JPH08254729A - Camera - Google Patents

Camera

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JPH08254729A
JPH08254729A JP9838496A JP9838496A JPH08254729A JP H08254729 A JPH08254729 A JP H08254729A JP 9838496 A JP9838496 A JP 9838496A JP 9838496 A JP9838496 A JP 9838496A JP H08254729 A JPH08254729 A JP H08254729A
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Japan
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coil
blade group
shutter
time
energizing
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JP9838496A
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Yasuhiro Toyoda
靖宏 豊田
Keisuke Aoyama
圭介 青山
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE: To enable an electromagnetic driving source to be used as the load of battery check by energizing the coil of the electromagnetic driving source in a reverse direction to such an energizing direction that electromagnetic force for driving a light shielding member in order to execute an exposure action is generated, which is set as an energizing direction for the coil. CONSTITUTION: The yoke 24 and the permanent magnet 25 of the electromagnetic driving source are magnetized in the up-and-down direction. The movable coil 26 is pivotally supported so that it can be turned around a shaft P. By making a current flow to the coil 26, the electromagnetic force is generated and rotational force is generated. That means, the so-called meter type electromagnetic driving source is formed. In this way, the direction of the current flowing to the coil is reversed by detecting the ON-OFF of a contact point so as to be reciprocated. By energizing the coil of the electromagnetic driving source in the reverse direction to such an energizing direction that the electromagnetic force for driving the light shielding member in order to execute the exposure action is generated, which is set as the energizing direction for the coil, the battery check is executed. Thus, the battery check can be realized without using a lock member and the like.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遮光部材をコイル
への通電にて発生する電磁力により駆動して露光動作
(シャッターの開閉動作)を行う形式のカメラに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera of the type in which a light shielding member is driven by an electromagnetic force generated by energizing a coil to perform an exposure operation (opening / closing operation of a shutter).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラのバッテリーチェックを行
う場合、カメラの実負荷(例えばシャッター起動電磁
石)を利用してバッテリーチェックを行う方法が採用さ
れている。この場合、実負荷への通電を行うのでバッテ
リーチェック動作時に負荷が作動し(例えばシャッター
起動電磁石)、シャッターが実際に走行してしまうこと
を防止するためにシャッター部材の走行をバッテリーチ
ェック時に阻止係止部材を設ける等の方法が採用されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when checking a battery of a camera, a method of checking the battery by using an actual load of the camera (for example, a shutter starting electromagnet) has been adopted. In this case, since the current is supplied to the actual load, the load operates during the battery check operation (for example, a shutter starting electromagnet), and in order to prevent the shutter from actually traveling, the shutter member is prevented from traveling during the battery check. A method such as providing a stop member is employed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遮光部
材をコイルへの通電にて直接駆動する形式の電磁駆動シ
ャッターでは、電磁駆動源の出力軸が遮光部材の駆動軸
として用いられ、遮光部材を係止する構成を取ることが
難しくなる。
However, in the electromagnetically driven shutter of the type in which the light shielding member is directly driven by energizing the coil, the output shaft of the electromagnetic drive source is used as the drive shaft of the light shielding member, and the light shielding member is engaged. It will be difficult to take a stop configuration.

【0004】本出願に係る発明の目的は、上記の電磁駆
動源にて遮光部材を駆動する形式のカメラにおいて、前
記電磁駆動源を実負荷としてバッテリーチェックを前記
係止部材等を用いることなく実現するカメラを提供せん
とするものである。
The object of the invention according to the present application is realized in a camera of the type in which a light-shielding member is driven by the electromagnetic drive source described above, with the electromagnetic drive source as an actual load and battery check without using the locking member or the like. It is intended to provide a camera that does.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
構成は、遮光部材を電磁力にて駆動して露光動作を行わ
せる電磁駆動源を備えたカメラにおいて、前記電磁駆動
源のコイルに対しての通電方向として、前記遮光部材を
露光動作のために駆動する電磁力を発生させる通電方向
とは逆方向に通電させてバッテリーチェックを行うこと
を特徴とするカメラにある。
According to an aspect of the present invention, there is provided a camera provided with an electromagnetic drive source for driving a light shielding member by electromagnetic force to perform an exposure operation. The camera is characterized in that the battery is checked by energizing the light-shielding member in a direction opposite to an energizing direction for generating an electromagnetic force for driving the light-shielding member for an exposure operation.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1〜図10は本発明の第1の実
施の形態を示したもので、往路および復路ともに露光を
行なうカメラの電磁駆動シャッタ示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention, and show an electromagnetically driven shutter of a camera which performs exposure on both forward and backward paths.

【0007】そして、図1はこの電磁駆動シャッタの全
体を表わした斜視図(往路走行開始前あるいは復路走行
完了状態)、図2は図1と同じ状態のシャッタの正面
図、図3は図2の状態において、シャッタ羽根群の作動
制御を行なう電磁駆動源部分を取り除いたものを示す正
面図(羽根駆動レバー、ブレーキ機構、信号接片等が見
えている)、図4ないし図6は羽根駆動レバーとブレー
キ機構との動きを示した正面図で、電磁駆動源部分を省
略して表わしている。このうち、図4はスリット露光開
始直後を示し、図5は同じくスリット露光の後半途中
を、図6は全開露光状態を示している。図7は往路走行
完了あるいは復路走行開始前状態を示すシャッタの正面
図、図8は図7の状態において、電磁駆動源部分を取り
除いたものを示す正面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the whole of this electromagnetically driven shutter (before the start of the forward travel or the completion of the backward travel), FIG. 2 is a front view of the shutter in the same state as FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. 4 is a front view showing a state in which the electromagnetic drive source portion for controlling the operation of the shutter blade group is removed in the state of FIG. 4 (the blade drive lever, the brake mechanism, the signal contact piece, etc. are visible). In the front view showing the movement of the lever and the brake mechanism, the electromagnetic drive source portion is omitted. 4 shows the state immediately after the start of the slit exposure, FIG. 5 shows the same part of the latter half of the slit exposure, and FIG. 6 shows the fully open state. FIG. 7 is a front view of the shutter showing a state in which the outbound traveling is completed or before the inbound traveling is started. FIG. 8 is a front view showing the state of FIG.

【0008】図1ないし図8において、1はシャッタ地
板であり、平面ほぼ中央には開口部1aが設けられてい
る。2は前記シャッタ地板1に対向して一定の間隙を保
つように取り付けられているカバー板で、開口部1aに
対応した位置に同様な開口部(図示せず)を有してい
る。このシャッタ地板1とカバー板2との間には、羽根
群3および羽根群4が間に仕切板5(開口部1aに対応
した位置に開口部5aを有している)を挟んで設けら
れ、それぞれ2本の羽根アーム6,7(羽根群3の羽根
アームは図示せず)と公知のリンク機構の作動により開
口部の開閉を行なうように構成されている。8は羽根と
羽根アームとを回動可能に結合させるための羽根ダボ
で、羽根ユニットとしては両羽根ともに同様な構造とな
っている。
In FIGS. 1 to 8, 1 is a shutter base plate, and an opening 1a is provided substantially in the center of the plane. Reference numeral 2 denotes a cover plate which is attached to the shutter base plate 1 so as to keep a constant gap, and has a similar opening (not shown) at a position corresponding to the opening 1a. A blade group 3 and a blade group 4 are provided between the shutter base plate 1 and the cover plate 2 with a partition plate 5 (having an opening 5a at a position corresponding to the opening 1a) interposed therebetween. Each of the two blade arms 6 and 7 (the blade arm of the blade group 3 is not shown) and a known link mechanism are operated to open and close the opening. Reference numeral 8 denotes a blade dowel for rotatably connecting the blade and the blade arm, and both blades have the same structure as the blade unit.

【0009】ここで、羽根群3の駆動に関するものと、
羽根群4の駆動に関するものは、ほぼ同様の構造および
作動を行なうので、以下、羽根群4の駆動に関する部分
の符号は、対応する羽根群3の駆動に関するものの符号
に100を加えた数字で表わし、羽根群3の駆動に関す
るものの説明にて代表する。
Here, regarding the drive of the blade group 3,
Since the components related to the driving of the blade group 4 perform almost the same structure and operation, hereinafter, the reference numerals of the components related to the driving of the blade group 4 are represented by numerals obtained by adding 100 to the reference numerals related to the driving of the blade group 3. , The driving of the blade group 3 will be described.

【0010】9は駆動レバーで、羽根アーム6とピン9
aで連結しており、軸Pの周りに回動することによって
羽根群3を開閉駆動する。また該レバー9の中央付近に
駆動力の伝達を受ける穴部9bを有しており、伝達側の
ピン(後述する連結レバー10の下面に植設され、図上
では連結レバー10の上面に植設されたピン10c と同位
置にて同径)と軸Pの周りの回転方向に所定の遊びをも
って係合している。
Reference numeral 9 denotes a drive lever, which includes a blade arm 6 and a pin 9.
a, and drives the blade group 3 to open and close by rotating about the axis P. The lever 9 has a hole 9b near the center of the lever 9 for receiving the transmission of driving force. The transmission-side pin (planted on the lower surface of the coupling lever 10 described later, (The same diameter as the provided pin 10c) and a predetermined play in the rotation direction about the axis P.

【0011】連結レバー10は電磁駆動源の出力軸(軸
Pと同軸)と直結しており、電磁駆動源の軸Pの周りの
回転力を前記ピン10c の下面伝達側ピンにて駆動レバー
9に伝達するとともに、下側立曲げ部10a,10b によって
ブレーキレバー11上のばね性を有した(図3図におい
て、矢印Aの方向にばね性を持ち、矢印Aと直角には撓
みにくい)腕部11a,11b と係合して、ブレーキレバー1
1を軸Rの周りに所定方向、所定角度回動し、羽根群3
の走行開始時のストッパ解除と走行完了時のブレーキ効
果の発生を行なう。
The connecting lever 10 is directly connected to the output shaft (coaxial with the shaft P) of the electromagnetic drive source, and the rotational force around the shaft P of the electromagnetic drive source is driven by the pin on the lower surface transmission side of the pin 10c. Arm having a spring property on the brake lever 11 due to the lower upright bent portions 10a and 10b (in FIG. 3, the spring property is in the direction of arrow A, and is hard to bend at a right angle to arrow A). The brake lever 1 is engaged with the parts 11a and 11b.
1 is rotated around the axis R in a predetermined direction and at a predetermined angle, and the blade group 3 is rotated.
Release the stopper at the start of running and generate the braking effect at the end of running.

【0012】ブレーキレバー11は前記の構造に加え
て、駆動レバー9のピン9aの側面に作用し、ストッパ
とブレーキの役目をする突起部11c,11d と、軸Rの周り
の回動習性を与えられるばね15の力を受ける腕部11e
を有している。12は前記ブレーキレバー11の側面に
当接し、該レバー11の時計方向の回動を規制するスト
ッパピン、13は同じくブレーキレバー11の反時計方
向の回動を規制するストッパピン、14は揺動レバー
で、軸Tの周りに回動可能に枢支され、レバーの先端に
ブレーキレバー11,111 にそれぞれ軸Rおよび軸Sの
周りの回動習性を与えるばね15を支持しており、この
ばね15のばね力のバランスにより、軸Tの周りの回動
を行なう。
In addition to the above-mentioned structure, the brake lever 11 acts on the side surface of the pin 9a of the drive lever 9 to provide the protrusions 11c and 11d serving as stoppers and brakes, and to provide a rotation behavior about the axis R. Arm 11e which receives the force of the spring 15
have. Reference numeral 12 denotes a stopper pin which abuts against the side surface of the brake lever 11 and restricts clockwise rotation of the lever 11, reference numeral 13 denotes a stopper pin which also restricts counterclockwise rotation of the brake lever 11, and reference numeral 14 denotes swing. A lever 15 pivotally supported about an axis T and supports a spring 15 at the tip of the lever to give the brake levers 11 and 111 rotation characteristics about the axis R and the axis S, respectively. The rotation about the axis T is performed by the balance of the spring force of No. 15.

【0013】16と17はゴムストッパで、駆動レバー
9のピン9aの側面に作用し、羽根走行終了時の羽根へ
のショックを緩和する。18は電磁駆動源用地板で、プ
ラスチック等の絶縁および非磁性材料でできており、上
側に羽根群の駆動および制御を行なう電磁駆動源を、下
側に羽根群の走行状態を検知する信号接片19,20お
よび119,120 を有し、ビス21により、シャッタ地板1
に植設された支柱22に固定されている。ここで、該接
片19,20はその基部を前記地板18に支持され、先
端を該地板18の下側に植設されたピン23にプリテン
ションをもって当接して位置が決められている。そし
て、その位置はピン10c の軸Pの周りの回動領域内にあ
り、羽根群3の開閉動作に対応して、接点がON−OF
Fすることにより、羽根群の走行状態を検知する。
Reference numerals 16 and 17 denote rubber stoppers which act on the side surfaces of the pins 9a of the drive lever 9 to reduce shock to the blades at the end of the travel of the blades. Reference numeral 18 denotes a base plate for an electromagnetic drive source, which is made of an insulating and non-magnetic material such as plastic and has an electromagnetic drive source for driving and controlling the blade group on the upper side and a signal connection for detecting the traveling state of the blade group on the lower side. The shutter base plate 1 is provided with screws 19 and 20 and 119 and 120 by means of screws 21.
Is fixed to a column 22 implanted in the slab. Here, the bases of the contact pieces 19 and 20 are supported by the base plate 18, and the positions of the contact pieces 19 and 20 are determined by abutment with pretension on the pins 23 implanted below the base plate 18. The position is in the rotation area around the axis P of the pin 10c, and the contact is turned ON-OF in response to the opening / closing operation of the blade group 3.
By performing F, the traveling state of the blade group is detected.

【0014】24は電磁駆動源のヨーク、25は永久磁
石で、図の上下方向に磁化されている。26は可動コイ
ルで、軸Pの周りに回動可能に枢支され、電流を流すこ
とにより、電磁気力が発生し、回転力を生み出す、いわ
ゆる、メータータイプの電磁駆動源を形成している。そ
して、前述した接点のON−OFFを検知してコイルへ
の電流の向きを反転させ、往復するようにしている。2
7は電磁駆動源を前記地板18に固定するための押さえ
板であり、ビス28により該地板18に結合される。
Reference numeral 24 denotes a yoke of an electromagnetic drive source, and 25 denotes a permanent magnet, which is magnetized in the vertical direction in the figure. Reference numeral 26 denotes a movable coil, which is rotatably supported around an axis P, generates an electromagnetic force by flowing an electric current, and forms a so-called meter-type electromagnetic drive source that generates a rotational force. Then, the direction of the current to the coil is reversed by detecting ON-OFF of the above-mentioned contact, so that the coil reciprocates. Two
Reference numeral 7 is a pressing plate for fixing the electromagnetic drive source to the base plate 18, and is connected to the base plate 18 with screws 28.

【0015】図9はこの実施の形態の電気的な構成を示
すブロック図である。図9において、PRS は制御回路
で、たとえば、内部にCPU (中央演算処理部)、RAM、RO
M、入力ポート、タイマ回路等が配置された1チップマイ
クロコンピュータであり、前記ROM 内には、シャッタ制
御等のソフトウェアおよびパラメータが格納されてい
る。ポートはシャッタの状態を検知するスイッチの入力
やシャッタ通電信号の出力等を行なう。タイマは設定し
た時間のカウントを行ない、シャッタ制御の計時等を行
なう。SHT はシャッタ制御回路で、前記制御回路PRS か
らの制御信号SSHT1,SSHT2 および走行方向信号SDIRによ
りそれぞれ電磁駆動源MG1,MG2 に通電を行なう。
FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of this embodiment. In FIG. 9, PRS is a control circuit, for example, a CPU (central processing unit), RAM, RO
This is a one-chip microcomputer in which an M, an input port, a timer circuit, etc. are arranged, and software and parameters for shutter control and the like are stored in the ROM. The port performs input of a switch for detecting the state of the shutter, output of a shutter energization signal, and the like. The timer counts the set time and measures the time of shutter control. SHT is a shutter control circuit which energizes the electromagnetic drive sources MG1 and MG2 in response to control signals SSHT1 and SSHT2 from the control circuit PRS and a traveling direction signal SDIR, respectively.

【0016】電磁駆動源MG1 に通電を行なうと走行方向
信号SDIRで指定した方向に羽根群3が走行する。通電開
始から羽根群3が走行完了するまでの時間が経過した
後、通電を停止する。羽根群4についても同様で、SSHT
2 信号で電磁駆動源MG2 に通電されると羽根群4が駆動
される。
When power is supplied to the electromagnetic drive source MG1, the blade group 3 travels in the direction specified by the traveling direction signal SDIR. After a lapse of time from the start of energization to the completion of traveling of the blade group 3, the energization is stopped. The same applies to feather group 4.
When the electromagnetic drive source MG2 is energized by two signals, the blade group 4 is driven.

【0017】シャッタの状態は状態信号SSW1,SSW2 によ
りシャッタ制御回路SHT から制御回路PRS に伝えられ
る。信号接片19,20が導通状態の時、SSW1が“H”
を出力し、信号接片119,120 が導通状態の時、SSW2が
“H”を出力する。それぞれ断線状態時は“L”を出力
する。SSW1=“H”、SSW2=“L”の場合、往路走行開
始前(図3)であり、逆にSSW1=“L”、SSW2=“H”
の場合は復路走行開始前(往路走行終了後)(図8)を
表わす。シャッタが全開状態(図6)では、SSW1=
“L”、SSW2=“L”となる。
The state of the shutter is transmitted from the shutter control circuit SHT to the control circuit PRS by state signals SSW1 and SSW2. SSW1 is "H" when the signal contacts 19 and 20 are conductive.
Is output, and SSW2 outputs "H" when the signal contacts 119 and 120 are conductive. At the time of each disconnection state, "L" is output. When SSW1 = “H” and SSW2 = “L”, it is before the start of forward traveling (FIG. 3), and conversely, SSW1 = “L” and SSW2 = “H”
In this case, before the start of the return travel (after the end of the forward travel) (FIG. 8). When the shutter is fully open (Fig. 6), SSW1 =
“L”, SSW2 = “L”.

【0018】つぎに、このように構成された実施の形態
の動作について説明する。
Next, the operation of the embodiment thus configured will be described.

【0019】図1ないし図3を往路走行開始状態とし
て、最初に、カメラが正確に作動するのに十分なエネル
ギが電池にあるかどうかの確認、いわゆるバッテリーチ
ェックを行なう。その際に羽根群3および羽根群4をそ
れぞれ駆動制御する電磁駆動源のコイル26,126 に各
回転軸P,Qの周りに反時計方向、すなわち、これから
羽根を走行させ、露光を行なう方向と反対方向(ロック
方向)に回転力を与えるように所定電流を所定時間通電
する。
Referring to FIG. 1 to FIG. 3 as a start state of forward traveling, first, it is checked whether or not the battery has enough energy to operate the camera correctly, that is, a so-called battery check is performed. At this time, the coils 26 and 126 of the electromagnetic drive sources for controlling the driving of the blade group 3 and the blade group 4, respectively, are rotated counterclockwise around the rotation axes P and Q, that is, the directions in which the blades travel from now on and the exposure is performed. A predetermined current is supplied for a predetermined time so as to apply a rotational force in the opposite direction (lock direction).

【0020】この場合、両方のコイルに同時に通電して
バッテリーチェックを行なうことにより、高速秒時での
両方のコイルに同時に通電する状態(電源条件としては
最も厳しい)を再現し、露光秒時精度を保証し、さらに
両方のコイルの断線チェックとなる。但し、どちらか一
方だけのコイルへ通電を行なっても、バッテリーチェッ
クとすることはできる。もし、バッテリーチェックでN
G(否)となれば、カメラはシークェンスをストップさ
せ、不作動となる。バッテリーチェックでOK(良)と
なれば、羽根群3(往路走行時に先羽根となる)を駆動
制御する電磁駆動源のコイル26に、該コイルが軸Pの
周りに時計方向に回動するように所定電流を通電開始
し、シャッタは露光動作に入る。コイル26の回動はそ
のまま連結レバー10に伝えられ、該レバーは軸Pの周
りに時計方向に回動を開始する。
In this case, a state in which both coils are energized at the same time at high speed (the power supply condition is the strictest) is reproduced by performing a battery check by energizing both coils at the same time. Is guaranteed, and furthermore, a disconnection check of both coils is performed. However, the battery can be checked even if only one of the coils is energized. If battery check N
If G (No), the camera stops the sequence and becomes inactive. If the battery check indicates OK (good), the coil 26 of the electromagnetic drive source for controlling the driving of the blade group 3 (which becomes the leading blade when traveling forward) causes the coil 26 to rotate clockwise around the axis P. , And a shutter starts an exposure operation. The rotation of the coil 26 is transmitted to the connecting lever 10 as it is, and the lever starts to rotate clockwise around the axis P.

【0021】その時点では連結レバー10の下面のピン
と駆動レバー9の穴部9bとは図3図のごとく、時計方
向の回動側に遊びがあるので、連結レバー10の回動は
駆動レバー9にはまだ伝わらず、羽根群3はスタート準
備位置に留まっている。さらに、ブレーキレバー11
は、ばね15により軸Rの周りに時計方向の回動習性を
与えられたままストッパピン12にレバーの側面を当接
させ、突起部11c を駆動レバー9のピン9aの走行領域
内に所定量突出させ、突出部11c およびゴムストッパ1
7とで形成されるエリアに駆動レバー9のピン9aを押
さえ込み、羽根群3のスタート準備位置の変動を規制し
ている。
At this time, the pin on the lower surface of the connecting lever 10 and the hole 9b of the driving lever 9 have play on the clockwise turning side as shown in FIG. The blade group 3 is still in the start preparation position. Further, the brake lever 11
The lever 15 is brought into contact with the stopper pin 12 with the side face of the lever being kept clockwise about the axis R by the spring 15 and the projection 11c is moved by a predetermined amount within the travel area of the pin 9a of the drive lever 9. Projecting, protrusion 11c and rubber stopper 1
7, the pin 9a of the drive lever 9 is pressed in the area formed by the blade 7 to regulate the fluctuation of the start preparation position of the blade group 3.

【0022】連結レバー10の回動直後、該レバー10
の下側立曲げ部10a は、ブレーキレバー11の腕部11a
の先端部を矢印Aの方向とほぼ直角方向に押し、ブレー
キレバー11を軸Rの周りに、ばね15による時計方向
の回転習性に抗して、反時計方向に回動する。そして、
連結レバー10の回動により、前述の下面のピンと駆動
レバー9の穴部9bとの遊びがなくなり、当接した時点
で、ブレーキレバー11はその突出部11c をピン9aの
走行領域外に退避するまで回動している。ここで、初め
て、電磁駆動源の回転力が駆動レバー9に伝えられ、駆
動レバー9は軸Pの周りに時計方向に回動を始め、羽根
群3は開動作を始める。この時、連結レバー10はある
程度の回転角度助走をして勢いをつけているので、羽根
群3の開動作の立上りが鋭くなり、幕速の向上に寄与す
る。
Immediately after the rotation of the connecting lever 10, the lever 10
Of the brake lever 11
Is pushed in a direction substantially perpendicular to the direction of arrow A, and the brake lever 11 is rotated counterclockwise around the axis R against the clockwise rotation behavior of the spring 15. And
The rotation of the connecting lever 10 eliminates the play between the pin on the lower surface and the hole 9b of the drive lever 9, and at the time of contact, the brake lever 11 retreats its protruding portion 11c out of the travel area of the pin 9a. Has been turned up. Here, for the first time, the rotational force of the electromagnetic drive source is transmitted to the drive lever 9, the drive lever 9 starts rotating clockwise around the axis P, and the blade group 3 starts the opening operation. At this time, since the connecting lever 10 makes a certain amount of rotational angle run-up to give momentum, the rising edge of the opening operation of the blade group 3 becomes sharp, which contributes to the improvement of the curtain speed.

【0023】やがて、図4のように、羽根群3が開動作
を始めて直後、連結レバー10はブレーキレバー11を
さらに反時計方向に回動させ、下側立曲げ部 10aと腕部
11aとの係合を離脱する。この時には、すでに、ブレー
キレバー11は軸Rの周りに反時計方向に回動習性が与
えられるようになっている。それは、揺動レバー14が
各ブレーキレバー11,111の腕部11e,111eの位置によ
り、ばね15のばねバランスが取れる位置に、軸Tの周
りに時計方向に回動しているからである。
Shortly after, as shown in FIG. 4, immediately after the blade group 3 starts opening, the connecting lever 10 further rotates the brake lever 11 counterclockwise, and the lower standing bent portion 10a and the arm portion are turned.
Release the engagement with 11a. At this time, the brake lever 11 has already been given a rotation behavior about the axis R in the counterclockwise direction. This is because the swing lever 14 rotates clockwise around the axis T to a position where the spring 15 can be balanced by the positions of the arms 11e and 111e of the brake levers 11 and 111.

【0024】羽根群3用のコイル26に通電が開始され
てから、適正な露光ができるように、所定の露光秒時T
[カメラの露光段数に則った秒時、たとえば、1/2n
(nは整数)秒]に、そのシャッタユニット特有の駆動
制御系の応答特性や駆動性あるいは羽根系の走行特性に
応じて調節しなければならない秒時ΔT1(いわゆるゲタ
調)を加味した時間後、羽根群4用のコイル126 に通電
を開始し、閉じ動作を行なう。
After the energization of the coil 26 for the blade group 3 is started, a predetermined exposure time T is set so that proper exposure can be performed.
[Second time according to the number of exposure steps of the camera, for example, 1/2 n
(N is an integer) seconds] and after adding a time ΔT1 (so-called gettering) which must be adjusted according to the response characteristics and driveability of the drive control system specific to the shutter unit or the running characteristics of the blade system. Then, energization of the coil 126 for the blade group 4 is started, and the closing operation is performed.

【0025】さらに、時間が経過して、図5のように、
羽根群3が走行終了直前になると、ブレーキレバー11
は、すでに、ばね15による反時計方向の回動習性を持
ったまま、ストッパピン13にレバーの側面を当接さ
せ、突起部11d を駆動レバー9のピン9aの走行領域内
に所定量突出させ、ピン9aの走行を待ち受ける。
Further, after a lapse of time, as shown in FIG.
Immediately before the blade group 3 finishes traveling, the brake lever 11
With the counterclockwise rotation behavior of the spring 15 already in place, the side surface of the lever is brought into contact with the stopper pin 13 so that the projection 11d projects a predetermined amount into the travel area of the pin 9a of the drive lever 9. Waits for the pin 9a to run.

【0026】やがて、ピン9aが突起部11d に当接する
と、羽根群3の走行エネルギが相当あるので、ピン9a
はブレーキレバー11のばね15による反時計方向の回
動習性に抗してブレーキレバー11を時計方向に回動し
て、最終停止位置へと移行しようとする。
When the pin 9a comes into contact with the projection 11d, the traveling energy of the blade group 3 is considerable, and the pin 9a
Turns the brake lever 11 clockwise against the counterclockwise rotation behavior of the spring 15 of the brake lever 11 and attempts to shift to the final stop position.

【0027】同時に、連結レバー10の下側立曲げ部10
b が、ブレーキレバー11のばね性を持った腕部11b の
側面に接触し、腕部11b を矢印Aの方向に押し除けなが
ら、やはり、最終停止位置へと移行しようとする。した
がって、羽根群3はブレーキレバー11によるこれらの
ばね抗力と回転運動へのエネルギの変換により制動を受
け、耐久性に優れた安定走行が可能となる。さらに、羽
根群3が走行完了位置に到達した直後のバウンドは、ば
ね15により反時計方向に回動習性を与えられたブレー
キレバー11の突起部11d がピン9aをゴムストッパ1
6とで形成されるエリア側に押さえ込み、取り除かれ
る。また羽根群3が走行する以前(図3)には、接触
(ON)状態であった信号接片19,20は、羽根群3
の走行完了時点(図6,図8)では、非接触(OFF)
状態となる。
At the same time, the lower bent portion 10 of the connecting lever 10
b contacts the side surface of the arm portion 11b having the spring property of the brake lever 11, pushes the arm portion 11b in the direction of arrow A, and also tries to move to the final stop position. Therefore, the blade group 3 is braked by the conversion of the energy into the spring reaction and the rotational movement by the brake lever 11, and the stable running with excellent durability becomes possible. Further, immediately after the blade group 3 reaches the travel completion position, the projection 11 d of the brake lever 11, which is provided with the rotation behavior in the counterclockwise direction by the spring 15, pushes the pin 9 a to the rubber stopper 1.
6 is pressed down to the area side formed and removed. The signal contact pieces 19 and 20 that were in the contact (ON) state before the blade group 3 traveled (FIG. 3) are
At the time of completion of running (Figs. 6 and 8), no contact (OFF)
It becomes a state.

【0028】羽根群4(往路走行時に後羽根となる)
は、閉じ動作をする点以外は、その駆動およびブレーキ
に関してまったく羽根群3のものと同じ動作を行なう。
そして、羽根群4が走行する以前(図3,図6)には、
非接触(OFF)状態であった信号接片119,120 は羽根
群4の走行完了時点(図8)には接触(ON)状態とな
る。
Blade group 4 (rear blade during forward traveling)
Performs exactly the same operation as that of the blade group 3 with respect to its driving and braking except that the closing operation is performed.
And before the blade group 4 runs (FIGS. 3 and 6),
The signal contact pieces 119 and 120 that have been in the non-contact (OFF) state are in the contact (ON) state at the time when the traveling of the blade group 4 is completed (FIG. 8).

【0029】なお前述のブレーキ機構は、図5に示した
スリット露光の場合でも、図6に示した全開露光の場合
でも、前述のごとく同様に作動することができる。
The above-described brake mechanism can operate in the same manner as described above regardless of the case of the slit exposure shown in FIG. 5 or the case of the fully open exposure shown in FIG.

【0030】図7および図8のように、往路走行が終了
し、羽根群4が開口を遮閉して露光が完了する。この状
態では、往路走行開始前と比べ、羽根群3に絡むものと
羽根群4に絡むものとが、そっくり逆転している。つま
り、この状態が次の復路走行開始状態となる。そこで、
カメラの制御マイコンは先ほどの接片19,20および
119,120 のON,OFF状態が、往路走行開始前と逆転
していることを検知し、羽根群3,4の走行方向を往路
時とは反対となるように、各羽根群3,4の駆動制御用
コイル26,126 への通電方向を反転させる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the outward traveling is completed, the blade group 4 closes the opening, and the exposure is completed. In this state, those involved in the blade group 3 and those involved in the blade group 4 are completely reversed as compared to before the start of the outward traveling. In other words, this state is the next homeward traveling start state. Therefore,
The control microcomputer of the camera uses the contact pieces 19, 20 and
The drive control of each of the blade groups 3, 4 is performed so that the ON and OFF states of 119, 120 are reversed from before the start of the forward travel, and the traveling directions of the blade groups 3, 4 are opposite to those during the forward travel. The direction of energization to the coils 26 and 126 is reversed.

【0031】以下、復路走行は前述の往路走行とは各部
の働きが反転して(たとえば、ブレーキレバー11の突
起部11d が羽根群3のスタート準備位置の変動を規制
し、突起部11c が羽根群3の走行終了時に制動とバウン
ド防止の役目をする等…)同様の動作を行なうので、特
徴的な個所のみを述べる。
Hereinafter, the operation of each part of the backward traveling is reversed from that of the forward traveling (for example, the projection 11d of the brake lever 11 regulates the fluctuation of the start preparation position of the blade group 3 and the projection 11c is controlled by the blade 11c). At the end of the running of the group 3, the functions of braking and preventing bouncing are performed.) Since similar operations are performed, only the characteristic portions will be described.

【0032】まず、バッテリーチェックであるが、やは
り、復路走行で露光を行なう方向と反対方向(ロック方
向)に回転力を与えるように各コイルに通電する。
First, regarding the battery check, each coil is energized so that a rotational force is applied in the direction (locking direction) opposite to the direction in which exposure is performed in the return trip.

【0033】一方、唯一往路走行と異なるのは、ゲタ調
で、羽根群3と羽根群4で先羽根と後羽根の役割を交替
しているので、各電磁駆動源のコイルへの通電順序を入
れ換えなければならなく、双方の電磁駆動源の特性の微
妙な差、回転方向の違いによる同一電磁駆動源自体の特
性の差、羽根群走行方向の違いによる羽根群作動負荷の
差等により、往路走行時のゲタ調ΔT1 のままでは適正
な露光秒時精度が得られないため、復路走行用に別のゲ
タ調ΔT2 を設け、やはり、信号接片19,20および
119,120 のON,OFF状態を検知し、切換える。
On the other hand, the only difference from the forward traveling is the geta tone, in which the roles of the leading blade and the trailing blade are alternated in the blade group 3 and the blade group 4, so that the order of energizing the coils of the respective electromagnetic drive sources is changed. Due to the subtle difference in the characteristics of the two electromagnetic drive sources, the difference in the characteristics of the same electromagnetic drive source itself due to the difference in the rotation direction, the difference in the blade group operating load due to the difference in the blade group traveling direction, etc. Since proper exposure time accuracy cannot be obtained with the getter tone ΔT1 during traveling, another getter tone ΔT2 is provided for returning travel, and the signal contact pieces 19, 20 and
Detects ON / OFF status of 119,120 and switches.

【0034】また、復路走行完了時には図3図の状態に
なっており、該接片19,20および119,120 のON,
OFF状態が復路走行開始前と逆転(つまり、往路走行
開始前と同じ)しているので、これをカメラの制御マイ
コンが検知して、再びコイル26,126 への通電方向を
反転させ、ゲタ調をΔT1 に切換え、動作説明の最初に
述べた往路走行開始状態となる。
When the return trip is completed, the state shown in FIG. 3 is reached, and the contact pieces 19, 20 and 119, 120 are turned on,
Since the OFF state is reversed from before the start of the backward travel (that is, the same as before the start of the forward travel), the control microcomputer of the camera detects this, and reverses the direction of energization to the coils 26 and 126 again. Is switched to .DELTA.T1 to enter the forward traveling state described at the beginning of the operation description.

【0035】つぎに、図10のタイミングチャートに基
づいて電磁シャッタ駆動について述べる。
Next, the electromagnetic shutter drive will be described with reference to the timing chart of FIG.

【0036】(時刻a):SSHT1,SSHT2 を同時に通電し
てバッテリーチェックを行なう。シャッタの状態は、復
路走行終了後なので、シャッタ羽根群3は閉、シャッタ
羽根群4は開状態である。
(Time a): The battery is checked by simultaneously energizing SSHT1 and SSHT2. The state of the shutters is after the completion of the backward traveling, so the shutter blade group 3 is closed and the shutter blade group 4 is open.

【0037】このため、SSW1=“H”、SSW2=“L”で
ある。バッテリーチェックはシャッタ羽根が走行しない
方向、すなわち、羽根群3を開→閉、羽根群4を閉→開
に通電する。このような通電方向はSDIR=“H”で指定
される。
Therefore, SSW1 = "H" and SSW2 = "L". In the battery check, power is supplied in the direction in which the shutter blades do not travel, that is, the blade group 3 is opened and closed, and the blade group 4 is closed and opened. Such an energizing direction is designated by SDIR = “H”.

【0038】(時刻b):バッテリーチェックが終る
と、シャッタの走行方向を変えるため、SDIR=“L”に
する。これで、往路のシャッタ走行方向が設定される。
(Time b): When the battery check is completed, SDIR is set to "L" to change the running direction of the shutter. Thus, the shutter traveling direction on the outward path is set.

【0039】(時刻c):シャッタ羽根群3の電磁駆動
源に通電を行なうと、シャッタ羽根群3は閉→開方向に
走行し、先幕となる。
(Time c): When the electromagnetic drive source of the shutter blade group 3 is energized, the shutter blade group 3 travels from the closing direction to the opening direction and becomes the front curtain.

【0040】(時刻d):シャッタ羽根群3が開状態に
なると、SSW1=“L”となる。
(Time d): When the shutter blade group 3 is opened, SSW1 = "L".

【0041】(時刻e):SSHT1 の通電は、時刻cから
シャッタ羽根が走行するために十分な時間が経過したの
ち、停止する。
(Time e): The energization of SSHT1 is stopped after a sufficient time has elapsed for the shutter blades to travel from time c.

【0042】(時刻f):時刻cから所定の露光秒時T
とゲタ調ΔT1 を加算した時間後、SSHT2 =“H”とな
り、シャッタ羽根群4が走行する。シャッタ羽根群4は
SDIR=“L”の時、開→閉方向に通電される(後幕走
行)。
(Time f): A predetermined exposure time T from time c
After the time obtained by adding と T1 to ゲ T1, SSHT2 = “H”, and the shutter blade group 4 runs. The shutter blade group 4
When SDIR = “L”, power is supplied from the opening to the closing direction (rear curtain running).

【0043】(時刻g):シャッタ羽根群4が開状態で
なくなると、SSW2=“H”となる。
(Time g): When the shutter blade group 4 is not in the open state, SSW2 becomes "H".

【0044】(時刻h):SSHT2 の通電は、時刻fから
一定時間経過した後に停止する。
(Time h): The energization of SSHT2 is stopped after a certain time has passed from the time f.

【0045】このようにして、往路のシャッタ走行が完
了する。この時、シャッタ羽根群3は開、シャッタ羽根
群4は閉状態となり、走行方向SDIR=“L”で羽根群3
が閉→開、羽根群4が開→閉のままである。
In this way, the outward travel of the shutter is completed. At this time, the shutter blade group 3 is opened, the shutter blade group 4 is closed, and in the traveling direction SDIR = “L”, the blade group 3
Is closed → open, and blade group 4 remains open → closed.

【0046】つぎに、復路の走行について説明する。Next, a description will be given of traveling on the return route.

【0047】(時刻i):バッテリーチェックを行な
う。走行方向が時刻hの時と同じであるため、走行が行
なわれない。時刻aでのバッテリーチェックと逆方向通
電となる。
(Time i): A battery check is performed. Since the traveling direction is the same as that at time h, traveling is not performed. The battery is checked at time a and the power is supplied in the reverse direction.

【0048】(時刻j):バッテリーチェック後、SDIR
=“H”にして走行方向を逆に設定する。
(Time j): After battery check, SDIR
= "H" to set the running direction in reverse.

【0049】(時刻k):復路ではシャッタ羽根4が先
幕となり、最初に走行する。
(Time k): On the return path, the shutter blade 4 serves as the front curtain and travels first.

【0050】(時刻l):シャッタ羽根群4が開状態に
なると、SSW2=“L”になる。
(Time l): When the shutter blade group 4 is opened, SSW2 becomes "L".

【0051】(時刻m):SSHT2 は時刻kから一定時間
後、通電を停止する。
(Time m): After a certain period of time from time k, SSHT2 stops energization.

【0052】(時刻n):時刻kから所定の露光秒時T
と往路の時と別のゲタ調ΔT2 を加算した時間後、シャ
ッタ羽根群3の走行を開始する(SSHT1=“H”)。
(Time n): a predetermined exposure time T from time k
Then, after a time obtained by adding another getter tone ΔT2 to the time of the forward trip, the running of the shutter blade group 3 is started (SSHT1 = “H”).

【0053】(時刻o):シャッタ羽根群3が開状態で
なくなると、SSW1=“H”になる。
(Time o): When the shutter blade group 3 is not in the open state, SSW1 = "H".

【0054】(時刻p):時刻nから一定時間経過する
と、SSHT1 =“L”にして通電を終了する。
(Time p): After a predetermined time has elapsed from time n, SSHT1 is set to "L" and the energization is terminated.

【0055】このようにして、復路のシャッタ走行が完
了する。
In this manner, the backward travel of the shutter is completed.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明は、バッテリーチェックに際し
て、電磁駆動源のコイルに対しての通電方向として、前
記遮光部材露光動作のために駆動する電磁力を発生させ
る通電方向とは逆方向に通電させてバッテリーチェック
を行うことで、係止部材を設けることなく電磁駆動源を
バッテリーチェックの実負荷として使用可能ならしめる
ことができるものである。
According to the present invention, when the battery is checked, a current is supplied to the coil of the electromagnetic drive source in a direction opposite to the current supply direction for generating the electromagnetic force to be driven for the light shielding member exposure operation. By performing the battery check, the electromagnetic drive source can be used as an actual load of the battery check without providing a locking member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すカメラの電磁
駆動シャッターの全体を表した斜視図。
FIG. 1 is an exemplary perspective view showing an entire electromagnetically driven shutter of a camera according to a first embodiment of the present invention;

【図2】図1の正面図。FIG. 2 is a front view of FIG. 1;

【図3】図2の状態において電磁駆動源部分を取り除い
たものを表わした正面図。
FIG. 3 is a front view showing a state where an electromagnetic drive source portion is removed in the state of FIG. 2;

【図4】第1の実施の形態のスリット露光開始直後の羽
根駆動レバーとブレーキ機構との動きを表わした正面
図。
FIG. 4 is a front view showing the movement of a blade drive lever and a brake mechanism immediately after the start of slit exposure according to the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態のスリット露光の後半途中の
羽根駆動レバーとブレーキ機構との動きを表わした正面
図。
FIG. 5 is a front view showing the movements of the blade drive lever and the brake mechanism during the latter half of the slit exposure of the first embodiment.

【図6】第1の実施の形態の全開露光の羽根駆動レバー
とブレーキ機構との動きを表わした正面図。
FIG. 6 is a front view showing the movements of a blade drive lever and a brake mechanism for full-open exposure according to the first embodiment.

【図7】第1の実施の形態の往路走行完了あるいは復路
走行開始前の状態を表わしたシャッタの正面図。
FIG. 7 is a front view of the shutter showing the state before the completion of the outward travel or the start of the backward travel according to the first embodiment.

【図8】図7の状態において電磁駆動源部分を取り除い
たものを表わした正面図。
FIG. 8 is a front view showing a state in which an electromagnetic drive source portion is removed in the state of FIG. 7;

【図9】第1の実施の形態の電気的構成のブロック図。FIG. 9 is a block diagram of an electrical configuration of the first embodiment.

【図10】第1の実施の形態の電気的構成のタイミング
チャート。
FIG. 10 is a timing chart of the electrical configuration of the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …シャッタ地板、 2…カバー板、 3,4 …羽根群、 6,7…羽根アーム、 8 …羽根ダボ、 9,109…駆動レバー、 10,110…連結レバー、 11,111…ブレーキレバー、 14 …揺動レバー、 15 …ばね、 16,17,116,117…ゴムストッパ、 18…電磁駆動源用地板、 19,20,119,120…信号接片、 24,124…ヨーク 25,125 …永久磁石、 26,126 …可動コイル 27,127…押さえ板。 1 ... Shutter base plate, 2 ... Cover plate, 3,4 ... Blade group, 6,7 ... Blade arm, 8 ... Blade dowel, 9,109 ... Drive lever, 10,110 ... Connecting lever, 11,111 ... Brake lever, 14 ... Swing lever, 15… Spring, 16,17,116,117… Rubber stopper, 18… Electromagnetic drive source ground plate, 19,20,119,120… Signal contact piece, 24,124… Yoke 25,125… Permanent magnet, 26,126… Moveable coil 27,127… Pressing plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遮光部材を電磁力にて駆動して露光動作
を行わせる電磁駆動源を備えたカメラにおいて、前記電
磁駆動源のコイルに対しての通電方向として、前記遮光
部材を露光動作のために駆動する電磁力を発生させる通
電方向とは逆方向に通電させてバッテリーチェックを行
うことを特徴とするカメラ。
1. A camera provided with an electromagnetic drive source for driving a light-shielding member with an electromagnetic force to perform an exposure operation, wherein the light-shielding member is used for the exposure operation as an energizing direction for a coil of the electromagnetic drive source. The camera is characterized in that the battery is checked by energizing it in a direction opposite to the energizing direction in which the electromagnetic force for driving is generated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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