JPH0822311A - Sequence monitor device and its driving method - Google Patents

Sequence monitor device and its driving method

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JPH0822311A
JPH0822311A JP6157434A JP15743494A JPH0822311A JP H0822311 A JPH0822311 A JP H0822311A JP 6157434 A JP6157434 A JP 6157434A JP 15743494 A JP15743494 A JP 15743494A JP H0822311 A JPH0822311 A JP H0822311A
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Abstract

PURPOSE:To find latent abnormality of an equipment which causes sequence congestion in its early stage by monitoring the operation time of each sequence step each time the equipment to be controlled is started or stopped. CONSTITUTION:The device is equipped with a logic circuit 1-2 which detects the state of a current sequence step, a timer circuit 2 which generates an alarm signal unless an advance to a next sequence step is not made within a previously set congestion monitor set time, and a time counter 3 which counts the actual operation time of an equipment element up to the transition to the next sequence step. The integrated value SIGMAtp of the deviation of the actual operation time from the set time and integrated value SIGMAts of the deviation of an theoretrical operation time from the set value are calculated respectively each time the equipment to be monitored is started or stopped, and those integrated values SIGMAtp and SIGMAts are compared with each other; when the difference becomes larger than an expected value, or when the gradient of a function of the start/stop frequency and the integrated value SIGMAtp exceeds an expected value, an alarm signal is generated by a computing element 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば水力発電所に設
置され、水車発電機の起動,停止時のシーケンスステッ
プの状態遷移時間を監視し、シーケンス渋滞に至る機器
要素の異常を検出するシーケンスモニタ装置およびその
駆動方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a sequence installed in, for example, a hydroelectric power station, which monitors a state transition time of sequence steps at the time of starting and stopping a turbine generator and detects an abnormality of a device element leading to a sequence congestion. The present invention relates to a monitor device and a driving method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1,図5および図6によって従来例を
説明する。
2. Description of the Related Art A conventional example will be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6.

【0003】図1は一般的な水力発電所における「運転
指令入り」から「並列」までの起動方向のシーケンスス
テップを表すフローチャートであり、図5は起動方向の
各シーケンスステップにおける機器の動作状態を監視し
機器の動作渋滞を検出するための回路図であり、図6は
図5に示す回路の渋滞検出動作を表すタイムチャートで
ある。
FIG. 1 is a flow chart showing sequence steps in a starting direction from "operation command input" to "parallel" in a general hydraulic power plant, and FIG. 5 shows an operating state of equipment in each sequence step in the starting direction. FIG. 6 is a circuit diagram for monitoring and detecting operation congestion of a device, and FIG. 6 is a time chart showing a congestion detection operation of the circuit shown in FIG. 5.

【0004】図1に示すように、この例では渋滞を監視
するシーケンスステップポイントとして5つのポイント
(1)〜(5)が設定されている。即ち、「運転指令入
り」(1),「入口弁全開」(2),「水車回転数80
%以上」(3),「発電機電圧80%以上」(4),
「並列」(5)等である。
As shown in FIG. 1, in this example, five points (1) to (5) are set as sequence step points for monitoring traffic congestion. That is, "enter operation command" (1), "open inlet valve" (2), "turbine speed 80"
% Or more ”(3),“ Generator voltage 80% or more ”(4),
For example, "parallel" (5).

【0005】そして、(1)から(2)まで、(2)か
ら(3)まで、(3)から(4)まで、(4)から
(5)までの各シーケンスステップポイントが遷移する
時間を監視し、予め設定してある時間内にシーケンスス
テップポイントが遷移しない場合、渋滞と判定するもの
である。
Then, the transition time of each sequence step point from (1) to (2), from (2) to (3), from (3) to (4), and from (4) to (5) is set. When the sequence step points are monitored and the sequence step points do not transition within a preset time, it is determined that there is congestion.

【0006】このような渋滞検出方法を実施するための
渋滞検出回路を図5(a),(b)によって説明する。
なお、図5(a)は渋滞検出回路を示す回路図であり、
図5(b)は同図(a)の説明図になっている。図5
(a)において、1−1,1−2,1−3,1−4,1
−5は、各シーケンス状態(主に起動制御対象機器の動
作状態を示す)を入力条件として、それぞれ図1中の
(1)から(2)まで、(2)から(3)まで、(3)
から(4)まで、(4)から(5)までのいずれのシー
ケンスステップ状態内にあるかを検出するロジック回路
である。
A traffic jam detecting circuit for carrying out such a traffic jam detecting method will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b).
Note that FIG. 5A is a circuit diagram showing a traffic jam detection circuit,
FIG. 5B is an explanatory diagram of FIG. Figure 5
In (a), 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1
-5 uses each sequence state (mainly indicating the operation state of the activation control target device) as an input condition, and (1) to (2), (2) to (3), and (3 )
It is a logic circuit that detects which of the sequence step states from (4) to (4) and from (4) to (5).

【0007】具体的に各ロジック回路の動作を説明する
と、回路1−1では、「運転指令入りON」かつ「並列
OFF」の時に出力信号1−1aがONするようになっ
ている。したがって、図1中の(1)から(5)までの
シーケンスステップ状態内においては、常時ONするこ
とになる。回路1−2では、出力信号1−1aがON
で、かつ「運転指令入りON」かつ「入口弁全開OF
F」の時に出力信号1−2aがONするので、図1中の
(1)から(2)までのシーケンスステップ状態内にお
いてONすることになる。回路1−3では、出力信号1
−1aがONで、かつ「入口弁全開ON」かつ「水車回
転数80%以上OFF」の時に出力信号1−3aがON
するので、図1中の(2)から(3)までのシーケンス
ステップ状態内においてONすることになる。回路1−
4では、出力信号1−1aがONかつ「水車回転数80
%以上ON」かつ「発電機電圧80%以上OFF」に出
力信号1−4aがONするので、図1中の(3)から
(4)までのシーケンスステップ状態内においてONす
ることになる。回路1−5では、出力信号1−1aがO
Nかつ「発電機電圧80%以上ON」かつ「並列OF
F」の時に出力信号1−5aがONするので、図1中の
(4)から(5)までのシーケンスステップ状態内にお
いてONすることになる。
The operation of each logic circuit will be described in detail. In the circuit 1-1, the output signal 1-1a is turned on when the "operation command is ON" and "parallel OFF". Therefore, in the sequence step state from (1) to (5) in FIG. 1, it is always turned on. In the circuit 1-2, the output signal 1-1a is ON
And, "Operation command ON" and "Inlet valve fully open OF"
Since the output signal 1-2a is turned on at the time of "F", it is turned on in the sequence step state from (1) to (2) in FIG. In the circuit 1-3, the output signal 1
Output signal 1-3a is ON when -1a is ON, "Inlet valve is fully open ON", and "turbine speed is 80% or more OFF".
Therefore, it is turned on in the sequence step state from (2) to (3) in FIG. Circuit 1-
4, the output signal 1-1a is ON and the “turbine speed 80
Since the output signal 1-4a is turned on to "ON or above%" and "OFF to or above 80% of generator voltage", it is turned on within the sequence step state from (3) to (4) in FIG. In the circuit 1-5, the output signal 1-1a is O
N and "generator voltage 80% or more ON" and "parallel OF"
Since the output signal 1-5a is turned on at the time of "F", it is turned on in the sequence step state from (4) to (5) in FIG.

【0008】図5(a)において、2−1から2−4ま
では、それぞれONディレイタイマを表し、この各タイ
マの時限設定はtm1からtm4で与えられる。具体的
に各タイマの動作を説明すると、タイマ2−1は、実行
条件としての出力信号1−2aがONするとタイムカウ
ント動作を行い、時限設定値であるtm1時間に達する
と警報信号2−1aを出力するので、図1中の(1)か
ら(2)までのシーケンスステップ状態から、設定時間
tm1時間内に(2)から(3)までのシーケンスステ
ップ状態に遷移しないこと、すなわちシーケンス動作渋
滞を検出することとなる。
In FIG. 5A, reference numerals 2-1 to 2-4 represent ON delay timers, and the time limit setting of each timer is given by tm1 to tm4. The operation of each timer will be specifically described. The timer 2-1 performs a time counting operation when the output signal 1-2a as an execution condition is turned on, and the alarm signal 2-1a when the time set value tm1 time is reached. Since the sequence step state from (1) to (2) in FIG. 1 is not transited to the sequence step state from (2) to (3) within the set time tm1 in FIG. 1, that is, sequence operation congestion Will be detected.

【0009】タイマ2−2は、実行条件としての出力信
号1−3aがONするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるtm2時間に達すると警報信号2−2a
を出力するので、図1中の(2)から(3)までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間tm2時間内に
(3)から(4)までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
The timer 2-2 performs a time counting operation when the output signal 1-3a as an execution condition is turned on, and when the time set value tm2 time is reached, an alarm signal 2-2a is generated.
Therefore, the sequence step state from (2) to (3) in FIG. 1 does not transit to the sequence step state from (3) to (4) within the set time tm2 time, that is, sequence operation congestion. Will be detected.

【0010】タイマ2−3は、実行条件としての出力信
号1−4aがONするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるtm3時間に達すると警報信号2−3a
を出力するので、図1中の(3)から(4)までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間tm3時間内に
(4)から(5)までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
The timer 2-3 performs a time counting operation when the output signal 1-4a as the execution condition is turned on, and when the time set value tm3 time is reached, the alarm signal 2-3a.
Since the sequence step state from (3) to (4) in FIG. 1 is not transited to the sequence step state from (4) to (5) within the set time tm3 time, that is, sequence operation congestion Will be detected.

【0011】タイマ2−4は、実行条件としての出力信
号1−5aがONするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるtm4時間に達すると警報信号2−4a
を出力するので、図1中の(4)から(5)までのシー
ケンスステップ状態が、設定時間tm3時間内に終了し
ないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出すること
となる。
The timer 2-4 performs a time counting operation when the output signal 1-5a as an execution condition is turned on, and when the time set value tm4 time is reached, an alarm signal 2-4a.
Since the sequence step states (4) to (5) in FIG. 1 are not completed within the set time tm3 hours, that is, sequence operation congestion is detected.

【0012】なお一般的に、渋滞監視設定時間tm1か
らtm4は、実動作試験により各シーケンスステップ状
態内動作時間を測定し、測定時間の1.2倍から1.5
倍の範囲で設定する。
Generally, for the traffic congestion monitoring set times tm1 to tm4, the operation time in each sequence step state is measured by an actual operation test, and 1.2 times to 1.5 times the measurement time.
Set in the double range.

【0013】このような渋滞検出方法における渋滞検出
動作を図6を用い、図1で示すシーケンスステップ
(1)から(2)までの動作について説明する。図6
(a)はシーケンスステップ(1)→(2)の正常動作
の場合を表すタイムチャートである。「運転指令入り」
ONにてタイマ1のタイムカウント動作が開始される。
タイマ1の時限設定時間tm1内のtn1時間で「入口
弁全開」がONすれば、タイマ1は時限設定時間tm1
に達する前に、タイムカウント動作を中止するため、警
報は出力されない。
The traffic jam detecting operation in such a traffic jam detecting method will be described with reference to FIG. 6 by referring to the operations from sequence steps (1) to (2) shown in FIG. Figure 6
(A) is a time chart showing the case of normal operation of sequence steps (1) → (2). "Entering operation command"
When turned on, the time counting operation of the timer 1 is started.
If "inlet valve fully open" is turned on at time tn1 within the time set time tm1 of timer 1, timer 1 sets time set time tm1.
The alarm is not output because the time counting operation is stopped before reaching.

【0014】図6(b)は、シーケンスステップ(1)
→(2)で渋滞が発生した場合のタイムチャートであ
る。図6(a)と同様に「運転指令入り」ONにてタイ
マ1のタイムカウント動作が開始される。タイマ1の時
限設定時間tm1時間内に、「入口弁全開」がONしな
ければ、タイマ1は時限設定時間tm1に達した時点で
タイムアップし、警報が出力される。
FIG. 6B shows a sequence step (1).
→ It is a time chart when a traffic jam occurs in (2). Similarly to FIG. 6A, the time count operation of the timer 1 is started by turning on the “operation command input”. If the "fully open inlet valve" is not turned on within the time set time tm1 of the timer 1, the timer 1 is timed up when the time set time tm1 is reached and an alarm is output.

【0015】以上は起動方向の渋滞検出手段および動作
についての説明であるが、一般的に、停止方向(「運転
指令切り」から「水車発電機完全停止」まで)の渋滞検
出についても同様の手段及び動作で実現されている。
The above is a description of the traffic jam detecting means and the operation in the starting direction, but generally, the same means is also used for traffic jam detection in the stopping direction (from "operation command cutoff" to "turbine generator complete stop"). And the operation is realized.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た渋滞検出方法では、(1)→(2)、(2)→
(3)、(3)→(4)、(4)→(5)の各シーケン
スステップポイントが遷移する時間を監視し、予め設定
してある時間内にシーケンスステップポイントが遷移し
ない場合に渋滞と判定する方法であるため、あくまでも
渋滞が発生した後、つまり機器要素に何らかの異常が発
生した後に警報が発せられるものであり、いわゆる事後
保全措置しか講じることができなかった。
However, in the above-mentioned traffic jam detecting method, (1) → (2), (2) →
(3), (3) → (4), (4) → (5) The time at which each sequence step point transitions is monitored, and if the sequence step point does not transition within a preset time, traffic congestion will occur. Since this is a determination method, an alarm is only issued after a traffic jam occurs, that is, after some abnormality occurs in a device element, and only so-called post-conservation measures can be taken.

【0017】本発明が解決しようとする課題は、シーケ
ンス渋滞が発生(機器に何らかの異常が発生)した後に
警報が発せられるため、いわゆる事後保全措置しか講じ
ることができなかったことに対し、シーケンス渋滞を検
出する前に、各シーケンスステップの動作時間を被制御
機器の起動,停止毎に監視し、シーケンス渋滞に至る潜
在的な機器の異常を早期に発見できるようにすることで
ある。
The problem to be solved by the present invention is that since a warning is issued after a sequence congestion occurs (something abnormal in the equipment), only so-called post-conservation measures can be taken. Before detecting the error, the operation time of each sequence step is monitored every time the controlled device is started or stopped, so that a potential device abnormality leading to sequence congestion can be detected early.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段および作用】前記の課題を
解決するために、請求項1記載の発明に係るシーケンス
モニタ装置は、シーケンス制御が行われる被制御機器の
起動から停止までの各シーケンスステップにおける機器
要素の動作状態を監視し、その機器要素の動作渋滞を検
出するシーケンスモニタ装置において、現在のシーケン
スステップの状態を検出するロジック回路と、予め設定
された渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップへ
遷移しない場合に警報信号を発するタイマ回路と、次の
シーケンスステップに遷移するまでの機器要素の実動作
時間をカウントするタイムカウンタと、被制御機器の起
動,停止毎に前記設定時間と前記実動作時間との偏差の
積算値Σtp、および設定時間と理論的動作時間との偏
差の積算値Σtsをそれぞれ算出し、これらの各積算値
Σtp,Σtsの比較を行ってその差が予定値よりも大
きい場合、または起動,停止回数と前記積算値Σtpと
の関数の傾きが予定値よりも大きくなった場合に警報信
号を発する演算器とを備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the sequence monitor apparatus according to the invention of claim 1 has sequence steps from start to stop of the controlled equipment for which sequence control is performed. In the sequence monitor device for monitoring the operation state of the equipment element in the above, and detecting the operation congestion of the equipment element, the logic circuit for detecting the state of the current sequence step, and the next sequence within the preset congestion monitoring setting time. A timer circuit that issues an alarm signal when it does not transition to a step, a time counter that counts the actual operating time of the device element before transitioning to the next sequence step, the set time and the The integrated value Σtp of the deviation from the actual operating time and the integrated value Σts of the deviation between the set time and the theoretical operating time are Each calculated value is compared with each other, and the integrated values Σtp and Σts are compared, and when the difference is larger than a planned value, or the slope of the function between the number of times of starting and stopping and the integrated value Σtp is larger than the planned value. And an arithmetic unit for issuing an alarm signal in some cases.

【0019】請求項2記載の発明は、請求項1記載のシ
ーケンスモニタ装置において、被制御機器を水力発電所
の水車発電機とし、機器要素の動作状態を監視するため
のシーケンスステップを、「運転指令入り」から「入口
弁全開」まで、「入口弁全開」から水車回転数が一定以
上となるまで、その後に発電機電圧が一定以上となるま
で、さらにその後並列となるまでの各ステップに設定
し、この各シーケンスステップにおいて監視される機器
要素を、水路構成機器、水車およびその付属機器、発電
機およびその関連機器、または系統構成機器としたこと
を特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the sequence monitor apparatus according to the first aspect, the controlled device is a hydraulic turbine generator of a hydroelectric power plant, and the sequence step for monitoring the operating state of the device element is "operation. Set each step from "commanded" to "inlet valve fully open", from "inlet valve fully open" to turbine speed above a certain level, then generator voltage above a certain level, and then parallel. However, the equipment elements monitored in each of the sequence steps are a waterway constituent equipment, a water turbine and its accessory equipment, a generator and its related equipment, or a system constituent equipment.

【0020】この請求項2記載の発明において監視され
る機器要素としては、例えば「運転指令入り」から「入
口弁全開」までのシーケンスステップにおいては水路構
成機器、特に入口弁の機械的要素および電気的要素が対
象となる。
As the equipment elements to be monitored in the invention according to the second aspect, for example, in the sequence steps from "entering an operation command" to "fully opening the inlet valve", the waterway component equipment, particularly the mechanical element and the electric element of the inlet valve. Target element.

【0021】「入口弁全開」から水車回転数が一定(例
えば80%以上)となるまでのシーケンスステップにお
いては、フランシス水車およびカプラン水車の場合はガ
イドベーン、ペルトン水車の場合はデフレクタまたはニ
ードルが主として対象となり、その他、駆動機器やその
潤滑系統機器、あるいはガバナ系等の電気系統も対象と
なる。
In the sequence steps from "fully opening the inlet valve" until the turbine speed becomes constant (for example, 80% or more), the guide vane is mainly used in the Francis turbine and the Kaplan turbine, and the deflector or needle is mainly used in the Pelton turbine. In addition, it also applies to drive equipment, its lubrication system equipment, and electrical systems such as governor systems.

【0022】水車回転数が一定値に達した後、発電機電
圧が一定(例えば80%以上)となるまでのシーケンス
ステップにおいては、自動電圧調整機、励磁回路、整流
器、初期励磁用の遮断器等が対象となる。
In the sequence step until the generator voltage becomes constant (for example, 80% or more) after the turbine rotation speed reaches a constant value, an automatic voltage regulator, an excitation circuit, a rectifier, and a circuit breaker for initial excitation are used. And so on.

【0023】この後、並列となるまでのシーケンスステ
ップにおいては、自動同期装置、ガイドベーン(または
デフレクタ、ニードル等)、各遮断器等が対象となる。
After that, in the sequence steps until parallelization, the automatic synchronizer, the guide vanes (or deflectors, needles, etc.), each circuit breaker, etc. are targeted.

【0024】本発明においては、これらの各種機器要素
が現実に異常となる前に、傾向察知することができるの
で、未然に機器要素の異常による系統全体の停止および
大掛りな補修作業の手間等を防止することができ、時
間、コストおよび労力等に関して多大な利点が得られる
ようになる。
In the present invention, since it is possible to detect the tendency before these various device elements actually become abnormal, it is necessary to stop the entire system due to the abnormality of the device elements and to carry out large-scale repair work. Can be prevented, and great advantages can be obtained in terms of time, cost, labor, and the like.

【0025】請求項3の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項1の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
tpと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σtsとを比較し、前記積算値Σtsよりも前記
積算値Σtpが小さくなっている起動,停止回数ポイン
トにおいて、機器異常信号を出力させることを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a sequence monitor device driving method, wherein the arithmetic operation unit according to the first aspect is preliminarily set with the theoretical operating time of the device element and the traffic congestion monitoring setting time. The actual operating time obtained from the counter is input to the arithmetic unit, and the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operating time is added up each time the controlled device is started or stopped, and the integrated value Σ
tp is compared with the integrated value Σts of the deviation between the traffic congestion monitoring set time and the theoretical operation time, and at the start / stop frequency point at which the integrated value Σtp is smaller than the integrated value Σts, a device abnormality signal is output. It is characterized by outputting.

【0026】請求項4の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項1の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
tpと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σtsとを比較し、前記積算値Σtsよりも前記
積算値Σtpが大きくなっている起動,停止回数ポイン
トにおいて、設定値不適合信号を出力させることを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sequence monitor device driving method, wherein the arithmetic operation unit according to the first aspect is preliminarily set with the theoretical operating time of the device element and the traffic congestion monitoring setting time. The actual operating time obtained from the counter is input to the arithmetic unit, and the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operating time is added up each time the controlled device is started or stopped, and the integrated value Σ
tp is compared with the integrated value Σts of the deviation between the traffic congestion monitoring set time and the theoretical operation time, and the set value incompatibility signal is output at the number of start / stop times at which the integrated value Σtp is larger than the integrated value Σts. Is output.

【0027】請求項5の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項1の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、起動,停止回
数のある一定間隔のポイント間における渋滞監視設定時
間と実動作時間との偏差の積算値Σtpが起動,停止回
数の増加に伴い小さくなる傾向にある場合に機器異常信
号を出力させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sequence monitor device driving method, wherein the arithmetic operation unit according to the first aspect preliminarily sets the theoretical operating time of the device element and the congestion monitoring setting time, and the time period according to the first aspect. The actual operating time obtained from the counter is input to the computing unit, and the deviation between the traffic congestion monitoring set time and the actual operating time is added up each time the controlled device is started or stopped, and the interval between points with a certain number of times of starting and stopping is added. The device abnormality signal is output when the integrated value Σtp of the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operation time in ∘ tends to decrease with an increase in the number of starts and stops.

【0028】このような本発明に係るシーケンスモニタ
装置およびその駆動方法によれば、各シーケンスステッ
プポイントが遷移する時間を監視し、予め設定してある
時間内にシーケンスステップポイントが遷移しない場合
に渋滞と判定する従来技術の機能に加え、被制御機器の
起動,停止毎に渋滞監視設定時間と実動作時間との偏差
の積算値Σtp、および渋滞監視設定時間と理論的動作
時間との偏差の積算値Σtsをそれぞれ算出し、これら
積算値ΣtpとΣtsとの比較、およびΣtpの傾向を
も監視するようにしたため、シーケンス渋滞に至る潜在
的な機器の異常を早期に発見することができる。
According to the sequence monitoring apparatus and the driving method thereof according to the present invention, the time when each sequence step point transits is monitored, and when the sequence step point does not transit within a preset time, traffic jam occurs. In addition to the function of the conventional technique for determining that the accumulated value Σtp of the deviation between the traffic congestion setting time and the actual operation time each time the controlled device is started or stopped, and the deviation between the traffic congestion monitoring setting time and the theoretical operation time Since the values Σts are calculated, the integrated values Σtp and Σts are compared, and the tendency of Σtp is also monitored, it is possible to early detect a potential device abnormality leading to sequence congestion.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図4を参照
して説明する。なお、本実施例は図1に示すように、水
車発電機の異常検出用シーケンス制御についてのもので
あり、そのうち代表的に「運転指令入り」(1)から
「入口弁全開」(2)までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明する。図2(a),
(b)は、本発明の一実施例を示す回路図であり、従来
例の説明で用いた図5と同一の部分には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。図3(a),(b)は図
1の作用を説明するためのタイムチャートであり、図4
は同じく図1を説明するための線図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, as shown in FIG. 1, the present embodiment relates to a sequence control for abnormality detection of a water turbine generator, of which representative examples are from “operation command input” (1) to “inlet valve fully open” (2). Only the traffic congestion monitoring in the sequence step state will be described. 2 (a),
(B) is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, the same parts as those in FIG. 5 used in the description of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted. 3A and 3B are time charts for explaining the operation of FIG.
FIG. 3 is also a diagram for explaining FIG. 1.

【0030】本実施例のシーケンスモニタ装置は基本的
に、図2に示すように、被制御機器としての水車発電機
の起動から停止までの各シーケンスステップにおける現
在のシーケンスステップがどれかを検出するロジック回
路1−1,1−2と、予め設定された渋滞監視設定時間
内に次のシーケンスステップへ遷移しない場合に警報信
号を発するタイマ回路2と、次のシーケンスステップに
遷移するまでの機器要素の実動作時間をカウントするタ
イムカウンタ3と、被制御機器の起動,停止毎に前記設
定時間と前記実動作時間との偏差の積算値Σtp、およ
び設定時間と理論的動作時間との偏差の積算値Σtsを
それぞれ算出し、これらの各積算値Σtp,Σtsの比
較を行ってその差が予定値より大きい場合、または起
動,停止回数と前記積算値Σtpとの関数の傾きが予定
値より大きくなった場合に警報信号を発する演算器4と
を備えた構成とされている。
As shown in FIG. 2, the sequence monitor apparatus of the present embodiment basically detects which of the current sequence steps in each sequence step from start to stop of the water turbine generator as the controlled equipment. Logic circuits 1-1 and 1-2, a timer circuit 2 which issues an alarm signal when a transition to the next sequence step does not occur within a preset traffic jam monitoring setting time, and device elements until the transition to the next sequence step Time counter 3 for counting the actual operating time, the integrated value Σtp of the deviation between the set time and the actual operating time each time the controlled device is started and stopped, and the integration of the deviation between the set time and the theoretical operating time. The respective values Σts are calculated, and the respective integrated values Σtp and Σts are compared with each other, and when the difference is larger than a predetermined value, or the number of start and stop times and the product Gradient of the function of the value Σtp is configured to include a computing unit 4 for issuing an alarm signal if it becomes larger than the predetermined value.

【0031】詳述すると、図2において、ロジック回路
1−1,1−2は、各シーケンス状態(主に起動制御対
象機器の動作状態を示す)を入力条件として、図1中の
(1)から(2)までのシーケンスステップ状態内にあ
るかを検出する。タイマ回路2は、ONディレイタイマ
を表し、そのタイマの時限設定はtmで与えられる。ロ
ジック回路1−2の後段に、タイムカウンタ3および演
算器4が設けられている。これらタイムカウンタ3およ
び演算器4を除いた部分の作用は、従来の装置と殆ど同
様である。
More specifically, in FIG. 2, each of the logic circuits 1-1 and 1-2 uses (1) in FIG. 1 as the input condition of each sequence state (mainly showing the operating state of the activation control target device). It is detected whether it is in the sequence step state from (1) to (2). The timer circuit 2 represents an ON delay timer, and the time limit setting of the timer is given by tm. The time counter 3 and the arithmetic unit 4 are provided in the subsequent stage of the logic circuit 1-2. The operation of the part excluding the time counter 3 and the arithmetic unit 4 is almost the same as that of the conventional device.

【0032】ロジック回路1−2の出力信号1−2aは
現在、「運転指令入」(1)から「入口弁全開」(2)
までのシーケンスステップ状態内にあることを示すもの
であり、この出力信号1−2aは、タイムカウンタ3に
入力される。タイムカウンタ3は、図2(b)に示すよ
うに、出力信号1−2aがON状態になった時点で時間
カウントを開始し、シーケンスステップが次ステップに
遷移して、出力信号1−2aがOFF状態になった時点
で時間カウントを中止する。したがって、タイムカウン
タ3では、(1)から(2)までのシーケンスステップ
状態である「運転指令入り」から「入口弁全開」に至る
までの実動作時間tnが算出される。
The output signal 1-2a of the logic circuit 1-2 is currently from "operation command input" (1) to "inlet valve fully open" (2).
The output signal 1-2a is input to the time counter 3. As shown in FIG. 2B, the time counter 3 starts counting time when the output signal 1-2a is turned on, the sequence step transitions to the next step, and the output signal 1-2a changes to the next step. The time counting is stopped when the power is turned off. Therefore, the time counter 3 calculates the actual operation time tn from “operation command input” to “inlet valve fully open” which is the sequence step state from (1) to (2).

【0033】さらに、タイムカウンタ3から算出された
実動作時間tnと、タイマ2の時限設定値である渋滞監
視時間設定値tmと、実動作試験時に得られた実動作時
間もしくは設計値から求められた理論的動作時間trと
が、演算器4に入力される。この演算器4では、水車発
電機の起動,停止毎に渋滞監視設定時間tmと実動作時
間tnとの偏差の積算値Σtpの算出、および渋滞監視
設定時間tmと理論的動作時間trとの偏差の積算値Σ
tsの算出が行われる。
Further, it is obtained from the actual operation time tn calculated from the time counter 3, the traffic jam monitoring time setting value tm which is the time limit setting value of the timer 2, and the actual operation time or the design value obtained during the actual operation test. The theoretical operating time tr and the theoretical operating time tr are input to the calculator 4. The calculator 4 calculates the integrated value Σtp of the deviation between the traffic jam monitoring set time tm and the actual operation time tn each time the turbine generator is started and stopped, and the deviation between the traffic jam monitoring set time tm and the theoretical operation time tr. Integrated value of Σ
Calculation of ts is performed.

【0034】そして、これら積算値ΣtpとΣtsとの
比較が行われ、ある起動,停止回数ポイント(例えば起
動,停止10回毎に比較を実施)において、Σtpの方
がΣtsよりも小さくなっている場合には、機器異常信
号4aを出力する。また、ある起動,停止回数ポイント
(例えば起動,停止回数10回毎に比較を実施)におい
て、Σtpの方がΣtsより大きくなっている場合は、
設定値不適合信号4cを出力する。さらに、ある起動,
停止回数のある一定間隔のポイント(例えば起動,停止
回数の10回目,20回目,……という10回毎のポイ
ント)の、各ポイント間のΣtpが水車発電機の起動,
停止回数の増加に伴い、小さくなる傾向にある場合に
は、機器異常信号4bを出力する。
Then, the integrated values Σtp and Σts are compared with each other, and Σtp is smaller than Σts at a certain start / stop number point (for example, a comparison is made every 10 start / stop). In this case, the device abnormality signal 4a is output. Further, if Σtp is larger than Σts at a certain start / stop count point (for example, comparison is performed every 10 start / stop counts),
The set value incompatibility signal 4c is output. In addition, there is a start,
Σtp between the points of a certain interval with a certain number of stoppages (for example, start-up, 10th stoppage, 20th, etc., every 10th start-up) starts the turbine generator,
If the number of stops tends to decrease as the number of stops increases, the device abnormality signal 4b is output.

【0035】次に、本実施例の演算器4によるシーケン
ス渋滞監視方法について、図3および図4を用いて詳細
に説明する。
Next, the sequence congestion monitoring method by the arithmetic unit 4 of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

【0036】図3は、1回の起動における(1)から
(2)までのシーケンスステップ状態でのタイムチャー
トを表したものであり、同図(a)は、(実動作時間t
n>理論的動作時間tr)の場合のタイムチャートを示
し、同図(b)は(実動作時間tn<理論的動作時間t
r)の場合のタイムチャートを示す。
FIG. 3 is a time chart in the sequence step state from (1) to (2) in one activation, and FIG. 3 (a) shows (actual operation time t
n> theoretical operating time tr), a time chart in the case of (actual operating time tn <theoretical operating time t
The time chart in the case of r) is shown.

【0037】水車発電機の起動回数を示す変数をiと
し、本実施例の装置が稼働し始めて、1回目の水車発電
機の起動時をi=1とする。実動作時間は、起動回数に
従いtniで定義し、i=1の時の動作時間はtn1と
する。渋滞監視設定時間tmおよび理論的動作時間tr
は予め与えられた固定値である。演算器4では、1回の
起動毎に渋滞監視設定時間tmと実動作時間tniとの
偏差(tm−tni)の算出を行う。そして、水車発電
機の起動回数10回毎に、10回分の偏差の積算値であ
る下記の値、即ち、
The variable indicating the number of times the turbine generator is started is set to i, and the first start-up of the turbine generator is set to i = 1 when the apparatus of this embodiment starts operating. The actual operating time is defined by tni according to the number of activations, and the operating time when i = 1 is tn1. Congestion monitoring set time tm and theoretical operation time tr
Is a fixed value given in advance. The computing unit 4 calculates a deviation (tm-tni) between the traffic jam monitoring set time tm and the actual operation time tni every time the computer is started. Then, for every 10 times of starting of the water turbine generator, the following value which is an integrated value of deviations for 10 times, that is,

【数1】 を算出し、これをΣtp1とする。11回目から20回
目までの偏差の積算値をΣtp2とし、同様に(j−
1)×10回目からj×10回目までの積算値をΣtp
jとする。また、渋滞監視設定時間tmと理論的動作時
間trとの偏差の積算値は、
[Equation 1] Is calculated, and this is set as Σtp1. The integrated value of the deviations from the 11th time to the 20th time is set to Σtp2, and similarly (j−
1) Σtp the integrated value from the × 10th time to the j × 10th time
j. Further, the integrated value of the deviation between the traffic jam monitoring set time tm and the theoretical operation time tr is

【数2】 で表わされ、これをΣtsとする。[Equation 2] Is represented by Σts.

【0038】以下、上記で得られたΣtpjとΣtsを
用いた渋滞監視方法について説明する。
The traffic congestion monitoring method using Σtpj and Σts obtained above will be described below.

【0039】(1)実動作時間が理論的動作時間よりも
長くなっている起動状態を検出し、シーケンス渋滞に至
る潜在的な機器の異常を早期に発見する方法。
(1) A method of detecting an activation state in which the actual operating time is longer than the theoretical operating time, and early detecting a potential abnormality of the equipment leading to sequence congestion.

【0040】図3(a)で示すような(実動作時間>理
論的動作時間)の状態の起動が続いた場合、(tm−t
ni)<(tm−tr)の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σtpj<Σtsの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±5%程度の裕度で監視す
れば、実動作時間tnは、
When the state of (actual operation time> theoretical operation time) as shown in FIG. 3A continues to be activated, (tm-t
Since there are many states in which the relationship ni) <(tm-tr) is satisfied, the integrated value also has the relationship Σtpj <Σts. If the actual operating time is monitored with a margin of about ± 5% of the theoretical operating time, the actual operating time tn becomes

【数3】 までの時間超過まで許容できることとなる。一般的にt
mはtrの1.2倍に設定するので、tr=0.83×
tmの関係になり、
(Equation 3) It will be acceptable until the time is exceeded. Generally t
Since m is set to 1.2 times tr, tr = 0.83 ×
tm relationship,

【数4】 となる。[Equation 4] Becomes

【0041】一方、裕度5%を含めた理論的動作時間を
tr′とすると、
On the other hand, when the theoretical operating time including the tolerance of 5% is tr ',

【数5】 となり、渋滞監視設定値tmと裕度を含めた理論的動作
時間tr′との偏差は、
(Equation 5) Therefore, the deviation between the traffic congestion monitoring set value tm and the theoretical operating time tr ′ including the tolerance is

【数6】 で表わされる。(Equation 6) Is represented by

【0042】そして、比較基準となる理論的動作時間の
積算値をΣts′とすると、
If the integrated value of theoretical operating times as a reference for comparison is Σts',

【数7】 となる。(Equation 7) Becomes

【0043】したがって、ある任意のj×10回毎の起
動時に、ΣtpjとΣts′を比較し、
Therefore, Σtpj and Σts ′ are compared at the time of starting at any given j × 10 times,

【数8】 の関係にあるとき、図2で示すところの「機器異常信
号」4aを出力する。
(Equation 8) 2 is output, the "device abnormality signal" 4a shown in FIG. 2 is output.

【0044】また、この場合には、設定値が適正でない
場合も考えられるため、「設定値不適合信号」4cも同
時に出力する。
In this case, since the set value may not be appropriate, the "set value incompatible signal" 4c is also output at the same time.

【0045】(2)実動作時間が理論的動作時間よりも
短くなってきている起動状態を検出し、渋滞監視時間設
定値tmが適正値でないことを発見する方法。
(2) A method of detecting an activation state in which the actual operating time is shorter than the theoretical operating time, and finding that the traffic jam monitoring time set value tm is not an appropriate value.

【0046】図6(b)で示すような(実動作時間<理
論的動作時間)の状態の起動が続いた場合、(tm−t
ni)>(tm−tr)の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σtpj>Σtsの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±5%程度の裕度で監視す
れば、実動作時間tnは、
When the state of (actual operation time <theoretical operation time) as shown in FIG. 6B continues to be activated, (tm-t
Since there are many states in which the relationship ni)> (tm-tr) is satisfied, the integrated value also has the relationship Σtpj> Σts. If the actual operating time is monitored with a margin of about ± 5% of the theoretical operating time, the actual operating time tn becomes

【数9】 までの時間超過まで許容できることとなる。一般的にt
mはtrの1.2倍に設定するので、tr=0.83×
tmの関係になり、
[Equation 9] It will be acceptable until the time is exceeded. Generally t
Since m is set to 1.2 times tr, tr = 0.83 ×
tm relationship,

【数10】 となる。[Equation 10] Becomes

【0047】一方、裕度5%を含めた理論的動作時間を
tr′とすると、
On the other hand, if the theoretical operating time including the tolerance of 5% is tr ',

【数11】 となり、渋滞監視設定値tmと裕度を含めた理論的動作
時間tr′との偏差は、
[Equation 11] Therefore, the deviation between the traffic congestion monitoring set value tm and the theoretical operating time tr ′ including the tolerance is

【数12】 で表わされる。(Equation 12) Is represented by

【0048】そして、比較基準となる理論的動作時間の
積算値をΣts′とすると、
If the integrated value of the theoretical operation time as the comparison reference is Σts',

【数13】 となる。(Equation 13) Becomes

【0049】したがって、ある任意のj×10回毎の起
動時に、ΣtpjΣts′を比較し、
Therefore, ΣtpjΣts ′ is compared at the time of starting every arbitrary j × 10 times,

【数14】 の関係にあるとき、図2で示すところの「設定値不適合
信号」4cを出力する。
[Equation 14] 2 is output, the “setting value incompatibility signal” 4c shown in FIG. 2 is output.

【0050】(3)実動作時間が起動回数の増加に伴っ
て長くなってきていることを検出し、シーケンス渋滞に
至る潜在的な機器要素の異常を早期に発見する方法。
(3) A method of detecting that the actual operation time is becoming longer with the increase in the number of times of start-up, and early detecting an abnormality of a potential device element leading to sequence congestion.

【0051】実動作時間が起動回数の増加に伴って長く
なってくると、Σtpjは逆に短くなってくる。そこ
で、Σtpj(j=1,2,3,4,……)を水車発電
機起動l×10回毎に記憶し、図4で示すように、横軸
を起動回数、縦軸をΣtpjとしたグラフに展開する。
機器要素に異常がなければ、図4(a)のように回帰直
線を引いた場合、ほぼ傾き0の直線となる。一方、機器
要素にシーケンス渋滞に至る潜在的な異常があった場合
には、図4(b)のように回帰直線を引くと、右下がり
の直線となる。したがって、この右下がり直線の傾きが
予定値よりも大きい場合に、図2で示すところの「機器
異常信号」4bを出力する。
When the actual operation time becomes longer with the increase in the number of startups, Σtpj becomes shorter on the contrary. Therefore, Σtpj (j = 1, 2, 3, 4, ...) Is stored at every 1 × 10 times of turbine generator startup, and as shown in FIG. 4, the horizontal axis is the number of startups and the vertical axis is Σtpj. Expand to graph.
If there is no abnormality in the device element, the regression line drawn as shown in FIG. On the other hand, if the device element has a potential abnormality that leads to sequence congestion, a regression line is drawn as shown in FIG. Therefore, when the slope of this straight line descending to the right is larger than the predetermined value, the "apparatus abnormality signal" 4b shown in FIG. 2 is output.

【0052】以上の実施例では、図1で示した起動方向
での(1)から(2)までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明したが、その他のシー
ケンスステップ状態、即ち(2)から(3)まで、
(3)から(4)までおよび(4)から(5)までにつ
いても、また停止方向においても同様の方法で渋滞監視
を行なうことが可能である。
In the above embodiment, only the congestion monitoring in the sequence step state from (1) to (2) in the starting direction shown in FIG. 1 has been described, but from the other sequence step state, that is, from (2). Until (3)
It is possible to carry out traffic congestion monitoring in the same manner for (3) to (4) and (4) to (5) and also in the stopping direction.

【0053】また、前記実施例では本発明によるシーケ
ンスモニタの対象となる被制御機器として水車発電機を
適用したが、本発明はこれに限らず、他の発電機,プラ
ント機器等についても適用することができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the turbine generator is applied as the controlled device to be the subject of the sequence monitor according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and is applied to other generators, plant devices and the like. be able to.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上で詳述したように、本発明によれ
ば、被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視設定時間と実
動作時間との偏差の積算値Σtp、および設定時間と理
論的動作時間との偏差の積算値Σtsを算出し、これら
の積算値ΣtpとΣtsとを比較し、ΣtpとΣtsと
の差が予定値よりも大きい場合や、Σtpの傾向を監視
し、起動,停止回数とΣtpの関数の傾きが予定値より
も大きくなった場合等に、警報を発するようにしたの
で、シーケンス渋滞に至る潜在的な機器の異常を早期に
発見でき、特に水力発電所の水車発電機制御用として適
用した場合には優れた効果が奏される。
As described in detail above, according to the present invention, the integrated value Σtp of the deviation between the traffic monitoring set time and the actual operating time for each start and stop of the controlled device, and the set time and the theoretical value. The integrated value Σts of the deviation from the operation time is calculated, these integrated values Σtp and Σts are compared, and when the difference between Σtp and Σts is larger than the planned value or the tendency of Σtp is monitored, start / stop When the slope of the function of the number of times and Σtp becomes larger than the planned value, an alarm is issued, so that a potential equipment abnormality leading to sequence congestion can be detected early, especially for hydroelectric power generation at hydroelectric power plants. When applied for machine control, excellent effects are exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すもので、水車発電機に
適用した場合の起動方向のシーケンスステップを表すブ
ロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention and showing sequence steps in a starting direction when applied to a water turbine generator.

【図2】(a)は本発明の一実施例を示すブロック図、
(b)は(a)で使用した記号の説明図。
2A is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG.
(B) is an explanatory view of the symbols used in (a).

【図3】本発明の作動を説明するためのタイムチャート
で、(a)は実動時間が理論的動作時間よりも大きい場
合、(b)は実動時間が理論的動作時間よりも小さい場
合をそれぞれ示す。
FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the present invention, where (a) shows a case where the actual operating time is longer than the theoretical operating time, and (b) shows a case where the actual operating time is shorter than the theoretical operating time. Are shown respectively.

【図4】本発明の作動を説明するための線図で、(a)
は機器正常時の積算時間Σtpの変化を示し、(b)は
機器異常時の積算時間Σtpの変化を示す。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the present invention, (a)
Shows a change of the integrated time Σtp when the device is normal, and (b) shows a change of the integrated time Σtp when the device is abnormal.

【図5】(a)は従来のシーケンスモニタ装置の構成例
を示すブロック図、(b)は(a)で使用した記号の説
明図。
5A is a block diagram showing a configuration example of a conventional sequence monitor device, and FIG. 5B is an explanatory diagram of symbols used in FIG.

【図6】従来のシーケンスモニタ装置の作動を説明する
ためのタイムチャートで、(a)はシーケンスステップ
(1)→(2)の正常動作の場合、(b)はシーケンス
ステップ(1)→(2)で渋滞が発生した場合をそれぞ
れ示す。
FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of a conventional sequence monitor device, in which (a) is the normal operation of sequence step (1) → (2), and (b) is the sequence step (1) → ( The cases where traffic congestion occurs in 2) are shown below.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1 回路 1−1a 出力信号 1−2 ロジック回路 1−2a 出力信号 1−3 ロジック回路 1−3a 出力信号 1−4 ロジック回路 1−4a 出力信号 1−5 ロジック回路 1−5a 出力信号 2 タイマ 3 タイムカウンタ 4 演算器 4a 機器異常信号 4b 機器異常信号 4c 設定値不適合信号 1-1 circuit 1-1a output signal 1-2 logic circuit 1-2a output signal 1-3 logic circuit 1-3a output signal 1-4 logic circuit 1-4a output signal 1-5 logic circuit 1-5a output signal 2 Timer 3 Time counter 4 Arithmetic unit 4a Equipment error signal 4b Equipment error signal 4c Setting value incompatibility signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G05B 23/02 302 V 7531−3H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G05B 23/02 302 V 7531-3H

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シーケンス制御が行われる被制御機器の
起動から停止までの各シーケンスステップにおける機器
要素の動作状態を監視し、その機器要素の動作渋滞を検
出するシーケンスモニタ装置において、現在のシーケン
スステップの状態を検出するロジック回路と、予め設定
された渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップへ
遷移しない場合に警報信号を発するタイマ回路と、次の
シーケンスステップに遷移するまでの機器要素の実動作
時間をカウントするタイムカウンタと、被制御機器の起
動,停止毎に前記設定時間と前記実動作時間との偏差の
積算値Σtp、および設定時間と理論的動作時間との偏
差の積算値Σtsをそれぞれ算出し、これらの各積算値
Σtp,Σtsの比較を行ってその差が予定値よりも大
きい場合、または起動,停止回数と前記積算値Σtpと
の関数の傾きが予定値よりも大きくなった場合に警報信
号を発する演算器とを備えたことを特徴とするシーケン
スモニタ装置。
1. A current sequence step in a sequence monitor device for monitoring an operating state of a device element in each sequence step from start to stop of a controlled device for which sequence control is performed and detecting operation congestion of the device element. Logic circuit that detects the status of the above, a timer circuit that issues an alarm signal when the transition to the next sequence step does not occur within the preset traffic congestion monitoring set time, and the actual operation of the device elements until the transition to the next sequence step A time counter that counts time, an integrated value Σtp of deviations between the set time and the actual operating time, and an integrated value Σts of deviations between the set time and the theoretical operating time each time the controlled device is started and stopped. Calculate and compare these integrated values Σtp and Σts, and if the difference is larger than the planned value, or start Sequence monitor apparatus characterized by slope of the function and number of stops the cumulative value Σtp has an arithmetic unit for issuing an alarm signal if it becomes larger than the predetermined value.
【請求項2】 請求項1記載のシーケンスモニタ装置に
おいて、被制御機器を水力発電所の水車発電機とし、機
器要素の動作状態を監視するためのシーケンスステップ
を、「運転指令入り」から「入口弁全開」まで、「入口
弁全開」から水車回転数が一定以上となるまで、その後
に発電機電圧が一定以上となるまで、さらにその後並列
となるまでの各ステップに設定し、この各シーケンスス
テップにおいて監視される機器要素を、水路構成機器、
水車およびその付属機器、発電機およびその関連機器、
または系統構成機器としたことを特徴とするシーケンス
モニタ装置。
2. The sequence monitoring device according to claim 1, wherein the controlled device is a hydraulic turbine generator of a hydroelectric power plant, and sequence steps for monitoring the operating states of the device elements are changed from “operation command input” to “inlet `` Valve fully open '', from `` Inlet valve fully open '' until the turbine rotation speed is above a certain level, then until the generator voltage is above a certain level, and then in parallel. The equipment elements monitored in
Turbines and their accessories, generators and related equipment,
Alternatively, a sequence monitor device characterized by being a system component device.
【請求項3】 請求項1の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σt
pと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の積
算値Σtsとを比較し、前記積算値Σtsよりも前記積
算値Σtpが小さくなっている起動,停止回数ポイント
において、機器異常信号を出力させることを特徴とする
シーケンスモニタ装置の駆動方法。
3. The theoretical operating time of the device element and the traffic jam monitoring set time are set in advance in the computing unit of claim 1, and the actual operating time obtained from the time counter of claim 1 is input to the computing unit. Then, the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operation time is added up every time the controlled device is started or stopped, and the integrated value Σt
p and the integrated value Σts of the deviation between the traffic congestion monitoring set time and the theoretical operation time are compared, and at the start / stop frequency point at which the integrated value Σtp is smaller than the integrated value Σts, a device abnormality signal is output. A method for driving a sequence monitor device, which is characterized by outputting.
【請求項4】 請求項1の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σt
pと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の積
算値Σtsとを比較し、前記積算値Σtsよりも前記積
算値Σtpが大きくなっている起動,停止回数ポイント
において、設定値不適合信号を出力させることを特徴と
するシーケンスモニタ装置の駆動方法。
4. The theoretical operation time of the device element and the traffic jam monitoring set time are set in advance in the computing unit of claim 1, and the actual operating time obtained from the time counter of claim 1 is input to the computing unit. Then, the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operation time is added up every time the controlled device is started or stopped, and the integrated value Σt
p and the integrated value Σts of the deviation between the traffic congestion set time and the theoretical operation time are compared, and the set value incompatibility signal is set at the number of start / stop times at which the integrated value Σtp is larger than the integrated value Σts. A method for driving a sequence monitor device, comprising:
【請求項5】 請求項1の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項1のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動,停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、起動,停止回数
のある一定間隔のポイント間における渋滞監視設定時間
と実動作時間との偏差の積算値Σtpが起動,停止回数
の増加に伴い小さくなる傾向にある場合に機器異常信号
を出力させることを特徴とするシーケンスモニタ装置の
駆動方法。
5. The theoretical operation time of the device element and the traffic congestion monitoring set time are set in advance in the computing unit of claim 1, and the actual operating time obtained from the time counter of claim 1 is input to the computing unit. Then, the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operation time is added up each time the controlled device is started or stopped, and the deviation between the traffic jam monitoring set time and the actual operation time is calculated between the points with a certain interval of start and stop times. A method of driving a sequence monitor, wherein an equipment abnormality signal is output when the integrated value Σtp tends to decrease with an increase in the number of starts and stops.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011257993A (en) * 2010-06-09 2011-12-22 Toshiba Corp Congestion monitoring device and congestion monitoring method of plant operation control
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