JPH0826094A - Hydraulic valve - Google Patents

Hydraulic valve

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Publication number
JPH0826094A
JPH0826094A JP16241194A JP16241194A JPH0826094A JP H0826094 A JPH0826094 A JP H0826094A JP 16241194 A JP16241194 A JP 16241194A JP 16241194 A JP16241194 A JP 16241194A JP H0826094 A JPH0826094 A JP H0826094A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic pressure
oil chamber
stepped piston
valve
piston
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP16241194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Kawase
和夫 川瀬
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Akebono Research and Development Centre Ltd
Original Assignee
Akebono Research and Development Centre Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Research and Development Centre Ltd filed Critical Akebono Research and Development Centre Ltd
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Publication of JPH0826094A publication Critical patent/JPH0826094A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a hydraulic valve which possesses the large degree of freedom in the setting of the hydraulic pressure characteristic, secures the easy brake distribution control and possesses the high performance and the small stroke. CONSTITUTION:When the hydraulic pressure becomes larger than the sum of the pressure in an oil chamber D and the urging force of a spring 14, a piston 3 shifts rightward, and valves 8 and 13 are closed. When the hydraulic pressure increases, the piston 3 shifts leftward, and the hydraulic pressure flows into an oil chanber C, and the hydraulic pressure is adjusted. When the hydraulic pressure increases furthermore, and the pistin 3 deflects, a piston 2 is shifted rightward by the master cylinder pressure acting into the oil chamber A, and each hydraulic pressure in the oil chambers B and C is increased in accordance with the sectional area ratio of the piston 2. and the piston 3 is shifted rightward, and the hydraulic pressure in the oil chamber D is increased according to the sectional area ratio of the piston 2. Furthr, when the higher prescribed hydraulic pressure is reached, the piston 2 shifts further rightward, and the hydraulic pressure acts into the oil chamber C, and the piston 3 shifts leftward, and the higher hydraulic pressure acts into the oil chamber D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧コントロールバル
ブに関するものであり、さらに詳細には、油圧源から供
給される油圧を利用して倍力を行う油圧ブースタや車両
のブレーキ制御用コントロールバルブ等に適用でき、且
つ、制御特性を簡単に変更できる簡便で安価な油圧コン
トロールバルブに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control valve, and more particularly to a hydraulic booster for boosting the hydraulic pressure supplied from a hydraulic source, a control valve for controlling a brake of a vehicle, and the like. The present invention relates to a simple and inexpensive hydraulic control valve that can be applied to any of the above and can easily change the control characteristics.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば自動車の油圧ブレーキ
装置において、操作力を倍力するために用いられている
油圧コントロールバルブとして、特公昭34−1008
号に示されたもの等が良く知られている。この油圧コン
トロールバルブの構成を図面を参照して説明すると、図
4において、51は油圧シリンダ52内に摺動自在に設
けられている相異なる断面積を有する2段ピストンであ
り、この2段ピストン51によって油圧シリンダ内が広
断面積室53、狭断面積室54に区画されている。前記
2段ピストン51は復帰スプリング55によって図中左
方に付勢されており、また、2段ピストン51の中心部
には流通孔56が形成されている。該流通孔56の中間
部には広断面積室53に向けて圧接され、かつ、2段ピ
ストン51が油圧シリンダ52内を図中左方に移動した
際にはストッパ57によって強制的に流路が開かれる弁
58が収蔵されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as a hydraulic control valve used for boosting an operating force in a hydraulic brake device of an automobile, Japanese Patent Publication No. 34-1008.
The ones shown in the issue are well known. The structure of this hydraulic control valve will be described with reference to the drawings. In FIG. 4, 51 is a two-stage piston slidably provided in a hydraulic cylinder 52 and having different cross-sectional areas. The inside of the hydraulic cylinder is partitioned by 51 into a wide sectional area chamber 53 and a narrow sectional area chamber 54. The two-stage piston 51 is urged to the left in the figure by a return spring 55, and a flow hole 56 is formed in the center of the two-stage piston 51. The middle portion of the flow hole 56 is pressed against the wide sectional area chamber 53, and when the two-stage piston 51 moves in the hydraulic cylinder 52 to the left in the drawing, the stopper 57 forces the flow passage. The valve 58 that opens the door is stored.

【0003】したがって、上記構成の油圧コントロール
バルブによれば、例えばブレーキぺダルが踏まれた直後
には図示せぬマスタシリンダで発生した油圧が油圧シリ
ンダ内の広断面積室53→ストッパの作用により開いて
いる弁58→狭断面積室54を介して油圧コントロール
バルブの先端に接続されているホイールシリンダに作用
し、ブレーキが働くことになる。しかし、広断面積室5
3の油圧がさらに高くなると、2段ピストン51に形成
された断面積比により2段ピストンが移動して弁58が
閉じ、前記断面積比に応じて狭断面積室54内で高い油
圧が発生し、ブレーキシリンダに作用するようになる。
こうして、この油圧コントロールバルブではブレーキぺ
ダルのストロークを増大することなく、強力な制動力が
得られるようになっている。このコントロールバルブは
通常の油圧倍力装置として利用できるばかりでなく、自
動車において前輪、後輪のブレーキ圧に差を付けるため
の所謂、プロポーショニングバルブとしても利用するこ
とができる。
Therefore, according to the hydraulic control valve having the above structure, for example, immediately after the brake pedal is depressed, the hydraulic pressure generated in the master cylinder (not shown) is caused by the action of the wide sectional area chamber 53 in the hydraulic cylinder → the stopper. The open valve 58 → acts on the wheel cylinder connected to the tip of the hydraulic control valve through the narrow sectional area chamber 54, and the brake works. However, the large cross-section area 5
When the hydraulic pressure of 3 further increases, the two-stage piston moves due to the cross-sectional area ratio formed in the two-stage piston 51 and the valve 58 closes, and a high hydraulic pressure is generated in the narrow cross-sectional area chamber 54 according to the cross-sectional area ratio. Then, it comes to act on the brake cylinder.
In this way, the hydraulic control valve can obtain a strong braking force without increasing the stroke of the brake pedal. This control valve can be used not only as a normal hydraulic booster, but also as a so-called proportioning valve for making a difference in brake pressure between front wheels and rear wheels in an automobile.

【0004】しかしながら上記従来例に記載されている
油圧コントロールバルブは、図2中において点線ハ´で
示すように、マスタシリンダで発生した油圧が所定圧以
上になると、この点から2段ピストンの断面積比に応じ
てW/C 側の油圧が倍力される構成であるため、ブレーキ
油圧の特性の設定自由度が低く、走行状態に応じてきめ
細かなブレーキ油圧制御を実行する必要のある現在の自
動車では、油圧コントロールバルブとしての性能が不十
分である。
However, in the hydraulic control valve described in the above-mentioned conventional example, when the hydraulic pressure generated in the master cylinder becomes equal to or higher than a predetermined pressure, as shown by the dotted line C in FIG. Since the hydraulic pressure on the W / C side is boosted according to the area ratio, the degree of freedom in setting the brake hydraulic pressure characteristics is low, and it is necessary to perform detailed brake hydraulic pressure control depending on the running condition. In automobiles, the performance as a hydraulic control valve is insufficient.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、それ
ぞれが大小の断面積を有する2つのピストンと、油圧に
より作動するバルブを組み合わせることにより、油圧特
性の設定の自由度が大きく、ブレーキ配分コントロール
を行い易く、且つ、弁体のストロークが小さいながら小
型で高性能な油圧コントロールバルブを提案し、上記諸
問題を解決せんとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, by combining two pistons each having a large and small cross-sectional area and a valve which is actuated by hydraulic pressure, the degree of freedom in setting hydraulic characteristics is large, and the brake distribution control is performed. It is an object of the present invention to solve the above problems by proposing a small-sized and high-performance hydraulic control valve that is easy to perform and has a small stroke of the valve body.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た第1の技術解決手段は、シリンダ本体1内で摺動可能
な第1段付ピストン2と、第2段付ピストン3とを有
し、前記第1段付ピストン2の大断面積側とシリンダ本
体との間に油圧源と連通する第1油室Aを、第1段付ピ
ストン2と第2段付ピストン3との間に第2油室Bおよ
び第3油室Cを、第2段付ピストン3の小断面積側とシ
リンダ本体1との間にアクチュエータと連通する第4油
室Dを夫々形成し、前記各段付ピストンはその内部に形
成された流路7、11と、前記各流路内に配置され油圧
によって作動する第1弁8および第2弁13とを備え、
油圧源からの油圧が所定値以下の時は、油圧源と第4油
室Dとの油圧が略等しく、前記油圧源からの油圧が所定
値を越えたある範囲内の時は前記第1段付ピストン2に
よって調圧された油圧によって第2段付ピストン3を作
動して第4油室D内の油圧を倍力し、つづいて前記範囲
以上の油圧となった時には、油圧源からの油圧により前
記第2段付ピストン3のみによって第4油室内の油圧を
倍力するべく構成したことを特徴とするものであり、
Therefore, the first technical solution adopted by the present invention has a first stepped piston 2 and a second stepped piston 3 which are slidable in the cylinder body 1. Then, a first oil chamber A communicating with a hydraulic pressure source is provided between the large cross-sectional area side of the first stepped piston 2 and the cylinder body, and is provided between the first stepped piston 2 and the second stepped piston 3. The second oil chamber B and the third oil chamber C are respectively formed with a fourth oil chamber D communicating with the actuator between the small cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1, and each of the stepped portions is formed. The piston includes passages 7 and 11 formed therein, and a first valve 8 and a second valve 13 arranged in each passage and operated by hydraulic pressure,
When the oil pressure from the oil pressure source is below a predetermined value, the oil pressures of the oil pressure source and the fourth oil chamber D are substantially equal, and when the oil pressure from the oil pressure source exceeds a predetermined value within a certain range, the first stage When the second staged piston 3 is actuated by the hydraulic pressure regulated by the auxiliary piston 2 to boost the hydraulic pressure in the fourth oil chamber D, and when the hydraulic pressure exceeds the above range, the hydraulic pressure from the hydraulic source is increased. Is configured so as to boost the hydraulic pressure in the fourth oil chamber only by the second stepped piston 3.

【0007】また、第2の技術解決手段は、第1段付ピ
ストン2と、前記第1段付ピストン2の内部に摺動自在
に収納された第2段付ピストン3とを有し、前記第1段
付ピストン2の大断面積側と第2段付ピストン3との間
に油圧源と連通する第1油室Aを、第1段付ピストン2
の小断面積側と第2段付ピストン3との間に油室Bを、
第2段付ピストン3の大断面積側とシリンダ本体1との
間に前記油室Bと連通する油室Cを、第2段付ピストン
3の小断面積側とシリンダ本体1との間にアクチュエー
タと連通する第4油室Dを形成し、前記各段付ピストン
はその内部に形成された流路7、11と、前記各流路内
に配置され油圧によって作動する第1弁8および第2弁
13とを備え、油圧源からの油圧が所定値以下の時は、
油圧源と第4油室Dとの油圧が略等しく、前記油圧源か
らの油圧が所定値を越えたある範囲内の時は前記第1段
付ピストン2によって調整圧された油圧によって第2段
付ピストンを作動して第4油室D内の油圧を倍力し、つ
づいて前記範囲以上の油圧となった時には、前記第2段
付ピストン3のみによって第4油室の油圧を倍力するべ
く構成したことを特徴とするものである。
The second technical solution means has a first stepped piston 2 and a second stepped piston 3 slidably accommodated in the first stepped piston 2. A first oil chamber A communicating with a hydraulic pressure source is provided between the large cross-sectional area side of the first stepped piston 2 and the second stepped piston 3, and the first stepped piston 2
The oil chamber B between the small cross-sectional area side of the
An oil chamber C communicating with the oil chamber B is provided between the large cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1 between the small cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1. A fourth oil chamber D communicating with the actuator is formed, and each of the stepped pistons has passages 7 and 11 formed therein, and a first valve 8 and a first valve 8 arranged in each passage and operated by hydraulic pressure. 2 valve 13 is provided, and when the hydraulic pressure from the hydraulic source is below a predetermined value,
When the hydraulic pressures of the hydraulic pressure source and the fourth oil chamber D are substantially equal to each other and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source exceeds a predetermined value within a certain range, the hydraulic pressure adjusted by the first stepped piston 2 causes the second stage. When the hydraulic pressure in the fourth oil chamber D is boosted by operating the attached piston, and when the hydraulic pressure exceeds the range, the hydraulic pressure in the fourth oil chamber is boosted only by the second stepped piston 3. It is characterized by being configured as appropriate.

【0008】[0008]

【作用】ブレーキペダルが踏まれマスタシリンダで発生
した油圧は、その油圧が極く低い初期状態の時は第1油
室A→第1弁8→第2油室B→第3油室C→第2弁13
を経て第4油室Dに作用すると同時にバイパス油路17
に設けたチェック弁15を通って第4油室Dに作用す
る。第2油室B、第3油室Cに作用する油圧が高まり、
第2段付ピストン3を右方に移動させようとする力が、
第4油室Dに作用する油圧と第2スプリング14の付勢
力の和よりも大きくなると、これらの力が釣り合うまで
第2段付ピストン3が図中右方に移動する。この結果、
第1弁8がスプリング8cの付勢力によって閉じ、また
第2弁13もスプリング13cの付勢力によって閉じる
ため、第2油室Bおよび第3油室Cはマスタシリンダ側
と遮断される。この状態の時には、マスタシリンダ圧は
第1油室Aにも作用しているが、油圧がまだ低いため第
1スプリング6の付勢力により第1段付ピストン2は図
1に示す状態を維持している。マスタシリンダの油圧が
上昇し、チェック弁15を介して第4油室Dの油圧が上
昇すると、この油圧により第2段付ピストンが図中左方
に移動し、第2弁13が第2係止杆13dによって開か
れ、開いている第2弁13を介して第4油室の油圧が第
3油室に流入する。第3油室Cに油圧が流入すると今度
は断面積比により第2段付ピストン3が図中右方に移動
し、再び第4油室の油圧が高まる。こうして第3油室C
の油圧と第4油室Dの油圧とが調圧される。上記のよう
な経過を経て、マスタシリンダが所定の油圧に上昇する
まで、マスタシリンダの油圧とホイールシリンダに作用
する油圧との関係は図2中のイで示すように1対1の比
で上昇する。
[Operation] When the brake pedal is depressed and the hydraulic pressure generated in the master cylinder is in an initial state where the hydraulic pressure is extremely low, the first oil chamber A → the first valve 8 → the second oil chamber B → the third oil chamber C → Second valve 13
Acting on the fourth oil chamber D through the bypass oil passage 17
It acts on the fourth oil chamber D through the check valve 15 provided in the. The hydraulic pressure acting on the second oil chamber B and the third oil chamber C increases,
The force to move the second stepped piston 3 to the right is
When the sum of the hydraulic pressure acting on the fourth oil chamber D and the urging force of the second spring 14 becomes larger, the second stepped piston 3 moves to the right in the figure until these forces are balanced. As a result,
Since the first valve 8 is closed by the urging force of the spring 8c and the second valve 13 is closed by the urging force of the spring 13c, the second oil chamber B and the third oil chamber C are shut off from the master cylinder side. In this state, the master cylinder pressure is also acting on the first oil chamber A, but since the hydraulic pressure is still low, the urging force of the first spring 6 keeps the first stepped piston 2 in the state shown in FIG. ing. When the hydraulic pressure of the master cylinder increases and the hydraulic pressure of the fourth oil chamber D increases via the check valve 15, the second stepped piston moves leftward in the figure by this hydraulic pressure, and the second valve 13 moves to the second engagement position. The hydraulic pressure of the fourth oil chamber flows into the third oil chamber via the second valve 13 which is opened by the stop rod 13d. When the hydraulic pressure flows into the third oil chamber C, the second stepped piston 3 moves rightward in the drawing due to the sectional area ratio, and the hydraulic pressure in the fourth oil chamber increases again. Thus, the third oil chamber C
And the hydraulic pressure of the fourth oil chamber D are regulated. Through the above process, the relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder increases at a ratio of 1: 1 until the master cylinder rises to a predetermined hydraulic pressure, as shown by a in FIG. To do.

【0009】次にマスタシリンダの油圧が一段と上昇
し、第2段付ピストンが所定の位置まで偏奇すると、今
度は、第1油室Aに作用するマスタシリンダ圧によって
第1段付ピストン2が右方に移動し、第2油室Bおよび
第3油室Cの油圧を第1段付ピストン2の断面積比に応
じて高める。この時、第1弁8は閉じている。そして、
高くなった第2油室Bおよび第3油室Cの油圧により、
第2段付ピストンが図中、右方に移動し、第4室の油圧
を第1段付ピストンの断面積比に応じて高める。この
時、第4油室に発生したマスタシリンダよりも高い油圧
によりバイパスに設けたチェック弁も閉じている。この
結果、第2油室Bおよび第3油室Cの油圧は第1段付ピ
ストン2の動きにより調圧される。上記のような経過を
経て、マスタシリンダの油圧とホイールシリンダに作用
する油圧との関係は所定の傾斜で上昇する。なおこの傾
斜は、第1段付ピストン、第1スプリング、第2段付ピ
ストン、第2スプリングの設定の仕方で自由に変更する
ことができる。
Next, when the hydraulic pressure of the master cylinder further increases and the second stepped piston is biased to a predetermined position, this time, the first stepped piston 2 is moved to the right by the master cylinder pressure acting on the first oil chamber A. And the hydraulic pressure in the second oil chamber B and the third oil chamber C is increased according to the cross-sectional area ratio of the first stepped piston 2. At this time, the first valve 8 is closed. And
Due to the increased oil pressure in the second oil chamber B and the third oil chamber C,
The second stepped piston moves to the right in the figure, and increases the hydraulic pressure in the fourth chamber according to the sectional area ratio of the first stepped piston. At this time, the check valve provided in the bypass is also closed by the hydraulic pressure generated in the fourth oil chamber that is higher than that of the master cylinder. As a result, the hydraulic pressures of the second oil chamber B and the third oil chamber C are adjusted by the movement of the first stepped piston 2. Through the above process, the relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder increases at a predetermined inclination. This inclination can be freely changed by setting the first stepped piston, the first spring, the second stepped piston, and the second spring.

【0010】マスタシリンダで発生した油圧がさらに一
段と高い所定の油圧に達すると、高くなった油圧によ
り、第1段付ピストン2がさらに右方に移動し、ストッ
パ5に当接状態になる。このとき、第1弁8は第1係止
杆8dにより開き続けた状態となり、マスタシリンダか
らの高い油圧が第2油室Bを介して第3油室Cに直接作
用する。この油圧により今度は第2段付ピストンが左方
に移動し、第4油室に第2段付ピストンの断面積比に対
応した一段と高い油圧が発生する。この結果、以後はマ
スタシリンダの油圧の高まりにつれ、ホイールシリンダ
の油圧は第2段付ピストンの断面積比に対応して所定の
傾斜で上昇する。なおこの傾斜は、先に述べた従来の油
室コントロールバルブと同様に第2段付ピストンの断面
積比の設定の仕方で自由に変更することができる。
When the hydraulic pressure generated in the master cylinder reaches a predetermined higher hydraulic pressure, the increased hydraulic pressure causes the first stepped piston 2 to move further rightward and come into contact with the stopper 5. At this time, the first valve 8 is kept open by the first locking rod 8d, and the high hydraulic pressure from the master cylinder directly acts on the third oil chamber C via the second oil chamber B. Due to this oil pressure, the second stepped piston moves to the left this time, and a much higher oil pressure corresponding to the cross-sectional area ratio of the second stepped piston is generated in the fourth oil chamber. As a result, thereafter, as the hydraulic pressure of the master cylinder increases, the hydraulic pressure of the wheel cylinder increases at a predetermined inclination corresponding to the cross-sectional area ratio of the second stepped piston. Note that this inclination can be freely changed by setting the cross-sectional area ratio of the second step piston as in the conventional oil chamber control valve described above.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の第1実施例を
説明すると、図1は本発明の第1実施例に係る油圧コン
トロールバルブの断面図である。第一実施例としての油
圧コントロールバルブ10は、図1に示すようにシリン
ダ本体1と、同シリンダ内軸方向に直列に摺動自在に収
納される大小の断面積を有する第1段付ピストン2、第
2段付ピストン3とを有している。第1段付ピストン2
は大断面側がM/C に連通する油路4側に向けて配置され
ているとともに、第1段付ピストン2は第1スプリング
6によって図中左方に付勢されており、また、第1段付
ピストン2はシリンダ本体1に設けたストッパ5によっ
て、所定のストローク以上は図中右方への移動が禁止さ
れている。第1段付ピストン2には第1流路7が形成さ
れており、この流路7内に第1弁8が配置されている。
前記第1弁8は、第1流路7内に形成した弁座8aと、
同弁座8aと当接する弁体(ボール)8bと、同弁体8
bを弁座8aに向けて付勢するバネ8cと、前記第1流
路7内に配置され、且つ、同弁体8bをバネ8cの付勢
力に抗して弁座から離間させる第1係止杆8dとより構
成されている。前記バネ8cは第1段付ピストン2本体
に設けた図示せぬストップリングにて支持されており、
また、前記弁8は非作動時には図に示すように第1流路
7を開いている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic control valve according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a hydraulic control valve 10 according to a first embodiment includes a cylinder body 1 and a first stepped piston 2 having a large and small cross-sectional areas which are slidably accommodated in series in the axial direction of the cylinder. , And the second stepped piston 3. First stepped piston 2
Is arranged so that the large cross-section side is directed toward the oil passage 4 side communicating with the M / C, and the first stepped piston 2 is biased leftward in the figure by the first spring 6, and The stepped piston 2 is prohibited from moving to the right in the figure by a stopper 5 provided on the cylinder body 1 for a predetermined stroke or more. A first flow path 7 is formed in the first stepped piston 2, and a first valve 8 is arranged in this flow path 7.
The first valve 8 includes a valve seat 8a formed in the first flow path 7,
A valve body (ball) 8b that abuts the valve seat 8a, and the valve body 8
a spring 8c for urging b toward the valve seat 8a, and a first member arranged in the first flow path 7 and for separating the valve body 8b from the valve seat against the urging force of the spring 8c. It is composed of a stop rod 8d. The spring 8c is supported by a stop ring (not shown) provided on the main body of the first stepped piston 2,
When the valve 8 is not operated, the first flow path 7 is open as shown in the figure.

【0012】前記第2段付ピストン3は、前記第1段付
ピストン2より一回り大きなピストンとして構成されて
おり、第2段付ピストン3の大面積側が前記第1段付ピ
ストン2の小面積側に対向して配置され、これら両ピス
トンは非作動時には後述する第2スプリング14の付勢
力によりプレート9を介して当接している。第2段付ピ
ストン3は第2スプリング14によって図中左方に付勢
されている。また、第2段付ピストン3内には第2流路
11が形成されており、この流路11内に第2弁13が
配置されている。前記第2弁13は、第2流路11内に
形成した弁座13aと、同弁座13aと当接する第2弁
体(ボール)13bと、同弁体13bを弁座13aに向
けて付勢するバネ13cと、前記第2流路11内に配置
され、且つ、同弁体13bをバネ13cの付勢力に抗し
て弁座13aから離間させる第2係止杆13dとより構
成されている。前記バネ13cは第2段付ピストンに設
けたストップリング13eにより支持されている。第2
係止杆13dは前記プレート9と前記第2弁体13bと
の間に配置されており、前記弁13は非作動時には図に
示すように第2流路11を開いている。
The second stepped piston 3 is constructed as a piston which is slightly larger than the first stepped piston 2, and the large area side of the second stepped piston 3 is the small area of the first stepped piston 2. These pistons are opposed to each other, and when not in operation, these pistons are in contact with each other via the plate 9 by the urging force of the second spring 14 described later. The second stepped piston 3 is biased leftward in the figure by a second spring 14. A second flow passage 11 is formed in the second stepped piston 3, and a second valve 13 is arranged in the flow passage 11. The second valve 13 includes a valve seat 13a formed in the second flow passage 11, a second valve body (ball) 13b that abuts on the valve seat 13a, and the valve body 13b facing the valve seat 13a. It includes a biasing spring 13c and a second locking rod 13d arranged in the second flow path 11 and for separating the valve body 13b from the valve seat 13a against the biasing force of the spring 13c. There is. The spring 13c is supported by a stop ring 13e provided on the second stepped piston. Second
The locking rod 13d is arranged between the plate 9 and the second valve body 13b, and when the valve 13 is not operated, the second flow path 11 is opened as shown in the figure.

【0013】また、油圧シリンダ1内には前記第1段付
ピストン2の大断面積側との間に第1油室Aが、また第
1段付ピストンと第2段付ピストンとの間に第2油室B
および第3油室Cが、さらに、第2段付ピストンの小断
面積側との間に第4油室Dが形成されている。 前記第
1油室AはM/C 側(油圧源側)の油路4に接続されてお
り、前記第4油室DはW/C 側(マスタシリンダ側)の油
路16に接続されており、さらに前記M/C 側の油路4と
W/C 側の油路16とはチェック弁15を配置したバイパ
ス油路17によって接続されている。
In the hydraulic cylinder 1, a first oil chamber A is provided between the first stepped piston 2 and the large cross-sectional area side thereof, and between the first stepped piston and the second stepped piston. Second oil chamber B
Further, a fourth oil chamber D is formed between the third oil chamber C and the small cross-sectional area side of the second stepped piston. The first oil chamber A is connected to the oil passage 4 on the M / C side (hydraulic pressure source side), and the fourth oil chamber D is connected to the oil passage 16 on the W / C side (master cylinder side). And the oil passage 4 on the M / C side
The oil passage 16 on the W / C side is connected by a bypass oil passage 17 in which the check valve 15 is arranged.

【0014】上記構成の油圧コントロールバルブ10に
ついてその作動を説明する。ブレーキペダルが踏まれマ
スタシリンダで発生した油圧は、その油圧が極く低い初
期状態の時は第1油室A→第1流路7→第1弁8→第2
油室B→第3油室C→第2流路11→第2弁13を経て
第4油室Dに作用すると同時にバイパス油路17に設け
たチェック弁15を通って第4油室Dに作用する。即
ち、この時には第4油室Dは開いている第2弁13を介
して第3油室Bと連通している。上記第2油室B、第3
油室Cに作用する油圧が高まり、第2段付ピストン3を
右方に移動させようとする力が、第4油室Dに作用する
油圧と第2スプリング14の付勢力の和よりも大きくな
ると、これらの力が釣り合うまで第2段付ピストン3が
図中右方に移動する。この結果、第1弁8がスプリング
8cの付勢力によって閉じ、また第2弁13もスプリン
グ13cの付勢力によって閉じるため、第2油室Bおよ
び第3油室Cはマスタシリンダ側、ホイールシリンダ側
と遮断される。この状態の時には、マスタシリンダ圧は
第1油室Aにも作用しているが、油圧がまだ低いため第
1スプリング6の付勢力により第1段付ピストン2は図
1に示す状態を維持している。また、この釣り合い状態
の時には、第2油室Bおよび第3油室Cの油圧は第4油
室Dの油圧よりも低くなっている。
The operation of the hydraulic control valve 10 having the above structure will be described. When the brake pedal is depressed and the hydraulic pressure generated in the master cylinder is in an initial state where the hydraulic pressure is extremely low, the first oil chamber A → the first flow path 7 → the first valve 8 → the second oil pressure
It acts on the fourth oil chamber D through the oil chamber B → the third oil chamber C → the second flow passage 11 → the second valve 13, and at the same time, through the check valve 15 provided in the bypass oil passage 17 to the fourth oil chamber D. To work. That is, at this time, the fourth oil chamber D is in communication with the third oil chamber B via the open second valve 13. The second oil chamber B, the third
The oil pressure acting on the oil chamber C is increased, and the force for moving the second stepped piston 3 to the right is larger than the sum of the oil pressure acting on the fourth oil chamber D and the urging force of the second spring 14. Then, the second stepped piston 3 moves to the right in the figure until these forces are balanced. As a result, the first valve 8 is closed by the biasing force of the spring 8c, and the second valve 13 is closed by the biasing force of the spring 13c, so that the second oil chamber B and the third oil chamber C are on the master cylinder side and the wheel cylinder side. Is cut off. In this state, the master cylinder pressure is also acting on the first oil chamber A, but since the hydraulic pressure is still low, the urging force of the first spring 6 keeps the first stepped piston 2 in the state shown in FIG. ing. Further, in this balanced state, the hydraulic pressures of the second oil chamber B and the third oil chamber C are lower than the hydraulic pressure of the fourth oil chamber D.

【0015】続いて、マスタシリンダの油圧が上昇し、
チェック弁15を介して第4油室Dの油圧が上昇する
と、この油圧により第2段付ピストンが図中左方に移動
し、第2弁13が第2係止杆13dによって開かれ、開
いている第2弁13を介して第4油室の油圧が第3油室
に流入する。第3油室Cに油圧が流入すると今度は断面
積比により第2段付ピストン3が図中右方に移動し、再
び第4油室の油圧が高まる。こうして第3油室Cの油圧
と第4油室Dの油圧とが調圧される。上記のような経過
を経て、マスタシリンダが所定の油圧に上昇するまで、
マスタシリンダの油圧とホイールシリンダに作用する油
圧との関係は第2段付ピストンのみの調圧作用により図
2中のイで示すように1対1の比で上昇する。この時の
第2段付ピストンのバランスは第3油室Cの油圧をPC
、第3油室の断面積をSc、第4油室の断面積をS
d、マスタシリンダ油圧をPM 、第2スプリング力をf
とすると、 PC =(Sd・PM +f)/Sc となる。また、図2中のグラフのイとロの折点の油圧は Pk=C・F/(A・C−B・D) となる。
Then, the hydraulic pressure of the master cylinder rises,
When the hydraulic pressure in the fourth oil chamber D rises via the check valve 15, the hydraulic pressure moves the second stepped piston to the left in the figure, and the second valve 13 is opened and opened by the second locking rod 13d. The hydraulic pressure of the fourth oil chamber flows into the third oil chamber via the second valve 13 that is open. When the hydraulic pressure flows into the third oil chamber C, the second stepped piston 3 moves rightward in the drawing due to the sectional area ratio, and the hydraulic pressure in the fourth oil chamber increases again. In this way, the hydraulic pressure of the third oil chamber C and the hydraulic pressure of the fourth oil chamber D are adjusted. After the above process, until the master cylinder rises to the specified hydraulic pressure,
The relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder increases at a ratio of 1: 1 as indicated by a in FIG. 2 due to the pressure adjusting action of only the second stepped piston. At this time, the balance of the piston with the second step is to adjust the oil pressure in the third oil chamber C to PC.
, The cross section of the third oil chamber is Sc, and the cross section of the fourth oil chamber is S
d, master cylinder hydraulic pressure PM, second spring force f
Then, PC = (Sd.PM + f) / Sc. Further, the hydraulic pressure at the break points of A and B in the graph in FIG. 2 is Pk = C · F / (A · C−B · D).

【0016】次にマスタシリンダの油圧が一段と上昇
し、第2段付ピストンが所定の位置まで偏奇すると、今
度は、第1油室Aに作用するマスタシリンダ圧によって
第1段付ピストン2が右方に移動し、第2油室Bおよび
第3油室Cの油圧を第1段付ピストン2の断面積比に応
じて高める。この時、第1弁8は閉じている。そして、
高くなった第2油室Bおよび第3油室Cの油圧により、
第2段付ピストンが図中、右方に移動し、第4室の油圧
を第1段付ピストンの断面積比に応じて高める。この
時、第4油室に発生したマスタシリンダよりも高い油圧
によりバイパスに設けたチェック弁も閉じている。この
結果、第2油室Bおよび第3油室Cの油圧は第1段付ピ
ストン2の動きにより調圧される。上記のような経過を
経て、マスタシリンダの油圧とホイールシリンダに作用
する油圧との関係は図2中のロで示すように所定の傾斜
で上昇する。なおこの傾斜は、第1段付ピストン、第1
スプリング、第2段付ピストン、第2スプリングの設定
の仕方で自由に変更することができる。
Next, when the hydraulic pressure of the master cylinder rises further and the second stepped piston is biased to a predetermined position, this time, the first stepped piston 2 is moved to the right by the master cylinder pressure acting on the first oil chamber A. And the hydraulic pressure in the second oil chamber B and the third oil chamber C is increased according to the cross-sectional area ratio of the first stepped piston 2. At this time, the first valve 8 is closed. And
Due to the increased oil pressure in the second oil chamber B and the third oil chamber C,
The second stepped piston moves to the right in the figure, and increases the hydraulic pressure in the fourth chamber according to the sectional area ratio of the first stepped piston. At this time, the check valve provided in the bypass is also closed by the hydraulic pressure generated in the fourth oil chamber that is higher than that of the master cylinder. As a result, the hydraulic pressures of the second oil chamber B and the third oil chamber C are adjusted by the movement of the first stepped piston 2. Through the above-described process, the relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder rises at a predetermined inclination as shown by B in FIG. It should be noted that this inclination is based on the first stepped piston, the first step
It is possible to freely change the setting method of the spring, the second stepped piston, and the second spring.

【0017】この時の第1段付ピストンおよび第2段付
ピストンのバランスは、第1油室Aの油圧(マスタシリ
ンダ油圧)をPM 、第1油室の断面積をSa、第1スプ
リング力をF、第2油室の断面積をSb、第2油室B、
第3油室Cの油圧をPC 、第3油室の断面積をSc、第
2スプリング力をf、第4油室の断面積をSd、ホイー
ルシリンダの油圧をPW とすると、第2段付ピストンで
は PC =(Sd・PW +f)/Sc ただしPW >PM 第1段付ピストンでは PC =(Sa・PM −F)/Sb となる。また、図2中のグラフのロとハの折点の油圧は Pk=〔C・F/D(A−B)〕−f/D となる。
At this time, the balance between the first stepped piston and the second stepped piston is such that the oil pressure in the first oil chamber A (master cylinder oil pressure) is PM, the cross-sectional area of the first oil chamber is Sa, and the first spring force. , F, the cross-sectional area of the second oil chamber is Sb, the second oil chamber B,
If the hydraulic pressure in the third oil chamber C is PC, the cross-sectional area of the third oil chamber is Sc, the second spring force is f, the cross-sectional area of the fourth oil chamber is Sd, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder is PW, the second step is added. In the piston, PC = (Sd.PW + f) / Sc However, PW> PM In the first stepped piston, PC = (Sa.PM-F) / Sb. Further, the hydraulic pressure at the broken points of B and C in the graph in FIG. 2 is Pk = [C · F / D (AB)] − f / D.

【0018】マスタシリンダで発生した油圧がさらに一
段と高い所定の油圧に達すると、高くなった油圧によ
り、第1段付ピストン2がさらに右方に移動し、ストッ
パ5に当接状態になる。このとき、第1弁8は第1係止
杆8dにより開き続けた状態となり、マスタシリンダか
らの高い油圧が第2油室Bを介して第3油室Cに直接作
用する。この油圧により第2段付ピストンが右方に移動
し、第4油室に第2段付ピストンの断面積比に対応した
一段と高い油圧が発生する。この結果、以後はマスタシ
リンダの油圧の高まりにつれ、ホイールシリンダの油圧
は図2中のハで示すように第2段付ピストンの断面積比
に対応して所定の傾斜で上昇する。なおこの傾斜は、先
に述べた従来の油室コントロールバルブと同様に第2段
付ピストンの断面積比の設定の仕方で自由に変更するこ
とができる。また、この時の第2段付ピストンのバラン
スは、 PM =(Sd・PW +f)/Sc ただしPW >PM となる。
When the hydraulic pressure generated in the master cylinder reaches a predetermined higher hydraulic pressure, the increased hydraulic pressure causes the first stepped piston 2 to move further rightward and come into contact with the stopper 5. At this time, the first valve 8 is kept open by the first locking rod 8d, and the high hydraulic pressure from the master cylinder directly acts on the third oil chamber C via the second oil chamber B. This hydraulic pressure moves the second stepped piston to the right, and a much higher hydraulic pressure is generated in the fourth oil chamber corresponding to the sectional area ratio of the second stepped piston. As a result, thereafter, as the hydraulic pressure of the master cylinder increases, the hydraulic pressure of the wheel cylinder increases at a predetermined inclination corresponding to the cross-sectional area ratio of the second stepped piston, as shown by C in FIG. Note that this inclination can be freely changed by setting the cross-sectional area ratio of the second step piston as in the conventional oil chamber control valve described above. The balance of the second stepped piston at this time is PM = (Sd.PW + f) / Sc where PW> PM.

【0019】つづいて、本発明の第2実施例に係る油圧
コントロールバルブの構成を図3を参照して説明する。
第2実施例も第1実施例と同様に、大小の断面積を有す
る第1段付ピストン2、および、第2段付ピストン3と
を有している。そして第1実施例では第1段付ピストン
および第2段付ピストンをシリンダ本体内に直列に配置
していたのに対して、第2実施例では第1段付ピストン
を第2段付ピストンの内部に配置し、全体としてより一
層の小型化を図るようにしている。また、第2実施例で
は、バイパス油路が不要になるため部品点数の減少も図
ることができる。
Next, the structure of the hydraulic control valve according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Similarly to the first embodiment, the second embodiment also has a first stepped piston 2 and a second stepped piston 3 having large and small cross-sectional areas. In the first embodiment, the first stepped piston and the second stepped piston are arranged in series in the cylinder body, whereas in the second embodiment, the first stepped piston is arranged as the second stepped piston. It is placed inside to make it even smaller overall. Further, in the second embodiment, since the bypass oil passage is unnecessary, the number of parts can be reduced.

【0020】図においてシリンダ本体1内には第2段付
ピストン3が摺動自在に配置されており、前記第2段付
ピストン3は第2スプリング14によって図中左方に付
勢されている。また、第2段付ピストン3内には第2流
路11が形成されており、この流路11内には、第1段
付ピストン2、第2弁13がそれぞれ配置されている。
前記第1段付ピストン2は大面積側が、第2段付ピスト
ン3の小面積側に向くように流路11内に摺動自在に配
置され、前記第2流路11内に設けたストッパ5によっ
て、所定のストローク以上は図中左方への移動が禁止さ
れている。また、第1段付ピストン2は第1スプリング
6によって図中右方に付勢されている。第1段付ピスト
ン2内には第1流路7が形成されており、この流路7内
に第1実施例と同様の構成からなる第1弁8が配置され
ている。前記第1弁8は、第1流路7内に配置した第1
係止杆8dと対向しており、第1段付ピストンが図中左
方に移動すると、該第1係止杆8dによって第1流路を
開くことができるようになっているとともに前記弁8は
非作動時には図に示すように第1流路7を閉じる構成と
なっている。
In the figure, a second stepped piston 3 is slidably arranged in the cylinder body 1, and the second stepped piston 3 is biased to the left in the figure by a second spring 14. . A second flow passage 11 is formed in the second stepped piston 3, and the first stepped piston 2 and the second valve 13 are arranged in the flow passage 11.
The first stepped piston 2 is slidably arranged in the flow path 11 so that the large area side faces the small area side of the second stepped piston 3, and the stopper 5 provided in the second flow path 11 is provided. Therefore, the movement to the left in the drawing is prohibited for a predetermined stroke or more. The first stepped piston 2 is biased rightward in the figure by the first spring 6. A first flow path 7 is formed in the first stepped piston 2, and a first valve 8 having the same configuration as that of the first embodiment is arranged in the flow path 7. The first valve 8 is a first valve arranged in the first flow path 7.
It faces the locking rod 8d, and when the first stepped piston moves to the left in the figure, the first locking rod 8d can open the first flow path and the valve 8 Is configured to close the first flow path 7 when not operating, as shown in the figure.

【0021】また、前記流路11内の第2弁13は、第
1実施例と同様の構成からなり、第2係止杆13dは第
1段付ピストン2との間に配置されたプレート9に当接
している。前記第2弁13および第1段付ピストンとの
間において、第2段付ピストンには油路20が形成さ
れ、この油路20はシリンダ本体に形成した油路4を介
してマスタシリンダ(油圧源)に連通している。そし
て、前記第1段付ピストン2の大断面積側と第2段付ピ
ストン3との間に第1油室Aが、また第1段付ピストン
と第2段付ピストンとの間に第2油室Bが、シリンダ本
体と第2段付ピストンの大断面積側との間に第2油室B
とも連通する第3油室Cが、さらに、第2段付ピストン
の小断面積側とシリンダ本体1との間に第4油室Dが形
成されている。前記第1油室Aは第2段付ピストン内に
形成した第2流路11および油路20を介してM/C 側
(油圧源)の油路4に接続されており、前記第4油室D
はW/C 側(アクチュエータ側)の油路16に接続されて
いる。さらに前記M/C 側の油路4とW/C 側の油路16は
非作動時には開いている第2弁13を介して連通されて
いる。
The second valve 13 in the flow passage 11 has the same structure as that of the first embodiment, and the second locking rod 13d is disposed between the plate 9 and the first stepped piston 2. Is in contact with. An oil passage 20 is formed in the second stepped piston between the second valve 13 and the first stepped piston, and the oil passage 20 is connected to a master cylinder (hydraulic pressure) via an oil passage 4 formed in the cylinder body. Source). A first oil chamber A is provided between the large sectional area side of the first stepped piston 2 and the second stepped piston 3, and a second oil chamber A is provided between the first stepped piston and the second stepped piston. The oil chamber B is located between the cylinder body and the large cross-sectional area side of the second stepped piston.
A third oil chamber C communicating with each other is further formed with a fourth oil chamber D between the small cross-sectional area side of the second stepped piston and the cylinder body 1. The first oil chamber A is connected to the oil passage 4 on the M / C side (hydraulic power source) via the second passage 11 and the oil passage 20 formed in the second stepped piston, and the fourth oil Room D
Is connected to the oil passage 16 on the W / C side (actuator side). Further, the oil passage 4 on the M / C side and the oil passage 16 on the W / C side are communicated with each other through a second valve 13 which is open when not operating.

【0022】上記構成の油圧コントロールバルブについ
てその作動を説明する。ブレーキペダルが踏まれマスタ
シリンダで発生した油圧は、その油圧が低い状態の時は
M/C 側の油路4→第2段付ピストン内に形成した油路2
0→第2段付ピストンに形成した第2流路11を介して
第1油室Aに作用するとともに、開いている第2便を介
して第4油室Dに作用する。マスタシリンダが所定の油
圧に上昇するまで、マスタシリンダの油圧とホイールシ
リンダに作用する油圧との関係は図2中のイで示すよう
に1対1の比で上昇する。次にマスタシリンダの油圧が
一段と上昇すると、第1段付ピストンが第1スプリング
6の付勢力に抗して図中左方に移動し、これにより第2
係止杆13dも左方に移動して第2弁13が閉じる。さ
らにマスタシリンダの油圧によって第1段付ピストンの
左方への移動につれ、第2油室Bおよび第3油室Cの油
圧が第1段付ピストンの断面積比に応じて高まる。この
時、第1弁8はまだ第1係止杆8dによって突き上げる
位置まで移動していないため閉じている。そして、高く
なった第2油室Bおよび第3油室Cの油圧により、第2
段付ピストンが第2スプリング14の付勢力に抗して図
中、右方に移動し、第4室の油圧を第1段付ピストンの
断面積比に応じて高める。この過程で第2油室Bおよび
第3油室Cの油圧は第1段付ピストン2の動きにより調
圧される。
The operation of the hydraulic control valve having the above structure will be described. When the brake pedal is depressed and the hydraulic pressure generated in the master cylinder is low,
Oil passage 4 on the M / C side → oil passage 2 formed in the second stepped piston
0 → It acts on the first oil chamber A via the second flow passage 11 formed in the second stepped piston, and acts on the fourth oil chamber D via the open second stool. The relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder increases at a ratio of 1: 1 until the master cylinder rises to a predetermined hydraulic pressure, as shown by a in FIG. Then, when the hydraulic pressure of the master cylinder further increases, the first stepped piston moves to the left in the figure against the urging force of the first spring 6, and the second stepped piston
The locking rod 13d also moves to the left and the second valve 13 closes. Further, as the hydraulic pressure of the master cylinder moves the piston with the first step to the left, the hydraulic pressures of the second oil chamber B and the third oil chamber C increase according to the cross-sectional area ratio of the first step piston. At this time, the first valve 8 is closed because it has not yet moved to the position where it is pushed up by the first locking rod 8d. The second hydraulic chamber B and the third hydraulic chamber C, which have risen in pressure, cause the second hydraulic chamber B
The stepped piston moves to the right in the figure against the urging force of the second spring 14, and increases the hydraulic pressure in the fourth chamber according to the cross-sectional area ratio of the first stepped piston. In this process, the hydraulic pressures of the second oil chamber B and the third oil chamber C are adjusted by the movement of the first stepped piston 2.

【0023】上記のような経過で、マスタシリンダの油
圧とホイールシリンダに作用する油圧との関係は図2中
のロで示すように所定の傾斜で上昇する。なおこの傾斜
は、第1段付ピストン、第1スプリング、第2段付ピス
トン、第2スプリングの設定の仕方で自由に変更するこ
とができる。この時の第1段付ピストンおよび第2段付
ピストンのバランスは、第1油室Aの油圧(マスタシリ
ンダ油圧)をPM 、第1油室の断面積をSa、第1スプ
リング力をF、第2油室の断面積をSb、第2油室B、
第3油室Cの油圧をPC 、第3油室の断面積をSc、第
4油室の断面積をSd、第2スプリング力をf、ホイー
ルシリンダの油圧をPW とすると、第2段付ピストンで
は PC =(Sd・PW +f)/Sc ただしPW >PM 第1段付ピストンでは PC =(Sa・PM −F)/Sb となる。
As described above, the relationship between the hydraulic pressure of the master cylinder and the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder rises at a predetermined inclination as shown by B in FIG. This inclination can be freely changed by setting the first stepped piston, the first spring, the second stepped piston, and the second spring. The balance between the first stepped piston and the second stepped piston at this time is that the oil pressure in the first oil chamber A (master cylinder oil pressure) is PM, the cross-sectional area of the first oil chamber is Sa, the first spring force is F, The cross-sectional area of the second oil chamber is Sb, the second oil chamber B,
If the hydraulic pressure in the third oil chamber C is PC, the cross-sectional area of the third oil chamber is Sc, the cross-sectional area of the fourth oil chamber is Sd, the second spring force is f, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder is PW, the second step is applied. In the piston, PC = (Sd.PW + f) / Sc However, PW> PM In the first stepped piston, PC = (Sa.PM-F) / Sb.

【0024】マスタシリンダで発生した油圧がさらに一
段と高い所定の油圧に達すると、高くなった油圧によ
り、第1段付ピストン2がさらに左方に移動し、第1係
止杆8dが第1弁8を強制的に開く状態となる。この結
果、マスタシリンダからの高い油圧が第2油室Bを介し
て第3油室Cに直接作用する。この油圧により今度は第
2段付ピストンが第2スプリングの付勢力に抗しなが
ら、さらに右方に移動し、第4油室に第2段付ピストン
の断面積比に対応した一段と高い油圧を発生する。以後
はマスタシリンダの油圧の高まりにつれ、ホイールシリ
ンダの油圧は図2中のハで示すように第2段付ピストン
の断面積比に対応して所定の傾斜で上昇する。なおこの
傾斜は、先に述べた従来の油室コントロールバルブと同
様に第2段付ピストンの断面積比の設定の仕方で自由に
変更することができる。また、この時の第2段付ピスト
ンのバランスは、 PM =(Sd・PW +f)/Sc ただしPW >PM となる。なお、本実施例では、各ピストン内の第1弁
8、第2弁13の作動ストロークは、第1弁のストロー
クをSp、第2弁のストロークをLvとすると Sp>
Lvである必要がある。
When the hydraulic pressure generated in the master cylinder reaches a predetermined higher hydraulic pressure, the increased hydraulic pressure causes the first stepped piston 2 to move further leftward and the first locking rod 8d to move the first valve. 8 is forcibly opened. As a result, the high hydraulic pressure from the master cylinder directly acts on the third oil chamber C via the second oil chamber B. Due to this oil pressure, the second stepped piston moves further to the right while resisting the urging force of the second spring, and a further higher oil pressure corresponding to the sectional area ratio of the second stepped piston is provided in the fourth oil chamber. appear. After that, as the hydraulic pressure of the master cylinder increases, the hydraulic pressure of the wheel cylinder increases at a predetermined inclination corresponding to the cross-sectional area ratio of the second stepped piston, as shown by C in FIG. Note that this inclination can be freely changed by setting the cross-sectional area ratio of the second step piston as in the conventional oil chamber control valve described above. The balance of the second stepped piston at this time is PM = (Sd.PW + f) / Sc where PW> PM. In the present embodiment, the operating strokes of the first valve 8 and the second valve 13 in each piston are Sp> when the stroke of the first valve is Sp and the stroke of the second valve is Lv.
Must be Lv.

【0025】以上のようにこの油圧コントロールバルブ
では、マスタシリンダの油圧に応じて、作動油圧の倍力
状態即ち、制御特性を簡単に変更することができる。ま
た油圧コントロールバルブの装置全体の構成を小型化で
き、また、製造コストも低減することができる。
As described above, in this hydraulic control valve, the boosting state of the operating hydraulic pressure, that is, the control characteristic can be easily changed according to the hydraulic pressure of the master cylinder. Further, the entire structure of the hydraulic control valve can be downsized, and the manufacturing cost can be reduced.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のような構成をなす本実施例によれ
ば、それぞれが大小の断面積を有する2つのピストン
と、油圧により作動するバルブを組み合わせることによ
り、油圧特性の設定の自由度が大きく、ブレーキ配分コ
ントロールを行い易い油圧コントロールバルブを得るこ
とができ、また弁体のストロークを小さくしながら小型
で高性能な油圧コントロールバルブを得ることができ
る。このため、走行状態に応じてきめ細かなブレーキ油
圧制御を実行する必要のある現在の自動車にも対応でき
る高い性能の油圧コントロールバルブを得ることができ
る。
According to the present embodiment having the above-mentioned structure, by combining two pistons each having a large and small cross-sectional area and a valve which is actuated by hydraulic pressure, the degree of freedom in setting the hydraulic characteristic is increased. It is possible to obtain a large hydraulic control valve that is easy to control the brake distribution, and a small and high-performance hydraulic control valve while reducing the stroke of the valve body. Therefore, it is possible to obtain a high-performance hydraulic control valve that can be applied to current automobiles that need to perform fine brake hydraulic control according to the traveling state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る第1実施例としての油圧コントロ
ールバルブの詳細図である。
FIG. 1 is a detailed view of a hydraulic control valve as a first embodiment according to the present invention.

【図2】油圧コントロールバルブの特性線図である。FIG. 2 is a characteristic diagram of a hydraulic control valve.

【図3】本発明に係る第2実施例としての油圧コントロ
ールバルブの詳細図である。
FIG. 3 is a detailed view of a hydraulic control valve as a second embodiment according to the present invention.

【図4】従来の油圧コントロールバルブの詳細図であ
る。
FIG. 4 is a detailed view of a conventional hydraulic control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ本体 2 第1段付ピストン 3 第2段付ピストン 5 ストッパ 6 第1スプリング 7 第1流路 8 第1弁 9 プレート 10 油圧コントロールバルブ 11 第2流路 13 第2弁 14 第2スプリング 15 チェック弁 A 第1油室 B 第2油室 C 第3油室 D 第4油室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder body 2 Piston with 1st step 3 Piston with 2nd step 5 Stopper 6 1st spring 7 1st flow path 8 1st valve 9 Plate 10 Hydraulic control valve 11 2nd flow path 13 2nd valve 14 2nd spring 15 Check valve A 1st oil chamber B 2nd oil chamber C 3rd oil chamber D 4th oil chamber

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダ本体1内で摺動可能な第1段付
ピストン2と、第2段付ピストン3とを有し、前記第1
段付ピストン2の大断面積側とシリンダ本体との間に油
圧源と連通する第1油室Aを、第1段付ピストン2と第
2段付ピストン3との間に第2油室Bおよび第3油室C
を、第2段付ピストン3の小断面積側とシリンダ本体1
との間にアクチュエータと連通する第4油室Dを夫々形
成し、前記各段付ピストンはその内部に形成された流路
7、11と、前記各流路内に配置され油圧によって作動
する第1弁8および第2弁13とを備え、油圧源からの
油圧が所定値以下の時は、油圧源と第4油室Dとの油圧
が略等しく、前記油圧源からの油圧が所定値を越えたあ
る範囲内の時は前記第1段付ピストン2によって調圧さ
れた油圧によって第2段付ピストン3を作動して第4油
室D内の油圧を倍力し、つづいて前記範囲以上の油圧と
なった時には、油圧源からの油圧により前記第2段付ピ
ストン3のみによって第4油室内の油圧を倍力するべく
構成したことを特徴とする油圧コントロールバルブ。
1. A first stepped piston 2 slidable in a cylinder body 1 and a second stepped piston 3 are provided.
A first oil chamber A communicating with a hydraulic source is provided between the large cross-sectional area side of the stepped piston 2 and the cylinder body, and a second oil chamber B is provided between the first stepped piston 2 and the second stepped piston 3. And the third oil chamber C
The small cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1
A fourth oil chamber D communicating with the actuator, and the stepped pistons are provided with flow passages 7 and 11 formed therein, and the stepped pistons are arranged in the flow passages and operated by hydraulic pressure. When the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is equal to or lower than a predetermined value, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source and the fourth hydraulic chamber D are substantially equal to each other, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source has a predetermined value. When it is within a certain range beyond, the second stepped piston 3 is actuated by the hydraulic pressure regulated by the first stepped piston 2 to boost the hydraulic pressure in the fourth oil chamber D, and then the above range is exceeded. The hydraulic control valve is configured to boost the hydraulic pressure in the fourth oil chamber only by the second stepped piston 3 when the hydraulic pressure reaches the above hydraulic pressure.
【請求項2】 前記第1段付ピストン2はその内部に形
成された第1流路7と、該流路内に配置した第1弁8
と、前記第1段付ピストン2を第1油室A側に付勢する
第1スプリング6とを備え、前記第2段付ピストン3は
その内部に形成された第2流路11と、該流路内に配置
した第2弁13と、前記第2段付ピストン3を第3油室
C側に付勢する第2スプリング14とを備え、前記各弁
は油圧によって作動すべく構成されていることを特徴と
する請求項1に記載の油圧コントロールバルブ。
2. The first stepped piston 2 has a first flow passage 7 formed therein, and a first valve 8 arranged in the flow passage.
And a first spring 6 for urging the first stepped piston 2 toward the first oil chamber A side, the second stepped piston 3 having a second flow passage 11 formed therein, A second valve 13 arranged in the flow path and a second spring 14 for urging the second stepped piston 3 toward the third oil chamber C are provided, and each valve is configured to be hydraulically operated. The hydraulic control valve according to claim 1, wherein:
【請求項3】 油圧コントロールバルブの第1油室Aと
第4油室Dとはチェック弁15を有するバイパス油路1
7によって連通されていることを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の油室コントロールバルブ。
3. A bypass oil passage 1 having a check valve 15 for the first oil chamber A and the fourth oil chamber D of the hydraulic control valve.
7. The oil chamber control valve according to claim 1, wherein the oil chamber control valve is communicated with the oil chamber.
【請求項4】 第1段付ピストン2と、前記第1段付ピ
ストン2の内部に摺動自在に収納された第2段付ピスト
ン3とを有し、前記第1段付ピストン2の大断面積側と
第2段付ピストン3との間に油圧源と連通する第1油室
Aを、第1段付ピストン2の小断面積側と第2段付ピス
トン3との間に油室Bを、第2段付ピストン3の大断面
積側とシリンダ本体1との間に前記油室Bと連通する油
室Cを、第2段付ピストン3の小断面積側とシリンダ本
体1との間にアクチュエータと連通する第4油室Dを形
成し、前記各段付ピストンはその内部に形成された流路
7、11と、前記各流路内に配置され油圧によって作動
する第1弁8および第2弁13とを備え、油圧源からの
油圧が所定値以下の時は、油圧源と第4油室Dとの油圧
が略等しく、前記油圧源からの油圧が所定値を越えたあ
る範囲内の時は前記第1段付ピストン2によって調整圧
された油圧によって第2段付ピストンを作動して第4油
室D内の油圧を倍力し、つづいて前記範囲以上の油圧と
なった時には、前記第2段付ピストン3のみによって第
4油室の油圧を倍力するべく構成したことを特徴とする
油圧コントロールバルブ。
4. A first stepped piston 2 having a first stepped piston 2 and a second stepped piston 3 slidably accommodated inside the first stepped piston 2. The first oil chamber A communicating with the hydraulic source is provided between the cross-sectional area side and the second stepped piston 3, and the oil chamber is provided between the small cross-sectional area side of the first stepped piston 2 and the second stepped piston 3. B is an oil chamber C that communicates with the oil chamber B between the large cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1, and the small cross-sectional area side of the second stepped piston 3 and the cylinder body 1. A fourth oil chamber D communicating with the actuator is formed between the stepped pistons, and the stepped pistons are provided with flow paths 7 and 11 formed therein, and a first valve disposed in each flow path and operated by hydraulic pressure. 8 and the second valve 13, and when the oil pressure from the oil pressure source is below a predetermined value, the oil pressures of the oil pressure source and the fourth oil chamber D are substantially equal, When the hydraulic pressure from the pressure source exceeds a predetermined value within a certain range, the hydraulic pressure adjusted by the first stepped piston 2 operates the second stepped piston to double the hydraulic pressure in the fourth oil chamber D. The hydraulic control valve is configured to boost the hydraulic pressure of the fourth oil chamber only by the second stepped piston 3 when the hydraulic pressure exceeds the above range.
【請求項5】 前記第1段付ピストン2はその内部に形
成された第1流路7と、該流路内に配置した第1弁8
と、前記第1段付ピストン2を第1油室A側に付勢する
第1スプリング6とを備え、前記第2段付ピストン3は
その内部に形成された第2流路11と、該流路11内に
配置した第2弁13と、前記第2段付ピストン3を第3
油室C側に付勢する第2スプリング14とを備え、前記
各弁は油圧によって作動すべく構成されていることを特
徴とする請求項4に記載の油圧コントロールバルブ。
5. The first stepped piston 2 has a first flow path 7 formed therein, and a first valve 8 arranged in the flow path.
And a first spring 6 for urging the first stepped piston 2 toward the first oil chamber A side, the second stepped piston 3 having a second flow passage 11 formed therein, The second valve 13 arranged in the flow path 11 and the second stepped piston 3
5. The hydraulic control valve according to claim 4, further comprising a second spring 14 biased toward the oil chamber C, wherein each valve is configured to be operated by hydraulic pressure.
【請求項6】 前記第1弁8の弁ストロークは前記第2
弁13の弁ストロークよりも大きく形成されていること
を特徴とする請求項4または請求項5に記載の油圧コン
トロールバルブ。
6. The valve stroke of the first valve 8 is the second stroke.
The hydraulic control valve according to claim 4 or 5, wherein the valve stroke is larger than the valve stroke of the valve 13.
JP16241194A 1994-07-14 1994-07-14 Hydraulic valve Withdrawn JPH0826094A (en)

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