JPH08227497A - Road map display device and on-vehicle navigation device - Google Patents
Road map display device and on-vehicle navigation deviceInfo
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- JPH08227497A JPH08227497A JP3105395A JP3105395A JPH08227497A JP H08227497 A JPH08227497 A JP H08227497A JP 3105395 A JP3105395 A JP 3105395A JP 3105395 A JP3105395 A JP 3105395A JP H08227497 A JPH08227497 A JP H08227497A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road map
- regulation information
- information
- traffic
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- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車（大型貨物自
動車，大型乗用自動車，普通乗用自動車，普通貨物自動
車，三輪普通自動車，660cc 以下の普通自動車（軽自動
車），自動二輪車を含む。以下「車両」という）に搭載
され、道路地図を表示できる道路地図表示装置、および
道路地図上に車両の現在位置を重畳表示できる車載用ナ
ビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention includes automobiles (large freight cars, large passenger cars, ordinary passenger cars, ordinary freight cars, three-wheeled ordinary cars, ordinary cars (light vehicles) of 660 cc or less, motorcycles. The present invention relates to a road map display device mounted on a vehicle and capable of displaying a road map, and a vehicle-mounted navigation device capable of displaying the current position of the vehicle in a superimposed manner on the road map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両で
の走行を支援するため、検出された車両の現在位置をそ
の周辺の道路地図とともに液晶表示素子などで構成され
た表示装置に表示するようにした車載用ナビゲーション
装置が用いられている。ところで、道路には、交通の円
滑化を図るため、当然ながら、車両進入禁止などの交通
規制が敷かれている。したがって、車両の現在位置とと
もに交通規制情報も表示すれば、ドライバに対するサー
ビスの向上を一層図ることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to assist a vehicle traveling on an unfamiliar land, the detected current position of the vehicle is displayed on a display device including a liquid crystal display element together with a road map around the vehicle. The in-vehicle navigation device described above is used. By the way, on the road, of course, in order to facilitate the traffic, there are traffic restrictions such as prohibition of vehicle entry. Therefore, if the traffic regulation information is displayed together with the current position of the vehicle, the service to the driver can be further improved.
【０００３】ところが、交通規制数は、表示画面に表示
されている道路地図内だけでも、膨大な数に昇る。一
方、上記車載用ナビゲーション装置に適用される表示装
置の表示画面は、車両に搭載されるものであるため、対
角４インチ〜６インチ程度と相対的に小さいのが一般的
である。したがって、交通規制情報をすべて表示しよう
とすれば、視認性が極めて悪化することになる。However, the number of traffic regulations is enormous even within the road map displayed on the display screen. On the other hand, since the display screen of the display device applied to the in-vehicle navigation device is mounted on the vehicle, it is generally relatively small with a diagonal of 4 inches to 6 inches. Therefore, if all the traffic regulation information is to be displayed, the visibility will be extremely deteriorated.
【０００４】そこで、これに対処するため、たとえば特
開平５−８１５９７号公報には、交通規制の中に規制対
象時間が特定されている規制があることに着目し、ナビ
ゲーション装置において現在時刻と規制対象時間とを比
較し、現在時刻が規制対象時間内にある場合には、その
交通規制情報だけを限定して表示するという技術が開示
されている。この構成によれば、規制対象時間が特定さ
れた交通規制情報だけを限定して表示しているので、視
認性の向上を図ることができる。Therefore, in order to deal with this, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-81597, attention is paid to the fact that there is a regulation in which the regulation target time is specified in the traffic regulation, and the current time and the regulation are set in the navigation device. A technique is disclosed in which the target time is compared and only the traffic restriction information is displayed when the current time is within the restricted time. According to this configuration, since only the traffic regulation information in which the regulation target time is specified is limited and displayed, it is possible to improve the visibility.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、交通規制に
は、規制対象時間が特定されている規制以外に、規制対
象とされている車両の種類，幅，高さまたは重量が特定
されている規制もある。たとえば、大型車通行禁止（車
種特定），2.2(m)を越える幅の車両通行禁止（車幅特
定），3.3(m)を越える高さの車両通行禁止（車高特
定），5.5(t)を越える重量の車両通行禁止（車重特定）
などの規制がある。By the way, in the traffic regulation, in addition to the regulation in which the regulation target time is specified, the regulation in which the type, width, height or weight of the vehicle to be regulated is specified. There is also. For example, prohibition of large vehicles (specification of vehicle type), prohibition of vehicles with width over 2.2 (m) (specification of vehicle width), prohibition of traffic over height of 3.3 (m) (specification of vehicle height), 5.5 (t) Prohibition of vehicles with a weight exceeding 100kg (specification of vehicle weight)
There are regulations such as.
【０００６】しかしながら、上記公開公報に開示されて
いる従来技術では、規制対象とされている車種，車幅，
車高または車重が特定された交通規制情報については全
く考慮していない。しかも、車種，車幅，車高または車
重が規制対象とされている道路は、その道路を通過する
こと事態物理的に不可能な場合もある。そのため、上記
従来技術では、ドライバに対するサービスが不十分であ
るという不具合があった。However, in the prior art disclosed in the above-mentioned publication, the vehicle type, vehicle width,
No consideration is given to traffic regulation information that specifies vehicle height or vehicle weight. In addition, there are cases in which it is physically impossible to pass a road whose vehicle type, vehicle width, vehicle height or vehicle weight is subject to regulation. Therefore, in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that the service to the driver is insufficient.
【０００７】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、視認性の悪化の防止を図りつつ、ドライ
バにとって必要な交通規制情報はほぼすべて表示できる
道路地図表示装置および車載用ナビゲーション装置を提
供することにある。[0007] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and prevent deterioration of the visibility, and at the same time, a road map display device and a vehicle-mounted navigation device capable of displaying almost all traffic regulation information necessary for a driver. To provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の道路地図表示装置は、交通規制情報が
規制対象とされている車両の種類，幅，高さまたは重量
に対応付けられて記憶された規制情報記憶手段と、自車
両の種類，幅，高さまたは重量を含む車両固有情報を設
定できる設定手段と、規制情報表示モードを含む表示モ
ードを手動で指定できるモード指定手段と、このモード
指定手段で規制情報表示モードが指定されると、上記設
定手段で設定された車両固有情報を取得し、当該取得さ
れた車両固有情報が規制対象とされている交通規制情報
があるか否かを上記規制情報記憶手段の記憶内容を参照
して判別する判別手段とを含み、表示制御手段は、上記
判別手段において、上記取得された車両固有情報が規制
対象とされている交通規制情報があると判別されると、
当該交通規制情報を上記規制情報記憶手段から読出し、
当該読出された交通規制情報を、道路地図とともに、ま
たは道路地図とは別に、表示画面に表示するものである
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a road map display device in which traffic regulation information is associated with a type, width, height or weight of a vehicle to be regulated. Stored and stored regulation information storage means, setting means capable of setting vehicle-specific information including the type, width, height or weight of the vehicle, and mode designation means capable of manually designating a display mode including a regulation information display mode. When the regulation information display mode is designated by the mode designating means, the vehicle-specific information set by the setting means is obtained, and there is traffic regulation information in which the obtained vehicle-specific information is subject to regulation. Determination means for determining whether or not the obtained vehicle-specific information is subject to regulation by the discrimination means. When it is determined that there is passing control information,
Reading the traffic regulation information from the regulation information storage means,
The read traffic regulation information is displayed on the display screen together with the road map or separately from the road map.
【０００９】また、請求項２記載の道路地図表示装置
は、上記請求項１記載の道路地図表示装置であって、上
記規制情報記憶手段には、交通規制情報が規制対象とさ
れている時間，曜日または年月日に対応付けられて記憶
されており、時刻，曜日または年月日を示す時刻・曜日
・年月日指示手段をさらに含み、上記判別手段は、上記
モード指定手段で規制情報表示モードが指定されると、
上記時刻・曜日・年月日指示手段で示されている時刻，
曜日または年月日を取得し、この取得された時刻，曜日
または年月日が規制対象とされている交通規制情報があ
るか否かを上記規制情報記憶手段の記憶内容を参照して
判別するものであり、上記表示制御手段は、上記判別手
段において、上記取得された時刻，曜日または年月日が
規制対象とされている交通規制情報があると判別される
と、当該交通規制情報を上記規制情報記憶手段から読出
し、当該読出された交通規制情報を、道路地図ととも
に、または道路地図とは別に、表示画面に表示するもの
であることを特徴とする。A road map display device according to a second aspect is the road map display device according to the first aspect, wherein the regulation information storage means stores time during which traffic regulation information is subject to regulation, It is stored in association with the day of the week or the year, month, and day, and further includes time / day of the week / year / month / day indicating means for indicating the time, day of the week or year / month / day, and the discriminating means displays regulation information by the mode designating means When the mode is specified,
The time, the day of the week, the time indicated by the date indication means,
The day of the week or the year / month / day is acquired, and it is determined whether or not there is traffic restriction information for which the acquired time, day of the week or year / month / day is restricted, by referring to the stored contents of the restriction information storage means. The display control means, when the determining means determines that there is traffic regulation information in which the acquired time, day of the week, or date is regulated, sets the traffic regulation information to the above. It is characterized in that it is read from the regulation information storage means, and the read traffic regulation information is displayed on the display screen together with the road map or separately from the road map.
【００１０】また、請求項３記載の道路地図表示装置
は、上記請求項１記載の道路地図表示装置であって、道
路地図が表示されている場合において、モード指定手段
で規制情報表示モードが指定されると、上記表示されて
いる道路地図の範囲、あるいは上記表示されている道路
地図およびその周辺を含む範囲を認識する認識手段をさ
らに含み、上記判別手段は、上記認識手段で道路地図の
範囲、あるいは道路地図およびその周辺を含む範囲が認
識されると、上記設定手段で設定された車両固有情報を
取得し、当該取得された車両固有情報が規制対象とされ
ている交通規制情報が上記認識手段で認識された道路地
図の範囲内、あるいは道路地図およびその周辺を含む範
囲内にあるか否かを上記規制情報記憶手段の記憶内容を
参照して判別するものであり、上記表示制御手段は、上
記判別手段において、上記交通規制情報が上記道路地図
の範囲内、あるいは道路地図およびその周辺を含む範囲
内にあると判別されると、当該交通規制情報を上記表示
画面に表示されている道路地図に対応付けて表示するも
のであることを特徴とする。Further, the road map display device according to claim 3 is the road map display device according to claim 1, wherein when the road map is displayed, the mode designating means designates the regulation information display mode. Then, it further includes a recognizing means for recognizing the range of the displayed road map or the range including the displayed road map and its periphery, and the determining means is the recognizing means for the range of the road map. Alternatively, when the range including the road map and its periphery is recognized, the vehicle-specific information set by the setting means is acquired, and the traffic regulation information in which the acquired vehicle-specific information is subject to the restriction is recognized. It is also possible to determine whether or not it is within the range of the road map recognized by the means, or within the range including the road map and its periphery by referring to the stored contents of the regulation information storage means. When the determination means determines that the traffic regulation information is within the range of the road map or within the range including the road map and its periphery, the display control means displays the traffic regulation information as described above. It is characterized in that it is displayed in association with the road map displayed on the display screen.
【００１１】また、請求項４記載の道路地図表示装置
は、上記請求項１記載の道路地図表示装置であって、外
部の通信装置から送信された規制対象とされている車両
の種類，幅，高さまたは重量に対応付けられた交通規制
情報を受信する受信手段をさらに含み、上記表示制御手
段は、表示すべき交通規制情報として、上記受信手段で
受信された交通規制情報を利用するものであることを特
徴とする。The road map display device according to a fourth aspect is the road map display device according to the first aspect, wherein the type, width, and width of the vehicle to be regulated transmitted from an external communication device are The display control means uses the traffic control information received by the receiving means as the traffic control information to be displayed, further including receiving means for receiving the traffic control information associated with the height or the weight. It is characterized by being.
【００１２】また、請求項５記載の車載用ナビゲーショ
ン装置は、上記請求項１記載の道路地図表示装置と、車
両の現在位置を検出する位置検出手段とを含み、上記表
示制御手段は、上記位置検出手段で車両の現在位置が検
出されると、上記道路地図記憶手段から上記車両の現在
位置周辺の道路地図データを読出し、上記車両の現在位
置を上記読出された道路地図データに対応する道路地図
とともに表示画面に表示するものであることを特徴とす
る。An on-vehicle navigation device according to a fifth aspect includes the road map display device according to the first aspect and a position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and the display control means is provided for the position. When the current position of the vehicle is detected by the detecting means, the road map data around the current position of the vehicle is read from the road map storing means, and the current position of the vehicle corresponds to the read road map data. It is also characterized by being displayed on the display screen together with.
【００１３】また、請求項６記載の車載用ナビゲーショ
ン装置は、車両が現在走行している道路（以下「走行道
路」という）を検出する走行道路検出手段と、この走行
道路検出手段で走行道路が検出されると、上記規制情報
記憶手段に記憶されている交通規制情報、および上記設
定手段で設定された車両固有情報に基づいて、上記走行
道路が規制対象とされているか否かを判定する判定手段
と、この判定手段において、上記走行道路が規制対象と
されていると判定されると、当該走行道路が規制対象と
されていることを報知する報知手段とをさらに含むこと
を特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted navigation device, a traveling road detecting means for detecting a road on which a vehicle is currently traveling (hereinafter referred to as "traveling road"), and a traveling road detected by the traveling road detecting means. When it is detected, it is determined whether or not the traveling road is subject to regulation based on the traffic regulation information stored in the regulation information storage means and the vehicle-specific information set by the setting means. Means and an informing means for informing that the traveling road is subject to regulation when the traveling road is determined to be subject to regulation.
【００１４】[0014]
【作用】上記請求項１記載の構成では、規制情報表示モ
ードが指定された場合、自車両の種類，幅，高さまたは
重量が規制対象とされている交通規制情報が記憶されて
いるか否かが判別され、その結果、記憶されていると判
別されると、当該交通規制情報が読出され、道路地図と
ともに、または道路地図とは別に、表示画面に表示され
る。In the structure according to claim 1, when the regulation information display mode is designated, whether or not the traffic regulation information in which the type, width, height or weight of the own vehicle is regulated is stored. Is determined, and if it is determined that it is stored as a result, the traffic regulation information is read and displayed on the display screen together with the road map or separately from the road map.
【００１５】このように、上記構成によれば、自車両の
種類，幅，高さまたは重量が規制対象とされている必要
な交通規制情報を限定して表示しているので、ほぼすべ
ての交通規制情報を表示する場合に比べて、表示情報量
が少なくて済む。そのため、、たとえ表示画面が狭くて
も、視認性の向上を図ることができる。しかも、車種，
車幅，車高または車重が規制対象とされている交通規制
情報を表示しているので、規制対象時間が特定されてい
る交通規制情報だけを限定して表示するようにした従来
技術に比べて、ドライバに対するサービスをより向上で
きる。As described above, according to the above configuration, the necessary traffic regulation information regarding the type, width, height, or weight of the subject vehicle is restricted is displayed, so that almost all traffic information is displayed. The amount of information to be displayed can be smaller than that in the case of displaying the regulation information. Therefore, even if the display screen is narrow, the visibility can be improved. Moreover, the car type,
Since the traffic regulation information in which the vehicle width, vehicle height, or vehicle weight is subject to regulation is displayed, compared to the conventional technology in which only the traffic regulation information in which the regulation time is specified is limited and displayed. The service to the driver can be further improved.
【００１６】また、請求項２記載の構成によれば、自車
両の種類，幅，高さまたは重量が規制対象とされている
交通規制情報のみならず、現在の時刻，曜日または年月
日が規制対象とされている交通規制情報も同時に表示さ
れるので、ドライバに対するサービスをさらに向上でき
る。また、請求項３記載の構成によれば、表示されてい
る道路地図の範囲、または道路地図を含む一定範囲にお
ける、自車両の種類，幅，高さまたは重量が規制対象と
されている交通規制情報のみを限定して読出しているの
で、読出すべき交通規制情報数を相対的に少なくでき
る。そのため、自車両に関連する交通規制情報を迅速に
表示できる。Further, according to the configuration of claim 2, not only the traffic regulation information in which the type, width, height or weight of the vehicle is regulated, but also the current time, day of the week or date Since the traffic regulation information that is subject to regulation is also displayed at the same time, the service to the driver can be further improved. Further, according to the configuration of claim 3, the traffic regulation in which the type, width, height, or weight of the own vehicle is subject to regulation in the range of the displayed road map or in a certain range including the road map. Since only the information is read out, the number of traffic regulation information to be read out can be relatively reduced. Therefore, the traffic regulation information related to the own vehicle can be displayed quickly.
【００１７】また、請求項４記載の構成によれば、外部
の通信装置から送信された交通規制情報を受信し利用で
きるので、常に最新の交通規制情報を表示させることが
できる。また、請求項５記載の構成では、道路地図およ
び交通規制情報だけでなく、車両の現在位置も同時に表
示されるので、交通規制情報と現在位置との位置関係を
一瞥するだけで視認できる。According to the configuration of claim 4, since the traffic regulation information transmitted from the external communication device can be received and used, the latest traffic regulation information can always be displayed. Further, in the configuration according to the fifth aspect, not only the road map and the traffic regulation information but also the current position of the vehicle is displayed at the same time, so that the positional relationship between the traffic regulation information and the current position can be visually recognized only by a glance.
【００１８】また、請求項６記載の構成では、車両が現
在走行している走行道路が検出されると、この検出され
た走行道路が自車両に関連する規制の対象とされている
か否かが判別される。その結果、走行道路が規制対象と
されていると判別されると、当該走行道路が規制対象と
されていることが自動的に報知される。そのため、規制
違反を未然に防ぐことができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the traveling road on which the vehicle is currently traveling is detected, whether or not the detected traveling road is subject to the regulation related to the own vehicle. To be determined. As a result, when it is determined that the traveling road is subject to regulation, it is automatically notified that the traveling road is subject to regulation. Therefore, it is possible to prevent the violation of regulations.
【００１９】[0019]
【実施例】以下では、この発明の実施例を、添付図面を
参照して詳細に説明する。 〈第１実施例〉図１は、この発明の車載用ナビゲーショ
ン装置の構成例を示すブロック図である。この車載用ナ
ビゲーション装置には、車両の移動量および方位変化量
をそれぞれ検出する距離センサ１および方位センサ２が
備えられている。上記距離センサ１には、たとえば車輪
速センサまたは車速センサが適用可能である。また、上
記方位センサ２には、たとえば地磁気センサ、あるいは
振動ジャイロ，光ファイバジャイロまたはガスレートジ
ャイロなどのジャイロが適用可能である。上記各センサ
１，２の出力はナビゲーション装置本体３に備えられて
いる位置検出部３１に与えられる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle-mounted navigation device of the present invention. This on-vehicle navigation device is equipped with a distance sensor 1 and a direction sensor 2 that detect the amount of movement and the amount of change in direction of the vehicle, respectively. As the distance sensor 1, for example, a wheel speed sensor or a vehicle speed sensor can be applied. Further, as the azimuth sensor 2, for example, a geomagnetic sensor or a gyro such as a vibration gyro, an optical fiber gyro or a gas rate gyro can be applied. The outputs of the sensors 1 and 2 are given to the position detector 31 provided in the navigation device body 3.
【００２０】位置検出部３１では、上記各センサ１，２
の出力に基づいて、車両の現在位置が検出される。具体
的には、所定のサンプリング周期ΔＴ（たとえばΔＴ＝
1.2(sec)）にわたって上記各センサ１，２の出力が積算
されて車両の移動量および方位変化量が求められ、この
求められた車両の移動量および方位変化量が予め設定さ
れた正確な初期位置に累積されて車両の現在位置が算出
される。In the position detecting section 31, the sensors 1 and 2 are
The current position of the vehicle is detected based on the output of Specifically, a predetermined sampling period ΔT (for example, ΔT =
The output of each of the sensors 1 and 2 is integrated over 1.2 (sec)) to obtain the amount of movement and direction change of the vehicle, and the obtained amount of movement and direction change of the vehicle is set to an accurate initial value. The current position of the vehicle is calculated by accumulating in the position.
【００２１】なお、このようにして算出された車両の現
在位置にいわゆるマップマッチング処理（たとえば特開
昭63-148155 号公報参照）を施してもよい。マップマッ
チング処理とは、車両の過去の走行パターンに基づいて
求められる相関係数が最も高い道路を選出し、この選出
された道路上に車両の現在位置を補正する技術である。Incidentally, so-called map matching processing (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 63-148155) may be applied to the present position of the vehicle calculated in this way. The map matching process is a technique for selecting a road having the highest correlation coefficient obtained based on the past driving pattern of the vehicle and correcting the current position of the vehicle on the selected road.
【００２２】また、車両の現在位置の検出には、たとえ
ば地球の周回軌道を航行しているＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）衛星から送信される電波の伝搬遅延時
間に基づいて車両の現在地を検出するＧＰＳ航法（たと
えば特開昭62-142216 号公報参照）、または路側に設置
された路側ビーコンから送信される位置情報に基づいて
車両の現在地を検出する路側ビーコン方式を適用しても
よい。In order to detect the current position of the vehicle, for example, a GPS (Global Position) which is traveling in an orbit around the earth is used.
ioning system) GPS navigation that detects the current position of the vehicle based on the propagation delay time of the radio waves transmitted from the satellite (see, for example, JP-A-62-142216), or the position transmitted from a roadside beacon installed on the roadside. You may apply the roadside beacon system which detects the present location of a vehicle based on information.
【００２３】位置検出部３１で検出された車両の現在位
置データはコントローラ３２に与えられる。コントロー
ラ３２は、このナビゲーション装置本体３の制御中枢と
して機能するもので、たとえばＣＰＵ３２ａ，ＳＲＡＭ
３２ｂおよびＤＲＡＭ３２ｃを含むマイクロコンピュー
タで構成されている。コントローラ３２は、ナビゲーシ
ョン装置本体３内のバスを介して、ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣ
カードまたは光磁気ディスク(MO)などで構成された道路
地図メモリ４が装填されるメモリ駆動部５が接続された
メモリ制御部３３に接続されている。The current position data of the vehicle detected by the position detector 31 is given to the controller 32. The controller 32 functions as a control center of the navigation device body 3, and includes, for example, the CPU 32a and SRAM.
It is composed of a microcomputer including 32b and DRAM 32c. The controller 32 is provided with a CD-ROM, an IC via a bus in the navigation device body 3.
It is connected to a memory control unit 33 to which a memory drive unit 5 in which a road map memory 4 composed of a card or a magneto-optical disk (MO) is loaded.
【００２４】上記道路地図メモリ４には、道路地図（高
速自動車国道，自動車専用道，一般国道，都道府県道，
市町村道を含む）をメッシュ状に分割した道路地図デー
タが各メッシュ単位で記憶されている。上記道路地図デ
ータについてより具体的に説明すると、上記道路地図デ
ータは、たとえば道路の交差点または折曲点を特定する
ための座標位置であるノードをそれぞれ繋いだベクトル
であるリンク単位で構成され、各リンクの始点ノードお
よび終点ノードの座標および各リンクのリンク番号など
のデータを含むものである。The road map memory 4 stores road maps (highway national roads, motorways, general national roads, prefectural roads,
Road map data obtained by dividing (including municipal roads) into meshes is stored for each mesh. More specifically describing the road map data, the road map data is configured in a link unit which is a vector connecting nodes that are coordinate positions for identifying an intersection or a bending point of a road, for example. It includes data such as the coordinates of the start node and end node of the link and the link number of each link.
【００２５】また、コントローラ３２は、ナビゲーショ
ン装置本体３内のバスを介して、液晶表示素子（ＬＣ
Ｄ），ＣＲＴまたはプラズマ表示素子などで構成され、
たとえば対角４インチ〜６インチの表示画面を有するデ
ィスプレイ８が接続された表示制御部３５が接続されて
いる。コントローラ３２は、車両の現在位置データが与
えられると、上記メモリ制御部３３を制御し、上記車両
の現在位置周辺の道路地図データをメモリ駆動部５を介
して道路地図メモリ４から読出す。その後、この読出さ
れた道路地図データおよび車両の現在位置データを表示
制御部３５に与える。その結果、ディスプレイ８では、
車両の現在位置がたとえば△印によるカーマークで道路
地図上に重畳表示される。The controller 32 also receives a liquid crystal display element (LC) via a bus in the navigation device body 3.
D), CRT or plasma display device,
For example, the display controller 35 to which the display 8 having a display screen having a diagonal size of 4 inches to 6 inches is connected is connected. When the current position data of the vehicle is given, the controller 32 controls the memory control unit 33 to read the road map data around the current position of the vehicle from the road map memory 4 via the memory drive unit 5. Thereafter, the read road map data and the current vehicle position data are given to the display controller 35. As a result, on the display 8,
The current position of the vehicle is overlaid and displayed on the road map, for example, by a car mark with a triangle mark.
【００２６】さらに、コントローラ３２には、ナビゲー
ション装置本体３内のバスを介して、上記道路地図メモ
リ４と同じくＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカードまたは光磁気デ
ィスク(MO)などで構成された規制情報メモリ６を装填す
べきメモリ駆動部７が接続されたメモリ駆動部３４、ド
ライバが手動で操作できる入力リモートコントローラ
（以下単に「入力リモコン」という）９が接続された入
力制御部３６、カレンダー機能付時計３７および不揮発
性メモリ３８が接続されている。Further, in the controller 32, a regulation information memory 6 constituted by a CD-ROM, an IC card, a magneto-optical disk (MO) or the like as in the road map memory 4 is provided via a bus in the navigation device body 3. The memory drive unit 34 to which the memory drive unit 7 to be loaded is connected, the input control unit 36 to which the input remote controller (hereinafter simply referred to as “input remote controller”) 9 that can be manually operated by the driver is connected, and the clock 37 with a calendar function. And the non-volatile memory 38 is connected.
【００２７】上記規制情報メモリ６には、進入禁止，駐
車禁止，横断禁止などの交通規制情報が規制対象にそれ
ぞれ対応付けられて各道路を構成するリンク単位で記憶
されている。上記規制対象としては、たとえば時間，曜
日，年月日，車種（大型貨物自動車，大型乗用自動車，
普通乗用自動車，普通貨物自動車，三輪普通自動車，66
0cc 以下の普通自動車（軽自動車），自動二輪車な
ど），車幅，車高，または車重が含まれる。下記表１に
交通規制情報の記憶状態の具体例を示す。なお、下記表
１において、「Ｕ」，「Ｄ」はそれぞれ道路の上り，下
りを表す。In the regulation information memory 6, traffic regulation information such as entry prohibition, parking prohibition, crossing prohibition, etc. is stored in association with each regulation object in units of links constituting each road. Examples of the above-mentioned restrictions include time, day of the week, date, vehicle type (large freight car, large passenger car,
Regular passenger car, regular freight car, three-wheeled regular car, 66
Includes 0cc or less ordinary vehicles (light vehicles), motorcycles, etc., vehicle width, vehicle height, or vehicle weight. Table 1 below shows a specific example of the storage state of the traffic regulation information. In addition, in Table 1 below, "U" and "D" represent the uphill and downhill of the road, respectively.
【００２８】[0028]
【表１】 [Table 1]
【００２９】なお、この実施例では、上記交通規制情報
は規制情報メモリ６に固定して記憶されている場合を例
にとって説明しているが、たとえば電波ビーコン，光ビ
ーコンまたはＦＭ多重放送を利用した道路交通情報通信
システム（VICS:Vehicle Information and Communicati
on System ）、または自動車／携帯電話網を利用した交
通情報サービス（ATIS: Advanced Traffic Information
Service )を使って規制対象にそれぞれ対応付けられた
交通規制情報を送信し、車載用ナビゲーション装置に備
えられた破線で示す受信部３９で上記交通規制情報を受
信し、この受信された交通規制情報を作業領域であるＤ
ＲＡＭ３２ｃに一時的に記憶させて利用するようにして
もよい。In this embodiment, the case where the traffic regulation information is fixedly stored in the regulation information memory 6 has been described as an example, but, for example, a radio wave beacon, an optical beacon or FM multiplex broadcasting is used. Road traffic information and communication system (VICS: Vehicle Information and Communicati)
on System) or a traffic information service (ATIS: Advanced Traffic Information) using a car / mobile phone network.
Service) to transmit the traffic regulation information respectively associated with the regulation targets, and the reception section 39 shown by a broken line provided in the vehicle-mounted navigation device receives the traffic regulation information, and the received traffic regulation information. Is the work area D
The RAM 32c may be temporarily stored and used.
【００３０】この構成によれば、最新の交通規制情報を
利用できるので、たとえば自車両に関連する交通規制情
報が新規に道路に敷かれたとしても、迅速に対応でき
る。上記入力リモコン９には、通常のナビゲーション画
面表示モード，規制情報表示モードを含む表示モードを
手動で指定できる指定キー９１が備えられている。上記
不揮発性メモリ３８には、当該車載用ナビゲーション装
置が搭載される車両の種類，幅，高さまたは重量を含む
車両固有情報が記憶されている。この車両固有情報は、
たとえば当該車載用ナビゲーション装置をディーラーま
たはカーショップなどで購入した後、販売員，サービス
マンまたはドライバ自身によって専用の書込装置で書込
まれる。According to this configuration, the latest traffic regulation information can be used, so that even if traffic regulation information relating to the own vehicle is newly laid on the road, for example, it can be promptly dealt with. The input remote controller 9 is provided with a designation key 91 for manually designating a display mode including a normal navigation screen display mode and a regulation information display mode. The non-volatile memory 38 stores vehicle-specific information including the type, width, height or weight of the vehicle in which the vehicle-mounted navigation device is mounted. This vehicle-specific information is
For example, after purchasing the on-vehicle navigation device at a dealer or a car shop, it is written by a salesperson, a serviceman, or the driver himself with a dedicated writing device.
【００３１】なお、新たに車両を購入し、その購入した
車両に当該車載用ナビゲーション装置を搭載することも
考えられるので、上記不揮発性メモリ３８は、その記憶
内容を消去できるものである方が好ましい。そのため、
上記不揮発性メモリ３８としては、たとえば電気的に書
込／消去が可能なＥＥＰＲＯＭが適用可能である。コン
トローラ３２は、上記入力リモコン９の指定キー９１を
介して規制情報表示モードが指定されると、カレンダー
機能付時計３７から現在の時刻，曜日および年月日を読
込むとともに、不揮発性メモリ３８から車両固有情報を
読込み、当該読込まれた現在の時刻，曜日および年月
日、ならびに車両固有情報を作業領域であるＤＲＡＭ３
２ｃに一時的に記憶させる。同時に、現在ディスプレイ
８に表示されている道路地図の範囲、あるいは表示され
ている道路地図およびその周辺を含む範囲を認識する。Since it is conceivable to purchase a new vehicle and install the on-vehicle navigation device in the purchased vehicle, it is preferable that the nonvolatile memory 38 can erase the stored contents. . for that reason,
As the non-volatile memory 38, for example, an electrically writable / erasable EEPROM can be applied. When the regulation information display mode is designated via the designation key 91 of the input remote controller 9, the controller 32 reads the current time, day of the week, and date from the clock with calendar function 37, and reads the vehicle from the nonvolatile memory 38. The unique information is read, and the read current time, day of the week and date, and vehicle unique information are used as a work area in the DRAM 3
Temporarily store in 2c. At the same time, the range of the road map currently displayed on the display 8 or the range including the displayed road map and its periphery is recognized.
【００３２】その後、規制情報メモリ６にアクセスし、
上記認識された範囲内において、上記読込まれた現在の
時刻，曜日および年月日、ならびに車両固有情報が規制
対象とされている交通規制情報があるか否かを規制情報
メモリ６の記憶内容を参照して判別する。すなわち、自
車両に関連する交通規制情報があるか否かを判別する。
その結果、自車両に関連する交通規制情報があると判別
されると、その自車両に関連する交通規制情報だけを表
示制御部３５に与え、ディスプレイ８にて表示させる。
そして、以上の処理が予め定める周期ごとに繰り返し行
われる。After that, the regulation information memory 6 is accessed,
Within the recognized range, it is determined whether the read current time, day of the week and date, and whether or not there is traffic regulation information whose vehicle-specific information is subject to regulation. Determine by referring to it. That is, it is determined whether or not there is traffic regulation information related to the own vehicle.
As a result, when it is determined that there is traffic regulation information related to the own vehicle, only the traffic regulation information related to the own vehicle is given to the display control unit 35 and displayed on the display 8.
Then, the above processing is repeatedly performed at predetermined intervals.
【００３３】図２および図３は、表示モードとして規制
情報表示モードが指定されている場合における、上記デ
ィスプレイ８の表示画面例を示すものである。たとえ
ば、図２(a) において、橋を含むリンクＬ1U，Ｌ1D：
ｂ(m) 以上の車幅の車両通行禁止，ｗ(t) 以上の車重の
車両通行禁止、鉄道１００の高架下を含むリンク
Ｌ2U，Ｌ2D：ｈ(m) 以上の車高の車両通行禁止、リン
クＬ3U，Ｌ3D：大型車通行禁止、リンクＬ4U：ｔ1 時
〜ｔ2 時まで横断禁止、リンクＬ5D：ｔ3 時〜ｔ4 時
まで転回禁止、リンクＬ6U，Ｌ6D：ｔ5 時〜ｔ6 時ま
で駐停車禁止、リンクＬ7u：自動二輪車通行区分外通
行禁止、リンクＬ8U，Ｌ8D：大型車ｖ0 (Km/h)以上の
速度での走行禁止、という交通規制情報が規制情報メモ
リ６に記憶されている場合を想定する。2 and 3 show examples of the display screen of the display 8 when the regulation information display mode is designated as the display mode. For example, in FIG. 2 (a), links L 1U and L 1D including bridges:
Vehicles with a vehicle width of b (m) or more, vehicles with a vehicle weight of w (t) or more, links L 2U , L 2D including under the elevated railway 100, vehicles with a vehicle height of h (m) or more Prohibition of traffic, Links L 3U , L 3D : Prohibition of large vehicles, Link L 4U : Prohibition of crossing from t 1 to t 2 o'clock, Link L 5D : Prohibition of rolling from t 3 to t 4 o'clock, Links L 6U , L 6D: t 5 pm ~t until 6 o'clock parked prohibition, link L 7u: two-wheeled motor vehicle traffic separation outside the traffic ban, link L 8U, L 8D: travel ban on large vehicles v 0 (Km / h) or more of speed, It is assumed that the traffic regulation information is stored in the regulation information memory 6.
【００３４】この場合、車両固有情報として、「大型貨
物自動車」，「車幅：ｂ1 (m) （ｂ 1 ＞ｂ）」，「車
重：ｗ1 (t) （ｗ1 ＞ｗ）」，「車高：ｈ1 (m) （ｈ1
＞ｈ）」が不揮発性メモリ３８に記憶され、かつ現在の
時刻がｔa （ｔ1 ，ｔ3 ＜ｔa＜ｔ2 ，ｔ4 ）であると
き、この車両は上記交通規制情報〜のうち，，
以外はすべて規制対象となっているので、規制情報表示
画面は、たとえば図２(b) に示すように、通行禁止マー
クＭ1 ，横断禁止マークＭ2 ，転回禁止マークＭ 3 およ
び速度制限マークＭ4 が各リンクに対応付けられて表示
される。このとき、上り下りの区別があるときには、上
り下りに応じた方向にマークが表示される。In this case, as the vehicle-specific information, "large coin
"Vehicle", "Vehicle width: b1(m) (b 1> B) ”,“ Car
Weight: w1(t) (w1> W) ”,“ Vehicle height: h1(m) (h1
> H) ”is stored in the non-volatile memory 38 and the current
Time is ta(T1, T3<Ta<T2, TFour)
This vehicle is based on the above traffic regulation information
Except for all regulations, all regulations are displayed.
For example, as shown in Fig. 2 (b), the screen shows
Ku M1, Cross prohibition mark M2, Turn prohibition mark M 3And
And speed limit mark MFourIs displayed in association with each link
Is done. At this time, if there is a distinction between up and down,
The mark is displayed in the direction according to the descending direction.
【００３５】また、車両固有情報として、「普通乗用自
動車」，「車幅：ｂ2 (m) （ｂ2 ＜ｂ）」，「車重：ｗ
2 (t) （ｗ2 ＜ｗ）」，「車高：ｈ2 (m) （ｈ2 ＞
ｈ）」が不揮発性メモリ３８に記憶され、かつ現在の時
刻がｔb （ｔ5 ＜ｔb ＜ｔ6 ）であるとき、この車両は
上記交通規制情報〜のうち，のみ規制対象とな
っているので、規制情報表示画面は、たとえば図２(c)
に示すように、通行禁止マークＭ1 および駐停車禁止マ
ークＭ5 のみが各リンクＬ2U，Ｌ2D，Ｌ6U，Ｌ6Dに対応
付けられて表示される。As vehicle-specific information, "normal passenger car", "vehicle width: b 2 (m) (b 2 <b)", "vehicle weight: w"
2 (t) (w 2 <w) ”,“ Vehicle height: h 2 (m) (h 2 > ”
h) ”is stored in the non-volatile memory 38 and the current time is t b (t 5 <t b <t 6 ), this vehicle is restricted only in the above traffic restriction information. As shown in Fig. 2 (c)
As shown in, only the passage prohibition mark M 1 and the parking / stop prohibition mark M 5 are displayed in association with each link L 2U , L 2D , L 6U , L 6D .
【００３６】さらに、車両固有情報として、「自動二輪
車」が不揮発性メモリ３８に記憶され、かつ現在の時刻
がｔc （ｔc ＜ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 、ｔ4 ，ｔ5 ，ｔ6 ＞
ｔc）であるとき、この車両は上記交通規制情報〜
のうちのみ規制対象となっているので、規制情報表示
画面は、たとえば図３(a) に示すように、区分外通行禁
止マークＭ6 がリンクＬ7Uに対応付けられて表示され
る。なお、区分外通行禁止マークＭ6 は右車線走行禁止
を表している。Further, "motorcycle" is stored in the non-volatile memory 38 as the vehicle-specific information, and the current time is t c (t c <t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t). 6 ＞
t c ), the vehicle has the traffic regulation information
Since the restriction information is displayed on the restriction information display screen, the restriction information display screen is displayed with the out-of-class prohibition mark M 6 associated with the link L 7U , as shown in FIG. 3A, for example. The out-of-class traffic prohibition mark M 6 indicates that traveling in the right lane is prohibited.
【００３７】なお、交通規制情報を示すマークを表示す
る場合、規制内容によって色を変化させるようにしても
よい。また、交通規制情報を示すマークとして、たとえ
ば図３(b) に示すようなマークを採用してもよい。さら
に、上記では、交通規制情報を示すマークを各リンクに
対応付けて表示するようにしているが、たとえば図３
(c) に示すように、規制対象とされているリンクを破線
で表示してもよく、また消去してもよい。When the mark indicating the traffic regulation information is displayed, the color may be changed depending on the regulation content. Further, as the mark indicating the traffic regulation information, for example, a mark as shown in FIG. 3 (b) may be adopted. Further, in the above description, the mark indicating the traffic regulation information is displayed in association with each link.
As shown in (c), the regulated links may be indicated by broken lines or may be deleted.
【００３８】以上のようにこの第１実施例の車載用ナビ
ゲーション装置によれば、膨大な数の交通規制情報のう
ち自車両に関連する必要な交通規制情報だけを限定して
表示しているので、表示すべき情報量は相対的に少なく
て済む。したがって、たとえディスプレイ８の表示画面
が小さくても、視認性が悪化することがない。そのた
め、ドライバは一瞥するだけで、自車両に関連する交通
規制情報を事前に視認できるので、規制違反を未然に防
止できる。よって、ドライバに対するサービスの向上を
図ることができる。As described above, according to the vehicle-mounted navigation device of the first embodiment, only the necessary traffic regulation information related to the own vehicle is limited and displayed out of the huge number of traffic regulation information. The amount of information to be displayed can be relatively small. Therefore, even if the display screen of the display 8 is small, the visibility is not deteriorated. Therefore, the driver can visually recognize the traffic regulation information related to the vehicle in advance by only looking at the vehicle, so that the violation of the regulation can be prevented. Therefore, the service to the driver can be improved.
【００３９】しかも、通行すること事態物理的に不可能
な場合が多い車種，車幅，車高または車重が規制対象と
されている交通規制情報も考慮に入れて表示しているの
で、規制対象時間のみを考慮に入れて交通規制情報を表
示している従来技術に比べて、ドライバに対するサービ
スの向上をさらに図ることができる。なお、上記実施例
では、自車両に関連する交通規制情報を規制対象とされ
ている道路に対応付けて表示しているが、たとえば自車
両に関連する交通規制情報を道路地図とは別に一覧表形
式で表示するようにしてもよい。 〈第２実施例〉図４は、この発明の車載用ナビゲーショ
ン装置の他の構成例を示すブロック図である。なお、こ
の図４において、上記図１に示す同じ機能部分について
は同一の参照符号を使用する。In addition, since the vehicle type, the vehicle width, the vehicle height, or the vehicle weight, which is often physically impossible to pass, is also taken into consideration and displayed, the traffic regulation information is displayed. It is possible to further improve the service to the driver as compared with the related art in which the traffic regulation information is displayed in consideration of only the target time. In the above embodiment, the traffic regulation information related to the own vehicle is displayed in association with the road to be regulated, but, for example, the traffic regulation information related to the own vehicle is listed separately from the road map. It may be displayed in a format. <Second Embodiment> FIG. 4 is a block diagram showing another configuration example of the vehicle-mounted navigation device of the present invention. In FIG. 4, the same reference numerals are used for the same functional portions shown in FIG.
【００４０】この第２実施例の車載用ナビゲーション装
置には、上記第１実施例にかかる図１に示す各構成に加
えて、ナビゲーション装置本体３内に備えられ、バスを
介してコントローラ３２に接続されている警報制御部５
０、およびこの警報制御部５０に接続された警報出力装
置６０が備えられている。また、方位センサ２の出力が
直接コントローラ３２に与えられている。In addition to the components shown in FIG. 1 according to the first embodiment, the vehicle-mounted navigation device according to the second embodiment is provided in the navigation device main body 3 and is connected to the controller 32 via a bus. Alarm control unit 5
0, and an alarm output device 60 connected to the alarm control unit 50. Further, the output of the orientation sensor 2 is directly given to the controller 32.
【００４１】次に、この第２実施例におけるコントロー
ラ３２の動作について詳述する。コントローラ３２で
は、入力リモコン９の指定キー９１によって規制情報表
示モードが指定されると、位置検出部３１から与えられ
ている車両の現在位置データに対応する現在位置周辺の
交通規制情報を規制情報メモリ６から読込むとともに、
現在の時刻，曜日および年月日、ならびに車両固有情報
をカレンダー機能付時計３７および不揮発性メモリ３８
からそれぞれ読込む。さらに、コントローラ３２は、方
位センサ２の出力に基づいて車両の進行方向を認識し、
この認識された車両の進行方向に基づいて車両が現在走
行しているリンクを認識する。リンクは、上述のよう
に、各ノード間を繋ぐベクトルであるため、車両が走行
しているリンクの認識には車両の進行方向データが必要
となる。Next, the operation of the controller 32 in the second embodiment will be described in detail. In the controller 32, when the regulation information display mode is designated by the designation key 91 of the input remote controller 9, the traffic regulation information around the current position corresponding to the current position data of the vehicle given from the position detection unit 31 is stored in the regulation information memory. While reading from 6,
A clock 37 with a calendar function and a non-volatile memory 38 for the current time, day and date, and vehicle-specific information.
Read from each. Further, the controller 32 recognizes the traveling direction of the vehicle based on the output of the azimuth sensor 2,
The link on which the vehicle is currently traveling is recognized based on the recognized traveling direction of the vehicle. As described above, the link is a vector that connects the nodes, and therefore the traveling direction data of the vehicle is necessary for recognizing the link on which the vehicle is traveling.
【００４２】その後、コントローラ３２は、交通規制情
報がリンク単位で記憶されていることを利用して、上記
車両が現在走行していると認識されたリンクが規制対象
となっているか否かを判別するとともに、現在の時刻，
曜日および年月日、ならびに車両固有情報に基づいて、
その交通規制情報が自車両に関連するものであるか否か
を判別する。その結果、車両が現在存在しているリンク
が規制対象になっており、かつその交通規制情報が自車
両に関連する交通規制情報であると判別されると、警報
制御部５０を制御し、交通規制情報が自車両に関連する
交通規制情報であることを、たとえば音声で、または単
なるブザー音で、警報出力装置６０から自動的に報知さ
せる。After that, the controller 32 determines whether or not the link, which is recognized that the vehicle is currently traveling, is subject to the regulation by utilizing the fact that the traffic regulation information is stored for each link. The current time,
Based on the day of the week, the date, and the vehicle-specific information,
It is determined whether or not the traffic regulation information is related to the own vehicle. As a result, when it is determined that the link in which the vehicle currently exists is subject to the regulation and the traffic regulation information is the traffic regulation information related to the own vehicle, the alarm control unit 50 is controlled to control the traffic. The warning output device 60 automatically informs that the regulation information is traffic regulation information related to the own vehicle, for example, by voice or by a simple buzzer sound.
【００４３】たとえば、走行道路が自車両が進入しては
いけない進入禁止規制の対象とされている場合には、規
制に違反しているので、「この道路は進入禁止です」と
いうような違反内容を含む音声が発生される。なお、上
記報知は、上記警報出力装置６０を利用するだけでな
く、たとえばディスプレイ８の表示画面に文字で規制に
違反していることを表示して行ってもよい。For example, if the traveling road is subject to an entry prohibition regulation in which the own vehicle should not enter, it is a violation of the regulation. Is generated. It should be noted that the notification may be performed not only by using the alarm output device 60 but also by displaying that the regulation is violated by characters on the display screen of the display 8, for example.
【００４４】以上のようにこの第２実施例の車載用ナビ
ゲーション装置によれば、車両が現在走行している道路
（リンク）が自車両に関連する規制情報の対象となって
いる場合には、当該規制情報の対象となっていることを
自動的に報知しているので、規制違反を未然に防止でき
る。 〈その他の実施例〉この発明の実施例は以上のとおりで
あるが、この発明は上述の実施例に限定されるものでは
なく、その他この発明の範囲内において種々の設計変更
を施すことは可能である。As described above, according to the vehicle-mounted navigation device of the second embodiment, when the road (link) on which the vehicle is currently traveling is the target of the regulation information related to the own vehicle, Since it is automatically notified that it is the target of the regulation information, it is possible to prevent the violation of regulation in advance. <Other Embodiments> The embodiments of the present invention are as described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the present invention. Is.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の道路地図表
示装置によれば、規制表示モードが指定された場合にお
いて、自車両の種類，幅，高さまたは重量が規制対象と
されている交通規制情報があるときには、その交通規制
情報だけを限定して表示しているので、交通規制情報を
無作為に表示する場合に比べて、表示情報量が少なくて
済む。そのため、たとえ表示画面が狭くても、視認性の
向上を図ることができる。そのため、ドライバに対する
サービスの向上を図ることができる。As described above, according to the road map display device of the first aspect, when the regulation display mode is designated, the type, width, height or weight of the host vehicle is subject to regulation. When there is traffic regulation information, only that traffic regulation information is displayed in a limited manner, so that the amount of information to be displayed can be smaller than in the case where the traffic regulation information is randomly displayed. Therefore, even if the display screen is narrow, the visibility can be improved. Therefore, the service to the driver can be improved.
【００４６】しかも、車種，車幅，車高または車重が規
制対象とされている交通規制情報を表示しているので、
規制対象時間が特定されている交通規制情報だけを限定
して表示するようにした従来技術に比べて、ドライバに
対するサービスをさらに向上できる。また、請求項２記
載の道路地図表示装置によれば、自車両の種類，幅，高
さまたは重量が規制対象とされている交通規制情報のみ
ならず、現在の時刻，曜日または年月日が規制対象とさ
れている交通規制情報も同時に表示されるので、ドライ
バに対するサービスをさらに向上できる。Moreover, since the traffic regulation information in which the vehicle type, vehicle width, vehicle height or vehicle weight is subject to regulation is displayed,
The service to the driver can be further improved as compared with the related art in which only the traffic regulation information in which the regulation target time is specified is limited and displayed. According to the road map display device of claim 2, not only the traffic regulation information in which the type, width, height, or weight of the vehicle is subject to regulation, but also the current time, day of the week, or date of year Since the traffic regulation information that is subject to regulation is also displayed at the same time, the service to the driver can be further improved.
【００４７】また、請求項３記載の道路地図表示装置に
よれば、自車両の種類，幅，高さまたは重量が規制対象
とされている交通規制情報のみを道路地図の表示範囲ま
たはその周辺の範囲にまで限定して読出しているので、
読出すべき交通規制情報数を相対的に少なくできる。そ
のため、自車両に関連する交通規制情報を迅速に表示で
きる。According to the road map display device of the third aspect, only the traffic control information in which the type, width, height or weight of the host vehicle is subject to control is displayed in the road map display range or its periphery. Since we read only the range,
The number of traffic regulation information to be read can be relatively reduced. Therefore, the traffic regulation information related to the own vehicle can be displayed quickly.
【００４８】また、請求項４記載の道路地図表示装置に
よれば、最新の交通規制情報を外部の通信装置から受信
し利用できるので、たとえば自車両に関連する新規な交
通規制が道路に敷かれたとしても、迅速に対応できる。
また、請求項５記載の車載用ナビゲーション装置によれ
ば、道路地図および交通規制情報だけでなく、車両の現
在位置も同時に表示されるので、交通規制情報と現在位
置との位置関係を一瞥するだけで視認できる。Further, according to the road map display device of the fourth aspect, the latest traffic regulation information can be received and used from the external communication device, so that, for example, a new traffic regulation related to the own vehicle is laid on the road. Even if you do, you can respond quickly.
Further, according to the vehicle-mounted navigation device according to the fifth aspect, not only the road map and the traffic regulation information but also the current position of the vehicle is displayed at the same time, so that the positional relationship between the traffic regulation information and the current position can be glanced. Can be seen with.
【００４９】また、請求項６記載の車載用ナビゲーショ
ン装置によれば、走行道路が規制対象とされている場合
には、当該走行道路が規制対象とされていることが自動
的に報知されるので、規制違反を未然に防ぐことができ
る。Further, according to the vehicle-mounted navigation device of the present invention, when the traveling road is subject to regulation, it is automatically notified that the traveling road is subject to regulation. , It is possible to prevent violation of regulations.
【図１】この発明の第１実施例にかかる車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記車載用ナビゲーション装置の一部を構成す
るディスプレイの表示画面例を示す図である。そのう
ち、図２(a) はこの実施例で想定している交通規制の例
を説明するための図、図２(b) は車両固有情報として
「大型貨物自動車」等が記憶され、また現在時刻がｔa
のときにおける表示画面例を示す図、図２(c) は車両固
有情報として「普通情報自動車」等が記憶され、また現
在時刻がｔb のときにおける表示画面例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a display screen example of a display which constitutes a part of the vehicle-mounted navigation device. Among them, FIG. 2 (a) is a diagram for explaining an example of traffic regulation assumed in this embodiment, and FIG. 2 (b) stores “large freight vehicle” as vehicle-specific information and the current time. Is t a
FIG. 2 (c) is a diagram showing an example of a display screen when "current information vehicle" or the like is stored as vehicle-specific information and the current time is t b .
【図３】同じく、上記ディスプレイの表示画面例を示す
図である。そのうち、図３(a)は車両固有情報として
「自動二輪車」等が記憶され、現在時刻がｔc のときに
おける表示画面例を示す図、図３(b) は表示マークの他
の例を示す図、図３(c) は表示形式の他の例を示す図で
ある。FIG. 3 is also a diagram showing an example of a display screen of the display. Of these, FIG. 3 (a) is a diagram showing an example of a display screen when “motorcycle” or the like is stored as vehicle-specific information and the current time is t c , and FIG. 3 (b) shows another example of the display mark. FIG. 3C is a diagram showing another example of the display format.
【図４】この発明の第２実施例にかかる車載用ナビゲー
ション装置の構成例を示すブロック図であって、車両が
現在走行している道路が規制対象とされている場合に当
該規制対象とされていることを報知する機能を有する車
載用ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle-mounted navigation device according to a second embodiment of the present invention, where a road on which a vehicle is currently traveling is subject to regulation. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle-mounted navigation device having a function of notifying that the vehicle is on the road.
１ 距離センサ ２ 方位センサ ３ ナビゲーション装置本体 ３１ 位置検出部 ３２ コントローラ ３７ カレンダー機能付時計 ３８ 不揮発性メモリ ３９ 受信部 ４ 道路地図メモリ ６ 規制情報メモリ ８ ディスプレイ ９ 入力リモコン ９１ 指定キー ６０ 警報出力装置 1 distance sensor 2 azimuth sensor 3 navigation device main body 31 position detection unit 32 controller 37 clock with calendar function 38 non-volatile memory 39 reception unit 4 road map memory 6 regulation information memory 8 display 9 input remote control 91 designated key 60 alarm output device
Claims (6)
タ記憶手段と、この道路地図データ記憶手段から道路地
図データを読出し、この読出された道路地図データに対
応する道路地図を表示画面に表示する表示制御手段とを
含む道路地図表示装置であって、 交通規制情報が規制対象とされている車両の種類，幅，
高さまたは重量に対応付けられて記憶された規制情報記
憶手段と、 自車両の種類，幅，高さまたは重量を含む車両固有情報
を設定できる設定手段と、 規制情報表示モードを含む表示モードを手動で指定でき
るモード指定手段と、 このモード指定手段で規制情報表示モードが指定される
と、上記設定手段で設定された車両固有情報を取得し、
当該取得された車両固有情報が規制対象とされている交
通規制情報があるか否かを上記規制情報記憶手段の記憶
内容を参照して判別する判別手段とを含み、 上記表示制御手段は、上記判別手段において、上記取得
された車両固有情報が規制対象とされている交通規制情
報があると判別されると、当該交通規制情報を上記規制
情報記憶手段から読出し、当該読出された交通規制情報
を、道路地図とともに、または道路地図とは別に、表示
画面に表示するものであることを特徴とする道路地図表
示装置。1. A road map data storage means in which road map data is stored, road map data is read from the road map data storage means, and a road map corresponding to the read road map data is displayed on a display screen. A road map display device including a display control means, the type, width, and width of vehicles for which traffic regulation information is subject to regulation.
Regulation information storage means stored in association with height or weight, setting means capable of setting vehicle-specific information including the type, width, height or weight of the vehicle, and a display mode including a regulation information display mode are provided. When the regulation information display mode is designated by the mode designating means which can be designated manually, and the vehicle specific information set by the setting means is acquired,
The display control means includes: a determination means that determines whether or not the acquired vehicle-specific information includes traffic regulation information subject to regulation, by referring to the stored content of the regulation information storage means. When it is determined that the acquired vehicle-specific information includes traffic regulation information subject to regulation, the determination means reads the traffic regulation information from the regulation information storage means, and reads the read traffic regulation information. A road map display device characterized by being displayed on a display screen together with a road map or separately from the road map.
が規制対象とされている時間，曜日または年月日に対応
付けられて記憶されており、 時刻，曜日または年月日を示す時刻・曜日・年月日指示
手段をさらに含み、 上記判別手段は、上記モード指定手段で規制情報表示モ
ードが指定されると、上記時刻・曜日・年月日指示手段
で示されている時刻，曜日または年月日を取得し、この
取得された時刻，曜日または年月日が規制対象とされて
いる交通規制情報があるか否かを上記規制情報記憶手段
の記憶内容を参照して判別するものであり、 上記表示制御手段は、上記判別手段において、上記取得
された時刻，曜日または年月日が規制対象とされている
交通規制情報があると判別されると、当該交通規制情報
を上記規制情報記憶手段から読出し、当該読出された交
通規制情報を、道路地図とともに、または道路地図とは
別に、表示画面に表示するものであることを特徴とする
請求項１記載の道路地図表示装置。2. The traffic regulation information is stored in the regulation information storage means in association with the time, day of the week, or date of the regulation, and the time of day, the time of day, or the time indicating the date. A day of the week / year / month / day indication means is further included, and the determination means, when the regulation information display mode is designated by the mode designation means, the time / day of the week indicated by the time / day / year / month / day indication means Alternatively, the date and time is acquired, and it is determined whether or not there is traffic restriction information that is subject to the restriction on the acquired time, day of the week, or date, by referring to the stored contents of the restriction information storage means. The display control means, when the determining means determines that there is traffic regulation information in which the acquired time, day of the week, or date is regulated, the traffic control information is regulated. Read from information storage means The traffic regulation information that has been said read together with the road map, or separately from the road map, a road map display apparatus according to claim 1, wherein a is for displaying on the display screen.
モード指定手段で規制情報表示モードが指定されると、
上記表示されている道路地図の範囲、あるいは上記表示
されている道路地図およびその周辺を含む範囲を認識す
る認識手段をさらに含み、 上記判別手段は、上記認識手段で道路地図の範囲、ある
いは道路地図およびその周辺を含む範囲が認識される
と、上記設定手段で設定された車両固有情報を取得し、
当該取得された車両固有情報が規制対象とされている交
通規制情報が上記認識手段で認識された道路地図の範囲
内、あるいは道路地図およびその周辺を含む範囲内にあ
るか否かを上記規制情報記憶手段の記憶内容を参照して
判別するものであり、 上記表示制御手段は、上記判別手段において、上記交通
規制情報が上記道路地図の範囲内、あるいは道路地図お
よびその周辺を含む範囲内にあると判別されると、当該
交通規制情報を上記表示画面に表示されている道路地図
に対応付けて表示するものであることを特徴とする請求
項１記載の道路地図表示装置。3. When a road map is displayed,
When the regulation information display mode is designated by the mode designation means,
It further includes a recognizing means for recognizing the range of the displayed road map, or the range including the displayed road map and its surroundings, wherein the determining means is the range of the road map by the recognizing means, or the road map. And when the range including the periphery thereof is recognized, the vehicle-specific information set by the setting means is acquired,
Whether or not the traffic regulation information in which the acquired vehicle-specific information is subject to regulation is within the range of the road map recognized by the recognizing means or within the range including the road map and its surroundings is the regulation information. The display control means makes a determination by referring to the stored contents of the storage means, and the display control means has the traffic regulation information within the range of the road map, or within the range including the road map and its periphery. The road map display device according to claim 1, wherein the traffic regulation information is displayed in association with the road map displayed on the display screen when the determination is made.
されている車両の種類，幅，高さまたは重量に対応付け
られた交通規制情報を受信する受信手段をさらに含み、 上記表示制御手段は、表示すべき交通規制情報として、
上記受信手段で受信された交通規制情報を利用するもの
であることを特徴とする請求項１記載の道路地図表示装
置。4. The display control means, further comprising a receiving means for receiving traffic regulation information transmitted from an external communication device and associated with the type, width, height or weight of the vehicle to be regulated. Is the traffic regulation information to be displayed,
The road map display device according to claim 1, wherein the traffic control information received by the receiving means is used.
置が検出されると、上記道路地図記憶手段から上記車両
の現在位置周辺の道路地図データを読出し、上記車両の
現在位置を上記読出された道路地図データに対応する道
路地図とともに表示画面に表示するものであることを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。5. The road map display device according to claim 1, and position detection means for detecting the current position of the vehicle, wherein the display control means detects the current position of the vehicle by the position detection means. And reading the road map data around the current position of the vehicle from the road map storage means, and displaying the current position of the vehicle together with the road map corresponding to the read road map data on the display screen. Characteristic vehicle-mounted navigation device.
道路」という）を検出する走行道路検出手段と、 この走行道路検出手段で走行道路が検出されると、上記
規制情報記憶手段に記憶されている交通規制情報、およ
び上記設定手段で設定された車両固有情報に基づいて、
上記走行道路が規制対象とされているか否かを判定する
判定手段と、 この判定手段において、上記走行道路が規制対象とされ
ていると判定されると、当該走行道路が規制対象とされ
ていることを報知する報知手段とをさらに含むことを特
徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装置。6. A traveling road detecting means for detecting a road on which a vehicle is currently traveling (hereinafter referred to as "traveling road"), and when the traveling road is detected by the traveling road detecting means, the regulation information storing means stores the traveling road. Based on the stored traffic regulation information and vehicle-specific information set by the setting means,
Judgment means for judging whether or not the traveling road is restricted, and when the judgment means judges that the traveling road is restricted, the traveling road is restricted. The vehicle-mounted navigation device according to claim 5, further comprising a notifying unit for notifying that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105395A JPH08227497A (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Road map display device and on-vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105395A JPH08227497A (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Road map display device and on-vehicle navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08227497A true JPH08227497A (en) | 1996-09-03 |
Family
ID=12320749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105395A Pending JPH08227497A (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Road map display device and on-vehicle navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08227497A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11153955A (en) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Information synthesizing device and information display device |
| US6389356B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-05-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geographic information system |
| JP2002310697A (en) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Denso Corp | Clearance height alarm device for vehicle |
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| WO2017048452A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | Delphi Technologies, Inc. | Seasonal navigation system for automated vehicles |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP3105395A patent/JPH08227497A/en active Pending
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