JPH08240424A - 凍結路面切削作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削深さの調整を自動化し、切削中に路面を
叩かないようにする。 【構成】 路面上の氷雪層を螺旋状回転部材１２で切削
する際、超音波距離計１５で氷雪層の厚さを測定し、そ
の厚さが予め定めた設定値よりも厚い間はＣＥシリンダ
８を収縮することによってカッティングエッジ７を縮め
る。これにより、螺旋状回転部材１２は路面に押しつけ
られ、切削深さが深くなる。氷雪層の厚さが設定値以下
になるとＣＥシリンダ８を伸長することによってカッテ
ィングエッジ７を伸ばす。これにより、螺旋状回転部材
１２は持ち上げられ、切削深さは浅くなる。以上によ
り、氷雪層の厚さが薄くなりすぎなくなり、螺旋状回転
部材１２は路面を叩かなくなって切削作業時の騒音や振
動の発生が抑えられ、路面の損傷を抑えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凍結路面を切削すると
ともに、切削した路面を整形する凍結路面切削装置を備
えた凍結路面切削作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、市街地における交通量は増加の一
途をたどっている。新雪あるいは道路上に残った雪は、
踏み固められるとともに寒暖の繰り返しを受けることに
よって凹凸を有する轍路面となり、歩行や車両の通行に
多大な支障を及ぼす。このような路面上の氷雪物を取り
除く除雪機械として、凍りついた雪を螺旋状回転部材で
切削して路肩に掻き出すとともに、除雪後の路面に細か
いスリットを形成する凍結路面切削作業車が知られてい
る（社団法人日本建設機械化協会 平成６年度建設機械
と指向法シンポジウム論文集；平成６年１０月６日発
行）。

【０００３】上記文献に記載された凍結路面切削作業車
は、路面上の氷雪物を切削するための切削装置を備えて
おり、この切削装置は、先端部に多数の爪を有する螺旋
状回転部材と、切削した氷雪物を路肩に掻き出すブレー
ドとを有する。ブレードの下縁側には、先端が櫛歯状に
なったカッティングエッジが取り付けられており、この
カッティングエッジを切削後の路面に押しつけることに
よって除雪後の路面に細かい凹凸をつけ、車両走行時の
横滑り防止を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】凍結路面の切削作業を
行う場合には、作業後に新たな轍が形成されないように
氷雪層の厚さをなるべく薄くする必要がある。ところ
が、切削後の仕上げ面を目視しても氷雪層の厚さは判断
しにくいため、作業者は路面に螺旋状回転部材が接触す
るまで切削装置を下げ方向に操作し、接触する時点を基
準として切削深さを調整していた。また、切削作業は交
通量の少ない夜間に行うことが多く、螺旋状回転部材の
爪がアスファルトなどの路面を叩くと大きな騒音が発生
するため、作業者は周辺の住民に迷惑をかけないように
大変気を使って作業を行わなければならない。さらに、
路面を強く叩くと路面が損傷し、その修復のための道路
整備費用も新たに必要になるため、凍結路面切削作業車
の操作にはかなりの熟練を要し、また作業者の疲労も大
変に大きいなどの問題があった。

【０００５】本発明の目的は、切削装置が路面を叩かな
いように切削深さの調整を自動化し、切削深さを一定に
維持できるようにした凍結路面切削作業車を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、路上を走行可能
な作業車本体１と、路面を覆った氷雪を切削する切削装
置１０と、切削装置１０による氷雪の切削深さを調整す
る切削深さ調整手段８と、を備えた凍結路面切削作業車
に適用され、切削後の路面上の氷雪層の残存厚さを特定
するために必要となる情報を検出する検出手段１２と、
残存厚さが所定値以上に維持されるように検出手段１２
の検出情報に基づいて切削深さ調整手段８の動作を制御
する制御手段３７とを備えることにより、上記目的は達
成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、切削装置１０と走行体との間に介装され
切削装置１０を走行体に対して俯仰動可能に支持するア
ーム機構２Ａ，２Ｄと、切削装置１０が俯仰動するよう
アーム機構２Ａ，２Ｄを駆動する油圧アクチュエータ２
Ｆ，２Ｇとを、切削深さ調整手段８として設け、油圧ア
クチュエータ２Ｆ，２Ｇの動作を制御するように制御手
段３７を構成するものである。請求項３に記載の発明
は、請求項１に記載の発明において、路面上の氷雪を切
削する切削体１２と、切削体１２にて切削された氷雪表
面と接して該氷雪表面を整形する整形体７とを備えるよ
うに切削装置１０を構成し、切削深さ調整手段８とし
て、整形体７を切削体１２に対して高さ調整可能に支持
する支持機構６と、整形体７を切削体１２に対する高さ
が変化するよう駆動する油圧アクチュエータ８とを設
け、油圧アクチュエータ８の動作を制御するように制御
手段３７を構成するものである。請求項４に記載の発明
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明におい
て、検出手段１２を超音波の送受信装置としたものであ
る。請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に
おいて、路上を滑走する滑走体５１を備え、検出手段１
２を滑走体５１の上面に取り付け、滑走体５１の厚さを
検出手段１２から送信される超音波の波長のｎ／２倍
（ｎは自然数）としたものである。請求項６に記載の発
明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明におい
て、検出手段１２を電磁波の送受信装置としたものであ
る。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の発明では、切削後の路面上の
氷雪層の残存厚さを特定するために必要な情報を検出
し、この情報に基づいて切削深さを調整することで氷雪
層の厚さが薄くなりすぎないようにする。請求項２に記
載の発明では、切削後の路面上の氷雪層の残存厚さを特
定するために必要な情報が検出されると、その検出情報
に基づいて油圧アクチュエータ２Ｆ，２Ｇを駆動するこ
とでアーム機構２Ａ，２Ｄを俯仰動させて氷雪層の切削
深さを調整する。請求項３に記載の発明では、切削後の
路面上の氷雪層の残存厚さを特定するために必要な情報
が検出されると、その検出情報に基づいて油圧アクチュ
エータ８を駆動することで整形体７の切削体１２に対す
る高さを変化させて氷雪層の切削深さを調整する。請求
項４に記載の発明では、路面に向けて超音波を送信し、
路面からの反射超音波を受信することで、切削後の路面
上の氷雪層の残存厚さを特定するために必要な情報を検
出する。請求項５に記載の発明では、滑走体５１の上面
に検出手段１２を取り付け、検出手段１２から路面に向
けて超音波を送信する。送信された超音波の一部は滑走
体５１と氷雪面との接触面で反射される（以下、この反
射波を表面反射波と呼ぶ）。滑走体５１の厚さを、送信
される超音波の波長λのｎ／２倍とすることで、送信波
と表面反射波は、送信波の最初の一波長分を除いて互い
に相殺される。したがって、路面には一波長分の超音波
だけが送信される。したがって、検出手段１２は、路面
からの底面反射波を確実に検出できる。請求項６に記載
の発明では、路面に向けて電磁波を送信し、路面からの
反射電磁波を受信することで、切削後の路面上の氷雪層
の残存厚さを特定するために必要な情報を検出する。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】

−第１の実施例− 以下、図１〜５を用いて本発明による凍結路面切削作業
車の第１の実施例を説明する。図２は、凍結路面切削装
置を備えた凍結路面切削作業車の側面図、図３は図２の
平面図、図４は図３におけるＡ−Ａ方向断面図である。

【００１０】図２，３において、１はホイール式の走行
体、２は走行体１の前部に設けられる昇降装置である。
この昇降装置２は、基端側がそれぞれ走行体１に軸支さ
れ中間部分が連結部材２Ｂで互いに平行に連結された一
対の昇降アーム２Ａと、一対の昇降アーム２Ａを連結す
る連結部材２Ｂのほぼ中央部に突設された支持ブラケッ
ト２Ｃと、この支持ブラケット２Ｃに中間部が軸支され
た揺動アーム２Ｄと、揺動アーム２Ｄの下端に一端が軸
着され他端が後述するブレードフレーム４に軸着された
押動ロッド２Ｅと、一端が走行体１に連結され他端が昇
降アーム２Ａの中間部に連結されて昇降アーム２Ａを昇
降させる昇降シリンダ２Ｆと、一端が走行体１に連結さ
れ他端が揺動アーム２Ｄの上端に連結されて揺動アーム
２Ｄを作動させる揺動シリンダ２Ｇとから構成されてい
る。そして、昇降シリンダ２Ｆを伸縮させることで、昇
降アーム２Ａは支点Ｘ１を中心に図２に示すＡＢ方向に
動作し、後述する切削装置１０を昇降させることができ
る。また、揺動シリンダ２Ｇを伸縮させることで、切削
装置１０を図中の支点Ｘ２を中心にＥＦ方向に昇降させ
ることができる。

【００１１】３は、昇降装置２に取り付けられたブレー
ド装置であり、このブレード装置３は、図４に示すよう
に、昇降装置２に取り付けられるブレードフレーム４
と、ブレードフレーム４の前面に取り付けられ建設機械
に用いられる排土板のように凹湾曲状の板材からなるブ
レード５と、ブレード５の背面に沿ってブレード５とブ
レードフレーム４に固着されたカッティングエッジ支持
体６と、このカッティングエッジ支持体６に対して伸縮
し、凍結路面を切削するためのカッティングエッジ７
と、このカッティングエッジ７を昇降させるための昇降
シリンダ８（以下、ＣＥシリンダ８と呼ぶ）とから大略
構成されるものである。カッティングエッジ７とＣＥシ
リンダ８とは連結アーム９を介して連結されている。な
お、４Ａは、ブレードフレーム４の一部を構成するシリ
ンダ取付ブラケットである。

【００１２】図２に示す１０は切削装置であり、この切
削装置１０は、複数の爪１１を備えた螺旋状回転部材１
２と、螺旋状回転部材１２の駆動モータ１３とから成
る。螺旋状回転部材１２は、ブレード５の車幅方向両端
側に設けられる一対のステー１４によって回動可能に支
持されており、一対のステー１４は揺動軸Ｘ１４を中心
として揺動可能とされている。一方、駆動モータ１３は
ブレード５の後面に搭載され、図示しないチェーンを介
して螺旋状回転部材１２を回転駆動する。なお、駆動モ
ータ１３は例えば油圧モータから成る。

【００１３】螺旋状回転部材１２の回転軸には超音波距
離計１５が取り付けられている。図５は超音波距離計１
５の取り付け位置付近を拡大した図である。図５に示す
ように、超音波距離計１５は超音波を送受信する超音波
探触子を内蔵しており、超音波探触子から路面に向けて
超音波を送信し、路面で反射された超音波を超音波探触
子で受信し、超音波の送信から受信までの時間を計測す
ることで、路面までの距離Ｌを測定する。そして、この
距離Ｌから予めわかっている螺旋状回転部材１２の半径
ｒを引くことで、氷雪層の厚さＤを求める。

【００１４】図２に戻って、１６は切削氷片の飛散を防
止するための飛散防止カバーであり、この飛散防止カバ
ー１６は、螺旋状回転部材１２の上部側を覆うように一
対のステー１４間に固着されている。

【００１５】図１はＣＥシリンダ８、昇降シリンダ２Ｆ
および揺動シリンダ２Ｇの駆動を制御する駆動制御回路
１７の内部構成を示す油圧回路図である。この駆動制御
回路１７は走行体１の内部に設けられる。図１におい
て、３０，３１，３２は、それぞれＣＥシリンダ８，昇
降シリンダ２Ｆ，揺動シリンダ２Ｇの伸縮駆動を制御す
る電磁切換弁で、切換位置ａで各シリンダが収縮し、切
換位置ｂで伸長する。３３，３４，３５は、それぞれ各
電磁切換弁３０，３１，３２を切換操作するスイッチ
で、各電磁切換弁３０，３１，３２の一方のソレノイド
部と接続された接点ｃと、他方のソレノイド部と接続さ
れた接点ｄとを有している。３６は各シリンダ８，２
Ｆ，２Ｇの駆動源となる油圧源である。

【００１６】３７は電磁切換弁３０の制御を行う制御回
路であり、その内部には減算器３７ａと比較器３７ｂと
が設けられている。制御回路３７には、超音波距離計１
５によって測定された氷雪層の厚さＤが入力され、この
厚さＤと予め設定された設定値ｄとの差分を減算器３７
ａによって演算し、その結果を比較器３７ｂに入力す
る。比較器３７ｂは、氷雪層の厚さＤが設定値ｄよりも
大きい場合にはローレベルの信号を出力し、氷雪層の厚
さＤが設定値ｄ以下の場合にはハイレベルの信号を出力
し、この比較器３７ｂの出力が制御回路３７の出力とな
る。

【００１７】３８はリレーコイル、３９は、スイッチ３
３のｄ接点と電磁切換弁３０のソレノイド部３０ａとの
間に介挿されたリレースイッチであり、このスイッチ３
９は、制御回路３７からハイレベルの信号が出力されて
リレーコイル３８が励磁すると開く。４０はダイオード
であり、スイッチ３３をｃ接点に切り換えた場合、その
電流が制御回路３７に流れるのを防止する。なお、図１
に示すスイッチ３３〜３５は作業車の運転者が操作可能
な場所に設けられる。

【００１８】次に、以上のように構成される第１の実施
例における凍結路面切削作業車の動作を説明する。作業
者が路面上の氷雪層の厚さを薄くしようとして、カッテ
ィングエッジ７のスイッチ３３をｄ接点側に操作する
と、電磁切換弁３０は切換位置ａに切換わり、油圧源３
６から吐出された圧油がＣＥシリンダ８のロッド室に供
給されてＣＥシリンダ８は収縮する。これにより、カッ
ティングエッジ７の突出量は少なくなり、切削装置１０
の螺旋状回転部材１２は、本来の路面であるアスファル
トやコンクリート等に近づき切削深さが深くなる。

【００１９】一方、超音波距離計１５は超音波の送受信
を連続して行うことで氷雪層の厚さＤを連続して検出
し、その検出結果を図１に示す制御回路３７に入力す
る。氷雪層の厚さＤが設定値ｄよりも大きい間は制御回
路３７の出力は常にローレベルであり、電磁切換弁３０
はａ側に切り換わったまま変化しない。このため、螺旋
状回転部材１２の切削深さは徐々に深くなる。

【００２０】そして、氷雪層の厚さＤが設定値ｄ以下に
なると、制御回路３７の出力はハイレベルに変化し、電
磁切換弁３０のソレノイド部３０ｂもハイレベルに変化
する。それと同時にリレーコイル３８に電流が流れてリ
レースイッチ３９がオフし、スイッチ３３と電磁切換弁
３０のソレノイド部３０ａとが電気的に遮断される。こ
れにより、電磁切換弁３０は切換位置ｂに切り換わり、
油圧源３６からの圧油はＣＥシリンダ８のボトム側に供
給される。したがって、ＣＥシリンダ８は図１の下方向
に押され、カッティングエッジ７は下方すなわち氷雪面
に近づく方向に移動する。このため、螺旋状回転部材１
２は持ち上がって路面から遠ざかり、切削深さが浅くな
る。以上の動作を繰り返すことにより、氷雪厚さが薄く
なりすぎることがなく、一定の氷雪厚さで切削作業を続
けることができるようになる。

【００２１】このように、第１の実施例によれば、路面
上の氷雪層を螺旋状回転部材１２で切削する際、超音波
距離計１５によって氷雪層の厚さＤを測定し、その厚さ
Ｄが予め定めた設定値ｄよりも薄くなるとカッティング
エッジ７を突出させて螺旋状回転部材１２を持ち上げる
ようにしたため、氷雪層の厚さが薄くなりすぎることが
ない。したがって、螺旋状回転部材１２が路面を叩くこ
ともなくなり、切削作業時の騒音や振動の発生を抑える
ことができるとともに、路面を損傷するおそれもなくな
る。また、螺旋状回転部材１２に取り付けられた爪の寿
命をより長くすることができる。

【００２２】−第２の実施例− 超音波距離計は超音波を送信してから反射超音波を受信
するまでの時間によって距離を測定するが、被検材が氷
や雪の場合には被検材内部に混入している気泡や土砂な
どによって超音波が大きく散乱したり減衰したりする。
このような散乱や減衰を抑えるためには低周波の超音波
を用いればよいが、低周波の超音波は波長やパルス幅が
長いために被検材からの表面反射波と底面反射波とが互
いに干渉し、各反射波を明確に分離検出できないおそれ
がある。そこで、第２の実施例は、低周波の超音波を用
いても氷雪層の厚さを正確に検出できるようにしたもの
である。

【００２３】図６は凍結路面切削作業車の第２の実施例
の側面図であり、図２に示す第１の実施例と共通する構
成部分には同一符号を付している。図示のように、第２
の実施例の超音波距離計１５は、螺旋状回転部材１２で
はなくブレード５の後方（走行体側）に取り付けられて
おり、その他の点は第１の実施例と共通する。

【００２４】図７は超音波距離計１２の取り付け位置付
近を拡大した図である。図７において、５１は氷雪面上
を滑走するシューであり、その上面には第１の実施例と
同様の構成を有する超音波距離計１２が取り付けられて
いる。シュー５１の厚さは、後述する理由によって、超
音波距離計１２から放射される超音波の波長λのｎ／２
倍（ただし、ｎは自然数）に設定される。シュー５１の
中央部は上下方向に延在するロッド５２によって軸支さ
れており、ロッド５２の他端はブレードフレーム４によ
って固着されている。このロッド５２にはバネ５３が取
り付けられており、このバネ５３の作用によりロッド５
２は上下方向に伸縮可能とされている。

【００２５】図８はシュー５１の取り付け位置付近を拡
大した図、図９は超音波距離計１２によって送受信され
る超音波の波形を示す図である。以下、図７〜９に基づ
いて、第２の実施例の動作を説明する。超音波距離計１
２から路面に向けて超音波を送信すると、その一部は氷
雪層の上面で反射され（図９の波形ｂ）、他の一部は路
面で反射される（図９の波形ｃ）。

【００２６】シュー５１は一般に銅材、セラミックおよ
びプラスチック等によって製作されるが、いずれの材料
も音響インピーダンス（音速×密度）が氷や雪よりも大
きいため、シュー５１と氷雪面との接触面で反射される
際に位相が反転し、表面反射波ｂの位相は送信波ａより
も一波長遅れる。送信波ａと表面反射波ｂはシュー内部
で互いに干渉し、送信波ａの最初の一波長以外はすべて
互いに相殺されて振動レベルがゼロになる。送信波ａの
最初の一波長は氷雪面で反射されるだけでなく路面でも
反射され、底面反射波ｃとして超音波距離計１２に受信
される。超音波距離計１２は、送信波ａを送信した時刻
と底面反射波ｃを受信した時刻との時間差ｔによって氷
雪層の厚さを求める。

【００２７】このように、第２の実施例では、氷雪面を
滑走するシュー５１の上面に超音波探触子１２を取り付
け、シュー５１の厚さを超音波の波長λのｎ／２倍とし
たため、送信波ａの最初の一波長を除いて送信波ａの振
動レベルをゼロにすることができる。したがって、低周
波の超音波を用いても、表面反射波ｂと底面反射波ｃと
が干渉するおそれはなく、路面からの底面反射波ｃを確
実に検出でき、氷雪層の厚さを精度よく測定できる。ま
た、超音波距離計１２をシュー５１の上面に取り付ける
ため、超音波は空中を伝搬することがなく、超音波の減
衰を少なくできる。

【００２８】−第３の実施例− 第３の実施例は、氷雪層の厚さを測定する手段として、
超音波距離計の代わりに電磁波距離計を用いるものであ
る。電磁波距離計は、誘電率の異なる２つの物質の界面
で電磁波が反射されるという性質を利用しており、電磁
波を放射してから反射電磁波を受信するまでの時間、ま
たは２つの異なる物質からの反射電磁波の受信時間差を
計測することで距離を測定する。このような電磁波距離
計を例えば図２に示す螺旋状回転部材１２の回転軸に取
り付けて路面方向に電磁波を放射すれば、路面と氷雪層
との誘電率の違いを利用して氷雪層の厚さを測定でき
る。

【００２９】氷雪層の厚さを測定するために、第１およ
び第２の実施例では超音波距離計を用い、第３の実施例
では電磁波距離計を用いたが、厚さを測定する手段は超
音波距離形または電磁波距離計に限定されない。

【００３０】また、上記各実施例では、超音波距離計に
よる測定結果に基づいてＣＥシリンダ８を昇降させて切
削装置１０の切削深さの調整を行っているが、昇降シリ
ンダ２Ｆあるいは揺動シリンダ２Ｇを用いて切削深さを
調整してもよい。例えば図１０は、図１に示す駆動制御
回路１７の変形例を示す図である。図１０の駆動制御回
路１７ａは、制御回路３７の出力を電磁切換弁３１，３
２の各ソレノイド部３１ａ，３２ａにも供給する点で図
と異なる。これにより、制御回路３７からハイレベルの
信号が出力されたときに、スイッチ３３〜３５のいずれ
の操作をも無効とすることができ、それ以上深く切削さ
れるおそれを確実に回避できる。

【００３１】このように構成した実施例にあっては、走
行体１が作業車本体に、ＣＥシリンダ８が切削深さ調整
手段に、超音波距離計１２が検出手段に、制御回路３７
が制御手段に、シュー５１が滑走体５１に、昇降アーム
２Ａおよび揺動アーム２Ｄがアーム機構に、昇降シリン
ダ２Ｆおよび揺動シリンダ２Ｇが油圧アクチュエータ８
に、螺旋状回転部材１２が切削体に、カッティングエッ
ジ７が整形体に、カッティングエッジ支持体６が支持機
構に、それぞれ対応する。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、切削後の路面上の氷雪層の残存厚さを特定するの
に必要な情報を検出し、この検出情報に基づいて切削装
置の切削深さを調整するようにしたため、切削装置によ
って路面を叩くおそれがなくなり、かつ氷雪層の厚さを
一定に維持することも可能となる。したがって、路面を
損傷するおそれもなくなる。請求項２に記載の発明によ
れば、氷雪層の厚さの検出結果に応じてアーム機構を駆
動するようにしたため、検出結果に応じて切削装置の切
削深さをリアルタイムに変更できる。請求項３に記載の
発明によれば、氷雪層の厚さの検出結果に応じて整形体
の切削体に対する高さを変化させるようにしたため、検
出結果に応じて切削装置の切削深さをリアルタイムに変
更できる。請求項５に記載の発明によれば、氷雪面を滑
走する滑走体の厚さを超音波の波長λのｎ／２倍とした
ため、低周波の超音波を路面に向かって送信しても、路
面からの反射超音波を確実に検出でき、氷雪層の厚さの
検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の駆動制御回路の内部構成を示す
油圧回路図。

【図２】凍結路面切削作業車の第１の実施例の側面図。

【図３】図２の凍結路面切削作業車の平面図。

【図４】図３におけるＡ−Ａ方向の断面図。

【図５】第１の実施例における超音波距離計の取り付け
位置付近を拡大した図。

【図６】凍結路面切削作業車の第２の実施例の側面図。

【図７】第２の実施例における超音波距離計の取り付け
位置付近を拡大した図。

【図８】シューの取り付け位置付近を拡大した図。

【図９】超音波距離計によって送受信される超音波の波
形を示す図。

【図１０】図１の駆動制御回路の変形例を示す図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 昇降装置 ５ ブレード ７ カッティングエッジ ８ ＣＥシリンダ １０ 切削装置 １２ 螺旋状回転部材 １５ 超音波距離形 １７ 駆動制御回路 ３７ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 透 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 早川 泰夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路上を走行可能な作業車本体と、路面を
   覆った氷雪を切削する切削装置と、前記切削装置による
   前記氷雪の切削深さを調整する切削深さ調整手段と、を
   備えた凍結路面切削作業車において、 切削後の路面上の氷雪層の残存厚さを特定するために必
   要となる情報を検出する検出手段と、 前記残存厚さが所定値以上に維持されるように前記検出
   手段の検出情報に基づいて前記切削深さ調整手段の動作
   を制御する制御手段とを備えることを特徴とする凍結路
   面切削作業車。
2. 【請求項２】 前記切削装置と前記走行体との間に介装
   され前記切削装置を前記走行体に対して俯仰動可能に支
   持するアーム機構と、前記切削装置が俯仰動するよう前
   記アーム機構を駆動する油圧アクチュエータとが、前記
   切削深さ調整手段として設けられ、 前記制御手段は前記油圧アクチュエータの動作を制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の凍結路面切削作業
   車。
3. 【請求項３】 前記切削装置は、前記路面上の前記氷雪
   を切削する切削体と、前記切削体にて切削された氷雪表
   面と接して該氷雪表面を整形する整形体とを備え、 前記切削深さ調整手段として、前記整形体を前記切削体
   に対して高さ調整可能に支持する支持機構と、前記整形
   体を前記切削体に対する高さが変化するよう駆動する油
   圧アクチュエータとが設けられ、 前記制御手段は前記油圧アクチュエータの動作を制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の凍結路面切削作業
   車。
4. 【請求項４】 前記検出手段が超音波の送受信装置であ
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載
   の凍結路面切削作業車。
5. 【請求項５】 路上を滑走する滑走体を備え、 前記検出手段は前記滑走体の上面に取り付けられ、前記
   滑走体の厚さを前記検出手段から送信される超音波の波
   長のｎ／２倍（ｎは自然数）としたことを特徴とする請
   求項４に記載の凍結路面切削作業車。
6. 【請求項６】前記検出手段が電磁波の送受信装置である
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   凍結路面切削作業車。