JPH08254195A - Water feeding device using variable speed pump - Google Patents

Water feeding device using variable speed pump

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JPH08254195A
JPH08254195A JP7058617A JP5861795A JPH08254195A JP H08254195 A JPH08254195 A JP H08254195A JP 7058617 A JP7058617 A JP 7058617A JP 5861795 A JP5861795 A JP 5861795A JP H08254195 A JPH08254195 A JP H08254195A
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JP
Japan
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inverter
pump
inverter device
water supply
circuit
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Application number
JP7058617A
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Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Oshiga
孝幸 押賀
Koichi Sato
幸一 佐藤
Hiroshi Kunii
寛 國井
Koji Ono
浩二 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08254195A publication Critical patent/JPH08254195A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a water feeding device reducing a fear of stopping of water feed. CONSTITUTION: In a water feeding device comprising a plurality of inverter devices 200 and 220 having a protection function; a plurality of motors 401 and 402 to perform variable speed operation by a feed from the inverter devices; and a plurality of pumps 411 and 412, a pump control device 300 is provided with a restarting means to return a stopped inverter device to an operation state is arranged at during the stop of operation of the inverter devices 200 and 220. A source switching circuit 350 is arranged between the motors 401 and 402 between the outputs of the inverter devices 200 and 220 and the inputs of the motors 401 and 402. When the inverter devices 200 and 220 are stopped, the starting of a stop inverter device is repeated at least two times by a restarting means, and the source switching circuit 350 switches the output of the inverter to a normal motor when abnormality occurs to the motors 401 and 402 or the pumps 411 and 412.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、保護機能を有するイン
バータ装置により可変速駆動されるホンプを用いた給水
装置に係り、特に水道設備に好適な給水装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water supply device using a hoop which is driven at a variable speed by an inverter device having a protective function, and more particularly to a water supply device suitable for water supply facilities.

【0002】[0002]

【従来の技術】可変速ポンプを使用した給水装置の従来
技術では、例えば特開昭60−62681号、特開昭6
2−232180号、実開昭61−99693号の各公
報に記載されているように、需要水量の変動に伴い、イ
ンバータ装置によってポンプを駆動する電動機の運転速
度を変え、ポンプの吐き出し側の圧力を一定の関係(吐
出圧力一定、或いは末端圧力一定)に保って給水するよ
うになっている。
2. Description of the Related Art In the prior art of a water supply device using a variable speed pump, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-62681 and 6-SHO.
As described in JP-A Nos. 2-232180 and 61-99693, the operating speed of the electric motor that drives the pump is changed by the inverter device according to the fluctuation of the water demand, and the pressure on the discharge side of the pump is changed. Is maintained in a constant relationship (constant discharge pressure or constant end pressure) to supply water.

【0003】そしてまた、この種の給水装置に組合わさ
れるインバータ装置には、例えば特開昭57−6576
号、特開昭58−224575号、特開昭59−185
170号、特開昭60−84972号、特開昭61−2
24876号の各公報に記載のように、インバータ装置
自身を保護するために、各種の保護回路が組込まれてい
るのが通例であり、インバータ装置により駆動される電
動機又はポンプについても同様に、サーマルリレーや漏
電遮断器による電気的保護手段及び圧力スイッチによる
ポンプの異常検出手段が組込まれているのが通例であ
る。
Further, an inverter device combined with this type of water supply device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-6576.
JP-A-58-224575 and JP-A-59-185.
170, JP-A-60-84972, JP-A-61-2
As described in each publication of No. 24876, various protection circuits are usually incorporated in order to protect the inverter device itself, and the same applies to a motor or a pump driven by the inverter device. It is customary to incorporate electrical protection means such as a relay or an earth leakage breaker and pump abnormality detection means by a pressure switch.

【0004】そこで、このような保護機能を有するイン
バータ装置を組み込んだ給水装置では、種種の要因(瞬
時停電、過負荷、温度上昇、ノイズの混入など)により
保護機能が作動してインバータ装置の運転が停止してし
まう。また、電動機又はポンプが故障した場合には、イ
ンバータ装置が正常であっても、停止してしまう。
Therefore, in a water supply device incorporating an inverter device having such a protection function, the protection function is activated due to various factors (instantaneous power failure, overload, temperature rise, noise mixing, etc.) to operate the inverter device. Will stop. Further, if the electric motor or pump fails, the inverter device will stop even if it is normal.

【0005】そこで、従来から、このような場合には、
ポンプ駆動用電動機をインバータ運転から商用電源によ
る定速運転に切替え、断水を避けるようにした装置が知
られており、以下、このようにした従来技術について、
図5により説明する。この図5の従来技術は、1台のイ
ンバータ装置200を備え、これにより2台のモータ
(誘導電動機)401、402によって駆動される2台の
ポンプ411、412を用い、ポンプ411、412を
可変速駆動して吐出圧力一定制御により給水を行なうよ
うにした給水装置で、図において、100は商用電源
で、インバータ装置200はこの商用電源100から三
相交流電力の供給を受けて動作するようになっている。
Therefore, conventionally, in such a case,
A device is known in which the pump driving electric motor is switched from an inverter operation to a constant speed operation by a commercial power source to avoid water cutoff.
This will be described with reference to FIG. The prior art shown in FIG. 5 is provided with one inverter device 200, and thereby two motors are provided.
(Induction motor) A water supply device in which two pumps 411 and 412 driven by 401 and 402 are used, and the pumps 411 and 412 are driven at a variable speed to perform water supply by constant discharge pressure control. Is a commercial power source, and the inverter device 200 is operated by receiving three-phase AC power from the commercial power source 100.

【0006】このインバータ装置200は、以下の構成
を備えている。 端子U、V、Wを介して商用電源100から三相交
流電力を受電し、この交流電力を直流電力に変換するコ
ンバータ回路201。 このコンバータ回路201により変換された直流電
力を交流電力に再変換するトランジスター・ブリッジな
どにより構成されているインバータ回路202。 コンバータ回路201により変換された直流電力を
平滑するための平滑コンデンサ203。 インバータ回路202に供給される電流を検出する
ための電流検出器204。 インバータ回路202の再変換動作を、外部からの
運転指令(速度指令を含む)に基づいて制御するインバー
タ制御回路205。
The inverter device 200 has the following configuration. A converter circuit 201 that receives three-phase AC power from the commercial power supply 100 via terminals U, V, W and converts the AC power into DC power. An inverter circuit 202 composed of a transistor bridge or the like for reconverting the DC power converted by the converter circuit 201 into AC power. A smoothing capacitor 203 for smoothing the DC power converted by the converter circuit 201. A current detector 204 for detecting the current supplied to the inverter circuit 202. An inverter control circuit 205 that controls the reconversion operation of the inverter circuit 202 based on an operation command (including a speed command) from the outside.

【0007】 インバータ制御回路205と、その他
の部分に制御電力を給電する制御電源回路206。
An inverter control circuit 205 and a control power supply circuit 206 for supplying control power to other parts.

【0008】 制御電源回路206の出力側に接続さ
れた平滑コンデンサ207。インバータ回路202の運
転を継続させるのに支障が生じた場合、これを検出して
インバータ回路202の再変換動作を停止する保護回路
208。 インバータ回路202の可変周波数交流電力を出力
する端子X、Y、Z。
A smoothing capacitor 207 connected to the output side of the control power supply circuit 206. A protection circuit 208 that detects the occurrence of a trouble in continuing the operation of the inverter circuit 202 and stops the reconversion operation of the inverter circuit 202. Terminals X, Y, Z for outputting variable frequency AC power of the inverter circuit 202.

【0009】なお、このような構成のインバータ装置2
00は良く知られているので、細かな動作についての説
明は省略するが、若干説明を加えると、まず、制御電源
回路206は、商用電源100からの交流電力、或いは
コンバータ回路201からの直流電力の供給を受け、必
要な制御電力をインバータ装置200内の各所に給電す
る働きをする。
The inverter device 2 having such a configuration
00 is well known, so a detailed description of its operation will be omitted, but if a little explanation is added, first, the control power supply circuit 206 determines that the AC power from the commercial power supply 100 or the DC power from the converter circuit 201. Is supplied to each place in the inverter device 200 to supply necessary control power.

【0010】また、保護回路208は、コンバータ回路
201の入力電圧、インバータ回路202の入力電圧、
或いは入力電流、インバータ回路202内の温度、イン
バータ制御回路205内の制御動作などを常に監視し、
停電、不足電圧、過電圧、過電流、過熱、制御シーケン
スの誤動作などを検出した場合、インバータ制御回路2
05を介してインバータ回路202の再変換動作を直接
停止する働きをする。
Further, the protection circuit 208 includes an input voltage of the converter circuit 201, an input voltage of the inverter circuit 202,
Alternatively, the input current, the temperature in the inverter circuit 202, the control operation in the inverter control circuit 205, etc. are constantly monitored,
If a power failure, undervoltage, overvoltage, overcurrent, overheat, malfunction of control sequence, etc. is detected, the inverter control circuit 2
The function of directly stopping the reconversion operation of the inverter circuit 202 via 05.

【0011】次に、300はポンプ制御装置で、ポンプ
から吐き出される給水の圧力を予じめ定めたある一定の
関係となるよう各種の制御を行なう働きをするもので、
マイクロコンピュータで構成されており、301はその
中央処理装置、302はメモリ(ROM、RAMを含
む)、インターフェース回路303であり、これらは相
互にデータバス(アドレスバスを含む)304などにより
接続されると共に、図示してない電源回路、クロック発
生回路などにより構成されている。
Next, reference numeral 300 denotes a pump control device, which serves to perform various controls so that the pressure of the supply water discharged from the pump has a predetermined fixed relationship.
The microcomputer 301 includes a central processing unit 301, a memory (including ROM and RAM) 302, an interface circuit 303, which are mutually connected by a data bus (including an address bus) 304. At the same time, it is configured by a power supply circuit, a clock generation circuit and the like which are not shown.

【0012】そして、メモリ300のROM領域には、
ポンプを制御するための制御プログラム、及びインバー
タ装置を管理するための制御プログラムなどが予じめ格
納されており、RAM領域には、中央処理装置301の
演算処理を続けるために必要なワークエリアが確保され
る。
In the ROM area of the memory 300,
A control program for controlling the pump, a control program for managing the inverter device, and the like are stored in advance, and a work area necessary for continuing the arithmetic processing of the central processing unit 301 is stored in the RAM area. Reserved.

【0013】また、インターフェース回路303内に
は、外部のアナログデータをデジタルデータに変換する
A/D変換器、内部のデジタルデータをアナログデータ
に変換するD/A変換器、データの受け渡しのためのラ
ッチ回路、信号の増幅のためのトランジスタ・リレー回
路などが必要に応じ用意されている。305はポンプ制
御装置300の初期設定を行なうためのスイッチ群で、
インターフェース回路303に接続してある。
In the interface circuit 303, an A / D converter for converting external analog data into digital data, a D / A converter for converting internal digital data into analog data, and a data transfer interface. Latch circuits, transistor relay circuits for signal amplification, etc. are prepared as necessary. 305 is a switch group for performing initial setting of the pump control device 300,
It is connected to the interface circuit 303.

【0014】400は給水部で、上記したように、モー
タ401、402と、これらのモータ401、402に
それぞれ連結した第1と第2のポンプ411、412と
を備え、このポンプ411、412の吐き出し側に逆止
弁、仕切弁を介して共通に接結した給水管403と、こ
の給水管403に接続された圧力タンク404、それに
圧力検出器405などにより構成されている。
Reference numeral 400 denotes a water supply section, which is provided with the motors 401 and 402 and the first and second pumps 411 and 412 connected to the motors 401 and 402, respectively, as described above. A water supply pipe 403 commonly connected to the discharge side via a check valve and a gate valve, a pressure tank 404 connected to the water supply pipe 403, a pressure detector 405, and the like.

【0015】350は電源切替回路で、商用電源100
と給水部400の間、及びインバータ装置200と給水
部400の間に配置され、ポンプ制御装置300からの
開閉指令により動作制御されるもので、4個の接点35
1〜354を備え、接点351はモータ401を商用電
源100に、接点352はモータ401をインバータ装
置200に、接点353はモータ402を商用電源10
0に、接点354はモータ402をインバータ装置20
0にそれぞれ接続する。
Reference numeral 350 denotes a power source switching circuit, which is a commercial power source 100.
And the water supply unit 400, and between the inverter device 200 and the water supply unit 400, the operation of which is controlled by an opening / closing command from the pump control device 300.
1 to 354, the contact 351 connects the motor 401 to the commercial power supply 100, the contact 352 connects the motor 401 to the inverter device 200, and the contact 353 connects the motor 402 to the commercial power supply 10.
0, the contact 354 connects the motor 402 to the inverter device 20.
Connect to 0 respectively.

【0016】さらに細部について説明すると、210は
放電抵抗で、インバータ装置200の保護動作時に接点
209を閉じることにより、制御電源回路206の出力
に接続され、平滑コンデンサ207に残留している電荷
を電させる働きをする。
More specifically, reference numeral 210 is a discharge resistor, which is connected to the output of the control power supply circuit 206 by closing the contact 209 during the protection operation of the inverter device 200 and charges the electric charge remaining in the smoothing capacitor 207. Works to

【0017】インバータ装置200は、通常、電源投入
時、或いは保護動作時の動作を保障するため、電源投入
時はコンバータ回路201の出力側の電位が確立した後
で制御電源回路206側の電位が確立するようにし、保
護動作時には、コンバータ回路201側の電位が消失し
た後も十分長い期間保護動作が保障されるように、制御
電源回路206側の電位を確保するよう構成されてい
る。
In order to guarantee the operation of the inverter device 200 when the power is turned on or during the protection operation, the potential of the control power supply circuit 206 side is normally set after the potential of the output side of the converter circuit 201 is established when the power is turned on. When the protection operation is performed, the potential on the control power supply circuit 206 side is ensured so that the protection operation is ensured for a sufficiently long period even after the potential on the converter circuit 201 side disappears.

【0018】従って、停電時などにおいて、制御電源回
路206側の電位が完全に消失する前に電源が復旧した
場合には、先に説明した電位確立の順が逆となってしま
うことから、保護回路208はコンバータ回路201側
の電圧不足を検出し、引き続き保護動作を行なってしま
うという矛盾した動作が生じてしまう。しかして、この
場合、制御電源回路206に接続した接点209と放電
抵抗210は、このような矛盾を解消するための有効な
一手段となる。
Therefore, in the event of a power failure or the like, if the power is restored before the potential on the control power supply circuit 206 side completely disappears, the order of potential establishment described above will be reversed, so The circuit 208 detects a voltage shortage on the converter circuit 201 side and continues the protection operation, resulting in an inconsistent operation. Then, in this case, the contact 209 and the discharge resistor 210 connected to the control power supply circuit 206 serve as an effective means for eliminating such a contradiction.

【0019】インバータ装置200の保護回路208の
動作状態(保護動作の有無、及び動作理由)はインターフ
ェース回路303を介してポンプ制御装置300内に取
り込まれる。また、ポンプ制御装置300からの運転指
令(速度指令も含む)もインターフェース回路303を介
してインバータ制御回路205に与えられ、インバータ
装置200は、この運転指令に応じた出力周波数の交流
電力を端子X、Y、Zを介して出力し、モータ401、
402に給電する。
The operating state of the protection circuit 208 of the inverter device 200 (presence or absence of the protection operation and the reason for the operation) is taken into the pump control device 300 via the interface circuit 303. Further, the operation command (including the speed command) from the pump control device 300 is also given to the inverter control circuit 205 via the interface circuit 303, and the inverter device 200 supplies the AC power of the output frequency corresponding to the operation command to the terminal X. , Y, Z, and the motor 401,
Power 402.

【0020】更に、ポンプ411、412の吐出圧力を
検出する圧力検出器405の検出値も、インターフェー
ス回路303を介してポンプ制御装置300内に取り込
まれる。
Further, the detection value of the pressure detector 405 for detecting the discharge pressure of the pumps 411, 412 is also taken into the pump control device 300 via the interface circuit 303.

【0021】この可変速ポンプを用いた給水装置の従来
例では、ポンプ制御装置300内のスイッチ群305に
各種運転条件を設定した後、図示しない電源スイッチ及
び運転開始指令スイッチを投入することにより、予めメ
モリ302内に記憶してある制御プログラムに従いポン
プの運転制御が開始される。
In the conventional example of the water supply device using this variable speed pump, after setting various operating conditions in the switch group 305 in the pump control device 300, by turning on a power switch and an operation start command switch (not shown), Pump operation control is started in accordance with a control program stored in the memory 302 in advance.

【0022】そして、運転中、ポンプ制御装置300
は、必要に応じて電源切替回路330を制御し、正常時
は、接点352、354の制御により、インバータ装置
200からモータ401、402に給電して可変速駆動
させ、ポンプ411、412により交互に、或いは両方
から給水を行ない、圧力検出器405で検出した吐出圧
力が所定の目標値に収斂するように制御する。
During operation, the pump controller 300
Controls the power supply switching circuit 330 as needed, and under normal conditions, by controlling the contacts 352, 354, power is supplied from the inverter device 200 to the motors 401, 402 for variable speed driving, and the pumps 411, 412 alternately act. Alternatively, water is supplied from both of them, and the discharge pressure detected by the pressure detector 405 is controlled so as to converge to a predetermined target value.

【0023】しかして、インバータ装置200が何らか
の理由により停止したときには、ポンプ制御装置300
は、電源切替回路330の接点352、354は開いた
ままにし、今度は接点351、353の開閉制御によ
り、商用電源100からの電力をモータ401、402
に供給して一定速駆動させ、ポンプ411、412によ
り交互に、或いは両方から給水を行ない、圧力検出器4
05で検出した吐出圧力が所定の目標値に収斂するよう
に制御するのである。
However, when the inverter device 200 is stopped for some reason, the pump control device 300
Keeps the contacts 352 and 354 of the power supply switching circuit 330 open, and this time controls the opening and closing of the contacts 351 and 353 so that the electric power from the commercial power supply 100 is supplied to the motors 401 and 402.
To drive the pump at a constant speed and supply water from the pumps 411 and 412 alternately or both.
The discharge pressure detected in 05 is controlled so as to converge to a predetermined target value.

【0024】[0024]

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、インバー
タ装置停止時での給水性能の低下について配慮がされて
おらず、給水圧力の大きな変動や、運転コストの増大を
もたらしてしまうという問題があった。すなわち、イン
バータ装置が停止した場合には、ポンプは商用電源によ
り定速運転されてしまうので、需要水量の変化に応じて
吐出圧力を追従させるのが困難になって、給水圧力が大
きく変動してしまうことになり、また、軽負荷時にもポ
ンプは全速度で運転されてしまうため、運転動力費が嵩
んでしまうなどの問題が生じてしまうのである。
In the prior art, no consideration is given to the deterioration of the water supply performance when the inverter is stopped, and there is a problem that the water supply pressure fluctuates greatly and the operating cost increases. It was That is, when the inverter device stops, the pump is operated at a constant speed by the commercial power source, so it becomes difficult to follow the discharge pressure according to the change in the demand water amount, and the water supply pressure fluctuates greatly. In addition, since the pump is operated at full speed even when the load is light, there arises a problem that the operating power cost increases.

【0025】その上、インバータ装置が停止した場合に
は、速やかにこれの原因を究明し、インバータ装置によ
る運転を再開することが要求されるため、インバータ装
置から警報が発せられると共に、給水装置の保守管理者
が緊急に呼び出されるなどの問題も生じてしまうことに
なる。
In addition, when the inverter device is stopped, it is required to promptly investigate the cause and restart the operation by the inverter device. Therefore, the inverter device issues an alarm and the water supply device Problems such as the maintenance manager being called up urgently will also occur.

【0026】本発明の目的は、インバータ装置の停止に
際しても給水性能の低下の虞れが少なく、モータやポン
プの異常に際しても給水停止の虞れが少ない給水装置を
提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a water supply device that is less likely to deteriorate the water supply performance even when the inverter device is stopped, and less likely to be stopped when the motor or pump is abnormal.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】上記目的は、保護機能を
備えた複数台のインバータ装置と、これらのインバータ
装置からの給電により可変速運転する複数のモータと、
これらのモータにそれぞれ連結した複数台のポンプを備
え、これらのポンプの吐出圧力を予め定めてある所定の
関係になるように、前記インバータ装置の制御を行なう
ポンプ制御装置とを備えた給水装置において、前記イン
バータ装置の運転停止時、当該停止したインバータ装置
を運転状態に戻す再起動手段と、前記複数台のインバー
タ装置の出力と、前記複数台のモータの入力との間に接
続された電源切替手段とを設け、前記再起動手段は、前
記インバータ装置の停止に際して少なくとも2回、当該
停止インバータ装置の起動を繰返し、前記電源切替手段
は、前記モータ又はポンプの異常に際して、前記インバ
ータ装置の出力を正常なモータに切替えるようにして達
成される。
The above object is to provide a plurality of inverter devices having a protection function, and a plurality of motors that are operated at variable speeds by power supply from these inverter devices,
A water supply device comprising a plurality of pumps respectively connected to these motors, and a pump control device for controlling the inverter device so that the discharge pressures of these pumps have a predetermined relationship. When the operation of the inverter device is stopped, restarting means for returning the stopped inverter device to an operating state, power supply switching connected between outputs of the plurality of inverter devices and inputs of the plurality of motors Means for restarting the stopped inverter device at least twice when the inverter device is stopped, and the power supply switching device outputs the output of the inverter device when the motor or pump is abnormal. This is achieved by switching to a normal motor.

【0028】[0028]

【作用】再起動手段は、インバータ装置が自身の保護機
能により停止した場合、インバータ装置を再度運転状態
に戻すように働き、これによりインバータ装置が再起動
された時点で、インバータ装置の保護原因が解消されて
いる場合には、インバータ装置が再度運転されることに
なり、インバータ装置が完全に停止してしまう確率を低
くすることができる。
When the inverter device is stopped by its own protection function, the restarting device works to return the inverter device to the operating state again, and when the inverter device is restarted by this, the cause of protection of the inverter device is If the problem has been resolved, the inverter device will be operated again, and the probability that the inverter device will stop completely can be reduced.

【0029】また、電源切替手段は、モータ又はポンプ
が故障した場合には、インバータ装置の給電を正常なモ
ータへ切替えるように働き、これにより、給水装置が完
全に停止してしまう確率を低くすることができる。従っ
て、インバータ装置の停止に際しても給水性能の低下の
虞れは少なく、モータやポンプの異常に際しても給水停
止の虞れも少なくなる。
Further, the power supply switching means works to switch the power supply of the inverter device to a normal motor when the motor or the pump fails, thereby reducing the probability that the water supply device will be completely stopped. be able to. Therefore, there is little risk that the water supply performance will deteriorate even when the inverter device is stopped, and there will be less risk that the water supply will be stopped even when the motor or pump is abnormal.

【0030】[0030]

【実施例】以下、本発明による可変速ポンプを用いた給
水装置について、図示の実施例により詳細に説明する。
図1は、2台のインバータ装置200、220を備え、
2台のモータ(誘導電動機)401、402によって駆動
される2台のポンプ411、412を用い、ポンプ41
1、412を可変速駆動して吐出圧力一定制御により給
水を行なうようにした給水装置に本発明を適用した場合
の一実施例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A water supply device using a variable speed pump according to the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 includes two inverter devices 200 and 220,
Using two pumps 411 and 412 driven by two motors (induction motors) 401 and 402, the pump 41
This is an embodiment in which the present invention is applied to a water supply device in which water is supplied by controlling the discharge pressure to be constant by driving 1, 412 at a variable speed.

【0031】図1において、100は商用電源で、イン
バータ装置200、220はこの商用電源100から三
相交流電力が給電される。各インバータ装置200、2
20は、図5の従来技術と同じで、以下の構成を備えて
いる。
In FIG. 1, 100 is a commercial power supply, and the inverter devices 200 and 220 are supplied with three-phase AC power from the commercial power supply 100. Each inverter device 200, 2
20 is the same as the prior art in FIG. 5, and has the following configuration.

【0032】 端子U、V、Wを介して商用電源10
0から三相交流電力を受電し、この交流電力を直流電力
に変換するコンバータ回路201、221。 これらコンバータ回路201、221により変換さ
れた直流電力を交流電力に再変換するトランジスター・
ブリッジなどにより構成されているインバータ回路20
2、222。 コンバータ回路201、221により変換された直
流電力を平滑するための平滑コンデンサ203、22
3。 インバータ回路202、222に給電される電流値
を検出するための電流検出器204、224。
Commercial power supply 10 is supplied via terminals U, V, and W.
Converter circuits 201, 221 that receive three-phase AC power from 0 and convert this AC power into DC power. A transistor for reconverting the DC power converted by these converter circuits 201 and 221 into AC power.
Inverter circuit 20 composed of a bridge or the like
2, 222. Smoothing capacitors 203 and 22 for smoothing the DC power converted by the converter circuits 201 and 221.
3. Current detectors 204, 224 for detecting the value of current supplied to the inverter circuits 202, 222.

【0033】 インバータ回路202、222の再変
換動作を、外部からの運転指令(速度指令を含む)に基づ
いて制御するインバータ制御回路205、225。
Inverter control circuits 205 and 225 that control the reconversion operation of the inverter circuits 202 and 222 based on an operation command (including a speed command) from the outside.

【0034】 インバータ制御回路205、225
と、その他の部分に制御電力を給電する制御電源回路2
06、226。
Inverter control circuits 205, 225
And a control power supply circuit 2 for supplying control power to other parts
06, 226.

【0035】 制御電源回路206、226の出力側
に接続された平滑用のコンデンサ207、227。 インバータ回路202、222の運転を継続させる
のに支障が生じた場合これを検出してインバータ回路2
02、222の再変換動作を停止する保護回路208、
228。 インバータ回路202、222の可変周波数交流電
力を出力する端子X、Y、Z。
Smoothing capacitors 207 and 227 connected to the output sides of the control power supply circuits 206 and 226. When a trouble occurs in continuing the operation of the inverter circuits 202 and 222, this is detected and the inverter circuit 2
02, 222 protection circuit 208 for stopping the re-conversion operation,
228. Terminals X, Y, Z for outputting variable frequency AC power of the inverter circuits 202, 222.

【0036】なお、このような構成のインバータ装置2
00、220は、上記したように、良く知られているの
で、細かな動作についての説明は省略するが、念のため
説明を加えると、まず、制御電源回路206、226
は、商用電源100からの交流電力、或いはコンバータ
回路201、221からの直流電力の供給を受け、必要
な制御電力をインバータ装置200、220内の各所に
給電する働きをする。
The inverter device 2 having such a configuration
Since 00 and 220 are well known as described above, a detailed description of their operation will be omitted. However, in case of caution, first, the control power supply circuits 206 and 226 will be described.
Receives an AC power from the commercial power supply 100 or a DC power from the converter circuits 201 and 221 and supplies necessary control power to each place in the inverter devices 200 and 220.

【0037】また、保護回路208、228は、コンバ
ータ回路201、221への給電電圧、インバータ回路
202、222への給電電圧、或いは給電電流、インバ
ータ回路202、222内の温度、インバータ制御回路
205、225内の制御動作などを常に監視し、停電、
不足電圧、過電圧、過電流、過熱、制御シーケンスの誤
動作などを検出した場合、インバータ制御回路205、
225を介して、或いはインバータ回路202、222
の再変換動作を直接停止する働きをするのである。
Further, the protection circuits 208 and 228 are provided with a power supply voltage to the converter circuits 201 and 221, a power supply voltage to the inverter circuits 202 and 222, or a power supply current, the temperature in the inverter circuits 202 and 222, the inverter control circuit 205, and the like. The control operation etc. in 225 are constantly monitored, and power failure,
When undervoltage, overvoltage, overcurrent, overheat, malfunction of control sequence, etc. are detected, the inverter control circuit 205,
225, or the inverter circuits 202, 222
It directly stops the reconversion operation of.

【0038】次に、300はポンプ制御装置で、ポンプ
から吐き出される給水の圧力を予じめ定めたある一定の
関係となるよう各種の制御を行なう働きをするもので、
マイクロコンピュータで構成されており、301はその
中央処理装置、302はメモリ(ROM、RAMを含
む)、インターフェース回路303であり、これらは相
互にデータバス(アドレスバスを含む)304などにより
接続されると共に、図示してない電源回路、クロック発
生回路などにより構成されている。
Next, reference numeral 300 denotes a pump control device, which serves to perform various controls so that the pressure of the supply water discharged from the pump has a predetermined fixed relationship.
The microcomputer 301 includes a central processing unit 301, a memory (including ROM and RAM) 302, an interface circuit 303, which are mutually connected by a data bus (including an address bus) 304. At the same time, it is configured by a power supply circuit, a clock generation circuit and the like which are not shown.

【0039】そして、メモリ300のROM領域には、
後で詳しく説明するが、ポンプを制御するための、及び
インバータ装置を管理するための制御プログラムなどが
予じめ格納されており、RAM領域には、中央処理装置
301の演算処理を続けるために必要なワークエリアが
確保される。
Then, in the ROM area of the memory 300,
As will be described in detail later, control programs for controlling the pump and managing the inverter device are stored in advance, and the RAM area is used to continue the arithmetic processing of the central processing unit 301. Required work area is secured.

【0040】また、インターフェース回路303内に
は、外部のアナログデータをデジタルデータに変換する
A/D変換器、内部のデジタルデータをアナログデータ
に変換するD/A変換器、データの受け渡しのためのラ
ッチ回路、信号の増幅のためのトランジスタ・リレー回
路などが必要に応じ用意されている。305はポンプ制
御装置300の初期設定を行なうためのスイッチ群で、
インターフェース回路303に接続してある。
In the interface circuit 303, an A / D converter for converting external analog data into digital data, a D / A converter for converting internal digital data into analog data, and a data transfer Latch circuits, transistor relay circuits for signal amplification, etc. are prepared as necessary. 305 is a switch group for performing initial setting of the pump control device 300,
It is connected to the interface circuit 303.

【0041】400は給水部で、上記したように、モー
タ401、402と、これらのモータ401、402に
それぞれ連結した第1と第2のポンプ411、412と
を備え、このポンプ411、412の吐き出し側に逆止
弁、仕切弁を介して共通に接結した給水管403と、こ
の給水管403に接続された圧力タンク404、それに
圧力検出器405などにより構成されている。
Reference numeral 400 denotes a water supply unit, which is provided with the motors 401 and 402 and the first and second pumps 411 and 412 connected to the motors 401 and 402, respectively, as described above. A water supply pipe 403 commonly connected to the discharge side via a check valve and a gate valve, a pressure tank 404 connected to the water supply pipe 403, a pressure detector 405, and the like.

【0042】350は電源切替回路で、インバータ装置
200、220と、給水部400との間に配置され、ポ
ンプ制御装置300からの開閉指令により動作制御され
るもので、4個の接点351〜354を備え、接点35
1はモータ401をインバータ装置200に、接点35
2はモータ401をインバータ装置220に、接点35
3はモータ402をインバータ装置200に、接点35
4はモータ402をインバータ装置220にそれぞれ接
続する。
Reference numeral 350 denotes a power supply switching circuit which is arranged between the inverter devices 200 and 220 and the water supply unit 400 and whose operation is controlled by an opening / closing command from the pump control device 300. The four contact points 351 to 354 are provided. With contact 35
1 is a motor 401 to the inverter device 200, contact 35
2, the motor 401 to the inverter device 220, the contact 35
3 is a motor 402 to the inverter device 200, contact 35
4 connects the motor 402 to the inverter device 220, respectively.

【0043】さらに細部について説明すると、210、
230は放電抵抗で、接点209、229を、インバー
タ装置200、220の保護動作時に閉じることによ
り、制御電源回路206、226の出力に接続され、平
滑コンデンサ207、227に残留している電荷を放電
させる働きをする。
More detailed description will be given of 210,
Reference numeral 230 denotes a discharge resistor, which is connected to the outputs of the control power supply circuits 206 and 226 by closing the contacts 209 and 229 during the protection operation of the inverter devices 200 and 220, and discharges the electric charge remaining in the smoothing capacitors 207 and 227. Works to

【0044】インバータ装置200、220は、通常、
電源投入時、或いは保護動作時の動作を保障するため、
電源投入時はコンバータ回路201、221の出力側の
電位が確立した後で制御電源回路206、226側の電
位が確立するようにし、保護動作時には、コンバータ回
路201、221側の電位が消失した後も十分長い期間
保護動作が保障されるように、制御電源回路206、2
26側の電位を確保するよう構成されている。
The inverter devices 200 and 220 are usually
To guarantee the operation at power-on or during protection operation,
When the power is turned on, the potentials on the control power supply circuits 206 and 226 are established after the potentials on the output sides of the converter circuits 201 and 221 are established. During the protection operation, after the potentials on the converter circuits 201 and 221 disappear. Control power supply circuits 206, 2 so that the protection operation is guaranteed for a sufficiently long period.
It is configured to secure the potential on the 26 side.

【0045】従って、停電時などにおいて、制御電源回
路206、226側の電位が完全に消失する前に電源が
復旧した場合には、先に説明した電位確立の順が逆とな
ってしまうことから、保護回路208、228はコンバ
ータ回路201、221側の電圧不足を検出し、引き続
き保護動作を行なってしまうという矛盾した動作が生じ
てしまう。しかして、この場合、制御電源回路206、
226に接続した接点209、229と放電抵抗21
0、230は、このような矛盾を解消するための有効な
一手段となる。
Therefore, in the event of a power failure or the like, if the power is restored before the potentials on the control power supply circuits 206 and 226 side completely disappear, the order of potential establishment described above will be reversed. The protection circuits 208 and 228 detect a voltage shortage on the converter circuits 201 and 221 side and continue the protection operation, which causes an inconsistent operation. Then, in this case, the control power supply circuit 206,
Contact points 209 and 229 connected to 226 and discharge resistor 21
0 and 230 are effective means for resolving such a contradiction.

【0046】インバータ装置200、220の保護回路
208、228の動作状態(保護動作の有無、及び動作
理由)はインターフェース回路303を介してポンプ制
御装置300内に取り込まれる。また、ポンプ制御装置
300からの運転指令(速度指令も含む)もインターフェ
ース回路303を介してインバータ制御回路205、2
25に与えられ、インバータ装置200、220は、こ
の運転指令に応じた出力周波数の交流電力を端子X、
Y、Zを介して出力し、モータ401、402に給電す
る。
The operating states of the protection circuits 208, 228 of the inverter devices 200, 220 (presence or absence of the protection operation and the reason for the operation) are taken into the pump control device 300 via the interface circuit 303. Further, an operation command (including a speed command) from the pump control device 300 is also transmitted via the interface circuit 303 to the inverter control circuits 205, 2
25, the inverter devices 200 and 220 supply the AC power of the output frequency corresponding to the operation command to the terminal X,
Output through Y and Z to supply power to the motors 401 and 402.

【0047】更に、ポンプ411、412の吐出圧力を
検出する圧力検出器405の検出値と、サーマルリレー
355、356の動作状態を表わすトリップ信号が、そ
れぞれインターフェース回路303を介してポンプ制御
装置300内に取り込まれるようになっている。
Further, the detected value of the pressure detector 405 for detecting the discharge pressure of the pumps 411, 412 and the trip signal indicating the operating state of the thermal relays 355, 356 are stored in the pump controller 300 via the interface circuit 303. It is designed to be taken into.

【0048】次に、この実施例の動作について、図2の
フローチャートにより説明する。この実施例において
も、従来技術と同じく、ポンプ制御装置300内のスイ
ッチ群305に各種運転条件を設定した後、図示してな
い電源スイッチ及び運転開始指令スイッチを投入するこ
とにより、予めメモリ302内に格納してある所定の制
御プログラムに従いポンプの運転制御が開始される。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Also in this embodiment, as in the prior art, after setting various operating conditions in the switch group 305 in the pump control device 300, by turning on a power switch and an operation start command switch (not shown), the memory 302 is stored in advance. The operation control of the pump is started according to a predetermined control program stored in.

【0049】すなわち、スイッチ群305には、運転に
先立って、給水部400の構成、或いは運転要求条件に
応じて、オペレータにより、吐出目標圧力H0、最低運
転速度N1、最高運転速度N3、速度変更(増・減速)幅Δ
N、再運転判定時間T、再運転回数mなどのデータが設
定される。
That is, prior to the operation of the switch group 305, the discharge target pressure H 0 , the minimum operation speed N 1 , and the maximum operation speed N 3 are set by the operator according to the configuration of the water supply section 400 or the operation requirements. , Speed change (increasing / decelerating) width Δ
Data such as N, restarting determination time T, and restarting frequency m are set.

【0050】具体的には、最高運転速度N3は商用電源
100により運転されたときの運転速度に等しく、速度
変更幅ΔNはポンプ411、412の運転速度を多段階
に、しかも吐出圧力Hの変動が十分少さくなるように選
定され、再運転判定時間Tはポンプ411、412の通
常の始動時間に等しいか、これより若干長く設定され
る。なお、この実施例では、再運転判定時間Tは20秒
に、再運転回数mは2回に設定されている。
Specifically, the maximum operating speed N 3 is equal to the operating speed when operated by the commercial power supply 100, and the speed change width ΔN is such that the operating speeds of the pumps 411 and 412 are set in multiple stages and the discharge pressure H is different. The variation is selected to be sufficiently small, and the restart determination time T is set to be equal to or slightly longer than the normal startup time of the pumps 411 and 412. In this embodiment, the restarting determination time T is set to 20 seconds and the number of restarting operations m is set to 2 times.

【0051】図2において、上記のような準備の後、ポ
ンプ制御装置300の運転を始めると、ステップ501
で、まず、インターフェース回路303を介してスイッ
チ群305に設定した各データが読み込まれ、これらが
メモリ300のRAM領域内の各アドレスに格納され
る。
In FIG. 2, when the operation of the pump control device 300 is started after the above preparation, step 501
Then, first, each data set in the switch group 305 is read through the interface circuit 303 and stored in each address in the RAM area of the memory 300.

【0052】同時にポンプ制御装置300は、インター
フェース回路303を介して、例えば第1のポンプ41
1(又は第2のポンプ412)の運転を先行して行なう場
合には、電源切替回路350内の接点352を予め閉じ
るのに必要な処理を行なう。次のステップ502では、
圧力検出器405から、ポンプ411、412の吐き出
し側の吐出圧力Hを取り込み、ステップ503では、イ
ンバータ制御回路205、225を介して、或いは直
接、保護回路208、228からそれぞれインバータ装
置200、220の運転状態を順次取り込み、それぞれ
図示してないメモリ300のRAM領域内に確保したワ
ークエリア内に記憶する。
At the same time, the pump control device 300 receives, for example, the first pump 41 via the interface circuit 303.
When the operation of No. 1 (or the second pump 412) is performed in advance, the process required to close the contact 352 in the power supply switching circuit 350 in advance is performed. In the next step 502,
The discharge pressure H on the discharge side of the pumps 411, 412 is fetched from the pressure detector 405, and in step 503, the inverter devices 200, 220 are respectively fed from the protection circuits 208, 228 via the inverter control circuits 205, 225 or directly. The operating states are sequentially fetched and stored in the work areas secured in the RAM area of the memory 300 (not shown).

【0053】次のステップ504では、前記ステップ5
03で取り込んだインバータ装置200、220の運転
状態が評価され、これが正常運転中であれば次のステッ
プ505が実行され、他方、保護回路208、228の
働きにより、インバータ装置200、220が保護動作
下におかれていた場合は、ステップ510のインバータ
装置200、220の再運転処理が行なわれる。
At the next step 504, the step 5 is executed.
The operation state of the inverter devices 200 and 220 fetched in 03 is evaluated, and if this is in normal operation, the next step 505 is executed, while the protection circuits 208 and 228 act to protect the inverter devices 200 and 220. If it is below, the re-operation process of the inverter devices 200 and 220 in step 510 is performed.

【0054】ステップ505では、ステップ504で取
り込んだ吐出圧力Hが評価され、吐出圧力Hが目標圧力
0に満たない場合はステップ506の増速処理、吐出
圧力Hが目標圧力H0を越えている場合はステップ50
8の減速処理が行なわれる。すなわち、ステップ506
の増速処理においては、ポンプ411の運転速度が最高
運転速度N3の範囲内で速度変更幅ΔN分だけ増速する
ようポンプ411の現運転速度(目標値)が更新され、こ
の目標値に応じて新たな運転指令がインターフェース回
路303を介してインバータ装置200、220に伝達
される。したがって、インバータ装置200、220は
新たな運転指令に基づいて出力周波数を変化し、モータ
401(ポンプ411)、モータ402(ポンプ412)の
増速運転を行なう。結果として、このときには、ポンプ
411、412の吐出圧力Hは上昇する。
In step 505, the discharge pressure H taken in in step 504 is evaluated. If the discharge pressure H does not reach the target pressure H 0 , the speed increasing process in step 506 is performed, and the discharge pressure H exceeds the target pressure H 0. If yes, step 50
The deceleration process 8 is performed. That is, step 506
In the speed increasing process, the current operating speed (target value) of the pump 411 is updated so that the operating speed of the pump 411 is increased by the speed change width ΔN within the range of the maximum operating speed N 3 , and the target value is set to this target value. Accordingly, a new operation command is transmitted to the inverter devices 200 and 220 via the interface circuit 303. Therefore, the inverter devices 200 and 220 change the output frequency based on the new operation command, and perform the speed-up operation of the motor 401 (pump 411) and the motor 402 (pump 412). As a result, at this time, the discharge pressure H of the pumps 411 and 412 rises.

【0055】逆にステップ505で吐出圧力Hが目標圧
力H0を越えていると評価された場合は、ステップ50
8でポンプ411、412の運転速度が最低運転速度N
1の範囲内で速度変更幅ΔN分だけ減速するようポンプ
411、412の現運転速度(目標値)が更新され、この
目標値に応じて新たな運転指令がインバータ装置20
0、220に伝達される。したがって、インバータ装置
200、220は新たな運転指令に基づきモータ40
1、402の減速運転を行なう。結果としてこのときに
は、ポンプ411、412の吐出圧力Hは降下する。な
お、ステップ505で吐出圧力Hと目標圧力H0が等し
いと評価された場合は、そのままステップ511に進
む。
On the contrary, if it is judged in step 505 that the discharge pressure H exceeds the target pressure H 0 , step 50
In 8 the operating speed of the pumps 411, 412 is the minimum operating speed N
The current operating speed (target value) of the pumps 411, 412 is updated so as to reduce the speed change width ΔN within the range of 1 , and a new operation command is issued according to the target value.
0, 220. Therefore, the inverter devices 200 and 220 are controlled by the motor 40 based on the new operation command.
The deceleration operation of 1 and 402 is performed. As a result, at this time, the discharge pressure H of the pumps 411 and 412 drops. When it is evaluated in step 505 that the discharge pressure H and the target pressure H 0 are equal, the process directly proceeds to step 511.

【0056】従って、ステップ506、又は508の実
行後、給水部400の制御遅れを吸収するため、若干の
待ち時間を置いてからステップ502の処理に戻るよう
にしてやれば、再びステップ502以下の制御動作が繰
り返されることになり、この結果、図4に示す特性曲線
に沿って、給水量Qに応じた吐出圧力一定制御が得られ
ることになる。
Therefore, after execution of step 506 or 508, in order to absorb the control delay of the water supply section 400, if the control is returned to the processing of step 502 after some waiting time, the control of step 502 and subsequent steps is performed again. The operation is repeated, and as a result, the discharge pressure constant control according to the water supply amount Q is obtained along the characteristic curve shown in FIG.

【0057】一方、詳しくは図示してないが、末端圧力
一定制御を行なう場合には、先のステップ506、50
8の増・減速処理を実行した後、次のステップ507、
509で、給水部400の給水特性(負荷曲線)上で求ま
る更新した現運転速度(目標値)に対応する目標圧力をそ
れぞれ更新し、記憶するようにしてやれば良い。
On the other hand, although not shown in detail, in the case of performing the constant end pressure control, the above steps 506 and 50 are performed.
After executing the acceleration / deceleration processing of 8, the following step 507,
In 509, the target pressures corresponding to the updated current operating speed (target value) obtained on the water supply characteristic (load curve) of the water supply unit 400 may be respectively updated and stored.

【0058】次のステップ511では、サーマルリレー
355、356のトリップ信号、及び圧力検出器405
の圧力信号に基づいて、モータ401、402とポンプ
411、412が正常に動作しているかを判定する。す
なわち、サーマルリレー355、356はモータ40
1、402の過電流による異常を検出し、圧力検出器4
05はポンプ411、412の吐き出し圧力の異常低下
を検出するのである。
At the next step 511, the trip signals of the thermal relays 355 and 356, and the pressure detector 405.
It is determined whether the motors 401 and 402 and the pumps 411 and 412 are operating normally based on the pressure signal of. That is, the thermal relays 355 and 356 are connected to the motor 40.
The pressure detector 4 detects the abnormalities due to the overcurrent of 1, 402.
Reference numeral 05 detects an abnormal decrease in the discharge pressure of the pumps 411 and 412.

【0059】このステップ511で異常が無いと判定さ
れたら、この後、上記したように、ステップ502に戻
り、ステップ502以下の制御動作を繰り返す。
If it is determined in step 511 that there is no abnormality, thereafter, as described above, the process returns to step 502 and the control operation from step 502 onward is repeated.

【0060】しかして、もしも異常が検出されたなら
ば、まずステップ512で、インバータ装置200、2
20への速度指令を始動速度まで低下した後、ステップ
513で電源切替回路350へ切替信号を送り、モータ
401、402の内、現在駆動されていないモータ、即
ち異常が検出されていないモータへ、インバータ装置2
00、220からの給電を切り替える。
If an abnormality is detected, first, at step 512, the inverter devices 200, 2
After the speed command to 20 is reduced to the starting speed, a switching signal is sent to the power supply switching circuit 350 in step 513, and among the motors 401 and 402, the motor not currently driven, that is, the motor in which no abnormality is detected, Inverter device 2
The power supply from 00 and 220 is switched.

【0061】ここで、ステップ512の役割はソフトス
タート機能を与えることで、停止していたモータを始動
速度、つまり、ほぼ0rpmから加速することにより、
始動電流を抑制してインバータ装置200、220や配
電設備にある遮断器などの誤動作を防止する点にある。
ステップ513の後は、上記したように、ステップ50
2以下の制御動作を繰り返す。
Here, the role of step 512 is to give a soft start function to accelerate the stopped motor from the starting speed, that is, approximately 0 rpm.
The point is to suppress the starting current and prevent malfunction of the inverter devices 200 and 220 and circuit breakers in power distribution equipment.
After step 513, as described above, step 50
The control operation of 2 or less is repeated.

【0062】次にステップ510の再運転処理の詳細
を、インバータ装置200の方が故障した場合を想定し
て、図3により説明する。図3において、ステップ51
1で、ポンプ制御装置300はインターフェース回路3
03を介してインバータ装置200に、これの出力を遮
断するための運転指令を発する。
Next, the details of the re-operation process of step 510 will be described with reference to FIG. 3, assuming that the inverter device 200 is out of order. In FIG. 3, step 51
1, the pump control device 300 has the interface circuit 3
An operation command for cutting off the output of the inverter device 200 is issued via 03.

【0063】次のステップ512では、インバータ装置
200内の保護回路208の保護動作をリセットするた
めの運転指令を発する。さらにステップ513では、イ
ンターフェース回路303を介して、接点209を閉じ
るための制御操作を行なう。この接点209の閉路によ
り、制御電源回路206の電荷は放電抵抗210を介し
て消費される。このように一連のステップ511〜51
3によりインバータ装置200の再運転準備が整うこと
になる。
At the next step 512, an operation command for resetting the protection operation of the protection circuit 208 in the inverter device 200 is issued. Further, in step 513, a control operation for closing the contact 209 is performed via the interface circuit 303. By closing the contact 209, the electric charge of the control power supply circuit 206 is consumed via the discharge resistor 210. In this way a series of steps 511-51
By 3, the preparation for re-operation of the inverter device 200 is completed.

【0064】さらにステップ514では、ポンプ制御装
置300は、インターフェース回路303を介して、イ
ンバータ装置200に、これの再運転のための運転指令
(例えば最低運転速度N1)を発する。これによりインバ
ータ装置200は 端子X、Y、Zから出力する交流電
力の周波数を最低運転速度N1に相当する値まで上昇し
てゆく。
Further, in step 514, the pump control device 300 sends a command to the inverter device 200 via the interface circuit 303 to restart the inverter device 200.
(Eg minimum operating speed N 1 ) is emitted. As a result, the inverter device 200 increases the frequency of the AC power output from the terminals X, Y, Z to a value corresponding to the minimum operating speed N 1 .

【0065】ステップ515では、ステップ514で運
転指令が発生されてからの経過時間が評価され、これが
予じめ定めた再運転判定時間Tに達したとき次のステッ
プ516に進み、ここでインバータ装置200の運転状
態を評価する。すなわち、このステップ516では、イ
ンターフェース回路303を介して、先のステップ50
3、504と同様、保護回路208の動作信号を取り込
み、保護回路208の動作状態が評価され、保護動作が
生じていない場合、すなわち、インバータ装置200の
再始動に成功したときは、次のステップ517でメモリ
番地に記憶した再運転カウンタの値nをゼロクリアした
後、既に図2で説明したステップ502以下の制御動作
に引き継がれる。
In step 515, the elapsed time since the operation command was generated in step 514 is evaluated, and when it reaches the predetermined re-operation determination time T, the process proceeds to the next step 516, where the inverter device is set. Evaluate 200 operating conditions. That is, in this step 516, the previous step 50 is executed via the interface circuit 303.
3, the operation signal of the protection circuit 208 is fetched, the operation state of the protection circuit 208 is evaluated, and when the protection operation has not occurred, that is, when the restart of the inverter device 200 is successful, the next step After the value n of the re-operation counter stored in the memory address is cleared to zero in 517, the control operation after step 502 described above with reference to FIG. 2 is taken over.

【0066】ステップ516でインバータ装置200の
再始動に失敗し、保護回路208の保護動作が生じてい
た場合は、さらに次のステップ518で再運転回数、す
なわち、予じめ定めたメモリ番地に記憶している再運転
回数mと別のメモリ番地に記憶している再運転カウンタ
の値nを比較し評価する。
If the restart of the inverter device 200 has failed in step 516 and the protection operation of the protection circuit 208 has occurred, the number of re-operations, that is, the memory address stored in advance is stored in the next step 518. The number m of restarts being performed and the value n of the restart counter stored in another memory address are compared and evaluated.

【0067】このステップ518で再運転カウンタの値
nが再運転回数mに達していない場合は、再運転カウン
タの値nをインクリメントした後、ステップ511以下
の制御動作が再び実行される。そして、ステップ518
で再運転カウンタの値nが再運転回数mに達していると
判断された場合は、インバータ装置200の再始動が困
難となっている状態であるから、次のステップ519が
実行され、モータ401は正常なインバータ装置220
へと切替る。すなわち、ステップ519において、ポン
プ制御装置300はインターフェース回路303を介し
て電源切替回路350の接点351を開き、接点352
を閉じることにより、モータ401をインバータ装置2
20による可変速運転に切替えるのである。
If the value n of the re-operation counter has not reached the number m of re-operations in this step 518, the value n of the re-operation counter is incremented, and then the control operation from step 511 onward is executed again. And step 518
If it is determined that the value n of the re-operation counter has reached the number of re-operations m, it is difficult to restart the inverter device 200. Therefore, the following step 519 is executed and the motor 401 Is a normal inverter device 220
Switch to. That is, in step 519, the pump control device 300 opens the contact 351 of the power supply switching circuit 350 via the interface circuit 303, and the contact 352.
By closing the
It is switched to the variable speed operation by 20.

【0068】なお、このステップ519では、詳しくは
図示してないが、ここで、ポンプ制御装置300は、先
のステップ511〜513で説明した通りのインバータ
装置200、220の運転準備操作を行なうと共に、イ
ンターフェース回路303を介して必要な警報を発し、
給水装置の保守管理者への緊急連絡などを行なうように
構成してある。
Although not shown in detail in step 519, the pump control device 300 performs the operation preparation operation of the inverter devices 200 and 220 as described in steps 511 to 513 here. , Issues a necessary alarm via the interface circuit 303,
It is configured to make an emergency call to the maintenance manager of the water supply device.

【0069】従って、この実施例によれば、ステップ5
16、518などを含む制御操作を繰り返すことによ
り、再運転回数mとして定めた回数の範囲内で、インバ
ータ装置200、220の再始動が試され、インバータ
装置200、220の始動に成功した場合は、通常のイ
ンバータ装置200、220によるポンプ411の可変
速運転がそのまま続けられることになり、断水が発生す
るのを抑えることができる。
Thus, according to this embodiment, step 5
By repeating the control operation including 16, 518 and the like, restarting of the inverter devices 200 and 220 is tried within the number of times defined as the number of re-operations m, and when the starting of the inverter devices 200 and 220 is successful, The variable speed operation of the pump 411 by the normal inverter devices 200 and 220 is continued as it is, and it is possible to suppress the occurrence of water interruption.

【0070】なお、図3のステップ513における制御
電源回路206、226の放電処理には、放電抵抗21
0、230の抵抗値などの選定条件にもよるが、数秒を
要するため、次のステップ514での運転指令は、この
放電時間経過後、すなわち、放電時間よりあらかじめ長
く設定した一定時間、例えば約3秒が経過してから発せ
られるよう設定する必要がある。
In the discharging process of the control power supply circuits 206 and 226 in step 513 of FIG.
Depending on the selection conditions such as the resistance value of 0 or 230, it takes several seconds, so the operation command in the next step 514 is to issue the operation command after the discharge time, that is, for a fixed time set in advance longer than the discharge time, for example, about It is necessary to set it to be emitted after 3 seconds.

【0071】また、この実施例では、ステップ514で
発せられる運転指令(速度指令)を最低運転速度N1にし
ているが、この速度指令の値は最定運転速度N1以上の
予じめ定めた値とすることもでき、さらにはインバータ
装置200、220の保護動作が生じた直前の値とする
こともできる。
Further, in this embodiment, the operation command (speed command) issued in step 514 is set to the minimum operation speed N 1 , but the value of this speed command is predetermined to be equal to or more than the maximum operation speed N 1. The value may be set to a value immediately before the protection operation of the inverter devices 200 and 220 occurs.

【0072】さらに、上記実施例では、第1のポンプ4
11を可変速(或いは定速)運転したが、これは電源切替
回路350の切替操作により、公知のように、複数台の
ポンプによる定速ポンプと可変速ポンプの並列運転、或
いは先に運転するポンプの入れ替え、さらには予備機の
選定などを自由に行なえるようにしても良い。
Further, in the above embodiment, the first pump 4
11 was operated at a variable speed (or constant speed). This is, as is known, a parallel operation of a constant speed pump and a variable speed pump by a plurality of pumps or a prior operation by a switching operation of a power supply switching circuit 350. The pumps may be replaced, and the spare machine may be freely selected.

【0073】ところで、上記実施例では、インバータ装
置200、220が保護状態となった場合、これの再運
転を続けて試みる再運転回数mを予じめ一定値として設
定したが、この再運転回数mは給水状態(運転状態)に応
じて変化する可変量として、設定することができる。す
なわち、実施例においては、図1に示すように、圧力タ
ンク404を備えていることから、ポンプの運転が停止
しても給水量(需要水量)が少ない範囲では吐出圧力Hが
直ちに低下する虞れがなく、インバータ装置200、2
20の再運転を行なうのに若干の猶予がある。
By the way, in the above embodiment, when the inverter devices 200 and 220 are in the protection state, the number m of re-operations to continuously try the re-operations is set as a predetermined constant value. m can be set as a variable amount that changes according to the water supply state (operating state). That is, in the embodiment, as shown in FIG. 1, since the pressure tank 404 is provided, the discharge pressure H may immediately decrease in a range where the water supply amount (demand water amount) is small even if the pump operation is stopped. Inverter device 200, 2
There is some leeway to do 20 restarts.

【0074】従って、この場合は、圧力タンクが無い場
合より再運転回数mを大きな値に設定することができ、
さらに給水継続の可能性を高くすることができる。
Therefore, in this case, the number of restarts m can be set to a larger value than in the case where there is no pressure tank.
Furthermore, the possibility of continuing water supply can be increased.

【0075】[0075]

【発明の効果】本発明によれば、インバータ装置が自身
の保護機能により停止した場合、インバータ装置に再運
転指令が与えられるので、この時点でインバータ装置の
異常の原因が解消されていた場合には、インバータ装置
が再度運転されることになり、インバータ装置が完全に
停止してしまう確率を小さくすることができる。また、
電動機又はポンプが故障した場合には、インバータ装置
の出力は正常な電動機へ切り替えられるので、給水動作
が完全に停止してしまう確率を小さくすることができ、
従って、断水発生の虞れの少ない信頼性の高い給水装置
を容易に提供することができる。
According to the present invention, when the inverter device is stopped due to its own protection function, a restart command is given to the inverter device. Therefore, if the cause of the abnormality of the inverter device is eliminated at this point. In this case, the inverter device will be operated again, and the probability that the inverter device will completely stop can be reduced. Also,
When the electric motor or pump fails, the output of the inverter device is switched to a normal electric motor, so the probability that the water supply operation will stop completely can be reduced,
Therefore, it is possible to easily provide a highly reliable water supply device that is less likely to run out of water.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による可変速ポンプを用いた給水装置の
一実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a water supply device using a variable speed pump according to the present invention.

【図2】本発明の一実施例における基本運転動作を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart for explaining a basic driving operation in one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例におけるインバータ装置の再
運転動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a restarting operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例における給水運転動作を説明
するための特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining a water supply operation in one embodiment of the present invention.

【図5】可変速ポンプを用いた給水装置の従来例を示す
ブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example of a water supply device using a variable speed pump.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 商用電源 200、220 インバータ装置 201、221 コンバータ回路 202、222 インバータ回路 205、225 インバータ制御回路 206、226 制御電源回路 208、228 保護回路 209、229 接点 210、230 放電抵抗 300 ホンプ制御装置 301 中央処理装置 302 メモリ 303 ンターフェース回路 305、306 スイッチ群 350 電源切替回路 400 給水部 401、402 モータ 404 圧力タンク 405 圧力検出器 411、412 ポンプ 100 Commercial power source 200, 220 Inverter device 201, 221 Converter circuit 202, 222 Inverter circuit 205, 225 Inverter control circuit 206, 226 Control power circuit 208, 228 Protection circuit 209, 229 Contact 210, 230 Discharge resistance 300 Hump control device 301 Central Processor 302 Memory 303 Interface circuit 305, 306 Switch group 350 Power supply switching circuit 400 Water supply section 401, 402 Motor 404 Pressure tank 405 Pressure detector 411, 412 Pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 浩二 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Ohno 7-1, 1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture, Hitachi Industrial Equipment Division

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 保護機能を備えた複数台のインバータ装
置と、これらのインバータ装置からの給電により可変速
運転する複数の電動機と、これらの電動機にそれぞれ連
結した複数台のポンプを備え、これらのポンプの吐出圧
力を予め定めてある所定の関係になるように、前記イン
バータ装置の制御を行なうポンプ制御装置とを備えた給
水装置において、 前記インバータ装置の運転停止時、当該停止したインバ
ータ装置を運転状態に戻す再起動手段と、 前記複数台のインバータ装置の出力と、前記複数台の電
動機の入力との間に接続された電源切替手段とを設け、 前記再起動手段は、前記インバータ装置の停止に際して
少なくとも2回、当該停止インバータ装置の起動を繰返
し、 前記電源切替手段は、前記電動機又はポンプの異常に際
して、前記インバータ装置の出力を正常な電動機に切替
えるように構成されていることを特徴とする可変速ポン
プを用いた給水装置。
1. A plurality of inverter devices having a protection function, a plurality of electric motors that operate at a variable speed by power supply from these inverter devices, and a plurality of pumps that are respectively connected to these electric motors. In a water supply device including a pump control device that controls the inverter device so that the discharge pressure of the pump has a predetermined relationship, when the operation of the inverter device is stopped, the stopped inverter device is operated. A restarting means for returning to the state, a power supply switching means connected between the outputs of the plurality of inverter devices and the inputs of the plurality of electric motors are provided, and the restarting means stops the inverter device. At this time, the stop inverter device is repeatedly activated at least twice, and the power source switching unit is configured to: Water supply apparatus using a variable speed pump which is characterized by being configured to switch the output of the serial inverter apparatus to a normal motor.
【請求項2】 請求項1の発明において、前記インバー
タ装置はソフトスタート手段を備え、 前記電源切替手段による前記インバータ装置の切替に際
して、該ソフトスタート手段により前記電動機が起動さ
れるように構成されていることを特徴とする可変速ポン
プを用いた給水装置。
2. The invention according to claim 1, wherein the inverter device is provided with a soft start means, and the soft start means activates the electric motor when the inverter device is switched by the power source switching means. A water supply device that uses a variable speed pump.
【請求項3】 請求項1又は請求項2の発明において、 前記電動機の異常が、各電動機に接続されているサーマ
ルリレー過電流保護機能の作動によるものであり、前記
ポンプの異常が、ポンプの吐き出し側配管に取り付けた
圧力スイッチにる圧力異常低下検出機能の作動によるも
のとなるように構成したことを特徴とする請求項1記載
の可変速ポンプを用いた給水装置。
3. The invention according to claim 1 or 2, wherein the abnormality of the electric motor is due to operation of a thermal relay overcurrent protection function connected to each electric motor, and the abnormality of the pump is 2. The water supply device using a variable speed pump according to claim 1, wherein the water supply device is configured so as to be activated by a pressure abnormal drop detection function of a pressure switch attached to the discharge side pipe.
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Cited By (6)

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