JPH08261786A - 方向情報を示すためのシステムおよび位置決め装置、統合された操縦標識、ならびに所望の目的地へユーザを進めるための方法 - Google Patents

方向情報を示すためのシステムおよび位置決め装置、統合された操縦標識、ならびに所望の目的地へユーザを進めるための方法

Info

Publication number
JPH08261786A
JPH08261786A JP8051779A JP5177996A JPH08261786A JP H08261786 A JPH08261786 A JP H08261786A JP 8051779 A JP8051779 A JP 8051779A JP 5177996 A JP5177996 A JP 5177996A JP H08261786 A JPH08261786 A JP H08261786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
destination
user
sign
pca
waypoint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8051779A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3839863B2 (ja
Inventor
Jaime B Colley
ジェイム・ビィ・コリー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing North American Inc
Original Assignee
Rockwell International Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockwell International Corp filed Critical Rockwell International Corp
Publication of JPH08261786A publication Critical patent/JPH08261786A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3839863B2 publication Critical patent/JP3839863B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の目的地へユーザを導くナビゲーション
および誘導システムを提供する。 【解決手段】 位置情報および操縦情報は単一の表示装
置（２００）へ統合されて、正確な進路で移動している
かをユーザに直ちに判断させ、所望の目的地中間地点
（２２０）へ進むのに何らかの方向変更が必要であれば
それをユーザに知らせる。ユーザの位置および進路はナ
ビゲーションシステムによって判断されて表示装置上に
示される。ユーザの最接近点ＰＣＡ（２１０）は現在位
置（２１８）、進路、および所望の目的地の位置に従っ
て計算できる。ユーザの進路が目的地中間地点（２２
０）の方位に接近するにつれて、ＰＣＡ標識（２１０）
はユーザの動きに対応して位置を変えることができる。
目的地中間地点（２２０）の上にＰＣＡ（２１０）を重
ねることで、ユーザは所望の目的地に乗り物を操縦でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】この発明は海上、地上、および空中での
方向制御に用いるためのナビゲーション機構および操縦
機構に関する。より特定的には、この発明は、所望の位
置に対してユーザの現在の位置を即座に識別するため
に、簡単かつ直接的なフォーマットで位置情報およびナ
ビゲーション情報を表示し、表現することに関する。
【０００２】
【関連技術の説明】データ記憶技術およびデータ表示技
術が進歩したために、電子チャートは、ユーザが所望の
目的地に対して自分の位置を判断するのを効率的かつ正
確に補助するのに不可欠な手段となった。たとえば、電
子チャートがグローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）のような位置決めシステムと統合されると、ユーザ
の位置はユーザのいる区域を示すチャート上にリアルタ
イムで表示できる。このような情報は、地球の周囲で連
続的に自分の位置を知る必要がある、海上、地上、およ
び空中の輸送機関の操作者にとって特に役立つ。しかし
ながら、一般にはチャート上での位置を知るだけでは十
分でない。現在の進路が正しいかどうかを知ることも特
に役立つ。すなわち、ユーザは一般に、現在の進路で所
望の場所に着くかどうかを知る必要がある。所望の目的
地は道筋上の次の中間地点であるかもしれず、またはチ
ャート上のどこか他の位置であるかもしれない。
【０００３】現在において商業上入手できる電子チャー
ト表示装置の実施例は典型的に、関連した地理的特徴、
道筋および中間地点、ユーザの位置、ならびにユーザの
軌道を示す。しかしながら、このような表示装置は、
（１）ユーザの現在の進路が所望の目的地へユーザを適
切に導くかどうか、および（２）ユーザがこの目的地に
到着することを確実にするために進路修正が必要である
かどうかをユーザに知らせる、統合された操縦情報を含
まない。むしろ、従来のチャート表示機構では、別個の
表示媒体が実現されなければならない。しかしながら、
さらなる進路情報を調べ直して全体のナビゲーション状
態を完全に理解するために、ユーザは位置表示装置と操
縦修正表示装置とを切換えなければならない。
【０００４】たとえば、図１（ａ）は大部分の業務用の
システムにおける現行の実施例を示す。中間地点１０２
が点在した所望の道筋は、予定された進路１１４を含む
直線１０４によって示される。目的地中間地点は丸で囲
んだ点１１０として示され、点線１１２はユーザの実際
の軌道を示す。例では、点線１１２の上端の矢印１１６
はユーザの位置および現在の進行方向を示す。しかしな
がら、操縦データおよび修正情報を引出すためには、ユ
ーザは図１（ｂ）を参照しなければならない。図１
（ｂ）は、現在の道筋を修正し、したがってユーザが所
望の目的地中間地点へ進むことを可能にするために用い
られる操縦画面を表わす。すなわち、操縦画面は図示さ
れる矢印１１８を旗１２０の方へ向けることを目的とす
る。矢印１１８が旗１２０を指すと、地表針路指示（Ｃ
ＯＧ）が方位指示（ＢＲＧ）に一致する。
【０００５】しかしながら、ユーザが目的地中間地点へ
向かって移動する点に達するためには、矢印を旗の方へ
向けようとする試みが何度となく必要となるであろう。
したがって、グラフィック表現および数値表現に従って
軌道が正しいかどうかを判断するために、ユーザは画面
から画面へと前後に切換えなければならない。ユーザが
首尾よく所望の経路へ進んでいるかどうかを示す、視覚
的な手掛かりまたはグラフィックによる手掛かりがない
ために、即座に進路修正するのは困難である。
【０００６】
【発明の概要】この発明は、ユーザを所望の目的地へ導
くナビゲーションおよび誘導システムを対象とする。位
置情報および操縦情報は単一の表示装置に統合されて、
正確な進路で移動しているかをユーザに即座に判断さ
せ、所望の目的地へ向かって進むために何らかの方向変
更が必要であればそれをもユーザに知らせる。所望の目
的地は電子チャートシステム上に目的地中間地点で表示
される。いくつかの線分中間地点は目的地中間地点に達
するために最適な道筋を規定する。したがって、所望の
目的地は目的地中間地点によって表わされる。
【０００７】ユーザの実際の軌道が最適な道筋の上に重
ねられるように、ユーザの実際の軌道は線分中間地点と
相対的に表示される。ユーザの位置およびＣＯＧはナビ
ゲーションシステムによって判断され、線または矢印の
ような方向指示アイコンとして表示装置上に示される。
次に、ユーザの最接近点（ＰＣＡ）はいくつかの関数、
すなわち１）ユーザの現在位置、２）所望の目的地の位
置、および３）ユーザのＣＯＧに従って計算できる。Ｐ
ＣＡはユーザの実際の指示アイコンの端において、また
はその近くに示されるので、ユーザの進路が目的地中間
地点の方位に接近すると、ＰＣＡポインタはユーザの動
きと対応して位置を変えることができる。
【０００８】最終的に、目的地中間地点の上にＰＣＡポ
インタを重ね、その特定の進路を維持するだけで、ユー
ザは乗り物を目的地中間地点へ正確に導くことができ
る。重ねられたアイコンは、地表針路および方位情報に
関する直接の情報を表わす。２つのアイコンが重ねられ
ると、ＣＯＧは方位を目的地の値に一致させる。すなわ
ち、ユーザまたはユーザの乗り物を表わすアイコンが目
的地中間地点のアイコンの上に重ねられるように、ユー
ザの実際の位置座標が目的地中間地点の座標に重なる
と、ユーザが所望の目的地に到着したことが判断でき
る。
【０００９】
【好ましい実施例の詳細な説明】以下の説明は目下企図
されている、この発明を実行する方法である。添付の図
面では、同じ番号はいくつかの図において同じ部分を示
す。この説明はこの発明の一般原理を例示する目的のた
めになされるものであって、制限的な意味合いで受取ら
れるべきではない。この発明の範疇は、前掲の特許請求
の範囲を参照すると最も好ましく決定される。
【００１０】この発明の実施例は、グローバルポジショ
ニングシステム（ＧＰＳ）、ＬＯＲＡＮ、慣性航法、お
よび／またはレーダーシステムのようなさまざまなナビ
ゲーションシステムから引出されたデータを最接近点
（ＰＣＡ）計算と関連して利用する。ＰＣＡは現在の進
路に沿う、予め規定された目的地に最も近い点である。
すなわち、ユーザまたはユーザの乗り物が所望の目的地
に最も接近して通過する点は、目的地の位置座標、地球
に対してのユーザの位置、および乗り物の方向に従って
判断できる。次に、ＰＣＡは単一画面のフォーマットで
表示されて操縦情報を表わす。
【００１１】進路情報、方位情報、および位置情報と同
時に、ＰＣＡをチャート上に表示することによって、ユ
ーザは即座にナビゲーション上の要件を見て取り、それ
に応じて反応できる。ユーザは自分のいる場所を知らさ
れ、行きたい場所を知り、そしてＰＣＡが表示される
と、現在の進路に沿って続行するならばどれほど近くに
行くことになるのかを知る。したがって、ユーザが所望
の目的地に達するために必要なのは、目的地点の上にＰ
ＣＡを置く進路に向かって進むことのみである。
【００１２】図２の好ましい実施例に例示されるよう
に、単一の表示画面２００が示される。コンピュータ２
０２は、たとえば地表針路（ＣＯＧ）指示、方位データ
（ＢＲＧ）、地表速度（ＳＯＧ）、実速力（ＳＭＧ）、
中間地点への距離（ＤＳＴ）、および開始時刻（ＴＴ
Ｇ）を含む位置表示装置２４０を駆動するようにプログ
ラム（２０４）される。数値データは表示装置２００に
図示されるグラフィックアイコンの動きによって具体的
に示されるので、数値テーブルまたは一覧表２４０は設
けても設けなくてもよい。したがって、操縦と位置修正
または調節とのために数値座標テーブルを参照する必要
はない。
【００１３】この発明の実施例は、ユーザの現在位置と
ユーザのＣＯＧデータと所望の目的地の位置／座標とに
関する情報を提供するために実現されるナビゲーション
ハードウェア（図示せず）で動作する。たとえば、ナビ
ゲーションハードウェアは表示装置を駆動するプログラ
ム可能なコンピュータと関連して、ＧＰＳレシーバ、ま
たはＬＯＲＡＮレシーバと表示装置および／または電子
チャートとを含んでもよい。
【００１４】したがって、好ましくは表示装置２００
は、瞬間的な進路修正情報と結合された数値データのグ
ラフィック表示を示す。ユーザの実際の軌道２１６は点
線として指定される。ＰＣＡ２１０はユーザの現在位置
２１８および目的地中間地点２２０と相対的に示され
る。目的地への方位（ＢＴＤ）標識２１２は目的地中間
地点をユーザの現在位置に接続し、ユーザの位置から目
的地中間地点への方向を示す。
【００１５】好ましい実施例では、ＣＯＧ標識２１４は
現在位置アイコン２１８に結合されてユーザの移動方向
を明確に示す。ＰＣＡ２１０およびＢＴＤ標識２１２と
関連して、ＣＯＧ２１４はユーザが目的地中間地点２２
０からおそらく逸れつつあることを示す情報に対して、
ユーザが即座に反応することを可能にする。したがっ
て、方位から目的地への標識線２１２にＣＯＧ標識２１
４を整合しようと試み、目的地中間地点の上にＰＣＡを
重ねることによって、目的地中間地点へ向かって正確に
進むために、さらなる操縦調節を行なうべきかについて
ユーザは即座に視覚的に知らされる。
【００１６】したがって、図２の好ましい実施例におい
て例示されるように、２つの表示装置の実施例を結合す
ることによって、ナビゲーション上の著しい難問が、コ
ンピュータ画面として明示される単一の表示装置で解決
できる。この発明の実施例は、どの方向に乗り物を操縦
すべきか、または向けるべきかをユーザに知らせ、かつ
ユーザにナビゲーション上での変化を即座に確認させて
目的地中間地点へ進ませる手段を提供する。同時に、ユ
ーザは予定された軌道に沿う進行および／または現在位
置をチャート上で判断できる。ＰＣＡおよびＢＴＤデー
タを結合することによって、ユーザは所望の軌道への即
座かつ瞬間的な調節を行なうことができ、同時にその調
節を確認できる。
【００１７】特に、図３において、ＢＴＤ標識２１２、
ＣＯＧ標識２１４、およびＰＣＡ２１０は拡大して詳細
に図示される。上述のように、操縦標識およびナビゲー
ション標識を単一の統合された表示システム２００（図
２）へ結合することによって、ユーザは所望の目的地２
２０に対する現在位置と所望の目的地に達する最も良い
方法とを迅速かつ容易に判断できる。
【００１８】起点中間地点３１０は、図２に示されるよ
うな線分中間地点の１つを表わす。起点中間地点はしば
しば、道筋に沿った多数の直線線分をユーザにたどらせ
る、点から点へのナビゲーションに関して説明される。
起点中間地点は区間の始めを示すが、目的地中間地点は
区間の終りを示す。道筋に沿った点を接続することによ
って、起点中間地点および目的地中間地点の各々は、所
望の軌道３１２として図３に示される、道筋の区間を描
く。理想的には、ユーザが中間地点から中間地点へと移
動するにつれて、ユーザの実際の軌道２１６（図２）は
所望の軌道の上に重ねられる。こうして、ユーザが所望
の軌道３１２の別の区間に移るたびに、これまでの目的
地中間地点が次の区間での新しい起点中間地点になる。
【００１９】図３の好ましい実施例では、ＢＴＤ標識２
１２の長さは目的地中間地点２２０に対する現在位置２
１８の場所に従って変化することがわかる。同様に、現
在位置２１８およびＰＣＡ２１０の間の距離３１４は、
ユーザが目的地中間地点２２０の方へ向かうにつれて増
加する。ＰＣＡ２１０が目的地中間地点２２０の上に重
なるように、ユーザまたはユーザの乗り物が目的地中間
地点を真っ直ぐに指しているときに距離３１４は最大値
に達する。
【００２０】現在位置標識を中心とするＰＣＡ標識の円
周軌道は円形とハート形との間で変化することが認識さ
れる。現在位置およびＰＣＡの間の距離が目的地中間地
点に対するユーザの位置に依存するので、最接近点は一
般に、現在位置を中心とする非常に小さい範囲または軌
道を維持する。ユーザおよびＰＣＡの間の距離はユーザ
が目的地中間地点を真っ直ぐに指しているときに最大値
に達し、ユーザが目的地中間地点からちょうど９０度を
指すときに最小値に達する。このため、一般に、ＰＣＡ
は確実に表示装置上に可視であり続ける。
【００２１】したがって、好ましい実施例では、コンピ
ュータおよびソフトウェア構成が連続的にＣＯＧ値およ
びＢＲＧ値を判断し、対応するグラフィック表現が操縦
画面上に表示されるので、ユーザは目的地中間地点２２
０の方へＰＣＡ標識２１０を手動で、または自動的に向
けることができる。目的地中間地点２２０およびＰＣＡ
２１０の間の距離が、目的地中間地点２２０に対するユ
ーザの動きに従って変化するので、ユーザは目標とする
目的地のどのくらい近くに到着するかを即座に見て知る
ことができる。一旦ＰＣＡ２１０が目的地中間地点２２
０に重なると、ユーザは選択された経路で続行すること
によって所望の目的地に最終的に到着するという結論を
下すことができる。
【００２２】図２および図３でわかるように、ＣＯＧ標
識２１４は大まかな標識である。ＣＯＧ標識２１４はユ
ーザが進む、大体の方向を示すだけである。表示マーキ
ングの正確さおよび相対的な大きさに依存して、ＣＯＧ
標識２１４がＢＴＤ標識２１２に一致し、すなわち、そ
の上に被さって見えるとしても、特に長距離では誤差が
存在し得る。
【００２３】この発明の好ましい実施例では、目的地中
間地点２２０は操縦調節をさらに容易にするために到着
円３１６（図３）に配置される。到着円３１６はユーザ
が所望の目的地に接近していることをより正確にユーザ
に示す。好ましくは、コンピュータ／プログラムアセン
ブリはユーザの現在位置標識２１８が到着円３１６に入
ると、警報が作動されて警笛または閃光を発生するよう
な警報システムを含んでもよい。このように、目的地中
間地点に非常に接近し、おそらく進行方向、速度、また
はその両方において変更が必要であることをユーザは知
らされる。
【００２４】広範なデータ、表示装置、および他の操縦
実施例が本明細書に説明されている。しかしながら、こ
の発明による操縦標識の実施例に他の情報が含まれても
よいことを認識されたい。この発明の代替的な実施例に
おいて、かつ簡単に上述されたように、さまざまな文字
数字式データが表示装置に含まれてもよい。容易に取付
けるために、製造業者は既存の表示機構へこの発明の実
施例を後から加えることを所望するかもしれない。した
がって、この発明のグラフィックによる、操縦表現およ
び方向表現を、図１（ｂ）に示されるような既存のチャ
ートによって設けられる操縦画面へ組入れるように、コ
ンピュータがプログラムされてもよい。
【００２５】上述された表示システム実施例は船舶また
は航空機のようなユーザが操縦する乗り物に関するが、
この発明の実施例はほとんどどんな形の移動する物体、
システム、または単に人が動かすものへも組み入れられ
ることが認められるであろう。この発明の用途は幅広
い。緯度、経度、進路情報が得られる、どんなアプリケ
ーションもこの発明の操縦標識の実施例を利用できる。
たとえば、徒歩旅行者または乗馬者も、正確な進路にあ
るかどうか、また、進路が正確でなければ行なうべき変
更を判断可能にできる誘導手段を持つことが有用である
とわかるだろう。
【００２６】この詳細な説明はこの発明を例示するため
にのみ説明され、いかなる方法においてもその範疇を制
限するとはみなされるべきではない。明らかに、数多く
の付加、代用、および他の変更が、前掲の特許請求の範
囲およびその均等物において規定されるこの発明の範疇
から逸脱せずになされ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】グラフィックおよび数値による、位置決め情報
および修正情報を２つの表示画面が示す従来のチャート
表示機構を示す図である。
【図２】この発明の好ましい実施例に従った、統合した
操縦標識表示装置の概略図である。
【図３】図２の操縦標識の拡大図である。
【符号の説明】
２０２ コンピュータ ２１０ 最接近点（ＰＣＡ） ２１２ 目的地への方位（ＢＴＤ） ２１４ 地表針路（ＣＯＧ） ２１８ 現在位置 ２２０ 目的地中間地点 ３１０ 起点中間地点 ３１６ 到着標識

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所望の目的地へ向かって現在の進路で移
    動するユーザに方向情報を示すためのシステムであっ
    て、 表示装置を有するコンピュータと、 位置データおよび進路データを与えるために前記コンピ
    ュータに結合されたナビゲーションシステムと、 前記所望の目的地への最接近点（ＰＣＡ）を計算するた
    めの手段とを含み、前記所望の目的地は関連した目的地
    中間地点を有し、さらに、 ユーザに操縦情報を示すための手段を含み、この手段
    は、 前記現在の進路がユーザを前記目的地中間地点に導くか
    どうかをユーザに知らせるための手段と、 ユーザの前記現在の進路を修正してユーザが前記目的地
    中間地点に着くことを可能にするための手段とを含み、
    さらにこのシステムは、 修正された現在の進路をユーザに表示するための手段を
    含む、システム。
  2. 【請求項２】 方向情報および最接近点（ＰＣＡ）情報
    を、所望の目的地へ向かって現在の進路に沿って移動す
    るユーザに示すための位置決め装置であって、前記位置
    決め装置は、コンピュータと、ユーザの現在位置デー
    タ、目的地位置データ、方位データ、および地表針路
    （ＣＯＧ）データを与えるナビゲーションシステムとで
    動作可能であり、 前記所望の目的地の位置を示すための目的地位置手段
    と、 前記所望の目的地に対してユーザの前記現在位置を示す
    ための現在位置手段と、 前記現在の進路に沿い、前記所望の目的地に最も接近す
    る位置を示すためのＰＣＡ手段と、 前記ＣＯＧデータを示すためのＣＯＧ位置手段とを含
    み、前記ＣＯＧ位置手段は前記現在位置手段に結合さ
    れ、前記ＰＣＡ手段は前記現在位置手段および前記ＣＯ
    Ｇ位置手段によって形成される線に沿って結合され、さ
    らに、 前記目的地位置手段を前記現在位置手段と結合するため
    の目的地への方位（ＢＴＤ）手段と、 前記ＰＣＡ手段が前記目的地位置手段と一致するように
    前記ＣＯＧ位置手段を前記ＢＴＤ手段と整合するための
    整合手段とを含み、前記ＰＣＡ手段が前記目的地位置手
    段と一致すると、ユーザの現在の進路が前記所望の目的
    地へ向けられる、位置決め装置。
  3. 【請求項３】 前記整合手段が前記ＣＯＧ位置手段を前
    記ＢＴＤ手段と整合すると、前記ＰＣＡ手段が前記目的
    地手段に接近するように、前記目的地位置手段、前記現
    在位置手段、前記ＰＣＡ手段、前記ＣＯＧ位置手段、お
    よび前記ＢＴＤ手段を表示するための表示手段をさらに
    含み、前記ＰＣＡ手段が前記目的地位置手段と一致する
    と、前記ＰＣＡ手段は前記目的地位置手段に重なる、請
    求項２に記載の位置決め装置。
  4. 【請求項４】 前記ＰＣＡ手段が前記目的地位置手段に
    接近していることを示すための到着標識をさらに含む、
    請求項３に記載の位置決め装置。
  5. 【請求項５】 前記ＰＣＡ手段が前記到着標識に達した
    ことを示すための警報をさらに含む、請求項４に記載の
    位置決め装置。
  6. 【請求項６】 前記ＣＯＧ位置と、前記ユーザの現在位
    置および前記所望の目的地の間の距離とに関する数値情
    報をユーザに示すための数値データ手段をさらに含む、
    請求項２に記載の位置決め装置。
  7. 【請求項７】 前記表示手段はコンピュータ画面であ
    る、請求項３に記載の位置決め装置。
  8. 【請求項８】 前記現在位置手段および前記ＰＣＡ手段
    の間の距離は前記ＣＯＧ位置手段が前記ＢＴＤ手段と整
    合すると変化する、請求項２に記載の位置決め装置。
  9. 【請求項９】 前記ナビゲーションシステムはグローバ
    ルポジショニングシステムを含む、請求項２に記載の位
    置決め装置。
  10. 【請求項１０】 前記ナビゲーションシステムはＬＯＲ
    ＡＮナビゲーションシステムを含む、請求項２に記載の
    位置決め装置。
  11. 【請求項１１】 前記ナビゲーションシステムは慣性航
    法システムを含む、請求項２に記載の位置決め装置。
  12. 【請求項１２】 プログラム可能なコンピュータおよび
    ナビゲーションシステムで動作可能な統合された操縦標
    識であって、前記統合された操縦標識は最接近点（ＰＣ
    Ａ）、道筋、および位置情報を移動している操作者に表
    示して、起点から所望の目的地まで操作者を導き、前記
    起点および前記所望の目的地は関連した起点中間地点お
    よび目的地中間地点をそれぞれ有し、前記起点中間地点
    の位置と前記目的地中間地点の位置とはナビゲーション
    システムによってそれぞれ判断され、前記統合された操
    縦標識は、 前記起点中間地点の位置を表示するための起点中間地点
    標識と、 前記起点中間地点に対して前記目的地中間地点の位置を
    表示するための目的地中間地点標識と、 操作者の現在位置を示すための現在位置標識と、 前記現在位置標識に結合されて操作者の移動方向を示す
    ための地表針路（ＣＯＧ）標識と、 前記ＣＯＧ標識に従って位置決めされるＰＣＡ標識と、 前記目的地中間地点と前記操作者の現在位置との間の線
    を規定する目的地への方位（ＢＴＤ）標識と、 前記ＰＣＡ標識が前記目的地中間地点標識へ向かって移
    動するように、前記ＣＯＧ標識を前記目的地中間地点へ
    向かって進めるための手段とを含み、前記ＰＣＡ標識が
    前記目的地中間地点標識へ向かって移動すると、操作者
    は前記所望の目的地へ向かって、その方向に移動し、さ
    らに、 前記ＰＣＡ標識が前記目的地中間地点標識に重なり、か
    つ操作者が前記所望の目的地へ向かってまっすぐに移動
    するように、前記ＣＯＧ標識を前記ＢＴＤ標識に整合す
    るための整合手段を含む、統合された操縦標識。
  13. 【請求項１３】 前記起点中間地点標識、前記目的地中
    間地点標識、前記ＣＯＧ標識、前記ＢＴＤ標識、前記Ｐ
    ＣＡ標識、および前記現在位置標識を表わすためのアイ
    コンと、 前記コンピュータに結合されて表示アイコンを表示する
    ための画面とをさらに含む、請求項１２に記載の統合さ
    れた操縦標識。
  14. 【請求項１４】 前記ＰＣＡ標識が前記目的地中間地点
    から予め定められた距離内にあるときを示すための、前
    記目的地中間地点標識を包囲する到着標識をさらに含
    む、請求項１３に記載の統合された操縦標識。
  15. 【請求項１５】 前記ＰＣＡ標識が前記到着標識に達し
    たことを示すための警報をさらに含む、請求項４に記載
    の位置決め装置。
  16. 【請求項１６】 所望の目的地へユーザを進めるための
    方法であって、 ユーザの現在位置と、前記所望の目的地の位置と、ユー
    ザの移動方向を表わすユーザの地表針路（ＣＯＧ）デー
    タとについての情報を提供するステップと、 前記所望の目的地の位置を表示するステップと、 前記所望の目的地に対して前記ユーザの現在位置を示す
    ステップと、 ユーザの移動方向を示すために前記ＣＯＧデータを表示
    するステップと、 前記ユーザの移動方向に沿う、前記ユーザの現在位置の
    最接近点（ＰＣＡ）を表示するステップとを含み、前記
    ＰＣＡは、現在の前記ユーザの移動方向に従うと前記所
    望の目的地にユーザが達するかどうかを示し、さらに、 前記ＰＣＡが前記所望の目的地の位置に重なるように前
    記ＰＣＡを前記所望の目的地に整合し、現在の前記ユー
    ザの移動方向が前記所望の目的地の方位と一致すること
    を示すステップを含む、方法。
JP05177996A 1995-03-10 1996-03-08 方向情報を示すためのシステムおよび位置決め装置、統合された操縦標識、ならびに所望の目的地へユーザを進めるための方法 Expired - Fee Related JP3839863B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/402,434 US5592382A (en) 1995-03-10 1995-03-10 Directional steering and navigation indicator
US08/402434 1995-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08261786A true JPH08261786A (ja) 1996-10-11
JP3839863B2 JP3839863B2 (ja) 2006-11-01

Family

ID=23591872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05177996A Expired - Fee Related JP3839863B2 (ja) 1995-03-10 1996-03-08 方向情報を示すためのシステムおよび位置決め装置、統合された操縦標識、ならびに所望の目的地へユーザを進めるための方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5592382A (ja)
EP (1) EP0731339B1 (ja)
JP (1) JP3839863B2 (ja)
DE (1) DE69624738T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014065495A (ja) * 2013-12-03 2014-04-17 Yanmar Co Ltd 船舶の着岸支援装置

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646855A (en) * 1995-07-19 1997-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Waypoint navigation using exclusion zones
US5928309A (en) * 1996-02-05 1999-07-27 Korver; Kelvin Navigation/guidance system for a land-based vehicle
US5911775A (en) * 1996-10-08 1999-06-15 Alpine Electronics, Inc. Return point route searching for vehicle navigation
US5986547A (en) 1997-03-03 1999-11-16 Korver; Kelvin Apparatus and method for improving the safety of railroad systems
US6199000B1 (en) * 1998-07-15 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems
US20060241763A1 (en) * 1998-08-03 2006-10-26 Synthes (Usa) Multipiece bone implant
US6199008B1 (en) * 1998-09-17 2001-03-06 Noegenesis, Inc. Aviation, terrain and weather display system
JP2000098880A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Casio Comput Co Ltd 位置表示制御装置、位置表示制御方法及び記録媒体
US6456299B1 (en) * 1999-03-15 2002-09-24 Joseph R. Trombley Map making process
US7330150B1 (en) 1999-05-07 2008-02-12 Garmin Corporation Combined global positioning system receiver and radio
US7196659B1 (en) 1999-05-07 2007-03-27 Garmin Corporation Combined global positioning system receiver and radio
JP3991543B2 (ja) 2000-01-11 2007-10-17 株式会社日立製作所 撮像装置
US6273771B1 (en) 2000-03-17 2001-08-14 Brunswick Corporation Control system for a marine vessel
US6697752B1 (en) 2000-05-19 2004-02-24 K&L Technologies, Inc. System, apparatus and method for testing navigation or guidance equipment
US6539303B2 (en) * 2000-12-08 2003-03-25 Mcclure John A. GPS derived swathing guidance system
JP2002213290A (ja) 2001-01-19 2002-07-31 Sanshin Ind Co Ltd 小型船舶における内燃機関のエンジン回転数調整装置
US7142900B1 (en) 2001-11-01 2006-11-28 Garmin Ltd. Combined global positioning system receiver and radio
US7215280B1 (en) 2001-12-31 2007-05-08 Rdpa, Llc Satellite positioning system enabled media exposure
US7038619B2 (en) 2001-12-31 2006-05-02 Rdp Associates, Incorporated Satellite positioning system enabled media measurement system and method
US7948769B2 (en) * 2007-09-27 2011-05-24 Hemisphere Gps Llc Tightly-coupled PCB GNSS circuit and manufacturing method
US6850188B1 (en) * 2002-04-05 2005-02-01 Garmin Ltd. Combined global positioning system receiver and radio with enhanced display features
US6880331B1 (en) * 2002-09-27 2005-04-19 High Country Tek, Inc. Method and apparatus for control of hydraulic systems
US6768450B1 (en) 2002-11-07 2004-07-27 Garmin Ltd. System and method for wirelessly linking a GPS device and a portable electronic device
US7142956B2 (en) * 2004-03-19 2006-11-28 Hemisphere Gps Llc Automatic steering system and method
US7162348B2 (en) 2002-12-11 2007-01-09 Hemisphere Gps Llc Articulated equipment position control system and method
US7885745B2 (en) * 2002-12-11 2011-02-08 Hemisphere Gps Llc GNSS control system and method
US7689354B2 (en) * 2003-03-20 2010-03-30 Hemisphere Gps Llc Adaptive guidance system and method
US20040212533A1 (en) * 2003-04-23 2004-10-28 Whitehead Michael L. Method and system for satellite based phase measurements for relative positioning of fixed or slow moving points in close proximity
US8265826B2 (en) * 2003-03-20 2012-09-11 Hemisphere GPS, LLC Combined GNSS gyroscope control system and method
US8594879B2 (en) * 2003-03-20 2013-11-26 Agjunction Llc GNSS guidance and machine control
US8686900B2 (en) * 2003-03-20 2014-04-01 Hemisphere GNSS, Inc. Multi-antenna GNSS positioning method and system
US8190337B2 (en) * 2003-03-20 2012-05-29 Hemisphere GPS, LLC Satellite based vehicle guidance control in straight and contour modes
US9002565B2 (en) 2003-03-20 2015-04-07 Agjunction Llc GNSS and optical guidance and machine control
US8214111B2 (en) * 2005-07-19 2012-07-03 Hemisphere Gps Llc Adaptive machine control system and method
US8634993B2 (en) 2003-03-20 2014-01-21 Agjunction Llc GNSS based control for dispensing material from vehicle
US8138970B2 (en) * 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc GNSS-based tracking of fixed or slow-moving structures
US8271194B2 (en) 2004-03-19 2012-09-18 Hemisphere Gps Llc Method and system using GNSS phase measurements for relative positioning
US8140223B2 (en) * 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc Multiple-antenna GNSS control system and method
US7386392B1 (en) * 2003-09-18 2008-06-10 Garmin Ltd. Methods, systems, and devices for condition specific alerts
US7268703B1 (en) 2003-09-18 2007-09-11 Garmin Ltd. Methods, systems, and devices for cartographic alerts
US8060112B2 (en) 2003-11-20 2011-11-15 Intellient Spatial Technologies, Inc. Mobile device and geographic information system background and summary of the related art
US7245923B2 (en) * 2003-11-20 2007-07-17 Intelligent Spatial Technologies Mobile device and geographic information system background and summary of the related art
US8023882B2 (en) 2004-01-14 2011-09-20 The Nielsen Company (Us), Llc. Portable audience measurement architectures and methods for portable audience measurement
US8583315B2 (en) * 2004-03-19 2013-11-12 Agjunction Llc Multi-antenna GNSS control system and method
US7308357B2 (en) * 2004-11-12 2007-12-11 John Edgar Jones Component navigation system for a sailing vessel
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7860628B2 (en) * 2005-06-09 2010-12-28 Trimble Navigation Limited System for guiding a farm implement between swaths
US7418341B2 (en) * 2005-09-12 2008-08-26 Intelligent Spatial Technologies System and method for the selection of a unique geographic feature
US7650232B1 (en) * 2005-09-22 2010-01-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration (Nasa) Trajectory specification for high capacity air traffic control
US7388539B2 (en) 2005-10-19 2008-06-17 Hemisphere Gps Inc. Carrier track loop for GNSS derived attitude
US7925320B2 (en) * 2006-03-06 2011-04-12 Garmin Switzerland Gmbh Electronic device mount
MX2007015979A (es) 2006-03-31 2009-04-07 Nielsen Media Res Inc Metodos, sistemas y aparato para medicion de multiples fines.
US8538676B2 (en) * 2006-06-30 2013-09-17 IPointer, Inc. Mobile geographic information system and method
US7844378B2 (en) 2006-10-05 2010-11-30 Trimble Navigation Limited Farm apparatus having implement sidehill drift compensation
USRE48527E1 (en) 2007-01-05 2021-04-20 Agjunction Llc Optical tracking vehicle control system and method
US7835832B2 (en) * 2007-01-05 2010-11-16 Hemisphere Gps Llc Vehicle control system
US8311696B2 (en) * 2009-07-17 2012-11-13 Hemisphere Gps Llc Optical tracking vehicle control system and method
US8000381B2 (en) * 2007-02-27 2011-08-16 Hemisphere Gps Llc Unbiased code phase discriminator
JP5024668B2 (ja) * 2007-07-10 2012-09-12 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置および情報処理装置
US7917255B1 (en) 2007-09-18 2011-03-29 Rockwell Colllins, Inc. System and method for on-board adaptive characterization of aircraft turbulence susceptibility as a function of radar observables
US7808428B2 (en) * 2007-10-08 2010-10-05 Hemisphere Gps Llc GNSS receiver and external storage device system and GNSS data processing method
US20100161179A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Mcclure John A Integrated dead reckoning and gnss/ins positioning
US9002566B2 (en) * 2008-02-10 2015-04-07 AgJunction, LLC Visual, GNSS and gyro autosteering control
US8018376B2 (en) * 2008-04-08 2011-09-13 Hemisphere Gps Llc GNSS-based mobile communication system and method
US20090287405A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Garmin Ltd. Traffic data quality
US8217833B2 (en) * 2008-12-11 2012-07-10 Hemisphere Gps Llc GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion
EP2377001A4 (en) 2008-12-22 2015-04-15 Intelligent Spatial Technologies Inc SHOW SYSTEM AND METHOD FOR CONNECTING REAL BJECTS AND OBJECT REPRESENTATIONS BY MEANS
JP5647141B2 (ja) * 2008-12-22 2014-12-24 インテリジェント スペイシャル テクノロジーズ，インク． 関心のあるオブジェクトを指定することにより動作を開始しフィードバックを提供するシステム及び方法
JP5539388B2 (ja) * 2008-12-22 2014-07-02 インテリジェント スペイシャル テクノロジーズ，インク． 基準オブジェクトをポインティングすることにより３ｄシーンを探索するシステム及び方法
US8483519B2 (en) 2008-12-22 2013-07-09 Ipointer Inc. Mobile image search and indexing system and method
US8386129B2 (en) 2009-01-17 2013-02-26 Hemipshere GPS, LLC Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application
US8085196B2 (en) 2009-03-11 2011-12-27 Hemisphere Gps Llc Removing biases in dual frequency GNSS receivers using SBAS
US8401704B2 (en) * 2009-07-22 2013-03-19 Hemisphere GPS, LLC GNSS control system and method for irrigation and related applications
US8174437B2 (en) * 2009-07-29 2012-05-08 Hemisphere Gps Llc System and method for augmenting DGNSS with internally-generated differential correction
US8334804B2 (en) * 2009-09-04 2012-12-18 Hemisphere Gps Llc Multi-frequency GNSS receiver baseband DSP
US8649930B2 (en) 2009-09-17 2014-02-11 Agjunction Llc GNSS integrated multi-sensor control system and method
US8548649B2 (en) 2009-10-19 2013-10-01 Agjunction Llc GNSS optimized aircraft control system and method
US20110172887A1 (en) * 2009-11-30 2011-07-14 Reeve David R Vehicle assembly control method for collaborative behavior
US8583326B2 (en) * 2010-02-09 2013-11-12 Agjunction Llc GNSS contour guidance path selection
US8781685B2 (en) 2012-07-17 2014-07-15 Agjunction Llc System and method for integrating automatic electrical steering with GNSS guidance
JP2015066979A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 ヤマハ発動機株式会社 船舶用表示システムおよびそれを備えた小型船舶
UA110063C2 (uk) 2014-01-27 2015-11-10 Електронна картографічна навігаційна і інформаційна система
FR3019364B1 (fr) * 2014-03-28 2016-03-18 Airbus Operations Sas Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef.
US9551588B2 (en) 2014-08-29 2017-01-24 The Nielsen Company, LLC Methods and systems to determine consumer locations based on navigational voice cues
US10473781B2 (en) 2016-09-14 2019-11-12 Garmin Switzerland Gmbh Determining a boundary enclosing a region of interest for a body of water

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939334A (en) * 1975-01-02 1976-02-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Closest point of approach calculator
US4281326A (en) * 1976-04-27 1981-07-28 Anderson Lawrence F Automatic collision warning target display system
FR2458113A1 (fr) * 1979-05-31 1980-12-26 Degre Thomas Procede et dispositif de detection et de prevention de risques de collisions dans la navigation en haute mer et cotiere
GB8304686D0 (en) * 1983-02-19 1983-03-23 Sperry Ltd Collision avoidance apparatus
US4590569A (en) * 1983-10-14 1986-05-20 Navigation Sciences Inc. Navigation system including an integrated electronic chart display
US4692869A (en) * 1985-03-28 1987-09-08 The Boeing Company Aircraft navigational systems and methods for creating navigational guidepoints
US4893127A (en) * 1987-02-06 1990-01-09 Raytheon Company Radar navigation system
US5268844A (en) * 1989-03-06 1993-12-07 Carver Christopher S Electronic digital position and navigational plotter
US5179385A (en) * 1992-01-02 1993-01-12 International Marine Industries, Inc. Visual navigation aid with point of interest feature

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014065495A (ja) * 2013-12-03 2014-04-17 Yanmar Co Ltd 船舶の着岸支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5592382A (en) 1997-01-07
DE69624738D1 (de) 2002-12-19
EP0731339A3 (en) 1997-07-30
DE69624738T2 (de) 2003-08-14
EP0731339A2 (en) 1996-09-11
JP3839863B2 (ja) 2006-11-01
EP0731339B1 (en) 2002-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3839863B2 (ja) 方向情報を示すためのシステムおよび位置決め装置、統合された操縦標識、ならびに所望の目的地へユーザを進めるための方法
EP1543294B1 (en) Vehicle navigation system with off-road navigation
EP1696209B1 (en) Guiding a drive path of a moving object in a navigation system
US9616978B2 (en) Navigation route generation device, automatic steering system, and navigation route generation method
US6397145B1 (en) Navigation system with complex maneuver instruction
JP3499551B2 (ja) ビジュアルディスプレイを有する車両誘導装置
EP2808856B1 (en) System and method for displaying a runway position indicator
EP1701321B1 (en) Road map display apparatus for motor vehicle
US7783393B2 (en) Enhanced vertical situation display
US6064941A (en) Vehicle navigation apparatus and storage medium
EP1971828B1 (en) Methods and systems for displaying navigation procedure information
US5842147A (en) Navigation display device which indicates goal and route direction information
US7869943B1 (en) Flight management systems and methods for use with an aerial vehicle
US6449556B1 (en) Method and apparatus for designating waypoints on a navigational display
EP2789981B1 (en) Method and device for displaying route
EP2360454A1 (en) System for enhancing a vehicle operator's orientation and ability to navigate
CN102815404A (zh) 用于在飞行器显示器上显示过程信息的方法和系统
EP2792998B1 (en) Systems and methods for generating a navigation chart
JP2015215278A (ja) 情報表示装置
KR20000071517A (ko) 항법 장치
EP2166311B1 (en) Apparatus and method for setting a waypoint
US6253153B1 (en) Vehicle navigation system and method
JP2004138616A (ja) ナビゲーションシステムの交差路案内方法およびその装置
JPH09222330A (ja) ナビゲーション装置
GB2260210A (en) Navigation system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20040527

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20040527

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20040527

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051213

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060310

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060315

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060613

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060718

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees