JPH082484Y2 - Sensor mounting structure on cylinder - Google Patents
Sensor mounting structure on cylinderInfo
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- JPH082484Y2 JPH082484Y2 JP1990107528U JP10752890U JPH082484Y2 JP H082484 Y2 JPH082484 Y2 JP H082484Y2 JP 1990107528 U JP1990107528 U JP 1990107528U JP 10752890 U JP10752890 U JP 10752890U JP H082484 Y2 JPH082484 Y2 JP H082484Y2
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、シリンダのピストン位置を検出するセン
サの取付構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a mounting structure of a sensor for detecting a piston position of a cylinder.
［従来の技術］ 従来のこの種のセンサ取付構造として第4,5図に示す
ような構成のものが知られている。これは第４図に示す
ように、センサケース５の先端部に形成した上部取付突
部10及び下部取付突部11の間に押圧板21を挿入するとと
もに、上部取付突部10に形成した挿通孔22から固定用ボ
ルト23を前記押圧板21のネジ孔21aに螺合する。そし
て、第５図に示すシリンダケース１の外周面に形成した
センサ装着溝３内に前記センサケース５を挿入し、前記
固定用ボルト23の下端面を前記下部取付突部11の上面に
当接させた状態で、該ボルト23を回動して押圧板21を上
昇させ、該押圧板21の左右両端上面を前記センサ装着溝
３の外面側に突出形成した左右一対の取付レール4,4の
下面に押圧してセンサケース５をシリンダケース１の所
定位置に装着するようになっていた。[Prior Art] As a conventional sensor mounting structure of this type, a structure as shown in FIGS. 4 and 5 is known. As shown in FIG. 4, the pressing plate 21 is inserted between the upper mounting projection 10 and the lower mounting projection 11 formed at the tip of the sensor case 5, and the insertion plate formed in the upper mounting projection 10 is inserted. A fixing bolt 23 is screwed into the screw hole 21a of the pressing plate 21 from the hole 22. Then, the sensor case 5 is inserted into the sensor mounting groove 3 formed on the outer peripheral surface of the cylinder case 1 shown in FIG. 5, and the lower end surface of the fixing bolt 23 is brought into contact with the upper surface of the lower mounting projection 11. In this state, the bolt 23 is rotated to raise the pressing plate 21, and the upper and lower left and right upper surfaces of the pressing plate 21 of the pair of left and right mounting rails 4 and 4 are formed to project to the outer surface side of the sensor mounting groove 3. The sensor case 5 is attached to a predetermined position of the cylinder case 1 by pressing the lower surface.
［考案が解決しようとする課題］ ところが、この従来構成のセンサ取付構造において
は、固定用ボルト23を強く締め付けると、前記取付レー
ル４がその基端部において上方への剪断力や曲げ力を受
けて破損したり、押圧板21が変形して破損したりすると
いう問題があった。このため、前記固定用ボルト23を強
く締め付けることができず、締付力が弱いと、使用中に
おいてシリンダケース１の振動や衝撃によりセンサケー
ス５の取付位置が変化しセンサとしての精度が低下する
という問題がある。[Problems to be solved by the invention] However, in this conventional sensor mounting structure, when the fixing bolt 23 is strongly tightened, the mounting rail 4 receives an upward shearing force or a bending force at its base end. However, there is a problem in that the pressing plate 21 is deformed and damaged. For this reason, the fixing bolt 23 cannot be strongly tightened, and if the tightening force is weak, the mounting position of the sensor case 5 changes due to vibration or impact of the cylinder case 1 during use, and the accuracy as a sensor deteriorates. There is a problem.
この考案は、このような従来の技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、シリンダケースに形成したセンサ装着溝の取付レ
ール及び挟着部材の破損を防止することができるととも
に、センサケースをシリンダケースに強固に取り付ける
ことができ、センサケースの位置ズレを防止することが
できるシリンダにおけるセンサの取付構造を提供するこ
とにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such a conventional technique, and its purpose is to break the mounting rail and the sandwiching member of the sensor mounting groove formed in the cylinder case. It is an object of the present invention to provide a sensor mounting structure in a cylinder, which is capable of preventing the occurrence of the above-mentioned problems, can firmly attach the sensor case to the cylinder case, and can prevent the displacement of the sensor case.
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この考案では、シリン
ダケースの外周面に、シリンダの軸線方向へ延びるセン
サ装着溝を形成し、そのセンサ装着溝内にセンサ素子を
内装したセンサケースを装着し、前記センサ装着溝の外
面側には前記センサケース取付用の取付レールを形成
し、前記センサケースの一側には、前記センサ装着溝に
沿った方向に延び且つ当該センサ装着溝外に配置される
第１の突部と、その第１の突部と同方向に延びて第１の
突部と対向し且つ前記センサ装着溝内に配置される第２
の突部とを設け、これら第１の突部と第２の突部との対
向面間には、前記取付レールの内面及び外面を挟着する
ための一対の挟着部材を配設し、前記センサケースには
前記両挟着部材を前記取付レールに挟着するための固定
用ボルトを設け、第１の突部には固定用ボルトの頭部と
ほぼ同径に形成されて同頭部が挿通される孔を形成する
と共に、第２の突部には固定用ボルトの先端ねじ部とほ
ぼ同径に形成された同先端ねじ部が挿通される孔を形成
し、前記固定用ボルトを前記両孔を介してセンサケース
に支持したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, a sensor mounting groove extending in the axial direction of the cylinder is formed on an outer peripheral surface of a cylinder case, and a sensor element is provided in the sensor mounting groove. Is mounted, a mounting rail for mounting the sensor case is formed on an outer surface side of the sensor mounting groove, and one side of the sensor case extends in a direction along the sensor mounting groove. A first protrusion arranged outside the sensor mounting groove, and a second protrusion extending in the same direction as the first protrusion and facing the first protrusion and arranged in the sensor mounting groove.
And a pair of sandwiching members for sandwiching the inner surface and the outer surface of the mounting rail are disposed between the facing surfaces of the first protruding portion and the second protruding portion. The sensor case is provided with a fixing bolt for sandwiching both the sandwiching members on the mounting rail, and the first protrusion is formed to have substantially the same diameter as the head portion of the fixing bolt. Is formed, and a hole through which the tip screw portion formed to have substantially the same diameter as the tip screw portion of the fixing bolt is inserted is formed in the second protrusion, and the fixing bolt is formed. The sensor case is supported through the both holes.
［作用］ 上記のように構成されたシリンダにおけるセンサの取
付構造において、シリンダケースの外周面に形成したセ
ンサ装着溝の外面側に形成した取付レールを一対の挟着
部材により挟んだ状態で、固定用ボルトにより両挟着部
材を締め付けると、前記取付レールが両挟着部材により
挟着される。ここで、センサケースにはその一側に第１
の突部と第２の突部が設けられ、これら両突部に形成さ
れた孔により固定用ボルトが支持される。その結果、セ
ンサケースがセンサ装着溝の所定位置に固定される。[Operation] In the sensor mounting structure of the cylinder configured as described above, the mounting rail formed on the outer surface side of the sensor mounting groove formed on the outer peripheral surface of the cylinder case is fixed by a pair of clamping members. When the two clamping members are tightened with the bolts, the mounting rail is clamped by the clamping members. Here, the sensor case has a first side on one side.
And a second protrusion, and the fixing bolt is supported by the holes formed in both the protrusions. As a result, the sensor case is fixed at a predetermined position in the sensor mounting groove.
固定用ボルトによる締め付け力は第１の突部及び第２
の突部には何ら影響を与えないため、センサケースにも
固定用ボルトの締め付けによって曲げ力が作用すること
がなく、センサケース内のセンサ素子を保護することが
できる。The tightening force by the fixing bolt is the same as the first protrusion and the second
Since the protrusion is not affected at all, the bending force does not act on the sensor case due to the tightening of the fixing bolt, and the sensor element in the sensor case can be protected.
又、センサケースは固定用ボルト及び挟着部材を介し
て第１及び第２の両突部により支持され、それら両突部
は離間して設けられていることからセンサケースが少な
くとも２位置で支持されることとなり、センサケースが
ぐらつくことなく確実に支持される。Further, the sensor case is supported by the first and second projecting portions via the fixing bolt and the sandwiching member, and since these projecting portions are provided apart from each other, the sensor case is supported at at least two positions. As a result, the sensor case is securely supported without wobbling.
又、前記両挟着部材の締め付け状態では取付レールに
挟着力は作用するが、剪断力や曲げ力は作用しないの
で、取付レールの破損を防止するとともに、前記挟着力
を適正にしてシリンダケースの振動に起因するセンサケ
ースの位置ズレを防止することができる。Further, while the clamping force is exerted on the mounting rail when both clamping members are tightened, neither shearing force nor bending force is exerted on the mounting rail, so that the mounting rail is prevented from being damaged and the clamping force is adjusted to a proper value. It is possible to prevent displacement of the sensor case due to vibration.
［実施例］ 以下、この考案を具体化した１実施例を、第１図〜第
３図に基づいて詳細に説明する。[Embodiment] An embodiment embodying the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3.
第３図に示すように、シリンダケース１の外周面に
は、ピストンロッド２の軸線方向、すなわちシリンダの
軸線方向に延びる一対のセンサ装着溝３が形成され、そ
のセンサ装着溝３内には合成樹脂製のセンサケース５が
装着される。前記センサ装着溝３の外面両側にはセンサ
ケース５取付用の取付レール4,4が所定間隔をおいて対
向形成されている。As shown in FIG. 3, a pair of sensor mounting grooves 3 are formed on the outer peripheral surface of the cylinder case 1 in the axial direction of the piston rod 2, that is, in the axial direction of the cylinder. A resin sensor case 5 is mounted. Mounting rails 4, 4 for mounting the sensor case 5 are formed on both sides of the outer surface of the sensor mounting groove 3 so as to face each other at a predetermined interval.
第２図に示すように、前記センサケース５にはピスト
ンヘッド（図示略）の位置を検出する磁気感知型のセン
サ素子６が内蔵され、該センサ素子６には検出回路７が
接続されている。前記ピストンヘッドの外周には永久磁
石（図示略）が取り付けられていて、前記センサ素子６
の磁気の感知に基づいてピストン位置を検出可能であ
る。なお、８はセンサ素子６の感知動作を視覚表示する
ランプ、９は信号線である。As shown in FIG. 2, a magnetic sensing type sensor element 6 for detecting the position of a piston head (not shown) is built in the sensor case 5, and a detection circuit 7 is connected to the sensor element 6. . A permanent magnet (not shown) is attached to the outer periphery of the piston head, and the sensor element 6
The piston position can be detected based on the sensing of the magnetic force of the piston. Reference numeral 8 denotes a lamp for visually displaying the sensing operation of the sensor element 6, and reference numeral 9 denotes a signal line.
第１図，第２図に示すように、センサケース５の先端
部には第１の突部としての上部取付突部10と第２の突部
としての下部取付突部11が所定間隔をおいて一体に突出
形成され、両取付突部10,11の間には前記取付レール４
の外面に押圧される金属製の上部挟着部材12と、取付レ
ール４の内面に押圧される金属製の下部挟着部材13が介
在されている。そして、前記取付突部10のボルト挿入孔
10aから挿入された固定用ボルト14を前記上部挟着部材1
2に透設した挿通孔12aから下部挟着部材13に形成したネ
ジ孔13aに螺合し、両挟着部材12,13がセンサケース５か
ら離脱しないようにしている。この固定用ボルト14の下
端部は前記下部取付突部11に形成した係合孔11aに緩く
嵌入されている。As shown in FIGS. 1 and 2, an upper mounting projection 10 as a first projection and a lower mounting projection 11 as a second projection are provided at a predetermined interval at the tip of the sensor case 5. Is formed integrally with each other, and the mounting rail 4 is provided between the mounting projections 10 and 11.
An upper clamping member 12 made of metal, which is pressed against the outer surface of the metal, and a lower clamping member 13 made of metal, which is pressed against the inner surface of the mounting rail 4, are interposed. Then, the bolt insertion hole of the mounting projection 10
The fixing bolt 14 inserted from 10a is inserted into the upper clamping member 1
The insertion hole 12a formed through the 2 is screwed into the screw hole 13a formed in the lower sandwiching member 13 so that both sandwiching members 12 and 13 are not separated from the sensor case 5. The lower end of the fixing bolt 14 is loosely fitted in the engaging hole 11a formed in the lower mounting projection 11.
前記シリンダケース１へのセンサケース５の装着は、
次のようにして行われる。The sensor case 5 is attached to the cylinder case 1 as follows.
This is performed as follows.
前記両挟着部材12,13が取付レール５の上下両面を挟
むように、センサケース５をセンサ装着溝３内に挿入す
る。そして、所望する位置に移動したら、ここで固定用
ボルト14を締め付け方向へ回動する。すると、下部の挟
着部材13がセンサケース５の先端内側面により回動を阻
止されているため、該挟着部材13が上方へ移動されてそ
の左右両側に形成した段差部13bにより取付レール４の
下面を押圧する。このため、上部挟着部材12の上面が上
部取付突部10の下面に当接されるとともに、上部挟着部
材12の下面が前記取付レール４の上面に押圧され、さら
に固定用ボルト14の頭部14aにより上部挟着部材12の上
面が押圧され、この結果取付レール４に対し両挟着部材
12,13が上下方向から挟着され、センサケース５が所定
位置に締め付け固定される。The sensor case 5 is inserted into the sensor mounting groove 3 so that both the sandwiching members 12 and 13 sandwich the upper and lower surfaces of the mounting rail 5. Then, after moving to the desired position, the fixing bolt 14 is rotated in the tightening direction here. Then, since the lower holding member 13 is prevented from rotating by the inner surface of the distal end of the sensor case 5, the holding member 13 is moved upward, and the mounting rail 4 is formed by the step portions 13b formed on both left and right sides thereof. Press the lower surface of. Therefore, the upper surface of the upper sandwiching member 12 is brought into contact with the lower surface of the upper mounting projection 10, the lower surface of the upper sandwiching member 12 is pressed against the upper surface of the mounting rail 4, and the head of the fixing bolt 14 is further pressed. The upper surface of the upper clamp member 12 is pressed by the portion 14a, and as a result, both clamp members are attached to the mounting rail 4.
12, 13 are sandwiched from above and below, and the sensor case 5 is clamped and fixed at a predetermined position.
前記実施例では両挟着部材12,13により取付レール４
が挟着される構造であるため、固定用ボルト14による締
め付け力が強くても取付レール４の基端部が剪断力や曲
げ力を受けることはなく、従って、取付レール４の破損
を防止することができるとともに、強固に挟着が可能で
あるため、シリンダケース１の振動によるセンサケース
５の位置ズレが防止できる。In the above embodiment, the mounting rail 4 is provided by the two holding members 12 and 13.
Because of the structure in which the mounting bolts 4 are sandwiched, the base end portion of the mounting rail 4 is not subjected to shearing force or bending force even if the tightening force by the fixing bolt 14 is strong, and therefore, the mounting rail 4 is prevented from being damaged. In addition to being capable of firmly sandwiching, the positional displacement of the sensor case 5 due to the vibration of the cylinder case 1 can be prevented.
又、固定用ボルト14による締め付け力は上部取付突部
10及び下部取付突部11には何ら影響を与えないため、セ
ンサケース５にも固定用ボルト14の締め付けによって曲
げ力が作用することがなく、センサケース５内のセンサ
素子６や検出回路７を保護することができる。Also, the tightening force of the fixing bolt 14 is the upper mounting protrusion.
Since the 10 and the lower mounting projection 11 are not affected at all, the bending force does not act on the sensor case 5 by tightening the fixing bolts 14, and the sensor element 6 and the detection circuit 7 in the sensor case 5 are not affected. Can be protected.
又、センサケース５は固定用ボルト14及び挟着部材1
2,13を介して上部取付突部10及び下部取付突部11により
支持され、それら両突部10,11は離間して設けられてい
ることからセンサケース５が少なくとも２位置で支持さ
れることとなり、センサケース５がぐらつくことなく確
実に支持される。Further, the sensor case 5 includes the fixing bolt 14 and the sandwiching member 1.
The sensor case 5 is supported at at least two positions because it is supported by the upper mounting projection 10 and the lower mounting projection 11 via 2 and 13, and these projections 10 and 11 are provided separately. Therefore, the sensor case 5 is securely supported without wobbling.
又、取付レール４を挟着した状態で、両挟着部材12,1
3の隙間が微小間隙になるように設定することにより、
万一締め付け力が強過ぎても両挟着部材12,13が互いに
圧接されるのみであるから、挟着部材12,13の破損をな
くして耐久性を向上することができる。Also, with the mounting rail 4 clamped, both clamp members 12, 1
By setting the gap of 3 to be a minute gap,
Even if the tightening force is too strong, the sandwiching members 12 and 13 are only pressed against each other, so that the sandwiching members 12 and 13 can be prevented from being damaged and the durability can be improved.
［考案の効果］ この考案は、以上説明したように構成されているた
め、シリンダケースに形成したセンサ装着溝の取付レー
ル及び挟着部材の破損を防止することができるととも
に、センサケースをシリンダケースに強固に取り付ける
ことができ、センサケースの位置ズレを防止することが
できる。[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it is possible to prevent damage to the mounting rail and the sandwiching member of the sensor mounting groove formed in the cylinder case, and to use the sensor case in the cylinder case. The sensor case can be firmly attached to the sensor case, and the displacement of the sensor case can be prevented.
又、固定用ボルトによる締め付け力は第１の突部及び
第２の突部には何ら影響を与えないため、センサケース
にも固定用ボルトの締め付けによって曲げ力が作用する
ことがなく、センサケース内のセンサ素子を保護するこ
とができる。Further, since the tightening force of the fixing bolt does not affect the first protrusion and the second protrusion at all, the bending force does not act on the sensor case due to the tightening of the fixing bolt. The sensor element inside can be protected.
又、センサケースは固定用ボルト及び挟着部材を介し
て第１及び第２の両突部により支持され、それら両突部
は離間して設けられていることからセンサケースが少な
くとも２位置で支持されることとなり、センサケースが
ぐらつくことのないように確実に支持することができ
る。Further, the sensor case is supported by the first and second projecting portions via the fixing bolt and the sandwiching member, and since these projecting portions are provided apart from each other, the sensor case is supported at at least two positions. As a result, the sensor case can be reliably supported so as not to wobble.
第１図はこの考案のシリンダにおけるセンサの取付構造
を具体化した１実施例を示す斜視図、第２図はセンサの
取付構造を示す中央部縦断面図、第３図はセンサの取付
構造を示す横断面図、第４図は従来のセンサの斜視図、
第５図は同じくシリンダケースにセンサを取り付けた状
態を示す断面図である。 １……シリンダケース、３……センサ装着溝、４……取
付レール、５……センサケース、６……センサ素子、10
……第１の突部としての上部取付突部、10a……ボルト
挿入孔10a、11……第２の突部としての下部取付突部、1
1a……係合孔、12,13……上部，下部挟着部材、14……
固定用ボルト、14a……頭部。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment in which a sensor mounting structure in a cylinder of the present invention is embodied, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a central portion showing the sensor mounting structure, and FIG. 3 is a sensor mounting structure. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a perspective view of a conventional sensor,
FIG. 5 is a sectional view showing a state in which a sensor is also attached to the cylinder case. 1 ... Cylinder case, 3 ... Sensor mounting groove, 4 ... Mounting rail, 5 ... Sensor case, 6 ... Sensor element, 10
...... Upper mounting protrusion as the first protrusion, 10a ...... Bolt insertion holes 10a, 11 ...... Lower mounting protrusion as the second protrusion, 1
1a …… engagement holes, 12,13 …… upper and lower clamping members, 14 ……
Fixing bolt, 14a ... Head.
Claims (1)
ダの軸線方向へ延びるセンサ装着溝（３）を形成し、そ
のセンサ装着溝（３）内にセンサ素子（６）を内装した
センサケース（５）を装着し、前記センサ装着溝（３）
の外面側には前記センサケース（５）取付用の取付レー
ル（4,4）を形成し、前記センサケース（５）の一側に
は、前記センサ装着溝（３）に沿った方向に延び且つ当
該センサ装着溝（３）外に配置される第１の突部（10）
と、その第１の突部（10）と同方向に延びて第１の突部
（10）と対向し且つ前記センサ装着溝（３）内に配置さ
れる第２の突部（11）とを設け、これら第１の突部（1
0）と第２の突部（11）との対向面間には、前記取付レ
ール（4,4）の内面及び外面を挟着するための一対の挟
着部材（12,13）を配設し、前記センサケース（５）に
は前記両挟着部材（12,13）を前記取付レール（４）に
挟着するための固定用ボルト（14）を設け、第１の突部
（10）には固定用ボルト（14）の頭部（14a）とほぼ同
径に形成されて同頭部（14a）が挿通される孔（10a）を
形成すると共に、第２の突部（11）には固定用ボルト
（14）の先端ねじ部とほぼ同径に形成された同先端ねじ
部が挿通される孔（11a）を形成し、前記固定用ボルト
（14）を前記両孔（10a,11a）を介してセンサケース
（５）に支持したことを特徴とするシリンダにおけるセ
ンサの取付構造。1. A sensor case in which a sensor mounting groove (3) extending in the axial direction of the cylinder is formed on the outer peripheral surface of a cylinder case (1), and a sensor element (6) is housed in the sensor mounting groove (3). (5) is mounted, and the sensor mounting groove (3)
Mounting rails (4, 4) for mounting the sensor case (5) are formed on the outer surface side of the sensor case (5), and the one side of the sensor case (5) extends in the direction along the sensor mounting groove (3). And the first protrusion (10) arranged outside the sensor mounting groove (3).
And a second protrusion (11) which extends in the same direction as the first protrusion (10) and faces the first protrusion (10) and is arranged in the sensor mounting groove (3). And these first protrusions (1
0) and the second protrusion (11) facing each other, a pair of clamping members (12, 13) for clamping the inner surface and the outer surface of the mounting rail (4, 4) are disposed. Then, the sensor case (5) is provided with a fixing bolt (14) for sandwiching the sandwiching members (12, 13) on the mounting rail (4), and the first protrusion (10). Has a hole (10a) which is formed to have substantially the same diameter as the head (14a) of the fixing bolt (14) and into which the head (14a) is inserted, and at the same time, the second protrusion (11) is formed. Form a hole (11a) which is formed to have a diameter substantially the same as the tip screw portion of the fixing bolt (14) and into which the tip screw portion is inserted, and the fixing bolt (14) is formed into the holes (10a, 11a). ) Through a sensor case (5) to support the sensor mounting structure in a cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107528U JPH082484Y2 (en) | 1990-10-13 | 1990-10-13 | Sensor mounting structure on cylinder |
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| JPH0463803U JPH0463803U (en) | 1992-05-29 |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS6128087U (en) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 株式会社精工舎 | watch case |
| JP2616783B2 (en) * | 1987-11-13 | 1997-06-04 | シーケーデイコントロールズ株式会社 | Hydraulic cylinder piston position detector |
-
1990
- 1990-10-13 JP JP1990107528U patent/JPH082484Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463803U (en) | 1992-05-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |