JPH08248036A - ラック内で一緒のグループとされた試験管から血液製品のサンプルを撹拌して取り出すための装置 - Google Patents
ラック内で一緒のグループとされた試験管から血液製品のサンプルを撹拌して取り出すための装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラックに収容された試験管から血液製品のサ
ンプルを撹拌して採取するための装置で、高い撹拌性能
と速い処理速度を可能とする装置を提供する。 【解決手段】 把持手段９は、少なくとも１本の封止さ
れた試験管４を選択されたラック３から保持して引き出
すことができる。ラック３はラック支持体１に保持され
ており、当該ラック支持体１により撹拌されたばかりの
ものである。把持手段９は、サンプルを採取する目的
で、選択された試験管４あるいは選択された試験管４の
各々を、それを撹拌することなく、サンプリングステー
ション６へと搬送する。次いで、把持手段９は、選択さ
れた試験管４あるいは選択された試験管４の各々をラッ
ク３に戻す。駆動手段Ｍ、２９が把持手段９を変位させ
る。本装置は血液分析装置に応用できる。
ンプルを撹拌して採取するための装置で、高い撹拌性能
と速い処理速度を可能とする装置を提供する。 【解決手段】 把持手段９は、少なくとも１本の封止さ
れた試験管４を選択されたラック３から保持して引き出
すことができる。ラック３はラック支持体１に保持され
ており、当該ラック支持体１により撹拌されたばかりの
ものである。把持手段９は、サンプルを採取する目的
で、選択された試験管４あるいは選択された試験管４の
各々を、それを撹拌することなく、サンプリングステー
ション６へと搬送する。次いで、把持手段９は、選択さ
れた試験管４あるいは選択された試験管４の各々をラッ
ク３に戻す。駆動手段Ｍ、２９が把持手段９を変位させ
る。本装置は血液分析装置に応用できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は血液製品のサンプル
を自動的に分析することのできる血液分析装置に関す
る。
を自動的に分析することのできる血液分析装置に関す
る。
【０００２】特に、栓で塞がれ、ラック内で一緒のグル
ープとされた試験管を撹拌し、当該試験管から血液製品
のサンプルを取り出すための装置に関する。
ープとされた試験管を撹拌し、当該試験管から血液製品
のサンプルを取り出すための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】分析のために試験管から血液製品を取り
出す前に、製品の成分を混合するために、又、それによ
り均質で製品をふさわしく代表するサンプルを得るため
には、試験管を撹拌することが不可欠である。
出す前に、製品の成分を混合するために、又、それによ
り均質で製品をふさわしく代表するサンプルを得るため
には、試験管を撹拌することが不可欠である。
【０００４】米国特許公報第３，２３１，２４４号は、
血液製品を撹拌するための自動装置で、そのような製品
を収容する試験管を支持することができる受座を備えた
回転ドラムを有する装置を開示している。試験管はドラ
ムの回転軸に対して半径方向に配置されており、その結
果、それぞれの栓が外側を向くようにされている。これ
は撹拌専用の装置であり、試験管を手でドラムに搭載し
なければならず、又、撹拌が完了するとドラムから手で
取り外さなければならないという問題がある。
血液製品を撹拌するための自動装置で、そのような製品
を収容する試験管を支持することができる受座を備えた
回転ドラムを有する装置を開示している。試験管はドラ
ムの回転軸に対して半径方向に配置されており、その結
果、それぞれの栓が外側を向くようにされている。これ
は撹拌専用の装置であり、試験管を手でドラムに搭載し
なければならず、又、撹拌が完了するとドラムから手で
取り外さなければならないという問題がある。
【０００５】可動試験管ホルダを撹拌する装置も、何年
も前から、市場で入手することができている。この試験
管ホルダはＵ字形をしており、試験管は特に定められて
いない位置に並べて配置され、弾性手段により保持され
ている。この装置もやはり撹拌専用装置であり、その主
な問題点は手操作を必要とすることである。特に、撹拌
の前に試験管ホルダを搭載するために、又、撹拌後にそ
れを取り外すために、手による操作を必要とする。
も前から、市場で入手することができている。この試験
管ホルダはＵ字形をしており、試験管は特に定められて
いない位置に並べて配置され、弾性手段により保持され
ている。この装置もやはり撹拌専用装置であり、その主
な問題点は手操作を必要とすることである。特に、撹拌
の前に試験管ホルダを搭載するために、又、撹拌後にそ
れを取り外すために、手による操作を必要とする。
【０００６】更に、ＥＰ−Ａ−０，０６１，３１７号公
報は血液製品を撹拌し、そのサンプルを得るための装置
を開示しているが、その装置では、製品を収容した試験
管がラックで一緒のグループとされており、そのラック
が手操作でドラムに配置される。このドラムは、回転に
よって血液製品の混合を確実に行い、又、ラックが実質
的に垂直位置に関して移動しないようにすることによ
り、ラックが収容している試験管が栓を下向きしたまま
動かないようにする機能を有している。この装置は、更
に、サンプリングステーションを有しており、そのステ
ーションは、ドラムの下を回転軸に平行に移動して変位
することが可能である。このサンプリングステーション
は、サンプリング針を備えており、そのサンプリング針
を用いてラックの試験管の栓を穿刺、つまり貫通して、
その試験管からサンプルを得ることができ、又、一連の
試験管に対して、このサンプリング（即ち、サンプル採
取）操作を連続的に実施することができる。分析の後に
は、ラックはドラムから手操作で取り外される。
報は血液製品を撹拌し、そのサンプルを得るための装置
を開示しているが、その装置では、製品を収容した試験
管がラックで一緒のグループとされており、そのラック
が手操作でドラムに配置される。このドラムは、回転に
よって血液製品の混合を確実に行い、又、ラックが実質
的に垂直位置に関して移動しないようにすることによ
り、ラックが収容している試験管が栓を下向きしたまま
動かないようにする機能を有している。この装置は、更
に、サンプリングステーションを有しており、そのステ
ーションは、ドラムの下を回転軸に平行に移動して変位
することが可能である。このサンプリングステーション
は、サンプリング針を備えており、そのサンプリング針
を用いてラックの試験管の栓を穿刺、つまり貫通して、
その試験管からサンプルを得ることができ、又、一連の
試験管に対して、このサンプリング（即ち、サンプル採
取）操作を連続的に実施することができる。分析の後に
は、ラックはドラムから手操作で取り外される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この既知の装置の主な
欠点は、ドラムを回転させることができず、そのため、
実際のサンプリング操作のまさにその時に、すべての試
験管を撹拌することはできないということである。更
に、サンプリングステーションは多数の移動変位を双方
向に実施しなければならず、このことは機械的な磨損や
破壊の原因となる。更に、サンプリングが、ドラムによ
って動かないようにされたラックの試験管から直接実施
されるので、頑丈で強力な機械部材を設けて、特に、サ
ンプリング針によって各試験管の栓を貫通する際に、ド
ラムを完全に不動の状態に保つようにする必要がある。
欠点は、ドラムを回転させることができず、そのため、
実際のサンプリング操作のまさにその時に、すべての試
験管を撹拌することはできないということである。更
に、サンプリングステーションは多数の移動変位を双方
向に実施しなければならず、このことは機械的な磨損や
破壊の原因となる。更に、サンプリングが、ドラムによ
って動かないようにされたラックの試験管から直接実施
されるので、頑丈で強力な機械部材を設けて、特に、サ
ンプリング針によって各試験管の栓を貫通する際に、ド
ラムを完全に不動の状態に保つようにする必要がある。
【０００８】血液製品を平行移動させ、撹拌し、サンプ
リングするための装置は、本出願人のＷＯ９３／２５，
８８５号公報からも知られている。この装置は、複数の
ラックを保持し、回転によりその混合を確実に行うこと
ができる回転支持体と、又その支持体が動かないように
されているときにラックの試験管からサンプルを得るこ
とができる平行移動変位が可能なサンプリングステーシ
ョンを有している。
リングするための装置は、本出願人のＷＯ９３／２５，
８８５号公報からも知られている。この装置は、複数の
ラックを保持し、回転によりその混合を確実に行うこと
ができる回転支持体と、又その支持体が動かないように
されているときにラックの試験管からサンプルを得るこ
とができる平行移動変位が可能なサンプリングステーシ
ョンを有している。
【０００９】この装置は、基本的には前述の装置と同じ
問題点を有しているが、それらとは対照的な点として、
完全な自動化が可能である。というのは、その装置は、
サンプルを得る目的でラックを回転支持体の上に自動的
に搭載し、又、サンプリングの後にそのラックを回転支
持体から自動的に排出する移動手段を有しているからで
ある。
問題点を有しているが、それらとは対照的な点として、
完全な自動化が可能である。というのは、その装置は、
サンプルを得る目的でラックを回転支持体の上に自動的
に搭載し、又、サンプリングの後にそのラックを回転支
持体から自動的に排出する移動手段を有しているからで
ある。
【００１０】更に、米国特許公報第４，９２１，６７６
号は、ラックでグループとされている塞がれた試験管の
血液製品を撹拌してサンプルを得るための装置を開示し
ている。ラックに収容された試験管を１つ１つ保持する
機構に対して、試験管を撹拌しないで１つずつ直線に整
列して、その機構は、それらの試験管をラックから取り
外し、それらを限定された角度で部分的に回転させるこ
とにより撹拌し、針を備えたサンプリングステーション
にそれらを搬送し、そしてラックに戻す。
号は、ラックでグループとされている塞がれた試験管の
血液製品を撹拌してサンプルを得るための装置を開示し
ている。ラックに収容された試験管を１つ１つ保持する
機構に対して、試験管を撹拌しないで１つずつ直線に整
列して、その機構は、それらの試験管をラックから取り
外し、それらを限定された角度で部分的に回転させるこ
とにより撹拌し、針を備えたサンプリングステーション
にそれらを搬送し、そしてラックに戻す。
【００１１】この装置の主な欠点は、試験管に入れられ
た製品を、かなりの時間、撹拌しない点にある。更に、
試験管を戻すための機構の構造および運動学は著しく複
雑であり、そのためコストも高い。
た製品を、かなりの時間、撹拌しない点にある。更に、
試験管を戻すための機構の構造および運動学は著しく複
雑であり、そのためコストも高い。
【００１２】上述したすべての装置は、現在の試験機関
の要求からすれば、実現できる分析速度は十分速いもの
ではないという点に注目しなければならない。
の要求からすれば、実現できる分析速度は十分速いもの
ではないという点に注目しなければならない。
【００１３】そこで、本発明の目的は、撹拌してサンプ
ルを採取する装置において、分析対象の製品を撹拌する
性能を向上し、より速い処理速度を可能とし、部品の機
械的な磨損および破壊を減少させることができ、要求さ
れる駆動パワーがより小さい装置を提供することによ
り、上述の問題点を克服することである。
ルを採取する装置において、分析対象の製品を撹拌する
性能を向上し、より速い処理速度を可能とし、部品の機
械的な磨損および破壊を減少させることができ、要求さ
れる駆動パワーがより小さい装置を提供することによ
り、上述の問題点を克服することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、栓で塞がれてラック内で一緒のグループとされた試
験管を撹拌し、それから血液製品のサンプルを得るため
の装置であって、少なくとも１つの試験管を搭載した少
なくとも１つのラックを保持し撹拌することができるラ
ック支持体と、サンプルを取り出すために試験管の栓を
貫通することができる少なくとも１つのサンプリングス
テーションとを有するタイプの装置を提供する。
は、栓で塞がれてラック内で一緒のグループとされた試
験管を撹拌し、それから血液製品のサンプルを得るため
の装置であって、少なくとも１つの試験管を搭載した少
なくとも１つのラックを保持し撹拌することができるラ
ック支持体と、サンプルを取り出すために試験管の栓を
貫通することができる少なくとも１つのサンプリングス
テーションとを有するタイプの装置を提供する。
【００１５】本発明によれば、当該装置はラック支持体
に保持されている選択されたラックの選択された位置に
ある少なくとも１本の選択された試験管を保持し引き出
すことができ、サンプルを採取するために、選択された
試験管あるいは選択された試験管の各々を、撹拌せずサ
ンプリングステーションまで搬送することができ、又、
選択された試験管あるいは選択された試験管の各々をラ
ックの位置に戻すことができる把持手段と、その把持手
段を変位させることができる駆動手段とを有している。
に保持されている選択されたラックの選択された位置に
ある少なくとも１本の選択された試験管を保持し引き出
すことができ、サンプルを採取するために、選択された
試験管あるいは選択された試験管の各々を、撹拌せずサ
ンプリングステーションまで搬送することができ、又、
選択された試験管あるいは選択された試験管の各々をラ
ックの位置に戻すことができる把持手段と、その把持手
段を変位させることができる駆動手段とを有している。
【００１６】このように、選択された試験管あるいは選
択された試験管の各々は、サンプリングステーションへ
搬送されるためにラックから取り出され、次いでラック
に戻される。サンプリング操作の間、ラック支持体はそ
れが支持している他の試験管を撹拌し続けることができ
る。
択された試験管の各々は、サンプリングステーションへ
搬送されるためにラックから取り出され、次いでラック
に戻される。サンプリング操作の間、ラック支持体はそ
れが支持している他の試験管を撹拌し続けることができ
る。
【００１７】試験管の栓への貫通は、ラックから取り出
された試験管について、各回ごとに実行され、その際ラ
ックは依然としてラック支持体に保持されており、その
結果、これまで必要とされていたように、支持体を静止
位置に保持するためのパワーの強い機械手段を設ける必
要はない。
された試験管について、各回ごとに実行され、その際ラ
ックは依然としてラック支持体に保持されており、その
結果、これまで必要とされていたように、支持体を静止
位置に保持するためのパワーの強い機械手段を設ける必
要はない。
【００１８】本発明の他の特徴によれば、駆動手段は把
持手段を以下の４つの位置、即ち、把持手段がラック支
持体から遠くにある静止位置、把持手段が選択された試
験管あるいは選択された試験管の各々に近い位置であっ
て、その選択された試験管あるいは選択された試験管の
各々を保持するために作動させられることができる取り
上げ位置、選択された試験管あるいは選択された試験管
の各々からサンプリングすることができるように把持手
段がサンプリングステーションに近いサンプリング位
置、および、把持手段がラック支持体に近く、選択され
た試験管あるいは選択された試験管の各々を解放してラ
ックの自分の位置に戻すために作動させられる搭載位
置、にまで順次変位させることができる。
持手段を以下の４つの位置、即ち、把持手段がラック支
持体から遠くにある静止位置、把持手段が選択された試
験管あるいは選択された試験管の各々に近い位置であっ
て、その選択された試験管あるいは選択された試験管の
各々を保持するために作動させられることができる取り
上げ位置、選択された試験管あるいは選択された試験管
の各々からサンプリングすることができるように把持手
段がサンプリングステーションに近いサンプリング位
置、および、把持手段がラック支持体に近く、選択され
た試験管あるいは選択された試験管の各々を解放してラ
ックの自分の位置に戻すために作動させられる搭載位
置、にまで順次変位させることができる。
【００１９】把持手段が、作動装置、例えば複動空気圧
アクチュエータ、により閉じ合わされ、あるいは互いか
ら離れるように移動可能な少なくとも２つのフィンガー
部を備えた少なくとも１つのハンドを有しているのは有
利である。
アクチュエータ、により閉じ合わされ、あるいは互いか
ら離れるように移動可能な少なくとも２つのフィンガー
部を備えた少なくとも１つのハンドを有しているのは有
利である。
【００２０】本発明の好適な実施形態においては、把持
手段が、試験管の軸に対してほぼ横断方向に変位させる
変位手段によって、ラックにおいて保持するために、選
択された試験管あるいは選択された試験管の各々に近づ
くことができ、又、選択された試験管あるいは選択され
た試験管の各々をラックに置いた後、選択された試験管
あるいは選択された試験管の各々から離れることができ
る。
手段が、試験管の軸に対してほぼ横断方向に変位させる
変位手段によって、ラックにおいて保持するために、選
択された試験管あるいは選択された試験管の各々に近づ
くことができ、又、選択された試験管あるいは選択され
た試験管の各々をラックに置いた後、選択された試験管
あるいは選択された試験管の各々から離れることができ
る。
【００２１】この場合、試験管がラックにおいて、Ｕ字
形の弾性クリップによって個々に保持され、弾性クリッ
プは、これらクリップに平行な変位によって、試験管の
取り出しが可能であり、また適切な場所に戻すことが可
能なものであることは有利である。
形の弾性クリップによって個々に保持され、弾性クリッ
プは、これらクリップに平行な変位によって、試験管の
取り出しが可能であり、また適切な場所に戻すことが可
能なものであることは有利である。
【００２２】あるいは別の方法として、把持手段が選択
された試験管あるいは選択された試験管の各々に近づ
き、または離れる際の把持手段の変位を、試験管の軸に
沿って実行することができる。
された試験管あるいは選択された試験管の各々に近づ
き、または離れる際の把持手段の変位を、試験管の軸に
沿って実行することができる。
【００２３】有利な方法として、駆動手段が、選択され
た試験管の変位を少なくとも１の移動によって実行し、
それにより試験管がその変位の間、実質的に同じ空間方
向を維持するようにすることができる。この変位は、試
験管の栓が下向きの状態で実行することが好ましい。し
かし、別の方法として、この変位を試験管の栓が上向き
の状態で実行することもできる。
た試験管の変位を少なくとも１の移動によって実行し、
それにより試験管がその変位の間、実質的に同じ空間方
向を維持するようにすることができる。この変位は、試
験管の栓が下向きの状態で実行することが好ましい。し
かし、別の方法として、この変位を試験管の栓が上向き
の状態で実行することもできる。
【００２４】本発明の好適な実施形態においては、ラッ
ク支持体が血液分析装置において固定された位置にあ
り、サンプリングステーションはこの血液分析装置にお
いて変位可能であり、駆動手段はサンプリングステーシ
ョンを選択されたラックの試験管の整列の方向にほぼ平
行な方向に移動させて変位させるための手段であって、
選択された試験管と整列するように移動させるための第
１の手段と、把持手段をサンプリングステーションの変
位の方向に対して横断方向に変位させるための第２の手
段とからなっている。
ク支持体が血液分析装置において固定された位置にあ
り、サンプリングステーションはこの血液分析装置にお
いて変位可能であり、駆動手段はサンプリングステーシ
ョンを選択されたラックの試験管の整列の方向にほぼ平
行な方向に移動させて変位させるための手段であって、
選択された試験管と整列するように移動させるための第
１の手段と、把持手段をサンプリングステーションの変
位の方向に対して横断方向に変位させるための第２の手
段とからなっている。
【００２５】あるいは、サンプリングステーションが血
液分析装置において固定位置にあり、ラック支持体はこ
の血液分析装置において変位可能であり、駆動装置がラ
ック支持体をラックの試験管の整列の方向にほぼ平行な
方向に変位させるための第１の手段と、把持手段をラッ
ク支持体の変位の方向に対して横断する方向に変位させ
るための第２の手段とからなるようにすることができ
る。
液分析装置において固定位置にあり、ラック支持体はこ
の血液分析装置において変位可能であり、駆動装置がラ
ック支持体をラックの試験管の整列の方向にほぼ平行な
方向に変位させるための第１の手段と、把持手段をラッ
ク支持体の変位の方向に対して横断する方向に変位させ
るための第２の手段とからなるようにすることができ
る。
【００２６】更に別の場合として、ラック支持体および
サンプリングステーションが両方とも血液分析装置にお
いて固定位置にあり、駆動手段が把持手段を交差方向あ
るいは直交方向の移動によって変位させることができ
る。
サンプリングステーションが両方とも血液分析装置にお
いて固定位置にあり、駆動手段が把持手段を交差方向あ
るいは直交方向の移動によって変位させることができ
る。
【００２７】本発明の好適な実施形態においては、ラッ
ク支持体が軸にその周りを回転可能に搭載されており、
又、軸の両方の側にそれぞれ配置される２つのラックを
受け入れる受座を有し、一方のラックの試験管が他方の
ラックの試験管に対して頭部と底部が逆向きの関係にな
るようにすることができる。
ク支持体が軸にその周りを回転可能に搭載されており、
又、軸の両方の側にそれぞれ配置される２つのラックを
受け入れる受座を有し、一方のラックの試験管が他方の
ラックの試験管に対して頭部と底部が逆向きの関係にな
るようにすることができる。
【００２８】本発明の他の特徴によれば、ラック支持体
を休みの位置において動かないようにさせるための手段
が設けられ、それにより、把持手段が、選択されたラッ
クの選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
をサンプリングの前に保持し、次いで、サンプリングの
後にラックに戻すことができるようにし、ラックの試験
管は所定の方向を向いているようにすることができる。
を休みの位置において動かないようにさせるための手段
が設けられ、それにより、把持手段が、選択されたラッ
クの選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
をサンプリングの前に保持し、次いで、サンプリングの
後にラックに戻すことができるようにし、ラックの試験
管は所定の方向を向いているようにすることができる。
【００２９】この所定の方向が実質的に垂直であり、
又、選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
の栓が下向きであるのは有利である。
又、選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
の栓が下向きであるのは有利である。
【００３０】本発明の他の特徴によれば、サンプリング
ステーションは、移動によって変位可能なサンプリング
針であって、選択された試験管の栓を貫通することがで
きる先端を有するサンプリング針と、サンプリング位置
にある選択された試験管の栓に対する支持部を形成する
ことができる第１の迫台と、そして第１の迫台に対向し
て位置し、選択された試験管が把持手段によりサンプリ
ング位置に保持されるときに、その選択された試験管の
底部に対する支持部を形成することができる第２の迫台
とを有している。
ステーションは、移動によって変位可能なサンプリング
針であって、選択された試験管の栓を貫通することがで
きる先端を有するサンプリング針と、サンプリング位置
にある選択された試験管の栓に対する支持部を形成する
ことができる第１の迫台と、そして第１の迫台に対向し
て位置し、選択された試験管が把持手段によりサンプリ
ング位置に保持されるときに、その選択された試験管の
底部に対する支持部を形成することができる第２の迫台
とを有している。
【００３１】第２の迫台が、異なる長さの試験管に適応
するために調節可能であることは有利である。
するために調節可能であることは有利である。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら説明する
が、これは単に例示のためだけになされるものであっ
て、限定を目的としたものではない。
が、これは単に例示のためだけになされるものであっ
て、限定を目的としたものではない。
【００３３】図１ないし図３に示された装置は軸ＸＸの
長手シャフト２に回転可能に搭載されたラック支持体１
を有しており、ラック支持体１は、２つのラック３（図
１ではそのうち１つだけが示されている）を保持するこ
とができ、ラック３には複数の試験管４が配置され、並
べて整列されており、これら試験管４の各々は血液製品
を収容し、栓５により閉塞されている。
長手シャフト２に回転可能に搭載されたラック支持体１
を有しており、ラック支持体１は、２つのラック３（図
１ではそのうち１つだけが示されている）を保持するこ
とができ、ラック３には複数の試験管４が配置され、並
べて整列されており、これら試験管４の各々は血液製品
を収容し、栓５により閉塞されている。
【００３４】本装置は、又、軸ＸＸに平行に伸びる滑り
台７上を移動して変位することができるサンプリングス
テーション６をも有しており、そのサンプリングステー
ションは、垂直に変位できるサンプリング針８で、先端
が上を向いたものを含んでいる。サンプリングステーシ
ョン６は、更に、把持鉗子、つまり把持ハンド９を有し
ており、その把持ハンド９は、軸ＸＸに垂直なＹＹ軸の
方向に移動して変位することができる。把持ハンド９
は、１つのラック３において選択した試験管４を保持す
ることができるが、それは、サンプリングステーション
６に移動させて針８の軸に一致させて、針８が栓を貫通
し、次いで吸引することにより、血液製品のサンプルを
採取することができるようにするためである。把持ハン
ド９は、次いでその試験管４をラック３において元々占
めていた位置に戻すことができる。
台７上を移動して変位することができるサンプリングス
テーション６をも有しており、そのサンプリングステー
ションは、垂直に変位できるサンプリング針８で、先端
が上を向いたものを含んでいる。サンプリングステーシ
ョン６は、更に、把持鉗子、つまり把持ハンド９を有し
ており、その把持ハンド９は、軸ＸＸに垂直なＹＹ軸の
方向に移動して変位することができる。把持ハンド９
は、１つのラック３において選択した試験管４を保持す
ることができるが、それは、サンプリングステーション
６に移動させて針８の軸に一致させて、針８が栓を貫通
し、次いで吸引することにより、血液製品のサンプルを
採取することができるようにするためである。把持ハン
ド９は、次いでその試験管４をラック３において元々占
めていた位置に戻すことができる。
【００３５】ラック支持体１は、不可欠の要素として、
互いに平行に伸びる２つの方形のパネル１０を、シャフ
ト２の両方の側になるようにして有している。これらの
パネルは、回転シャフト２と一体の２つの端部支柱１１
により接続されている。これらパネル１０と支柱１１と
が一緒になって、対向する２つのＵ字形の架台が構成さ
れており、これら架台は、２つのラック３全体を保持す
る受座を形成している。図１の位置では、サンプリング
ステーションに近いラック３の試験管４は、実質的に垂
直な１つの平面内にあり、栓は下向きである。一方、他
方のラック３の試験管は、前記平面に平行なもう１つの
実質的に垂直な平面内にあり、それらの試験管の栓は上
方を向いている。このように、試験管は、軸ＸＸに対し
て、非半径方向の位置にある。
互いに平行に伸びる２つの方形のパネル１０を、シャフ
ト２の両方の側になるようにして有している。これらの
パネルは、回転シャフト２と一体の２つの端部支柱１１
により接続されている。これらパネル１０と支柱１１と
が一緒になって、対向する２つのＵ字形の架台が構成さ
れており、これら架台は、２つのラック３全体を保持す
る受座を形成している。図１の位置では、サンプリング
ステーションに近いラック３の試験管４は、実質的に垂
直な１つの平面内にあり、栓は下向きである。一方、他
方のラック３の試験管は、前記平面に平行なもう１つの
実質的に垂直な平面内にあり、それらの試験管の栓は上
方を向いている。このように、試験管は、軸ＸＸに対し
て、非半径方向の位置にある。
【００３６】支持体１は、更に、各端部支柱１１と面一
に、２つの案内部材１２を有しており、これら案内部材
１２はパネル１０に実質的に平行に伸びており、既に言
及されたＷＯ９３／２５，８８５号公報に説明されてい
るように、ラック３がラック支持体１に搭載されると
き、あるいはそれから取り外されるときに、ラック３を
案内する役割を果たしている。
に、２つの案内部材１２を有しており、これら案内部材
１２はパネル１０に実質的に平行に伸びており、既に言
及されたＷＯ９３／２５，８８５号公報に説明されてい
るように、ラック３がラック支持体１に搭載されると
き、あるいはそれから取り外されるときに、ラック３を
案内する役割を果たしている。
【００３７】ラック３の各々は、２つの小さなバー１４
および１５で接続された２つの端部プレート１３と、底
部１６とを有する平坦な容器を形成しており、底部１６
の上には、長さ及び／又は直径の異なる試験管４を保持
することができるＵ字形の弾性クリップ１７が搭載され
ている。この例では、各ラック３が１０本の試験管４を
収容している。
および１５で接続された２つの端部プレート１３と、底
部１６とを有する平坦な容器を形成しており、底部１６
の上には、長さ及び／又は直径の異なる試験管４を保持
することができるＵ字形の弾性クリップ１７が搭載され
ている。この例では、各ラック３が１０本の試験管４を
収容している。
【００３８】端部プレート１３の各々は、案内部材１２
を通すための切断部１８を有している。ラック支持体１
は、更に、４対の弾性クリップ１９を有しており、これ
らクリップ１９は、ラック３のプレート１３と協動し
て、ラック３が支持体に対して動かないようにすること
ができる。ラック３は、支持体の上方に配置されたロー
ダ（即ち、装填器、図示されていない）からラック支持
体１上へと自動的に搭載することができ、その際、支持
体１は、案内部材１２が垂直に伸びる位置とされてい
る。支持体１が図１の位置にあるとき、ラック３を支持
体から実質的に水平方向に取り外すことができるが、そ
の際、ラックは右側、即ち、サンプリングステーション
６から離れる側に取り外される。
を通すための切断部１８を有している。ラック支持体１
は、更に、４対の弾性クリップ１９を有しており、これ
らクリップ１９は、ラック３のプレート１３と協動し
て、ラック３が支持体に対して動かないようにすること
ができる。ラック３は、支持体の上方に配置されたロー
ダ（即ち、装填器、図示されていない）からラック支持
体１上へと自動的に搭載することができ、その際、支持
体１は、案内部材１２が垂直に伸びる位置とされてい
る。支持体１が図１の位置にあるとき、ラック３を支持
体から実質的に水平方向に取り外すことができるが、そ
の際、ラックは右側、即ち、サンプリングステーション
６から離れる側に取り外される。
【００３９】ラックの支持体への搭載、又それからの取
り外しを自動的に行う手段については、既に言及したＷ
Ｏ９３／２５，８８５号公報にも説明されている。
り外しを自動的に行う手段については、既に言及したＷ
Ｏ９３／２５，８８５号公報にも説明されている。
【００４０】ラック支持体１は、適切なモータ（図示さ
れていない）によって、その軸ＸＸの周りを回転するよ
うに駆動することができ、それにより支持体に完全な回
転運動あるいは交互に方向が変わる回転運動を付与し、
又、それを制御して行い、それにより試験管４を撹拌す
ることができる。
れていない）によって、その軸ＸＸの周りを回転するよ
うに駆動することができ、それにより支持体に完全な回
転運動あるいは交互に方向が変わる回転運動を付与し、
又、それを制御して行い、それにより試験管４を撹拌す
ることができる。
【００４１】サンプリングステーション６は、ローラ２
１により滑り台７に沿って、二方向矢印Ｆ１によって示
されているように、一方向あるいは他方向に移動変位可
能な底部２０を有している。底部２０の変位は、任意の
適切な作動装置、例えば底部２０と一体のナット（図示
されていない）に結合されたネジ付きロッドを回転駆動
させる電気モータＭ（図示されていない）によって、実
現することができる。作動装置は、底部を段階的に変位
させるように設計されており、それによって把持ハンド
９を、ラック３に収容されている選択された試験管４に
対して一致させることができる。
１により滑り台７に沿って、二方向矢印Ｆ１によって示
されているように、一方向あるいは他方向に移動変位可
能な底部２０を有している。底部２０の変位は、任意の
適切な作動装置、例えば底部２０と一体のナット（図示
されていない）に結合されたネジ付きロッドを回転駆動
させる電気モータＭ（図示されていない）によって、実
現することができる。作動装置は、底部を段階的に変位
させるように設計されており、それによって把持ハンド
９を、ラック３に収容されている選択された試験管４に
対して一致させることができる。
【００４２】サンプリング針８は、底部２０に対して垂
直に伸びる案内柱２３上を、複動空気圧スラスタ、つま
りアクチュエータ２４の作用を受けて垂直に摺動するこ
とができるデッキ２２上に搭載されている。このアクチ
ュエータ２４は、デッキ２２上に搭載された本体２５
と、底部２０に当接しているロッド（図示されていな
い）とを有している。アクチュエータのロッドが展開さ
れると、デッキ２２は底部２０から離れて移動し、針８
は垂直に上方に変位される。逆に、アクチュエータのロ
ッドが引き込まれると、デッキ２２は底部２０に近づ
き、針８は垂直に下方に変位される。この変位は、図３
の二方向矢印Ｆ２により示されている。
直に伸びる案内柱２３上を、複動空気圧スラスタ、つま
りアクチュエータ２４の作用を受けて垂直に摺動するこ
とができるデッキ２２上に搭載されている。このアクチ
ュエータ２４は、デッキ２２上に搭載された本体２５
と、底部２０に当接しているロッド（図示されていな
い）とを有している。アクチュエータのロッドが展開さ
れると、デッキ２２は底部２０から離れて移動し、針８
は垂直に上方に変位される。逆に、アクチュエータのロ
ッドが引き込まれると、デッキ２２は底部２０に近づ
き、針８は垂直に下方に変位される。この変位は、図３
の二方向矢印Ｆ２により示されている。
【００４３】サンプリングステーション６は、更に、底
部２０に直角に取り付けられた垂直パネル２６を有して
おり、この垂直パネルはサンプリングステーションの様
々な部材のための支持体を形成している。パネル２６に
はフランジ２７が固定されており、フランジ２７は、複
動空気圧アクチュエータ２９をその本体２８を介して支
持している。当該空気圧アクチュエータ２９のロッド３
０は、その自由端において、把持ハンド９を支えてい
る。このように、アクチュエータ２９により、把持ハン
ドは軸ＹＹの線に沿って一方向あるいは他方向に変位可
能、つまり、把持ハンド９はラック３の方向あるいはサ
ンプリングステーションの方向へ変位可能である（図２
の二方向矢印Ｆ３）。
部２０に直角に取り付けられた垂直パネル２６を有して
おり、この垂直パネルはサンプリングステーションの様
々な部材のための支持体を形成している。パネル２６に
はフランジ２７が固定されており、フランジ２７は、複
動空気圧アクチュエータ２９をその本体２８を介して支
持している。当該空気圧アクチュエータ２９のロッド３
０は、その自由端において、把持ハンド９を支えてい
る。このように、アクチュエータ２９により、把持ハン
ドは軸ＹＹの線に沿って一方向あるいは他方向に変位可
能、つまり、把持ハンド９はラック３の方向あるいはサ
ンプリングステーションの方向へ変位可能である（図２
の二方向矢印Ｆ３）。
【００４４】把持ハンド９は、試験管４の方向に平行な
軸の周りを枢動させることにより、一緒にしたり互いに
離すことができる２つのジョー部、つまりフィンガー部
３１を有している。これらのフィンガー部３１は、アク
チュエータのロッド３０に支えられた支持体３２に搭載
されており、作動装置３３（この例の場合は、複動空気
圧アクチュエータ）によって、一緒にしたり、互いから
離したりすることができる。
軸の周りを枢動させることにより、一緒にしたり互いに
離すことができる２つのジョー部、つまりフィンガー部
３１を有している。これらのフィンガー部３１は、アク
チュエータのロッド３０に支えられた支持体３２に搭載
されており、作動装置３３（この例の場合は、複動空気
圧アクチュエータ）によって、一緒にしたり、互いから
離したりすることができる。
【００４５】サンプリングステーション６のパネル２６
は、更に、洗浄部材３４を支えており、その洗浄部材
は、各サンプリング操作の後に、サンプリング針８を洗
浄する役割を果たす。
は、更に、洗浄部材３４を支えており、その洗浄部材
は、各サンプリング操作の後に、サンプリング針８を洗
浄する役割を果たす。
【００４６】更に、パネル２６は固定された第１の迫台
３５を支持しており、迫台３５は試験管４が把持ハンド
９により針８の軸におけるサンプリング位置に保持され
るときに、試験管４の栓５に対する支持面となることが
できる。パネル２６は、更に第２の迫台３６を支持して
おり、この第２の迫台３６は調整可能であり、試験管４
がサンプリング位置に保持されるときに、試験管４の底
部に対する支持面となることができる。この第２の迫台
３６は、自動的に試験管４の長さに適応するため、調整
することができ、その際、試験管４のその長さは前もっ
て決められた値を取るものとすることができる。この第
２の迫台３６は段付ブロック３７を有しているが、その
構造は以下に説明する。このブロック３７は、軸ＹＹに
平行に又軸ＸＸに直交する方向に伸びる２本の案内ロッ
ド３８上に摺動可能に搭載されており、これら２本のロ
ッドはパネル２６に取り付けられたフランジ３９によっ
て支持されている。弾性戻しバネ４０がブロック３７と
フランジ３９との間に、ブロック３７をラック支持体１
の方向に付勢するように、挿入されている。それでブロ
ック３７は、図２の二方向矢印Ｆ４に示されているよう
に、軸ＸＸに直交して両方向に平行移動変位することが
できる。
３５を支持しており、迫台３５は試験管４が把持ハンド
９により針８の軸におけるサンプリング位置に保持され
るときに、試験管４の栓５に対する支持面となることが
できる。パネル２６は、更に第２の迫台３６を支持して
おり、この第２の迫台３６は調整可能であり、試験管４
がサンプリング位置に保持されるときに、試験管４の底
部に対する支持面となることができる。この第２の迫台
３６は、自動的に試験管４の長さに適応するため、調整
することができ、その際、試験管４のその長さは前もっ
て決められた値を取るものとすることができる。この第
２の迫台３６は段付ブロック３７を有しているが、その
構造は以下に説明する。このブロック３７は、軸ＹＹに
平行に又軸ＸＸに直交する方向に伸びる２本の案内ロッ
ド３８上に摺動可能に搭載されており、これら２本のロ
ッドはパネル２６に取り付けられたフランジ３９によっ
て支持されている。弾性戻しバネ４０がブロック３７と
フランジ３９との間に、ブロック３７をラック支持体１
の方向に付勢するように、挿入されている。それでブロ
ック３７は、図２の二方向矢印Ｆ４に示されているよう
に、軸ＸＸに直交して両方向に平行移動変位することが
できる。
【００４７】次に、本装置の作用を図１から図３を参照
して説明する。図１に示された静止位置において、把持
ハンド９はサンプリングステーション６に接近してお
り、そのフィンガー部は開いている。次いで、サンプリ
ングステーション６がモータＭによって滑り台７に沿っ
て移動変位し（矢印Ｆ１）、それにより、把持ハンド９
の変位の軸ＹＹが、ラック３から取り出すべきものとし
て選択された試験管４に一致するようになる。（１個あ
るいは２個の）ラックに収容されたすべての試験管４を
前もって撹拌するために、ラック支持体１は軸の周りを
回転するように駆動される。
して説明する。図１に示された静止位置において、把持
ハンド９はサンプリングステーション６に接近してお
り、そのフィンガー部は開いている。次いで、サンプリ
ングステーション６がモータＭによって滑り台７に沿っ
て移動変位し（矢印Ｆ１）、それにより、把持ハンド９
の変位の軸ＹＹが、ラック３から取り出すべきものとし
て選択された試験管４に一致するようになる。（１個あ
るいは２個の）ラックに収容されたすべての試験管４を
前もって撹拌するために、ラック支持体１は軸の周りを
回転するように駆動される。
【００４８】サンプリングステーション６を滑り台７に
関して位置決めした後、アクチュエータ２９のロッド３
０を伸長させて、把持ハンド９のフィンガー部３１（依
然として開いている）を選択された試験管４の周りに位
置させ、その間、ラック支持体１は静止している。この
例の場合、図２に示されているように、選択された試験
管４は列の左から数えて３番目の試験管である。次い
で、把持ハンド９の２つのフィンガー部３１はアクチュ
エータ３３により、図２の矢印Ｆ５に示されているよう
に、閉じ合わされる。このように、把持ハンド９の接近
動作は、試験管の軸に対してほぼ横断方向の変位によっ
て実現され、試験管４は横から把持される。上述したす
べての変位の間、試験管４は実質的に同じ空間方向のま
まであり、その栓は下側を向いている。
関して位置決めした後、アクチュエータ２９のロッド３
０を伸長させて、把持ハンド９のフィンガー部３１（依
然として開いている）を選択された試験管４の周りに位
置させ、その間、ラック支持体１は静止している。この
例の場合、図２に示されているように、選択された試験
管４は列の左から数えて３番目の試験管である。次い
で、把持ハンド９の２つのフィンガー部３１はアクチュ
エータ３３により、図２の矢印Ｆ５に示されているよう
に、閉じ合わされる。このように、把持ハンド９の接近
動作は、試験管の軸に対してほぼ横断方向の変位によっ
て実現され、試験管４は横から把持される。上述したす
べての変位の間、試験管４は実質的に同じ空間方向のま
まであり、その栓は下側を向いている。
【００４９】通常ガラス製である試験管の壁部を壊さず
に把持するため、把持ハンド９のフィンガー部３１が柔
軟な材料でできていれば有利である。
に把持するため、把持ハンド９のフィンガー部３１が柔
軟な材料でできていれば有利である。
【００５０】次いで、アクチュエータ２９のロッド３０
が引き込まれ（矢印Ｆ３）、それによって試験管４を図
３に示されたサンプリング位置に持ってくることができ
る。この位置において、試験管４の栓５は固定された迫
台３５に支えられており、その底部は調節可能な迫台３
６に支えられている。この同じ位置において、アクチュ
エータ２４のロッドは引き込まれており（矢印Ｆ２）、
サンプリング針８は下方位置にある。次いで、アクチュ
エータ２４のロッドが伸長させられてサンプリング針８
の上方への変位を生じさせ、その先端が栓５を貫通し
て、その結果、適切な吸引手段（図示されていない）に
より血液製品サンプルを取り出すことができる。このサ
ンプリングが実行されるとすぐに、サンプリング針８は
下降させられ、試験管４を変位させてラックの元あった
位置に置くために、アクチュエータ２９のロッドが伸長
する。次いで、把持ハンド９は、図２の取り上げ位置に
相当する搭載位置になる。試験管４を戻す際、クリップ
１７は自動的に開き、次いで、試験管４を適切な位置に
保持する。次いで、把持ハンド９は、図１の開始位置に
向けて戻され、それにより、本装置は同様の作用サイク
ルを他に実施することができる。それぞれの新たなサイ
クルの始めにおいて、サンプリングステーション６は、
滑り台７に沿って移動変位し、それによって把持ハンド
９は、選択された試験管４に面する位置に置かれる。
が引き込まれ（矢印Ｆ３）、それによって試験管４を図
３に示されたサンプリング位置に持ってくることができ
る。この位置において、試験管４の栓５は固定された迫
台３５に支えられており、その底部は調節可能な迫台３
６に支えられている。この同じ位置において、アクチュ
エータ２４のロッドは引き込まれており（矢印Ｆ２）、
サンプリング針８は下方位置にある。次いで、アクチュ
エータ２４のロッドが伸長させられてサンプリング針８
の上方への変位を生じさせ、その先端が栓５を貫通し
て、その結果、適切な吸引手段（図示されていない）に
より血液製品サンプルを取り出すことができる。このサ
ンプリングが実行されるとすぐに、サンプリング針８は
下降させられ、試験管４を変位させてラックの元あった
位置に置くために、アクチュエータ２９のロッドが伸長
する。次いで、把持ハンド９は、図２の取り上げ位置に
相当する搭載位置になる。試験管４を戻す際、クリップ
１７は自動的に開き、次いで、試験管４を適切な位置に
保持する。次いで、把持ハンド９は、図１の開始位置に
向けて戻され、それにより、本装置は同様の作用サイク
ルを他に実施することができる。それぞれの新たなサイ
クルの始めにおいて、サンプリングステーション６は、
滑り台７に沿って移動変位し、それによって把持ハンド
９は、選択された試験管４に面する位置に置かれる。
【００５１】このように、把持ハンド９の変位は、いつ
でも試験管４の軸に対して横断方向に実施され、試験管
４は側面を把持されることによって取り出され、あるい
は戻される。実際のサンプリングそのものが行われてい
る間（図３）、通常、ラック支持体１は回転駆動され、
それにより他の試験管の撹拌がなされていることに注目
すべきである。
でも試験管４の軸に対して横断方向に実施され、試験管
４は側面を把持されることによって取り出され、あるい
は戻される。実際のサンプリングそのものが行われてい
る間（図３）、通常、ラック支持体１は回転駆動され、
それにより他の試験管の撹拌がなされていることに注目
すべきである。
【００５２】次に、図４を参照すると、そこには把持ハ
ンド９の別の実施形態が示されている。この実施形態に
よれば、アクチュエータ２９の本体２８はフィンガー部
３１に対して横方向に偏心している。アクチュエータ２
８のロッド３０はアングルブラケット４１に結合されて
おり、アングルブラケット４１は、一方の側に作動装置
３３を搭載し、他方の側にハンドの２つのフィンガー部
３１を搭載した支持体３２を支えている。２つのフィン
ガー部３１は、２つの交差レバー４２により支えられて
おり、それらの交差レバーは共通の枢軸４３に枢動可能
に搭載され、又、それぞれ長方形の開口４４を有してい
る。その開口４４をピン４５が通されており、このピン
４５は、作動装置３３のロッドの端部に横断方向に搭載
されている。このロッドが引き込まれると、ハンドの２
つのフィンガー部は閉じ合わされ（図４の上部を参
照）、ロッドが伸長されると、２つのフィンガー部が開
かれる（図４の下部）。
ンド９の別の実施形態が示されている。この実施形態に
よれば、アクチュエータ２９の本体２８はフィンガー部
３１に対して横方向に偏心している。アクチュエータ２
８のロッド３０はアングルブラケット４１に結合されて
おり、アングルブラケット４１は、一方の側に作動装置
３３を搭載し、他方の側にハンドの２つのフィンガー部
３１を搭載した支持体３２を支えている。２つのフィン
ガー部３１は、２つの交差レバー４２により支えられて
おり、それらの交差レバーは共通の枢軸４３に枢動可能
に搭載され、又、それぞれ長方形の開口４４を有してい
る。その開口４４をピン４５が通されており、このピン
４５は、作動装置３３のロッドの端部に横断方向に搭載
されている。このロッドが引き込まれると、ハンドの２
つのフィンガー部は閉じ合わされ（図４の上部を参
照）、ロッドが伸長されると、２つのフィンガー部が開
かれる（図４の下部）。
【００５３】図４の上部において、ハンドの２つのフィ
ンガー部は、１０個の試験管の列から４番目の試験管を
サンプリング位置に保持している。図４の下部では、２
つのフィンガー部３１は開いており、１０個の試験管の
列の１０番目の試験管を保持しようとしている。
ンガー部は、１０個の試験管の列から４番目の試験管を
サンプリング位置に保持している。図４の下部では、２
つのフィンガー部３１は開いており、１０個の試験管の
列の１０番目の試験管を保持しようとしている。
【００５４】ラックのすべての試験管４がラックから引
き出されて、サンプルがそれらから取り出されると、ラ
ック支持体１は１８０°回転されて、他のラック３がサ
ンプリングステーション６に面する位置に来るが、この
他のラック３の試験管４の栓５は自動的に下側を向いて
いる。サンプリングステーションおよび把持ハンド９を
再び作動させて、この第２のラックの試験管４に対して
同じような操作が実施される。
き出されて、サンプルがそれらから取り出されると、ラ
ック支持体１は１８０°回転されて、他のラック３がサ
ンプリングステーション６に面する位置に来るが、この
他のラック３の試験管４の栓５は自動的に下側を向いて
いる。サンプリングステーションおよび把持ハンド９を
再び作動させて、この第２のラックの試験管４に対して
同じような操作が実施される。
【００５５】次に、図５を参照する。固定された迫台３
５は支持面４６を含んでおり、この支持面４６は、針８
の変位の軸ＺＺに対して直交し、針８はこの支持面４６
を貫通することができる。支持面４６はラック支持体１
の方向へ傾斜路４７へと続いており、この傾斜路４７に
よって、試験管４の軸が針８の軸ＺＺと一致するサンプ
リング位置に試験管４が近づく際に、試験管の栓５の案
内が容易にされている。ラック３において、栓５を備え
た試験管４は、その直径および長さにかかわらず、常に
小さなバー１５の上に載っており、それが位置決め装置
となっていることに注目すべきである。
５は支持面４６を含んでおり、この支持面４６は、針８
の変位の軸ＺＺに対して直交し、針８はこの支持面４６
を貫通することができる。支持面４６はラック支持体１
の方向へ傾斜路４７へと続いており、この傾斜路４７に
よって、試験管４の軸が針８の軸ＺＺと一致するサンプ
リング位置に試験管４が近づく際に、試験管の栓５の案
内が容易にされている。ラック３において、栓５を備え
た試験管４は、その直径および長さにかかわらず、常に
小さなバー１５の上に載っており、それが位置決め装置
となっていることに注目すべきである。
【００５６】調整可能な迫台３６の段付ブロック３７
は、所定の異なる長さの試験管４に自動的に対応するよ
うに設計されている。この例では、３種類の長さの試験
管であり、即ち、長さＬ１（長い試験管）、長さＬ２
（中間の試験管）、および長さＬ３（短い試験管）であ
る。この目的のため、段付ブロック３７は、３つの支持
面４８−１、４８−２および４３−３を含んでおり、こ
れらの面により、長手方向のずれ、即ち、オフセット
（サンプリング針の平行移動の方向ＺＺに平行）および
横方向のオフセット（針の平行移動の方向ＺＺに直角）
が形成されている。３つの支持平面４８−１、４８−２
および４８−３は一種の階段を形成しており、互いに横
断壁４９および５０により接続している。支持面４６の
平面からそれぞれの支持面４８−１、４８−２および４
８−３の平面までの距離が、それぞれ長さＬ１、Ｌ２お
よびＬ３に一致している（栓を含む）。
は、所定の異なる長さの試験管４に自動的に対応するよ
うに設計されている。この例では、３種類の長さの試験
管であり、即ち、長さＬ１（長い試験管）、長さＬ２
（中間の試験管）、および長さＬ３（短い試験管）であ
る。この目的のため、段付ブロック３７は、３つの支持
面４８−１、４８−２および４３−３を含んでおり、こ
れらの面により、長手方向のずれ、即ち、オフセット
（サンプリング針の平行移動の方向ＺＺに平行）および
横方向のオフセット（針の平行移動の方向ＺＺに直角）
が形成されている。３つの支持平面４８−１、４８−２
および４８−３は一種の階段を形成しており、互いに横
断壁４９および５０により接続している。支持面４６の
平面からそれぞれの支持面４８−１、４８−２および４
８−３の平面までの距離が、それぞれ長さＬ１、Ｌ２お
よびＬ３に一致している（栓を含む）。
【００５７】サンプリング位置に試験管が無い場合、短
い試験管に対応する支持面４８−３が、サンプリング針
の変位の軸ＺＺに位置している（図５）。この実施形態
では、把持ハンド９は長さＬ１の試験管４を保持して
（図５）、それをサンプリング位置（図６）へと変位さ
せる。この変位の際、試験管２０の底部５１は、ブロッ
ク３７の横断面４９に横方向に当接するようになり、そ
れにより、支持面４８−１がサンプリング針の軸に位置
するまで、このブロック３７をバネ４０の力に抗して変
位させる。長さＬ２の中間サイズの試験管が用いられる
場合、試験管の底部は、変位の際に横断面５０に当接す
るようになり、支持面４８−２が針の変位軸ＺＺの延長
の位置に来る（図７）。
い試験管に対応する支持面４８−３が、サンプリング針
の変位の軸ＺＺに位置している（図５）。この実施形態
では、把持ハンド９は長さＬ１の試験管４を保持して
（図５）、それをサンプリング位置（図６）へと変位さ
せる。この変位の際、試験管２０の底部５１は、ブロッ
ク３７の横断面４９に横方向に当接するようになり、そ
れにより、支持面４８−１がサンプリング針の軸に位置
するまで、このブロック３７をバネ４０の力に抗して変
位させる。長さＬ２の中間サイズの試験管が用いられる
場合、試験管の底部は、変位の際に横断面５０に当接す
るようになり、支持面４８−２が針の変位軸ＺＺの延長
の位置に来る（図７）。
【００５８】把持ハンド９が長さＬ３の短い試験管４を
保持する場合、試験管４の底部はブロック３７の支持面
４８−３の下を摺動するので、ブロック３７は変位させ
られない。
保持する場合、試験管４の底部はブロック３７の支持面
４８−３の下を摺動するので、ブロック３７は変位させ
られない。
【００５９】本発明の装置によれば、ラック支持体１
を、サンプリング操作の前、その最中、およびその後
に、駆動して動作させることができるので、血液製品の
撹拌をより良く行うことができる。ラック支持体１を動
かないようにさせる必要があるのは、試験管４からサン
プルを採取する目的で把持手段がラックから試験管４を
保持するとき、又、サンプリングが実行された後、把持
手段が試験管４をラック３に戻すときの一時的な場合だ
けである。
を、サンプリング操作の前、その最中、およびその後
に、駆動して動作させることができるので、血液製品の
撹拌をより良く行うことができる。ラック支持体１を動
かないようにさせる必要があるのは、試験管４からサン
プルを採取する目的で把持手段がラックから試験管４を
保持するとき、又、サンプリングが実行された後、把持
手段が試験管４をラック３に戻すときの一時的な場合だ
けである。
【００６０】更に、サンプルが採取されるのは試験管４
がラック３の外にあるときであって、ラック３がラック
支持体１に保持されているときではないので、ラック支
持体１を一時的に動かないようにするために、パワーの
大きな機械手段を設ける必要はない。
がラック３の外にあるときであって、ラック３がラック
支持体１に保持されているときではないので、ラック支
持体１を一時的に動かないようにするために、パワーの
大きな機械手段を設ける必要はない。
【００６１】本発明は、例として上記に説明した実施形
態に限定されるものではない。したがって、ラックから
１度に１本以上の試験管を保持するために、把持手段が
１つ以上の把持ハンドを備えてもよい。
態に限定されるものではない。したがって、ラックから
１度に１本以上の試験管を保持するために、把持手段が
１つ以上の把持ハンドを備えてもよい。
【００６２】ラック支持体は、必ずしも軸に回転可能に
搭載された支持体でなくてもよい。試験管を傾けたり、
ひっくり返したり、あるいは、それ自体を回転させたり
することによりサンプルを確実に撹拌できる他のタイプ
の支持体であってもよい。
搭載された支持体でなくてもよい。試験管を傾けたり、
ひっくり返したり、あるいは、それ自体を回転させたり
することによりサンプルを確実に撹拌できる他のタイプ
の支持体であってもよい。
【００６３】サンプリングのために、試験管の栓が下向
きとなるように試験管の向きを定めることは好ましい
が、この配列は強制的なものではない。したがって栓が
上向きとしてもよく、その場合には、サンプリング位置
において、サンプリング針は栓の上に位置することにな
る。
きとなるように試験管の向きを定めることは好ましい
が、この配列は強制的なものではない。したがって栓が
上向きとしてもよく、その場合には、サンプリング位置
において、サンプリング針は栓の上に位置することにな
る。
【００６４】把持手段を支持体との関係で、又、サンプ
リングステーションまで変位させる作動手段も、上述の
実施形態のものに限定されないことに注目すべきであ
る。
リングステーションまで変位させる作動手段も、上述の
実施形態のものに限定されないことに注目すべきであ
る。
【００６５】変形例として、ラック支持体およびサンプ
リングステーションが両方とも血液分析装置における固
定位置に位置し、駆動手段が把持手段を交差方向あるい
は直交方向に移動させて変位させるようにしてもよい。
リングステーションが両方とも血液分析装置における固
定位置に位置し、駆動手段が把持手段を交差方向あるい
は直交方向に移動させて変位させるようにしてもよい。
【００６６】別の変形例として、サンプリングステーシ
ョンが血液分析装置の固定位置にあり、ラック支持体が
その血液分析装置において変位可能とすることができ、
その場合、駆動手段は、ラック支持体をラックにおける
試験管の整列方向にほぼ平行な方向にラック支持体を変
位させる第１の手段と、把持手段をラック支持体の変位
方向に対して横断方向に変位させる第２の手段を有す
る。
ョンが血液分析装置の固定位置にあり、ラック支持体が
その血液分析装置において変位可能とすることができ、
その場合、駆動手段は、ラック支持体をラックにおける
試験管の整列方向にほぼ平行な方向にラック支持体を変
位させる第１の手段と、把持手段をラック支持体の変位
方向に対して横断方向に変位させる第２の手段を有す
る。
【００６７】把持手段は、例として説明された実施形態
の場合のように試験管の軸に対して横断方向の変位では
なく、試験管の軸に沿って変位を実現させる手段によっ
て、選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
に近づき、あるいは、離れるようにすることができる。
の場合のように試験管の軸に対して横断方向の変位では
なく、試験管の軸に沿って変位を実現させる手段によっ
て、選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
に近づき、あるいは、離れるようにすることができる。
【００６８】ラック支持体が１個のラックを受け入れる
ようにされている場合、把持手段がラックに対して交差
するようにし、１つ以上の試験管をそれらが通過する際
に取り上げ、又、サンプリングステーションに持って行
くようにすることも考えられる。
ようにされている場合、把持手段がラックに対して交差
するようにし、１つ以上の試験管をそれらが通過する際
に取り上げ、又、サンプリングステーションに持って行
くようにすることも考えられる。
【００６９】どの実施形態が選択されても、作動手段を
プログラム可能な自動ユニットあるいは他の任意の適切
な手段によって制御することができる。
プログラム可能な自動ユニットあるいは他の任意の適切
な手段によって制御することができる。
【００７０】本発明の装置は、例えば既に言及されたＷ
Ｏ９３／２５，８８５号公報に教示されているように、
サンプリングの前にラックを支持体に装填し、又、サン
プリングの後に支持体から取り外すための自動搬送手段
と組み合わせることができる。
Ｏ９３／２５，８８５号公報に教示されているように、
サンプリングの前にラックを支持体に装填し、又、サン
プリングの後に支持体から取り外すための自動搬送手段
と組み合わせることができる。
【００７１】このように、本発明の装置は、試験機関で
用いられるような血液分析装置に応用することができ、
その場合、採取されたサンプルは、分析目的のための適
切な試薬と接触させられる。
用いられるような血液分析装置に応用することができ、
その場合、採取されたサンプルは、分析目的のための適
切な試薬と接触させられる。
【図１】本発明の装置の静止位置の状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１と類似の図であるが、本装置の取り上げ位
置の状態を示す図である。
置の状態を示す図である。
【図３】やはり図１と類似の図であるが、本装置のサン
プリング位置の状態を示す図である。
プリング位置の状態を示す図である。
【図４】サンプリング位置および搭載位置にある把持手
段の平面図である。
段の平面図である。
【図５】把持手段が長い試験管を取り上げる位置にある
状態を示す、本装置の側面図である。
状態を示す、本装置の側面図である。
【図６】図５と類似であるが、把持手段がサンプリング
位置にある状態を示す図である。
位置にある状態を示す図である。
【図７】図６に類似した部分図であり、平均的な長さの
試験管のサンプリング位置にある本装置を示す図であ
る。
試験管のサンプリング位置にある本装置を示す図であ
る。
【図８】やはり、図６と類似した部分図であるが、短い
長さの試験管のサンプリング位置にある本装置を示す図
である。
長さの試験管のサンプリング位置にある本装置を示す図
である。
１ ラック支持体 ３ ラック ４ 試験管 ５ 栓 ６ サンプリングステーション ７ 滑り台 ８ サンプリング針 ９ 把持手段 １７ 弾性クリップ ２９ 駆動手段 ３３ 作動装置 ３５、３６ 迫台 ３７ 段付ブロック ４８−１、４８−２、４８−３ 支持面 Ｍ 駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セルジュ・シャンゼイ フランス国、Ｆ−34820 ティラン、シェ ミン デヴォージュリ、10 (72)発明者 ロジャ・ル・コント フランス国、Ｆ−34280 カルノン、アヴ ェニュデコンテ デ メルゲイユ、アルト リウム アー (72)発明者 ディディエール・レフェヴル フランス国、Ｆ−34980 セント クレメ ント デリヴェール、リュ デ マゼッ ト、160
Claims (22)
- 【請求項１】 栓（５）で塞がれ、ラック（３）内で一
緒のグループとされた試験管（４）から血液製品のサン
プルを撹拌し採取するための装置であって、 少なくとも１本の試験管（４）を搭載した少なくとも１
つのラック（３）を保持し撹拌することができるラック
支持体（１）と、 サンプルを採取するために試験管の栓を貫通することが
できる少なくとも１つのサンプリングステーション
（６）とを有する装置であって、更に、 前記ラック支持体（１）に保持されている選択されたラ
ック（３）の選択された位置にある少なくとも１本の選
択された試験管を保持し引き出すことができ、サンプル
を採取するために該選択された試験管あるいは選択され
た試験管の各々（４）を撹拌することなく、前記サンプ
リングステーション（６）まで搬送することができ、そ
して、該選択された試験管あるいは選択された試験管の
各々（４）を前記ラックの位置に戻すことができる把持
手段（９）と、 前記把持手段（９）を変位させることができる駆動手段
（Ｍ、２９）とを有する、ラック内で一緒のグループと
された試験管から血液製品のサンプルを撹拌し採取する
ための装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段（Ｍ、２９）が前記把持手
段（９）を以下の４つの位置、即ち、 該把持手段（９）が前記ラック支持体（１）から遠くに
ある、静止位置、 該把持手段（９）が、選択された試験管あるいは選択さ
れた試験管の各々（４）に近い位置であって、該選択さ
れた試験管あるいは選択された試験管の各々を保持する
ために作動させられることができる、取り上げ位置、 該選択された試験管あるいは選択された試験管の各々
（４）からサンプリングすることができる、該把持手段
（９）がサンプリングステーション（６）に近接するサ
ンプリング位置、および、 該把持手段（９）が該ラック支持体に近い位置であっ
て、該選択された試験管あるいは選択された試験管の各
々（４）を解放して前記ラック（３）に戻すために作動
させられる搭載位置、にまで順次変位させることができ
ることを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記把持手段が、作動装置（３３）によ
り閉じ合わせられ、あるいは互いから離れるように移動
可能な少なくとも２つのフィンガー部（３１）を備えた
少なくとも１つのハンド（９）を有していることを特徴
とする、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記作動装置（３３）が複動空気圧アク
チュエータであることを特徴とする、請求項３記載の装
置。 - 【請求項５】 前記把持手段（９）が、試験管の軸に対
してほぼ横断方向に変位させる変位手段によって、前記
ラック（３）において保持するために、前記選択された
試験管あるいは選択された試験管の各々（４）に近づく
ことができ、又、該選択された試験管あるいは選択され
た試験管の各々を該ラックに置いた後、該選択された試
験管あるいは選択された試験管の各々から離れることが
できることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１
項記載の装置。 - 【請求項６】 前記試験管（４）が、前記ラック（３）
において、Ｕ字形の弾性クリップ（１７）によって個々
に保持され、該弾性クリップ（１７）は、これらクリッ
プに平行な変位によって該試験管の取り出しが可能であ
り、また適切な場所に戻すことが可能なものであること
を特徴とする、請求項１から５のいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項７】 前記把持手段（９）が、試験管の軸に沿
って変位させる変位手段によって、前記選択された試験
管あるいは選択された試験管の各々（４）を前記ラック
（３）において保持するために、該選択された試験管あ
るいは選択された試験管の各々（４）に近づくことがで
き、又、該ラックに置いた後に選択された試験管あるい
は選択された試験管の各々（４）から離れることができ
ることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記
載の装置。 - 【請求項８】 前記駆動手段（Ｍ、２９）が、前記選択
された試験管（４）の変位を少なくとも１の移動によっ
て実行し、それにより該試験管が、その変位の間、実質
的に同じ空間方向を維持することを特徴とする、請求項
１から７のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項９】 前記駆動手段（Ｍ、２９）が前記選択さ
れた試験管あるいは選択された試験管の各々（４）の変
位を、その栓（５）が下向きの状態で実行することを特
徴とする、請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記駆動手段（Ｍ、２９）が前記選択
された試験管あるいは選択された試験管の各々（４）の
変位を、その栓（５）が上向きの状態で実行することを
特徴とする、請求項８記載の装置。 - 【請求項１１】 前記ラック支持体（１）が血液分析装
置において固定位置にあり、 前記サンプリングステーション（６）は該血液分析装置
において変位可能であり、 前記駆動手段が、該サンプリングステーション（６）を
前記選択されたラック（３）の試験管（４）の整列の方
向にほぼ平行な方向に移動させて変位させるための手段
であって、該選択された試験管と整列するように移動さ
せるための第１の手段（Ｍ）と、前記把持手段（９）を
該サンプリングステーション（６）の変位の方向に対し
て横断方向に変位させるための第２の手段（２９）とか
らなることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか
１項記載の装置。 - 【請求項１２】 前記サンプリングステーション（６）
が平行移動の際に滑り台（７）上を案内され、前記第１
の手段がステップモータ（Ｍ）のような作動装置からな
ることを特徴とする、請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記第２の手段が複動空気圧アクチュ
エータ（２９）からなることを特徴とする請求項１１ま
たは１２記載の装置。 - 【請求項１４】 前記サンプリングステーション（６）
が血液分析装置において固定位置にあり、 前記ラック支持体（１）は該血液分析装置において変位
可能であり、 前記作動装置が、該ラック支持体（１）を前記ラックの
試験管の整列の方向にほぼ平行な方向に変位させるため
の第１の手段と、前記把持手段（９）を該ラック支持体
（１）の変位の方向に対して横断する方向に変位させる
ための第２の手段とからなることを特徴とする、請求項
１から１０のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１５】 前記ラック支持体（１）および前記サ
ンプリングステーション（６）が両方とも血液分析装置
において固定位置にあり、前記駆動手段が前記把持手段
（９）を交差方向あるいは直交方向の移動によって変位
させることができることを特徴とする、請求項１から１
０のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１６】 前記ラック支持体（１）を休みの位置
において動かないようにさせるための手段が設けられ、
それにより前記把持手段（９）が前記選択されたラック
の前記選択された試験管あるいは選択された試験管の各
々をサンプリングの前に保持し、次いで、サンプリング
の後に該ラックに戻すことができ、該ラックの試験管
（４）は所定の方向を向いていることを特徴とする、請
求項１から１５のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１７】 前記ラック支持体（１）の前記休みの
位置において、前記選択されたラックの試験管あるいは
試験管の各々が実質的に垂直方向を向いており、栓は下
方に向いていることを特徴とする、請求項１６記載の装
置。 - 【請求項１８】 前記サンプリングステーション（６）
が、 移動で変位可能なサンプリング針（８）であって、前記
選択された試験管の前記栓（５）を貫通することができ
る先端を有するサンプリング針（８）と、 前記サンプリング位置にある試験管の栓（５）に対する
支持部を形成することができる第１の迫台（３５）と、 該第１の迫台に対向して位置し、該選択された試験管が
前記把持手段により前記サンプリング位置に保持される
ときに該選択された試験管の底部（５１）に対する支持
部を形成することができる第２の迫台（３６）とを有す
ることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項
記載の装置。 - 【請求項１９】 前記第２の迫台（３６）が、サンプル
が採取される前記選択された試験管の長さ（Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３）に適応するために、調節可能であることを特
徴とする、請求項１８記載の装置。 - 【請求項２０】 前記第２の迫台（３６）が、支持面
（４８−１、４８−２および４８−３）を含む段付ブロ
ック（３７）を有し、該支持面によって、前記サンプリ
ング針（８）の移動の方向（ＺＺ）に平行な長手方向の
オフセットと、該針の該移動の方向に対して直角な横方
向のオフセットが形成されており、該長手方向のオフセ
ットは該支持面（４８−１、４８−２および４８−３）
が異なる長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）の試験管に適応する
ことを可能にしていることを特徴とする、請求項１９記
載の装置。 - 【請求項２１】 前記段付ブロック（３７）が、前記サ
ンプリング針（８）の前記移動の方向（ＺＺ）に対して
横断方向および前記ラック支持体（１）の方向への弾性
力の作用を受けており、その結果、前記支持部（３５）
に最も近く、最も短い長さ（Ｌ３）の試験管に対応する
支持面（４８−３）が該サンプリング針（８）の軸（Ｚ
Ｚ）の位置にあることを特徴とする、請求項２０記載の
装置。 - 【請求項２２】 前記段付ブロック（３７）が３つの支
持面（４８−１、４８−２および４８−３）を含み、該
３つの支持面の前記第１の迫台（３５）からのそれぞれ
の距離が試験管の３種類の長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に
相当していることを特徴とする、請求項２０または２１
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501397 | 1995-02-07 | ||
| FR9501397A FR2730315B1 (fr) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins dans des tubes regroupes dans des cassettes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08248036A true JPH08248036A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=9475913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8021547A Pending JPH08248036A (ja) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | ラック内で一緒のグループとされた試験管から血液製品のサンプルを撹拌して取り出すための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5665309A (ja) |
| EP (1) | EP0726453B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08248036A (ja) |
| BR (1) | BR9600549A (ja) |
| DE (1) | DE69621361T2 (ja) |
| ES (1) | ES2175045T3 (ja) |
| FR (1) | FR2730315B1 (ja) |
| HU (1) | HU220008B (ja) |
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| JP2010508529A (ja) * | 2006-10-30 | 2010-03-18 | シー２ ダイアグノスティックス | 特に血液自動分析機においてチューブを取り扱う装置及び方法 |
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|---|---|---|---|---|
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