JPH08240445A

JPH08240445A - 針式表示装置

Info

Publication number: JPH08240445A
Application number: JP4524295A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kobayashi; 裕一小林; Kimio Nishio; 仁男西尾
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 1996-09-17
Also published as: DE19608480B4; DE19608480A1

Abstract

(57)【要約】【目的】指針の滑らかな動きを実現しつつステップモ
ータの消費電流を低減させる針式表示装置を提供する。【構成】指針１１と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針１１を位置付けるステップモータ１４とを
有し、上記指針１１の指示位置に応じて上記ステップモ
ータ１４を駆動する針式表示装置において、上記指針１
１の現在指示位置を示す現在位置情報と、上記指針１１
の移動させるべき位置を示す指示位置情報とから上記指
針１１の移動量を算出する移動量算出手段２１ｂと、上
記移動量算出手段２１ｂにより算出された移動量が
「０」であった場合に、所定デューティ比に調整された
省電力動作用駆動信号を上記ステップモータ１４に供給
する省電力動作実行手段２１ａとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを用いた
針式表示装置に関わるものであり、特に指針を駆動する
ステップモータの消費電流を低減させるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】車速を表示するスピードメータあるいは
エンジンの回転数を表示するタコメータに代表される針
式表示装置において、ステップモータを用いて指針を駆
動するものが知られている。このステップモータは入力
されたステップ数に応じて回転するもので、ステップあ
たりの回転量が正確でかつその制御が容易であるという
特徴を有している。

【０００３】このステップモータの構造及び動作につい
て図７を参照して説明する。まず図７（Ａ）を参照す
る。この図７（Ａ）は４相のステップモータの構造を説
明する図である。同図に示すように、ステップモータ１
４はロータ１４１とステータ１４２とから構成される。
ロータ１４１は磁石で構成され、このロータ１４１に回
転軸１４３が接合されている。そしてこの回転軸１４３
にはギアを介して指針（図示せず）が取り付けられる。
ステータ１４２は、上記ロータ１４１側に向けて９０度
間隔で形成された突部１４４ａ〜ｄと、これらの突部１
４４ａ〜ｄのそれぞれに巻回されたコイル１４５ａ〜ｄ
とを有している。そして、上記突部１４４ａとコイル１
４５ａとがａ相を、上記突部１４４ｂとコイル１４５ｂ
とがｂ相をといったように、突部１４４ａ〜ｄとそれに
巻回されたコイル１４５ａ〜ｄがそれぞれａ〜ｄ相の各
励磁相を構成している。

【０００４】そして、例えば、上記ａ相を構成するコイ
ル１４５ａに電流を流す、すなわちパルス信号を印加す
ると、このａ相は磁界を発生して突部１４４ａのロータ
側先端部にＳ極が現れる。これにより、この突部１４４
ａとロータ１４１のＮ極とが対向して位置付けられる。
そして、このコイル１４５ａにパルス信号を印加してい
る状態で、ｂ相を構成するコイル１４５ｂにパルス信号
を印加するとｂ相からも磁界が発生する。そしてこれら
ａ，ｂ相から発生した磁界は合成磁界となり、ａ相とｂ
相の中間位置にＳ極が発生する。これによりロータ１４
１は先のａ相の位置から時計方向に４５度回転する。

【０００５】このようなステップモータ１４の回転動作
を図７（Ｂ）を参照して説明する。この図７（Ｂ）は、
例示したステップモータに印加する駆動信号を説明する
図である。同図においてａ相〜ｄ相とあるのは上記ステ
ータ１４２のａ相〜ｄ相を構成するコイル１４５ａ〜ｄ
に印加するパルス信号を示している。

【０００６】まずａ相にのみパルス信号を印加すると、
上述したようにａ相にＳ極が発生してａ相（突部１４４
ａ）とロータ１４１のＮ極とが対向して位置付けられ
る。便宜上、この位置を０度とすることにする。次い
で、上記ａ相にパルス信号を印加した状態で、ｂ相にパ
ルス信号を印加すると、上述したようにａ相とｂ相の中
間位置にＳ極が発生する。これによりロータ１４１は時
計方向に４５度回転した位置に位置付けられる。この位
置を４５度とすることにする。次に、上記ａ相に対する
パルス信号の印加を止め、ｂ相にのみパルス信号を印加
するとこのｂ相にＳ極が発生する。これにより上記ロー
タ１４１は、時計方向にさらに４５度回転し、そのＮ極
がｂ相（突部１４４ｂ）と対向する位置、すなわち９０
度に位置付けられる。以下、ｂ相とｃ相、ｃ相のみ、ｃ
相とｄ相、・・・といったように順次パルス信号を印加
する相を切り替えることにより、このロータ１４１は４
５度刻みで回転する。

【０００７】このようなステップモータ１４を針式表示
装置における指針の駆動源として用いた場合、指針をあ
る位置に継続的に停止させるためには、その停止位置に
相当する励磁相に対して継続してパルス信号を印加する
のが一般的であった。例えば、上記ロータ１４１をｃ相
とｄ相の中間位置である２２５度の位置に継続的に停止
させるためには上記ｃ相とｄ相のそれぞれにパルス信号
を継続して印加していた。しかしながら、このような一
般的構成においては、指針を停止位置に停止させるにあ
たり、継続してパルス信号を印加する構成であったので
消費電流が多くなってしまう問題点があった。

【０００８】このような問題点に着目して、従来の針式
表示装置には指針の移動がない場合にステップモータに
印加する電流を低減させる電流低減手段を備えたものが
あった。例えば、特開昭５８−１００７５２号に記載さ
れた装置（以下、第１の従来装置という）は、無励磁状
態でもその位置を保持するよう構成されたステップモー
タと、情報に応じたパルス信号を生成する制御回路と、
このパルス信号をステップモータの各相に選択的に分配
する分配回路と、この分配回路からステップモータへ分
配される信号を監視し、上記分配回路からステップモー
タへ分配される信号が所定期間「１」レベル（オン状
態）のまま維持され「０」レベル（オフ状態）に変化し
ないときに、このオン状態にある信号を強制的にオフ状
態に切り替えるタイマー回路と備えている。要するにこ
の第１の従来装置は、上記ステップモータに供給される
信号が所定期間変化しなかった場合、ステップモータに
対するパルス信号の供給を止めて無励磁状態とする電流
低減動作を実行する。

【０００９】また、特開昭６１−１２４２９８号に記載
された装置（以下、第２の従来装置という）は、駆動指
令信号から各相コイルを励磁する相励磁信号を生成しス
テップモータの各相コイルにこの相励磁信号に対応する
信号を印加する分配回路と、ある時点において入力され
た駆動指令信号とその次に入力される駆動指令信号との
時間間隔を検出し、この時間間隔が所定時間を越えた場
合にはその越えた時間分だけ信号を発生する検出回路
と、この検出回路が信号を発生している期間において上
記相励磁信号をデューティ制御するスイッチング手段と
を備えている。要するにこの第２の従来装置は、上記ス
テップモータに供給される信号が所定期間変化しなかっ
た場合、ステップモータに対するパルス信号をデューテ
ィ制御することにより励磁電流の平均値を低くする電流
低減動作を実行する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１の従来装
置及び第２の従来装置のいずれも、上記ステップモータ
に供給された駆動信号の供給時点を起点とし、この供給
時点からある一定時間を経過して次の駆動信号が入力さ
れないことを条件として電流低減動作を実行する。すな
わち、これら第１の従来装置及び第２の従来装置のいず
れにおいても、次に供給される駆動信号については、そ
の駆動信号の到来時期や駆動信号が有する指示位置情報
等が考慮されていない。

【００１１】このため、これらの従来装置においては、
制御の切り替え時点、すなわち次に印加される駆動信号
に関し、その到来時期や移動量（現在供給されている駆
動信号との差分）が予測できないので、指針の滑らかな
動きを実現することができないといった問題点があっ
た。とりわけ、ある駆動信号における一定時間の終了時
点とその次の駆動信号の供給時点とが一致した場合にお
いては、励磁信号をオフ状態にした直後に再度オン状態
にすることになり、スイッチング機構に負担をかけてし
まうといった問題点があった。本発明はこのような諸事
情に基づいてなされたものであり、指針の滑らかな動き
を実現しつつステップモータの消費電流を低減させる針
式表示装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明における針式表示装置は、図１に示す構成を
採用する。すなわち、指針１１と、受信したステップ数
に応じた位置にこの指針を位置付けるステップモータ１
４とを有し、上記指針１１の指示位置に応じて上記ステ
ップモータ１４を駆動する針式表示装置において、上記
指針１１の現在指示位置を示す現在位置情報と、上記指
針１１の移動させるべき位置を示す指示位置情報とから
上記指針１１の移動量θを算出する移動量算出手段２１
ｂと、上記移動量算出手段２１ｂにより算出された移動
量θが「０」であった場合に、所定デューティ比に調整
された省電力動作用駆動信号を上記ステップモータ１４
に供給する省電力動作実行手段２１ａとを設ける。

【００１３】また、本発明の針式表示装置では、上記移
動量θの算出タイミングを規定する信号を発生するタイ
ミング信号発生手段２１ｉと、このタイミング信号発生
手段２１ｉから送出されるタイミング信号に基づいて、
上記省電力動作実行手段２１ａが上記省電力動作用駆動
信号を上記ステップモータ１４に供給する省電力動作期
間を規定する動作期間規定手段２１ｈとを設ける。

【００１４】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段２１ａは、上記省電力動作期間を省電
力動作用駆動信号の出力周期とする駆動信号出力周期規
定手段２１ｄを有する。

【００１５】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段２１ａは、上記タイミング信号発生手
段２１ｉからのタイミング信号の周期に対応して設定さ
れ、且つ、上記ステップモータ１４の動作時間より短く
設定されたサブパルスの出力周期を、上記省電力動作期
間内における上記省電力動作用駆動信号の周期とする第
２駆動信号出力規定手段２１ｅを有する。

【００１６】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段２１ａは、上記省電力動作期間を省電
力動作用の駆動信号の周期とする計時時間周期動作手段
２１ｄと、上記タイミング信号発生手段２１ｉからのタ
イミング信号の周期に対応して設定されたサブパルスの
周期を、上記省電力動作期間内における省電力動作用の
駆動信号の周期とするサブパルス周期動作手段２１ｅ
と、上記計時時間周期動作手段２１ｄとサブパルス周期
動作手段２１ｅの一方を選択する動作周期選択手段２１
ｃとを有する。

【００１７】また、本発明の針式表示装置では、上記第
２駆動信号出力規定手段２１ｅは、上記サブパルスのデ
ューティ比を規定するデューティ比規定手段２１ｆを有
する。

【００１８】また、本発明の針式表示装置では、上記第
２駆動信号出力規定手段２１ｅは、上記サブパルスのデ
ューティ比を変更するデューティ比変更手段２１ｇを有
する。

【００１９】さらに、本発明の針式表示装置では、上記
移動量算出手段２１ｂにより算出された移動量θが
「０」以外であった場合に、デューティ比を段階的に変
化させた駆動信号を上記ステップモータ１４に供給する
スムージング動作実行手段２１ｊを設ける。

【００２０】

【作用】上記移動量算出手段２１ｂはステップモータに
現在供給されている現在指示情報と次に供給する指示位
置情報とから指針１１の移動量θを算出し、省電力動作
実行手段２１ａはこの移動量算出手段２１ｂが算出した
移動量θが「０」の場合にのみ省電力動作を実行する。
すなわち指針１１の移動がないことを確認した上で省電
力動作を実行するので、次の駆動信号が突然到来するこ
とによる指針１１の急激な移動がなくなる。

【００２１】また、省電力動作を行う期間を、上記移動
量θを算出するタイミングを規定するために設けられた
計時手段２１ｉから送出されるタイミング信号の発生周
期により規定するようにしたので、省電力動作を行うた
めの演算動作が少ない動作で済み、処理を高速化でき
る。

【００２２】また、省電力動作用の駆動信号の周期を省
電力動作期間、すなわち上記計時手段２１ｉから送出さ
れるタイミング信号発生周期と一致させたので、省電力
動作を行うための演算動作が少ない動作で済み、処理を
高速化できる。

【００２３】また、省電力動作用の駆動信号の周期を、
上記計時手段２１ｉから送出されるタイミング信号によ
り規定される動作間隔内に複数個設定されたサブパルス
の周期とした、すなわち省電力動作を短いサブパルスで
実行するようにしたので、省電力動作実行時における指
針１１をより安定した状態で制御することができる。

【００２４】また、省電力動作用の駆動信号の周期を上
記計時手段２１ｉから送出されるタイミング信号発生周
期と、上記サブパルス周期とで選択可能にしたので、そ
の装置の特性に合わせた制御を選択することができる。

【００２５】また、上記サブパルスを一定のデューティ
比としたので、演算処理を簡単にすることができ、処理
を高速化することができる。

【００２６】また、上記サブパルスのデューティ比を変
更するようにしたので、省電力動作の実行直後はオン時
間の長いサブパルスを印加し、その後段階的にオン時間
を短くしたサブパルスを供給することができる。これに
より、指針１１をより安定した状態で制御することがで
きる。

【００２７】さらに、上記移動量算出手段２１ｂにより
算出された移動量θが「０」以外であった場合、指針１
１のスムージング動作を選択し、デューティ比を段階的
に変化させた駆動信号を上記ステップモータ１４に供給
するようにしたので、指針１１の移動を滑らかにすると
同時に、指針１１の停止時と同様な省電力駆動を移動に
おいても行うことができる。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例装置に
ついて説明する。まず、図２を参照する。図２は実施例
装置の構成を示した図である。ここでは、針式表示装置
として、走行センサからの速度情報を指針にて表示する
いわゆるスピードメータを例に挙げて説明する。図２
（Ａ）に示した装置は、表示部１と制御部２から構成さ
れている。上記表示部１は、指針１１と、この指針１１
とともに回転することにより指針１１の指示位置に応じ
た信号を出力するエンコーダ１２と、上記指針１１の指
示位置に対応した速度の情報を示す目盛りが形成された
スケール１３と、ドライバ１４７からの駆動信号により
上記指針１１を回転駆動するステップモータ１４から構
成されている。

【００２９】上記指針１１はその回転中心がシャフト１
２１に取り付けられており、このシャフト１２１が回転
することにより指針１１は表示すべき情報に応じた所定
の指示位置に位置付けられる。そして上記エンコーダ１
２も上記シャフト１２１に取り付けられ、上記指針１１
とともに回転する構成となっている。このエンコーダ１
２からの出力はエンコーダ用Ｉ／Ｏ１２２を介して後述
する制御部２のＣＰＵ２１に入力される。さらにこのシ
ャフト１２１には回転伝達手段としての指針側ギア１１
１が取り付けられており、この指針側ギア１１１は上記
ステップモータ１４の回転軸１４３に取り付けられたモ
ータ側ギア１４６に減速ギア１１２を介して連結され
る。

【００３０】また上記ステップモータ１４はステップに
より制御されるもので、上記ドライバ１４７はこのステ
ップに対応した駆動信号をステップモータ１４に対して
送出する。このステップモータ１４にはその時点でのス
テップ数をカウントするカウンタ１４８が付設されてい
る。このカウンタ１４８の内容は後述する制御部２のＣ
ＰＵ２１にて参照される。従って、例示した構成におい
ては、ドライバ１４７からの駆動信号に応じてステップ
モータ１４を回転駆動し、その回転をモータ側ギア１４
６、減速ギア１１２及び指針側ギア１１１を介して適宜
減速した後にシャフト１２１に伝達し、指針１１を車速
の情報に応じた所定の角度位置に位置付けるようになっ
ている。

【００３１】上記制御部２は、中央処理装置としてのＣ
ＰＵ２１と、各種制御を実行するための制御プログラム
等が格納されたＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１による演算過
程において必要なデータを保持するＲＡＭ２３とから構
成されている。そして上記ＣＰＵ２１には、タイミング
信号発生手段としてのタイマ３からのタイミング信号、
及び走行センサ用Ｉ／Ｏ５を介して走行センサ（図示せ
ず）から送出されるパルス信号ＰＳが入力される。上記
タイマ３はＲＡＭ２３に格納された駆動パルス周期ＴP
（後述）毎にタイミング信号をＣＰＵ２１に対して送出
し、ＣＰＵ２１はこのタイミング信号を受けて演算動作
を実行する。また、このＣＰＵ２１には、処理に必要な
カウント情報をカウントするカウンタ４が付設されてい
る。

【００３２】そして上記ＲＡＭ２３は、指針１１がその
時点で指示している現在指示位置でのステップモータ１
４のステップ数、すなわちカウンタ１４８のカウント数
を現在指示情報ＤθP として保持する領域θP と、走行
センサからのパルス信号ＰＳに基づいて算出された、指
針１１を移動させる位置でのステップモータ１４のステ
ップ数を指示位置情報ＤθM として保持する領域θM
と、上記タイマ３のタイミング信号の送出間隔としての
駆動パルス周期ＴP を保持する領域ＴP と、サブパルス
数Ｍを保持する領域Ｍと、この駆動パルス周期ＴP 及び
上記サブパルス数Ｍによって算出されるサブパルス周期
ＴS を保持する領域ＴS と、省電力動作実行時における
デューティ比を規定するデューティ比情報ＤＤA を保持
する領域ＤA とを有している。

【００３３】そして上記領域Ｍには操作者により予め設
定されたサブパルス数が保持され、上記領域ＤA には同
様に予め設定されたデューティ比が保持されている。ま
た上記領域ＴP の保持内容は、上記指針１１移動時にお
いてはこの移動量に応じた演算値となり、指針１１が静
止している場合には所定時間ｔ1 となる。この所定時間
ｔ1 もまた操作者により予め設定された値で、任意の期
間として与えられている。そして上記領域θP 及び領域
θM の保持内容は所定のタイミングで逐次更新され、最
新の情報が保持されている。

【００３４】また上記カウンタ４は、上記駆動パルス周
期ＴP をカウントする領域ＴP と、上記サブパルス周期
ＴS をカウントする領域ＴS と、デューティ比情報ＤＤ
A により規定される制御時間ＴD をカウントする領域Ｔ
D と、出力済みのサブパルス数Ｍをカウントする領域Ｍ
とを有している。

【００３５】次に図３〜図５を参照して、実施例装置の
動作について説明する。まず図３を参照する。ステップ
Ｓ３１０では、上記ＣＰＵ２１が、ＲＡＭ２３の領域θ
M に格納された指示位置情報ＤθM と、領域θP に格納
された現在指示情報ＤθP とを参照し、両者の差分から
指針１１の移動量θを算出する。このステップＳ３１０
の動作は上記タイマ３から上記ＣＰＵ２１へタイミング
信号が送出されることにより行われる。

【００３６】次にステップＳ３２０に移行し、上記ステ
ップＳ３１０で算出された移動量θが０であるか否かを
判定する。ここで移動量θ＝「０」、すなわち指針１１
の移動無しと判定された場合には省電力動作が選択され
る。一方、移動量θ≠「０」、すなわち指針１１の移動
有りと判定された場合には指針１１を滑らかに動作させ
るスムージング動作が選択される。上記省電力動作が選
択された場合にはステップＳ４１０（図４参照）に移行
し、上記スムージング動作が選択された場合にはステッ
プＳ３３１に移行する。ここでは、まず省電力動作につ
いて説明することとする。

【００３７】図４を参照する。ステップＳ４１０では、
ＲＡＭ２３の領域ＴP に上記所定時間ｔ1 をセットす
る。そしてステップＳ４２０に移行し、省電力動作を行
う駆動信号の周期を判定する。このステップＳ４２０で
は、操作者が予め選択した動作周期に基づいて、上記所
定時間ｔ1 を動作周期とするか、この所定時間ｔ1 の間
にＭ個設定されたサブパルス周期を動作周期とするかを
判定する。

【００３８】上記所定時間ｔ1 を省電力動作周期とした
場合には、少ないステップで動作を行うことができるの
で処理を高速化できるといった特徴があり、上記サブパ
ルス周期を省電力動作周期とした場合には制御周期が短
いので、この省電力動作中の指針１１の動きをより安定
にすることができるといった特徴がある。そして、上記
所定時間ｔ1 を省電力動作周期とした場合にはステップ
Ｓ４３１に移行し、上記サブパルス周期を省電力動作周
期とした場合にはステップＳ４４１に移行する。まず、
上記所定時間ｔ1 が省電力動作周期として選択された場
合について説明することにする。

【００３９】上記ステップＳ４３１では、サブパルス周
期ＴS を上記所定時間ｔ1 とする。すなわちこのステッ
プＳ４３１では、上記ＣＰＵ２１が、上記ＲＡＭ２３の
領域ＴP の保持内容（所定時間ｔ1 ）を領域ＴS に複写
することが行われる。次にステップＳ４３２に移行し、
駆動信号を送出するステップモータ１４の励磁相を判定
する。この省電力動作において指針１１は移動しないの
で、駆動信号を送出する励磁相は前状態のまま変化しな
い。従って、このステップＳ４３２では前状態における
励磁相を読み込む動作が行われる。

【００４０】そして、ステップＳ４３３に移行する。こ
のステップＳ４３３では、上記カウンタ４の領域ＴS に
対し、上記ＲＡＭ２３領域ＴS の保持値に相当するカウ
ント値をセットする。すなわち、このステップＳ４３３
では、この領域ＴS に対して上記所定時間ｔ1 に相当す
るカウント値がセットされる。そして引き続くステップ
Ｓ４３４では、ＴD ＝ＴS ×ＤA ・・・（１）なる演算を実行することにより制御時間ＴD を算出し、
この制御時間ＴD を上記カウンタ４の領域ＴD にセット
する。

【００４１】次にステップＳ４３５に移行する。このス
テップＳ４３５では、上記ＣＰＵ２１がドライバ１４７
を介してステップモータ１４にオン信号「１」を供給す
る。同時に上記カウンタ４は、領域ＴD 及び領域ＴS の
カウントダウンを始める。そしてステップＳ４３６に移
行する。このステップＳ４３６では上記カウンタ４の領
域ＴD のカウント値が「０」に達したかを判定し、達し
ていなければ上記ステップＳ４３５に移行してステップ
モータ１４へのオン信号の供給を継続し、「０」に達し
た場合はステップモータ１４へのオン信号の供給を止
め、ステップＳ４３７に移行する。すなわち、このステ
ップＳ４３５及びＳ４３６では、上記制御時間ＴD の期
間、上記パルスモータ１４に対するオン信号の供給を行
なう。

【００４２】そしてステップＳ４３７では、同様にＣＰ
Ｕ２１が上記ステップモータ１４にオフ信号「０」を供
給する。そして引き続くステップＳ４３８では、上記カ
ウンタ４の領域ＴS のカウント値が「０」に達したかを
判定し、達していなければ上記ステップＳ４３７に移行
してステップモータ１４へのオフ信号の供給を継続す
る。またカウント値が「０」に達した場合はステップモ
ータ１４へのオフ信号の供給を止めて、一連の処理を終
了する。すなわち、これらのステップＳ４３７及びＳ４
３８では、上記サブパルス周期ＴS から上記制御時間Ｔ
D を差し引いた残りの期間、上記パルスモータ１４に対
するオフ信号の供給を行なう。そしてこのステップＳ４
３７にて所定時間ｔ1 を周期とした省電力動作を終了
し、上記ステップＳ３１０に戻る。

【００４３】以上のステップＳ４３１〜ステップＳ４３
８により、上記ステップモータ１４に供給される駆動信
号は図６（Ｂ）に示す信号となる。すなわち、所定時間
ｔ1として与えられる駆動パルス周期ＴP をサブパルス
周期ＴS とし、この周期内においてデューティ比ＤA で
規定される制御時間ＴD の期間がオン信号「１」、残り
の期間がオフ信号「０」であるパルス信号となる。要す
るに、ステップＳ４３１〜ステップＳ４３８では、所定
時間ｔ1 毎に上記パルスモータ１４に送出する信号をデ
ューティ制御する動作を実行する。

【００４４】次に、上記ステップ４２０で、省電力動作
周期としてサブパルス周期が選択された場合について説
明する。この場合、上記ステップ４２０にて省電力動作
周期としてサブパルス周期が選択されると、ステップＳ
４４１に移行する。このステップＳ４４１では、ＴS ＝ＴP ／Ｍ・・・（２）但し、Ｍはサブパルス数を示すなる演算を実行することによりサブパルス周期ＴS を算
出し、このサブパルス周期ＴS を上記ＲＡＭ２３の領域
ＴS に保持する。

【００４５】次にステップＳ４４２に移行し、駆動信号
を送出するステップモータ１４の励磁相を判定する。こ
のステップＳ４４２では先に説明したステップ４３２と
同じ動作を実行する。すなわち前状態における励磁相を
読み込む動作を実行する。そしてステップＳ４４３に移
行し、上記カウンタ４の領域Ｍの内容［Ｍ］を値［０］
にクリアする。そして、ステップＳ５１０（図５参照）
に移行する。なお、上記［］は、ＲＡＭ２３の領域Ｍの
内容と上記カウンタ４の領域Ｍの内容とを区別するため
のもので、［］はカウンタ４の領域Ｍの内容を示してい
る。以下、本明細書においては、このカウンタ４の領域
Ｍの内容［Ｍ］に関し［］を用いて示すことにする。

【００４６】上記ステップＳ５１０では、このサブパル
ス周期ＴS を動作周期とした場合における制御モードが
選択される。すなわち、このステップＳ５１０では、操
作者により、デューティ比を段階的に減少させたサブパ
ルスを供給するモード（可変サブパルス供給モード）
と、一定のデューティ比で固定されたサブパルスを供給
するモード（固定サブパルス供給モード）とが選択され
る。そして、前者の可変サブパルス供給モードが選択さ
れた場合にはステップＳ５２１に移行し、後者の固定サ
ブパルス供給モードが選択された場合にはステップＳ５
３１に移行する。ここでは、まず上記可変サブパルス供
給モードについて説明することとする。

【００４７】上記ステップＳ５２１では、上記カウンタ
４の領域Ｍのカウントアップ動作、すなわちカウンタ４
の領域Ｍの内容を＋１する動作を行なう。例えばこの領
域Ｍが上記ステップ４４３でクリアされた状態（値
［０］）であったとすると、このステップで値［１］に
なる。そしてステップＳ５２２に移行する。このステッ
プＳ５２２では、上記カウンタ４の領域ＴS に対し、上
記ステップＳ４４１にて算出されたサブパルス周期ＴS
の値に相当するカウント値をセットする。すなわち、こ
のステップＳ５２２では、このカウンタ４の領域ＴS に
対してＴP ／Ｍに相当するカウント値がセットされる。

【００４８】そしてステップＳ５２３に移行する。この
ステップＳ５２３では、ＴD ＝（ＴS ／Ｍ）×［Ｍ］・・・（３）但し、Ｍはサブパルス数、［Ｍ］はカウンタ４の領域Ｍ
の内容を示すなる演算を実行することにより制御時間ＴD を算出し、
この制御時間ＴD を上記カウンタ４の領域ＴD にセット
する。

【００４９】次にステップＳ５２４に移行する。このス
テップＳ５２４ではステップモータ１４にオフ信号
「０」を出力する。同時に上記カウンタ４は、領域ＴD
及び領域ＴS のカウントダウンを始める。そしてステッ
プＳ５２５に移行する。このステップＳ５２５では上記
カウンタ４の領域ＴD のカウント値が「０」に達したか
を判定し、達していなければ上記ステップＳ５２４に移
行してステップモータ１４へのオフ信号の供給を継続
し、「０」に達した場合はステップモータ１４へのオフ
信号の供給を止め、ステップＳ５２６に移行する。すな
わち、このステップＳ５２４及びＳ５２５では、上記制
御時間ＴD の期間、上記パルスモータ１４に対するオフ
信号の供給を行なう。

【００５０】そしてステップＳ５２６に移行する。この
ステップＳ５２６では上記カウンタ４の領域Ｍの内容
［Ｍ］が上記ＲＡＭ２３の領域Ｍに保持されたサブパル
ス数Ｍと等しいかが判定される。すなわち所定数Ｍのサ
ブパルスが出力されたか否か判定される。ここで、所定
数のサブパルスが出力されていた場合、すなわち［Ｍ］
＝Ｍであった場合は、上記可変サブパルス供給モードの
処理を終了して上記ステップＳ３１０に戻る。一方、カ
ウント値［Ｍ］がサブパルス数Ｍに達していなかった場
合には、ステップＳ５２７に移行してこの可変サブパル
ス供給モードを継続する。

【００５１】そしてステップＳ５２７では、上記ステッ
プモータ１４にオン信号「１」を供給する。そして引き
続くステップＳ５２８では、上記カウンタ４の領域ＴS
のカウント値が「０」に達したかを判定し、達していな
ければ上記ステップＳ５２７に移行してステップモータ
１４へのオン信号の供給を継続し、「０」に達した場合
は上記ステップＳ５２１に移行する。すなわち、これら
のステップＳ５２７及びＳ５２８では、上記サブパルス
周期ＴS から上記制御時間ＴD を差し引いた残りの期
間、上記パルスモータ１４に対するオン信号の供給を行
なう。そして上記ステップＳ５２１に移行して、上述し
た処理を再度実行し、次のサブパルスの供給を行う。

【００５２】以上のステップＳ４４１〜ステップＳ５２
８により、上記ステップモータ１４に供給される駆動信
号は図６（Ｄ）に示す信号となる。すなわち、駆動パル
ス周期ＴP をＭ分割した周期をサブパルス周期ＴS と
し、このサブパルス周期内において段階的に増加する制
御時間ＴD の期間がオフ信号「０」、残りの期間がオン
信号「１」であるパルス信号となる。要するに、上記タ
イマ３の信号送出間隔（所定時間ｔ1 ）の間にＭ個のサ
ブパルスを有した駆動信号を上記パルスモータ１４に対
して供給すると同時に供給するサブパルスのオン時間を
段階的に減少させる制御を実行する。

【００５３】なお、この動作、すなわち省電力動作周期
としてサブパルス周期が選択され、制御モードとして可
変サブパルス供給モードが選択された場合の動作では、
図６（Ｅ）に示すように、サブパルスのデューティ比に
下限値を設けておき、サブパルスのオン時間がこの下限
値未満にならないように制御することもできる。この制
御を実現するためには、上記ステップＳ５２３の後段
に、このステップＳ５２３にて算出された制御時間ＴD
によるオン時間と制御時間ＴD'による下限のオン時間と
を比較する比較処理と、この比較処理にて制御時間ＴD
によるオン時間が制御時間ＴD'によるオン時間よりも短
いと判断されたとき、制御時間ＴDを制御時間ＴD'に置
換する置換処理を設ければよい。

【００５４】次に、上記ステップＳ５１０において固定
サブパルス供給モードが選択された場合について説明す
る。このモードが選択された場合には上記ステップＳ５
１０からステップＳ５３１に移行する。

【００５５】このステップＳ５３１では、上記ステップ
５２１と同じく上記カウンタ４の領域Ｍのカウントアッ
プ動作を行ない、ステップＳ５３２に移行する。このス
テップＳ５３２では、上記ステップ５２２と同じく上記
カウンタ４の領域ＴS に対して上記ステップＳ４４１に
て算出されたサブパルス周期ＴS の値に相当するカウン
ト値をセットする。

【００５６】そしてステップＳ５３３に移行する。この
ステップＳ５３３では、ＴD ＝ＴS ×ＤA ・・・（４）なる演算を実行することにより制御時間ＴD を算出し、
この制御時間ＴD を上記カウンタ４の領域ＴD にセット
する。

【００５７】次にステップＳ５３４に移行する。このス
テップＳ５３４及び引き続くステップＳ５３５は、先に
説明したステップＳ５２４及びステップＳ５２５と同様
な処理を行うものである。すなわち、これらのステップ
Ｓ５３４及びステップＳ５３５では、制御時間ＴD によ
り規定される期間、ステップモータ１４に対しオン信号
「１」を供給する動作を実行する。

【００５８】そしてステップＳ５３６に移行する。この
ステップＳ５３６は先に説明したステップＳ５２６と同
様な処理を行うもので、所定数Ｍのサブパルスが出力さ
れたか否かを判定する。ここで、所定数のサブパルスが
出力されていた場合には、この固定サブパルス供給モー
ドの処理を終了して上記ステップＳ３１０に戻る。一
方、カウント値［Ｍ］がサブパルス数Ｍに達していなか
った場合には、ステップＳ５３７に移行して、この固定
サブパルス供給モードを継続する。

【００５９】このステップＳ５３７及び引き続くステッ
プＳ５２８では、上記ステップモータ１４にオン信号
「１」を供給する。すなわち、上記サブパルス周期ＴS
から上記制御時間ＴD を差し引いた残りの期間、上記パ
ルスモータ１４に対するオフ信号「０」の供給を行な
う。そして上記ステップＳ５３１に移行して、上述した
処理を再度実行し、次のサブパルスの供給を行う。

【００６０】以上のステップＳ４４１〜ステップＳ５３
８により、上記ステップモータ１４に供給される駆動信
号は図６（Ｃ）に示す信号となる。すなわち、駆動パル
ス周期ＴP をＭ分割した周期をサブパルス周期ＴS と
し、このサブパルス周期内において一定のデューティ比
ＤA で規定される制御時間ＴD の期間がオン信号
「１」、残りの期間がオフ信号「０」であるパルス信号
となる。要するに、ステップＳ４４１〜ステップＳ５２
８では、上記タイマ３の信号送出間隔（所定時間ｔ1 ）
の間に一定デューティ比であるＭ個のサブパルスを有す
る駆動信号を上記パルスモータ１４に対して供給する。

【００６１】次に上記ステップＳ３２０（図３参照）
で、移動量θ≠「０」、すなわち指針１１の移動有りと
判定された場合には、スムージング動作が選択され、ス
テップＳ３３１に移行する。以下、このスムージング動
作について説明する。

【００６２】このステップＳ３３１では、ＴP ＝｜ＫA ／θ｜＋ＫC ・・・（５）但し、ＫA 及びＫC は定数なる演算を実行して駆動パルス周期ＴP を算出し、算出
した駆動パルス周期ＴPを上記ＲＡＭ２３の領域ＴP に
保持し、引き続いて、ＴS ＝ＴP ／Ｍ・・・（６）なる演算を実行してサブパルス周期ＴS を算出し、算出
したサブパルス周期ＴSを上記ＲＡＭ２３の領域ＴS に
保持する。そしてステップＳ３３２に移行する。

【００６３】このステップＳ３３２では、ステップモー
タ１４に対して送出する駆動信号の送出相を判定する。
このスムージング動作においては指針１１は移動してい
るので、現在駆動信号を送出している相と、次の駆動信
号を送出する相とは異なっている。例えば、上記Ｓ３２
０で算出した移動量θが正である場合はステップモータ
１４を時計方向に回転させるものとし、現在の状態が９
０度で、次に１３５度に移動させる場合について説明す
る。この場合、図７（Ｂ）に示すように、９０度におい
て各励磁相は、ａ相＝０、ｂ相＝１、ｃ相＝０、ｄ相＝
０となっており、これを１３５度に移動させるためには
各励磁相を、ａ相＝０、ｂ相＝１、ｃ相＝１、ｄ相＝０
とする。このようにして、このステップＳ３３２では、
現在の状態とステップモータ１４の回転方向により、駆
動信号を送出すべき相を判定する。

【００６４】次にステップＳ３３３に移行する。このス
テップＳ３３３では、上記ステップＳ４４３（図４参
照）と同様にカウンタ４の領域Ｍの内容［Ｍ］を値
［０］にクリアする。そしてステップＳ３４０に移行す
る。このステップＳ３４０では、このカウンタ４の領域
［Ｍ］の内容を＋１する処理が行われる。この処理は、
上述したサブパルス周期による省電力動作と同様に、出
力したサブパルス数をカウントするために行われる。

【００６５】そしてステップＳ３５０に移行する。この
ステップＳ３５０では、上記カウンタ４の領域ＴS に対
して、上記ステップＳ３３１にて算出されたサブパルス
周期ＴS に相当するカウント値をセットする。そして、ＴD ＝（ＴS ／Ｍ）×［Ｍ］・・・（７）なる演算を実行することにより制御時間ＴD を算出し、
この制御時間ＴD に相当するカウント値をカウンタ４の
領域ＴD にセットする。このようにカウンタ４の領域Ｔ
S 及び領域ＴD に対して、カウント値をセットした後に
ステップＳ３６０に移行する。

【００６６】このステップＳ３６０では、上記ステップ
Ｓ３３２で判定したステップモータ１４に対して送出す
る駆動信号の送出相に基づいて、対象となる送出相が周
期の開始点で１より０に変化するのか、また１より０に
変化するのかを判定する。ここで、１より０に変化する
送出相についてはステップＳ３７１に移行し、また０よ
り１に変化する送出相についてはステップＳ３８１に移
行する。

【００６７】上記ステップＳ３７１では、上記制御時間
ＴD の間ステップモータ１４に対してオフ信号「０」を
送出する。この処理は上記ステップＳ５２４及びＳ５２
５と同じで、上記カウンタ４の領域ＴD のカウント値が
「０」に達するまでステップモータ１４に対してオフ信
号「０」を送出する。そしてステップＳ３７２に移行
し、上記カウンタ４の領域Ｍの内容［Ｍ］が上記ＲＡＭ
２３の領域Ｍに保持されたサブパルス数Ｍと等しいか、
すなわち所定数Ｍのサブパルスが出力されたか判定され
る。ここで、所定数のサブパルスが出力されていた場合
には、このスムージング動作の処理を終了して上記ステ
ップＳ３１０に戻る。一方、カウント値［Ｍ］がサブパ
ルス数Ｍに達していなかった場合には、ステップＳ３７
３に移行する。

【００６８】このステップＳ３７３では、サブパルス周
期における残り時間、すなわちサブパルス周期ＴS から
制御時間ＴD を差し引いた時間ステップモータ１４に対
してオン信号「１」を送出する。この処理は上記ステッ
プＳ５２７及びＳ５２８と同じで、上記カウンタ４の領
域ＴS のカウント値が「０」に達するまでステップモー
タ１４に対してオン信号「１」を送出する。そしてこの
ステップＳ３７３の処理を終了すると上記ステップＳ３
４０に移行して次のサブパルスの送出動作を行う。

【００６９】一方、上記Ｓ３６０にて、０より１に変化
すると判定され、ステップＳ３８１に移行した場合につ
いて説明する。このステップＳ３８１では、上記制御時
間ＴD の間ステップモータ１４に対してオン信号「１」
を送出する。この処理は上記ステップＳ３７１と同様な
手順で行われ、上記カウンタ４の領域ＴD のカウント値
が「０」に達するまでステップモータ１４に対してオン
信号「１」を送出する。そしてステップＳ３８２に移行
し、所定数Ｍのサブパルスが出力されたか判定される。
ここで、所定数のサブパルスが出力されていた場合に
は、このスムージング動作の処理を終了して上記ステッ
プＳ３１０に戻る。一方、カウント値［Ｍ］がサブパル
ス数Ｍに達していなかった場合には、ステップＳ３８３
に移行する。

【００７０】このステップＳ３８３では、サブパルス周
期における残り時間、すなわちサブパルス周期ＴS から
制御時間ＴD を差し引いた時間ステップモータ１４に対
してオフ信号「０」を送出する。この処理は上記ステッ
プＳ３７３と同様な手順で行われ、上記カウンタ４の領
域ＴS のカウント値が「０」に達するまでステップモー
タ１４に対してオフ信号「０」を送出する。そしてこの
ステップＳ３８３の処理を終了すると上記ステップＳ３
４０に移行して次のサブパルスの送出動作を行う。

【００７１】上述した一連の処理、すなわちステップＳ
３３２〜ステップＳ３８３の処理により、対象となる送
出相の信号が周期の開始点で１より０に変化する場合に
は、オン時間が段階的に減少するサブパルスを有する駆
動信号がステップモータ１４に供給され、また対象とな
る送出相の信号が周期の開始点で１より０に変化する場
合には、オン時間が段階的に増加するサブパルスを有す
る駆動信号がステップモータ１４に供給される。

【００７２】以上の説明から明らかなように、本発明の
各構成要件とフローチャートの各動作ステップとは、次
の対応関係を有している。すなわち、省電力動作実行手
段２１ａには上記ステップＳ４１０〜ステップＳ４４３
及びステップＳ５１０〜ステップＳ５３８が対応し、移
動量算出手段２１ｂには上記ステップＳ３１０及びステ
ップＳ３２０が対応している。そして動作周期選択手段
２１ｃには上記ステップＳ４２０が対応し、駆動信号出
力周期規定手段２１ｄには上記ステップＳ４３１〜ステ
ップＳ４３８が対応し、第２駆動信号出力周期規定手段
２１ｅには上記ステップＳ４４１〜ステップＳ４４３及
びステップＳ５１０〜ステップＳ５３８が対応してい
る。そして上記デューティ比規定手段２１ｆには上記ス
テップＳ５３１〜ステップＳ５３８が対応し、上記デュ
ーティ比変更手段２１ｇには上記ステップＳ５２１〜ス
テップＳ５２８が対応している。そして動作期間規定手
段２１ｈには上記ステップＳ４１０が対応し、スムージ
ング動作実行手段２１ｊには上記ステップＳ３３１〜ス
テップＳ３８３が対応している。

【００７３】次に、このような各動作手段を有する実施
例装置のステップ移動量とステップモータに送出する駆
動信号の関係について図を参照して説明する。図６
（Ａ）を参照する。同図において縦軸はステップ移動量
を示し、横軸は時間を示している。また同図下部に、ａ
相〜ｄ相として示されている波形は、図７（Ｂ）にて説
明した上記ステップモータ１４の各励磁相に印加するパ
ルス信号（駆動信号）を示し、符号Ｐ１〜Ｐ８で示され
ているのは上記タイマ３が送出するタイミング信号を示
している。そして、同図においては、符号Ｐ１〜Ｐ７の
期間は上記指針１１が移動しており上記スムージング動
作が行われている状態、また符号Ｐ７〜Ｐ８の期間は上
記指針１１の移動がなく、上記省電力動作が行われてい
る状態を示している。

【００７４】まず期間Ｐ０Ｐ１においては、ｄ相の励磁
相にはパルス信号が印加され、そしてａ相の励磁相に対
しデューティ比が段階的に増加するサブパルス信号が印
加されている。すなわちこの期間Ｐ０Ｐ１では、時点Ｐ
０において２７０度であったロータ１４１（図７（Ａ）
参照）を時点Ｐ１では３１５度に回転させる制御を行っ
ている。そして引き続く期間Ｐ１Ｐ２では、上記ｄ相の
励磁相に対しデューティ比が段階的に減少するサブパル
ス信号が印加されている。これによりこの期間Ｐ１Ｐ２
においては、Ｐ１時点において３１５度であったロータ
１４１をＰ２時点で０度に回転させている。以下、同様
な手順で各励磁相に所定の駆動信号が印加され、時点Ｐ
７においてはｃ相及びｄ相が励磁された状態、すなわち
２２５度の状態になっている。

【００７５】そして期間Ｐ７Ｐ８においては、指針１１
の移動がないと判定され、省電力動作が行われている。
ここでは、固定デューティ比のサブパルスを印加する動
作すなわち、省電力動作周期としてサブパルス周期が選
択され、そしてこのサブパルスのデューティ比を一定と
した動作が行われている。このように、本発明の省電力
動作を上記スムージング動作と組み合わせることによ
り、指針１１が移動しているときはスムージング動作時
に印加されるサブパルスにより消費電流が低減され、指
針１１が移動していないときは本発明の省電力動作によ
り消費電流が低減される。要するに両者を組み合わせる
ことにより、ステップモータ１４の消費電流をより一層
低減させることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の針式表示装
置によれば、指針と、受信したステップ数に応じた位置
にこの指針を位置付けるステップモータとを有し、上記
指針の指示位置に応じて上記ステップモータを駆動する
針式表示装置において、上記指針の現在指示位置を示す
現在位置情報と、上記指針の移動させるべき位置を示す
指示位置情報とから上記指針の移動量を算出する移動量
算出手段と、上記移動量算出手段により算出された移動
量が「０」であった場合に、所定デューティ比に調整さ
れた省電力動作用駆動信号を上記ステップモータに供給
する省電力動作実行手段とを設けたので、上記移動量算
出手段はステップモータに現在供給されている現在指示
情報と次に供給する指示位置情報とから指針の移動量を
算出し、省電力動作実行手段はこの移動量算出手段が算
出した移動量が「０」の場合にのみ省電力動作を実行す
る。すなわち指針の移動がないことを確認した上で省電
力動作を実行するので、次の駆動信号が突然到来するこ
とによる指針の急激な移動をなくすことができる。

【００７７】また、本発明の針式表示装置では、上記移
動量の算出タイミングを規定する信号を発生するタイミ
ング信号発生手段と、このタイミング信号発生手段から
送出されるタイミング信号に基づいて、上記省電力動作
実行手段が上記省電力動作用駆動信号を上記ステップモ
ータに供給する省電力動作期間を規定する動作期間規定
手段とを設け、省電力動作を行う期間を、上記移動量を
算出するタイミングを規定するために設けられた計時手
段から送出されるタイミング信号の発生周期により規定
するようにしたので、省電力動作を行うための演算動作
が少ない動作で済み、処理を高速化できる。

【００７８】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段は、上記省電力動作期間を省電力動作
用駆動信号の出力周期とする駆動信号出力周期規定手段
を有し、省電力動作用の駆動信号の周期を省電力動作期
間、すなわち上記計時手段から送出されるタイミング信
号発生周期と一致させたので、省電力動作を行うための
演算動作が少ない動作で済み、処理を高速化できる。

【００７９】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段は、上記タイミング信号発生手段から
のタイミング信号の周期に対応して設定され、且つ、上
記ステップモータの動作時間より短く設定されたサブパ
ルスの出力周期を、上記省電力動作期間内における上記
省電力動作用駆動信号の周期とする第２駆動信号出力規
定手段を有し、省電力動作用の駆動信号の周期を、上記
計時手段から送出されるタイミング信号により規定され
る動作間隔内にＭ個設定された短いサブパルスの周期と
したので、省電力動作実行時における指針をより安定し
た状態で制御することができる。

【００８０】また、本発明の針式表示装置では、上記省
電力動作実行手段は、上記省電力動作期間を省電力動作
用駆動信号の出力周期とする駆動信号出力規定手段と、
上記タイミング信号発生手段からのタイミング信号の周
期に対応して設定され、且つ、上記ステップモータの動
作時間より短く設定されたサブパルスの出力周期を、上
記省電力動作期間内における上記省電力動作用駆動信号
の周期とする第２駆動信号出力規定手段と、上記計時時
間周期動作手段と動作手段の一方を選択する動作周期選
択手段とを有し、省電力動作用の駆動信号の周期を上記
計時手段から送出されるタイミング信号発生周期と、上
記サブパルス周期とで選択可能にしたので、その装置の
特性に合わせた制御を選択することができる。

【００８１】また、本発明の針式表示装置では、上記第
２駆動信号出力規定手段は、上記サブパルスのデューテ
ィ比を規定するデューティ比規定手段を有し、上記サブ
パルスを一定のデューティ比としたので、演算処理を簡
単にすることができ、処理を高速化することができる。

【００８２】また、本発明の針式表示装置では、上記第
２駆動信号出力規定手段は、上記サブパルスのデューテ
ィ比を変更するデューティ比変更手段を有し、サブパル
スのデューティ比を変更するようにしたので、省電力動
作の実行直後はオン時間の長いサブパルスを印加し、そ
の後段階的にオン時間を短くしたサブパルスを供給する
ことができる。これにより指針をより安定した状態で制
御することができる。

【００８３】さらに、本発明の針式表示装置では、上記
移動量算出手段により算出された移動量が「０」以外で
あった場合に、デューティ比を段階的に変化させた駆動
信号を上記ステップモータに供給するスムージング動作
実行手段を設け、上記移動量算出手段により算出された
移動量が「０」以外であった場合、指針のスムージング
動作を選択し、デューティ比を段階的に変化させた駆動
信号を上記ステップモータに供給するようにしたので、
指針の移動を滑らかにすると同時に、指針の停止時と同
様な省電力駆動を移動においても行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す図である。

【図２】実施例装置の構成を説明する図である。

【図３】指針１１のスムージング動作を説明するフロー
チャートである。

【図４】省電力動作を説明するフローチャートである。

【図５】省電力動作を説明するフローチャートである。

【図６】実施例装置の指針１１の動作及び駆動信号を説
明する図である。

【図７】ステップモータ１４の構成及び駆動信号を説明
する図である。

【符号の説明】

１表示部１１指針１４ステップモータ１４７ドライバ１４８カウンタ２制御部２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ３タイマ４カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指針と、受信したステップ数に応じた位
置にこの指針を位置付けるステップモータとを有し、上
記指針の指示位置に応じて上記ステップモータを駆動す
る針式表示装置において、上記指針の現在指示位置を示す現在位置情報と、上記指
針の移動させるべき位置を示す指示位置情報とから上記
指針の移動量を算出する移動量算出手段と、上記移動量算出手段により算出された移動量が「０」で
あった場合に、所定デューティ比に調整された省電力動
作用駆動信号を上記ステップモータに供給する省電力動
作実行手段とを設けることを特徴とする針式表示装置。
【請求項２】上記移動量θの算出タイミングを規定す
る信号を発生するタイミング信号発生手段と、このタイ
ミング信号発生手段から送出されるタイミング信号に基
づいて、上記省電力動作実行手段が上記省電力動作用駆
動信号を上記ステップモータに供給する省電力動作期間
を規定する動作期間規定手段とを設けることを特徴とす
る請求項１記載の針式表示装置。
【請求項３】上記省電力動作実行手段は、上記省電力
動作期間を省電力動作用駆動信号の出力周期とする駆動
信号出力規定手段を有することを特徴とする請求項２記
載の針式表示装置。
【請求項４】上記省電力動作実行手段は、上記タイミ
ング信号発生手段からのタイミング信号の周期に対応し
て設定され、且つ、上記ステップモータの動作時間より
短く設定されたサブパルスの出力周期を、上記省電力動
作期間内における上記省電力動作用駆動信号の周期とす
る第２駆動信号出力規定手段を有することを特徴とする
請求項２記載の針式表示装置。
【請求項５】上記省電力動作実行手段は、上記省電力
動作期間を省電力動作用駆動信号の出力周期とする駆動
信号出力規定手段と、上記タイミング信号発生手段から
のタイミング信号の周期に対応して設定され、且つ、上
記ステップモータの動作時間より短く設定されたサブパ
ルスの出力周期を、上記省電力動作期間内における上記
省電力動作用駆動信号の周期とする第２駆動信号出力規
定手段と、上記計時時間周期動作手段とサブパルス周期
動作手段の一方を選択する動作周期選択手段とを有する
ことを特徴とする請求項２記載の針式表示装置。
【請求項６】上記第２駆動信号出力規定手段は、上記
サブパルスのデューティ比を規定するデューティ比規定
手段を有することを特徴とする請求項４又は５記載の針
式表示装置。
【請求項７】上記第２駆動信号出力規定手段は、上記
サブパルスのデューティ比を変更するデューティ比変更
手段を有することを特徴とする請求項６記載の針式表示
装置。
【請求項８】上記移動量算出手段により算出された移
動量が「０」以外であった場合に、デューティ比を段階
的に変化させた駆動信号を上記ステップモータに供給す
るスムージング動作実行手段を設けることを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の針式表示装
置。