JPH08258648A - 安全確認装置 - Google Patents
安全確認装置Info
- Publication number
- JPH08258648A JPH08258648A JP7065593A JP6559395A JPH08258648A JP H08258648 A JPH08258648 A JP H08258648A JP 7065593 A JP7065593 A JP 7065593A JP 6559395 A JP6559395 A JP 6559395A JP H08258648 A JPH08258648 A JP H08258648A
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- Japan
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- sensor
- vehicle chassis
- alarm
- safety confirmation
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両シャーシ下側に取り付けられた電波式ドッ
プラー・センサと該センサが発進時に移動物体を検出し
たとき運転者に警報を発する警報発生装置とを備えた安
全確認装置に関し、センサが車両シャーシ下側における
振動部の影響を受けないようにする。 【構成】電波式ドップラー・センサと車両シャーシ下側
における振動部との間にセンサが振動部による振動を検
知しない位置に電磁遮蔽板を設ける。
プラー・センサと該センサが発進時に移動物体を検出し
たとき運転者に警報を発する警報発生装置とを備えた安
全確認装置に関し、センサが車両シャーシ下側における
振動部の影響を受けないようにする。 【構成】電波式ドップラー・センサと車両シャーシ下側
における振動部との間にセンサが振動部による振動を検
知しない位置に電磁遮蔽板を設ける。
Description
【産業上の利用分野】本発明は安全確認装置に関し、特
に車両シャーシ下側の安全確認装置に関するものであ
る。
に車両シャーシ下側の安全確認装置に関するものであ
る。
【０００１】
【従来の技術】大型車両等においては、車両シャーシの
下側の空間が大きいため、停車中に子供や小動物が入り
込んでしまうことがあり、これを知らずに運転開始する
と巻き込み事故を誘発する危険性がある。
下側の空間が大きいため、停車中に子供や小動物が入り
込んでしまうことがあり、これを知らずに運転開始する
と巻き込み事故を誘発する危険性がある。
【０００２】このような事故を防止するため、従来より
車両シャーシの下側を検知範囲としたセンサを設けるこ
とにより、その安全を確認する装置が用いられている。
車両シャーシの下側を検知範囲としたセンサを設けるこ
とにより、その安全を確認する装置が用いられている。
【０００３】図２（ａ）はこのような安全確認装置の従
来例を概略的に示したもので、超音波センサや電波式ド
ップラー・センサ等のセンサ１０を車両シャーシ１１の
下側に設け、センサ１０により斜線で示したセンサ検知
範囲Ｓに位置する目標物を探し、車両の発進時において
センサ１０が該目標物を検出したときに警報を発生させ
るものである。
来例を概略的に示したもので、超音波センサや電波式ド
ップラー・センサ等のセンサ１０を車両シャーシ１１の
下側に設け、センサ１０により斜線で示したセンサ検知
範囲Ｓに位置する目標物を探し、車両の発進時において
センサ１０が該目標物を検出したときに警報を発生させ
るものである。
【０００４】図３（ａ）は、図２（ａ）に示した車両シ
ャーシ１１を後部より見た図を示しており、車両シャー
シ１１の下側における斜線で示したセンサ検知範囲Ｓに
おいて目標物が検知出来ることが判る。
ャーシ１１を後部より見た図を示しており、車両シャー
シ１１の下側における斜線で示したセンサ検知範囲Ｓに
おいて目標物が検知出来ることが判る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の安
全確認装置において用いられるセンサには次のような欠
点が挙げられる。
全確認装置において用いられるセンサには次のような欠
点が挙げられる。
【０００６】（１）超音波センサ このセンサの場合には検知範囲内にある物体からの反射
波を検知するものであるため、車両シャーシ下側の複雑
な形状の構造物が存在する環境では常にそのような構造
物を検知物体として誤認してしまうという問題点があ
る。
波を検知するものであるため、車両シャーシ下側の複雑
な形状の構造物が存在する環境では常にそのような構造
物を検知物体として誤認してしまうという問題点があ
る。
【０００７】また、このような構造物形状を避けるため
にセンサの検知範囲を設定すると、その設定範囲には限
度がある点や、車両毎に異なった設定が必要であるなど
の点でコスト面・技術面で問題があり非現実的である。
にセンサの検知範囲を設定すると、その設定範囲には限
度がある点や、車両毎に異なった設定が必要であるなど
の点でコスト面・技術面で問題があり非現実的である。
【０００８】（２）電波式ドップラー・センサ このようなセンサの場合には所定周波数の電波を発し、
それが検知範囲内にある物体に当たり反射する際に発生
する周波数のドップラーシフトを検出するものであり、
子供や小動物のように動きのある検知目標物に対しては
有効な方式となっている。
それが検知範囲内にある物体に当たり反射する際に発生
する周波数のドップラーシフトを検出するものであり、
子供や小動物のように動きのある検知目標物に対しては
有効な方式となっている。
【０００９】しかしながら、図２（ａ）に示すように、
原動機１２を有する車両では車両シャーシ１１の下側に
原動機１２のオイルパン１３や、図３（ａ）に示すよう
な排気管１５などの振動を発生する構造物が存在する場
合があり、このような場合には、図２（ａ）に示す部分
Ｅにおけるオイルパン１３の振動をセンサ１０が目標物
体であるとして誤検出してしまうという問題があった。
原動機１２を有する車両では車両シャーシ１１の下側に
原動機１２のオイルパン１３や、図３（ａ）に示すよう
な排気管１５などの振動を発生する構造物が存在する場
合があり、このような場合には、図２（ａ）に示す部分
Ｅにおけるオイルパン１３の振動をセンサ１０が目標物
体であるとして誤検出してしまうという問題があった。
【００１０】したがって本発明は、車両シャーシ下側に
取り付けられた電波式ドップラー・センサと該センサが
発進時に移動物体を検出したとき運転者に警報を発する
警報発生装置とを備えた安全確認装置において、センサ
が車両シャーシ下側における振動部の影響を受けないよ
うにすることを目的とする。
取り付けられた電波式ドップラー・センサと該センサが
発進時に移動物体を検出したとき運転者に警報を発する
警報発生装置とを備えた安全確認装置において、センサ
が車両シャーシ下側における振動部の影響を受けないよ
うにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る安全確認装置では、電波式ドップラー
・センサの検知範囲内で車両シャーシ下側に位置する振
動部が入る部分に電磁遮蔽板を設けたことを特徴とした
ものである。
め、本発明に係る安全確認装置では、電波式ドップラー
・センサの検知範囲内で車両シャーシ下側に位置する振
動部が入る部分に電磁遮蔽板を設けたことを特徴とした
ものである。
【００１２】この場合、上記の振動部は例えば車両の原
動機または排気管である。
動機または排気管である。
【００１３】また、上記の電磁遮蔽板を該振動部に対す
る防音材と兼用しても良く、或いは該センサの検知範囲
内に該振動部が入らないように該センサを覆っても良
い。
る防音材と兼用しても良く、或いは該センサの検知範囲
内に該振動部が入らないように該センサを覆っても良
い。
【００１４】
【作用】本発明では、車両シャーシの下側に存在する原
動機又は排気管等の振動部に電磁遮蔽板を設け、振動部
の振動面がセンサの検知範囲に含まれないようにしてい
る。
動機又は排気管等の振動部に電磁遮蔽板を設け、振動部
の振動面がセンサの検知範囲に含まれないようにしてい
る。
【００１５】この場合、センサからの電磁波は金属など
の電磁遮蔽板により電磁遮蔽されるので、電磁遮蔽板内
の振動部の振動はセンサに与えられないこととなる。
の電磁遮蔽板により電磁遮蔽されるので、電磁遮蔽板内
の振動部の振動はセンサに与えられないこととなる。
【００１６】また、近年、騒音対策により原動機などの
振動（騒音）発生部分を防音材により囲んでしまう方法
が採用されており、電磁遮蔽板をこの防音材と兼用する
ことにより必要以上のコスト増を抑制することが出来
る。
振動（騒音）発生部分を防音材により囲んでしまう方法
が採用されており、電磁遮蔽板をこの防音材と兼用する
ことにより必要以上のコスト増を抑制することが出来
る。
【００１７】また、排気管などのように比較的広い範囲
を一括して遮蔽する必要がある場合は、その振動部がセ
ンサの検知範囲に入らないように、電磁遮蔽板は振動部
側でなくセンサの側に設置する方が簡単であり効果も高
い。
を一括して遮蔽する必要がある場合は、その振動部がセ
ンサの検知範囲に入らないように、電磁遮蔽板は振動部
側でなくセンサの側に設置する方が簡単であり効果も高
い。
【００１８】
【実施例】図１は本発明に係る安全確認装置の一実施例
を示したもので、この実施例では、電波式ドップラー・
センサ１０は、アンテナ１とセンサ回路２と警報器７と
で構成されている。
を示したもので、この実施例では、電波式ドップラー・
センサ１０は、アンテナ１とセンサ回路２と警報器７と
で構成されている。
【００１９】また、センサ回路２は、アンテナ１に接続
された送受信部３と信号増幅器４とフィルタ回路５と警
報発生回路６とで構成されており、図示しない車速セン
サまたはキースイッチ等からのセンサ起動信号によって
起動されるようになっている。また、送受信部３は高周
波発振器及びミキサ回路とで構成されている。
された送受信部３と信号増幅器４とフィルタ回路５と警
報発生回路６とで構成されており、図示しない車速セン
サまたはキースイッチ等からのセンサ起動信号によって
起動されるようになっている。また、送受信部３は高周
波発振器及びミキサ回路とで構成されている。
【００２０】このようなセンサ１０の動作においては、
送受信部３から所定の周波数の電波をアンテナ１を介し
て発射し、目標物からの反射波をアンテナ１で受信し、
その受信信号を送受信部３でミキシングし、低周波信号
に変換して信号増幅器４で増幅する。
送受信部３から所定の周波数の電波をアンテナ１を介し
て発射し、目標物からの反射波をアンテナ１で受信し、
その受信信号を送受信部３でミキシングし、低周波信号
に変換して信号増幅器４で増幅する。
【００２１】増幅器４の出力信号はフィルタ回路５に与
えられ、このフィルタ５においては送受信部３において
一つの高周波発振器の発振周波数からドップラー効果に
より発生している所定量以上のシフト周波数を出力して
警報発生回路６に与える。
えられ、このフィルタ５においては送受信部３において
一つの高周波発振器の発振周波数からドップラー効果に
より発生している所定量以上のシフト周波数を出力して
警報発生回路６に与える。
【００２２】警報発生回路６はこのような所定量以上に
シフトした周波数が検出された結果、センサ１０の検知
範囲内に目標物があると判断して警報器７を通じて運転
者へ警報を与える。
シフトした周波数が検出された結果、センサ１０の検知
範囲内に目標物があると判断して警報器７を通じて運転
者へ警報を与える。
【００２３】図２（ｂ）には本発明に係る安全確認装置
においてセンサ１０が誤検出しないための構造が示され
ており、この実施例では、車両シャーシ１１の下側に存
在する振動部としての原動機１２のオイルパン１３に対
して遮蔽板１４を設けている。
においてセンサ１０が誤検出しないための構造が示され
ており、この実施例では、車両シャーシ１１の下側に存
在する振動部としての原動機１２のオイルパン１３に対
して遮蔽板１４を設けている。
【００２４】この場合、原動機１２はゴムなどの防振マ
ウントを介して車両シャーシ１１に固定されており、原
動機１２の振動は車両シャーシ１１には直接伝搬しない
ため、電磁遮蔽板１４及びセンサ１０を車両シャーシ１
１の下側に固定している。
ウントを介して車両シャーシ１１に固定されており、原
動機１２の振動は車両シャーシ１１には直接伝搬しない
ため、電磁遮蔽板１４及びセンサ１０を車両シャーシ１
１の下側に固定している。
【００２５】この遮蔽板１４は電磁シールドを構成して
おり、図１に示したセンサ１０からの電波はこの電磁遮
蔽板１４によって減衰される。
おり、図１に示したセンサ１０からの電波はこの電磁遮
蔽板１４によって減衰される。
【００２６】したがって、原動機１２の振動により発生
する周波数シフトの信号強度は充分低いレベルとなり、
センサ１０によって誤検出されないこととなる。
する周波数シフトの信号強度は充分低いレベルとなり、
センサ１０によって誤検出されないこととなる。
【００２７】したがって、図２（ｂ）に示すように、セ
ンサ１０の検知範囲Ｓは電磁遮蔽板１４によって除外さ
れた範囲（斜線部分）となり、電磁遮蔽板１４の影響を
受けないことが分かる。
ンサ１０の検知範囲Ｓは電磁遮蔽板１４によって除外さ
れた範囲（斜線部分）となり、電磁遮蔽板１４の影響を
受けないことが分かる。
【００２８】図２（ｂ）に示した実施例では振動部その
ものを電磁遮蔽板１４によってセンサ１０から遮蔽して
いるが、排気管のように比較的広い範囲を一括して遮蔽
する必要があるような場合には、図３（ｂ）に示すよう
に排気管１５の側ではなくセンサ１０の側の近傍に遮蔽
板１４を設け、センサ１０の検知範囲Ｓ内に排気管１５
が入らないように図示の斜線のように設定し、排気管１
５による振動を目標物として誤検出しないようにしても
よい。
ものを電磁遮蔽板１４によってセンサ１０から遮蔽して
いるが、排気管のように比較的広い範囲を一括して遮蔽
する必要があるような場合には、図３（ｂ）に示すよう
に排気管１５の側ではなくセンサ１０の側の近傍に遮蔽
板１４を設け、センサ１０の検知範囲Ｓ内に排気管１５
が入らないように図示の斜線のように設定し、排気管１
５による振動を目標物として誤検出しないようにしても
よい。
【００２９】このように、電磁遮蔽板には電波を減衰さ
せる作用があるため、センサ１０から発っせられた電波
はまず第一に原動機１２や排気管１５等の振動部に到達
し難くなる。
せる作用があるため、センサ１０から発っせられた電波
はまず第一に原動機１２や排気管１５等の振動部に到達
し難くなる。
【００３０】また、振動部により反射され周波数シフト
を越した反射電磁波も、センサ１０の方向へ伝搬する際
には電磁遮蔽板１４による減衰を受けるので最終的にセ
ンサ１０に到達する反射電磁波の強度は元の発射電磁波
に比較して充分低いレベルに抑えることができ、この結
果、センサ１０の誤検出を防止することが可能となる。
を越した反射電磁波も、センサ１０の方向へ伝搬する際
には電磁遮蔽板１４による減衰を受けるので最終的にセ
ンサ１０に到達する反射電磁波の強度は元の発射電磁波
に比較して充分低いレベルに抑えることができ、この結
果、センサ１０の誤検出を防止することが可能となる。
【００３１】図４は図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示した
本発明に係る安全確認装置を実際の車両に取り付けたと
きの図を示しており、この実施例では、原動機１２及び
排気管１５をそれぞれ遮蔽板１４によって遮蔽してお
り、センサ１０は遮蔽板１４の間から目標物を検知する
こととなる。
本発明に係る安全確認装置を実際の車両に取り付けたと
きの図を示しており、この実施例では、原動機１２及び
排気管１５をそれぞれ遮蔽板１４によって遮蔽してお
り、センサ１０は遮蔽板１４の間から目標物を検知する
こととなる。
【００３２】図５は図４に示した車両の取り付け状態を
平面から見た図であり、この平面図から分かるように原
動機１２と排気管１５が遮蔽板１４によってほぼ全体が
遮蔽されており、センサ１０はこのような遮蔽板１４に
よって遮蔽された範囲以外の検知範囲について目標物を
検知することとなる。
平面から見た図であり、この平面図から分かるように原
動機１２と排気管１５が遮蔽板１４によってほぼ全体が
遮蔽されており、センサ１０はこのような遮蔽板１４に
よって遮蔽された範囲以外の検知範囲について目標物を
検知することとなる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る安全確
認装置によれば、電波式ドップラー・センサと車両シャ
ーシ下側における振動部との間に電磁遮蔽板を設けたの
で、発進時における該振動部によるセンサの誤検出を防
止でき、車両シャーシ下側へ子供や小動物が入り込んで
も確実に警報を発することができ、以て車両発進時の接
触・巻き込み事故を防止することが可能となる。
認装置によれば、電波式ドップラー・センサと車両シャ
ーシ下側における振動部との間に電磁遮蔽板を設けたの
で、発進時における該振動部によるセンサの誤検出を防
止でき、車両シャーシ下側へ子供や小動物が入り込んで
も確実に警報を発することができ、以て車両発進時の接
触・巻き込み事故を防止することが可能となる。
【図１】本発明に係る安全確認装置に用いられる電波式
ドップラー・センサの実施例を示したブロック図であ
る。
ドップラー・センサの実施例を示したブロック図であ
る。
【図２】従来例と本発明における安全確認装置の実施例
を概略的に示した側面図である。
を概略的に示した側面図である。
【図３】従来例及び本発明に係る安全確認装置の実施例
を概略的に示した背面図である。
を概略的に示した背面図である。
【図４】本発明に係る安全確認装置を実際の車両に搭載
したときの状態を示した側面図である。
したときの状態を示した側面図である。
【図５】図４に示した側面図を平面から見たときの図で
ある。
ある。
１ アンテナ ２ センサ回路 ３ 送受信部 ４ 増幅器 ５ フィルタ回路 ６ 警報発生回路 ７ 警報器 １０ 電波式ドップラー・センサ １１ 車両シャーシ １２ 原動機 １３ オイルパン １４ 電磁遮蔽板 １５ 排気管 Ｓ センサ検知範囲 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (4)
- 【請求項１】車両シャーシ下側に取り付けられた電波式
ドップラー・センサと該センサが発進時に移動物体を検
出したとき運転者に警報を発する警報発生装置とを備え
た安全確認装置において、 該センサの検知範囲内で該車両シャーシ下側に位置する
振動部が入る部分に電磁遮蔽板を設けたことを特徴とす
る安全確認装置。 - 【請求項２】該振動部が、該車両の原動機又は排気管で
あることを特徴とした請求項１に記載の安全確認装置。 - 【請求項３】該電磁遮蔽板を、該振動部に対する防音材
と兼用することを特徴とした請求項１又は２に記載の安
全確認装置。 - 【請求項４】該電磁遮蔽板が、該センサの検知範囲内に
該振動部が入らないように該センサを覆っていることを
特徴とした請求項１又は２に記載の安全確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065593A JPH08258648A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 安全確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7065593A JPH08258648A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 安全確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258648A true JPH08258648A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13291476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7065593A Pending JPH08258648A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 安全確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114475423A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP7065593A patent/JPH08258648A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114475423A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质 |
| CN114475423B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-09-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011204 |