JPH08226375A - アクチュエータ用作動媒体およびアクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ用作動媒体およびアクチュエータInfo
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- JPH08226375A JPH08226375A JP3116195A JP3116195A JPH08226375A JP H08226375 A JPH08226375 A JP H08226375A JP 3116195 A JP3116195 A JP 3116195A JP 3116195 A JP3116195 A JP 3116195A JP H08226375 A JPH08226375 A JP H08226375A
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- voltage
- electrode
- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作動媒体を使用し、新しい動作原理に基づく
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する新規なアク
チュエータを得る。 【構成】 円筒状のケース１に作動媒体１１として下記
一般式で示されるエステルを入れ、このケース１の内周
壁に複数の電極３ａ，３ｂ…３ｈを設け、ケース１内に
羽根車状のロータ６を配し、上記電極３ａ，３ｂ…３ｈ
に電圧を印加し、この作動媒体によってロータ６を回転
させる。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。）
電気エネルギーを運動エネルギーに変換する新規なアク
チュエータを得る。 【構成】 円筒状のケース１に作動媒体１１として下記
一般式で示されるエステルを入れ、このケース１の内周
壁に複数の電極３ａ，３ｂ…３ｈを設け、ケース１内に
羽根車状のロータ６を配し、上記電極３ａ，３ｂ…３ｈ
に電圧を印加し、この作動媒体によってロータ６を回転
させる。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。）
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気エネルギーを回
転運動や往復運動などの運動エネルギーに変換するアク
チュエータとその作動媒体に関する。
転運動や往復運動などの運動エネルギーに変換するアク
チュエータとその作動媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気エネルギーを回転運動や往復
運動などの運動エネルギーに、作動媒体を利用して直接
変換するアクチュエータは知られておらず、先に本発明
者が特許出願した特願平６−１７５８７２号（平成６年
７月２７日出願）が唯一のものである。この先行出願の
アクチュエータは、筐体内に電気感応性流体を作動媒体
として入れ、この筐体に複数の電極を設け、筐体内に動
力取出用の可動部材を配してなり、上記電極に電圧を印
加して作動媒体によって可動部材を動かすようにしたも
のであり、上記電気感応性流体としては、有機フッ素化
合物と電気絶縁性流体とからなる２成分系の混合物が用
いられている。
運動などの運動エネルギーに、作動媒体を利用して直接
変換するアクチュエータは知られておらず、先に本発明
者が特許出願した特願平６−１７５８７２号（平成６年
７月２７日出願）が唯一のものである。この先行出願の
アクチュエータは、筐体内に電気感応性流体を作動媒体
として入れ、この筐体に複数の電極を設け、筐体内に動
力取出用の可動部材を配してなり、上記電極に電圧を印
加して作動媒体によって可動部材を動かすようにしたも
のであり、上記電気感応性流体としては、有機フッ素化
合物と電気絶縁性流体とからなる２成分系の混合物が用
いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、先行出願
のアクチュエータの更なる性能の向上を求め、作動媒体
として１成分系のもので、エネルギー変換効率がよく、
しかも安価なものを得るべく検討を行った。
のアクチュエータの更なる性能の向上を求め、作動媒体
として１成分系のもので、エネルギー変換効率がよく、
しかも安価なものを得るべく検討を行った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】その結果、作動媒体とし
て下記一般式（Ｉ）で表されるエステルを選択すること
で、上記課題を達成できることが判明した。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 …（Ｉ） （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。）
て下記一般式（Ｉ）で表されるエステルを選択すること
で、上記課題を達成できることが判明した。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 …（Ｉ） （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。）
【０００５】以下、本発明を詳しく説明する。図１ない
し図３は、本発明のアクチュエータの一例を示すもの
で、回転運動を取り出す１種のモータである。図中符号
１は、電気絶縁性材料からなる有底円筒状のケース（筐
体）であり、このケース１には蓋２がその開口部を閉じ
るように取り付けられている。また、ケース１の内周壁
には図３に示すように等間隔に８個の電極３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈが取り付けられて
いる。
し図３は、本発明のアクチュエータの一例を示すもの
で、回転運動を取り出す１種のモータである。図中符号
１は、電気絶縁性材料からなる有底円筒状のケース（筐
体）であり、このケース１には蓋２がその開口部を閉じ
るように取り付けられている。また、ケース１の内周壁
には図３に示すように等間隔に８個の電極３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈが取り付けられて
いる。
【０００６】この電極３ａ，３ｂ…３ｈは、鉄、銅、ア
ルミニウムなどの金属からなる針金状のもので、ケース
１の内周壁に突出して形成された電極支持部４…に挿通
されて内周壁の壁面に接するように取り付けられてい
る。また、電極３ａ，３ｂ…３ｈの上部はＬ字状に折り
曲げられて、ケース１の上部に形成されたスリット５…
を介してケース１の外方に延びており、その端部は円環
状に曲げられている。
ルミニウムなどの金属からなる針金状のもので、ケース
１の内周壁に突出して形成された電極支持部４…に挿通
されて内周壁の壁面に接するように取り付けられてい
る。また、電極３ａ，３ｂ…３ｈの上部はＬ字状に折り
曲げられて、ケース１の上部に形成されたスリット５…
を介してケース１の外方に延びており、その端部は円環
状に曲げられている。
【０００７】また、ケース１内には羽根車状のロータ６
が設けられている。このロータ６は、図２に示すように
回転軸６ａとこの回転軸６ａに等間隔に取り付けられた
６枚の羽根６ｂ…とからなり、その回転軸６ａの下端部
は針頭状となってケース１の底部の中央に形成されたピ
ポット軸受７に軸支され、回転軸６ａの上部は、蓋２の
中央に設けられ軸受８を介してケース１の上方に延びて
いる。
が設けられている。このロータ６は、図２に示すように
回転軸６ａとこの回転軸６ａに等間隔に取り付けられた
６枚の羽根６ｂ…とからなり、その回転軸６ａの下端部
は針頭状となってケース１の底部の中央に形成されたピ
ポット軸受７に軸支され、回転軸６ａの上部は、蓋２の
中央に設けられ軸受８を介してケース１の上方に延びて
いる。
【０００８】また、上記各電極３ａ，３ｂ…３ｈからは
それぞれ図示しないリード線が１基の直流電源１０に接
続されている。この直流電源１０は、０．５〜１０ｋＶ
程度の直流電圧を出力するもので、この出力直流電圧を
必要に応じて各電極３ａ，３ｂ…３ｈに所定時間ずつ順
次にかつ自動的に切り換えて印加する自動切換機能を有
するものである。
それぞれ図示しないリード線が１基の直流電源１０に接
続されている。この直流電源１０は、０．５〜１０ｋＶ
程度の直流電圧を出力するもので、この出力直流電圧を
必要に応じて各電極３ａ，３ｂ…３ｈに所定時間ずつ順
次にかつ自動的に切り換えて印加する自動切換機能を有
するものである。
【０００９】そして、ケース１内には、ロータ６の羽根
６ｂ…がほぼ没する程度にまで作動媒体１１として上記
一般式（Ｉ）で表されるエステルが満たされている。
６ｂ…がほぼ没する程度にまで作動媒体１１として上記
一般式（Ｉ）で表されるエステルが満たされている。
【００１０】このエステルは、二塩基飽和脂肪酸のジエ
ステルであり、二塩基飽和脂肪酸としては、アジピン
酸、アゼライン酸、セバシン酸、ドデカン酸などが挙げ
られ、一般式（Ｉ）のＲ1およびＲ2としては、メチル
基、エチル基、ブチル基、イソブチル基、２−エチルヘ
キシル基、イソデシル基などのアルキル基が挙げられ
る。具体的なエステルの好ましいものとしては、ジ−２
−エチルヘキシルアジペート、ジブチルセバケート、ジ
メチルセバケート、ジ−２−エチルヘキシルセバケート
などがあり、セバシン酸エステルがなかでも好ましい。
ステルであり、二塩基飽和脂肪酸としては、アジピン
酸、アゼライン酸、セバシン酸、ドデカン酸などが挙げ
られ、一般式（Ｉ）のＲ1およびＲ2としては、メチル
基、エチル基、ブチル基、イソブチル基、２−エチルヘ
キシル基、イソデシル基などのアルキル基が挙げられ
る。具体的なエステルの好ましいものとしては、ジ−２
−エチルヘキシルアジペート、ジブチルセバケート、ジ
メチルセバケート、ジ−２−エチルヘキシルセバケート
などがあり、セバシン酸エステルがなかでも好ましい。
【００１１】次に、この例のアクチュエータの作動につ
いて説明する。基本的には、複数の電極３ａ，３ｂ，…
に直流電源１０からの直流電圧を印加することによって
ロータ６が回転するのであるが、具体的な電圧印加方法
には次のようなものがある。
いて説明する。基本的には、複数の電極３ａ，３ｂ，…
に直流電源１０からの直流電圧を印加することによって
ロータ６が回転するのであるが、具体的な電圧印加方法
には次のようなものがある。
【００１２】まず、第１の電圧印加方法は、２つの電
極、例えば図３における電極３ａと、これに対して平面
角で１８０度の位置にある電極３ｅを正極とし、残る６
個の電極を接地（負極）して直流電圧を印加する方法で
ある。この第１の電圧印加方法は、２つの固定した電極
を、例えば正極として、残る６個の電極を接地し負極と
して、電圧印加する点に特徴がある。この場合には、正
極側に正極性形直流電源装置より正電荷が印加され、接
地側は相対的に負極となる。また、直流電源装置が負電
荷印加の負極性形電源装置である場合には、２つの固定
した電極には負電荷が印加されるので負極となり、接地
側は相対的に正極となる。
極、例えば図３における電極３ａと、これに対して平面
角で１８０度の位置にある電極３ｅを正極とし、残る６
個の電極を接地（負極）して直流電圧を印加する方法で
ある。この第１の電圧印加方法は、２つの固定した電極
を、例えば正極として、残る６個の電極を接地し負極と
して、電圧印加する点に特徴がある。この場合には、正
極側に正極性形直流電源装置より正電荷が印加され、接
地側は相対的に負極となる。また、直流電源装置が負電
荷印加の負極性形電源装置である場合には、２つの固定
した電極には負電荷が印加されるので負極となり、接地
側は相対的に正極となる。
【００１３】この第１の電圧印加方法の変形例として、
電極３ａとこれに対して平面角で１３５度の位置にある
電極３ｄとを正極として電圧印加し、残る電極を接地す
るもの、および電極３ａとこれに対して平面角で９０度
の位置にある電極３ｃとを正極として電圧印加し、残る
電極を接地するもの等がある。勿論、これらの電極の組
合わせと同様の平面角を有する組合わせ、例えば電極３
ａと電極３ｆ、電極３ａと電極３ｇ、電極３ｂと電極３
ｄ等も第１の印加方法に包含される。但し、図３の配置
において、相隣りあう電極となる電極の組合わせは除外
される。
電極３ａとこれに対して平面角で１３５度の位置にある
電極３ｄとを正極として電圧印加し、残る電極を接地す
るもの、および電極３ａとこれに対して平面角で９０度
の位置にある電極３ｃとを正極として電圧印加し、残る
電極を接地するもの等がある。勿論、これらの電極の組
合わせと同様の平面角を有する組合わせ、例えば電極３
ａと電極３ｆ、電極３ａと電極３ｇ、電極３ｂと電極３
ｄ等も第１の印加方法に包含される。但し、図３の配置
において、相隣りあう電極となる電極の組合わせは除外
される。
【００１４】従って、この第１の電圧印加方法では、最
小限２個の電極を正極又は負極とし、これら２個の電極
間に少なくとも１個以上の電極を存在させ、これらの電
極を残りの電極とともに接地するような配置が望まし
い。
小限２個の電極を正極又は負極とし、これら２個の電極
間に少なくとも１個以上の電極を存在させ、これらの電
極を残りの電極とともに接地するような配置が望まし
い。
【００１５】また、この第１の電圧印加方法では、２つ
の電極間への電界強度を比較的高くすることがロータの
回転には好ましく、このためには印加電圧を高くする方
法、ケースを小型化する方法等がある。具体的には、図
１のケースの内直径が５ｃｍの時には印加電圧は３ｋＶ
以上、好ましくは５ｋＶ以上とすることが望ましい。
の電極間への電界強度を比較的高くすることがロータの
回転には好ましく、このためには印加電圧を高くする方
法、ケースを小型化する方法等がある。具体的には、図
１のケースの内直径が５ｃｍの時には印加電圧は３ｋＶ
以上、好ましくは５ｋＶ以上とすることが望ましい。
【００１６】また、第２の電圧印加方法は、図３におい
て８個の電極３ａ，３ｂ…３ｈに直流電圧を順次切り替
えて印加する方法である。具体的には、８個の電極３
ａ，３ｂ…３ｈのうちロータ６の回転軸６ａを挟んで相
対向する２個の電極３ａ，３ｅを正極として電圧を印加
し、残る電極は接地する。一定時間、例えば１秒経過後
に、電極３ａから隣接する電極３ｂに、電極３ｅから隣
接する電極３ｆに、図３において時計廻り方向に沿って
電圧印加を切り替える。この時、電極３ｅから電極３ｆ
への切り替えのタイミングを、電極３ａから電極３ｂへ
の切り替えのタイミングより一定時間、例えば０．５秒
遅延させる。したがって、電極３ｅには電極３ａよりも
長い時間、例えば０．５秒間余分に電圧が印加される。
て８個の電極３ａ，３ｂ…３ｈに直流電圧を順次切り替
えて印加する方法である。具体的には、８個の電極３
ａ，３ｂ…３ｈのうちロータ６の回転軸６ａを挟んで相
対向する２個の電極３ａ，３ｅを正極として電圧を印加
し、残る電極は接地する。一定時間、例えば１秒経過後
に、電極３ａから隣接する電極３ｂに、電極３ｅから隣
接する電極３ｆに、図３において時計廻り方向に沿って
電圧印加を切り替える。この時、電極３ｅから電極３ｆ
への切り替えのタイミングを、電極３ａから電極３ｂへ
の切り替えのタイミングより一定時間、例えば０．５秒
遅延させる。したがって、電極３ｅには電極３ａよりも
長い時間、例えば０．５秒間余分に電圧が印加される。
【００１７】ついで、電極３ｂおよび電極３ｆへの所定
時間、例えば１秒間の電圧印加を行ったのち、電極３ｂ
から電極３ｃへ、電極３ｆから電極３ｇへ電圧印加を切
り替えるが、この切り替えも、電極３ｆから電極３ｇへ
のタイミングは、先の切替タイミングが遅れているため
同様に遅れることになる。このように、図４のタイミン
グチャートに示したように２個の電極への電圧印加の切
替えを同時に行うのではなく、２個の電極のいずれか一
個を所定時間、例えば０．５秒間遅延して切替えを行
う。以下、同様にして各電極に順次切り替えて電圧印加
が行われるが、どの場合にも電圧印加されている２個の
電極以外の電極は接地されている。
時間、例えば１秒間の電圧印加を行ったのち、電極３ｂ
から電極３ｃへ、電極３ｆから電極３ｇへ電圧印加を切
り替えるが、この切り替えも、電極３ｆから電極３ｇへ
のタイミングは、先の切替タイミングが遅れているため
同様に遅れることになる。このように、図４のタイミン
グチャートに示したように２個の電極への電圧印加の切
替えを同時に行うのではなく、２個の電極のいずれか一
個を所定時間、例えば０．５秒間遅延して切替えを行
う。以下、同様にして各電極に順次切り替えて電圧印加
が行われるが、どの場合にも電圧印加されている２個の
電極以外の電極は接地されている。
【００１８】この第２の電圧印加方法では、各電極間の
電界強度は比較的低くてもロータ６は回転し、印加電圧
は２ｋＶ以下であってもよく、印加電圧を高くできない
時やケースが大型の場合に好適な電圧印加方法である。
電界強度は比較的低くてもロータ６は回転し、印加電圧
は２ｋＶ以下であってもよく、印加電圧を高くできない
時やケースが大型の場合に好適な電圧印加方法である。
【００１９】このような複数の電極３ａ，３ｂ…に対す
る電圧印加によりケース１内に設けられたロータ６が回
転する。かくして、ロータ６の回転軸６ａから回転運動
を取り出すことができ、アクチュエータとして作動す
る。
る電圧印加によりケース１内に設けられたロータ６が回
転する。かくして、ロータ６の回転軸６ａから回転運動
を取り出すことができ、アクチュエータとして作動す
る。
【００２０】このようなアクチュエータにあっては、複
数の電極３ａ，３ｂ…への電圧印加による電気エネルギ
ーがロータ６の回転運動に変換され、動力として取り出
すことができる。このような作動媒体を使用したアクチ
ュエータは、これまで知られておらず本発明者が初めて
開発したものである。
数の電極３ａ，３ｂ…への電圧印加による電気エネルギ
ーがロータ６の回転運動に変換され、動力として取り出
すことができる。このような作動媒体を使用したアクチ
ュエータは、これまで知られておらず本発明者が初めて
開発したものである。
【００２１】上述の具体例では電極数を８個としたが、
上述のように２個以上であればこれ以外でもよく、ロー
タの羽根の枚数も２枚以上であればよい。また、電極数
とロータの羽根の枚数とを一致させる必要も特にない。
さらに、他の電圧印加方法を採用すればロータの回転数
を変化させることもできる。また、上述のような回転機
に限られず、シリンダ内にピストンを配し、作動媒体を
満たすとともにシリンダの内周壁に円環状の電極を複数
並べて形成し、シリンダに作動媒体のもどり流路を設
け、電極に順次電圧を切り替えて印加することにより、
ピストンを往復運動させることができる。
上述のように２個以上であればこれ以外でもよく、ロー
タの羽根の枚数も２枚以上であればよい。また、電極数
とロータの羽根の枚数とを一致させる必要も特にない。
さらに、他の電圧印加方法を採用すればロータの回転数
を変化させることもできる。また、上述のような回転機
に限られず、シリンダ内にピストンを配し、作動媒体を
満たすとともにシリンダの内周壁に円環状の電極を複数
並べて形成し、シリンダに作動媒体のもどり流路を設
け、電極に順次電圧を切り替えて印加することにより、
ピストンを往復運動させることができる。
【００２２】（実験例１）図１ないし図３に示したアク
チュエータを作製した。但し、ロータ６のみは８枚の羽
根を等間隔に設けた８枚羽根のものを使用した。作動媒
体として、セバチン酸ジブチル（「ＤＢＳ」，大八化学
工業（株）製）約６０ｍｌをケース１に満たした。電極
３ａと電極３ｅとを正極として直流電圧を印加し、残り
の電極はすべて接地して負極とした。この結果、ロータ
６は電圧印加直後に回転を始め、電圧印加中回転し続け
た。その時の、印加電圧と回転速度の関係を表１に示し
た。尚、いずれの場合にも電圧印加時の電流値は、用い
た電流測定装置の測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下
であった。
チュエータを作製した。但し、ロータ６のみは８枚の羽
根を等間隔に設けた８枚羽根のものを使用した。作動媒
体として、セバチン酸ジブチル（「ＤＢＳ」，大八化学
工業（株）製）約６０ｍｌをケース１に満たした。電極
３ａと電極３ｅとを正極として直流電圧を印加し、残り
の電極はすべて接地して負極とした。この結果、ロータ
６は電圧印加直後に回転を始め、電圧印加中回転し続け
た。その時の、印加電圧と回転速度の関係を表１に示し
た。尚、いずれの場合にも電圧印加時の電流値は、用い
た電流測定装置の測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下
であった。
【００２３】
【表１】
【００２４】（実験例２）実験例１で用いた８枚羽根ロ
ータのかわりに、６枚の羽根を等間隔に設けた６枚羽根
ロータを用いた以外は実験例１と同様にして、印加電圧
と回転速度の関係を測定し、表２に示した。尚、電圧印
加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいずれも
測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
ータのかわりに、６枚の羽根を等間隔に設けた６枚羽根
ロータを用いた以外は実験例１と同様にして、印加電圧
と回転速度の関係を測定し、表２に示した。尚、電圧印
加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいずれも
測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
【００２５】
【表２】
【００２６】（実験例３）実験例１において、正極印加
電極として３ａと３ｄを用いた以外は同様にして、印加
電圧と回転速度の関係を測定し、表３に示した。尚、電
圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいず
れも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
電極として３ａと３ｄを用いた以外は同様にして、印加
電圧と回転速度の関係を測定し、表３に示した。尚、電
圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいず
れも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
【００２７】
【表３】
【００２８】（実験例４）実験例１において、正極印加
電極として３ａと３ｃを用いた以外は同様にして、印加
電圧と回転速度の関係を測定し、表４に示した。尚、電
圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいず
れも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
電極として３ａと３ｃを用いた以外は同様にして、印加
電圧と回転速度の関係を測定し、表４に示した。尚、電
圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様にいず
れも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であった。
【００２９】
【表４】
【００３０】（比較実験例１）実験例１において、正極
印加電極として３ａと３ｂを用いた以外は同様にして、
印加電圧と回転速度の関係を測定したが、５．０ｋＶと
６．０ｋＶ印加時には、ロータ６は回転運動を示さなか
った。尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験例１
と同様にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下
であった。
印加電極として３ａと３ｂを用いた以外は同様にして、
印加電圧と回転速度の関係を測定したが、５．０ｋＶと
６．０ｋＶ印加時には、ロータ６は回転運動を示さなか
った。尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験例１
と同様にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下
であった。
【００３１】（比較実験例２）実験例４において、電極
３ｂを装置より取り除いた以外は同様にして、５．０ｋ
Ｖを印加したが、ロータ６は回転運動を示さなかった。
尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様
にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であっ
た。
３ｂを装置より取り除いた以外は同様にして、５．０ｋ
Ｖを印加したが、ロータ６は回転運動を示さなかった。
尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験例１と同様
にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ以下であっ
た。
【００３２】（実験例５）実験例１で用いたセバチン酸
ジブチルのかわりに、セバチン酸ジオクチル（「ＤＯ
Ｓ」，協和発酵工業（株）製）を用いた以外は実験例１
と同様にして印加電圧と回転速度の関係を測定し、表５
に示した。尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験
例１と同様にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ
以下であった。
ジブチルのかわりに、セバチン酸ジオクチル（「ＤＯ
Ｓ」，協和発酵工業（株）製）を用いた以外は実験例１
と同様にして印加電圧と回転速度の関係を測定し、表５
に示した。尚、電圧印加時の電流値も測定したが、実験
例１と同様にいずれも測定限界下限以下の０．０５ｍＡ
以下であった。
【００３３】
【表５】
【００３４】（実験例６）実験例２で用いたセバチン酸
ジブチルのかわりに、セバチン酸ジオクチルを用いた以
外は実験例２と同様にして印加電圧と回転速度の関係を
測定し、表６に示した。尚、電圧印加時の電流値も測定
したが、実験例１と同様にいずれも測定限界下限以下の
０．０５ｍＡ以下であった。
ジブチルのかわりに、セバチン酸ジオクチルを用いた以
外は実験例２と同様にして印加電圧と回転速度の関係を
測定し、表６に示した。尚、電圧印加時の電流値も測定
したが、実験例１と同様にいずれも測定限界下限以下の
０．０５ｍＡ以下であった。
【００３５】
【表６】
【００３６】（実験例６）図１ないし図３に示すアクチ
ュエータを作成した。ロータ６は図２に示すような６枚
羽根とし、作動媒体には実験例１で用いたものを使用し
た。印加電圧は直流２ｋＶとし、電圧を８個の電極に順
次切り換えて印加する第２の印加方法を採用した。電極
３ａ，３ｂ…３ｈへの電圧印加は、図４のタイミングチ
ャートに示した通りとし、印加時間は１秒とし、電極３
ｅへの最初の印加時間のみ１．５秒とした。この結果、
ロータ６は２４秒／１回転の回転速度で回転し続けた。
電流値は０．０５ｍＡ以下であった。
ュエータを作成した。ロータ６は図２に示すような６枚
羽根とし、作動媒体には実験例１で用いたものを使用し
た。印加電圧は直流２ｋＶとし、電圧を８個の電極に順
次切り換えて印加する第２の印加方法を採用した。電極
３ａ，３ｂ…３ｈへの電圧印加は、図４のタイミングチ
ャートに示した通りとし、印加時間は１秒とし、電極３
ｅへの最初の印加時間のみ１．５秒とした。この結果、
ロータ６は２４秒／１回転の回転速度で回転し続けた。
電流値は０．０５ｍＡ以下であった。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば作
動媒体として、セバチン酸エステルなどのニ塩基酸のジ
エステルを用い、電気エネルギーを回転運動や往復運動
に変換する新規なアクチュエータを得ることができる。
動媒体として、セバチン酸エステルなどのニ塩基酸のジ
エステルを用い、電気エネルギーを回転運動や往復運動
に変換する新規なアクチュエータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のアクチュエータの一例を示す概略構
成図である。
成図である。
【図２】 図１のアクチュエータのロータを示す平面図
である。
である。
【図３】 図１のアクチュエータの電極の配置を示す平
面図である。
面図である。
【図４】 本発明のアクチュエータにおける電極への第
２の電圧印加方法の一例を説明するためのタイミングチ
ャートである。
２の電圧印加方法の一例を説明するためのタイミングチ
ャートである。
１…ケース、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３
ｇ，３ｈ…電極、６…ロータ、１０…直流電源、１１…
作動媒体
ｇ，３ｈ…電極、６…ロータ、１０…直流電源、１１…
作動媒体
Claims (3)
- 【請求項１】 下記一般式（Ｉ）で表されるエステルか
らなり、電気エネルギーを運動エネルギーに変換するア
クチュエータに用いられる作動媒体。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 …（Ｉ） （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。） - 【請求項２】 筐体内に作動媒体として、下記一般式
（Ｉ）で表されるエステルを入れ、この筐体内に複数の
電極を設け、筐体内に動力取出用の可動部材を配してな
り、上記電極に電圧を印加して作動媒体を介して可動部
材を動かすようにしたことを特徴とするアクチュエー
タ。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 …（Ｉ） （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。） - 【請求項３】 円筒状の筐体に流動媒体として、下記一
般式（Ｉ）で表されるエステルを入れ、この筐体の内周
壁に複数の電極を設け、筐体内に羽根車状のロータを配
してなり、上記電極に電圧を印加して作動媒体を介して
ロータを回転させるようにしたことを特徴とするアクチ
ュエータ。 Ｒ1ＯＯＣ(ＣＨ2)xＣＯＯＲ2 …（Ｉ） （式中、ｘは４〜１２の整数であり、Ｒ1およびＲ2は炭
素数１〜１３のアルキル基である。）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116195A JP2817654B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | アクチュエータ用作動媒体およびアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116195A JP2817654B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | アクチュエータ用作動媒体およびアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226375A true JPH08226375A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2817654B2 JP2817654B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=12323727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3116195A Expired - Fee Related JP2817654B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | アクチュエータ用作動媒体およびアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817654B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030544A (en) * | 1996-02-01 | 2000-02-29 | New Technology Management Co., Ltd. | Electro-sensitive movable fluids, methods of using the same and motors for the electro-sensitive movable fluids |
| US6495071B1 (en) | 1996-02-01 | 2002-12-17 | New Technology Management Co., Ltd. | Method of using electro-sensitive movable fluids |
| KR100703230B1 (ko) * | 2004-07-28 | 2007-04-06 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 투과형의 액정 표시패널 및 그것을 사용한 액정 표시장치 |
| JP2009121288A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Kazuyuki Mitsui | Ｅｈｄ現象を利用した回転型ポンプ及び冷却装置 |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP3116195A patent/JP2817654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030544A (en) * | 1996-02-01 | 2000-02-29 | New Technology Management Co., Ltd. | Electro-sensitive movable fluids, methods of using the same and motors for the electro-sensitive movable fluids |
| US6495071B1 (en) | 1996-02-01 | 2002-12-17 | New Technology Management Co., Ltd. | Method of using electro-sensitive movable fluids |
| KR100703230B1 (ko) * | 2004-07-28 | 2007-04-06 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 투과형의 액정 표시패널 및 그것을 사용한 액정 표시장치 |
| JP2009121288A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Kazuyuki Mitsui | Ｅｈｄ現象を利用した回転型ポンプ及び冷却装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817654B2 (ja) | 1998-10-30 |
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