JP5343469B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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JP5343469B2 JP2008237134A JP2008237134A JP5343469B2 JP 5343469 B2 JP5343469 B2 JP 5343469B2 JP 2008237134 A JP2008237134 A JP 2008237134A JP 2008237134 A JP2008237134 A JP 2008237134A JP 5343469 B2 JP5343469 B2 JP 5343469B2
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弘行 平塚
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株式会社リコー
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which prevents decrease of an image quality in the case of monochrome (black or gray) printing in the image forming apparatus with a line type recording head capable of performing color printing. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus with the line type recording head equipped with two head unit arrays, the head unit includes a black nozzle array in which black nozzles each for delivering a black ink are arranged at equal intervals (the interval is made one pitch) in a main scanning direction, and color nozzle arrays arranged while shifted by half of the pitch to the black nozzle array. Nozzles (called overlapping nozzles) arranged in adjacent head units disposed in different head unit arrays are placed overlapping each other on a sub-scanning line. The ink delivered from the overlapping nozzles arranged overlapping forms an image (the same pixel) to almost the same region on a recording medium. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

インクジェット記録装置における画像形成は、ヘッドのインク吐出口(ノズル)から液滴を、記録紙に吐出しながらヘッドを記録紙搬送方向と直行する方向に走査(主走査)し、記録紙上に画像を1ライン分記録すると記録紙を副走査方向に所定量搬送し、再び前述同様に記録紙上に画像を1ライン分記録し、これを繰り返すことにより画像を形成している。 Image formation in an ink jet recording apparatus, droplets from ink discharge ports of the head (nozzles), the head while discharging the recording sheet by scanning in a direction orthogonal to the recording sheet conveying direction (main scanning) an image on a recording sheet transporting a predetermined amount the recording sheet and one line is recorded in the sub-scanning direction to form an image by re-image recording by one line in the paper as before recording, repeated.

また、他の構成として、ヘッドの吐出口を等間隔ピッチで記録紙のほぼ最大記録幅の長さに配置し、固定のラインヘッドを使用するラインヘッド方式がある。 Further, as another configuration, the discharge port of the head placed on the length of the substantially maximum recording width of the recording paper at equal spacing pitch, there is a line head method using a fixed line head.
この構成によれば前記ヘッドの走査(主走査)は不要であり、前記走査方向と直交する方向の記録紙の搬送(副走査)のみで画像形成が可能となるため、ヘッドの主走査移動が不要な分、高速の記録が行える。 According to this configuration scan of the head (main scanning) is not necessary, since the conveying (sub-scanning) only in the image forming direction of the recording sheet perpendicular to the scanning direction becomes possible, the main scanning movement of the head unnecessary minute, perform high-speed recording.

しかし、ラインヘッド方式では、記録ヘッドが長尺のものになると、吐出口の加工上のバラツキで、精度よく製造することが困難になる。 However, in the line head type, the recording head becomes as long, in the processing on the variation of the discharge port, it becomes difficult to accurately manufacture. そこで、このような場合には、比較的精度よく製造可能な小単位のヘッドを幅方向に複数配列するという方法がとられ、一直線に複数のヘッドを繋ぐ方法、あるいはヘッドの繋ぎ部分では互いに重複させる方法等がある。 In such a case, a method of arranging a plurality of relatively high accuracy manufacturable small unit heads in the widthwise direction is taken, method connecting the plurality of heads in line or mutually overlap at connecting portion of the head, there is a method in which to be.

このような繋ぎ部分を有する構造のラインヘッドを用いるプリンタでは、スジ状の濃度ムラや白抜き等のない、高画質な画像を記録するためには、ヘッド部材の間の継ぎ目の位置決め精度が重要である。 In printers using a line head having a structure having such a connecting portion, no such streaks of uneven density and white, in order to record a high-quality image, important positioning accuracy of the seam between the head member it is.

一方、現実の印刷用途において使用頻度が多いのは、モノクロ(黒色又はグレー)印刷である。 On the other hand, the frequently used frequency in actual printing applications, a monochrome (black or gray) are printed. コストアップを抑えながら、このモノクロ印刷の画質低下を起こさない高速印刷を可能にすることが重要な課題とされている。 At a lower cost, it allows for high-speed printing which does not cause image quality degradation of the monochrome printing is an important issue. これに対し、特許文献1に開示されている画像形成方法おいては、モノクロ(黒色又はグレー)印刷時には、ブラックインクによる印刷における隣接するラスタ間に、カラーインクによる疑似ブラック印刷ラスタを設けることにより、実質的にラスタを2倍にし、ラスタ間隔を1/2とすることで、画質向上と高速印刷を両立させている。 In contrast, the keep image forming method disclosed in Patent Document 1, the monochrome (black or gray) when printing, the rasters adjacent in the printing with the black ink, by providing a pseudo black printing raster by the color inks , substantially raster doubled, by the raster interval is 1/2, that is both the image quality and high speed printing.
特開2007−030198号公報 JP 2007-030198 JP

複数の記録幅の比較的短い記録ヘッドを繋いでライン型記録ヘッドを構成すれば、記録ヘッドの製造コストを上げないで、高速印刷に対応するライン型記録ヘッドが得られる。 By configuring a plurality of relatively short recording connected by line-type recording head to head recording width, not raise the cost of manufacturing the recording head, the line-type recording head for high-speed printing is obtained. しかし、複数の記録ヘッドを繋ぐ構成とした場合、記録ヘッドの組み付けずれが起こりやすく、印刷品質が低下するという問題があった。 However, in the case of the configuration for connecting the plurality of recording heads, tends to occur assembling deviation of the recording head, the printing quality is lowered. また、隣接する複数の記録ヘッドの組付け精度を極端に上げようとすると、製造にかかるコストアップにより現実的ではなかった。 Also, when you extremely increase the assembling accuracy of the adjacent plurality of recording heads, there was no practical by cost relating to the production.

中でも、印刷頻度の高いモノクロ(黒色又はグレー)印刷の高速化、高画像品質化においては、黒またはグレーを印刷するためのデータを、ブラックドット用のブラックデータと、擬似ブラックドット用の擬似ブラックデータに分けて印刷しても、複数の記録ヘッドを組み付けたライン型記録ヘッドでは、組み付けずれなどにより、特に記録ヘッド間が離れる方向に組み付くと白すじが発生し、印刷品質が大きく低下するという問題があった。 Among them, high monochrome (black or gray) print speed of the printing frequency, in the high image quality, the data for printing black or gray, and black data for black dots, pseudo black pseudo black dot be printed is divided into data, the plurality of recording line-type recording head assembled with the head, the assembly due to misalignment, in particular when the grapple in a direction between the recording head leaves white streaks occur, print quality is significantly reduced there is a problem in that.

本発明の目的は、上記問題点を踏まえ、カラー印刷可能なライン型記録ヘッドを有する画像形成装置においてモノクロ(黒色又はグレー)印刷する場合、画像品質の低下を防止する画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。 An object of the present invention, light of the above problems, in the case of monochrome (black or gray) print an image forming apparatus having a color printable line-type recording head, the image forming apparatus and an image forming method for preventing the degradation of image quality it is to provide a.

本発明は、 副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出してカラー画像及びモノクロ画像を形成可能な画像形成装置であって、前記ライン型記録ヘッドは、主走査方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを備え、前記複数のヘッドユニットのうち、主走査方向に隣接するヘッドユニットは、副走査方向に一部重複している重複領域を有し、モノクロ画像形成する場合は、前記重複領域において、一方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクと、他方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクは、前記記録媒体上で重複して疑似ブラックドットを形成することを特徴とする画像形成装置である。 The present invention is a sub-scanning direction is disposed opposite to the recording medium conveyed a line-type recording head, there in an image forming apparatus capable of forming a color image and a monochrome image by ejecting ink onto the recording medium Te, the line-type recording head includes a plurality of head units arranged along the main scanning direction, among the plurality of head units, the head unit adjacent in the main scanning direction, partly overlap in the sub scanning direction to and has an overlapping area, the case of monochrome image formation, in the overlap region, the ink ejected from the color nozzles of the end of one of the head unit, ejection from the color nozzles of the end of the other head unit the ink is an image forming apparatus, and forming a pseudo black dot overlap on the recording medium.
参考の発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置であって、前記ライン型記録ヘッドは、複数のヘッドユニットが主走査方向に沿って2列に配置され、副走査方向に隣接する2つの前記ヘッドユニットが主走査方向に一部重複している重複領域を有するヘッドユニット列を備え、前記ヘッドユニットは、ブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に等しいピッチで配列したブラックノズル列と、カラーインクを吐出するカラーノズルをそれぞれ主走査方向に前記等しいピッチで配列した複数のカラーノズル列とを備え、かつ、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと、前記ブラックノズル列と同じヘッ The invention reference to an image forming apparatus from the sub-scanning direction oppositely disposed line-type recording head in a recording medium conveyed in, to form an image by ejecting ink onto the recording medium, said line type recording head has a plurality of head units are arranged in two rows along the main scanning direction, the head unit having an overlapping area where two of the head unit adjacent to the sub-scanning direction are partially overlapped in the main scanning direction comprising a column, the head unit, the black nozzles for discharging black ink and a black nozzle array are arranged at a pitch equal to the main scanning direction, an array of color nozzles for discharging the color inks in the equal pitch in the main scanning direction, respectively and a plurality of color nozzle row and black nozzles arranged in the black nozzle row, the same header as the black nozzle row ユニットに配置されている少なくとも2列の前記カラーノズル列に配列されたカラーノズルとは、主走査方向に半ピッチずつずれて配列されており、前記重複領域において、異なるヘッドユニットに配置され、主走査方向に対し重複して配置されているカラーノズルは、ヘッドユニット毎に異なる色のカラーインクを吐出することを特徴とする画像形成装置である。 The color nozzles arranged in at least two rows wherein the color nozzle arrays are arranged in the unit, are arranged offset by a half pitch in the main scanning direction, in the overlapping area, are located in different head units, the main color nozzles are arranged overlapping with respect to the scanning direction, an image forming apparatus characterized by ejecting a different color color ink to each head unit.

好ましい本発明は、 ブラックノズル列のノズル配列と、前記疑似ブラックドットを形成するカラーノズルの配列されているカラーノズル列のノズル配列とは、主走査方向に半ピッチずつずれていることを特徴とする前記画像形成装置である。 Preferred invention includes a nozzle array of the black nozzle array, wherein the pseudo black to form dots of the color nozzle rows are arranged in the color nozzle nozzle arrangement, and characterized in that in the main scanning direction are shifted by a half pitch wherein an image forming apparatus.
参考の発明は、少なくとも1組の前記主走査方向に対し重複して配置されているカラーノズルは、同じカラーノズル列の他のカラーノズルとは、インク吐出量が異なることを特徴とする前記画像形成装置である。 The image invention reference, the color nozzles are arranged overlapping with respect to at least one pair of the main scanning direction, and another color nozzles of the same color nozzle array, characterized in that the ink discharge amount varies a forming apparatus.

好ましい本発明は、 前記ヘッドユニットの端部のカラーノズルは、同じカラーノズル列の他のカラーノズルよりもインク吐出量が多いことを特徴とする前記画像形成装置である。 Preferred invention, the color nozzle end of the head unit is the image forming apparatus characterized by often ink ejection amount than the other color nozzles of the same color nozzle array.
参考の発明は、前記副走査方向に対し重複して配置されているカラーノズルは、同じカラーノズル列の他のカラーノズルよりもインク吐出量が多いことを特徴とする前記画像形成装置である。 Invention reference is color nozzles are arranged overlapping with respect to the sub-scanning direction, which is the image forming apparatus characterized by often ink ejection amount than the other color nozzles of the same color nozzle array.

好ましい本発明は、 画像端部が前記ヘッドユニットの端部のカラーノズルからのインク吐出により形成されるときは、前記画像端部以外を形成するカラーノズルを備えた側のヘッドユニットの端部に配置されたカラーノズルからインクが吐出され、他方のヘッドユニットの端部に配置されたカラーノズルからはインクが吐出されないことを特徴とする前記画像形成装置である。 Preferred invention, when the image edge portion is formed by the ink ejection from the color nozzle end of the head unit, the end on the side of a head unit including a color nozzles that form other than the image edge portion ink is ejected from the arranged color nozzles, which is the image forming apparatus, characterized in that the ink is not discharged from the other color nozzles arranged at an end portion of the head unit.
画像端部が前記副走査方向に対し重複して配置されているカラーノズルからのインク吐出により形成されるときは、同じヘッドユニットの異なるカラーノズルからインクが吐出されることを特徴とする前記画像形成装置である。 The picture ends when formed by the ink discharged from the color nozzles are arranged overlapping with respect to the sub-scanning direction, to the different color nozzles of the same head unit, characterized in that the ink is ejected a forming apparatus.

好ましい本発明は、前記疑似ブラックドットを形成するカラーインクの組合せを可変とすることを特徴とする前記画像形成装置である。 Preferred invention is the image forming apparatus, characterized by varying the combination of the color ink forming the pseudo black dot.
参考の発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置であって、前記ライン型記録ヘッドは、複数のヘッドユニットが主走査方向に沿って2列に配置され、副走査方向に隣接する2つのヘッドユニットが主走査方向に一部重複している重複領域を有するヘッドユニット列を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に等しいピッチで配列したブラックノズル列と、カラーインクを吐出するカラーノズルをそれぞれ主走査方向に前記等しいピッチで配列した複数のカラーノズル列とを備え、所定のカラーノズル列に配列されたカラーノズルと、前記所定のカラーノズル列と同 The invention reference to an image forming apparatus from the sub-scanning direction oppositely disposed line-type recording head in a recording medium conveyed in, to form an image by ejecting ink onto the recording medium, said line type recording head has a plurality of head units are arranged in two rows along the main scanning direction, the head unit sequence having an overlap region where two head units neighboring in the sub scanning direction are partially overlapped in the main scanning direction wherein the plurality of head units, a black nozzle row having an array of black nozzles for discharging the black ink, respectively at a pitch equal to the main scanning direction, in the same pitch color nozzles for discharging the color ink in the main scanning direction, respectively and a plurality of color nozzle rows are arranged, the color nozzles arranged in a predetermined color nozzle row, and the predetermined color nozzle row same ヘッドユニットに配置されている前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズル及び前記所定のカラーノズル列を除く少なくとも1列のカラーノズル列に配列されたカラーノズルとは、主走査方向に半ピッチずつずれて配列されており、異なった前記ヘッドユニット列に配置された隣接するヘッドユニットに配列されている、ブラックノズル及び前記所定のカラーノズル列を除く少なくとも1列のカラーノズル列に配列されたカラーノズルから選ばれるブラックノズル及び/又はカラーノズルの組合せのうち、少なくとも一組のブラックノズル及び/又はカラーノズルは主走査方向に重複して配置され、主走査方向に重複して配置された前記カラーノズルは、互いに異なった色のインクを吐出することを特徴とする画像形成装置である The color nozzles arranged in the color nozzle array at least one row of excluding black nozzle and said predetermined color nozzle rows arranged in the black nozzle row are arranged in the head unit, offset by a half pitch in the main scanning direction It is arranged Te, different the head unit are arranged in the head unit adjacent arranged in columns, the color nozzles arranged in at least one row color nozzle row of excluding black nozzle and said predetermined color nozzle row of black nozzle and / or of the color nozzle combination selected from at least one set of the black nozzles and / or the color nozzles are arranged overlapping in the main scanning direction, wherein disposed to overlap in the main scanning direction color nozzle is the image forming apparatus characterized by ejecting the inks of mutually different

参考の発明は、前記主走査方向に重複して配置された前記ブラックノズル及び前記カラーノズルのうち、カラーノズルのインク吐出量がブラックノズルのインク吐出量より少ないことを特徴とする前記画像形成装置である。 Invention reference, of the black nozzle and the color nozzles arranged overlapping in the main scanning direction, the image forming apparatus, wherein the ink discharge amount of the color nozzle is less than the amount of ink discharged from the black nozzle it is.

参考の発明は、画像端部が主走査方向に重複して配置された前記ブラックノズル及び/又は前記カラーノズルからのインク吐出により形成されるときは、同じヘッドユニット列の異なる色の前記カラーノズル又は前記ブラックノズルからインクが吐出されることを特徴とする前記画像形成装置である。 The invention reference, when the image edge portion is formed by the ink ejection from the black nozzles and / or the color nozzles are arranged overlapping in the main scanning direction, said the same head unit row different colors of the color nozzle or the image forming apparatus, wherein the ink is ejected from the black nozzle.

参考の発明は、主走査方向に重複して配置された前記ブラックノズル及び/又は前記カラーノズルの組合せのうち少なくとも1組の組合せにおいて、カラーノズル及び/又はブラックノズルの組合せを可変とすることを特徴とする前記画像形成装置である。 The invention reference in at least one set of the combination of being arranged overlapping in the main scanning direction the black nozzles and / or a combination of the color nozzle, that the combination of the color nozzle and / or black nozzle is variable which is the image forming apparatus according to claim.

本発明は、 副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出してカラー画像及びモノクロ画像を形成可能な装置によってモノクロ画像を形成する画像形成方法であって、前記ライン型記録ヘッドは、主走査方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを備え、前記複数のヘッドユニットのうち、主走査方向に隣接するヘッドユニットは、副走査方向に一部重複している重複領域を有し、前記重複領域において、一方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクと、他方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクを前記記録媒体上で重複させて疑似ブラックドットを形成することを特徴とする画像形成方法である。 The present invention is a sub-scanning direction is disposed opposite to the recording medium conveyed a line-type recording head, a monochromatic image by forming a device capable color image and a monochrome image by ejecting ink onto the recording medium an image forming method of forming, the line-type recording head includes a plurality of head units arranged along the main scanning direction, among the plurality of head units, the head unit adjacent in the main scanning direction, It has an overlapping area that overlaps a portion in the sub-scanning direction, in the overlapping region, the ink ejected from the color nozzles of the end of one of the head unit, ejection from the color nozzles of the end of the other head unit the ink are overlapped on the recording medium is an image forming method and forming a pseudo black dot.
参考の発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成方法であって、前記ライン型記録ヘッドは、主走査方向に沿ってそれぞれ複数のヘッドユニットを配置した2列のヘッドユニット列を備え、前記ライン型記録ヘッドは、複数のヘッドユニットが主走査方向に沿って2列に配置され、副走査方向に隣接する2つのヘッドユニットが主走査方向に一部重複している重複領域を有するヘッドユニット列を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に等しいピッチで配列したブラックノズル列と、カラーインクを吐出するカラーノズルをそれぞれ主走査方向に前記等しいピッチで配 The invention reference sub-scanning direction is disposed opposite to the recording medium conveyed a line-type recording head, an image forming method for forming an image by ejecting ink onto the recording medium, said line type recording head is provided with two rows head unit column in which each place multiple head units along the main scanning direction, the line-type recording head is disposed a plurality of head units along the main scanning direction in two rows is provided with a head unit sequence having an overlap region where two head units neighboring in the sub scanning direction are partially overlapped in the main scanning direction, the plurality of head units are mainly black nozzles for discharging the black ink, respectively a black nozzle array are arranged at a pitch equal to the scanning direction, distribution of color nozzles for discharging the color inks in the equal pitch in the main scanning direction, respectively した複数のカラーノズル列とを備え、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと、前記ブラックノズル列と同じヘッドユニットに配置されている少なくとも2列の前記カラーノズル列に配列されたカラーノズルとは、主走査方向に半ピッチずつずれて配列されており、異なった前記ヘッドユニット列に配置された隣接するヘッドユニットに配列されている前記カラーノズルのうち少なくとも1組は、主走査方向に重複して配置され、前記主走査方向に重複して配置されているカラーノズルのうち少なくとも1組は、互いに異なったカラーインクを吐出することを特徴とする画像形成方法である。 And a plurality of color nozzle row has a black nozzles arranged in the black nozzle row, and the color nozzle wherein arranged in the color nozzle array of at least two rows are arranged in the same head unit and the black nozzle row It is arranged offset in the main scanning direction by a half pitch, different at least one pair of the color nozzles are arranged in the head unit adjacent arranged in the head unit columns overlap in the main scanning direction and are arranged, at least one set of the color nozzles are arranged overlapping in the main scanning direction, an image forming method characterized by discharging a color ink different from each other.

参考の発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成方法であって、前記ライン型記録ヘッドは、複数のヘッドユニットが主走査方向に沿って2列に配置され、副走査方向に隣接する2つのヘッドユニットが主走査方向に一部重複している重複領域を有するヘッドユニット列を備え、前記複数のヘッドユニットは、それぞれブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に等しいピッチで配列したブラックノズル列と、カラーインクを吐出するカラーノズルをそれぞれ主走査方向に前記等しいピッチで配列した複数のカラーノズル列とを備え、所定のカラーノズル列に配列されたカラーノズルと、前記所定のカラーノズル列と同 The invention reference sub-scanning direction is disposed opposite to the recording medium conveyed a line-type recording head, an image forming method for forming an image by ejecting ink onto the recording medium, said line type recording head has a plurality of head units are arranged in two rows along the main scanning direction, the head unit sequence having an overlap region where two head units neighboring in the sub scanning direction are partially overlapped in the main scanning direction wherein the plurality of head units, a black nozzle row having an array of black nozzles for discharging the black ink, respectively at a pitch equal to the main scanning direction, in the same pitch color nozzles for discharging the color ink in the main scanning direction, respectively and a plurality of color nozzle rows are arranged, the color nozzles arranged in a predetermined color nozzle row, and the predetermined color nozzle row same ヘッドユニットに配置されている、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズル及び前記所定のカラーノズル列を除く少なくとも1列の前記カラーノズル列に配列されたカラーノズルとは、主走査方向に半ピッチずつずれて配列されており、異なった前記ヘッドユニット列に配置された隣接するヘッドユニットに配列されている、ブラックノズル及び前記所定のカラーノズル列を除く少なくとも1列の前記カラーノズル列に配列されたカラーノズルから選ばれるブラックノズル及び/又はカラーノズルの組合せのうち、少なくとも一組は主走査方向に重複して配置され、主走査方向に重複して配置された前記カラーノズルは、互いに異なったインクを吐出することを特徴とする画像形成方法である。 Are arranged on the head unit, wherein the at least one row color nozzle wherein arranged in the color nozzle row of excluding black nozzle and said predetermined color nozzle rows arranged in the black nozzle row, a half pitch in the main scanning direction each are arranged displaced are arranged in at least one row the color nozzle arrays except different the head unit are arranged in the head unit adjacent arranged in columns, the black nozzles and said predetermined color nozzle row among combinations of black nozzles and / or color nozzle selected from the color nozzles are arranged overlapping at least one pair in the main scanning direction, the color nozzles which are arranged overlapping in the main scanning direction, different from each other the image forming method characterized by discharging ink.

本発明によれば、カラー印刷可能なライン型記録ヘッドを有する画像形成装置においてモノクロ(黒色又はグレー)印刷する場合、画像品質の低下を防止する画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a case, the image forming apparatus and an image forming method for preventing the degradation of image quality monochrome (black or gray) print an image forming apparatus having a color printable line-type recording head .

本発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したライン型記録ヘッドから、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に係るものであって、ライン型記録ヘッドは、主走査方向(記録媒体の幅方向に平行な方向)に沿ってそれぞれ複数のヘッドユニットを配置した2列のヘッドユニット列を備えている。 The present invention is, from the line-type recording head which is disposed to face the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction, there is according to the image forming apparatus for forming an image by ejecting ink onto a recording medium, line type the write head includes a head unit column in the main scanning direction respectively along the (direction parallel to the width direction of the recording medium) with a plurality of head units 2 rows. この2列のヘッドユニット列が一組のライン型記録ヘッドとなり、記録媒体上の主走査方向の1ライン分の画像(ドットパターンライン)を形成する。 Head unit column of the two columns is a set of line-type recording head to form one line of the image in the main scanning direction on the recording medium (dot pattern lines). なお、現実の記録ヘッドとしては、上述の2列のヘッドユニット列で構成されたライン型記録ヘッド単位を複数単位備えて、複数のドットパターンラインを同時に形成するライン型記録ヘッドとしてもよい。 As the actual recording head, provided with a plurality units of line-type recording head unit, which consists of a 2 row head unit column of the above, it may be a line-type recording head to form a plurality of dot pattern lines at the same time.

そして、各ヘッドユニットは、カラー印刷に対応できるように、それぞれブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に沿って等間隔(この間隔を1ピッチとする。)に配列したブラックノズル列と、同じ色のカラーインクを吐出するカラーノズルを主走査方向に沿って1ピッチ間隔に配列したカラーノズル列を、カラーインクの色ごとに備えており、ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと、少なくとも2つのカラーノズル列に配列されたカラーノズルとは、主走査方向に半ピッチずつずれている。 Each head unit, allowing for color printing, the black nozzle row are arranged at equal intervals (the interval is 1 pitch.) Along the black nozzles for discharging the black ink, respectively in the main scanning direction, the color nozzle array having an array of color nozzles to one pitch intervals along the main scanning direction for ejecting color ink of the same color, includes for each color of the color ink, and black nozzles arranged in a black nozzle row, at least the two color nozzle row color nozzles arranged in, are shifted by a half pitch in the main scanning direction. このブラックノズルと半ピッチずつずれているカラーノズルを補完カラーノズルと呼び、補完カラーノズルが配列されているカラーノズル列を補完カラーノズル列と呼ぶ。 Is called the complement color nozzle color nozzles are shifted by the black nozzle and a half pitch, called the color nozzle array complementary color nozzles are arranged with complementary color nozzle array. 例えば、カラーインクの色がシアン、マゼンタ、イエローの3種あり、シアンカラーノズル列とマゼンタカラーノズル列とが、ブラックノズル列と主走査方向に半ピッチずつずれており、イエローラーノズル列はブラックノズル列とずれていない配列などがある。 For example, three colors cyan, magenta, yellow color ink, cyan color nozzle array and the magenta color nozzle array are offset by a half pitch in the black nozzle row in the main scanning direction, the yellow color nozzle array black and the like sequences not displaced with the nozzle array.

さらに、異なったヘッドユニット列に配置された隣接するヘッドユニット上の、少なくともひとつずつのノズル同士、例えば、ブラックノズル同士、少なくともひとつずつのカラーノズル同士、又はブラックノズルとカラーノズルの組、などが互いに同一の副走査線上(副走査方向)に重なるように配置されている。 Further, on the head unit adjacent arranged in different head units columns, the nozzles with each other by at least one, for example, black nozzle each other, the color nozzles each other by at least one, or black nozzles and color nozzles set, and It is arranged so as to each other to overlap in the same sub-scanning line (sub-scanning direction). この重なったノズル同士を重複ノズルと呼ぶ。 This overlapping nozzle with each other is referred to as overlapping nozzles. そして、同じ副走査線上に重なっている重複ノズルの組から吐出されたインクは、記録媒体上の略同一領域(ドットパターンライン)上にインクドットを付着させ1画素の画像(1ドット)を形成するように設計されている。 Then, ink ejected from a set of overlapping nozzles overlapping on the same sub-scanning line, form one pixel of the image (one dot) is deposited ink dots on substantially the same area on the recording medium (dot pattern lines) It is designed to. ここで、略同一領域とは、所定のヘッドユニットの端部ブラックノズルと、隣接配置されるヘッドユニットの端部ブラックノズルとの間の領域のことで、オーバーラップ領域ともいう。 Here, the substantially the same area, and the end the black nozzles of predetermined head unit, that the region between the end the black nozzles of the head unit disposed adjacent, also referred to as an overlap region. この画像形成装置においては、異なったヘッドユニットに配置され、一組の重複ノズルから吐出されるインクがひとつの画素に対応するを画像を形成するので、画像形成装置に入力した1画素分の画像情報を2つのヘッドユニットにドットパターン信号として発信し、2つのヘッドユニットを同時に制御することが出来る。 In the image forming apparatus, different arranged in the head unit, a pair of the ink ejected from the overlapping nozzles to form an image corresponding to one pixel, one pixel of the image input to the image forming apparatus information sent as a dot pattern signal into two head units, it is possible to simultaneously control two head units.

補完カラーノズルから吐出されたインクは、ブラックインクを補完する疑似ブラックインクを形成することが好ましく、少なくとも1組の補完カラーノズルから吐出されたインクが疑似ブラックインクであってもよい。 Discharged from the complementary color nozzle ink, it is preferable to form the pseudo black ink to supplement the black ink, the ink ejected from the at least one pair of complementary color nozzle may be a pseudo black ink. 本願発明は、モノクロ印刷の際の画像品質低下を防止する目的を持つ。 The present invention has the purpose of preventing image quality degradation at the time of monochrome printing. この為、重複ノズルから吐出されたインクは、ブラックインクを補完する疑似ブラックインクを形成してモノクロ印刷の画像品質を向上させる。 Therefore, the ink ejected from the overlapping nozzles can form a pseudo black ink that complements black ink to improve the image quality of monochrome printing. なお、疑似ブラックインクは明度に関しては、黒色に近い暗いものが好ましい。 Incidentally, the pseudo black ink with respect to lightness, darker close to black is preferred.

補完カラーノズルと、ブラックノズルとは、インク吐出量が異なることが好ましく、通常は、ブラックノズルは、補完カラーノズルよりもインク吐出量が多いことが好ましい。 A complementary color nozzle, the black nozzle, it is preferable that the ink ejection amount is different, usually black nozzle preferably has a large ink ejection amount than the complementary color nozzle. 補完カラーノズルから吐出されたインクは、ブラックインクの緻密な画像形成を補完し、画像品質を向上させるものであるが、ブラックインクとは色味や明度が異なるので、モノクロ(黒色又はグレー)印刷においては、ブラックインクより少なくしておくことが好ましい。 Discharged from the complementary color nozzle ink complements dense imaging of the black ink, but also improves the image quality, since the black ink color or brightness different monochrome (black or gray) print in, it is preferable to less than the black ink.

重複ノズルは、同じノズル列の他のノズルと異なったインク吐出量が好ましく、他のノズルよりもインク吐出量が多いことが好ましい。 Overlapping nozzles is preferably an ink ejection amount that is different from the other nozzles in the same nozzle array, it is preferable in many cases the ink ejection amount than the other nozzles. 追って詳しく説明するが、重複ノズルによる画像形成領域は、2つのヘッドユニットの接続部分のノズルからの画像形成領域に相当するので、他の画像形成領域に較べてドットパターンライン幅が広くなることがあり、白すじの発生しやすい領域である。 Otte will be described in detail, the image forming region by the overlapping nozzles, so corresponds to the image formation region of the nozzle of the connecting portion of the two head units, that dot pattern line width is wider than the other image forming region Yes, it is prone area of ​​white streaks. この為、この領域に吐出するインク吐出量を多くして大きなドットを形成し、白すじの発生を抑制することが好ましい。 Therefore, to form a large dot by increasing the ink ejection amount of ejection in this area, it is preferable to suppress the occurrence of white streaks. モノクロ(黒又はグレー)印刷においては、特に白すじが目立ちやすいので、重複ノズルからのインクドットは他のノズルからのインクドットより大きくすることがより好ましい。 In monochrome (black or gray) printing, particularly conspicuous white streaks, ink dots from overlapping nozzles is more preferably larger than ink dots from other nozzles.

重複ノズルからのインクドットが記録媒体上に画像端部を形成するときには、重複ノズルのうち、画像が消失する側に配置されている重複ノズルからのインク吐出を停止することが好ましい。 When the ink dots from overlapping nozzles to form an image end portion on the recording medium, of the overlapping nozzles, it is preferable to stop ink ejection from overlapping nozzles disposed on the side where the image disappears. モノクロ(黒又はグレー)印刷においては、画像端部の色味は目立ちやすい傾向にある。 In monochrome (black or gray) printing, color of the image edge portion is in a conspicuous trend. そして、上述のように、重複ノズルによる画像形成領域は、他の領域に較べてドットライン幅が広くなることがあるので、重複ノズルからのインクドットが画像端部を形成するときはさらに目立ちやすくなる。 As described above, the image forming region by the overlapping nozzles, since it is the dot line width is wider than other regions, easier to noticeable when the ink dots from overlapping nozzles to form an image end portion Become. この為、重複ノズルのうち、画像が消失する側のヘッドユニットに配置されている重複ノズルからのインク吐出を停止して、ドットライン幅が広くならないようにして、画像端部の画像品質低下を防ぐ。 Therefore, among the overlapping nozzles, stop ink ejection from overlapping nozzles that are arranged on the side of the head unit image disappears, so as not wider dot line width, an image quality degradation of the image edge portion prevent. なお、画像端部においては、一方のヘッドユニットに属するノズルからだけインク吐出をしていれば、白すじの問題は発生しない。 In the image edge portion, if the only ink discharge from the nozzles belonging to one head unit, the white stripes problem does not occur. 更には、画像消失側の重複ノズルからのインク吐出を停止し、画像存在側の重複ノズル(ヘッドユニット51bのシアンとマゼンタ)で端部を形成するのが好ましい。 Furthermore, stops ink ejection from overlapping nozzles of the image disappearance side, it is preferable to form the end in overlapping nozzles of the image existing side (cyan and magenta head unit 51b).

重複ノズルとして、ブラックノズルを選択することもできる。 As overlapping nozzles, it is also possible to select a black nozzle. また、重複ノズルのひとつとしてブラックノズルを選択したときは、重複ノズルとしてのブラックノズルのインク吐出量は、対応する他の重複ノズルのインク吐出量より多いことが好ましい。 Further, when selecting the black nozzles as one of the overlapping nozzles, the ink discharge amount of the black nozzles as overlapping nozzles is preferably larger than the amount of ink discharged corresponding other overlapping nozzles. モノクロ(黒又はグレー)印刷においては、出来るだけブラックインクを多くした画像が、明度、色味に関して好ましいからである。 In monochrome (black or gray) print an image with a lot of black ink as possible, because the preferred brightness, with respect to color.

重複ノズルの組合せは、可変であり、画像形成時間、画像形成における記録媒体の副走査方向への搬送距離、又は画像形成ドット数によって変更出来ることが好ましい。 The combination of the overlapping nozzles are variable, an image forming time, the conveying distance in the sub-scanning direction of the recording medium in the image forming, or it is preferable to be changed by the image forming number of dots. 通常、カラー画像形成装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクを使用している。 Usually, the color image forming apparatus uses black, cyan, magenta, inks of four colors yellow. 本発明においても、上記4色のインクをそれぞれのノズルに割り当てることが出来る。 In the present invention, it is possible to allocate the four color inks to the respective nozzles. この場合、重複ノズルの組合せが2色の場合は、シアンとマゼンタ、ブラックとイエロー、マゼンタとイエロー、ブラックとシアン、シアンとイエロー、ブラックとマゼンタの組合せが考えられる。 In this case, when a combination of overlapping nozzles of two colors, cyan and magenta, black and yellow, magenta and yellow, black and cyan, cyan and yellow, a combination of black and magenta contemplated. また、例えばシアン、マゼンタ、イエローの3色のカラーノズルを同じ副走査線上の重複ノズルとすることも出来る。 Further, for example, cyan, magenta, color nozzles of three colors of yellow can also be overlapping nozzles of the same sub-scanning line. 重複ノズルの組合せを短いタイミングで変更したり、状況に応じて好ましい組合せにしたりすることで、ヘッドユニットが切り替わる領域の画像品質を向上させることができる。 Change the combination of overlapping nozzles in a short time, by or with the preferred combination depending on the situation, it is possible to improve the image quality of a region where the head unit is switched. また、インク使用量のかたよりの調節にもなる。 Further, also in the regulation of deviation of ink usage.

また、2つのヘッドユニット列の隣り合うヘッドユニットの重なり部を多くして、同じノズル列中に複数の重複ノズルが形成されるようにすれば、同じノズル列の重複ノズルの組合せのままでも、重複ノズルの組合せを変更できる。 Also, by increasing the overlapping portions of the head unit two adjacent head units column, if so multiple overlapping nozzles in the same nozzle array is formed, it can remain combination of overlapping nozzles in the same nozzle array, You can change the combination of overlapping nozzles.

本発明の画像形成方法は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する方法であって、ライン型記録ヘッドは、主走査方向(記録媒体の幅方向に平行な方向)に沿って2列に配置した複数のヘッドユニットを備えている。 The image forming method of the present invention, the oppositely disposed line-type recording head in a recording medium conveyed in the sub-scanning direction, a method of forming an image by ejecting ink onto a recording medium, line type the write head includes a plurality of head units arranged in two rows along the (direction parallel to the width direction of the recording medium) main scanning direction. 複数のヘッドユニットは、それぞれブラックインクを吐出するブラックノズルを主走査方向に等間隔(前記間隔を1ピッチとする。)に配列したブラックノズル列と、同じ色のカラーインクを吐出するカラーノズルを主走査方向に1ピッチ間隔で配列したカラーノズル列を複数列備えている。 The plurality of head units, and a black nozzle array having an array of black nozzles for discharging the black ink each in the main scanning direction at regular intervals (. To one pitch the spacing), the color nozzles for discharging the color ink of the same color and the color nozzle rows are arranged at one pitch interval in the main scanning direction with a plurality of rows. そして、ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと、少なくともひとつのカラーノズル列(補完カラーノズル列という。)に配列されたカラーノズル(補完カラーノズルという。)とは、主走査方向に半ピッチずつずれて配列されている。 Then, a black nozzles arranged in a black nozzle row, the color nozzles arranged in at least one color nozzle row (. As complementary color nozzle row) (referred to complementary color nozzle.), By half a pitch in the main scanning direction deviation are arranged.

さらに、本発明の画像形成方法は、異なったヘッドユニット列に配置された隣接するヘッドユニットに配列されている少なくとも2つのノズル(重複ノズルという。)同士が、例えば、ブラックノズル又はカラーノズル同士が、副走査線上に重なって配置されており、重複ノズルから吐出されたインクは、記録媒体上の略同一位置に画像を形成することができる。 Further, the image forming method of the present invention, different (called overlapping nozzles.) At least two nozzles are arranged in an adjacent head units are arranged in the head unit columns each other, for example, the black nozzle or color nozzles together are arranged to overlap on the vertical scanning, discharged from the overlapping nozzles ink may form an image on substantially the same position on the recording medium.

[具体的実施形態] [Specific Embodiment
本発明の具体的な実施形態を、図面を参照して説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、本発明の画像形成装置の一態様であるインクジェット式の画像記形成置の機構部全体の概略構成図である。 Figure 1 is a schematic diagram of the entire mechanism portion of the image SL forming location of an ink jet which is one embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1に示すように、この画像形成装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体1上に、用紙Pを積載し給紙する給紙トレイ2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙トレイ3と、用紙Pを給紙トレイ2から排紙トレイ3まで搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し印字するヘッドアレイユニット5と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッドアレイユニット5の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置6とを備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus is a line type image forming apparatus, on the apparatus main body 1, the sheet discharge stacking a paper feed tray 2 for feeding stacked sheets P, the printed paper P a paper discharge tray 3, a conveying unit 4 for conveying the sheet P from the sheet feeding tray 2 to the sheet discharge tray 3, the head array unit 5 for printing ejecting droplets on the sheet P conveyed by the conveying unit 4, and a cleaning device 6 is a maintenance recovery mechanism for performing maintenance and recovery of each head of the head array unit 5 after printing or required timing.

装置本体1は、図示しない前後側板及びステーなどを備えており、給紙トレイ2上に積載されている用紙Pは、分離ローラ21及び給紙ローラ22によって1枚ずつ搬送ユニット4に給紙される。 Apparatus main body 1 is provided with a like longitudinal side plates and the stay (not shown), the sheet P stacked on the paper feed tray 2 is fed to the conveying unit 4 one by one by the separation roller 21 and the paper feed roller 22 that.

搬送ユニット4は、搬送駆動ローラ41aと搬送従動ローラ41bと、これらのローラ41a、41b間に掛け回された無端状の搬送ベルト43とを備えている。 Conveying unit 4 includes a transport driving roller 41a and the follower roller 41b, the rollers 41a, shaped endless wound over between 41b and conveyor belt 43. この搬送ベルト43の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト43の下部には用紙Pを吸引する吸引ファン44が配置されている。 This is the surface of the conveyor belt 43 has a hole not more illustrated are formed, the lower portion of the conveyor belt 43 is arranged a suction fan 44 for sucking the sheet P. また、搬送駆動ローラ41a、搬送従動ローラ41b上部には、それぞれ搬送ガイドローラ42a、42bが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト43に当接している。 Moreover, the transport driving roller 41a, the conveyance driven roller 41b upper, respectively the conveying guide rollers 42a, 42b is held by the guide (not shown), in contact with the belt 43 at its own weight.

搬送駆動ローラ41aは図示しないモータにより回転されることで搬送ベルト43が周回移動し、用紙Pは搬送ベルト43上に吸引ファン44により吸い付けられ、搬送ベルト43の周回移動によって搬送される。 Conveying driving roller 41a is the conveyor belt 43 by being rotated by a motor (not shown) is circular movement, the sheet P is being attracted by the suction fan 44 on the conveyor belt 43, is conveyed by the circulation of the conveyance belt 43. なお、搬送従動ローラ41b、搬送ガイドローラ42a、42bは搬送ベルト43に従動して回転する。 The transport driven roller 41b, the conveyance guide rollers 42a, 42b is rotated by the conveyor belt 43.

搬送ユニット4の上部には用紙Pに印字する液滴を吐出するヘッドアレイユニットで構成されるヘッドアレイユニット5が矢示A方向に移動可能に配置されている。 On top of the transport unit 4 has a head array unit 5 consists of a head array unit for discharging droplets to be printed on the sheet P is movably disposed arrow A direction. このヘッドアレイユニット5は、維持回復動作時(クリーニング時)にはクリーニング装置6上方までスライド移動する。 The head array unit 5, at the time of maintenance and recovery operation (cleaning) slides to the cleaning device 6 upward.

図2は、図1に示したの画像形成装置の機構部の平面図であり、図2に示すように、ヘッドアレイユニット5は、2列のヘッドユニット列を有し、1列当たり5個のヘッドユニット51を備えている。 Figure 2 is a plan view of a mechanism part of the image forming apparatus shown in FIG. 1, as shown in FIG. 2, the head array unit 5 includes a head unit two rows of five per row and a head unit 51. それぞれのヘッドユニット列の5個のヘッドユニット51は、用紙の主走査方向のほぼ全幅にわたって配列部材(保持部材)55上に固定配置されている。 Five head units 51 of the respective head units column is fixedly arranged in the array member (holding member) 55 on substantially over the entire width in the main scanning direction of the paper. 用紙搬送方向上流側のヘッドユニット列を第1列(a列ともいう。)として、ヘッドユニット51a1、51a2、51a3、51a4、51a5を備え、第2列(b列ともいう。)のヘッドユニット列には、ヘッドユニット51b1、51b2、51b3、51b4、51b5を備えている。 The head unit columns in the sheet conveyance direction upstream side first row (also referred to as a column.) As provided with a head unit 51A1,51a2,51a3,51a4,51a5, (also referred to as column b.) A second row head unit column of the, a head unit 51B1,51b2,51b3,51b4,51b5. そして、第1列と第2列の各ヘッドユニット51aと51bはそれぞれ交互に千鳥状に配置されている。 The first row and the respective head units 51a and 51b of the second row are arranged in a staggered manner to each alternately. なお、ヘッドユニットを総称する場合にはヘッドユニット51、各列のヘッドユニットを総称する場合には、例えばa列のヘッドユニット51は「ヘッドユニット51a」というように表記する。 The head unit 51 in the case of collectively head unit, in the case of collectively head unit of each column, for example, the head unit 51 in a row is denoted such as "head unit 51a".

また、各ヘッドユニット51は複数のノズルを配列したノズル列を4列有しており、それぞれのノズル列には同じ色のインクを吐出する吐出ノズル、ノズル列で、イエロー(Y)ノズル列、マゼンタ(M)ノズル列、シアン(C)ノズル列、ブラック(K)ノズル列が配列されている。 Further, each head unit 51 has a nozzle row in which a plurality of nozzles four rows, the ejection nozzles in each nozzle array to discharge ink of the same color, the nozzle row, a yellow (Y) nozzle row, magenta (M) nozzle row, cyan (C) nozzle row, black (K) nozzle rows are arranged. 各ノズル列のノズルは、主走査方向(用紙の幅方向)に等間隔(この間隔を1ピッチとする。)に配列されており、隣り合うノズル列のノズルとは、主走査方向に1/2ピッチずつずれている。 Nozzles of each nozzle array are arranged in the main scanning direction (the width direction of the paper) at regular intervals (this interval is 1 pitch.), And a nozzle adjacent nozzle array in the main scanning direction 1 / It is shifted by two pitches. そして、この4列に配列された一組のノズルで1画素分のカラー画像を形成できる構成になっている。 Then, it has a configuration in which a set of nozzles arranged in the four rows can form a color image for one pixel. 一方、モノクロ(黒又はグレー)画像形成時には、ブラックノズルとこれと1/2ピッチずつずれているノズルとが、それぞれ1画素分の画像を形成できる。 On the other hand, during monochrome (black or gray) image formation, the nozzles are shifted by black nozzle therewith and 1/2 pitch, an image can be formed in each one pixel. この為、モノクロ(黒又はグレー)画像形成時には、主走査方向の印刷画像の画素密度は、カラー画像形成時の印刷画像の画素密度の2倍とすることができる。 Therefore, at the time of monochrome (black or gray) image formation, the pixel density in the main scanning direction of the print image may be twice the pixel density of the printed image in color image formation.

このヘッドアレイユニット5は、各ヘッドユニット51の上方に、各ヘッドユニット51に所要の色のインクを供給する分配器であるディストリビュータ52a〜52dが配置され、ディストリビュータ52とヘッドユニット51間は供給チューブ53にて接続されている。 The head array unit 5, above the respective head units 51, the distributor 52a~52d a distributor for supplying ink of a required color in each head unit 51 is disposed between the distributor 52 and the head unit 51 is supplied tube It is connected at 53. また、ディストリビュータ52にはサブタンク54が配置され、水頭差によりインクがヘッドユニット51のヘッドに供給される。 Further, the sub-tank 54 is disposed in the distributor 52, the ink is supplied to the head of the head unit 51 by the water head difference. さらに、サブタンク54の上流側には図示しないインクメインタンクが配置され、いずれも供給チューブを介してインクが供給される。 Further, on the upstream side of the sub tank 54 is disposed an ink main tank (not shown), both the ink is supplied through the supply tube.

搬送ユニット4の下流側には用紙Pを排紙トレイ3に排紙する搬送ガイド部7が設けられている。 The downstream side of the transport unit 4 is conveying guide unit 7 for ejecting the sheet P to the paper discharge tray 3 is provided. 搬送ガイド部7にて案内されて搬送される用紙Pは排紙トレイ3に排紙される。 Paper P transported while being guided by the conveying guide unit 7 is discharged to the paper discharge tray 3. 排紙トレイ3は、用紙Pの幅方向を規制する対のサイドフェンス31と用紙Pの先端を規制するエンドフェンス32を備えている。 Discharge tray 3 is provided with an end fence 32 for regulating the tip end of the side fences 31 and the sheet P pair for regulating the width direction of the paper P.

維持回復機構(クリーニング装置)6は、ヘッドアレイユニット5の第1ないし第2列の各ヘッドユニット51に対応して、第1列ないし第2列に、それぞれ5個のクリーニング手段61a1〜61a5、61b1〜61b5が千鳥状に配置されている。 Maintenance and recovery mechanism (cleaning unit) 6, corresponding to the first to second row head units 51 of the head array unit 5, the first row to the second row, each five cleaning means 61A1~61a5, 61b1~61b5 are arranged in a staggered manner. なお、クリーニング装置6の各部の表記についてもヘッドアレイユニット5の場合と同様とする。 Incidentally, the same as the case of the head array unit 5 also Notation of each part of the cleaning device 6.

それぞれのクリーニング手段61の下部にはヘッドユニット51のヘッドからインクを吸引するための吸引ポンプ62(62a、62b)が配置されている。 Each of the suction pump 62 for sucking ink from the head of the head unit 51 in the lower portion of the cleaning means 61 (62a, 62b) are arranged.

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドユニット51のヘッドをクリーニング手段61でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドユニット51のヘッドのノズル面に付着したインクをクリーニング手段61で清掃する場合は、印刷停止後、搬送ユニット4全体が搬送従動ローラ41bを支点に図1で矢印B方向に回動し、ヘッドアレイユニット5との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、ヘッドアレイユニット5の移動スペースを確保するようにしている。 Further, in the image forming apparatus, when ink is suctioned from the nozzles after printing was capped head of the head unit 51 for discharging droplets by the cleaning means 61 state or the nozzle surface of the head of the head unit 51 when cleaning an ink cleaning device 61 attached to the after printing is stopped, the entire conveying unit 4 rotates in the direction of arrow B in FIG. 1 as a fulcrum the transport driven roller 41b, the space between the head array unit 5 the to be larger than that during image forming, thereby ensuring the movement space of the head array unit 5. このとき、クリーニング装置6上部に配置されている搬送ガイド部7も支点71にて矢印C方向上方に回動され、クリーニング装置6の上方が開放される。 At this time, the conveyance guide section 7 disposed in the cleaning device 6 top is also rotated in the arrow C direction upward at the fulcrum 71, the upper cleaning device 6 is opened.

そして、搬送ユニット4と搬送ガイド部7がそれぞれ解放(解除)された後に、ヘッドアレイユニット5が用紙搬送方向(矢示A方向)に移動し、クリーニング装置6上方で停止され、クリーニング手段61が上昇して各ヘッドユニット51のヘッドのクリーニング動作(維持回復動作)に移行する。 After the conveying unit 4 and the conveying guide unit 7 is released respectively (released), the head array unit 5 is moved in the sheet conveying direction (arrow A direction) is stopped by the cleaning device 6 upward, the cleaning means 61 It rises and moves to the head of the cleaning operation of the head unit 51 (the maintenance and recovery operation).

図3は、本発明の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a configuration of a controller of the image forming apparatus of the present invention. この制御部100は、装置全体の制御を司るCPU101と、CPU101が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM102と、画像データ等を一時格納するRAM103と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(以下NVRAMと略す)104と、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC105とを備えている。 During this control unit 100 includes a CPU101 for controlling the entire apparatus, a program CPU101 executes, the ROM102 that stores other fixed data, a RAM103 for storing image data and the like temporarily the power supply of the apparatus is interrupted also includes a non-volatile memory (hereinafter referred to as NVRAM) 104 for holding data, and a ASIC105 for processing input and output signals for controlling the entire other device. なお、ASIC105については、後述する「高速機」に分類される画像形成装置では、画像処理の一部を担当する機能が付与されている場合もある。 Note that the ASIC105, in the image forming apparatus is classified as "high-speed machine" which will be described later, in some cases the ability to charge a portion of the image processing has been applied.

この制御部100は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストI/F106と、各ヘッドユニット51を駆動制御するためのヘッド駆動制御部107及びヘッドドライバ108と、ヘッドアレイユニット移動モータ109を駆動するためのヘッドアレイ移動モータ駆動部110と、搬送ベルト移動モータ111を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部112と、吸引ファン44に対する吸引ファンモータ116を駆動する吸引ファンモータ駆動部117と、環境温度及び/又は環境湿度を検出する環境センサ113及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのI/O114などを備えている。 The control unit 100, data of the host side, and the host I / F106 for transmitting and receiving signals, a head drive control unit 107 and a head driver 108 for controlling driving each head unit 51, the head array unit moving a head array moving motor driver 110 for driving the motor 109, the conveyor belt moving motor driving unit 112 for driving the conveyor belt moving motor 111, the suction fan motor driving for driving the suction fan motor 116 for the suction fan 44 a Department 117 includes I / O 114 and for inputting detection signals from various sensors environmental sensor 113 and (not shown) for detecting the environmental temperature and / or humidity.

この制御部100には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル115が接続されている。 The control unit 100, an operation panel 115 for inputting and displaying information necessary for the apparatus is connected.

ここで、制御部100は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称す。)等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストI/F106で受信する。 Here, the control unit 100, (hereinafter referred to as PC.) Personal computer information processing apparatus such as an image reading apparatus such as an image scanner, the print data or the like including an image data from the host, such as an imaging apparatus such as a digital camera the through cables or net received by the host I / F106.

そして、CPU101は、ホストI/F106に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC105にてデータの並び替え処理等(場合によっては、後述する画像処理の一部)を行ってヘッド駆動制御部107に画像データを転送する。 Then, CPU 101 reads and analyzes print data in a reception buffer of the host I / F106, (in some cases, part of the image processing to be described later) sorting processing of data at ASIC105 performing head It transfers the image data to the drive controller 107. なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ(印刷ラスタデータ)への変換は、例えばROM102にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ(印刷ラスタデータ)を作成した上で、該印刷ラスタデータデータをこの装置に転送するようにしても良い。 The conversion to the bit map data of the print data to the image output (printing raster data), for example may be performed by storing font data in the ROM 102, the bit map data image data by the printer driver on the host side in on that created the bitmap data expanded print data (print raster data), may be the print raster data data to be transferred to the device.

ヘッド駆動制御部107は、印刷ラスタデータデータを受け取ると、このドットパターンデータ(印刷ラスタデータデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ108にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ108に送出する。 Head drive control unit 107 receives the print raster data data, latches the dot pattern data (print raster data data) in synchronization with the clock signal, sent to the head driver 108 in serial data, also at a predetermined timing It sends a signal to the head driver 108.

このヘッド駆動制御部107は、駆動波形(駆動信号)のパターンデータを格納したROM(ROM102で構成することもできる。)と、このROMから読出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。 The head drive control unit 107 includes a drive waveform pattern data (drive signals) (may be composed of ROM 102.) ROM that stores, D to the data of the drive waveform read from the ROM conversion D / A / a driving waveform generating circuit composed of a waveform generating circuit and the amplifier or the like containing a converter.

また、ヘッドドライバ108は、ヘッド駆動制御部107からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部107からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)と、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)等を含み、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで、駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドユニット51のアクチュエータ手段に印加して、ヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンラインを形成する。 The head driver 108 includes a shift register for inputting serial data a clock signal and the image data from the head drive control unit 107, a latch circuit for latching the resist value of the shift register by the latch signal from the head drive control unit 107 If a level conversion circuit for level change of the output value of the latch circuit (level shifter), wherein the analog switch array level shifter on / off is controlled (switching means), and controls the analog switch array oN / oFF it is, by applying selectively to the actuator means of the head unit 51 the required drive waveform contained in the drive waveform and drives the head, to form a dot pattern lines to print the image data.

ホストPC側で行われる処理の一例として、図4を用いて説明を行う。 As an example of processing executed by the host PC side, it will be described with reference to FIG. 図4では、全ての画像処理をPC側で処理する「一般機」(汎用的な画像処理装置)と、一部の処理を記録装置に内蔵したASICで分担する「高速機」とについて示している。 In Figure 4, shows the and all the image processing for processing on the PC side "General Machine" (general-purpose image processing apparatus), share with a built-in part of the processing in the recording apparatus ASIC as "high-speed machine" there. この図で示すところの「高速機」では、画像処理をホスト側と記録装置側で分担して処理することができるため、画像処理にかかる時間を短縮できるだけでなく、ホストPCの開放を早めることができる 画像処理の概要は、入力された画像データをモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換(RGB表色系→CMY表色系)を行うCMM(Color Management Module)処理部201,301、CMYの値から黒生成/下色除去を行うBG/UCR(Black Generation/Under Color Removal)と、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正とを行うBG/UCR/γ補正部202,302、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行うズーミング( In the "high-speed machine" as shown in this figure, the image processing can be processed by sharing the host side and the recording apparatus, not only can reduce the time required for image processing, to accelerate the opening of the host PC the image processing overview of, CMM for converting from a color space for monitor display the input image data into a color space for a recording apparatus (RGB color system → CMY color system) (color Management Module) process can parts 201, 301, and CMY values ​​BG / performing black generation / under color removal from UCR (black generation / under color removal), a γ correction and to input and output correction which reflects the preference of the characteristics and the user of the recording apparatus BG / UCR / gamma correction unit 202 and 302 perform zooming for performing enlargement processing in accordance with the resolution of the recording apparatus ( Zooming)処理部203,303、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理(多値・少値マトリクス)部204,304より構成される。 Zooming) processing unit 203 and 303, the halftone processing (composed of multi-valued-Shone matrix) section 204 and 304 replaced with pattern arrangement of dots injected image data from the recording device.

本発明は、この内の画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える処理に関する特徴を持つ。 The present invention has the features of the process of replacing the pattern arrangement of dots injected image data of this from the recording apparatus. ここでは、本発明におけるモノクロ(黒又はグレー)画像の処理について説明する。 Here will be described the processing of a monochrome (black or gray) image in the present invention.

図5は、本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置のライン型記録ヘッドの各ヘッドユニット51における、ノズルの配列の様子を示す平面図である。 5, in the inkjet recording apparatus of a line type recording head of each head unit 51 according to an exemplary embodiment of the present invention, is a plan view showing the arrangement of nozzles. 図5に示すように、本実施の形態例のインクジェット記録装置のヘッドユニット51におけるノズル列402は、用紙搬送方向(副走査方向)と略直角方向(主走査方向)にシアン(C)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色毎に1列に配列された4列で構成されている。 As shown in FIG. 5, the nozzle array 402 in the head unit 51 of the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the cyan (C) the paper conveyance direction (sub scanning direction) and in a substantially perpendicular direction (main scanning direction), Black (K), magenta (M), is composed of four columns arranged in a row for each color of yellow (Y). そして、ヘッドユニット51の4列のノズル列402は、ブラック(K)のノズル列と、ブラック(K)のノズル列と用紙搬送方向で同一のラスタ位置(副走査線上に重なる位置)に配列されたイエロー(Y)のノズル列とから構成される第1のノズル列404と、シアン(C)のノズル列とマゼンタ(M)のノズル列が用紙搬送方向で同一のラスタ位置に配列され、かつ第1のノズル列404のノズルに対して、主走査方向に半ピッチずつずらして配列された第2のノズル列403とからなっている。 Then, the nozzle array 402 of four rows of the head units 51 are arranged in the black nozzle row of (K), the same raster position in the nozzle row and the sheet conveying direction of the black (K) (overlying sub-scanning line position) yellow and first nozzle array 404 composed of a nozzle array (Y), the nozzle rows of the cyan nozzle row and magenta (C) (M) are arranged in the same raster position in the sheet conveyance direction, and the nozzle of the first nozzle array 404, formed of a second nozzle array 403 which are arranged staggered in the main scanning direction by a half pitch.

なお、ノズルの使用する色は、ブラック(K)、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)の4つの色に限らず、これ以外の色を加えてもよい。 The color used in the nozzle, black (K), cyan (C), yellow (Y), not limited to the four colors of magenta (M), it may be added to a color other than this. また、ヘッドユニット51上の色の配列順序は、図5に示す順序に限らない。 Further, the order of arrangement of colors on the head unit 51 is not limited to the order shown in FIG. 更に、ブラックノズルの無いラスタのノズル(ここでは第2のノズル列403)は、ブラックドットの代替として擬似ブラックドットを形成するため、濃度が高く黒に近い色となるノズルの組み合わせが好ましい。 Furthermore, (second nozzle array 403 in this case) without raster nozzles of the black nozzle to form a pseudo black dot as an alternative to black dots, the combination of nozzles to be nearly black high density are preferred. その組み合わせによって、つまりシアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)のいずれの2色とするかによって、代替ドットはシアン(C)とイエロー(Y)の場合緑系、シアン(C)とマゼンタ(M)の場合青系、イエロー(Y)とマゼンタ(M)の場合赤系のいずれかとなり、搭載するインクの特性にもよるが、一般的にはシアン(C)とマゼンタ(M)の組み合わせによる青系の構成が好ましい。 A combination thereof, i.e. cyan (C), yellow (Y), magenta depending to one of two colors (M), an alternative dot if greenish cyan (C) and yellow (Y), cyan (C) and if bluish magenta (M), become yellow (Y) and one of the case reddish magenta (M), depending on the characteristics of the ink to be mounted, generally cyan (C) and magenta (M configuration bluish due to a combination of) are preferred.

以下の説明では図5に示す配列のとおり、擬似ブラックドットがシアン(C)とマゼンタ(M)の青系となり、CKMYの順の配列として説明する。 As the sequence shown in FIG. 5 in the following description, the pseudo black dot is cyan (C) and the bluish magenta (M), is described as an array of order CKMY. 各ノズルの主走査方向の間隔1ピッチに対応する密度は150dpiである。 Density corresponding to the interval 1 pitch in the main scanning direction of each nozzle is 150 dpi. 図5に示すように、イエローノズル列はブラックノズル列と副走査方向に同じラスタ位置(同じ副走査線上)に配置され、シアンノルズ列とマゼンタノズル列はブラックノズル列から副走査方向に半ピッチ分、つまり300dpiずらしたラスタ位置に配置されている。 As shown in FIG. 5, the yellow nozzle rows are arranged in the same raster position (the same sub-scanning line) in the black nozzle row and the sub-scanning direction, Shian'noruzu columns and the magenta nozzle row half a pitch in the sub-scanning direction from the black nozzle row , that are arranged in the raster position shifted 300dpi.

図6,図7を用いて、第一列のヘッドユニット列に属するヘッドユニット51a1と第二列のヘッドユニット列に属するヘッドユニット51b1による、従来の画像形成方法について説明する。 6, with reference to FIG. 7, a head unit 51a1 belonging to head unit column of the first row by the head unit 51b1 belonging to head unit column of the second row, will be described conventional image forming method. 図6、図7において、左図は、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1中のノズルの配列状況を示し、右図は、記録用紙上に書き込まれたモノクロ(黒又はグレー)画像を表す。 6, 7, the left figure shows the sequence context of the nozzles in the head units 51a1 and the head unit 51b1, the right figure represents the written onto the recording paper monochrome (black or gray) image. モノクロ画像の上半分は、ヘッドユニット51b1により書き込まれ、下半分は、ヘッドユニット51a1により書き込まれた図である。 Upper half of the monochrome image is written by the head unit 51b1, the lower half is a view written by the head unit 51a1. なお、この画像は、1ドットが300dpiを示しており、副走査方向に6ドットパターンラインが書き込まれており、1回の画像形成では、1列のドットパターンライン画像が形成される。 Note that this image is 1 dot indicates 300dpi, and 6 dots pattern lines in the sub-scanning direction is written, in one of the image forming, a row of dot pattern line image is formed. また、このヘッドアレイユニット(ライン型記録ヘッド)は、ヘッドユニット51a1、51b1に組み付け位置ずれが無い場合を示している。 Further, the head array unit (line-type recording head) shows a case where there is no positional deviation assembled to the head unit 51A1,51b1.

ブラックノズルの存在しないラスタのドット(ドットパターン)信号についてはシアンとマゼンタに割り当てる。 Assigned to cyan and magenta for nonexistent raster dots (dot pattern) signal of the black nozzles. これによりブラックノズルによるインク吐出に加え、300dpiずれた位置に配置されたシアンノズルとマゼンタノズルによる吐出も合わせて行われるため、ブラックインクで形成されるブラックドットからなるドットパターンと、シアンインクとマゼンタインクで形成される擬似ブラックドットからなるドットパターンとが交互に配置されることとなる。 Thus in addition to the ink ejection by the black nozzles, since the discharge is also performed in conjunction by the cyan nozzles and magenta nozzles arranged in 300dpi displaced position, the dot pattern consisting of black dots formed by the black ink, cyan ink and magenta so that the dot pattern consisting of a pseudo-black dots formed by ink are alternately arranged. 画像の黒(Kのドットパターン)の間隙のドット(C+Mのドットパターン)はシアンインクとマゼンタインクの混合により青に近い色となる。 Gap dot black image (dot pattern K) (C + M dot pattern) is a color close to blue by mixing cyan ink and magenta ink. 黒の隙間がブルーで埋まることによりグレーバランスが青寄りになるが、画像は300dpiの密度で形成され、画像の主走査方向の解像度は2倍となり、画像の濃度も濃くなる。 Although black gap gray balance is blue close by filled with blue, the image is formed at a density of 300dpi, the resolution in the main scanning direction of the image is doubled, the density of the image becomes darker. ここで、K及びC+Mのドットパターンの交互配置方向は、ヘッドユニットの各色のノズル配置方向と同じ主走査方向である。 Here, alternate arrangement direction of the dot pattern of K and C + M are the same main scanning direction and the nozzle arrangement direction of the respective colors of the head unit.

記録用紙上のヘッドユニット51a1に対向する位置(図の記録用紙の下側)に1ドットパターンライン分の画像を記録し、ヘッドユニット51b1に対向する位置(図の記録用紙の上側)にも1ドットパターンライン分の画像を記録する。 Position opposed to the head unit 51a1 on the recording paper to record an image of one dot pattern line (lower side of the recording paper in the figure), even at a position facing the head unit 51b1 (upper recording paper in the figure) 1 to record an image of a dot pattern lines. そして、全体として、記録用紙の全幅にわたる1ドットパターンライン分の画像が得られる。 Then, as a whole, an image of one dot pattern line across the entire width of the recording sheet is obtained. このとき、ヘッドユニット51a1、51b1間に組み付け位置ずれがなければ、図6に示すように、記録用紙の全幅にわたる1ドットパターンライン分の画像に位置ずれが見られず、白すじの発生もない良好な画像が得られる。 At this time, if there is no positional deviation assembled between the head unit 51A1,51b1, as shown in FIG. 6, the image in the positional deviation of one dot pattern line across the entire width of the recording paper is not observed, there is no occurrence of white streaks a good image can be obtained.

なお、従来の画像形成装置においては、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1とにほとんど重複部がなく、ノズルの重なり(重複ノズル)がないヘッドアレイユニットを使用していた。 Incidentally, in the conventional image forming apparatus, there is little overlap in the head unit 51a1 and a head unit 51b1, the overlap of the nozzle (overlapping nozzles) was using no head array unit. また、例え、図6に示すように、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1とにノズルの重なりがあっても、別々のヘッドユニットに配列された同じラスタのノズルが、同じ印刷ラスタデータを基に、それぞれインクを吐出して同じ位置の画像(画素)を形成することはなかった。 Further, for example, as shown in FIG. 6, even if there is overlap of nozzles and the head unit 51a1 and a head unit 51b1, the nozzle of the same raster arranged in separate head unit, based on the same print raster data, never respectively by ejecting ink to form an image (pixel) in the same position. 図6の例では、ヘッドユニット51a1のシアン(C)ノズル列と、マゼンタ(M)ノズル列の最上部のノズルと、ヘッドユニット51b1のブラック(K)ノズル列と、イエロー(Y)ノズル列の最下部のノズルとは、ともにインク吐出をしないダミーノズルの構成となっていた。 In the example of FIG. 6, and cyan (C) nozzle row of the head unit 51a1, and the top of the nozzle of the magenta (M) nozzle row of the head unit 51b1 black (K) nozzle row, yellow (Y) nozzle row the bottom of the nozzle has been a both of dummy nozzles not to ink ejection structure.

図7に示すヘッドアレイユニットは、ヘッドユニット51a1に組み付け位置ずれがあり、ヘッドユニット51b1との間にノズルが離間する方向に組み付いている例を示す。 Head array unit shown in FIG. 7, there is positional deviation assembled to the head unit 51a1, showing an example in which Kumitsui in the direction in which the nozzles are spaced between the head unit 51b1. この場合、ヘッドユニット51a1で記録される画像領域の上端部の画像と、ヘッドユニット51b1で記録される画像領域下端部の画像とが離間して記録されるため、画像形成を続けると、上部の画像領域と下部の画像領域との間に、副走査方向に沿って非画像形成領域(白すじ)が発生することがあり、好ましくない画像品質となる。 In this case, the image of the upper end portion of the image area recorded by the head unit 51a1, since the image of the image-area-lower-end portion to be recorded by the head unit 51b1 are recorded apart, continuing the image formation, the top of between the image area and the lower portion of the image area, may non-image forming regions along the sub-scanning direction (white streak) occurs, the unfavorable image quality.

本発明の画像形成装置においては、図8のヘッドユニット51a1、51b1のノズルの配置図に示すように、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1の重なり部におけるノズルの副走査方向のオーバーラップ部では、ヘッドユニット51a1に属するノズルと、ヘッドユニット51b1に属するノズルで同じ副走査線上に配置された(組み付けの位置ずれは無視する。)ノズルとで、記録用紙上に1画素の画像(ドット)を形成する吐出ノズルに割り当てる。 The image forming apparatus of the present invention, as shown in the arrangement view of the nozzle of the head unit 51a1,51b1 in FIG. 8, in the sub-scanning direction of the overlap portion of the nozzles in the overlapping portion of the head unit 51a1 and the head unit 51b1, the head a nozzle belonging to the unit 51a1, with nozzles of the head unit 51b1 disposed on the same vertical scanning (positional shift of the assembly is negligible.) with the nozzle to form one pixel of the image (dots) on the recording sheet assigned to the discharge nozzle. すなわち、本発明の画像形成装置においては、別々のヘッドユニットに配列された同じラスタのノズルが、同じ印刷ラスタデータを基に、それぞれインクを吐出して略同一領域に画像(ドット)を形成する。 That is, in the image forming apparatus of the present invention, the nozzle separate same raster arranged in the head unit, based on the same print raster data to form an image (dots) to be substantially the same area respectively by ejecting ink . これらのノズルを互いに重複ノズルという。 These nozzles each other that the overlapping nozzles.

図8の例に従って説明すれば、ヘッドユニット51b1のシアン(C)ノズル列に属する最下段のシアンカラーノズルと、ヘッドユニット51a1のマゼンタ(M)ノズル列に属する最上段のマゼンタカラーノズルとは、記録用紙上のヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1との記録領域が重なる位置の画像を形成する。 If described with the example of FIG. 8, the lowermost cyan color nozzles belonging to cyan (C) nozzle row of the head unit 51b1, the uppermost magenta color nozzles belonging to magenta (M) nozzle row of the head unit 51a1 is image position where the recording area overlaps the head unit 51a1 and a head unit 51b1 on the recording paper to form a. なお、この画像(ドット)は、ヘッドユニット51a1の組み付け位置ずれによって、厳密にはヘッドユニット51a1のドットとヘッドユニット51b1のドットとがずれて、1画素分の画像(ドット)を形成している。 Note that the image (dots), the positional deviation of assembling the head unit 51a1, strictly displaced and the dots of the dot and the head unit 51b1 of the head unit 51a1, and forms one pixel of the image (dots) . しかし、その上下両側にブラックドットが配置されているため、ヘッドユニット51a1の組み付け位置ずれが許容値以下であれば、白すじは発生せず、画像品質には影響がない。 However, since the black dots are arranged on the upper and lower sides, if positional deviation of assembling the head unit 51a1 is less than the allowable value, the white streak is not generated, there is no effect on the image quality.

本発明の画像形成装置として、グレーバランスが青寄りになるのを防ぐ方法として、ブラックドットに較べて擬似ブラックドットの吐出量を相対的に減らすことが好ましい。 As an image forming apparatus of the present invention, the gray balance as a way to prevent the light turns green closer, it is preferable to reduce relatively the discharge amount of the pseudo black dot in comparison with the black dots. 図9Aは、擬似ブラックドットのドットパターンを形成するシアンとマゼンタのインク吐出量を少なくし、ブラックドットのドットパターンのうちブラックのインク吐出量を多くした画像例を示す。 Figure 9A is a reduced ink ejection amount of the cyan and magenta to form a dot pattern of the pseudo black dot shows an image example obtained by increasing the ink ejection amount of the black of the dot pattern of black dots. 擬似ブラックドットのドットパターンを形成するシアンとマゼンタの吐出量が少なくなると、画像全体に占めるブラックドットの面積割合が増えるので、良好なモノクロ(黒又はグレー)画像となる。 The discharge amount of the cyan and magenta to form a dot pattern of the pseudo black dot is reduced, the area ratio of the black dots in the whole image increases, a good monochrome (black or gray) image.

しかし、図10Aに示すように、「白すじを発生させない許容組み付け位置ずれ量」は「擬似ブラックドットを形成するシアンとマゼンタのドット径の和」までとなるため、擬似ブラックドットを形成するカラーインクのドット径が小さくなると、おのずと白すじを発生させないための「白すじを発生させない許容組み付け位置ずれ量」も小さくなる。 However, as shown in FIG. 10A, since the up "acceptable assembling position shift amount which does not cause white streaks" are "the sum of the dot diameter of the cyan and magenta to form a pseudo black dot" color to form a pseudo black dot When the dot diameter of the ink becomes small, naturally "acceptable assembling position shift amount which does not cause white streaks" for the white stripes is not generated is also reduced.

これに対し、図9B、図10Bに示すように、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1の両方の重複ノズルから吐出されたインクが形成する、書き込み領域のオーバーラップ部における画像の擬似ブラックドットのドット径を、ノズルがオーバーラップしていない書き込み領域を形成する擬似ブラックドットのドット径より大きくすることで、全体の擬似ブラックドットの吐出量を抑えて全体のグレーバランスを整えた場合においても、十分な組み付け位置ずれ許容量を確保できる。 In contrast, as shown in FIG. 9B, FIG. 10B, ink ejected from the overlapping nozzles of both the head unit 51a1 and a head unit 51b1 is formed, the dot diameter of the pseudo black dot image in the overlap portion of the writing area the nozzle is to be larger than the dot diameter of the pseudo black dots forming a writing area non-overlapping, even when trimmed the overall gray balance by suppressing the discharge amount of the whole of the pseudo black dot, sufficient assembly position mismatch tolerance can be ensured. さらに、図10Cに示すように、擬似ブラックドットを構成するユニット51a1及びヘッドユニット51b1から吐出される個々のドットの大きさを交互に変える構成とすることもできる。 Furthermore, as shown in FIG. 10C, the size of the individual dots ejected from the unit 51a1 and a head unit 51b1 constituting the pseudo black dot can also be configured to vary alternately.

重複ノズルから吐出されたインクが形成する、書き込み領域のオーバーラップ部における画像が画像端部を形成する場合の好ましい処理について説明する。 Discharged from the overlapping nozzles ink forms an image in the overlap portion of the write area will be described preferred treatment in the case of forming an image ends. 図11A〜図12は、画像端部がヘッドユニット51a1の書き込み領域と、ヘッドユニット51b1の書き込み領域とのオーバーラップ部となった場合についての説明図である。 Figure 11A~ 12 are explanatory views for the case where the image end portion becomes the write area of ​​the head unit 51a1, and the overlapping portion of the write area of ​​the head unit 51b1. 図11A〜図11Cに示す印刷例では、ヘッドユニット51b1の書き込み領域で画像形成が終了している。 In the print example shown in FIG 11A~ Figure 11C, the image formation is completed by the write area of ​​the head unit 51b1. なお、図における白抜きの丸は、ヘッドユニット51a1による仮想の画像形成位置で、画像が形成されていないことを表している。 Incidentally, the white circle in the figure represents that the image forming position of the virtual by the head unit 51a1, no image is formed.

図11Aは、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1とに組み付け位置ずれが起こっておらず、画像端部が正常に印刷されている状態を示す。 Figure 11A is misalignment assembled to the head unit 51a1 and a head unit 51b1 and is not going on, showing a state where the image end portion is printed correctly. この場合は、上記のように、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1との重複ノズルからそれぞれマゼンタとシアンのインクを吐出して、画像端部の画像(ドット)を形成しても何の問題もない。 In this case, as described above, by ejecting respective inks of magenta and cyan from the overlapping nozzles of the head unit 51a1 and a head unit 51b1, there is no problem to form an image (dots) of the image edge portion .

しかし、ヘッドユニット51a1とヘッドユニット51b1とに組み付け位置ずれが起こってオーバーラップ部が広くなっている場合には、図11Bに示すように、白すじの発生まではなくても、画像端部の疑似ブラックドットの幅が広くなる。 However, when the overlap portion going misregistration assembled to the head unit 51a1 and a head unit 51b1 and is wide, as shown in FIG. 11B, if not to the generation of white stripes, the image edge portion the width of the pseudo-black dot is widened. 画像端部において、疑似ブラックドットの幅が広くなり、かつブラックドットに隣接しないと、モノクロ画像における疑似ブラックドットの色味や明度の違いが目立ちやすくなり、画像品質上好ましくない。 In the image end, the width of the pseudo black dot is widened, and when not adjacent to a black dot, easily noticeable tint of and brightness difference between the pseudo black dots in a monochrome image, the image quality is not preferable.

そこで、画像端部がヘッドユニット51の書き込み領域のオーバーラップ部に重なった場合は、図11Cに示すように、画像形成領域でなくなる領域に対応するヘッドユニット51(図11Cにおいては、ヘッドユニット51a1)に属する重複ノズルから吐出されるべきインクは、吐出しないことが好ましい。 Therefore, if the image edge portion is overlapped in the overlap portion of the write area of ​​the head unit 51, as shown in FIG. 11C, in the head unit 51 (FIG. 11C corresponding to a region to become less than the image forming region, the head unit 51a1 ink to be ejected from the overlapping nozzles belonging to) is preferably not discharged. 更には、ヘッドユニット51b1のシアンノズルと同一ラスタにあるヘッドユニット51bマゼンタノズルからマゼンタインクを吐出することが好ましい。 Furthermore, it is preferable to eject the magenta ink from the head unit 51b magenta nozzles in the cyan nozzle and the same raster of the head unit 51b1. そうすれば、画像端部には、ヘッドユニット51b1に属する重複ノズルからだけインクドットが吐出され、図11Bに示すような幅の広い疑似ブラックドットによる画像端部は形成されない。 That way, the image edge portion, ink dots ejected by the overlapping nozzles of the head unit 51b1, the image edge portion by the wide pseudo black dot width shown in FIG. 11B is not formed. このようにして、画像端部における画像品質を向上させることができる。 In this manner, it is possible to improve image quality in the image end. なお、画像の下側端部を対象に説明下が、画像の上側端部についても同じようにすればよい。 Incidentally, under described target the lower end portion of the image may be equally well for the upper end of the image.

図12は、画像端部と書き込み領域のオーバーラップ部が重なった場合の、制御部におけるデータ処理のフロー図を示している。 12, when the overlap portion of the image end and write area overlap, shows a flow diagram of the data processing in the control unit. 図12を参照にして、オーバーラップ部のデータ処理について説明する。 With reference to FIG. 12, a description will be given of a data processing of the overlap portion. まず、オーバーラップ部の先頭位置を注目画素とする(ステップS1)。 First, the pixel of interest the head position of the overlap portion (step S1). 注目画素は画像部か否かを判断し(ステップS2)、画像部でなければ(ステップS2のN)、次の位置に注目画素を移動する(ステップS7)。 Target pixel is judged whether or not the image portion (step S2), and if an image portion (N in Step S2), and moves the target pixel to the next position (step S7). 画像部であれば(ステップS2のY)、ウィンドウに相当するビットマップデータを取得する(ステップS3)。 If the image section (Y in Step S2), and acquires the bit map data corresponding to the window (step S3). そして、所定のパターンとマッチングをし(ステップS4)、マッチすれば(ステップS5のY)、オーバーラップ部データを生成し(ステップS6)、次の位置に注目画素を移動する(ステップS7)。 Then, a predetermined pattern matching (step S4), and if the match (Y in step S5), and generates an overlap portion data (step S6), and moves the target pixel to the next position (step S7). 所定のパターンとマッチしなければ(ステップS5のN)、そのまま次の位置に注目画素を移動する(ステップS7)。 If it matches the predetermined pattern (N in step S5), and it moves the target pixel to the next position (step S7). そして、次の注目画素がオーバーラップ部のデータエンドでなければ(ステップS8のN)、ステップS2に戻って次の注目画素に対して、同じようにステップS2からステップS7のオーバーラップ部のデータ生成と注目画素の移動を繰り返す。 Then, if the next data end of the pixel of interest is the overlap portion (N in step S8), and following the target pixel, from the step S2 in the same way of the overlap portion of the step S7 the data returns to the step S2 generation and repeat the movement of the pixel of interest. 注目画素がデータエンドであれば(ステップS8のY)終了となる。 If the target pixel is a data end is terminated (Y of step S8).

なお、オーバーラップ部のデータ生成においては、注目画素が画像端部ではなく、隣接画素にブラックドットが両方とも存在する場合は所定のパターンとパターンマッチングするようにし、オーバーラップ部データを生成し、オーバーラップ部の擬似ブラックドットを2つのヘッドユニットにより形成するように制御する。 Note that in the data generation of the overlap portion is not a target pixel is an image end portion, if the black dot in the adjacent pixel exists both as a predetermined pattern and pattern matching, and generates an overlap portion data, controlling the pseudo black dot overlap portion to form a two head units. 注目画素が画像端部となっている場合は、オーバーラップ部データは生成せず、画像の存在する側のノズルだけで擬似ブラックドットを形成する。 If the target pixel is in the image end, the overlapping portion data not generated, formed only in the pseudo black dot side nozzles present in the image.

異なるヘッドユニット列の隣接するヘッドユニットにおける、ノズル列の変更やノズル配置の変更、重複ノズルの組合せの変更について説明する。 In the head unit adjacent different head units column, change change or nozzle arrangement of the nozzle array, for changing the combination of the overlapping nozzles will be described. 図13は、図5に示したヘッドユニットのノズル列の配列を変更している。 13, have changed the arrangement of the nozzle array of the head unit shown in FIG. すなわち、ノズル列を右端から、ブラックノズル列、シアンノズル列、マゼンタノズル列、イエローノズル列の順にしている。 That is, the nozzle array from the right, a black nozzle row, a cyan nozzle row, a magenta nozzle row, and the order of the yellow nozzle row. そして、ブラックノズルとマゼンタノズルが同じラスタ位置に配置され、これらとノズルの配置ピッチで半ピッチずらしたラスタ位置にシアンノズルとイエローノズルを配置している。 Then, the black nozzles and magenta nozzles are arranged in the same raster position, it is arranged cyan nozzles and yellow nozzles raster positions shifted a half pitch in the arrangement pitch of these and the nozzle. この為、重複ノズルの組合せとすることができるのは、ブラックノズルとマゼンタノズル又は、シアンノズルとイエローノズルである。 Therefore, it can be a combination of overlapping nozzles are black nozzles and magenta nozzles or a cyan nozzle and the yellow nozzle.

ここで、重複ノズルの組合せの一方にブラックノズルを使用すると、これまでの説明と同様に白すじは発生せず好ましいモノクロ画像が得られる。 Here, using the black nozzle to one of a combination of overlapping nozzles, the foregoing description as well as white stripes is preferred monochrome image does not occur is obtained.

図14では、図5に示したヘッドユニットのノズル列の配列を図13とは別の形態に変更している。 In Figure 14, it is changed to another form as FIG. 13 the arrangement of the nozzle array of the head unit shown in FIG. すなわち、ノズル列の配列は図5に示すヘッドユニットと同じであるが、ブラックノズル配置ピッチに対し、半ピッチずらしたラスタ位置にシアンノズルとマゼンタノズルとイエローノズルを配置している。 That is, the sequence of the nozzle array is the same as the head unit shown in FIG. 5, with respect to the black nozzle array pitch, it is arranged cyan nozzles and magenta nozzles and yellow nozzles raster positions shifted a half pitch. この為、シアンノズルとマゼンタノズルとイエローノズルを重複ノズルの組合せとすることができ、重複ノズルの組合せとしては、例えば、シアンノズルとマゼンタノズルとイエローノズルの3つを組合せた最大6個の重複ノズルの組合せ、シアンノズルとマゼンタノズル、シアンノズルとイエローノズルの組合せ、同じ色同士のノズルの組合せなどから選ぶことができる。 Therefore, it is possible to cyan nozzles and magenta nozzles and yellow nozzles and combinations of overlapping nozzles, the combination of overlapping nozzles, for example, up to six overlapping a combination of three of the cyan nozzle and the magenta nozzles and yellow nozzles the combination of the nozzle can be selected cyan nozzles and magenta nozzles, cyan nozzles and yellow nozzles combination, from a combination of a nozzle of the same color to each other.

シアンノズルとマゼンタノズルとイエローノズルの3つを組合せた重複ノズルとして、疑似ブラックインクドットを形成すれば、ブラックインクドットに近い色味や明度が達成できるので、品質の高いモノクロ画像が得られる。 As overlapping nozzles that combines three cyan nozzles and magenta nozzles and yellow nozzles, by forming the pseudo black ink dots, the color and brightness can be achieved close to the black ink dots, monochromatic images can be obtained with high quality. さらに、吐出するノズルの属するインクヘッドを選択することにより、これら3色のインクの組合せを画素単位で変更することが可能である。 Further, by selecting an ink head which belongs nozzles ejecting, it is possible to change the combination of these three color inks in a pixel unit. これらの色は、周囲の画像の状況や、画像形成における要求により変更すればよい。 These colors, conditions or around the image, may be changed by a request in the image forming. ここでは、シアンとマゼンタ+イエローのドットを2列のドットパターンライン分ずつ交互に形成した例(図15参照)、及びシアン、マゼンタ、イエロー、マゼンタ+イエロー、シアン+イエロー、及びマゼンタ+シアンが順に表層に形成されたドットの例(図16参照)を示した。 Here, examples of the cyan and magenta + yellow dots are alternately formed one by dot pattern line at two rows (see FIG. 15), and cyan, magenta, yellow, magenta + yellow, cyan + yellow, and magenta + cyan sequentially showing an example of dots formed on the surface layer (see FIG. 16). このようにして、白すじを目立ちにくくすることもできる。 In this way, it can also be less noticeable white streaks.

特ににじみにくい被記録媒体上への記録では、ヘッド組みつけずれが目立ちやすい傾向にあるが、複数ある重複ノズルの組合せから、上記のように所定タイミング(時間や距離、滴数)で、その組合せを切り換えることで、この位置ずれを目立ちにくくすることができる。 In particular, bleeding hardly recording on a recording medium, but the head assembly deviation in tends to be conspicuous, a combination of a plurality of overlapping nozzles, the predetermined timing (time or distance, the number of drops) as described above, the combination thereof by switching the can be inconspicuous the positional deviation. 更に略同一位置に3色のインクを吐出することで、ほぼブラックに近い疑似ブラックドットとすることもできる。 Furthermore, by discharging inks of three colors in substantially the same position, it may be a pseudo black dot nearly black.

本発明に係る画像形成装置の機構部の概略断面図 Schematic cross-sectional view of a mechanical section of an image forming apparatus according to the present invention 本発明に係る画像形成装置の機構部の平面図 Plan view of a mechanical section of an image forming apparatus according to the present invention 本発明に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of a controller of the image forming apparatus according to the present invention PC(パソコン)側の画像処理部の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of an image processing unit of the PC (personal computer) side ヘッドユニットにおけるノズルの配列の様子を示す平面図 Plan view showing the arrangement of nozzles in the head unit ヘッドユニットの重複部における重複吐出のない吐出ノズルの作動状況と正常な印刷例 Normal print example and operating conditions of the overlapping discharge without discharge nozzle in the overlapping portion of the head unit ヘッドユニットの重複部における重複吐出のない吐出ノズルの作動状況とヘッドユニットに副走査方向の位置ずれが発生したときの印刷例 Printing example when positional deviation in the sub-scanning direction occurs in the operating conditions and the head unit of the overlapping discharge without discharge nozzle in the overlapping portion of the head unit ヘッドユニットの重複部における重複吐出ノズルを含む吐出ノズルの作動状況と副走査方向のヘッドユニットの位置ずれをカバーする印刷例 Printing example covering the positional deviation of the operating conditions and the sub-scanning direction of the head unit of the discharge nozzle including an overlapping discharge nozzles in the overlapping portion of the head unit 全部の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例 Printing example of reducing the size of all the pseudo black dot 端部以外の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例 Printing example of reducing the size of the pseudo black dot other than the end portion 全部の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例(ヘッドユニットに副走査方向の位置ずれが発生したとき) Printing example of reducing the size of all the pseudo black dot (when the position deviation in the sub-scanning direction occurs in the head unit) 端部以外の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例(ヘッドユニットに副走査方向の位置ずれが発生したとき) Printing example of reducing the size of the pseudo black dot other than the end portion (when the position deviation in the sub-scanning direction occurs in the head unit) 一部の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例(ヘッドユニットに副走査方向の位置ずれが発生したとき) Part of the print example of reducing the size of the pseudo black dot (when the position deviation in the sub-scanning direction occurs in the head unit) 正常な画像端部の印刷例 Print example of normal image edges ヘッドユニットに位置ずれが発生したときの画像端部の印刷例 Printing of an image edge portion at which positional deviation occurs in the head unit 端部処理をした画像端部の印刷例(ヘッドユニットに副走査方向の位置ずれが発生したとき) Printing of an image edge portion in which the end processing (when the position deviation in the sub-scanning direction occurs in the head unit) 画像端部のデータ処理のフロー図 Flow diagram of the data processing of the image edge portion 図5に示したヘッドユニットの構成に対し、ノズルの配列を変更した印刷例(1) Printing example to construction of the head unit, and change the arrangement of nozzles shown in FIG. 5 (1) 図5に示したヘッドユニットの構成に対し、ノズルの配列を変更した印刷例(2) Printing example to construction of the head unit, and change the arrangement of nozzles shown in FIG. 5 (2) 図14に示した構成のヘッドユニットの吐出ノズルの組合せを変更した印刷例(1) Printing example of changing the combination of the ejection nozzles of the head units of the configuration shown in FIG. 14 (1) 図14に示した構成のヘッドユニットの吐出ノズルの組合せを変更した印刷例(2) Printing example of changing the combination of the ejection nozzles of the head units of the configuration shown in FIG. 14 (2)

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 :装置本体(画像形成装置) 1: device main body (image forming apparatus)
2 :給紙トレイ 3 :排紙トレイ 4 :搬送ユニット 5 :ヘッドアレイユニット 6 :クリーニング装置 7 :搬送ガイド部21 :分離ローラ22 :給紙ローラ31 :サイドフェンス32 :エンドフェンス41a :搬送駆動ローラ41b :搬送従動ローラ42a,42b :搬送ガイドローラ43 :搬送ベルト44 :吸引ファン51 :ヘッドユニット51a,51a1,51a2,51a3,51a4,51a5 :ヘッドユニット(a列) 2: feed tray 3: discharge tray 4: transport unit 5: head array unit 6: the cleaning device 7: conveyance guide unit 21: the separation roller 22: feed roller 31: side fences 32: end fence 41a: transport driving roller 41b: transport driven rollers 42a, 42b: conveyance guide roller 43: conveyor belt 44: suction fan 51: head unit 51a, 51a1,51a2,51a3,51a4,51a5: the head unit (a column)
51b,51b1,51b2,51b3,51b4,51b5 :ヘッドユニット(b列) 51b, 51b1,51b2,51b3,51b4,51b5: the head unit (b columns)
52,52a,52b,52c,52d :ディストリビュータ53 :供給チューブ54 :サブタンク55 :配列部材(保持部材) 52,52a, 52b, 52c, 52d: distributor 53: supply tube 54: subtank 55: SEQ member (holding member)
61,61a〜61a5,61b1〜61b5 :クリーニング手段62,62a,62b :吸引ポンプ 61,61A~61a5,61b1~61b5: cleaning means 62, 62a, 62b: suction pump

Claims (6)

  1. 副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出してカラー画像及びモノクロ画像を形成可能な画像形成装置であって、 Sub-scanning direction oppositely disposed line-type recording head in a recording medium conveyed in, a image forming apparatus capable of forming a color image and a monochrome image by ejecting ink onto the recording medium,
    前記ライン型記録ヘッドは、 主走査方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを備え、 The line-type recording head includes a plurality of head units arranged along the main scanning direction,
    前記複数のヘッドユニットのうち、主走査方向に隣接するヘッドユニットは、副走査方向に一部重複している重複領域を有し、 Among the plurality of head units, the head unit adjacent in the main scanning direction has an overlapping area which partially overlap in the sub scanning direction,
    モノクロ画像を形成する場合は、前記重複領域において、一方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクと、他方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクは、前記記録媒体上で重複して疑似ブラックドットを形成することを特徴とする画像形成装置。 When forming a monochrome image, in the overlap region, the ink ejected from the color nozzles of the end of one of the head unit, the ink discharged from the color nozzles of the end of the other head unit, on the said recording medium image forming apparatus characterized by overlapping to form a pseudo black dot.
  2. ブラックノズル列のノズル配列と、前記疑似ブラックドットを形成するカラーノズルの配列されているカラーノズル列のノズル配列とは、主走査方向に半ピッチずつずれていることを特徴とする請求項1 記載の画像形成装置。 A nozzle array of the black nozzle array, wherein the pseudo black to form dots of the color nozzle rows are arranged in the color nozzle nozzle arrangement, to claim 1, characterized in that in the main scanning direction are shifted by a half pitch the image forming apparatus according.
  3. 前記ヘッドユニットの端部のカラーノズルは、同じカラーノズル列の他のカラーノズルよりもインク吐出量が多いことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 Color nozzle end of the head unit, the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that often the ink ejection amount than the other color nozzles of the same color nozzle array.
  4. 画像端部が前記ヘッドユニットの端部のカラーノズルからのインク吐出により形成されるときは、 前記画像端部以外を形成するカラーノズルを備えた側のヘッドユニットの端部に配置されたカラーノズルからインクが吐出され、他方のヘッドユニットの端部に配置されたカラーノズルからはインクが吐出されないことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the image end portion is formed by the ink ejection from the color nozzle end of the head unit, the color nozzle disposed at an end portion on the side of a head unit including a color nozzles that form other than the image edge portion from the ink is ejected, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the ink is not discharged from the other color nozzles arranged at an end portion of the head unit.
  5. 前記疑似ブラックドットを形成するカラーインクの組合せを可変とすることを特徴とする請求項1〜 のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a variable combination of the color ink forming the pseudo black dot.
  6. 副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置されたライン型記録ヘッドから、前記記録媒体上にインクを吐出してカラー画像及びモノクロ画像を形成可能な装置によってモノクロ画像を形成する画像形成方法であって、 Sub-scanning direction oppositely disposed line-type recording head in a recording medium conveyed to the image formation to form a monochromatic image by capable forming apparatus a color image and a monochrome image by ejecting ink onto the recording medium there is provided a method,
    前記ライン型記録ヘッドは、主走査方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを備え、 The line-type recording head includes a plurality of head units arranged along the main scanning direction,
    前記複数のヘッドユニットのうち、主走査方向に隣接するヘッドユニットは、副走査方向に一部重複している重複領域を有し、 Among the plurality of head units, the head unit adjacent in the main scanning direction has an overlapping area which partially overlap in the sub scanning direction,
    前記重複領域において、一方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクと、他方のヘッドユニットの端部のカラーノズルからの吐出インクを前記記録媒体上で重複させて疑似ブラックドットを形成することを特徴とする画像形成方法。 In the overlapping region to form the ink discharged from the color nozzles of the end of one of the head unit and the ink discharged from the color nozzles of the end of the other head unit is duplicated on the recording medium pseudo black dot image forming method, characterized in that.
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