JPH0823491B2 - 断面測定器の設置位置検出方法及び装置 - Google Patents
断面測定器の設置位置検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0823491B2 JPH0823491B2 JP61299959A JP29995986A JPH0823491B2 JP H0823491 B2 JPH0823491 B2 JP H0823491B2 JP 61299959 A JP61299959 A JP 61299959A JP 29995986 A JP29995986 A JP 29995986A JP H0823491 B2 JPH0823491 B2 JP H0823491B2
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- Japan
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- wave
- measurement
- installation position
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザーパルス、光波、超音波またはレー
ザー等の測定波と測定位置検出用の可視光線とを発射
し、対象物に当って反射した測定波の速度から距離を測
定するようにした断面測定器の設置位置を検出する位置
検出方法及び装置に関する。
ザー等の測定波と測定位置検出用の可視光線とを発射
し、対象物に当って反射した測定波の速度から距離を測
定するようにした断面測定器の設置位置を検出する位置
検出方法及び装置に関する。
従来の技術 トンネルの断面や法面の断面等を測定する断面測定器
として、上記形式の測定器がよく用いられている。この
種の測定器の１つとして、不可視光線の波に乗ったレー
ザーパルスを測定対象物に向って発射し、そして対象に
当って反射した速度の平均値を算出し、対象物までの距
離を検出するものが既に知られている。この場合、測定
器はレーザーパルスを発射して受光する測定ヘッドが測
定器本体の軸に装着され、この軸の回りを所定角度毎に
最大360度を回転して測定することができる。即ち、測
定ヘッドが所定角度毎に測定し、それを１回転するまで
行うことができる。それによって、トンネルの断面形状
等を測定することができるものである。
として、上記形式の測定器がよく用いられている。この
種の測定器の１つとして、不可視光線の波に乗ったレー
ザーパルスを測定対象物に向って発射し、そして対象に
当って反射した速度の平均値を算出し、対象物までの距
離を検出するものが既に知られている。この場合、測定
器はレーザーパルスを発射して受光する測定ヘッドが測
定器本体の軸に装着され、この軸の回りを所定角度毎に
最大360度を回転して測定することができる。即ち、測
定ヘッドが所定角度毎に測定し、それを１回転するまで
行うことができる。それによって、トンネルの断面形状
等を測定することができるものである。
従って、上記測定器を用いれば、所定位置の断面形状
が短時間で測定でき、極めて有利である。ところが、こ
の測定器を適宜位置に設置して断面形状が検出できて
も、この断面形状が設計図面に対して一致しているか否
かは判別できない。そこで、断面形状と設計図面とを一
致させるには、測定器を設置した位置を検出する必要が
あった。
が短時間で測定でき、極めて有利である。ところが、こ
の測定器を適宜位置に設置して断面形状が検出できて
も、この断面形状が設計図面に対して一致しているか否
かは判別できない。そこで、断面形状と設計図面とを一
致させるには、測定器を設置した位置を検出する必要が
あった。
ところが、従来では測定器の設置位置を簡単かつ正確
に知ることが難しく、その検出だけで多くの時間を要し
ていた。
に知ることが難しく、その検出だけで多くの時間を要し
ていた。
本発明は、かかる問題を解消しようとするものであ
る。
る。
問題点を解決するための手段 本発明は、上記の課題を解決する方法として、レーザ
ーパルス、光波、超音波またはレーザー等の測定波と測
定位置検出用の可視光線とを発射し、対象物に当たって
反射した測定波の速度から距離を測定するようにした断
面測定器の設置位置を検出する設置位置検出方法におい
て、前記断面測定器を平行移動可能な支持手段に支承
し、該支持手段の支持面を水平になるように調整し、調
整後、前記測定器の測定波発射角度を真下に向け、そし
て前記支持手段を平行移動して可視光線を、測量によっ
て予め認識することができる基準点に合わせることを特
徴とし、 さらに、上記の課題を解決する装置として、前記断面
測定器を支承する支持手段を有し、該支持手段が高さ調
節可能な第１の支台と、該第１の支台上に設けられた高
さ調節可能な第２の支台と、該第２の支台上に配置され
てその第２の支台と平行に移動可能であり、前記断面測
定器が設置される支持テーブルとを備えており、前記第
１の支台及び前記第２の支台の水平調整後に前記断面測
定器の可視光線を基準点に合わせる際、該断面測定器を
水平面内の任意の方向に移動可能であることを特徴とし
ている。
ーパルス、光波、超音波またはレーザー等の測定波と測
定位置検出用の可視光線とを発射し、対象物に当たって
反射した測定波の速度から距離を測定するようにした断
面測定器の設置位置を検出する設置位置検出方法におい
て、前記断面測定器を平行移動可能な支持手段に支承
し、該支持手段の支持面を水平になるように調整し、調
整後、前記測定器の測定波発射角度を真下に向け、そし
て前記支持手段を平行移動して可視光線を、測量によっ
て予め認識することができる基準点に合わせることを特
徴とし、 さらに、上記の課題を解決する装置として、前記断面
測定器を支承する支持手段を有し、該支持手段が高さ調
節可能な第１の支台と、該第１の支台上に設けられた高
さ調節可能な第２の支台と、該第２の支台上に配置され
てその第２の支台と平行に移動可能であり、前記断面測
定器が設置される支持テーブルとを備えており、前記第
１の支台及び前記第２の支台の水平調整後に前記断面測
定器の可視光線を基準点に合わせる際、該断面測定器を
水平面内の任意の方向に移動可能であることを特徴とし
ている。
実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
第１図において、１は断面測定器であり、この測定器
１について第２図を用いて詳しく説明する。
１について第２図を用いて詳しく説明する。
測定器１は、第１図及び第２図に示すように測定器本
体２と、該本体に対し図示していない支軸の回りを回転
可能に装着された測定ヘッド３とを有している。測定ヘ
ッド３には、不可視光線の波に多数のレーザーパルスと
して構成された測定波を乗せて発射する発信部４と、測
定対象物に当って反射したレーザーパルスを受ける受信
部５と、上記発信部４が発射するレーザーパルスと所定
間隔をもって平行な可視光線、例えばレーザー光線を投
射する投射部６を備えている。この場合、投射部６のレ
ーザー光線によって、測定器の測定位置を目視によって
確認できる。
体２と、該本体に対し図示していない支軸の回りを回転
可能に装着された測定ヘッド３とを有している。測定ヘ
ッド３には、不可視光線の波に多数のレーザーパルスと
して構成された測定波を乗せて発射する発信部４と、測
定対象物に当って反射したレーザーパルスを受ける受信
部５と、上記発信部４が発射するレーザーパルスと所定
間隔をもって平行な可視光線、例えばレーザー光線を投
射する投射部６を備えている。この場合、投射部６のレ
ーザー光線によって、測定器の測定位置を目視によって
確認できる。
上記した測定器１は、支持手段によって支承されてい
る。本実施例における支持手段は、第１図に示すように
夫々長さを調整可能な調整部7aを有する３本の脚７が取
付けられた第１の支台８と、該第１の支台８上に調整ボ
ルト９を介して設けられた第２の支台10と、該第２の支
台10に取付けられたＸ−Ｙテーブル11としての支持テー
ブルとから構成されている。この場合、上記第１の支台
及び第２の支台10にはその支持面が水平であることを検
知する水準器（図示せず）が付設されている。また、Ｘ
−Ｙテーブル11上には上記した測定器１が高精度の平行
度を保つようにして載置されている。
る。本実施例における支持手段は、第１図に示すように
夫々長さを調整可能な調整部7aを有する３本の脚７が取
付けられた第１の支台８と、該第１の支台８上に調整ボ
ルト９を介して設けられた第２の支台10と、該第２の支
台10に取付けられたＸ−Ｙテーブル11としての支持テー
ブルとから構成されている。この場合、上記第１の支台
及び第２の支台10にはその支持面が水平であることを検
知する水準器（図示せず）が付設されている。また、Ｘ
−Ｙテーブル11上には上記した測定器１が高精度の平行
度を保つようにして載置されている。
断定測定器１の設置位置検出装置は、上記の如く構成
され、次にその装置により、トンネル内の断面を測定す
る際の設置位置検出方法について説明する。
され、次にその装置により、トンネル内の断面を測定す
る際の設置位置検出方法について説明する。
トンネルを掘る場合、切羽よりも後方側は、セントル
という型枠をセットし、コンクリートを打設する作業が
ある。この型枠をセットするためにトンネル断面の測量
をする必要が生じ、このためセット位置には所謂ダボと
称する基準点がトンネルの底面に設けられている。ま
た、このダボは必要に応じて各ポイント毎に設けられ、
かつこの位置は測量で定められている。即ち、ダボの位
置は測量によって予め認識できる位置となっている。
という型枠をセットし、コンクリートを打設する作業が
ある。この型枠をセットするためにトンネル断面の測量
をする必要が生じ、このためセット位置には所謂ダボと
称する基準点がトンネルの底面に設けられている。ま
た、このダボは必要に応じて各ポイント毎に設けられ、
かつこの位置は測量で定められている。即ち、ダボの位
置は測量によって予め認識できる位置となっている。
本発明は、まず上記装置を第３図に示すようにダボＤ
の近くに設置する。このとき、測定器の測定ヘッド３を
ダボＤ側に向け、本体２が水平になるようにセットす
る。即ち、第１の支台７の支持面が水平になるように水
準器に基づき調整部7aを操作して調整する。次に、第２
の支台10の支持面を水準器により水平にする。このよう
に２度の水平調整を行うことによって、第２の支台10を
高精度を持って水平にすることができる。
の近くに設置する。このとき、測定器の測定ヘッド３を
ダボＤ側に向け、本体２が水平になるようにセットす
る。即ち、第１の支台７の支持面が水平になるように水
準器に基づき調整部7aを操作して調整する。次に、第２
の支台10の支持面を水準器により水平にする。このよう
に２度の水平調整を行うことによって、第２の支台10を
高精度を持って水平にすることができる。
かくして、第２の支台10の支持面が水平になれば、Ｘ
−Ｙテーブル11のテーブル面は第２の支台10に対して平
行であるため、測定器１の本体も水平になる。そこで、
測定ヘッド３の発信部４が水平になるようにセットし、
次に測定ヘッド３を90度回転し、発信部４を真下に向け
る。そして、Ｘ−Ｙテーブル11を移動し、可視光線がダ
ボＤの中心に当たるような位置へ動かす。このとき、測
定器１はＸ−Ｙテーブル11を如何に動かそうとも平行度
を保ちながら移動できるもので、可視光線がダボＤの中
心に当れば測定器１の設置位置はダボＤから容易に検出
できる。即ち、測定器１自身によってタボＤまでの高さ
を測定して高さ位置を検知でき、またダボＤによって断
面水平方向の位置を検出できる。
−Ｙテーブル11のテーブル面は第２の支台10に対して平
行であるため、測定器１の本体も水平になる。そこで、
測定ヘッド３の発信部４が水平になるようにセットし、
次に測定ヘッド３を90度回転し、発信部４を真下に向け
る。そして、Ｘ−Ｙテーブル11を移動し、可視光線がダ
ボＤの中心に当たるような位置へ動かす。このとき、測
定器１はＸ−Ｙテーブル11を如何に動かそうとも平行度
を保ちながら移動できるもので、可視光線がダボＤの中
心に当れば測定器１の設置位置はダボＤから容易に検出
できる。即ち、測定器１自身によってタボＤまでの高さ
を測定して高さ位置を検知でき、またダボＤによって断
面水平方向の位置を検出できる。
かくして、測定器１自身を用いて自己の設置位置をタ
ボＤから検出できる。なお、従来でもダボＤを用いて設
置位置を検出することは行われていた。しかし、従来で
はトランシットを用いて行うものであり、測定は狭い場
所でも望遠鏡を覗きながら検出するため、多くの時間を
要した。これに対し、本発明は上記のように測定器を利
用して設置位置を検出するため２〜３分という極めて短
時間で行い得る。そして、検出後直ちに測定ヘッド３を
１回転させればトンネルの断面が得られる。なお、可視
光線と測定波とはずれているが、そのずれ幅は定ってい
るので、そのずれ幅分だけ補正すればよい。
ボＤから検出できる。なお、従来でもダボＤを用いて設
置位置を検出することは行われていた。しかし、従来で
はトランシットを用いて行うものであり、測定は狭い場
所でも望遠鏡を覗きながら検出するため、多くの時間を
要した。これに対し、本発明は上記のように測定器を利
用して設置位置を検出するため２〜３分という極めて短
時間で行い得る。そして、検出後直ちに測定ヘッド３を
１回転させればトンネルの断面が得られる。なお、可視
光線と測定波とはずれているが、そのずれ幅は定ってい
るので、そのずれ幅分だけ補正すればよい。
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されず各種改変できるもので
ある。例えば、断面測定器は光波、超音波またはレーザ
ー光を測定波として用いるものでもよい。なお、超音波
等の可視光線を使用しないものは視準用の光線を付設す
ればよい。
本発明は上記実施例に限定されず各種改変できるもので
ある。例えば、断面測定器は光波、超音波またはレーザ
ー光を測定波として用いるものでもよい。なお、超音波
等の可視光線を使用しないものは視準用の光線を付設す
ればよい。
また、基準点はダボに限らず、基準位置を示すもので
あれば、如何なるものも使用できる。
あれば、如何なるものも使用できる。
また、測定器はトンネルの断面に限らず、土木建築等
の種々の測定に適用できる。
の種々の測定に適用できる。
効 果 本発明は、上述の如く測定器の設置位置を測定器を用
いて簡単に検出することができる。
いて簡単に検出することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は本発
明に用いられる測定器の一例を示す斜視図、第３図は検
出時の態様を示す斜視図である。 １……測定器、２……測定器本体 ３……測定ヘッド、８……第１の支台 10……第２の支台 11……Ｘ−Ｙテーブル
明に用いられる測定器の一例を示す斜視図、第３図は検
出時の態様を示す斜視図である。 １……測定器、２……測定器本体 ３……測定ヘッド、８……第１の支台 10……第２の支台 11……Ｘ−Ｙテーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇田川 清 東京都中央区銀座６丁目８番７号 富士物 産株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−275616（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−6403（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (5)
- 【請求項１】レーザーパルス、光波、超音波またはレー
ザー等の測定波と測定位置検出用の可視光線とを発射
し、対象物に当たって反射した測定波の速度から距離を
測定するようにした断面測定器の設置位置を検出する設
置位置検出方法において、 前記断面測定器を平行移動可能な支持手段に支承し、該
支持手段の支持面を水平になるように調整し、調整後、
前記測定器の測定波発射角度を真下に向け、そして前記
支持手段を平行移動して可視光線を、測量によって予め
認識することができる基準点に合わせることを特徴とす
る設置位置検出方法。 - 【請求項２】レーザーパルス、光波、超音波またはレー
ザー等の測定波と測定位置検出用の可視光線とを発射
し、対象物に当たって反射した測定波の速度から距離を
測定するようにした断面測定器の設置位置を検出する設
置位置検出装置において、 前記断面測定器を支承する支持手段を有し、該支持手段
が高さ調節可能な第１の支台と、該第１の支台上に設け
られた高さ調節可能な第２の支台と、該第２の支台上に
配置されてその第２の支台と平行に移動可能であり、前
記断面測定器が設置される支持テーブルとを備えてお
り、前記第１の支台及び前記第２の支台の水平調整後に
前記断面測定器の可視光線を基準点に合わせる際、該断
面測定器を水平面内の任意の方向に移動可能であること
を特徴とする設置位置検出装置。 - 【請求項３】前記断面測定器が、不可視の測定波と、該
測定波と所定間隔を持って平行の可視光線を発射する特
許請求の範囲第２項に記載の検出装置。 - 【請求項４】前記断面測定器の、測定波が可視光線であ
って、前記可視光線が測定位置検出用の可視光線を兼用
している、特許請求の範囲第２項に記載の検出装置。 - 【請求項５】前記支持テーブルが、Ｘ−Ｙテーブルであ
る、特許請求の範囲第２項に記載の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299959A JPH0823491B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 断面測定器の設置位置検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299959A JPH0823491B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 断面測定器の設置位置検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153420A JPS63153420A (ja) | 1988-06-25 |
| JPH0823491B2 true JPH0823491B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=17879032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61299959A Expired - Lifetime JPH0823491B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 断面測定器の設置位置検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823491B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118213U (ja) * | 1989-03-07 | 1990-09-21 | ||
| JP3008293B2 (ja) * | 1989-05-30 | 2000-02-14 | 旭精密 株式会社 | トランシット、セオドライト等の測量機械の求心装置 |
| JPH03282305A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Penta Ocean Constr Co Ltd | トンネル内空断面測定装置 |
| DE4342381A1 (de) * | 1992-12-16 | 1994-06-23 | Gama Consulting Gmbh | Gerät zum Vermessen von Hohlräumen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616403U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-16 | 三ツ星ベルト株式会社 | 自転車用タイヤ |
| JPS61275616A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Eisuke Obata | トンネル断面測定装置 |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP61299959A patent/JPH0823491B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63153420A (ja) | 1988-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |