JPH08256231A - Stain identifying device for printed matter - Google Patents

Stain identifying device for printed matter

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JPH08256231A
JPH08256231A JP7058591A JP5859195A JPH08256231A JP H08256231 A JPH08256231 A JP H08256231A JP 7058591 A JP7058591 A JP 7058591A JP 5859195 A JP5859195 A JP 5859195A JP H08256231 A JPH08256231 A JP H08256231A
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printed matter
extracted
specific area
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extracting
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和代 中川
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Abstract

PURPOSE: To provide the stain identifying device of a printed matter capable of accurately identifying even stains localized on either one of the surfaces of the printed matter. CONSTITUTION: The respective picture data of the entire front and back surfaces of the printed matter P are respectively inputted by picture input parts 1 and 6, specified area extraction parts 3 and 8 respectively extract the picture data inside specified areas from the inputted respective picture data, feature amount extraction parts 4 and 9 respectively extract physical feature amounts for the extracted picture data inside the respective specified areas and stain judgement parts 5 and 10 judge the respective stains at the front and back of the printed matter P by comparing the extracted respective feature amounts with a reference value set beforehand. Then, a front and back evaluation part 11 compares the respective judged results of the stain judgement parts 5 and 10 and selectively outputs one of the judged results as a final stain identified result for the printed matter P based on the compared result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、印刷物の印
刷状態を検査する印刷物検査装置において、印刷物の変
色、折り目、しわ、しみ、印刷のかすれ、穴、破れ、切
れなどの汚れを識別する印刷物の汚れ識別装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention identifies a stain such as discoloration, creases, wrinkles, stains, print fading, holes, tears, and breaks in a printed matter inspection device for inspecting the printed state of a printed matter. The present invention relates to a stain identification device for printed matter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の印刷物の汚れ識別装置は、印刷物
の一方の表面画像をテレビジョンカメラやラインセンサ
などを用いた画像入力装置により、印刷物全面に亘って
画像データを取込み、この取込んだ画像データを、あら
かじめ設定されている基準データと比較することによ
り、汚れの識別を行なっている。
2. Description of the Related Art A conventional stain identification device for printed matter captures image data of one surface of a printed matter over the entire surface of the printed matter by an image input device using a television camera, a line sensor, or the like. The stain is identified by comparing the image data with preset reference data.

【0003】具体的には、たとえば、特開昭60−17
6191号公報に開示されているように、印刷領域と無
印刷領域をそれぞれ2値化し、抽出画素を累積して、そ
の差を基準値と比較する方法が考えられている。
Specifically, for example, JP-A-60-17 is used.
As disclosed in Japanese Patent No. 6191, a method of binarizing a printing area and a non-printing area, accumulating extracted pixels, and comparing the difference with a reference value is considered.

【0004】さらに、特開昭59−57107号公報
や、特開昭59−184807号公報に開示されている
ように、印刷物の表裏それぞれの画像データから、それ
ぞれ汚れに関する物理量を計測し、表裏の各計測結果を
加算して、その加算結果をあらかじめ設定されている基
準データと比較する方法が考えられている。
Further, as disclosed in JP-A-59-57107 and JP-A-59-184807, physical quantities relating to stains are measured from image data of the front and back of a printed matter, and A method is considered in which each measurement result is added and the addition result is compared with preset reference data.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来は、上述したよう
に、印刷物の汚れの識別方法として、印刷物の一方の面
に対する汚れに関する特徴量を計測する方法や、印刷物
の表裏それぞれの面に対する汚れに関する各特徴量をそ
れぞれ計測し、表裏の各計測結果を加算したものを印刷
物の汚れに関する特徴量とする方法が行なわれてきた
が、それらには以下のような問題点がある。
Conventionally, as described above, as a method for identifying stains on a printed matter, a method for measuring a feature amount relating to stains on one side of the printed matter, or a stain on each side of the printed matter. A method has been performed in which each characteristic amount is measured and the sum of the measurement results on the front and back sides is used as the characteristic amount relating to stains on the printed matter, but they have the following problems.

【0006】汚れに関する特徴量を印刷物の一方の面に
対してのみ計測する方法では、計測しないもう一方の面
に汚れが生じていた場合、正確な汚れを識別することが
できない。
With the method of measuring the characteristic amount relating to the stain only on one surface of the printed matter, when the other surface which is not measured is stained, the accurate stain cannot be identified.

【0007】また、印刷物の表裏の各物理量を加算して
基準値と比較する方法では、いずれか一方が著しく汚れ
していた場合、その特徴量を評価に反映できないという
問題を持つ。そこで、本発明は、印刷物のいずれか一方
の面に偏った汚れも正確に識別することができる印刷物
の汚れ識別装置を提供することを目的とする。
Further, in the method of adding the physical quantities of the front and back of the printed matter and comparing with the reference value, there is a problem that the characteristic quantity cannot be reflected in the evaluation when either one is significantly soiled. Therefore, it is an object of the present invention to provide a stain identification device for printed matter, which can accurately identify stains that are biased on either surface of the printed matter.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の印刷物の汚れ識
別装置は、対象となる印刷物の一方の面の画像データを
入力する第1の画像入力手段と、前記印刷物の他方の面
の画像データを入力する第2の画像入力手段と、前記第
1の画像入力手段により入力された画像データから、あ
らかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の一方の
面における特定領域を抽出し、この抽出した特定領域内
の画像データを抽出する第1の特定領域抽出手段と、前
記第2の画像入力手段により入力された画像データか
ら、あらかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の
他方の面における特定領域を抽出し、この抽出した特定
領域内の画像データを抽出する第2の特定領域抽出手段
と、前記第1の特定領域抽出手段により抽出された特定
領域内の画像データから前記印刷物の一方の面における
汚れに関する特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段
と、前記第2の特定領域抽出手段により抽出された特定
領域内の画像データから前記印刷物の他方の面における
汚れに関する特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段
と、前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量
をあらかじめ設定される基準値と比較することにより、
前記印刷物の一方の面における汚れを判定する第1の汚
れ判定手段と、前記第2の特徴量抽出手段により抽出さ
れた特徴量をあらかじめ設定される基準値と比較するこ
とにより、前記印刷物の他方の面における汚れを判定す
る第2の汚れ判定手段と、前記第1の汚れ判定手段の判
定結果と前記第2の汚れ判定手段の判定結果とを比較
し、この比較結果に基づきいずれか一方の判定結果を前
記印刷物に対する最終的な汚れ識別結果として選択する
評価手段とを具備している。
SUMMARY OF THE INVENTION A stain on a printed matter according to the present invention includes first image input means for inputting image data on one side of a target printed matter and image data on the other side of the printed matter. A specific area on one surface of the printed matter is extracted based on preset information from the second image inputting means for inputting and the image data input by the first image inputting means, and the extracted area is extracted. A specific area on the other surface of the printed matter based on preset information from the first specific area extracting means for extracting the image data in the specific area and the image data input by the second image input means. Second specific area extracting means for extracting image data in the extracted specific area, and image data in the specific area extracted by the first specific area extracting means. From the image data in the specific area extracted by the second specific area extracting means and the second characteristic area extracting means for extracting the characteristic value relating to the stain on one surface of the printed material from the other surface of the printed material. By comparing the feature amount extracted by the second feature amount extracting means for extracting the feature amount relating to the dirt and the first feature amount extracting means with a preset reference value,
The first stain determination means for determining stains on one surface of the printed matter and the feature amount extracted by the second feature amount extraction means are compared with a preset reference value to obtain the other of the printed matter. The second stain determining means for determining the stain on the surface of the surface is compared with the determination result of the first stain determining means and the determination result of the second stain determining means, and either one of them is determined based on the comparison result. And an evaluation unit that selects the determination result as the final stain identification result for the printed matter.

【0009】また、本発明の印刷物の汚れ識別装置は、
対象となる印刷物の一方の面の画像データを入力する第
1の画像入力手段と、前記印刷物の他方の面の画像デー
タを入力する第2の画像入力手段と、前記第1の画像入
力手段により入力された画像データから、あらかじめ設
定された情報に基づいて前記印刷物の一方の面における
特定領域を抽出し、この抽出した特定領域内の画像デー
タを抽出する第1の特定領域抽出手段と、前記第2の画
像入力手段により入力された画像データから、あらかじ
め設定された情報に基づいて前記印刷物の他方の面にお
ける特定領域を抽出し、この抽出した特定領域内の画像
データを抽出する第2の特定領域抽出手段と、前記第1
の特定領域抽出手段により抽出された特定領域内の画像
データから前記印刷物の一方の面における汚れに関する
特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、前記第2の
特定領域抽出手段により抽出された特定領域内の画像デ
ータから前記印刷物の他方の面における汚れに関する特
徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、前記第1の特
徴量抽出手段により抽出された特徴量と前記第2の特徴
量抽出手段により抽出された特徴量とを比較し、この比
較結果に基づきいずれか一方の特徴量を前記印刷物に対
する特徴量として選択する特徴量統合手段と、この特徴
量統合手段により選択された特徴量をあらかじめ設定さ
れた基準値と比較することにより前記印刷物に対する汚
れを判定する汚れ判定手段とを具備している。
Further, the stain identification device for printed matter of the present invention is
The first image input means for inputting image data of one side of the target printed matter, the second image input means for inputting image data of the other side of the printed matter, and the first image input means. First specific area extracting means for extracting a specific area on one surface of the printed matter from the input image data based on preset information, and extracting image data in the extracted specific area; From the image data input by the second image input means, a specific area on the other surface of the printed matter is extracted based on preset information, and image data in the extracted specific area is extracted. Specific area extracting means, and the first
First feature amount extraction means for extracting a feature amount relating to stains on one surface of the printed matter from the image data in the particular region extracted by the particular region extraction means, and second feature area extraction means. Second feature amount extracting means for extracting a feature amount relating to stains on the other surface of the printed matter from the image data in the specific area, the feature amount extracted by the first feature amount extracting means, and the second feature amount extracting means. A feature quantity unifying unit that compares the feature quantity extracted by the feature quantity extracting unit and selects one of the feature quantities as the feature quantity for the printed matter based on the comparison result, and the feature quantity unifying unit selects the feature quantity unifying unit. A stain determination unit for determining stains on the printed matter by comparing the characteristic amount with a preset reference value is provided.

【0010】[0010]

【作用】印刷物の一方の面の画像データから、汚れに関
する特徴量をその特徴に応じた領域で抽出して、汚れを
判定した結果と、もう一方の面の画像データから、同様
に汚れを判定した結果とを合わせて評価することで、印
刷物のいずれか一方の面に偏った汚れも正確に識別する
ことができる。
The stain amount is similarly determined from the image data of the one side of the printed matter by extracting the feature amount related to the stain in the region corresponding to the feature and determining the stain amount and the image data of the other side. By evaluating the results together with the results, it is possible to accurately identify stains that are uneven on one surface of the printed matter.

【0011】また、印刷物の一方の面で抽出した特徴量
と、もう一方の面で抽出した特徴量とを合わせて評価す
ることによっても、同様に印刷物のいずれか一方の面に
偏った汚れであっても正確に識別することができる。
Further, by evaluating the feature amount extracted on one side of the printed matter and the feature amount extracted on the other side together, similarly, stains unevenly distributed on one side of the printed matter can be obtained. Even if there is, it can be accurately identified.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。まず、第1の実施例について説明する。図
1は、第1の実施例に係る、印刷物の汚れ(たとえば、
変色)を識別する印刷物の汚れ識別装置の構成を概略的
に示すものである。すなわち、識別対象である印刷物P
の一方の面(表面)は、たとえば、テレビジョンカメラ
やラインセンサなどの光電変換部を含む画像入力部1に
よって、その表面全体が光学的に走査され、光電変換さ
れることにより全面の画像データが読取られ、デジタル
化されて入力される。画像入力部1によって入力された
印刷物Pの表面の画像データは、画像メモリ2に格納さ
れる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a printed matter stain (for example,
1 schematically shows a configuration of a stain detection device for a printed material for identifying (color change). That is, the printed matter P to be identified
One surface (front surface) of the entire surface is optically scanned and photoelectrically converted by the image input unit 1 including a photoelectric conversion unit such as a television camera or a line sensor, and image data of the entire surface is obtained. Is read, digitized and input. The image data of the surface of the printed matter P input by the image input unit 1 is stored in the image memory 2.

【0013】汚れに関する特徴量の抽出は、本実施例で
は、その特徴量に応じて領域を特定して処理するが、こ
の特定領域の限定は、特定領域抽出部3によって行なわ
れる。すなわち、特定領域抽出部3は、印刷物P全面の
画像データから抽出する特徴量に応じた特定領域を抽出
する。特徴量抽出部4は、限定された特定領域内の画像
データに対して所定の画像処理を行なうことにより、印
刷物Pの表面に対する汚れの物理的現象を、特徴量と呼
ばれる数値データとして抽出する。
In the present embodiment, the extraction of the feature amount related to the dirt is performed by specifying the region according to the feature amount, but the specific region is limited by the specific region extraction unit 3. That is, the specific area extraction unit 3 extracts a specific area corresponding to the characteristic amount extracted from the image data of the entire surface of the printed matter P. The characteristic amount extraction unit 4 extracts a physical phenomenon of stains on the surface of the printed matter P as numerical data called a characteristic amount by performing predetermined image processing on the image data in the limited specific area.

【0014】特徴量抽出部4から出力された各数値デー
タは、それぞれ汚れ判定部5に入力され、入力画像の表
面に対する汚れ具合、たとえば、1(最もきれい)〜M
(最も汚い)のいずれかの数値が出力され、その表面に
おける汚れの判定が行なわれる。
Numerical data output from the feature quantity extraction unit 4 is input to the dirt determination unit 5, and the dirt condition on the surface of the input image, for example, 1 (most beautiful) to M.
One of the numerical values (most dirty) is output, and the dirt on the surface is determined.

【0015】同様に、印刷物Pの他方の面(裏面)に対
しても、汚れの判定を行なための画像入力部6、画像メ
モリ7、特定領域抽出部8、特徴量抽出部9、および汚
れ判定部10が設けられており、これらは前記画像入力
部1、画像メモリ2、特定領域抽出部3、特徴量抽出部
4、および汚れ判定部5と同様に構成されている。
Similarly, for the other surface (back surface) of the printed matter P, an image input unit 6, an image memory 7, a specific area extraction unit 8, a feature amount extraction unit 9, and an image memory unit 7 for determining stains. A dirt determination unit 10 is provided, and these are configured similarly to the image input unit 1, the image memory 2, the specific area extraction unit 3, the feature amount extraction unit 4, and the dirt determination unit 5.

【0016】汚れ判定部5,10による印刷物Pの表裏
それぞれの判定結果は、表裏評価部11にそれぞれ入力
される。表裏評価部11は、あらかじめ設定された基準
値を基に印刷物Pの汚れ具合、たとえば、1〜Mのいず
れかの数値が出力され、印刷物Pに対する最終的な汚れ
判定が行なわれる。
The determination results of the front and back of the printed matter P by the stain determination units 5 and 10 are input to the front and back evaluation unit 11, respectively. The front / back surface evaluation unit 11 outputs a stain condition of the printed matter P, for example, a numerical value of any one of 1 to M based on a preset reference value, and a final stain determination on the printed matter P is performed.

【0017】以下、各部の処理について詳細に説明す
る。画像入力部1は印刷物Pの表面全体の画像データを
読取り、画像入力部6は印刷物Pの表面全体の画像デー
タを読取る。なお、ここでは、画像入力部内の光電変換
部を固定し、印刷物Pを搬送させることにより画像デー
タを読取る場合を例に説明するが、これとは逆に、印刷
物Pを固定し、画像入力部内の光電変換部を移動させる
ことにより読取る場合も同様である。
The processing of each unit will be described in detail below. The image input unit 1 reads the image data of the entire surface of the printed matter P, and the image input unit 6 reads the image data of the entire surface of the printed matter P. It should be noted that here, the case where the photoelectric conversion unit in the image input unit is fixed and the image data is read by transporting the printed matter P will be described as an example. On the contrary, the printed matter P is fixed and the image input unit is fixed. The same applies when reading is performed by moving the photoelectric conversion unit.

【0018】図2、図3は、画像入力部1,2の構成例
を示している。すなわち、印刷物Pは、2本の搬送ベル
ト21,22によって挟持された状態で図示矢印方向に
搬送される。搬送ベルト21,22の図面に対する下部
には、基準板23が固定されていて、この基準板23上
のほぼ中央部を印刷物Pが搬送されるようになってい
る。
2 and 3 show examples of the configurations of the image input units 1 and 2. That is, the printed matter P is conveyed in the direction of the arrow in the figure while being sandwiched between the two conveyor belts 21 and 22. A reference plate 23 is fixed to the lower portions of the conveyor belts 21 and 22 with respect to the drawing, and the printed matter P is conveyed at a substantially central portion on the reference plate 23.

【0019】基準板23と対応する搬送ベルト21,2
2の図面に対する上部には、基準板23および搬送され
る印刷物Pを照明する照明用の光源24、および、基準
板23および搬送される印刷物P上からの反射光を受光
して電気信号に変換する光電変換部25が配設されてお
り、光電変換部25の出力はA/D変換器26に入力さ
れる。
Conveyor belts 21 and 2 corresponding to the reference plate 23
2, the reference plate 23 and a light source 24 for illuminating the conveyed printed matter P, and the reflected light from the reference plate 23 and the conveyed printed matter P are received and converted into electric signals. The photoelectric conversion unit 25 is provided, and the output of the photoelectric conversion unit 25 is input to the A / D converter 26.

【0020】なお、光電変換部25の受光面には、印刷
物P上から垂直に反射光(または、透過光でもよい)が
入力される。この場合、光源24は、図3に示すよう
に、印刷物Pと光電変換部25とを結ぶ直線Lからの角
度θが、0°もしくは90°に近くなることを避けるよ
うに設け、たとえば、角度θが30°〜60°の間に入
るように設置する。図3では、搬送方向に対して進行方
向から照明する場合を図示してあるが、後方から照明し
てもよい。
Reflected light (or transmitted light) may be vertically input from the printed matter P to the light receiving surface of the photoelectric conversion unit 25. In this case, as shown in FIG. 3, the light source 24 is provided so as to prevent the angle θ from the straight line L connecting the printed matter P and the photoelectric conversion unit 25 from approaching 0 ° or 90 °. Install so that θ falls between 30 ° and 60 °. Although FIG. 3 illustrates a case where the transportation direction is illuminated from the traveling direction, the illumination may be performed from the rear side.

【0021】ここで、基準板23の役割について、図4
に示す印刷物Pを例として具体的に説明する。図4に示
す印刷物Pは、白紙上の中央部に白以外のインクにより
「A」の文字が印刷されている画像とし、特徴量を抽出
する特定領域は、図5に示す斜線領域、すなわち、画像
データの中央領域とする。
Here, regarding the role of the reference plate 23, FIG.
The printed matter P shown in FIG. The printed matter P shown in FIG. 4 is an image in which the character “A” is printed in the center of a blank sheet with ink other than white, and the specific area for extracting the characteristic amount is the shaded area shown in FIG. The central area of the image data.

【0022】特徴量を抽出する領域に当たる背景には、
反射率の高い物質を基準板23の中心部23aに用い
る。また、この反射率の高い物質は、表裏に印刷のある
印刷物Pを搬送させた場合、基準板23にインクなどが
付着して反射率が低下しないように、汚れにくい物質で
なければならない。すなわち、反射率が高く、かつ、汚
れにくい物質を搬送される印刷物Pの裏側に設置する。
この物質の例として、たとえば、オパールあるいはセラ
ミックなどがあげられる。
In the background corresponding to the area for extracting the feature quantity,
A substance having a high reflectance is used for the central portion 23a of the reference plate 23. Further, the substance having a high reflectance must be a substance that is not easily soiled so that the ink or the like does not adhere to the reference plate 23 to reduce the reflectance when the printed matter P having the prints on the front and back is conveyed. That is, a substance having a high reflectance and less likely to be stained is installed on the back side of the printed material P to be conveyed.
Examples of this substance include opal and ceramic.

【0023】また、基準板23上の搬送ベルト21,2
2の外側に位置し、かつ、印刷物Pの搬送方向と直交す
る方向の両端部に対応する領域27,28は、印刷物P
の用紙とコントラストの高い色とする。たえば、図4の
ように白色の用紙の場合は黒色とする。これは、画像デ
ータを解析する場合に、印刷物Pの位置を容易に決定で
きるようにするためである。
Further, the conveyor belts 21, 2 on the reference plate 23
The areas 27 and 28 located outside the print sheet P and corresponding to both ends in the direction orthogonal to the conveyance direction of the printed matter P are the printed matter P.
Use a color that has a high contrast with the paper. For example, in the case of white paper as shown in FIG. 4, it is black. This is because the position of the printed matter P can be easily determined when analyzing the image data.

【0024】特定領域抽出部3,8は、位置情報や濃度
情報などを用いて特定領域を抽出する(切出す)。図4
を識別対象の印刷物Pの例として、特定領域の抽出方法
を具体的に説明する。
The specific area extracting units 3 and 8 extract (cut out) a specific area using position information, density information and the like. FIG.
As an example of the printed matter P to be identified, the extraction method of the specific area will be specifically described.

【0025】まず、読取った画像データから、印刷物P
全面の領域を抽出する。ここで、印刷物Pは搬送されて
いる場合を想定しているため、固定位置で抽出する場
合、搬送むらなどの影響で正しく抽出できない場合が考
えられる。そこで、本実施例では、濃度情報を基に印刷
物Pの領域を抽出する。ここで、印刷物Pの用紙色と背
景色とのコントラストが充分高くなるよう基準板23を
設定しているため、濃度値による閾値設定で印刷物Pと
背景との境界を容易に抽出できることは明白である。
First, from the read image data, the printed matter P
Extract the entire area. Here, since it is assumed that the printed matter P is being conveyed, when it is extracted at a fixed position, it may be impossible to correctly extract it due to uneven transportation. Therefore, in this embodiment, the area of the printed matter P is extracted based on the density information. Here, since the reference plate 23 is set so that the contrast between the paper color of the printed matter P and the background color is sufficiently high, it is obvious that the boundary between the printed matter P and the background can be easily extracted by setting the threshold value based on the density value. is there.

【0026】次に、特徴量を抽出する特定領域を抽出す
る。抽出方法の一例として、位置情報を用いて特定領域
を抽出する方法を説明する。画像データのうち、図5の
斜線領域、すなわち、画像データの中央領域を抽出する
場合、この抽出領域は、印刷物Pの中心点sからの距離
によって限定される領域である。印刷物Pの中心点s
は、平行する2辺に平行で、2辺からの距離が等しい直
線SL1と、もう一組の平行する2辺に平行で、2辺か
らの距離が等しい直線SL2との交点とする。この印刷
物Pの中心点sから印刷物Pの4辺へそれぞれ垂線を引
き、中心点sからの距離がtとなる線で囲まれた矩形の
内部を抽出領域とする。
Next, a specific area for extracting the characteristic amount is extracted. As an example of the extraction method, a method of extracting a specific area using position information will be described. When extracting the shaded area in FIG. 5, that is, the central area of the image data, of the image data, this extraction area is an area limited by the distance from the center point s of the printed matter P. Center point s of printed matter P
Is an intersection of a straight line SL1 parallel to two parallel sides and having an equal distance from the two sides, and another straight line SL2 parallel to two parallel sides and having an equal distance from the two sides. A perpendicular line is drawn from the center point s of the printed matter P to each of the four sides of the printed matter P, and the inside of a rectangle surrounded by a line whose distance from the center point s is t is defined as an extraction area.

【0027】次に、濃度情報を用いて特定領域を抽出す
る方法を説明する。画像データのうち、図6(a)に示
す斜線の領域、すなわち、画像データの印刷領域を抽出
する。この抽出領域は、画像データ全面の濃度値の頻度
分布を求め(図6(b)参照)、この頻度分布の濃度値
の低い部分、すなわち、濃度値H1〜H2までに相当す
る領域を抽出したものである。
Next, a method of extracting the specific area using the density information will be described. Of the image data, the shaded area shown in FIG. 6A, that is, the print area of the image data is extracted. For this extraction area, the frequency distribution of the density values of the entire surface of the image data is obtained (see FIG. 6B), and the portion of the frequency distribution having a low density value, that is, the area corresponding to the density values H1 to H2 is extracted. It is a thing.

【0028】濃度値H1は、たとえば、入力可能な濃度
値の範囲の最小値とする。他の濃度値H1の決定方法と
して、取込んだ画像データ全面の濃度値のうち、最も低
い濃度値をH1とする方法もある。
The density value H1 is, for example, the minimum value in the range of inputtable density values. As another method of determining the density value H1, there is also a method of setting the lowest density value among the density values of the entire surface of the captured image data as H1.

【0029】また、濃度値H2は、以下のようにして求
める。汚れのないきれいな印刷物Pに対して、たとえ
ば、濃淡画像の2値化方法として公知である「大津の判
別分析法」などにより、印刷領域と無印刷領域とを分け
る境界の濃度値を得、この境界の濃度値をH2とする。
The density value H2 is obtained as follows. For a clean printed matter P without stains, for example, the density value of the boundary separating the printed area and the non-printed area is obtained by the "Otsu's discriminant analysis method" which is well known as a binarization method of a grayscale image. The density value at the boundary is H2.

【0030】なお、特定領域の抽出方法は、これらに限
定されるものではなく、たとえば、濃度値の中程度の領
域を抽出することも勿論、可能である。特徴量抽出部
4,9は、特定領域抽出部3,8で抽出した特定領域内
の画像データに対して、印刷物Pの汚れに関する特徴量
を抽出する。ここで、特徴量抽出部4,9は、基本的に
同じ処理を行なうことを前提に説明するが、本実施例に
おいては、特徴量抽出部4,9が互いに異なった処理を
しても、その効果になんら変わりはない。
The method for extracting the specific area is not limited to these, and it is of course possible to extract an area having a medium density value. The feature amount extraction units 4 and 9 extract feature amounts related to stains on the printed matter P from the image data in the specific region extracted by the specific region extraction units 3 and 8. Here, description will be made on the premise that the feature amount extraction units 4 and 9 basically perform the same process, but in the present embodiment, even if the feature amount extraction units 4 and 9 perform different processes, The effect is no different.

【0031】印刷物Pの汚れに関する特徴量としては、
たとえば、印刷物の変色、折り目、しわ、しみ、印刷の
かすれ、穴、破れ、切れなどがあげられる。これらの中
から、本実施例では、特定領域抽出部3,8で抽出した
図5、図6(a)の領域に対する抽出方法を例としてあ
げる。
As the characteristic amount relating to the stain of the printed matter P,
For example, discoloration of printed matter, creases, wrinkles, stains, print fading, holes, tears, and breaks. Of these, in the present embodiment, the extraction method for the regions of FIG. 5 and FIG. 6A extracted by the specific region extraction units 3 and 8 will be taken as an example.

【0032】まず、図5に示す領域から抽出する印刷物
Pの汚れに関する特徴量の1つとして、印刷物Pの用紙
の変色があげられる。この変色の特徴抽出は、たとえ
ば、図7に示すフローチャートにしたがって処理され
る。すなわち、図5の画像データの各画素の濃度値から
濃度ヒストグラムを作成し(S1)、濃度値の最小値か
ら順次隣合う濃度値の累積値を比較し、濃度値dの累積
値が濃度値d−1の濃度値の累積値よりもはじめて下回
ったときの濃度値、すなわち、図6(b)に示すH3を
第1極大点として抽出する(S2)。
First, as one of the characteristic quantities relating to the stain of the printed matter P extracted from the area shown in FIG. 5, discoloration of the sheet of the printed matter P can be mentioned. This color change feature extraction is processed according to the flowchart shown in FIG. 7, for example. That is, a density histogram is created from the density value of each pixel of the image data of FIG. 5 (S1), the cumulative values of the adjacent density values are sequentially compared from the minimum density value, and the cumulative value of the density value d is the density value. The density value when it first falls below the cumulative value of the density value of d−1, that is, H3 shown in FIG. 6B is extracted as the first maximum point (S2).

【0033】同様に、濃度値の最大値から順次隣合う濃
度値の累積値を比較し、濃度値dの累積値が濃度値d+
1の濃度値の累積値よりも下回ったときの濃度値、すな
わち、図6(b)に示すH4を第2極大点として抽出す
る(S3)。次に、第1極大点H1と第2極大点H2と
の差分をとり(S4)、その差分値を変色の特徴量とす
る。
Similarly, the cumulative values of the adjacent density values are sequentially compared from the maximum density value, and the cumulative value of the density value d is the density value d +
The density value when it is lower than the cumulative value of the density value of 1, that is, H4 shown in FIG. 6B is extracted as the second maximum point (S3). Next, the difference between the first maximum point H1 and the second maximum point H2 is calculated (S4), and the difference value is used as the color change feature amount.

【0034】なお、極大点の算出方法は、上記方法に限
定されるものではなく、たとえば、濃度ヒストグラムを
微分して2つのピークを求めることも勿論、可能であ
る。次に、図6(a)に示す領域から抽出する別の印刷
物Pの汚れに関する特徴量の1つとして、印刷のかすれ
があげられる。この印刷かすれの特徴量は、濃度値の分
散をvとして、以下の式にしたがって抽出する。
The method of calculating the maximum point is not limited to the above method, and it is of course possible to obtain two peaks by differentiating the density histogram. Next, as one of the characteristic amounts relating to stains on another printed matter P extracted from the area shown in FIG. 6A, there is a blur of printing. The feature amount of the print blur is extracted according to the following equation, where v is the variance of the density values.

【0035】 v=(ΣXi2 −((ΣXi)2 /n))/n ただし、Xi:濃度値 i:1〜n n:画素数の総数 なお、特徴量の抽出方法は、これらに限定されるもので
はなく、たとえば、図5の領域に対して、印刷物Pの裏
面に存在する基準版23の中心部23aの濃度値と印刷
物Pの濃度値とを比較することで、穴を抽出することも
勿論、可能である。
V = (ΣXi 2 − ((ΣXi) 2 / n)) / n where Xi: density value i: 1 to n n: total number of pixels Note that the feature quantity extraction method is not limited to these. For example, the holes are extracted by comparing the density value of the central portion 23a of the reference plate 23 existing on the back surface of the printed material P with the density value of the printed material P in the area of FIG. Of course, it is possible.

【0036】汚れ判定部5,10は、特徴量抽出部4,
9で抽出された各特徴量をそれぞれ入力し、それに対応
した汚れに対応した数値を出力する。たとえば、図8に
示すように、印刷かすれの抽出値(v)に応じてあらか
じめ汚れ具合に相当する数値を基準値として設定してお
き、この基準値と実際に抽出した抽出値とを比較するこ
とで、汚れ具合を判定する。
The dirt determination units 5 and 10 are feature amount extraction units 4 and 4, respectively.
Each feature amount extracted in 9 is input, and the numerical value corresponding to the stain corresponding to it is output. For example, as shown in FIG. 8, a numerical value corresponding to the degree of stain is set as a reference value in advance according to the extracted value (v) of the print faint, and this reference value is compared with the actually extracted extracted value. Therefore, the degree of dirt is determined.

【0037】表裏評価部11は、汚れ判定部5,10で
判定された印刷物Pの表裏それぞれの汚れ具合を表す数
値を入力し、表裏の判定結果を合わせて総合的な汚れ具
合を表す数値を出力する。たとえば、「汚いほうの汚れ
具合を選択する」というルールがあらかじめ設定されて
おり、汚れ判定部5の出力値が汚れ判定部10の出力値
よりも汚ければ、汚れ判定部5の出力値が、表裏評価部
11の出力値(つまり、最終的な汚れ識別結果)として
出力される。
The front and back evaluation section 11 inputs numerical values representing the degree of dirt on each of the front and back of the printed matter P judged by the dirt judging sections 5 and 10, and combines the judgment results of the front and back to obtain a numerical value indicating the overall degree of dirt. Output. For example, the rule of “selecting the dirty condition of the dirty one” is set in advance, and if the output value of the dirt determination unit 5 is more dirty than the output value of the dirt determination unit 10, the output value of the dirt determination unit 5 is , Which is output as the output value of the front / back evaluation unit 11 (that is, the final stain identification result).

【0038】表裏評価部11における評価用のルール
は、たとえば、「きれいなほうの汚れ具合を選択す
る」、あるいは、「2つの判定結果の平均の汚れ具合を
選択する」などでもよい。
The rule for evaluation in the front / back evaluation unit 11 may be, for example, "select the cleanest stain condition" or "select the average stain condition of two determination results".

【0039】なお、上記説明では、1つの特徴量を抽出
することにより汚れを識別する場合について説明した
が、2つ以上の複数の特徴量を抽出することにより汚れ
を識別する場合は、たとえば、図9に示すような構成
で、図1と同様の識別を行なうことが可能である。すな
わち、複数(N個)の特徴量抽出部41 〜4N および9
1〜9N をそれぞれ設け、これらで抽出した各特徴量を
それぞれ汚れ判定部5,10に入力し、汚れの判定を行
なう。
In the above description, the case of identifying stains by extracting one feature amount has been described, but when identifying stains by extracting two or more feature amounts, for example, With the configuration shown in FIG. 9, it is possible to perform the same identification as in FIG. That is, a plurality (N) of feature quantity extraction units 41 to 4N and 9
1 to 9N are provided, and the feature amounts extracted by these are input to the dirt determination units 5 and 10, respectively, and dirt determination is performed.

【0040】この汚れの判定方法としては、たとえば、
前述した図8と同様、複数の特徴量それぞれに対し、あ
らかじめ汚れ具合を設定しておく方法や、あらかじめ設
定した線形識別関数を用いる方法や、ニューラルネット
ワークを用いる方法などがあげられる。
As a method of judging this stain, for example,
As in the case of FIG. 8 described above, there are a method of presetting the degree of dirt for each of a plurality of feature amounts, a method of using a preset linear discriminant function, a method of using a neural network, and the like.

【0041】さらに、特徴量に応じて、限定する特定領
域を変更したい場合、図示しないキーボードなどから領
域抽出制御信号を領域抽出制御部12,13に入力し、
この領域抽出制御部12,13で特定領域抽出部3,8
を制御することにより、抽出する特定領域を指定あるい
は変更することが可能となっている。上記領域抽出制御
信号としては、たとえば、あらかじめ抽出する複数の領
域を設定しておき、その領域に対応した数値や文字を入
力する方法や、位置情報や濃度情報など抽出に用いる数
値情報を直接入力する方法などがある。
Further, when it is desired to change the limited specific area in accordance with the feature amount, an area extraction control signal is input to the area extraction control units 12 and 13 from a keyboard (not shown) or the like,
The area extraction control units 12 and 13 enable the specific area extraction units 3 and 8 to
It is possible to specify or change the specific area to be extracted by controlling the. As the area extraction control signal, for example, a method of setting a plurality of areas to be extracted in advance and inputting numerical values and characters corresponding to the areas, and directly inputting numerical information used for extraction such as position information and density information There are ways to do it.

【0042】なお、画像データを入力した以降の処理
が、印刷物Pの表裏で全く同じ処理を行なう場合、図1
0または図11に示すような構成でも、図1と同様な識
別が可能である。図1は、表裏の識別処理を同時に行な
う手法であるが、図10および図11は、表裏の識別処
理を逐次処理で行なう手法である。
When the process after the image data is input is exactly the same on the front and back of the printed matter P, the process shown in FIG.
0 or the configuration shown in FIG. 11 can also be identified as in FIG. 1 is a method for simultaneously performing front / back identification processing, while FIGS. 10 and 11 are methods for sequentially performing front / back identification processing.

【0043】すなわち、図10においては、印刷物Pの
一方の面の画像入力部1と、他方の面の画像入力部6を
持ち、これらの各出力を表裏判定部14に入力し、ここ
で表裏いずれかの画像データであるかを判定した後、図
1と同様の識別処理を逐次行なう。この場合、たとえ
ば、図1における画像メモリ2、特定領域抽出部3、特
徴量抽出部4、および、汚れ判定部5の一系統のみを用
いている。
That is, in FIG. 10, an image input section 1 on one side of the printed matter P and an image input section 6 on the other side are provided, and respective outputs of these are input to the front / back determination section 14, where the front / back side is determined. After determining which one of the image data, the identification process similar to that in FIG. 1 is sequentially performed. In this case, for example, only one system of the image memory 2, the specific area extraction unit 3, the feature amount extraction unit 4, and the stain determination unit 5 in FIG. 1 is used.

【0044】ここで、表裏判定部14は、図示しない外
部からの表裏いずれかを示す制御信号による表裏判定
や、入力される画像データに対して画像処理などを施
し、たとえば、類似度法などを用いて表裏を判定する。
Here, the front / back determination unit 14 performs front / back determination by a control signal indicating either the front or back from the outside (not shown), performs image processing on the input image data, and performs the similarity method, for example. Use to determine the front and back.

【0045】汚れ判定部5で判定した結果は、表裏判定
部14の判定結果に対応させて判定結果蓄積部15に一
時蓄積される。そして、判定結果蓄積部15に表裏の各
判定結果が揃った時点で、その表裏の各判定結果を印刷
物Pを表す番号などと一緒に表裏評価部11に入力し、
図1と同様に印刷物Pの汚れを識別する。
The result determined by the dirt determination unit 5 is temporarily stored in the determination result storage unit 15 in correspondence with the determination result of the front / back determination unit 14. Then, when the front and back determination results are gathered in the determination result accumulating unit 15, the front and back determination results are input to the front and back evaluation unit 11 together with a number indicating the printed matter P,
The stains on the printed matter P are identified as in FIG.

【0046】図11においては、1つの画像入力部1だ
けを用いた場合の構成例であり、処理の流れは図10と
同様である。したがって、この場合は、印刷物Pを2回
搬送することになる。すなわち、最初、印刷物Pの一方
の面を上にして搬送した後、反転させて印刷物Pの他方
の面を上にして搬送することになる。
FIG. 11 shows an example of the configuration when only one image input unit 1 is used, and the flow of processing is the same as in FIG. Therefore, in this case, the printed matter P is conveyed twice. That is, first, one side of the printed matter P is conveyed upward, and then it is inverted and the other side of the printed matter P is conveyed upward.

【0047】次に、第2の実施例について説明する。図
12は、第2の実施例に係る印刷物の汚れ識別装置の構
成を概略的に示すもので、特徴量抽出部4,9までは第
1の実施例と同様である。すなわち、特徴量抽出部4,
9で印刷物Pの表裏それぞれの特徴量が抽出されると、
その各特徴量が特徴量統合部16にそれぞれ入力され
る。特徴量統合部16では、それぞれの面の特徴を反映
した特徴量が求められ、その特徴量を汚れ判定部17に
入力して、汚れの判定が行なわれる。
Next, the second embodiment will be described. FIG. 12 schematically shows the structure of a stain identification device for printed matter according to the second embodiment, and the features up to the feature quantity extraction units 4 and 9 are the same as those in the first embodiment. That is, the feature amount extraction unit 4,
When the feature values of the front and back of the printed matter P are extracted in 9,
The respective feature amounts are input to the feature amount integration unit 16. The feature amount integration unit 16 obtains a feature amount that reflects the features of each surface, inputs the feature amount to the stain determination unit 17, and determines the stain.

【0048】以下に、濃度値を特徴量とした場合を例に
説明する。識別対象の印刷物Pは図4とし、特徴量を抽
出する領域は図13に示す斜線領域、すなわち、印刷物
Pの全面とする。この領域に対する一方の面の特徴量抽
出部4で特徴量として抽出された濃度ヒストグラムを図
14(a)、もう一方の面の特徴量抽出部9で特徴量と
して抽出された濃度ヒストグラムを図14(b)とす
る。この例では、図14(b)の面に図14(a)の面
にはない汚れが付着していることが濃度ヒストグラムか
らわかる。
The case where the density value is used as the characteristic amount will be described below as an example. The printed matter P to be identified is shown in FIG. 4, and the area for extracting the characteristic amount is the shaded area shown in FIG. 13, that is, the entire surface of the printed matter P. FIG. 14A shows a density histogram extracted as a feature amount by the feature amount extraction unit 4 on one surface for this region, and FIG. 14A shows a density histogram extracted as a feature amount by the feature amount extraction unit 9 on the other surface. (B). In this example, it can be seen from the density histogram that the surface of FIG. 14 (b) has stains that are not on the surface of FIG. 14 (a).

【0049】特徴量統合部16では、この各濃度ヒスト
グラムに対して、たとえば、濃淡画像の2値化方法とし
て公知である「大津の判別分析法」などにより、印刷領
域と無印刷領域とを分ける境界の濃度値を得る。この境
界の濃度値を、図14(a)はH5、図14(b)はH
6とする。そして、この抽出した濃度値H5,H6によ
り、たとえば、「高い濃度値を選択する」などのあらか
じめ設定したルールを基に表裏の汚れ具合を反映した特
徴量を求める。なお、このルールはこれに限定されるも
のではなく、たとえば、「低い濃度値を選択する」ある
いは「平均した濃度値を選択する」などでも勿論、可能
である。
The feature quantity integrating unit 16 divides each density histogram into a printing area and a non-printing area by, for example, the "Otsu's discriminant analysis method" which is known as a binarization method of a grayscale image. Get the boundary density value. The density value at this boundary is H5 in FIG. 14A and H in FIG. 14B.
6 Then, based on the extracted density values H5 and H6, for example, a characteristic amount reflecting the degree of dirt on the front and back is obtained based on a preset rule such as “selecting a high density value”. It should be noted that this rule is not limited to this, and of course, for example, “selecting a low density value” or “selecting an average density value” is possible.

【0050】汚れ判定部17では、特徴量統合部16で
求められた特徴量により、図1における汚れ判定部5,
10と同様に印刷物Pの汚れの判定が行なわれる。な
お、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能
なことは勿論である。
In the dirt determination unit 17, the dirt determination unit 5 in FIG.
As in the case of 10, the stain of the printed matter P is determined. Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
Of course, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の印刷物の汚
れ識別装置によれば、印刷物の一方の面の画像データか
ら、汚れに関する特徴量をその特徴に応じた領域で抽出
して、汚れを判定した結果と、もう一方の面の画像デー
タから、同様に汚れを判定した結果とを合わせて評価す
ることで、印刷物のいずれか一方の面に偏った汚れも正
確に識別することができる。
As described in detail above, according to the stain identification device for a printed matter of the present invention, the characteristic amount relating to the stain is extracted from the image data of one surface of the printed matter in the area corresponding to the characteristic, and the stain is detected. It is possible to accurately identify stains biased on one side of the printed matter by evaluating the result of the determination and the result of similarly determining stains from the image data on the other side. .

【0052】また、印刷物の一方の面で抽出した特徴量
と、もう一方の面で抽出した特徴量とを合わせて評価す
ることによっても、同様に印刷物のいずれか一方の面に
偏った汚れであっても正確に識別することができる。
Further, by evaluating the feature amount extracted on one side of the printed matter and the feature amount extracted on the other side together, similarly, stains unevenly distributed on one side of the printed matter can be obtained. Even if there is, it can be accurately identified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る印刷物の汚れ識別
装置の構成を概略的に示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a stain identification device for printed matter according to a first embodiment of the present invention.

【図2】画像入力部の構成を概略的に示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of an image input unit.

【図3】画像入力部の要部を模式的に示す側面図。FIG. 3 is a side view schematically showing a main part of an image input unit.

【図4】印刷物の一例を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing an example of a printed matter.

【図5】印刷物から抽出する特定領域の第1の例を説明
する図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a first example of a specific area extracted from a printed matter.

【図6】印刷物から抽出する特定領域の第2の例を説明
する図。
FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of a specific area extracted from a printed matter.

【図7】特徴量抽出部が行なう処理の一例を示すフロー
チャート。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing performed by a feature quantity extraction unit.

【図8】汚れ判定部が行なう処理の一例を説明するため
の図。
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of processing performed by a stain determination unit.

【図9】第1の実施例の第1の変形例を示すブロック
図。
FIG. 9 is a block diagram showing a first modification of the first embodiment.

【図10】第1の実施例の第2の変形例を示すブロック
図。
FIG. 10 is a block diagram showing a second modification of the first embodiment.

【図11】第1の実施例の第3の変形例を示すブロック
図。
FIG. 11 is a block diagram showing a third modification of the first embodiment.

【図12】本発明の第2の実施例に係る印刷物の汚れ識
別装置の構成を概略的に示すブロック図。
FIG. 12 is a block diagram schematically showing the configuration of a stain identification device for printed matter according to a second embodiment of the present invention.

【図13】印刷物から抽出する特定領域の一例を説明す
る図。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a specific area extracted from a printed matter.

【図14】特徴量抽出部が行なう処理の一例を説明する
図。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of processing performed by a feature amount extraction unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P……識別対象(印刷物)、1,6……画像入力部、
2,7……画像メモリ、3,8……特定領域抽出部、
4,9,41 〜4N ,91 〜9N ……特徴量抽出部、
5,10,17……汚れ判定部、11……表裏評価部、
12,13……領域抽出制御部、14……表裏判定部、
15……判定結果蓄積部、16……特徴量統合部。
P ... Identification target (printed matter), 1, 6 ... Image input section,
2, 7 ... Image memory, 3, 8 ... Specific area extraction unit,
4, 9, 41 to 4N, 91 to 9N ... Feature amount extraction unit,
5, 10, 17 ... stain determination section, 11 ... front and back evaluation section,
12, 13 ... Region extraction control unit, 14 ... Front / back determination unit,
15 ... Judgment result storage unit, 16 ... Feature amount integration unit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象となる印刷物の一方の面の画像デー
タを入力する第1の画像入力手段と、 前記印刷物の他方の面の画像データを入力する第2の画
像入力手段と、 前記第1の画像入力手段により入力された画像データか
ら、あらかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の
一方の面における特定領域を抽出し、この抽出した特定
領域内の画像データを抽出する第1の特定領域抽出手段
と、 前記第2の画像入力手段により入力された画像データか
ら、あらかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の
他方の面における特定領域を抽出し、この抽出した特定
領域内の画像データを抽出する第2の特定領域抽出手段
と、 前記第1の特定領域抽出手段により抽出された特定領域
内の画像データから前記印刷物の一方の面における汚れ
に関する特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、 前記第2の特定領域抽出手段により抽出された特定領域
内の画像データから前記印刷物の他方の面における汚れ
に関する特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、 前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量をあ
らかじめ設定される基準値と比較することにより、前記
印刷物の一方の面における汚れを判定する第1の汚れ判
定手段と、 前記第2の特徴量抽出手段により抽出された特徴量をあ
らかじめ設定される基準値と比較することにより、前記
印刷物の他方の面における汚れを判定する第2の汚れ判
定手段と、 前記第1の汚れ判定手段の判定結果と前記第2の汚れ判
定手段の判定結果とを比較し、この比較結果に基づきい
ずれか一方の判定結果を前記印刷物に対する最終的な汚
れ識別結果として選択する評価手段と、 を具備したことを特徴とする印刷物の汚れ識別装置。
1. A first image input unit for inputting image data of one surface of a target printed matter, a second image input unit for inputting image data of the other surface of the printed matter, and the first image input unit. A first specific area for extracting a specific area on one surface of the printed matter from the image data input by the image input means based on preset information, and extracting image data in the extracted specific area. From the extraction means and the image data input by the second image input means, a specific area on the other surface of the printed matter is extracted based on preset information, and the image data in the extracted specific area is extracted. Second specific area extracting means for extracting, and dirt on one surface of the printed matter from the image data in the specific area extracted by the first specific area extracting means A first characteristic amount extracting means for extracting a characteristic amount, and a second characteristic amount for extracting a characteristic amount relating to stains on the other surface of the printed matter from the image data in the specific area extracted by the second specific area extracting means. A feature amount extraction unit, and a first stain determination unit for determining stain on one surface of the printed matter by comparing the feature amount extracted by the first feature amount extraction unit with a preset reference value. And a second stain determination unit that determines stains on the other surface of the printed matter by comparing the feature amount extracted by the second feature amount extraction unit with a preset reference value. The determination result of the first stain determination unit is compared with the determination result of the second stain determination unit, and based on the comparison result, one of the determination results is the final stain identification for the printed matter. Dirt identification device of the printed matter, characterized by comprising an evaluation means for selecting as a result, the.
【請求項2】 対象となる印刷物の一方の面の画像デー
タを入力する第1の画像入力手段と、 前記印刷物の他方の面の画像データを入力する第2の画
像入力手段と、 前記第1の画像入力手段により入力された画像データか
ら、あらかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の
一方の面における特定領域を抽出し、この抽出した特定
領域内の画像データを抽出する第1の特定領域抽出手段
と、 前記第2の画像入力手段により入力された画像データか
ら、あらかじめ設定された情報に基づいて前記印刷物の
他方の面における特定領域を抽出し、この抽出した特定
領域内の画像データを抽出する第2の特定領域抽出手段
と、 前記第1の特定領域抽出手段により抽出された特定領域
内の画像データから前記印刷物の一方の面における汚れ
に関する特徴量を抽出する第1の特徴量抽出手段と、 前記第2の特定領域抽出手段により抽出された特定領域
内の画像データから前記印刷物の他方の面における汚れ
に関する特徴量を抽出する第2の特徴量抽出手段と、 前記第1の特徴量抽出手段により抽出された特徴量と前
記第2の特徴量抽出手段により抽出された特徴量とを比
較し、この比較結果に基づきいずれか一方の特徴量を前
記印刷物に対する特徴量として選択する特徴量統合手段
と、 この特徴量統合手段により選択された特徴量をあらかじ
め設定された基準値と比較することにより前記印刷物に
対する汚れを判定する汚れ判定手段と、 を具備したことを特徴とする印刷物の汚れ識別装置。
2. A first image input means for inputting image data of one side of a target printed matter, a second image input means for inputting image data of the other side of the printed matter, and the first A first specific area for extracting a specific area on one surface of the printed matter from the image data input by the image input means based on preset information, and extracting image data in the extracted specific area. From the extraction means and the image data input by the second image input means, a specific area on the other surface of the printed matter is extracted based on preset information, and the image data in the extracted specific area is extracted. Second specific area extracting means for extracting, and dirt on one surface of the printed matter from the image data in the specific area extracted by the first specific area extracting means A first characteristic amount extracting means for extracting a characteristic amount, and a second characteristic amount for extracting a characteristic amount relating to stains on the other surface of the printed matter from the image data in the specific area extracted by the second specific area extracting means. The feature amount extracting means compares the feature amount extracted by the first feature amount extracting means with the feature amount extracted by the second feature amount extracting means, and one of the features is based on the comparison result. A feature amount integrating means for selecting an amount as a feature amount for the printed matter, and a stain determining means for determining the stain on the printed matter by comparing the feature amount selected by the feature amount integrating means with a preset reference value. An apparatus for identifying stains on printed matter, comprising:
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