JPH08252495A - 塗装制御機構をそなえた自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下方向に揺動する塗装スプレーを有する自
動塗装装置において、揺動の上死点および下死点で塗装
スプレーを中断して、液垂れを防止するようにした。 【構成】 塗装スプレー６を上下方向に揺動させるクラ
ンク２の第１の水平支軸７に信号板16を取付け、信号板
16の側面に、吹き付け接・断信号としての円30ａ〜30ｃ
を形成し、この接・断信号を固定台18に取り付けたレン
ズで読み取って、塗装スプレー６の揺動の上死点および
下死点を検出し、その検出信号で光電スイッチ20，電磁
弁21を作動し、スプレー開閉装置23を空気シリンダー22
で開閉することにより、塗装スプレーの揺動の上死点お
よび下死点での塗装スプレーの中断が行なえるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗装制御機構をそなえ
た自動塗装装置に関し、特に船舶の側部外板塗装のよう
な、比較的平坦な面の塗装に好適な塗装制御機構をそな
えた自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の側部外板等の塗装作業は、
塗装スプレーを用いて人手による作業が一般的であっ
た。また、モータによって無端状に張設されチェーンを
往復動させるとともに、このチェーンに塗装スプレーを
取付けた簡易機械式塗装装置も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものには次のような問題点がある。すなわち、手作業に
て行なう場合、次の(1)〜(3)のような難点がある。 (1) 広範囲の面積を塗装する場合、長時間の作業となる
ためかなりの重労働である。 (2) 広範囲の面積を塗装する場合、均一に塗装すること
が困難である。 (3) 上記の難点により、高度の熟練と忍耐を要する作業
である。また、簡易機械塗装装置では、次の(4)のよう
な難点がある。 (4) 重量的にかなり重いものが往復動する機構であるた
め、走行足場先端部にこれを搭載すると、足場の腕が振
動して塗装にムラができ、品質面で劣る。

【０００４】本発明はこれらの問題点を解決して機構的
にシンプルで、軽量かつ廉価でしかも液垂れ防止可能
な、塗装制御機構をそなえた自動塗装装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の塗装制御機構をそなえた自動塗装装置は、
塗装面の近傍に設置される台座と、同台座上で第１の水
平支軸に基端部を枢着されたクランクと、上記第１の水
平支軸と平行で同第１の水平支軸よりも上記塗装面に近
い第２の水平支軸に上記台座上で基端部を枢着され中間
部を上記クランクの先端部に滑動可能に連結されて上記
クランクの回転に応じ揺動するリンクと、上記第１の水
平支軸と平行で同第１の水平支軸よりも上記塗装面から
遠い第３の水平支軸に上記台座上で基端部を枢着される
とともに中間部を上記リンクの先端部に枢着され且つ上
記第３の水平支軸と共に基端部を上記塗装面と直交する
方向に滑動可能に装着されたスライダブルクランクと、
同スライダブルクランクの先端部に取付けられた塗装ス
プレーとをそなえ、同塗装スプレーの揺動姿勢を検出す
るスプレー姿勢検出手段と、同スプレー姿勢検出手段に
より検出された塗装スプレー姿勢信号により上記塗装ス
プレーからの塗料の吹き付けを接・断制御するスプレー
接・断手段とが設けられていることを特徴としている。

【０００６】また、本発明の塗装制御機構をそなえた自
動塗装装置は、上記スプレー姿勢検出手段が、上記クラ
ンク軸に設けられた信号板および同信号板に表示された
吹き付けの接・断信号を検出する信号検出装置により構
成され、上記スプレー接・断手段が、上記スプレー姿勢
検出信号により駆動される電磁弁、同電磁弁により圧縮
空気の切替えを制御される空気シリンダーおよび同空気
シリンダーにより開閉されるスプレー開閉装置により構
成されていることを特徴としている。

【０００７】さらに、本発明の塗装制御機構をそなえた
自動塗装装置は、上記信号板には数種の吹き付け接・断
信号が互いに表示位置を異にして設けられるとともに、
上記信号検出装置を取付けるための固定台が設けられ、
同固定台が上記信号板の上記接・断信号の各表示位置に
対応して上記信号検出装置の取付け位置を選択可能な調
整機構を有していることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上述の本発明は次の作用を有する。すなわち、
台座上の第１の水平支軸を枢軸点として回転するクラン
クと、第１の水平支軸よりも塗装面に近い側の第２の水
平支軸に基端側を枢着され、中間部を上記クランクの先
端部に滑動可能に連結されてクランクの回転に応じ揺動
するリンクをそなえているので、クランクの回転によっ
て、リンクは第２の水平支軸の軸芯を通る台座と平行な
線を中心線として上下方向へ対称に揺動する。

【０００９】次に、スライダブルクランクが、第１の水
平支軸よりも塗装面に遠い側に、第３の水平支軸に基端
部を枢着され、かつ、中間部を上記リンクの先端部に枢
着されかつ基端部を第３の水平支軸と共に塗装面と直交
する方向に滑動可能に装着されているので、結局、クラ
ンクが回転するとリンクが揺動し、リンクの先端部に枢
着されたスライダブルクランクが揺動する。その際、ス
ライダブルクランクは回転ではなく揺動するのであるか
ら、リンクと対向した姿勢となっていて、スライダブル
クランクの先端部に取付けられた塗装スプレーは塗装面
に向いた姿勢で揺動する。したがって、塗装スプレーか
ら塗料を噴射すると塗装面（被塗装面）は塗装スプレー
の揺動範囲にわたって塗装される。

【００１０】その際、スライダブルクランクは単なる揺
動ではなく、塗装面から遠い基端部が、塗装面に直交す
る方向に滑動しながら揺動するので、スライダブルクラ
ンクの揺動中心である第３の水平軸の軸線上に到来する
位置では、スライダブルクランクはその基端部が塗装面
から最も遠い位置まで滑動しており、単なる揺動であれ
ば、船の側面等の平坦な面に対し、揺動の描く円弧が近
接しすぎるという不具合が生じるが、滑動によって塗装
面から遠ざかる方向へ移動しながら揺動するので、揺動
による近接と滑動による離反とが相殺し合い、塗装面と
塗装スプレーの先端との距離は変動が小さく、塗装ムラ
が生じない。

【００１１】また、スプレー姿勢検出手段を有している
ので、塗装範囲を適宜選択できる。これは、例えば第１
の水平支軸に信号板を装着し、これを検出器にて読み取
り、同信号板に表示された信号により適宜塗装スプレー
をＯＮ−ＯＦＦさせるものである。すなわち、塗装スプ
レーによる塗装が上下に１回動くと、これと連動して信
号板も１回回転する。信号板には塗装制御の表示がされ
ており、これが信号検出装置で読み取られる。同塗装制
御表示は例えば円の一部を白と黒とで塗り分けたもの
で、黒い部分を読めば「塗料吹き付け状態」，白の部分
を読めば「塗装停止状態」となる。白黒の判別は初期設
定によりいずれにも設定できる。

【００１２】上記信号を検出した信号検出装置は、次に
この信号を電磁弁に伝え、電磁弁の開閉を制御する。電
磁弁には圧縮空気が連結され、電磁弁により制御された
圧縮空気が塗装スプレーの開閉機構の開閉を行なう空気
シリンダーを駆動する。塗装スプレーの開閉機構は、
「開」状態で塗装状態となり、「閉」状態で塗装停止状
態となる。

【００１３】塗装スプレーには塗料を供給するチューブ
に圧力が常時かけられており、スプレー先端部の開閉弁
の開閉で塗装したり停止したりする。したがって、いま
塗装スプレーの上下動のうち、上死点と下死点とを塗装
停止状態とすることにより、塗膜は均一となり従来のよ
うな液垂れが解消する。

【００１４】さらに塗装停止状態の信号を拡張すること
により、塗装幅を、例えば塗装スプレーの挙動の上半分
のみとしたり、中間部の適当な範囲のみとしたりするこ
とができる。この塗装モード切替えは、信号板の表示信
号の半径を適宜変えて各種モードを表示し、かつこれに
合わせて信号を検出する信号検出装置の半径方向の位置
も変えることにより、容易に行なうことができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
塗装制御機構をそなえた自動塗装装置について説明する
と、図１はその塗装制御機構の模式図、図２は図１のＡ
−Ａ矢視断面図、図３はその本体部の側面図、図４はそ
の本体部の平面図、図５(a)〜(c)はその本体部の作動状
態を順次的に示した説明図、図６はその本体リンク部の
作用を説明するため図１を模式的に示した参考図であ
る。

【００１６】まず自動塗装装置の本体部について説明す
る。図３，４において、符号１は、塗装面14の近傍に、
塗装面14にその長手方向がほぼ直角となるように配設さ
れる台座（但し、移動可能）を示しており、また符号２
は台座１に設けられた第１の水平支軸７にその基端部を
回転可能に枢支され、台座１上のモータ15によりチェー
ン７ｂとギヤ（スプロケット）７ａとにより回転するク
ランクを示している。台座１上で第１の水平支軸７より
も塗装面14に近い側に第１の水平支軸７と平行な第２の
水平支軸９が設けられ、この第２の水平支軸９に基端部
を回転可能に枢支され、中間部をクランク２の先端部に
スライダ８を介して滑動可能に連結されてクランク２の
回転に応じて、図３における上下方向に揺動可能にリン
ク３が配設されている。また台座１上で第１の水平支軸
７よりも塗装面14に遠い側に、台座１の長手方向に設け
られたバー１ａに滑動可能に係合して、所要距離、滑動
可能にスライダ５が配設されている。

【００１７】さらにスライダ５上で、第１の水平支軸７
と平行な第３の水平支軸28に基端部を連結され、先端部
に塗装スプレー６を装着して塗装面14に向くと共に、中
間部をリンク３の先端部とピン10に枢着されたスライダ
ブルクランク４が設けられており、このスライダブルク
ランク４はリンク３の揺動に応じて基端部をスライダ５
で滑動させながら先端部、すなわち、塗装スプレー６を
図３における上下に揺動するように構成されている。

【００１８】塗装スプレー６はスライダブルクランク４
の先端側にスプレー固定装置11によって、長手方向の位
置（長さ）調節自由に取付けられ、図示しない塗料ポン
プから塗料の圧送を受けて塗装面14に塗料を噴射するも
のである。クランク２の第１の水平支軸７にギヤ７ａが
固着されている。スライダ８はクランク２の先端部にピ
ン29によりピン止めされ、リンク３に遊合してクランク
２の回転に応じリンク３上で滑動しながらリンク３を揺
動させるものである。

【００１９】符号12はリンク３の基端部に第２の水平支
軸９を支点とするモーメントバランサとして設けられた
カウンターウエイト、符号13はスライダブルクランク４
の基端部にスライダ５の第３の水平支軸28を支点とする
モーメントバランサとして設けられたカウンターウエイ
トをそれぞれ示している。なお各水平支軸７，９，28お
よびピン10，29は、使用時にいずれもそれらの軸線が塗
装面14に平行になるように、台座１が塗装面14に対して
配設される。

【００２０】上述の構成において、モータ15を駆動する
と、チェーン７ｂ，ギヤ７ａ，第１の水平支軸７を介し
てクランク２が回転する。これにより、リンク３が第２
の水平支軸９を中心に図３における上下方向に揺動す
る。リンク３の揺動に伴い、ピン10で連結されたスライ
ダブルクランク４が上下に揺動する。その際、リンク
３、スライダブルクランク４は相互にピン10で連結（枢
支）されているので、第２の水平支軸９，ピン10，スラ
イダ５のピン間の不変の合計長さが台座１に投影する長
さは刻々と変わることとなる。一方、第２の水平支軸９
位置は不動であるから、その長さの変化分をスライダ５
が滑動して吸収することとなる。

【００２１】したがって、仮にスライダ５が不動、ピン
10が滑動可能であると仮定した場合の揺動による塗装ス
プレー６の塗装面14への近接（スライダブルクランク４
が台座１に平行となるときの）は、実際にはスプレー５
が滑動して塗装面14から遠ざかる移動量によって相殺さ
れる。このようにして塗装スプレー６の先端と塗装面14
との間隙はほぼ一定に保たれる。

【００２２】すなわち、台座１上の塗装面14に平行に位
置する第１の水平支軸７を中心として回転するクランク
２と、第１の水平支軸７よりも塗装面に近い側の第２の
水平支軸９に基端部を枢支点とし、中間部をクランク２
の先端部に滑動可能に連結されてクランク２の回転に応
じ揺動するリンク３とをそなえることで、クランク３の
回転によってリンク３は第２の水平支軸９の軸芯を通る
台座１と平行な線を中心線として上下方向へ対称に揺動
する。

【００２３】次に、スライダブルクランク４は、第１の
水平支軸７よりも塗装面14に遠い側の第３の水平支軸28
により滑動可能にかつ揺動可能に基端部を枢着され、さ
らに中間部をリンク３の先端部にピン10で枢着されてい
るので、クランク２が回転するとリンク３が揺動し、リ
ンク３先端部にピン10で枢着されたスライダブルクラン
ク４は第３の水平支軸28を中心に揺動する。その際、ス
ライダブルクランク４は回転ではなく、揺動するのであ
るからリンク３と対向した姿勢となっていて、スライダ
ブルクランクの先端部に取付けられた塗装スプレー６は
塗装面14に向いた姿勢で揺動する。

【００２４】その際、スライダブルクランク４は単なる
揺動ではなく、塗装面14から遠い基端部を、塗装面と直
交する方向に所要距離、滑動しながら揺動するので、ス
ライダブルクランク４が揺動中心である第３の水平支軸
28の線上に到来する位置では、スライダブルクランク４
はその基端部が塗装面14から最も遠い位置まで滑動して
おり、単なる揺動であれば、船の側面等の平坦な面に対
し、揺動の描く円弧が近接しすぎるところ、滑動によっ
て塗装面14から遠ざかる方向へ移動しながら揺動するの
で、揺動による近接と滑動による離反とが相殺し合い、
塗装面14と塗装スプレー６の先端との距離は変動が小さ
い。

【００２５】この動きを模式的に図示すると、図６に示
すとおりである。すなわち図６において、塗装スプレー
６の先端部において、ピン10が最上位となったときのス
ライダブルクランク４の揺動姿勢（上死点）をＰ１，ピ
ン10が水平となったときのスライダブルクランク４の揺
動姿勢を（中間点）Ｐ２およびＰ４、ピン10が最下位と
なったときのスライダブルクランク４の揺動姿勢（下死
点）をＰ３としたとき、モータ15の回転によりクランク
２，リンク３．スライダブルクランク４，スライダ５は
それぞれ図示のように変位する。そして、Ｐ１〜Ｐ４が
直線となるように機構を構成する各要素を設定すると、
塗装面14を直線の往復動により塗装することができる。

【００２６】図５(a)〜(c)はこの実施例の装置の作動リ
ンク部の作動状態を順次示す側面図で、(a)は塗装スプ
レー６が揺動の上死点（図６のＰ１の位置）を、(b)は
塗装スプレー６が揺動の中間点（図６のＰ２またはＰ４
の位置）を、(c)は塗装スプレー６が揺動の下死点（図
６のＰ３の位置）をそれぞれ示している。このようし
て、図３〜６に示したものでは、塗装スプレー６から塗
料を噴射させることにより、塗装スプレー６の揺動範囲
にわたって塗装面14を幅広く塗装することができる。

【００２７】ところで、塗装スプレー６から一旦塗料を
吹き出させると、塗料を連続して吹き出しながら塗装ス
プレー６は上下動するため、上下の各端部の折り返し部
で塗膜が過大となり、塗料の液垂れを生じる。

【００２８】この点を解決するため、次のような塗装制
御機構が設けられている。次に、この塗装制御機構につ
いて図１，２により説明する。図１，２において、符号
16はギヤ７ａの台座１側に固着した信号板を示してお
り、この信号板16の表面に、塗装スプレーの開閉を制御
するための複数の同心円状の30ａ，30ｂ，30ｃからなる
信号（塗料吹き付け接・断信号）30が描かれており、各
同心円は相対色（例えば白と黒）で色分けされている。

【００２９】信号板16に描かれた相対色の各円30ａ〜30
ｃの色分け部分に検知光を照射し、かつ検出するレンズ
部17が取付台18を介して取付けられている。符号19はレ
ンズ部17からの光信号を伝達する光ファイバ，符号20は
検知光を発生および検知する光電スイッチ，符号20ａは
光電スイッチ20の電源を示している。

【００３０】レンズ部17で検出された光信号は、光電ス
イッチ20内で光信号から電気のＯＮ−ＯＦＦ信号に変換
される。光電スイッチ20で変換された電気のＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号を空気のＯＮ−ＯＦＦ信号に変換する電磁弁21
と、電磁弁21の空気のＯＮ−ＯＦＦ信号でスプレー開閉
装置23を駆動する空気シリンダー22とが設けられてい
る。なお空気信号は、圧縮空気供給源24より空気管24ａ
を通して供給される。

【００３１】ここで、信号板16の同心円は自動塗装装置
の塗装範囲に応じて複数（この実施例では３つ）描かれ
ており、同心状の円のどれを選択するかによってモード
の切り換えを行なうことができる。

【００３２】そしてモードの一例としては次のような例
が考えられる。 最小の円30ａは台座から下半分を塗装する。 中央の円30ｂは台座を中心に上下に最大振幅の半分を
塗装する。 最大の円30ｃは台座から上半分を塗装する。

【００３３】このように、信号板16の円30ａ〜30ｃの各
半径は、上記モードのに対応して、大中小の相違
する半径とされており、一方光電スイッチのレンズ部17
の設置位置も各円の半径に応じて形成された取付台18上
の３個の取付穴18ａのいずれかを選択することにより、
円30ａ〜30ｃのいずれかに対応して取り替えられるよう
になっている。

【００３４】つまり、取付台18には、レンズ部17を差し
込む取付穴18ａが３個形成されており、取付穴18ａの位
置により信号板16に描かれたいずれかの信号を検出でき
るようになっている。なお、モードの設定は、使用状況
に応じて適宜描くものとし、設定モードもこれより少な
くても多くてもよい。

【００３５】上述の構成において、クランク２が第１の
水平支軸７と共に一回回転すると、スライダブルクラン
クが上下方向に一往復し、これにより塗装スプレー６が
上下に一回往復動（摺動）する。これと連動して信号板
16も１回回転する。信号板16には塗装制御の信号、すな
わち塗料吹き付けの接・断信号30が表示されており、こ
れを信号検出装置で読み取る。つまり円の一部を白と黒
とで塗り分けた同心状の円30ａ〜30ｃの黒い部分を読め
ば「塗装吹き付け状態」，白の部分を読めば「塗装停止
状態」となるように光電スイッチ20を設定する。なお白
黒の判別は初期設定によりいずれにも設定できる。

【００３６】そして信号を検出した光電スイッチ20は、
次に信号を電磁弁21に伝え、電磁弁21の開閉を制御す
る。電磁弁21には圧縮空気が連結され、電磁弁21により
制御された圧縮空気は塗装スプレーの開閉機構の開閉を
行なう空気シリンダー22を駆動する。塗装スプレーの開
閉装置23は、「開」状態で塗装状態となり、「閉」状態
で塗装停止状態となるように設定されている。

【００３７】ところで、塗装スプレー６には塗料を供給
するチューブ圧力が常時かけられており、スプレー先端
部の開閉弁の開閉で塗装したり停止したりする機構とな
っている。したがって、いま塗装スプレー６の上下動の
うち、上端（上死点）と下端（下死点）とを塗装停止状
態とする制御を行なうことにより、塗膜は均一となり従
来のような液垂れは解消する。

【００３８】さらに塗装停止状態の信号を拡張すること
により、塗装幅を例えば塗装スプレーの挙動の上半分の
みとしたり、中間部の適当な範囲のみとしたりすること
ができる。この塗装モード切替えは、信号板の表示信号
の半径を適宜変えて各種モードを表示し、かつこれに合
わせて信号を検出する信号検出装置の半径方向の位置を
変えることにより容易に行なうことができる。

【００３９】なお、本実施例では、スライダブルクラン
ク４の揺動姿勢をクランク２の回転軸７のギヤ（スプロ
ケット）７ａに信号板16を設けて、信号板16から回転位
置を検出するようにしているが、検出手段としては、こ
のほか、駆動用モータ15の回転角度検出，スライダブル
クランク４の揺動姿勢の直接検出，リンク３の揺動姿勢
検出等各種の方法があり、適宜状況に応じてこれらの中
から検出部位および検出手段を設定すればよい。また、
台座１を塗装面14に沿って平行に移動させることによ
り、極めて広い範囲の塗装が可能なことは言うまでもな
い。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の塗装制御
機構をそなえた自動塗装装置によれば、次のような効果
ないし利点を得ることができる。 (1) 塗装スプレーからの塗料吹き出しにおいて、塗装姿
勢検出装置と塗装吹き出しおよび停止を行なう機構とに
より、塗装スプレーの挙動上下の折り返し部で塗装停止
状態とすることができ、これにより塗料の液垂れがなく
なり、均一な塗装ができる。 (2) 信号板に複数の塗装制御信号を表示することによ
り、塗装スプレーの挙動範囲内で塗装幅の制御や塗装位
置の選択が可能となり、適応の自由度を増すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての塗装制御機構をそな
えた自動塗装装置の塗装制御機構の模式図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。

【図３】同本体部の側面図。

【図４】同本体部の平面図。

【図５】(a) 同塗装スプレーの上死点における本体部の
側面図。 (b) 同塗装スプレーの中心点における本体部の側面図。 (c) 同塗装スプレーの下死点における本体部の側面図。

【図６】同本体部の作用を説明するため図１を模式的に
示した参考図。

【符号の説明】

１ 台座 ２ クランク ３ リンク ４ スライダブルクランク ５ スライダ ６ 塗装スプレー ７ 第１の水平支軸 ８ スライダ ９ 第２の水平支軸 10 ピン 11 スプレー固定装置 12 カウンターウエイト 13 カウンターウエイト 14 塗装面 15 モータ 16 信号板 17 信号検出装置としてのレンズ部 18 レンズ部の取付け位置調整機構をそなえた固定台 19 光ファイバ 20 光電スイッチ 20ａ 電源 21 電磁弁 22 空気シリンダー 23 スプレー開閉装置 25 光信号 26 配線 27 圧縮空気管 28 第３の水平支軸 29 ピン 30 塗料吹き付けの接・断信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装面の近傍に設置される台座と、 同台座上で第１の水平支軸に基端部を枢着されたクラン
   クと、 上記第１の水平支軸と平行で同第１の水平支軸よりも上
   記塗装面に近い第２の水平支軸に上記台座上で基端部を
   枢着され中間部を上記クランクの先端部に滑動可能に連
   結されて上記クランクの回転に応じ揺動するリンクと、 上記第１の水平支軸と平行で同第１の水平支軸よりも上
   記塗装面から遠い第３の水平支軸に上記台座上で基端部
   を枢着されるとともに中間部を上記リンクの先端部に枢
   着され且つ上記第３の水平支軸と共に基端部を上記塗装
   面と直交する方向に滑動可能に装着されたスライダブル
   クランクと、 同スライダブルクランクの先端部に取付けられた塗装ス
   プレーとをそなえ、 同塗装スプレーの揺動姿勢を検出するスプレー姿勢検出
   手段と、同スプレー姿勢検出手段により検出された塗装
   スプレー姿勢信号により上記塗装スプレーからの塗料の
   吹き付けを接・断制御するスプレー接・断手段とが設け
   られていることを特徴とする、塗装制御機構をそなえた
   自動塗装装置。
2. 【請求項２】 上記スプレー姿勢検出手段が、上記クラ
   ンク軸に設けられた信号板および同信号板に表示された
   吹き付けの接・断信号を検出する信号検出装置により構
   成され、上記スプレー接・断手段が、上記スプレー姿勢
   検出信号により駆動される電磁弁、同電磁弁により圧縮
   空気の切替えを制御される空気シリンダーおよび同空気
   シリンダーにより開閉されるスプレー開閉装置により構
   成されていることを特徴とする、請求項１に記載の塗装
   制御機構をそなえた自動塗装装置。
3. 【請求項３】 上記信号板には数種の吹き付け接・断信
   号が互いに表示位置を異にして設けられるとともに、上
   記信号検出装置を取付けるための固定台が設けられ、同
   固定台が上記信号板の上記接・断信号の各表示位置に対
   応して上記信号検出装置の取付け位置を選択可能な調整
   機構を有していることを特徴とする、請求項２に記載の
   塗装制御機構をそなえた自動塗装装置。