JPH08244574A - Unmanned runaway preventive device of vehicle - Google Patents
Unmanned runaway preventive device of vehicleInfo
- Publication number
- JPH08244574A JPH08244574A JP7937795A JP7937795A JPH08244574A JP H08244574 A JPH08244574 A JP H08244574A JP 7937795 A JP7937795 A JP 7937795A JP 7937795 A JP7937795 A JP 7937795A JP H08244574 A JPH08244574 A JP H08244574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- side switch
- unmanned
- drive mechanism
- electric system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両が駐車
時に駐車用ブレーキの引き忘れ或いは引き力不足により
無人のままで坂道等を暴走することを防止する車両無人
暴走防止装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vehicle unmanned runaway prevention device for preventing a vehicle such as an automobile from running uncontrollably on a slope or the like due to forgetting to pull a parking brake or insufficient pulling force. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両無人暴走防止装置は種々提案
されている。本出願人も特公平５−５５３４３号公報、
特公平６−１５３１９号公報、特開平６−２６３０１５
号公報、特開平６−２６３０１６号公報などでこの種の
装置を提案している。これらの提案された車両無人暴走
防止装置では、無人を検出した状態で車両が停止状態か
ら動き出した時に、駆動機構の電気系（例えばソレノイ
ドバルブ）に電流を所定時間流して、駐車用ブレーキを
自動的に作動させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of vehicle unmanned runaway prevention devices have been proposed. The applicant of the present invention also discloses Japanese Patent Publication No. 5-55343.
Japanese Patent Publication No. 6-15319, JP-A-6-263015
This type of device is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-263016. In these proposed vehicle unmanned runaway prevention devices, when the vehicle starts moving from a stopped state while detecting the unmanned state, a current is supplied to the electric system (for example, a solenoid valve) of the drive mechanism for a predetermined time to automatically activate the parking brake. I try to activate it.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】車両無人暴走防止装置
では、駆動機構の電気系やこの電気系への通電を制御す
るスイッチに断線や短絡の故障がある場合にはこれを判
定することが安全上必要である。In an unmanned runaway prevention system for a vehicle, it is safe to judge if there is a disconnection or short circuit failure in the electrical system of the drive mechanism or the switch controlling the energization of this electrical system. Needed above.
【０００４】ところが、この故障判定動作を通常走行時
に行うと、駆動機構の電気系が故障している場合には駆
動機構が誤動作してしまうおそれがあり、重大事故につ
ながる可能性がないとはいえない。また、駆動機構が作
動する時に故障判定動作を行うと、故障の発見時期が遅
くなりすぎてしまう問題が生じる。However, if this failure determination operation is performed during normal traveling, there is a possibility that the drive mechanism may malfunction if the electrical system of the drive mechanism is defective, and there is no possibility of causing a serious accident. I can't say. Further, if the failure determination operation is performed when the drive mechanism operates, there is a problem in that the failure detection time becomes too late.
【０００５】本発明の目的は、駆動機構の電気系の故障
（この電気系への通電を制御するスイッチの故障を含
む）を判定する際に、駆動機構の誤作動をなくすことが
できると共に、駆動機構が作動する状況になる前に駆動
機構の電気系の故障を発見することができる車両無人暴
走防止装置を提供することである。An object of the present invention is to eliminate malfunction of the drive mechanism when determining a failure of the electric system of the drive mechanism (including a failure of a switch for controlling energization of the electric system). It is an object of the present invention to provide a vehicle unmanned runaway prevention device capable of detecting a failure of an electric system of a drive mechanism before the drive mechanism operates.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電気系に所定時間通電されることにより
駐車用ブレーキを駆動する駆動機構を有する車両無人暴
走防止装置において、前記駆動機構の電気系の電源側端
子と電源との間に挿入された電源側スイッチと、前記駆
動機構の電気系の接地側端子と接地との間に挿入された
接地側スイッチと、車両が無人であることを検出する第
１の検出手段と、車両が停止状態であることを検出する
第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段によ
り車両が無人かつ停止状態であることが検出された時
に、前記電源側スイッチをオンにし、前記接地側スイッ
チをオフにする制御手段と、前記電源側スイッチがオン
にされ、前記接地側スイッチがオフにされた時に、前記
駆動機構の電気系の電源側端子の電位と接地側端子の電
位を比較する比較手段と、該比較手段の比較結果により
前記駆動機構の電気系の故障を判定する判定手段とを設
けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention relates to a vehicle unmanned runaway prevention apparatus having a drive mechanism for driving a parking brake by energizing an electric system for a predetermined time. The power supply side switch inserted between the power supply side terminal of the electric system of the mechanism and the power supply, the ground side switch inserted between the ground side terminal of the electric system of the drive mechanism and the ground, and the vehicle unattended First detection means for detecting that the vehicle is present, second detection means for detecting that the vehicle is in a stopped state, and detection of the vehicle being unmanned and in a stopped state by the first and second detection means Control means for turning on the power supply side switch and turning off the ground side switch when turned on, and an electric system of the drive mechanism when the power supply side switch is turned on and the ground side switch is turned off. of Comparison means for comparing the potential of the source side terminal with the potential of the ground side terminal and determination means for determining a failure of the electric system of the drive mechanism based on the comparison result of the comparison means are provided. .
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック断
面図である。1 is a block sectional view showing an embodiment of the present invention.
【０００８】駐車用ブレーキ１を機械的な力により駆動
する駆動機構２は、ソレノイドバルブ等の電気系を有
し、その電源側端子２ａは電源側スイッチ３の接点３ａ
を経て電源（電源電圧ＶBAT ）に接続され、接地側端子
２ｂは接地側スイッチ４の接点４ａを経て接地される。
電源側スイッチ３、接地側スイッチ４は、マイクロコン
ピュータ５によりコイル３ｂ，４ｂに通電されると、オ
ンとなるものである。電圧比較回路６は駆動機構２の電
源側端子２ａの電位Ｖ1 と接地側端子２ｂの電位Ｖ2 を
比較するものである。不図示のメモリを内蔵するマイク
ロコンピュータ５は、車速センサ７、無人検出用の各種
センサ８（例えば運転者の離席を検出するシートセン
サ、運転席のドアの開放を検出するドアセンサなど）、
前記電圧比較回路６からの情報及び前記電位Ｖ1 ，Ｖ2
を受け、駆動機構２の電気系の故障を警報する警報回路
９や、駆動機構２を制御する。A drive mechanism 2 for driving the parking brake 1 by a mechanical force has an electric system such as a solenoid valve, and its power source side terminal 2a is a contact point 3a of a power source side switch 3.
Is connected to the power supply (power supply voltage V BAT ) via the grounding terminal 2b, and the ground side terminal 2b is grounded via the contact 4a of the ground side switch 4.
The power source side switch 3 and the ground side switch 4 are turned on when the microcomputer 5 energizes the coils 3b and 4b. The voltage comparison circuit 6 compares the potential V 1 of the power supply side terminal 2a of the drive mechanism 2 with the potential V 2 of the ground side terminal 2b. The microcomputer 5 having a built-in memory (not shown) includes a vehicle speed sensor 7, various sensors 8 for unmanned detection (for example, a seat sensor that detects the driver's leaving the seat, a door sensor that detects the opening of the driver's seat),
Information from the voltage comparison circuit 6 and the potentials V 1 and V 2
In response to this, the alarm circuit 9 for warning the failure of the electric system of the drive mechanism 2 and the drive mechanism 2 are controlled.
【０００９】図２は駐車用ブレーキ１と駆動機構２の具
体例を示す図である。FIG. 2 is a view showing a concrete example of the parking brake 1 and the drive mechanism 2.
【００１０】駐車用ブレーキ１においては、駐車用ブレ
ーキロッド１０がガイド部材１１により移動自在に支持
されており、ガイド部材１１は車両フレーム１２に固定
される。駐車用ブレーキロッド１０には爪１３と係合す
る溝１４が形成されている。駐車用ブレーキロッド１０
の先端部は第１レバー１５の先端部に連結される。第１
レバー１５は第２レバー１６と共に車両フレーム１２に
取り付けられた軸１７に回転可能に支持される。第２レ
バー１６の一端には第１レバー１５を押すためのピン１
８が設けられ、他端にはスプリング１９の端部とクレビ
ス２０を介したケーブル２１とが取り付けられる。スプ
リング１９は他の端部が車両フレーム１２に取り付けら
れ、第２レバー１６を非作動位置に復帰させる方向に力
を作用させるものである。第１レバー１５にはブレーキ
ワイヤ２２の一端が固定点２３において取り付けられ、
ブレーキワイヤ２２の他端は駐車用末端ブレーキ２４に
取り付けられる。In the parking brake 1, a parking brake rod 10 is movably supported by a guide member 11, and the guide member 11 is fixed to a vehicle frame 12. The parking brake rod 10 is formed with a groove 14 that engages with the claw 13. Parking brake rod 10
The tip end of is connected to the tip of the first lever 15. First
The lever 15 is rotatably supported by a shaft 17 attached to the vehicle frame 12 together with the second lever 16. A pin 1 for pushing the first lever 15 is provided at one end of the second lever 16.
8 is provided, and the end of the spring 19 and the cable 21 via the clevis 20 are attached to the other end. The other end of the spring 19 is attached to the vehicle frame 12 and exerts a force in a direction to return the second lever 16 to the non-operating position. One end of the brake wire 22 is attached to the first lever 15 at a fixed point 23,
The other end of the brake wire 22 is attached to the parking end brake 24.
【００１１】駆動機構２はソレノイドバルブ２５とアク
チュエータ２６から成る。ソレノイドバルブ２５におい
て、電源側スイッチ３及び接地側スイッチ４のオンによ
りソレノイド２７に通電されると、可動鉄心２８がスプ
リング２９に抗して上昇し、可動鉄心２８と一体に形成
されたバルブ体３０が真空源３１と気圧室３２の間を開
放させると共に、大気を取り込むエアフィルタ３３と気
圧室３２の間を遮断する。これにより、接続管３４によ
り接続されたアクチュエータ２６の気圧室３５は真空と
なる。アクチュエータ２６において、大気室３６は常に
大気に開放されているので、気圧室３５が真空となるこ
とにより、ダイヤフラム３７がスプリング３８に抗して
気圧室３５の方向に移動し、ダイヤフラム３７に連結さ
れたケーブル２１を引く。The drive mechanism 2 comprises a solenoid valve 25 and an actuator 26. In the solenoid valve 25, when the power source side switch 3 and the ground side switch 4 are turned on to energize the solenoid 27, the movable iron core 28 rises against the spring 29, and the valve body 30 formed integrally with the movable iron core 28. Opens the vacuum source 31 and the air pressure chamber 32, and shuts off the air filter 33 that takes in the atmosphere and the air pressure chamber 32. As a result, the air pressure chamber 35 of the actuator 26 connected by the connecting pipe 34 becomes a vacuum. In the actuator 26, since the atmosphere chamber 36 is always open to the atmosphere, the vacuum of the pressure chamber 35 causes the diaphragm 37 to move in the direction of the pressure chamber 35 against the spring 38 and is connected to the diaphragm 37. Pull out the cable 21.
【００１２】よって、第２レバー１６は軸１７を中心と
して反時計方向に回転し、第１レバー１５はピン１８に
押されることにより第２レバー１６と共に反時計方向に
回転し、ブレーキワイヤ２２を引き、駐車用末端ブレー
キ２４を作動させる。同時に第１レバー１５は駐車用ブ
レーキロッド１０を作動位置まで引き上げ、その作動位
置を溝１５と爪１４の係合により保持させる。これによ
り、所定時間後ソレノイド２７への通電が電源側スイッ
チ３及び接地側スイッチ４のオフにて停止されるが、駐
車用末端ブレーキ２４の作動は保持される。Therefore, the second lever 16 rotates counterclockwise about the shaft 17, and the first lever 15 is rotated by the pin 18 counterclockwise together with the second lever 16 to push the brake wire 22. Pull and operate the parking end brake 24. At the same time, the first lever 15 raises the parking brake rod 10 to the operating position and holds the operating position by the engagement of the groove 15 and the claw 14. As a result, after a predetermined time, the energization of the solenoid 27 is stopped by turning off the power source side switch 3 and the ground side switch 4, but the operation of the parking end brake 24 is maintained.
【００１３】まず、車両無人暴走防止動作の概要を説明
する。First, the outline of the unmanned runaway preventing operation of the vehicle will be described.
【００１４】車両が停止し、運転者が車両から出た場合
に、マイクロコンピュータ５は速度センサ７からの情報
により車両の停止を検出し、無人検出用の各種センサ８
からの情報により無人を検出する。この無人検出動作
は、例えば、シートセンサによる離席の検出と、ドアセ
ンサによるドアの開放の検出が同時にマイクロコンピュ
ータ５に入力することによって、マイクロコンピュータ
５が無人を判別するものである。この状態で、駐車用ブ
レーキ１の引き忘れ或いは引き力不足により車両が動き
出すと、マイクロコンピュータ５は 車速センサ７から
の情報により車両の動き出しを検出し、電源側スイッチ
３及び接地側スイッチ４をオンにさせて、駆動機構２を
動作させ、駐車用ブレーキ１を自動的に作動させる。こ
れにより、車両は停止し、暴走が防止される。マイクロ
コンピュータ５は、所定時間後、電源側スイッチ３及び
接地側スイッチ４をオフにさせて、駆動機構２の作動を
停止させるが、駐車用ブレーキ１は作動状態に保持され
ている。When the vehicle stops and the driver leaves the vehicle, the microcomputer 5 detects the stop of the vehicle based on the information from the speed sensor 7, and various sensors 8 for unmanned detection.
Detects unattended by information from. In this unattended detection operation, for example, the detection of leaving the seat by the seat sensor and the detection of the opening of the door by the door sensor are input to the microcomputer 5 at the same time, so that the microcomputer 5 determines the unattended state. In this state, when the vehicle starts moving due to forgetting to pull the parking brake 1 or insufficient pulling force, the microcomputer 5 detects the starting of the vehicle based on the information from the vehicle speed sensor 7, and turns on the power source side switch 3 and the ground side switch 4. Then, the drive mechanism 2 is operated and the parking brake 1 is automatically operated. This stops the vehicle and prevents runaway. After a predetermined time, the microcomputer 5 turns off the power supply side switch 3 and the grounding side switch 4 to stop the operation of the drive mechanism 2, but the parking brake 1 is kept in the operating state.
【００１５】次に、マイクロコンピュータ５による駆動
機構２の電気系の故障判定動作を図３のフローチャート
を参照しながら説明する。Next, the failure determination operation of the electric system of the drive mechanism 2 by the microcomputer 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１６】この故障判定動作は、例えば、一定時間間
隔で定期的に行われ、或いはイグニッションスイッチ
（不図示）がオフにされる度に行われる。This failure determination operation is performed, for example, at regular intervals, or every time an ignition switch (not shown) is turned off.
【００１７】ステップ１では車速センサ７よりの情報で
車両が停止しているか否かを判別する。停止していなけ
ればステップ２へ移行し、電源側スイッチ３及び接地側
スイッチ４を共にオフにする。停止していれば、ステッ
プ３へ進み、無人検出用の各種センサ８からの情報によ
り無人であるか否かを判別する。無人でなければステッ
プ２へ移行し、電源側スイッチ３及び接地側スイッチ４
を共にオフにする。無人であればステップ４に進み、電
源側スイッチ３をオンにし、接地側スイッチ４をオフに
する。そして、ステップ５で、電圧比較回路６から出力
される電位Ｖ1＝Ｖ2 ≠０及び電位差（Ｖ1 −Ｖ2 ）＝
０が成立するか否かを判別する。成立している時には、
ステップ６に進み、正常であると判定して、この結果を
マイクロコンピュータ５が内蔵するメモリに次の故障判
定動作まで記憶させる。ソレノイド２７が故障していな
い場合には、電源スイッチ３のオンにより電源電圧Ｖ
BATが印加されると、Ｖ1 ＝Ｖ2 ＝ＶBAT 及び（Ｖ1 −
Ｖ2 ）＝０となるからである。In step 1, information from the vehicle speed sensor 7 is used to determine whether or not the vehicle is stopped. If it is not stopped, the process proceeds to step 2 and both the power source side switch 3 and the ground side switch 4 are turned off. If it is stopped, the process proceeds to step 3 and it is determined whether or not the driver is unattended based on information from various sensors 8 for unattended detection. If it is not unattended, move to step 2 and switch 3 on the power supply side and switch 4 on the grounding side
Both off. If unattended, the process proceeds to step 4 to turn on the power supply side switch 3 and turn off the ground side switch 4. Then, in step 5, the potential V 1 = V 2 ≠ 0 output from the voltage comparison circuit 6 and the potential difference (V 1 −V 2 ) =
It is determined whether 0 is established. When it holds,
Proceeding to step 6, it is judged to be normal, and this result is stored in the memory built in the microcomputer 5 until the next failure judgment operation. When the solenoid 27 has not failed, the power supply voltage V is turned on by turning on the power switch 3.
When BAT is applied, V 1 = V 2 = V BAT and (V 1 −
This is because V 2 ) = 0.
【００１８】ステップ５で、成立していない場合には、
ステップ７に進み、故障と判定する。即ち、ソレノイド
２７が故障している場合には、Ｖ1 ，Ｖ2 ，（Ｖ1 −Ｖ
2 ）はそれ以外の値をとるからである。例えば、ソレノ
イド２７が断線故障した場合には、Ｖ1 ＝ＶBAT ，Ｖ2
＝０，（Ｖ1 −Ｖ2 ）＝ＶBAT となり、電源側スイッチ
３が断線故障した場合には、Ｖ1 ＝Ｖ2 ＝（Ｖ1 −Ｖ
2 ）＝０となり、接地側スイッチ４が短絡故障した場合
には、Ｖ1 ＝ＶBAT ，Ｖ2 ＝０，（Ｖ1 −Ｖ2 ）＝Ｖ
BAT となる。ステップ７での故障判定はマイクロコンピ
ュータ５が内蔵するメモリに記憶される。In step 5, if not satisfied,
Proceed to step 7 and determine that there is a failure. That is, when the solenoid 27 is defective, V 1, V 2, ( V 1 -V
This is because 2 ) takes other values. For example, when the solenoid 27 is broken, V 1 = V BAT , V 2
= 0, (V 1 −V 2 ) = V BAT , and when the power source side switch 3 has a disconnection failure, V 1 = V 2 = (V 1 −V
2 ) = 0, and when the ground side switch 4 has a short circuit failure, V 1 = V BAT , V 2 = 0, (V 1 −V 2 ) = V
Become BAT . The failure determination in step 7 is stored in the memory built in the microcomputer 5.
【００１９】ステップ８では、電源側スイッチ３及び接
地側スイッチ４を共にオフにする。そして、ステップ９
では、警報装置９を作動（例えば警報灯を点滅）させ
て、故障を知らせる。In step 8, both the power source side switch 3 and the ground side switch 4 are turned off. And step 9
Then, the alarm device 9 is operated (for example, the alarm light is blinked) to notify the failure.
【００２０】なお、電源側スイッチ３及び接地側スイッ
チ４としては、電磁スイッチのみならず、トランジスタ
などの電子スイッチなどを用いることもできる。As the power source side switch 3 and the ground side switch 4, not only an electromagnetic switch but also an electronic switch such as a transistor can be used.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両が無人かつ停止状態であることが検出された時に、
電源側スイッチのオンと接地側スイッチのオフにより、
駆動機構の電気系の故障判定を行うようにしたから、駆
動機構の誤作動をなくすことができると共に、駆動機構
が作動する状況になる前に駆動機構の電気系の故障を発
見することができる。As described above, according to the present invention,
When it is detected that the vehicle is unmanned and stationary,
By turning on the power switch and turning off the ground switch,
Since the failure of the electric system of the drive mechanism is determined, the malfunction of the drive mechanism can be eliminated, and the failure of the electric system of the drive mechanism can be detected before the drive mechanism operates. .
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の駐車用ブレーキ及び駆動機構の具体例を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a parking brake and a drive mechanism of FIG.
【図３】本発明の一実施例による故障判定動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a failure determination operation according to an embodiment of the present invention.
１ 駐車用ブレーキ ２ 駆動機構 ２ａ 電源側端子 ２ｂ 接地側端子 ３ 電源側スイッチ ４ 接地側スイッチ ５ マイクロコンピュータ ６ 電圧比較回路 ７ 車速センサ ８ 無人検出用の各種センサ ９ 警報装置 ２５ ソレノイドバルブ ２７ ソレノイド Ｖ1 ，Ｖ2 電源側端子２ａ、接地側端子２ｂの電位1 Parking brake 2 Drive mechanism 2a Power supply side terminal 2b Grounding side terminal 3 Power supply side switch 4 Grounding side switch 5 Microcomputer 6 Voltage comparison circuit 7 Vehicle speed sensor 8 Various sensors for unmanned detection 9 Alarm device 25 Solenoid valve 27 Solenoid V 1 , V 2 Power supply side terminal 2a, Ground side terminal 2b potential
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐伯 寛信 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 稲野辺 健士郎 東京都港区西新橋２丁目13番６号 ミヤコ 自動車工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hironobu Saeki 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Fujitsu Ten Limited (72) Inventor Kenshiro Inanobe 2-chome Nishishinbashi, Minato-ku, Tokyo No. 6 Miyako Automotive Industry Co., Ltd.
Claims (1)
駐車用ブレーキを駆動する駆動機構を有する車両無人暴
走防止装置において、前記駆動機構の電気系の電源側端
子と電源との間に挿入された電源側スイッチと、前記駆
動機構の電気系の接地側端子と接地との間に挿入された
接地側スイッチと、車両が無人であることを検出する第
１の検出手段と、車両が停止状態であることを検出する
第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段によ
り車両が無人かつ停止状態であることが検出された時
に、前記電源側スイッチをオンにし、前記接地側スイッ
チをオフにする制御手段と、前記電源側スイッチがオン
にされ、前記接地側スイッチがオフにされた時に、前記
駆動機構の電気系の電源側端子の電位と接地側端子の電
位を比較する比較手段と、該比較手段の比較結果により
前記駆動機構の電気系の故障を判定する判定手段とを設
けたことを特徴とする車両無人暴走防止装置。1. In a vehicle unmanned runaway prevention device having a drive mechanism for driving a parking brake by energizing an electric system for a predetermined time, the unmanned runaway prevention device is inserted between a power source side terminal and a power source of the electric system of the drive mechanism. A power source side switch, a ground side switch inserted between a ground side terminal of the electric system of the drive mechanism and the ground, a first detecting means for detecting that the vehicle is unmanned, and a vehicle stopped state. When the vehicle is unmanned and stopped by the first and second detecting means, the power source side switch is turned on to turn on the ground side switch. And a comparison means for comparing the potential of the power supply side terminal and the potential of the ground side terminal of the electric system of the drive mechanism when the power source side switch is turned on and the ground side switch is turned off. means And an unmanned runaway prevention device for a vehicle, comprising: a judgment means for judging a failure of an electric system of the drive mechanism based on a comparison result of the comparison means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937795A JPH08244574A (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Unmanned runaway preventive device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937795A JPH08244574A (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Unmanned runaway preventive device of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244574A true JPH08244574A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=13688190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7937795A Withdrawn JPH08244574A (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Unmanned runaway preventive device of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08244574A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003200668B2 (en) * | 2002-02-26 | 2009-07-16 | Callow, Robert William | Automatic brake actuation system and method for vehicles |
| CN106143449A (en) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 上海通用汽车有限公司 | A kind of autobrake system |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP7937795A patent/JPH08244574A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003200668B2 (en) * | 2002-02-26 | 2009-07-16 | Callow, Robert William | Automatic brake actuation system and method for vehicles |
| CN106143449A (en) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 上海通用汽车有限公司 | A kind of autobrake system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5499866A (en) | Monitoring method and device in automatic braking process | |
| KR100191665B1 (en) | Electronic parking brake device and control method of a vehicle | |
| KR100521066B1 (en) | Method and device for controlling braking force distribution in a motor vehicle | |
| JPS6234844A (en) | Electrically controlled pressure medium controller | |
| US5997106A (en) | Brake fluid pressure control system and method of controlling the same | |
| JPH11148415A (en) | Method and control system for stopping automobile | |
| JPH08244574A (en) | Unmanned runaway preventive device of vehicle | |
| JPH106946A (en) | Unmanned condition judging device of vehicle and unmanned runaway prevention device of vehicle | |
| WO2002046007A1 (en) | Method for operating a motor-driven vehicle | |
| JP3167110B2 (en) | Keyless engine starter characterized by the function of monitoring welding of relay contacts | |
| KR100305830B1 (en) | Oscillation control device and oscillation control method on hill | |
| JPH08156758A (en) | Unmanned vehicle runaway preventing device | |
| GB2209571A (en) | Method for checking operation of anti-skid system of motor vehicles | |
| JPH08253054A (en) | Accelerator erroneous operation preventing device of automobile | |
| KR0118871B1 (en) | Automatic speed controller and its control method | |
| KR0168381B1 (en) | Steering control system and method to protect a bump from the other car | |
| KR100235041B1 (en) | An automatic control system for a brake in an automobile | |
| JP3276252B2 (en) | Anti-skid device failure detection method | |
| KR0126075Y1 (en) | Accelerator pedal fixing device for anti-theft | |
| KR100302762B1 (en) | Brake system and method for vehicle | |
| JPH037259Y2 (en) | ||
| JPS63235149A (en) | Drive device for parking brake | |
| JPS643059Y2 (en) | ||
| KR0118872B1 (en) | Automatic speed controller and its control method | |
| KR20010045893A (en) | Starting safety apparatus and control method of automatic transmission cars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |