JPH08224684A - シート素材を案内及び供給する装置 - Google Patents
シート素材を案内及び供給する装置Info
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- JPH08224684A JPH08224684A JP7309318A JP30931895A JPH08224684A JP H08224684 A JPH08224684 A JP H08224684A JP 7309318 A JP7309318 A JP 7309318A JP 30931895 A JP30931895 A JP 30931895A JP H08224684 A JPH08224684 A JP H08224684A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート素材を案内して供給する装置を提供す
る。 【解決手段】 本装置は、予め縁部同士が接触されて接
合面４を形成する少なくとも２つのシート素材２、３を
案内する。装置は、シート素材２、３を支持して高エネ
ルギ密度光線１の方へ供給する、２つのユニット２０、
６０を備える。これらユニットは、接合面４の両側に各
々設けられ、互いに同期して移動する。各々のユニット
２０、６０は、少なくとも１つの下方のシリーズのキャ
リッジ、あるいは、少なくとも１つの上方のシリーズの
キャリッジを備える。これらキャリッジは、垂直方向の
平面において一緒に関節運動し、基準平面を形成する走
路の上で、接合面４に平行な方向に運動する。各々のキ
ャリッジは、接合面４に直交する対応するキャリッジに
対して相対的に運動可能な、少なくとも１つのシューを
担持する。少なくとも一方のシリーズのキャリッジのシ
ューは、接合面４に直交する方向にシューを移動させる
ことによりシート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力
を与える手段と協働する。
る。 【解決手段】 本装置は、予め縁部同士が接触されて接
合面４を形成する少なくとも２つのシート素材２、３を
案内する。装置は、シート素材２、３を支持して高エネ
ルギ密度光線１の方へ供給する、２つのユニット２０、
６０を備える。これらユニットは、接合面４の両側に各
々設けられ、互いに同期して移動する。各々のユニット
２０、６０は、少なくとも１つの下方のシリーズのキャ
リッジ、あるいは、少なくとも１つの上方のシリーズの
キャリッジを備える。これらキャリッジは、垂直方向の
平面において一緒に関節運動し、基準平面を形成する走
路の上で、接合面４に平行な方向に運動する。各々のキ
ャリッジは、接合面４に直交する対応するキャリッジに
対して相対的に運動可能な、少なくとも１つのシューを
担持する。少なくとも一方のシリーズのキャリッジのシ
ューは、接合面４に直交する方向にシューを移動させる
ことによりシート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力
を与える手段と協働する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、高エネルギ
密度光線によって連続的な溶接を行うためのプラントに
おいて使用される、予め縁部同士が接触された少なくと
も２つのシート素材を案内するための装置に関する。
密度光線によって連続的な溶接を行うためのプラントに
おいて使用される、予め縁部同士が接触された少なくと
も２つのシート素材を案内するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光線の如き高エネルギ密度光線に
よって２つのシート素材を溶接する作業は、例えば、自
動車産業における特に突き合わせ溶接のように、多くの
産業の生産に見られる。
よって２つのシート素材を溶接する作業は、例えば、自
動車産業における特に突き合わせ溶接のように、多くの
産業の生産に見られる。
【０００３】実際に、突き合わせ溶接されたシート素
材、すなわち、重ね合わせることなく縁部同士を組み合
わせ、高エネルギ密度光線によって溶接された素材は、
そのプレス形成特性を総て維持する。
材、すなわち、重ね合わせることなく縁部同士を組み合
わせ、高エネルギ密度光線によって溶接された素材は、
そのプレス形成特性を総て維持する。
【０００４】そのようなシート素材は、異なる幾何学的
形状及び／又は異なる厚みを有することができ、あるい
は、異なる等級の鋼すなわちスチールとすることができ
る。
形状及び／又は異なる厚みを有することができ、あるい
は、異なる等級の鋼すなわちスチールとすることができ
る。
【０００５】この目的のために、２つのシート素材を突
き合わせ溶接するためには、これらシート素材を接合
し、これらシート素材を、高エネルギ密度光線の軸線に
直交する方向に連続的に供給するすなわち送ることによ
り、上記シート素材の接合面に高エネルギ密度光線を与
えることが知られている。
き合わせ溶接するためには、これらシート素材を接合
し、これらシート素材を、高エネルギ密度光線の軸線に
直交する方向に連続的に供給するすなわち送ることによ
り、上記シート素材の接合面に高エネルギ密度光線を与
えることが知られている。
【０００６】一般に、そのような溶接プラントは、一方
のシート素材を上記光線の軸線に対して横方向において
位置決めするための領域と、上記２つのシート素材の縁
部同士を組み合わせるための次の領域と、上記２つのシ
ート素材の縁部同士を組み合わせた状態に維持しなが
ら、上記シート素材を上記高エネルギ密度光線の下に供
給するための最後の領域とを備える。
のシート素材を上記光線の軸線に対して横方向において
位置決めするための領域と、上記２つのシート素材の縁
部同士を組み合わせるための次の領域と、上記２つのシ
ート素材の縁部同士を組み合わせた状態に維持しなが
ら、上記シート素材を上記高エネルギ密度光線の下に供
給するための最後の領域とを備える。
【０００７】上記目的のために、シート素材を溶接領域
において上述のように維持するための種々の装置が知ら
れており、そのような装置は、各々のシート素材に関し
て、例えばローラによって形成される垂直方向のクラン
プ装置を備えている。
において上述のように維持するための種々の装置が知ら
れており、そのような装置は、各々のシート素材に関し
て、例えばローラによって形成される垂直方向のクラン
プ装置を備えている。
【０００８】しかしながら、このタイプの維持装置は、
異なる幾何学的形状を有するシート素材同士を溶接する
ことができない。
異なる幾何学的形状を有するシート素材同士を溶接する
ことができない。
【０００９】また、互いに隣接して設けられ、少なくと
も１つのシート素材を各々担持するパレットの対を備え
る、維持装置も知られている。
も１つのシート素材を各々担持するパレットの対を備え
る、維持装置も知られている。
【００１０】上記シート素材は、例えば、上記パレット
の上にクランプすることによって、固定される。
の上にクランプすることによって、固定される。
【００１１】上記装置は更に、シート素材を上方から保
持するための傾斜した圧力ローラを、溶接領域に備えて
いる。
持するための傾斜した圧力ローラを、溶接領域に備えて
いる。
【００１２】上記装置は、欠点を有しており、その欠点
は、２つのシート素材の溶接すべき縁部の間のギャップ
（隙間）を極めて狭くすることができず、従って、溶接
する時に、溶接される領域の熱膨張によって、そのよう
なギャップが大きくなり、結果的には、品質の劣る溶接
が生ずるという事実に、主として基づいている。
は、２つのシート素材の溶接すべき縁部の間のギャップ
（隙間）を極めて狭くすることができず、従って、溶接
する時に、溶接される領域の熱膨張によって、そのよう
なギャップが大きくなり、結果的には、品質の劣る溶接
が生ずるという事実に、主として基づいている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、縁部
同士が予め接触された少なくとも２つのシート素材を案
内及び供給し、これらシート素材が溶接作業を移動する
間に、その溶接すべき縁部の間のギャップを制御するこ
とのできる、案内供給装置を提供することにより、上述
の欠点を解消することである。
同士が予め接触された少なくとも２つのシート素材を案
内及び供給し、これらシート素材が溶接作業を移動する
間に、その溶接すべき縁部の間のギャップを制御するこ
とのできる、案内供給装置を提供することにより、上述
の欠点を解消することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、特
に、高エネルギ密度光線によって連続的な溶接を行うた
めのプラントにおいて、縁部同士が予め接触されて接合
面を形成している少なくとも２つのシート素材を案内及
び供給するための案内供給装置であって、シート素材を
支持してこれらシート素材を高エネルギ密度光線に向か
う方向へ供給するための２つの支持供給ユニットを備え
ており、これら２つのユニットは、上記当接面の両側に
それぞれ設けられて、互いに同期して運動可能であり、
上記各々の支持供給ユニットは、垂直方向の平面におい
て一緒に関節運動するキャリッジを有する、少なくとも
１つの下方のシリーズ、あるいは、垂直方向の平面にお
いて一緒に関節運動するキャリッジを有する、少なくと
も１つの上方のシリーズを備えており、上記キャリッジ
は、水平方向の基準面を形成する走路の上で、上記接合
面に平行な方向において運動可能であり、上記下方のシ
リーズのキャリッジは各々、少なくとも１つのシューを
支持しており、該シューは、上記接合面に直交する方向
において、上記キャリッジに対して相対的に運動可能で
あると共に、上記シート素材の下面に接触する実質的に
連続的な表面を形成しており、上記キャリッジは、上記
下方のシリーズのキャリッジに向かい合う関係で配置さ
れて、走路の上で上記接合面に平行な方向において運動
可能であり、上記上方のシリーズのキャリッジは各々、
少なくとも１つのシューを支持しており、該シューは、
上記接合面に直交する方向において、上記キャリッジに
対して相対的に運動可能であると共に、上記シート素材
の上面に接触する実質的に連続的な表面を形成してお
り、上記２つのシリーズの中の少なくとも一方のシリー
ズのキャリッジのシューは、上記シューを上記シート素
材の上記接合面に直交する方向へ移動させることによ
り、上記シート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力を
与えるための手段と協働することができ、上記各々の支
持供給ユニットは、垂直方向の力によって対応するシー
ト素材をクランプするための手段と協働するように構成
されたことを特徴とする、案内供給装置を提供する。
に、高エネルギ密度光線によって連続的な溶接を行うた
めのプラントにおいて、縁部同士が予め接触されて接合
面を形成している少なくとも２つのシート素材を案内及
び供給するための案内供給装置であって、シート素材を
支持してこれらシート素材を高エネルギ密度光線に向か
う方向へ供給するための２つの支持供給ユニットを備え
ており、これら２つのユニットは、上記当接面の両側に
それぞれ設けられて、互いに同期して運動可能であり、
上記各々の支持供給ユニットは、垂直方向の平面におい
て一緒に関節運動するキャリッジを有する、少なくとも
１つの下方のシリーズ、あるいは、垂直方向の平面にお
いて一緒に関節運動するキャリッジを有する、少なくと
も１つの上方のシリーズを備えており、上記キャリッジ
は、水平方向の基準面を形成する走路の上で、上記接合
面に平行な方向において運動可能であり、上記下方のシ
リーズのキャリッジは各々、少なくとも１つのシューを
支持しており、該シューは、上記接合面に直交する方向
において、上記キャリッジに対して相対的に運動可能で
あると共に、上記シート素材の下面に接触する実質的に
連続的な表面を形成しており、上記キャリッジは、上記
下方のシリーズのキャリッジに向かい合う関係で配置さ
れて、走路の上で上記接合面に平行な方向において運動
可能であり、上記上方のシリーズのキャリッジは各々、
少なくとも１つのシューを支持しており、該シューは、
上記接合面に直交する方向において、上記キャリッジに
対して相対的に運動可能であると共に、上記シート素材
の上面に接触する実質的に連続的な表面を形成してお
り、上記２つのシリーズの中の少なくとも一方のシリー
ズのキャリッジのシューは、上記シューを上記シート素
材の上記接合面に直交する方向へ移動させることによ
り、上記シート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力を
与えるための手段と協働することができ、上記各々の支
持供給ユニットは、垂直方向の力によって対応するシー
ト素材をクランプするための手段と協働するように構成
されたことを特徴とする、案内供給装置を提供する。
【００１５】本発明の別の特徴によれば、各々のシリー
ズのキャリッジのシューは、互いに独立しており、各々
のシューは、上記シート素材に直交する方向において運
動可能なように、対応するキャリッジに取り付けられて
おり、各々のシューは、上記接合面に直交する方向にお
いて運動可能なように、２つのローリングレールによっ
て、対応するキャリッジに取り付けられており、上記ロ
ーリングレールはそれぞれ、上記シューの長手方向の軸
線の両側に設けられると共に、上記シート素材の上記接
合面に直交する方向に伸長しており、各々のローリング
レールは、矩形の断面を有すると共に、その対向する側
部に、水平方向の軸線を有するＶ字形状の溝が設けられ
ている、２つの装着バーと、上記溝の中に設けられた円
筒形のローラを有するストリップとを備えており、上記
２つのバーの一方は、上記キャリッジに固定され、他方
のバーは、対応するシューに固定されており、各々のキ
ャリッジは、水平方向の軸線を有する少なくとも２つの
ローラを備えており、各々のローラは、上記キャリッジ
の一方の側に設けられ、上記キャリッジを案内するため
の対応する走路と協働し、各々のキャリッジは、垂直方
向の軸線を有する少なくとも１つのローラを備えてお
り、該ローラは、対応する走路に形成されたスロットと
協働し、上記スロットが、上記シート素材の上記接合面
に平行な基準軸線を形成し、各々のシューは、これらシ
ューに接触する対応するキャリッジの上面に形成された
空所の中に設けられる戻しバネを備えており、該戻しバ
ネの第１の端部が、上記キャリッジに接続され、上記戻
しバネの第２の端部が、上記シューに固定された垂直脚
部に接続されており、各々のシューは、上記シート素材
に接触するその面に層を有しており、該層は、対応する
シート素材に対する接着性を生成するに十分な摩擦係数
を与える、例えば、高分子材料等の材料から形成され、
各々のシリーズのキャリッジは、これらキャリッジをシ
ート素材の上記接合面に平行な方向に移動させるための
移動手段に接続され、各々の移動手段は、無端状のチェ
ーンを備え、該チェーンは、シート素材に直交する平面
において環状体を形成すると共に、回転駆動手段に接続
され、上記シート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力
を与えるための上記手段は、横方向の案内面を備えてお
り、該案内面は、一方では、各々のキャリッジの下方の
シリーズのシューと協働し、他方では、上記シート素材
の上記接合面に直交する方向のスラスト力を与えるため
の、少なくとも１つのスラスト手段と協働するようにな
され、上記案内面は、垂直方向の軸線を有する、自由に
回転可能なローラを備え、上記スラスト手段は、少なく
とも１つのシリンダ装置を備える。
ズのキャリッジのシューは、互いに独立しており、各々
のシューは、上記シート素材に直交する方向において運
動可能なように、対応するキャリッジに取り付けられて
おり、各々のシューは、上記接合面に直交する方向にお
いて運動可能なように、２つのローリングレールによっ
て、対応するキャリッジに取り付けられており、上記ロ
ーリングレールはそれぞれ、上記シューの長手方向の軸
線の両側に設けられると共に、上記シート素材の上記接
合面に直交する方向に伸長しており、各々のローリング
レールは、矩形の断面を有すると共に、その対向する側
部に、水平方向の軸線を有するＶ字形状の溝が設けられ
ている、２つの装着バーと、上記溝の中に設けられた円
筒形のローラを有するストリップとを備えており、上記
２つのバーの一方は、上記キャリッジに固定され、他方
のバーは、対応するシューに固定されており、各々のキ
ャリッジは、水平方向の軸線を有する少なくとも２つの
ローラを備えており、各々のローラは、上記キャリッジ
の一方の側に設けられ、上記キャリッジを案内するため
の対応する走路と協働し、各々のキャリッジは、垂直方
向の軸線を有する少なくとも１つのローラを備えてお
り、該ローラは、対応する走路に形成されたスロットと
協働し、上記スロットが、上記シート素材の上記接合面
に平行な基準軸線を形成し、各々のシューは、これらシ
ューに接触する対応するキャリッジの上面に形成された
空所の中に設けられる戻しバネを備えており、該戻しバ
ネの第１の端部が、上記キャリッジに接続され、上記戻
しバネの第２の端部が、上記シューに固定された垂直脚
部に接続されており、各々のシューは、上記シート素材
に接触するその面に層を有しており、該層は、対応する
シート素材に対する接着性を生成するに十分な摩擦係数
を与える、例えば、高分子材料等の材料から形成され、
各々のシリーズのキャリッジは、これらキャリッジをシ
ート素材の上記接合面に平行な方向に移動させるための
移動手段に接続され、各々の移動手段は、無端状のチェ
ーンを備え、該チェーンは、シート素材に直交する平面
において環状体を形成すると共に、回転駆動手段に接続
され、上記シート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力
を与えるための上記手段は、横方向の案内面を備えてお
り、該案内面は、一方では、各々のキャリッジの下方の
シリーズのシューと協働し、他方では、上記シート素材
の上記接合面に直交する方向のスラスト力を与えるため
の、少なくとも１つのスラスト手段と協働するようにな
され、上記案内面は、垂直方向の軸線を有する、自由に
回転可能なローラを備え、上記スラスト手段は、少なく
とも１つのシリンダ装置を備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の特徴及び効果は、図面を
参照しながら、単なる例示である以下の説明を読むこと
により、明らかとなろう。
参照しながら、単なる例示である以下の説明を読むこと
により、明らかとなろう。
【００１７】図１に概略的に示す装置は、複数の対のシ
ート素材２、３を案内して連続的な突き合わせ溶接プラ
ントに供給するようになされており、上記プラントは、
例えばレーザ光線の如き、高エネルギ密度光線によっ
て、上記シート素材２、３を溶接する。
ート素材２、３を案内して連続的な突き合わせ溶接プラ
ントに供給するようになされており、上記プラントは、
例えばレーザ光線の如き、高エネルギ密度光線によっ
て、上記シート素材２、３を溶接する。
【００１８】シート素材２、３は、異なる幾何学的形状
及び／又は異なる厚みを有することができ、また、異な
る等級の鋼すなわちスチールで合っても良く、例えば、
自動車産業、あるいは、半完成部品を採用する産業で使
用される。
及び／又は異なる厚みを有することができ、また、異な
る等級の鋼すなわちスチールで合っても良く、例えば、
自動車産業、あるいは、半完成部品を採用する産業で使
用される。
【００１９】溶接の良好な品質を保証するために、２つ
のシート素材２、３は、溶接領域において、特に、高エ
ネルギ密度光線１の軸線に対する溶接すべき縁部の位
置、並びに、上記縁部に対する相対的な圧力すなわちス
ラスト（推力）に関する幾つかの要件を満足し、これに
より、シート素材２、３を供給する行程において、上記
縁部の間のギャップを制御して狭くする必要がある。
のシート素材２、３は、溶接領域において、特に、高エ
ネルギ密度光線１の軸線に対する溶接すべき縁部の位
置、並びに、上記縁部に対する相対的な圧力すなわちス
ラスト（推力）に関する幾つかの要件を満足し、これに
より、シート素材２、３を供給する行程において、上記
縁部の間のギャップを制御して狭くする必要がある。
【００２０】この目的のために、図１及び図４に示す装
置は、シート素材２、３を支持してこれらシート素材を
高エネルギ密度光線１に向かう方向へ供給するための、
２つのユニット２０、６０を備えており、これらユニッ
トは各々、接合面４の両側に設けられ、互いに同期して
運動することができる。
置は、シート素材２、３を支持してこれらシート素材を
高エネルギ密度光線１に向かう方向へ供給するための、
２つのユニット２０、６０を備えており、これらユニッ
トは各々、接合面４の両側に設けられ、互いに同期して
運動することができる。
【００２１】図２及び図３に示すように、シート素材２
を支持して供給するためのユニット２０は、垂直な平面
において一緒に関節運動する複数のキャリッジ２２から
成る下方のシリーズ２１を備えており、上記キャリッジ
２２は、シート素材２、３の接合面４に平行な平面にお
いて、水平方向の基準面を形成する走路２３の上で運動
可能である。
を支持して供給するためのユニット２０は、垂直な平面
において一緒に関節運動する複数のキャリッジ２２から
成る下方のシリーズ２１を備えており、上記キャリッジ
２２は、シート素材２、３の接合面４に平行な平面にお
いて、水平方向の基準面を形成する走路２３の上で運動
可能である。
【００２２】後にその詳細が分かるように、下方のシリ
ーズ２１のキャリッジ２２は各々、少なくとも１つのシ
ュー２４を支持しており、該シューは、接合面４に直交
する方向に、上記キャリッジ２２に対して相対的に運動
可能であり、シート素材２の下面に接触する実質的に連
続的な接触面を形成している。
ーズ２１のキャリッジ２２は各々、少なくとも１つのシ
ュー２４を支持しており、該シューは、接合面４に直交
する方向に、上記キャリッジ２２に対して相対的に運動
可能であり、シート素材２の下面に接触する実質的に連
続的な接触面を形成している。
【００２３】シート素材２を支持して供給するためのユ
ニット２０は更に、垂直な平面において一緒に関節運動
する複数のキャリッジ４２から成る上方のシリーズ４１
を備えており、この上方のシリーズは、上記下方のシリ
ーズに向かい合う関係で配列されていて、接合面４に平
行な方向に、走路４３上で運動可能である。
ニット２０は更に、垂直な平面において一緒に関節運動
する複数のキャリッジ４２から成る上方のシリーズ４１
を備えており、この上方のシリーズは、上記下方のシリ
ーズに向かい合う関係で配列されていて、接合面４に平
行な方向に、走路４３上で運動可能である。
【００２４】上方のシリーズ４１のキャリッジ４２は各
々、少なくとも１つのシュー４４を支持しており、該シ
ューは、シート素材２、３の接合面４に直交する方向
に、上記キャリッジ４２に対して相対的に運動可能であ
り、シート素材２の下面に接触する実質的に連続的な接
触面を形成している。
々、少なくとも１つのシュー４４を支持しており、該シ
ューは、シート素材２、３の接合面４に直交する方向
に、上記キャリッジ４２に対して相対的に運動可能であ
り、シート素材２の下面に接触する実質的に連続的な接
触面を形成している。
【００２５】キャリッジ２２の下方のシリーズ２１のシ
ュー２４は、手段５と協働し、この手段は、シート素材
２、３の接合面４に直交する方向にシュー２４を移動さ
せることによって、シート素材２、３の溶接すべき縁部
に対して横方向の圧力を与える。
ュー２４は、手段５と協働し、この手段は、シート素材
２、３の接合面４に直交する方向にシュー２４を移動さ
せることによって、シート素材２、３の溶接すべき縁部
に対して横方向の圧力を与える。
【００２６】次に、図４乃至図６を参照して、下方のシ
リーズ２１のキャリッジ２２及びシュー２４を説明す
る。
リーズ２１のキャリッジ２２及びシュー２４を説明す
る。
【００２７】図５及び図６に示すように、各々のキャリ
ッジは、その一端部にタング２５を有しており、そのよ
うな一端部は、例えば、キャリッジの移動方向に関し
て、前方端とすることができる。
ッジは、その一端部にタング２５を有しており、そのよ
うな一端部は、例えば、キャリッジの移動方向に関し
て、前方端とすることができる。
【００２８】各々のキャリッジ２２は更に、その後方端
に溝２６を備えており、この溝は、隣接するキャリッジ
のタング２５を収容するようになされている。
に溝２６を備えており、この溝は、隣接するキャリッジ
のタング２５を収容するようになされている。
【００２９】キャリッジ２２は、隣接する２つのキャリ
ッジ２２の溝２６及びタング２５を貫通するピン２７に
よって、垂直な平面において一緒に関節運動される。
ッジ２２の溝２６及びタング２５を貫通するピン２７に
よって、垂直な平面において一緒に関節運動される。
【００３０】各々のキャリッジ２２は更に、水平方向の
軸線を有する少なくとも２つのローラ２８を備えてお
り、各々のローラは、キャリッジ２２の両側に設けら
れ、キャリッジ２２を案内するための走路２３と協働す
るようになされている。
軸線を有する少なくとも２つのローラ２８を備えてお
り、各々のローラは、キャリッジ２２の両側に設けら
れ、キャリッジ２２を案内するための走路２３と協働す
るようになされている。
【００３１】図面に示す実施例においては、各々のキャ
リッジ２２は、４つのローラ２８を有しており、これら
ローラは、キャリッジ２２の一方の側に２つ、また、キ
ャリッジ２２の他方の側に２つ設けられている。
リッジ２２は、４つのローラ２８を有しており、これら
ローラは、キャリッジ２２の一方の側に２つ、また、キ
ャリッジ２２の他方の側に２つ設けられている。
【００３２】また、各々のキャリッジ２２は、垂直方向
の軸線を有する少なくとも１つのローラ２９を備えてお
り、このローラは、走路２３に形成されたスロット２３
ａ（図４）と協働するようになされている。
の軸線を有する少なくとも１つのローラ２９を備えてお
り、このローラは、走路２３に形成されたスロット２３
ａ（図４）と協働するようになされている。
【００３３】スロット２３ａは、シート素材２、３の接
合面４に平行な基準軸線を形成している。
合面４に平行な基準軸線を形成している。
【００３４】シュー２４は、互いに独立しており、各々
のシュー２４は、２つのローリングレール３０（図５）
によって、接合面４に直交する方向に運動可能なよう
に、対応するキャリッジ２２に取り付けられている。各
々のローリングレールは、当該シュー２４の長手方向の
軸線の両側において、シート素材２、３の接合面４４に
対して直交して設けられている。
のシュー２４は、２つのローリングレール３０（図５）
によって、接合面４に直交する方向に運動可能なよう
に、対応するキャリッジ２２に取り付けられている。各
々のローリングレールは、当該シュー２４の長手方向の
軸線の両側において、シート素材２、３の接合面４４に
対して直交して設けられている。
【００３５】図１０に示すように、各々のローリングレ
ール３０は、矩形の断面を有する２つの装着バー３１
ａ、３１ｂを備えており、これら装着バーの対向面に
は、水平方向の軸線を有するＶ字形状の溝３２ａ、３２
ｂが設けられている。
ール３０は、矩形の断面を有する２つの装着バー３１
ａ、３１ｂを備えており、これら装着バーの対向面に
は、水平方向の軸線を有するＶ字形状の溝３２ａ、３２
ｂが設けられている。
【００３６】ローリングレール３０は更に、方形の断面
を有するストリップ３３を備えており、このストリップ
は、バー３１ａ、３１ｂの間で溝３２ａ、３２ｂの領域
に設けられている。
を有するストリップ３３を備えており、このストリップ
は、バー３１ａ、３１ｂの間で溝３２ａ、３２ｂの領域
に設けられている。
【００３７】ストリップ３３は、円筒形のローラ３４を
担持しており、これらローラは、ストリップ３３の各々
の面から交互に突出し、これにより、２つのバー３１
ａ、３１ｂは、互いに関して移動することができる。
担持しており、これらローラは、ストリップ３３の各々
の面から交互に突出し、これにより、２つのバー３１
ａ、３１ｂは、互いに関して移動することができる。
【００３８】２つのバーの一方、例えば、バー３１ａ
は、キャリッジ２２に固定されている。他方のバー、例
えば、バー３１ｂは、対応するシュー２４に固定され、
当該シュー２４がシート素材２、３の接合面４に直交す
る方向に移動することを許容すると共に、当該シュー２
４が、キャリッジ２２に対して相対的に、接合面４に平
行な方向に移動するのを防止する。
は、キャリッジ２２に固定されている。他方のバー、例
えば、バー３１ｂは、対応するシュー２４に固定され、
当該シュー２４がシート素材２、３の接合面４に直交す
る方向に移動することを許容すると共に、当該シュー２
４が、キャリッジ２２に対して相対的に、接合面４に平
行な方向に移動するのを防止する。
【００３９】図６に示すように、各々のシュー２４は、
戻しバネ３８を有しており、この戻しバネは、シュー２
４に接触する対応するキャリッジ２２の上面に形成され
た空所３９の中に設けられている。
戻しバネ３８を有しており、この戻しバネは、シュー２
４に接触する対応するキャリッジ２２の上面に形成され
た空所３９の中に設けられている。
【００４０】戻しバネ３８の第１の端部３８ａは、キャ
リッジ２２に接続されており、また、上記戻しバネの第
２の端部は、対応するシュー２４に固定された垂直脚部
４０に接続されている。
リッジ２２に接続されており、また、上記戻しバネの第
２の端部は、対応するシュー２４に固定された垂直脚部
４０に接続されている。
【００４１】戻しバネ３８を設ける目的は、シート素材
２、３の溶接すべき縁部が横方向の圧力を受けた後に、
対応するシュー２４をその初期位置へ戻すことである。
２、３の溶接すべき縁部が横方向の圧力を受けた後に、
対応するシュー２４をその初期位置へ戻すことである。
【００４２】シリーズ２１のキャリッジ２２は、垂直方
向の平面において、ループすなわち環状体（図２）を形
成しており、上記シリーズは、駆動手段を備えており、
この駆動手段は、一方では、上記環状体の一端部に設け
られた第１の対の平行なスプロケット３７ａとかみ合
い、他方では、上記環状体の他端部に設けられた第２の
対の平行なスプロケット３７ｂとかみ合っている。
向の平面において、ループすなわち環状体（図２）を形
成しており、上記シリーズは、駆動手段を備えており、
この駆動手段は、一方では、上記環状体の一端部に設け
られた第１の対の平行なスプロケット３７ａとかみ合
い、他方では、上記環状体の他端部に設けられた第２の
対の平行なスプロケット３７ｂとかみ合っている。
【００４３】図３乃至図５に示すように、キャリッジ２
２のかみ合い手段は、垂直プレート３５を備えており、
これら垂直プレートは、ピン２７の両端部に固定され、
キャリッジ２２の両側に設けられている。上記垂直プレ
ート３５は、キャリッジ２２によって形成された上記環
状体の全長にわたって、均一に隔置されており、各々の
垂直プレートは、スプロケット３７ａ、３７ｂの歯の形
状に対して補完的な形状を有するノッチ３５ａを有して
いる。ノッチ３５ａは、スプロケット３７ａ、３７ｂの
歯と協働してキャリッジ２２を駆動し、また、スプロケ
ット３７ａ、３７ｂは、例えば、ギア３７ａ、３７ｂの
対の一方の対を駆動するモータ速度減速装置（図示せ
ず）によって、駆動される。
２のかみ合い手段は、垂直プレート３５を備えており、
これら垂直プレートは、ピン２７の両端部に固定され、
キャリッジ２２の両側に設けられている。上記垂直プレ
ート３５は、キャリッジ２２によって形成された上記環
状体の全長にわたって、均一に隔置されており、各々の
垂直プレートは、スプロケット３７ａ、３７ｂの歯の形
状に対して補完的な形状を有するノッチ３５ａを有して
いる。ノッチ３５ａは、スプロケット３７ａ、３７ｂの
歯と協働してキャリッジ２２を駆動し、また、スプロケ
ット３７ａ、３７ｂは、例えば、ギア３７ａ、３７ｂの
対の一方の対を駆動するモータ速度減速装置（図示せ
ず）によって、駆動される。
【００４４】次に、図３、図７及び図８を参照して、上
方のシリーズ４１のキャリッジ４２及びシュー４４を説
明する。
方のシリーズ４１のキャリッジ４２及びシュー４４を説
明する。
【００４５】下方のシリーズ２１のキャリッジ２２と同
じように、キャリッジ４２は、隣接する２つのキャリッ
ジ４２の溝及びタングを貫通するピンによって、垂直方
向の平面において一緒に関節運動される。
じように、キャリッジ４２は、隣接する２つのキャリッ
ジ４２の溝及びタングを貫通するピンによって、垂直方
向の平面において一緒に関節運動される。
【００４６】各々のキャリッジ４２はまた、水平方向の
軸線を有する少なくとも２つのローラ２８を備えてお
り、これらローラは各々、キャリッジ４２の両側に設け
られ、走路４３と協働してキャリッジ４２を案内するよ
うになされている。
軸線を有する少なくとも２つのローラ２８を備えてお
り、これらローラは各々、キャリッジ４２の両側に設け
られ、走路４３と協働してキャリッジ４２を案内するよ
うになされている。
【００４７】各々のキャリッジ４２は、４つのローラ２
８を備えるのが好ましく、２つのローラが、キャリッジ
４２の一方の側に設けられ、また、２つのローラが、キ
ャリッジの他方の側に設けられる。
８を備えるのが好ましく、２つのローラが、キャリッジ
４２の一方の側に設けられ、また、２つのローラが、キ
ャリッジの他方の側に設けられる。
【００４８】また、各々のキャリッジ４２は、垂直方向
の軸線を有する少なくとも１つのローラ２９を備えてお
り、該ローラは、走路４３に形成されたスロット４３ａ
（図３及び図７）と協働するようになされている。
の軸線を有する少なくとも１つのローラ２９を備えてお
り、該ローラは、走路４３に形成されたスロット４３ａ
（図３及び図７）と協働するようになされている。
【００４９】スロット４３ａは、シート素材２、３の接
合面４に平行な基準軸線も形成している。
合面４に平行な基準軸線も形成している。
【００５０】シュー４４は、互いに独立しており、各々
のシュー４４は、対応するキャリッジ４２に取り付けら
れ、２つのローリングレール３０（図７及び図８）によ
って、接合面４に直交する方向に運動可能であり、上記
ローリングレールは各々、シュー４４の長手方向の軸線
の両側で、シート素材２、３の接合面４に直交する方向
に伸長している。
のシュー４４は、対応するキャリッジ４２に取り付けら
れ、２つのローリングレール３０（図７及び図８）によ
って、接合面４に直交する方向に運動可能であり、上記
ローリングレールは各々、シュー４４の長手方向の軸線
の両側で、シート素材２、３の接合面４に直交する方向
に伸長している。
【００５１】上記ローリングレール３０は、キャリッジ
２２及びシュー２４に関して上で説明したローリングレ
ールと同じである。
２２及びシュー２４に関して上で説明したローリングレ
ールと同じである。
【００５２】上記２つのバーの一方、例えば、ローリン
グレール３０のバー３１が、キャリッジ５２に固定され
ている。また、他方のバー、例えば、バー３１ｂが、対
応するシュー４４に固定され、該シュー４４が、シート
素材２、３の接合面４に直交する方向に移動することを
許容すると共に、シュー４４が、キャリッジ４２に対し
て相対的に、上記接合面４に平行な方向に移動するのを
阻止する。
グレール３０のバー３１が、キャリッジ５２に固定され
ている。また、他方のバー、例えば、バー３１ｂが、対
応するシュー４４に固定され、該シュー４４が、シート
素材２、３の接合面４に直交する方向に移動することを
許容すると共に、シュー４４が、キャリッジ４２に対し
て相対的に、上記接合面４に平行な方向に移動するのを
阻止する。
【００５３】上方のシリーズ４１のキャリッジ４２は、
垂直方向の平面において、環状体（図２）を形成してお
り、上方のシリーズは、一方では、上記環状体の一端部
に設けられた第１の対の平行なスプロケット４７ａとか
み合い、他方では、上記環状体の他端部に設けられた第
２の対の平行なスプロケット４７ｂにかみ合う、かみ合
い手段を備えている。
垂直方向の平面において、環状体（図２）を形成してお
り、上方のシリーズは、一方では、上記環状体の一端部
に設けられた第１の対の平行なスプロケット４７ａとか
み合い、他方では、上記環状体の他端部に設けられた第
２の対の平行なスプロケット４７ｂにかみ合う、かみ合
い手段を備えている。
【００５４】図３及び図７に示すように、キャリッジ４
２の上記かみ合い手段は、下方のシリーズ２１のキャリ
ッジ２２のかみ合い手段と同じであり、キャリッジ４２
の両側においてピン２７の各々の端部に固定された、垂
直プレート４５によって形成されている。
２の上記かみ合い手段は、下方のシリーズ２１のキャリ
ッジ２２のかみ合い手段と同じであり、キャリッジ４２
の両側においてピン２７の各々の端部に固定された、垂
直プレート４５によって形成されている。
【００５５】垂直プレート４５は、キャリッジ４２によ
って形成された上記環状体の全長にわたって均一に隔置
されると共に、スプロケット４７ａ、４７ｂの歯の形状
に対して補完的な形状を有するノッチ４５ａを備えてい
る。
って形成された上記環状体の全長にわたって均一に隔置
されると共に、スプロケット４７ａ、４７ｂの歯の形状
に対して補完的な形状を有するノッチ４５ａを備えてい
る。
【００５６】ノッチ４５ａは、スプロケット４７ａ、４
７ｂの歯と協働して、キャリッジ４２を駆動し、スプロ
ケット４７ａ、４７ｂは、例えば、対のスプロケット４
７ａ、４７ｂの一方の対を駆動するモータ速度減速装置
（図示せず）によって、回転される。
７ｂの歯と協働して、キャリッジ４２を駆動し、スプロ
ケット４７ａ、４７ｂは、例えば、対のスプロケット４
７ａ、４７ｂの一方の対を駆動するモータ速度減速装置
（図示せず）によって、回転される。
【００５７】上方のシリーズ４１のシュー４４にも、こ
れらシューを初期位置へ戻すための戻しバネが設けられ
ている。
れらシューを初期位置へ戻すための戻しバネが設けられ
ている。
【００５８】シート素材２を支持して供給するためのユ
ニット２０は、垂直方向の力を用いてシート素材２をク
ランプするための手段１００と協働する。
ニット２０は、垂直方向の力を用いてシート素材２をク
ランプするための手段１００と協働する。
【００５９】次に、図８を参照して、垂直方向の力によ
って、シュー４４の領域においてシート部分２をクラン
プするためのクランプ手段を説明するが、各々のシュー
４のクランプ手段は同じである。
って、シュー４４の領域においてシート部分２をクラン
プするためのクランプ手段を説明するが、各々のシュー
４のクランプ手段は同じである。
【００６０】各々のシュー４の領域のクランプ手段１０
０は、シリンダ装置を備えており、このシリンダ装置
は、本体１０１と、該本体１０１の中に摺動可能に設け
られたピストン１０２とを有している。
０は、シリンダ装置を備えており、このシリンダ装置
は、本体１０１と、該本体１０１の中に摺動可能に設け
られたピストン１０２とを有している。
【００６１】本体１０１及びピストン１０２は、非圧縮
性の流体を収容する内側チャンバ１０３を形成してお
り、上記ピストン１０２は、該ピストン１０２とチャン
バ１０３の内方端との間に介挿されたバネ１０４によっ
て、上方位置へ戻される。
性の流体を収容する内側チャンバ１０３を形成してお
り、上記ピストン１０２は、該ピストン１０２とチャン
バ１０３の内方端との間に介挿されたバネ１０４によっ
て、上方位置へ戻される。
【００６２】ピストン１０２は、その上方部にローラ１
０５を有しており、このローラは、後で分かるように、
水平方向のピン１０６の周囲で自由に回転し、ローリン
グトラック１０７と協働するようになされている。
０５を有しており、このローラは、後で分かるように、
水平方向のピン１０６の周囲で自由に回転し、ローリン
グトラック１０７と協働するようになされている。
【００６３】シュー４４は、ベース１０８、及び、該ベ
ース１０８とキャリッジ４２との間に介挿されたローリ
ングレール３０によって、キャリッジ４２により支持さ
れている。
ース１０８とキャリッジ４２との間に介挿されたローリ
ングレール３０によって、キャリッジ４２により支持さ
れている。
【００６４】シュー４４は、シート素材２、３の接合面
４に直交する方向において、また、シート素材２に直交
する方向において、対応するキャリッジ４２に対して相
対的に移動することができる。
４に直交する方向において、また、シート素材２に直交
する方向において、対応するキャリッジ４２に対して相
対的に移動することができる。
【００６５】この目的のために、ベース１０８の下面
は、シュー４４に形成された盲開口１１０に入るように
なされた垂直方向のピストン１０９を有している。
は、シュー４４に形成された盲開口１１０に入るように
なされた垂直方向のピストン１０９を有している。
【００６６】垂直方向のピストン１０９の下面は、盲開
口１１０の内方端と共に、チャンバ１１１を形成してお
り、このチャンバは、ベース１０８に形成された第１の
ダクト１１２、並びに、垂直方向のピストン１０９を貫
通する第２のダクト１１３を介して、内側チャンバ１０
３に接続されている。
口１１０の内方端と共に、チャンバ１１１を形成してお
り、このチャンバは、ベース１０８に形成された第１の
ダクト１１２、並びに、垂直方向のピストン１０９を貫
通する第２のダクト１１３を介して、内側チャンバ１０
３に接続されている。
【００６７】シュー４４は、４つの垂直ポスト１１４の
周囲で、ベース１０８に対して相対的に摺動可能に設け
られている。
周囲で、ベース１０８に対して相対的に摺動可能に設け
られている。
【００６８】この目的のために、ポスト１１４の上方端
は、ベース１１２に固定されており、各ポストの下方端
は各々、シュー４４に形成された空所１１５の中に設け
られると共に、ナット１１６を有している。各ポスト１
１４には、空所１１５の中のナット１１６の上方に位置
するバネ１１７が設けられており、該バネは、シュー４
４をベース１１２に近接した状態に維持している。
は、ベース１１２に固定されており、各ポストの下方端
は各々、シュー４４に形成された空所１１５の中に設け
られると共に、ナット１１６を有している。各ポスト１
１４には、空所１１５の中のナット１１６の上方に位置
するバネ１１７が設けられており、該バネは、シュー４
４をベース１１２に近接した状態に維持している。
【００６９】シュー２４、４４は各々、シート素材２に
係合するその面の上に、層２４ａ、４４ａ（図３、図４
及び図８）をそれぞれ有しており、これら層は、シート
素材２に対する接着性を生成するに十分な摩擦係数をも
たらす材料から形成されている。
係合するその面の上に、層２４ａ、４４ａ（図３、図４
及び図８）をそれぞれ有しており、これら層は、シート
素材２に対する接着性を生成するに十分な摩擦係数をも
たらす材料から形成されている。
【００７０】そのような材料は、例えばポリマーすなわ
ち高分子材料である。
ち高分子材料である。
【００７１】図３に示すように、シート素材２、３の溶
接すべき縁部に横方向の圧力を与えるための手段５は、
例えば、横方向の案内面６によって形成され、該案内面
は、一方ではシュー２４と協働し、また、他方では、シ
ート素材２、３の接合面４に直交する方向のスラストを
発生する、少なくとも１つのスラスト手段７と協働す
る。
接すべき縁部に横方向の圧力を与えるための手段５は、
例えば、横方向の案内面６によって形成され、該案内面
は、一方ではシュー２４と協働し、また、他方では、シ
ート素材２、３の接合面４に直交する方向のスラストを
発生する、少なくとも１つのスラスト手段７と協働す
る。
【００７２】上記案内面６は、垂直方向の軸線を有する
自由に回転するローラ６ａによって形成されており、こ
れらローラは、シュー２４の側面に圧接すると共に、ス
ラスト手段７にセパレータサポート６ｂに取り付けられ
ている。
自由に回転するローラ６ａによって形成されており、こ
れらローラは、シュー２４の側面に圧接すると共に、ス
ラスト手段７にセパレータサポート６ｂに取り付けられ
ている。
【００７３】上記スラスト手段７は、例えば、シリンダ
装置である。
装置である。
【００７４】衝突速度３を支持して供給するためのユニ
ット６０は、キャリッジ６２から成る下方のシリーズ６
１を備えており、上記キャリッジは、垂直方向の平面に
おいて一緒に関節運動されると共に、水平方向の基準面
を形成する走路６３の上で、接合面４に平行な方向に運
動可能である。
ット６０は、キャリッジ６２から成る下方のシリーズ６
１を備えており、上記キャリッジは、垂直方向の平面に
おいて一緒に関節運動されると共に、水平方向の基準面
を形成する走路６３の上で、接合面４に平行な方向に運
動可能である。
【００７５】下方のシリーズ６１のキャリッジ６２は各
々、当該キャリッジに対して固定された少なくとも１つ
のシュー６４を支持している。
々、当該キャリッジに対して固定された少なくとも１つ
のシュー６４を支持している。
【００７６】シュー６４は、シート素材の下面に接触す
る、実質的に連続的な表面を形成している。
る、実質的に連続的な表面を形成している。
【００７７】シート素材３を支持して供給するためのユ
ニット６０は更に、キャリッジ８２から成る上方のシリ
ーズ８１を備えており、上記キャリッジは、垂直方向の
平面において一緒に関節運動されると共に、キャリッジ
６２の下方のシリーズ６１に向かい合う関係で配列さ
れ、走路８３の上で接合面４に平行な方向に運動可能で
ある。
ニット６０は更に、キャリッジ８２から成る上方のシリ
ーズ８１を備えており、上記キャリッジは、垂直方向の
平面において一緒に関節運動されると共に、キャリッジ
６２の下方のシリーズ６１に向かい合う関係で配列さ
れ、走路８３の上で接合面４に平行な方向に運動可能で
ある。
【００７８】上方のシリーズ８１のキャリッジ８２は各
々、少なくとも１つのシュー８４を支持しており、該シ
ューは、シート素材３の上面に接触する、実質的に連続
的な表面を形成している。
々、少なくとも１つのシュー８４を支持しており、該シ
ューは、シート素材３の上面に接触する、実質的に連続
的な表面を形成している。
【００７９】キャリッジ６２及びシュー６４は、キャリ
ッジ２２及びシュー２４と同じであり、キャリッジ８２
及びシュー８４は、キャリッジ４２及びシュー４４と同
じであるしかしながら、この場合には、シュー６４、８
４は、シート素材２、３の接合面４に直交する方向にお
いて、キャリッジ６２、８２に対して固定されており、
従って、これらのシュー６４、８４は、ローリングレー
ルも戻しバネも有していない。
ッジ２２及びシュー２４と同じであり、キャリッジ８２
及びシュー８４は、キャリッジ４２及びシュー４４と同
じであるしかしながら、この場合には、シュー６４、８
４は、シート素材２、３の接合面４に直交する方向にお
いて、キャリッジ６２、８２に対して固定されており、
従って、これらのシュー６４、８４は、ローリングレー
ルも戻しバネも有していない。
【００８０】一方、シュー８４は、シート素材３に直交
する方向において、キャリッジ８２に対して相対的に運
動可能である。
する方向において、キャリッジ８２に対して相対的に運
動可能である。
【００８１】各々のシュー６４、８４は、シート素材３
に係合するその面の上に、層６４ａ、８４ａをそれぞれ
有しており、これら層は、シート素材３に対する接着性
を生成するに十分な摩擦係数をもたらす材料から形成さ
れている。
に係合するその面の上に、層６４ａ、８４ａをそれぞれ
有しており、これら層は、シート素材３に対する接着性
を生成するに十分な摩擦係数をもたらす材料から形成さ
れている。
【００８２】そのような材料は、例えばポリマーすなわ
ち高分子材料である。
ち高分子材料である。
【００８３】下方のシリーズ６１のキャリッジ６２の駆
動態様は、下方のシリーズ２１のキャリッジ２２の駆動
態様と同じである。
動態様は、下方のシリーズ２１のキャリッジ２２の駆動
態様と同じである。
【００８４】従って、下方のシリーズ６１のキャリッジ
６２は、垂直方向の平面において環状体を形成すると共
に、上記環状体の一端部に各々設けられる２つの対のス
プロケットとかみ合うためのかみ合い手段を備えてお
り、上記スプロケットは、スプロケット３７ａ、３７ｂ
と同じである。
６２は、垂直方向の平面において環状体を形成すると共
に、上記環状体の一端部に各々設けられる２つの対のス
プロケットとかみ合うためのかみ合い手段を備えてお
り、上記スプロケットは、スプロケット３７ａ、３７ｂ
と同じである。
【００８５】図３に示すように、キャリッジ６２のかみ
合い手段は、ピン２７の両端部に固定された垂直プレー
ト６５を有しており、これら垂直プレートは、キャリッ
ジ６２の両側に設けられている。
合い手段は、ピン２７の両端部に固定された垂直プレー
ト６５を有しており、これら垂直プレートは、キャリッ
ジ６２の両側に設けられている。
【００８６】上記垂直プレート６５は、キャリッジ６２
によって形成される環状体の全長にわたって、均一に隔
置されており、上記各々の垂直プレートは、スプロケッ
トの歯の形状に対して補完的な形状を有するノッチを備
えている。
によって形成される環状体の全長にわたって、均一に隔
置されており、上記各々の垂直プレートは、スプロケッ
トの歯の形状に対して補完的な形状を有するノッチを備
えている。
【００８７】上方のシリーズ８１のキャリッジ８２は、
上方のシリーズ４１のキャリッジ４２と同じ態様で駆動
される。
上方のシリーズ４１のキャリッジ４２と同じ態様で駆動
される。
【００８８】この目的のために、キャリッジ８２は、垂
直方向の平面において環状体を形成すると共に、２対の
スプロケットとかみ合うためのかみ合い手段を備えてお
り、各対のスプロケットは、上記環状体の端部に設けら
れており、スプロケット４７ａ、４７ｂと同じである。
直方向の平面において環状体を形成すると共に、２対の
スプロケットとかみ合うためのかみ合い手段を備えてお
り、各対のスプロケットは、上記環状体の端部に設けら
れており、スプロケット４７ａ、４７ｂと同じである。
【００８９】図３に示すように、キャリッジ８２のかみ
合い手段は、ピン２７の両端部に固定された垂直プレー
ト８５を備えており、これら垂直プレートは、キャリッ
ジ８２の両側に設けられている。
合い手段は、ピン２７の両端部に固定された垂直プレー
ト８５を備えており、これら垂直プレートは、キャリッ
ジ８２の両側に設けられている。
【００９０】上記垂直プレート８５は、キャリッジ８２
によって形成された環状体の全長にわたって均一に隔置
されており、各々の垂直プレートは、上記スプロケット
の歯の形状に対して補完的な形状を有するノッチを有し
ている。
によって形成された環状体の全長にわたって均一に隔置
されており、各々の垂直プレートは、上記スプロケット
の歯の形状に対して補完的な形状を有するノッチを有し
ている。
【００９１】ユニット６０は、垂直方向の力によってシ
ート素材３をクランプするための、クランプ手段１００
を備えている。
ート素材３をクランプするための、クランプ手段１００
を備えている。
【００９２】シート素材３に対して垂直方向の力を与え
る上記クランプ手段１００は、シート素材２のクランプ
手段１００と同じである。
る上記クランプ手段１００は、シート素材２のクランプ
手段１００と同じである。
【００９３】本発明の案内供給装置は更に、一方のシー
ト素材２又は３の溶接すべき縁部を、垂直方向の平面に
おいて、高エネルギ密度光線１に整合された状態に維持
するための手段を備えている。
ト素材２又は３の溶接すべき縁部を、垂直方向の平面に
おいて、高エネルギ密度光線１に整合された状態に維持
するための手段を備えている。
【００９４】一方のシート素材、例えば、シート素材３
の溶接すべき縁部を垂直方向の平面において整合された
状態に維持する上記手段は、シート素材２、３の水平方
向の平面の両側に各々設けられた、平行な２つの横方向
の案内面９０ａ、９０ｂを備えている。
の溶接すべき縁部を垂直方向の平面において整合された
状態に維持する上記手段は、シート素材２、３の水平方
向の平面の両側に各々設けられた、平行な２つの横方向
の案内面９０ａ、９０ｂを備えている。
【００９５】図３に示すように、上記案内面９０ａは、
垂直方向の軸線を有する自由に回転可能なローラ９１ａ
を備えており、これらローラ９１ａは、シュー６４の側
面に圧接すると共に、垂直方向の基準面９５に固定され
たサポート９２ａに取り付けられている。
垂直方向の軸線を有する自由に回転可能なローラ９１ａ
を備えており、これらローラ９１ａは、シュー６４の側
面に圧接すると共に、垂直方向の基準面９５に固定され
たサポート９２ａに取り付けられている。
【００９６】案内面９０ｂは更に、垂直方向の軸線を有
する自由に回転可能なローラ９１ｂを備えており、これ
らローラは、シュー８４の側面に圧接すると共に、垂直
方向の基準面９５に固定されたサポート９２ｂに取り付
けられている。
する自由に回転可能なローラ９１ｂを備えており、これ
らローラは、シュー８４の側面に圧接すると共に、垂直
方向の基準面９５に固定されたサポート９２ｂに取り付
けられている。
【００９７】従って、図３に示すように、シュー２４、
４４は、対向するシュー６４、８４と共に、高エネルギ
密度光線１を位置決めして、シート素材２、３の縁部を
溶接するために十分なスペースを形成している。
４４は、対向するシュー６４、８４と共に、高エネルギ
密度光線１を位置決めして、シート素材２、３の縁部を
溶接するために十分なスペースを形成している。
【００９８】また、シート素材２、３の溶接すべき縁部
に向かい合う、シュー２４、４４、６４、８４のそれぞ
れの側面には、面取りがなされているが、その反対側の
側面は、平坦であって垂直である。
に向かい合う、シュー２４、４４、６４、８４のそれぞ
れの側面には、面取りがなされているが、その反対側の
側面は、平坦であって垂直である。
【００９９】溶接領域においては、シート素材２、３を
クランプするためのクランプ手段１００のローラが、ロ
ーリングトラック１０７に徐々に接触し、これにより、
ピストン１０２は、溶接領域に入る各々のシュー４４、
８４に関連する戻しバネ１０４の作用に抗して、順次下
降する。
クランプするためのクランプ手段１００のローラが、ロ
ーリングトラック１０７に徐々に接触し、これにより、
ピストン１０２は、溶接領域に入る各々のシュー４４、
８４に関連する戻しバネ１０４の作用に抗して、順次下
降する。
【０１００】非圧縮性の流体が、内側チャンバ１０３か
らシュー４４、８４のチャンバ１１１の中へ移動し、こ
れにより、上記シューの表面に垂直方向の圧力を与え、
シート素材２、３を、シュー２４及び４４、並びに、シ
ュー６４及び８４の間でそれぞれ把持する。
らシュー４４、８４のチャンバ１１１の中へ移動し、こ
れにより、上記シューの表面に垂直方向の圧力を与え、
シート素材２、３を、シュー２４及び４４、並びに、シ
ュー６４及び８４の間でそれぞれ把持する。
【０１０１】その結果、各々のシート素材２、３は、シ
ュー２４及び４４、並びに、シュー６４及び８４の間で
順次把持され、その後、シュー４４、８４によって与え
られる垂直方向の圧力により上記シューの間に生ずる接
着効果によって、駆動される。
ュー２４及び４４、並びに、シュー６４及び８４の間で
順次把持され、その後、シュー４４、８４によって与え
られる垂直方向の圧力により上記シューの間に生ずる接
着効果によって、駆動される。
【０１０２】ユニット２０、６０は、互いに同期して駆
動され、これにより、シート素材２、３は、圧力を受け
ているシート素材とシューとの間に何等スリップを生ず
ることなく、高エネルギ密度光線１に向かって搬送され
る。
動され、これにより、シート素材２、３は、圧力を受け
ているシート素材とシューとの間に何等スリップを生ず
ることなく、高エネルギ密度光線１に向かって搬送され
る。
【０１０３】垂直方向の基準面９５は、シート素材３の
溶接すべき縁部を高エネルギ密度光線１の軸線の上に位
置決めし、また、シート素材２の溶接すべき縁部をシー
ト素材３の溶接すべき縁部に押し付けることを許容し、
上記シート素材３の溶接すべき縁部は、高エネルギ密度
光線１の軸線に整合する基準平面を形成している。
溶接すべき縁部を高エネルギ密度光線１の軸線の上に位
置決めし、また、シート素材２の溶接すべき縁部をシー
ト素材３の溶接すべき縁部に押し付けることを許容し、
上記シート素材３の溶接すべき縁部は、高エネルギ密度
光線１の軸線に整合する基準平面を形成している。
【０１０４】溶接領域においては、横方向の圧力を与え
るための上記手段は、シュー２４、４４を介して、接合
面４に直交する方向の力をシート素材２に与え、その結
果、溶接作業全体を通じて移動する２つのシート素材の
溶接すべき縁部の間のギャップを制御すると共に、その
溶接の間にシート素材の膨張により生ずる溶接すべき縁
部の分離を阻止する圧力を、上記接合面の領域に与え
る。
るための上記手段は、シュー２４、４４を介して、接合
面４に直交する方向の力をシート素材２に与え、その結
果、溶接作業全体を通じて移動する２つのシート素材の
溶接すべき縁部の間のギャップを制御すると共に、その
溶接の間にシート素材の膨張により生ずる溶接すべき縁
部の分離を阻止する圧力を、上記接合面の領域に与え
る。
【０１０５】上述のように与えられる力は、シート素材
の間の接触圧力によってバランスされ、一方、シート素
材とシューとの間の相対的なスリップが阻止される。
の間の接触圧力によってバランスされ、一方、シート素
材とシューとの間の相対的なスリップが阻止される。
【０１０６】走路２３、６３は、水平方向の基準面を形
成し、これにより、シュー２４、６４の面を、水平方向
の平面において、シート素材２、３の下面に接触した状
態で位置決めし、このようにして、シート素材２、３の
溶接すべき縁部を整合させる。
成し、これにより、シュー２４、６４の面を、水平方向
の平面において、シート素材２、３の下面に接触した状
態で位置決めし、このようにして、シート素材２、３の
溶接すべき縁部を整合させる。
【０１０７】上述の実施例においては、各々のユニット
２０、６０は、キャリッジ２２、６２から成る下方のシ
リーズ２１、６１と、キャリッジ４２、８２から成る上
方のシリーズ４１とを備えている。
２０、６０は、キャリッジ２２、６２から成る下方のシ
リーズ２１、６１と、キャリッジ４２、８２から成る上
方のシリーズ４１とを備えている。
【０１０８】別の実施例においては、各々のユニット２
０、６０は、少なくとも１つのシュー２４、６４を各々
支持するキャリッジ２２、６２から成る下方のシリーズ
２１、６１か、あるいは、少なくとも１つのシュー４
４、８４を各々支持するキャリッジ４２、８２から成る
上方のシリーズ４１、８１を備えることができる。
０、６０は、少なくとも１つのシュー２４、６４を各々
支持するキャリッジ２２、６２から成る下方のシリーズ
２１、６１か、あるいは、少なくとも１つのシュー４
４、８４を各々支持するキャリッジ４２、８２から成る
上方のシリーズ４１、８１を備えることができる。
【０１０９】この場合には、キャリッジを備えないシリ
ーズのシューが、例えば、対応するシート素材に接触す
る面から離れたシューの面と協働するようになされた、
自由に回転可能なサポートローラと協働することができ
る。
ーズのシューが、例えば、対応するシート素材に接触す
る面から離れたシューの面と協働するようになされた、
自由に回転可能なサポートローラと協働することができ
る。
【０１１０】シュー２４、４４が、シート素材２、３の
接合面４に直交する方向に移動することができるよう
に、上記シュー２４、４４をローリングレールに取り付
けることにより、上記シューの横方向の運動をこれらシ
ューを支持するキャリッジ２２、４２の長手方向の運動
から分離することが可能となり、これにより、同じキャ
リッジのシリーズの隣接するキャリッジの間の関節的に
接続された領域の劣化を防止することができる。
接合面４に直交する方向に移動することができるよう
に、上記シュー２４、４４をローリングレールに取り付
けることにより、上記シューの横方向の運動をこれらシ
ューを支持するキャリッジ２２、４２の長手方向の運動
から分離することが可能となり、これにより、同じキャ
リッジのシリーズの隣接するキャリッジの間の関節的に
接続された領域の劣化を防止することができる。
【０１１１】また、対応するキャリッジ４２、８２に固
定されたベースによって支持される垂直方向のピストン
に、シュー４４、８４を取り付けることにより、シュー
の垂直方向の運動をキャリッジの垂直方向の運動から分
離することを可能とする。
定されたベースによって支持される垂直方向のピストン
に、シュー４４、８４を取り付けることにより、シュー
の垂直方向の運動をキャリッジの垂直方向の運動から分
離することを可能とする。
【図１】少なくとも２つのシート素材を案内及び供給す
るための、本発明の案内供給装置の概略的な平面図であ
る。
るための、本発明の案内供給装置の概略的な平面図であ
る。
【図２】図１に示す装置のシート素材を支持及び供給す
るための２つの支持供給ユニットの中の一方の概略的な
側面図である。
るための２つの支持供給ユニットの中の一方の概略的な
側面図である。
【図３】図１の線３−３に沿って取った概略的な断面図
である。
である。
【図４】下方のシート素材支持供給ユニットのキャリッ
ジ及びシューを拡大して示す概略的な側面図である。
ジ及びシューを拡大して示す概略的な側面図である。
【図５】図４の線５−５に沿って取った部分断面図であ
る。
る。
【図６】図５の線６−６に沿って取った部分断面図であ
る。
る。
【図７】上方のシート素材支持供給ユニットのキャリッ
ジ及びシューを拡大して示す概略的な側面図である。
ジ及びシューを拡大して示す概略的な側面図である。
【図８】上方のシート素材支持供給ユニットのシューの
断面図である。
断面図である。
【図９】図８の線９−９に沿って取った断面図である。
【図１０】キャリッジとシューとの間に設けられたロー
リングレールの概略的な分解斜視図である。
リングレールの概略的な分解斜視図である。
１ 高エネルギ密度光線 ２，３ シート素材
４ 接合面 ５ 横方向の圧力を与える手段 ６ａ ロー
ラ ７ スラスト手段（シリンダ装置） ２０，６０
支持供給ユニット ２１，６１ 下方のシリーズ ２２，６
２ キャリッジ ２３，６３ 走路 ２４，６
４ シュー ３０ ローリングレール ３１ａ，
３１ｂ 装着バー ３２ａ，３２ｂ 溝 ３３ ストリップ
３４ ローラ ３５，４５，６５，８５ 垂直プレート ３８ 戻しバネ ３８ａ，３８ｂ 端部
３９ 空所 ４１，８１ 上方のシリーズ ４２，８
２ キャリッジ ４３，８３ 走路 ４４，８
４ シュー １０２ ピストン １０３
内側チャンバ １０５ ローラ １０８ ベース １０９
垂直方向のピストン １１０ 盲開口 １１１ チャンバ １１２，
１１３ ダクト
４ 接合面 ５ 横方向の圧力を与える手段 ６ａ ロー
ラ ７ スラスト手段（シリンダ装置） ２０，６０
支持供給ユニット ２１，６１ 下方のシリーズ ２２，６
２ キャリッジ ２３，６３ 走路 ２４，６
４ シュー ３０ ローリングレール ３１ａ，
３１ｂ 装着バー ３２ａ，３２ｂ 溝 ３３ ストリップ
３４ ローラ ３５，４５，６５，８５ 垂直プレート ３８ 戻しバネ ３８ａ，３８ｂ 端部
３９ 空所 ４１，８１ 上方のシリーズ ４２，８
２ キャリッジ ４３，８３ 走路 ４４，８
４ シュー １０２ ピストン １０３
内側チャンバ １０５ ローラ １０８ ベース １０９
垂直方向のピストン １１０ 盲開口 １１１ チャンバ １１２，
１１３ ダクト
Claims (16)
- 【請求項１】 特に、高エネルギ密度光線（１）によっ
て連続的な溶接を行うためのプラントにおいて、縁部同
士が予め接触されて接合面を形成している少なくとも２
つのシート素材を案内及び供給するための案内供給装置
であって、シート素材（２，３）を支持してこれらシー
ト素材を高エネルギ密度光線（１）に向かう方向へ供給
するための２つの支持供給ユニット（２０，６０）を備
えており、これら２つのユニットは、前記当接面（４）
の両側にそれぞれ設けられて、互いに同期して運動可能
であり、前記各々の支持供給ユニット（２０，６０）
は、垂直方向の平面において一緒に関節運動するキャリ
ッジ（２２，６２）を有する、少なくとも１つの下方の
シリーズ（２１，６１）、あるいは、垂直方向の平面に
おいて一緒に関節運動するキャリッジ（４２，８２）を
有する、少なくとも１つの上方のシリーズ（４１，８
１）を備えており、前記キャリッジ（２２，６２）は、
水平方向の基準面を形成する走路（２３，６３）の上
で、前記接合面（４）に平行な方向において運動可能で
あり、前記下方のシリーズ（２１，６１）のキャリッジ
（２２，６２）は各々、少なくとも１つのシュー（２
４，６４）を支持しており、該シューは、前記接合面
（４）に直交する方向において、前記キャリッジ（２
２，６２）に対して相対的に運動可能であると共に、前
記シート素材（２，３）の下面に接触する実質的に連続
的な表面を形成しており、前記キャリッジ（４２，８
２）は、前記下方のシリーズ（２１，６１）のキャリッ
ジ（２２，６２）に向かい合う関係で配置されて、走路
（４３，８３）の上で前記接合面（４）に平行な方向に
おいて運動可能であり、前記上方のシリーズ（４１，８
１）のキャリッジ（４２，８２）は各々、少なくとも１
つのシュー（４４，８４）を支持しており、該シュー
は、前記接合面（４）に直交する方向において、前記キ
ャリッジ（４２，８２）に対して相対的に運動可能であ
ると共に、前記シート素材（２，３）の上面に接触する
実質的に連続的な表面を形成しており、前記２つのシリ
ーズ（２１，４１）の中の少なくとも一方のシリーズの
キャリッジ（２２，４２）のシュー（２４，４４）は、
前記シュー（２４，４４）を前記シート素材（２，３）
の前記接合面（４）に直交する方向へ移動させることに
より、前記シート素材の溶接すべき縁部に横方向の圧力
を与えるための手段（５）と協働することができ、前記
各々の支持供給ユニット（２０，６０）は、垂直方向の
力によって対応するシート素材（２，３）をクランプす
るための手段（１００）と協働するように構成されたこ
とを特徴とする、案内供給装置。 - 【請求項２】 請求項１の装置において、前記各々のシ
リーズ（２１、４１、６１、８１）のキャリッジ（２
２，４２，６２，８２）のシュー（２４，４４，６４，
８４）が、互いに独立していることを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項１の装置において、各々のシュー
（４４，８４）が、前記シート素材（２，３）に直交す
る方向において運動可能なように、対応するキャリッジ
（４２，８２）に取り付けられていることを特徴とする
装置。 - 【請求項４】 請求項１の装置において、各々のシュー
（２４，４４）が、前記接合面（４）に直交する方向に
おいて運動可能なように、２つのローリングレール（３
０）によって、対応するキャリッジ（２２，４２）に取
り付けられており、前記ローリングレールはそれぞれ、
前記シュー（２４，４４）の長手方向の軸線の両側に設
けられると共に、前記シート素材（２，３）の前記接合
面（４）に直交する方向に伸長していることを特徴とす
る装置。 - 【請求項５】 請求項４の装置において、各々のローリ
ングレール（３０）は、矩形の断面を有すると共に、そ
の対向する側部に、水平方向の軸線を有するＶ字形状の
溝（３２ａ，３１ｂ）が設けられている、２つの装着バ
ー（３１ａ，３１ｂ）と、前記溝（３２ａ，３２ｂ）の
中に設けられた円筒形のローラ（３４）を有するストリ
ップ（３３）とを備えており、前記２つのバー（３１
ａ，３１ｂ）の一方は、前記キャリッジ（２２，４２）
に固定され、他方のバーは、対応するシュー（２４，４
４）に固定されていることを特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項１の装置において、各々のキャリ
ッジ（２２，４２，６２，８２）は、水平方向の軸線を
有する少なくとも２つのローラ（２８）を備えており、
各々のローラは、前記キャリッジ（２２，４２，６２，
８２）の一方の側に設けられ、前記キャリッジ（２２，
４２，６２，８２）を案内するための対応する走路（２
２，４３，６３，８３）と協働することを特徴とする装
置。 - 【請求項７】 請求項１の装置において、各々のキャリ
ッジ（２２，４２，６２，８２）は、垂直方向の軸線を
有する少なくとも１つのローラ（２９）を備えており、
該ローラは、対応する走路（２３，４３，６３，８３）
に形成されたスロット（２３ａ，４３ａ，６３ａ，８３
ａ）と協働し、前記スロット（２３ａ，４３ａ，６３
ａ，８３ａ）が、前記シート素材（２，３）の前記接合
面（４）に平行な基準軸線を形成することを特徴とする
装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至５のいずれかの装置におい
て、各々のシュー（２４，４４）は、これらシュー（２
４，４４）に接触する対応するキャリッジ（２２，４
２）の上面に形成された空所（３９）の中に設けられる
戻しバネ（３８）を備えており、該戻しバネ（３８）の
第１の端部（３８ａ）が、前記キャリッジ（２２，４
２）に接続され、前記戻しバネ（３８）の第２の端部
（３８ｂ）が、前記シュー（２４，４４）に固定された
垂直脚部（４０）に接続されていることを特徴とする装
置。 - 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかの装置におい
て、各々のシュー（２４，４４，６４，８４）は、前記
シート素材（２，３）に接触するその面に層（２４ａ，
４４ａ，６４ａ，８４ａ）を有しており、該層は、対応
するシート素材（２，３）に対する接着性を生成するに
十分な摩擦係数を与える、例えば、高分子材料等の材料
から形成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 請求項１の装置において、各々のシリ
ーズ（２１，４１，６１，８１）のキャリッジ（２４，
４４，６４，８４）は、垂直方向の平面において環状体
を形成すると共に、該環状体の端部に各々設けられる２
対の平行なスプロケットとかみ合うためのかみ合い手段
を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１１】 請求項１０の装置において、前記かみ
合い手段は、前記キャリッジ（２４，４４，６４，８
４）の両側にそれぞれ設けられて、対応する環状体の全
長に沿って均一に隔置された、垂直プレート（３５，４
５，６５，８５）を備えており、各々の垂直プレート
（３５，４５，６５，８５）は、前記スプロケットの歯
の形状に対して補完的な形状を有するノッチを有するこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項１２】 請求項１の装置において、前記シート
素材（２，３）の溶接すべき縁部に横方向の圧力を与え
るための前記手段（５）は、横方向の案内面（６）を備
えており、該案内面は、一方では、各々のキャリッジの
下方のシリーズ（２１）のシュー（２４）と協働し、他
方では、前記シート素材（２，３）の前記接合面（４）
に直交する方向のスラスト力を与えるための、少なくと
も１つのスラスト手段（７）と協働することを特徴とす
る装置。 - 【請求項１３】 請求項１２の装置において、前記案内
面（６）は、垂直方向の軸線を有する、自由に回転可能
なローラ（６ａ）を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１２の装置において、前記スラ
スト手段は、少なくとも１つのシリンダ装置（７）を備
えることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 請求項３の装置において、各々のシュ
ー（４４，８４）は、対応するキャリッジ（４２，８
２）に固定されたベース（１０８）に担持された垂直方
向のピストン（１０９）によって、前記シート素材
（２，３）に直交する方向において運動可能なように取
り付けられ、前記ピストンは、対応するシュー（４４，
８４）に形成された盲開口（１１０）の中に設けられて
おり、前記垂直方向のピストン（１０９）は、前記盲開
口（１１０）と共にチャンバ（１１１）を形成すること
を特徴とする装置。 - 【請求項１６】 請求項１又は１５の装置において、垂
直方向の力によって前記シート素材（２，３）をクラン
プするための前記クランプ手段（１００）は、各々のシ
ュー（４４，８４）に関して、垂直方向のシリンダ装置
を備えており、該シリンダ装置は、ローリングトラック
（１０７）と協働するローラ（１０５）をその上方端に
有しているピストン（１０２）と、非圧縮性の流体を収
容する内側チャンバ（１０３）とを備えており、該内側
チャンバは、前記ベース（１０８）に設けられた第１の
ダクト（１１２）、並びに、前記垂直方向のピストン
（１０９）を貫通する第２のダクト（１１３）を介し
て、対応するシュー（４４，８４）に設けられた前記チ
ャンバ（１１１）に連通することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9414230A FR2727342A1 (fr) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tole prealablement accostes bord a bord, notamment dans une installation de soudage |
| FR9414230 | 1994-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224684A true JPH08224684A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=9469210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309318A Pending JPH08224684A (ja) | 1994-11-28 | 1995-11-28 | シート素材を案内及び供給する装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5747768A (ja) |
| EP (1) | EP0714728B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08224684A (ja) |
| KR (1) | KR100378893B1 (ja) |
| AT (1) | ATE165755T1 (ja) |
| CA (1) | CA2161839A1 (ja) |
| DE (1) | DE69502372T2 (ja) |
| ES (1) | ES2116051T3 (ja) |
| FR (1) | FR2727342A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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