JPH082227A - Suspension system - Google Patents
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- JPH082227A JPH082227A JP14026094A JP14026094A JPH082227A JP H082227 A JPH082227 A JP H082227A JP 14026094 A JP14026094 A JP 14026094A JP 14026094 A JP14026094 A JP 14026094A JP H082227 A JPH082227 A JP H082227A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両のロール剛性を
可変とすることにより直進走行時における乗り心地と旋
回走行時における操縦安定性を両立することが可能なサ
スペンション装置を提供することを目的とする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention aims to provide a suspension device capable of satisfying both riding comfort during straight running and steering stability during turning by varying the roll rigidity of the vehicle. And
【0002】[0002]
【従来の技術】図7に示すものは、実開昭1ー1345
03号公報に記載されているツイストビーム式サスペン
ションである。この図における符号1は、車幅方向に延
在するアクスルビームであり、このアクスルビームの両
端部には、車体の前後方向に延在するトレーリングアー
ム2、3の一端部が一体に連結され、これらトレーリン
グアーム2、3の他端部2a、3aは、車体側部材に連
結してサスペンションの車両前後方向の位置決めがなさ
れている。そして、アクスルビーム1の両端部には、ビ
ームエンド部材5、6を介して車輪支持部材7、8が回
転自在に支持されている。また、アクスルビーム1より
車体前方側には、一端部9aがアクスルビーム1と連結
され、他端部9bが車体側部材に揺動自在に連結されて
なるラテラルリンク9がアクスルビーム1と略平行に配
設され、車幅方向の荷重を支持している。そして、アク
スルビーム1の両端部が連結する車輪支持部材7、8間
には、アクスルビーム1の剪断中心に沿ってスタビライ
ザ10が一体に固定されている。2. Description of the Related Art The one shown in FIG.
This is a twist beam type suspension described in Japanese Patent Laid-Open No. 03. Reference numeral 1 in this figure is an axle beam extending in the vehicle width direction, and one end portions of trailing arms 2 and 3 extending in the front-rear direction of the vehicle body are integrally connected to both ends of the axle beam. The other ends 2a, 3a of the trailing arms 2, 3 are connected to a vehicle body side member to position the suspension in the vehicle front-rear direction. Wheel support members 7 and 8 are rotatably supported at both ends of the axle beam 1 via beam end members 5 and 6, respectively. Further, on the vehicle front side of the axle beam 1, a lateral link 9 in which one end 9a is connected to the axle beam 1 and the other end 9b is swingably connected to a member on the vehicle body is substantially parallel to the axle beam 1. And supports the load in the vehicle width direction. A stabilizer 10 is integrally fixed along the shearing center of the axle beam 1 between the wheel supporting members 7 and 8 to which both ends of the axle beam 1 are connected.
【0003】これにより、このサスペンションは、スタ
ビライザ10が車輪支持部材7、8間に一体に固定され
ているので、スタビライザ10の捩じれ剛性が一定に設
定されている。Thus, in this suspension, the stabilizer 10 is integrally fixed between the wheel supporting members 7 and 8, so that the torsional rigidity of the stabilizer 10 is set to be constant.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、スタビライ
ザ10の捩じれ剛性が低いサスペンション装置とする
と、車両が直進走行する際には、車両のロール剛性が低
く設定されるので乗り心地が向上する。一方、スタビラ
イザ10の捩じれ剛性が高いサスペンション装置とする
と、車両が旋回走行する際には、車両のロール剛性が高
く設定されるので操縦安定性が向上する。By the way, if a suspension device having a low torsional rigidity of the stabilizer 10 is used, when the vehicle travels straight, the roll rigidity of the vehicle is set low, so that the riding comfort is improved. On the other hand, when the suspension device having a high torsional rigidity of the stabilizer 10 is used, when the vehicle turns, the roll rigidity of the vehicle is set high, so that the steering stability is improved.
【0005】しかしながら、図7で示した従来のサスペ
ンションは、スタビライザ10の捩じれ剛性が一定に設
定されているので車両のロール剛性が変化せず、車両走
行時における乗り心地と操縦安定性に改善の余地があ
る。この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、トーションバーの捩じれ剛性を制御することによっ
て車両のロール剛性を可変として直進走行時における乗
り心地と旋回走行時における操縦安定性を両立させるサ
スペンション装置を提供することを目的とする。However, in the conventional suspension shown in FIG. 7, since the torsional rigidity of the stabilizer 10 is set to be constant, the roll rigidity of the vehicle does not change, and the riding comfort and the steering stability are improved when the vehicle is running. There is room. The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes the roll rigidity of a vehicle variable by controlling the torsional rigidity of a torsion bar, and makes the suspension compatible with the riding comfort during straight running and the steering stability during turning. The purpose is to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
サスペンション装置は、左右の車輪と連結して車幅方向
に延在し、左右車輪間の捩じれ力を受けるトーションバ
ーと、一端部が車体側部材に連結され、他端部が前記ト
ーションバーに連結されて車幅方向に延在するラテラル
リンクとを備えてなるサスペンション装置において、ト
ーションバーは、車幅方向の途中で2分割されて同心軸
上に配設された第1トーション部材と第2トーション部
材とで構成されているとともに、これら第1及び第2ト
ーション部材の開放端部間には、前記ラテラルリンクの
他端部と揺動自在に連結し、当該ラテラルリンクから伝
達される車幅方向の入力により第1及び第2トーション
部材の両者を捩じれ方向に一体的に連結し、ラテラルリ
ンクから車幅方向の入力が伝達されない場合には第1及
び第2トーション部材の捩じれ方向の連結を解除するク
ラッチ機構が配設されていることを特徴とする装置であ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a suspension device which is connected to left and right wheels, extends in the vehicle width direction, and receives a torsional force between the left and right wheels, and one end portion. In the vehicle width direction, the other end is connected to the torsion bar and a lateral link extending in the vehicle width direction, the torsion bar is divided into two in the vehicle width direction. And a second torsion member disposed on the same concentric axis, and between the open ends of the first and second torsion members, the other end of the lateral link is provided. Both of the first and second torsion members are integrally connected in a twisting direction by an input in the vehicle width direction transmitted from the lateral link so that the first link and the second torsion member are swingably connected. If the input is not transmitted is a device which is characterized in that the clutch mechanism for releasing the connection of the twisting direction of the first and second torsion member is disposed.
【0007】また、請求項2記載のサスペンション装置
は、車幅方向に延在して左右の車輪と連結するアクスル
ビームと、このアクスルビームに沿って延在して左右車
輪間の捩じれ力を受けるトーションバーと、一端部が車
体側部材に連結し、他端部が車幅方向変位吸収部材を介
して前記アクスルビームと連結して車幅方向に延在する
ラテラルリンクと、このラテラルリンクの長手方向途中
位置と前記トーションバーとを連結するコントロールリ
ンクとを備えてなるサスペンション装置において、トー
ションバーは、車幅方向の途中で2分割されて同心軸上
に配設された第1トーション部材と第2トーション部材
とで構成されているとともに、これら第1及び第2トー
ション部材の開放端部間には、前記コントロールリンク
と揺動自在に連結し、当該コントロールリンクから伝達
される車幅方向の入力により第1及び第2トーション部
材の両者を捩じれ方向に一体的に連結し、コントロール
リンクから車幅方向の入力が伝達されない場合には第1
及び第2トーション部材の捩じれ方向の連結を解除する
クラッチ機構が備えられていることを特徴とする装置で
ある。According to another aspect of the suspension device of the present invention, an axle beam extending in the vehicle width direction and connected to the left and right wheels, and a torsion force extending along the axle beam between the left and right wheels are received. A torsion bar, a lateral link having one end connected to the vehicle body side member and the other end connected to the axle beam through a vehicle width direction displacement absorbing member and extending in the vehicle width direction, and the longitudinal length of the lateral link. In a suspension device including a midway position in the direction and a control link connecting the torsion bar, the torsion bar is divided into two in the middle in the vehicle width direction, and a first torsion member and a first torsion member arranged on a concentric shaft are provided. It is composed of two torsion members, and is swingably connected to the control link between the open ends of the first and second torsion members. , Integrally connected to the twisting direction of both the first and second torsion members by an input in the vehicle width direction to be transmitted from the control link, the if the input from the control link in the vehicle width direction is not transmitted 1
And a clutch mechanism for releasing the connection of the second torsion member in the twisting direction.
【0008】また、請求項3記載のサスペンション装置
は、請求項1若しくは請求項2記載の装置において、ク
ラッチ機構が、ラテラルリンク若しくはコントロールリ
ンクと揺動自在に連結され、第1トーション部材の開放
端部とのスプライン結合により第1トーション部材の軸
線方向に沿って移動可能に配設された筒状のクラッチ本
体と、このクラッチ本体の内周部に一体に固着され、第
1トーション部材及び第2トーション部材を向く2つの
摩擦面を有する第1クラッチ摩擦部材と、第2トーショ
ン部材の開放端部に一体に固着され、前記第1クラッチ
摩擦材の2つの摩擦面にそれぞれ対面する一対の摩擦面
を有して前記クラッチ本体の軸線方向の移動により対面
する摩擦面どうしが接続する第2クラッチ摩擦部材と、
前記第1摩擦材及び第2摩擦材の対面する摩擦面どうし
が所定の間隙を設けて離間するように、前記クラッチ本
体の移動方向に互いの付勢力を逆方向に向けて配設され
た一対のリターンスプリングとを備えていることを特徴
とする装置である。According to a third aspect of the present invention, in the suspension system according to the first or second aspect, the clutch mechanism is swingably connected to the lateral link or the control link, and the open end of the first torsion member is provided. And a tubular clutch body, which is arranged so as to be movable along the axial direction of the first torsion member by spline coupling with the first torsion member and the first torsion member and the second torsion member. A first clutch friction member having two friction surfaces facing the torsion member, and a pair of friction surfaces integrally fixed to the open end of the second torsion member and facing the two friction surfaces of the first clutch friction member, respectively. A second clutch friction member having frictional surfaces which are opposed to each other by the movement of the clutch main body in the axial direction,
A pair of the first friction material and the second friction material, which are arranged so that their opposing urging forces are opposite to each other in the moving direction of the clutch body so that the facing friction surfaces are separated from each other with a predetermined gap. And a return spring of.
【0009】[0009]
【作用】この発明の請求項1記載のサスペンション装置
によれば、車両が直進走行する場合には、ラテラルリン
クは車幅方向の入力を受けないので、クラッチ機構は第
1トーション部材及び第2トーション部材を捩じれ方向
に一体的に連結しない。これにより、捩じれ剛性が低い
サスペンション装置となり、車両のロール剛性が低く設
定されるので乗り心地が向上する。According to the suspension device of the first aspect of the present invention, when the vehicle travels straight, the lateral link does not receive an input in the vehicle width direction, so that the clutch mechanism includes the first torsion member and the second torsion member. The members are not integrally connected in the twisting direction. As a result, the suspension device has a low torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set low, so that the riding comfort is improved.
【0010】また、車両が右旋回走行若しくは左旋回走
行する場合には、旋回側と逆方向の車輪に横力が入力さ
れるが、この横力がラテラルリンクを介してクラッチ機
構に車幅方向の入力として伝達され、クラッチ機構は第
1トーション部材及び第2トーション部材の両者を捩じ
れ方向に一体的に連結する。これにより、トーションバ
ーは左右車両間の捩じれ力を受けることが可能とされて
捩じれ剛性が高いサスペンション装置となり、車両のロ
ール剛性が高く設定されるので、左右車輪のジオメトリ
を安定化して操縦安定性が高められる。When the vehicle makes a right turn or a left turn, a lateral force is input to the wheels in the direction opposite to the turning side, and this lateral force is applied to the clutch mechanism via the lateral link to the vehicle width. Transmitted as a directional input, the clutch mechanism integrally connects both the first torsion member and the second torsion member in the twisting direction. As a result, the torsion bar can receive the twisting force between the left and right vehicles and becomes a suspension device with high torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set high, so the geometry of the left and right wheels is stabilized and steering stability is improved. Is increased.
【0011】したがって、請求項1記載のサスペンショ
ン装置は、直進走行時における乗り心地の向上と、旋回
時における高い操縦安定性の両立が可能となる。また、
請求項2記載のサスペンション装置によれば、車両が直
進走行する場合には、コントロールリンクは車幅方向の
入力を受けないのでクラッチ機構は第1トーション部材
及び第2トーション部材を捩じれ方向に一体的に連結し
ない。これにより、捩じれ剛性が低いサスペンション装
置となり、車両のロール剛性が低く設定されるので乗り
心地が向上する。Therefore, the suspension device according to the first aspect makes it possible to improve both the riding comfort when traveling straight ahead and the high steering stability when turning. Also,
According to the suspension device of claim 2, when the vehicle travels straight, the control link does not receive an input in the vehicle width direction, so that the clutch mechanism integrates the first torsion member and the second torsion member in the twisting direction. Do not connect to. As a result, the suspension device has a low torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set low, so that the riding comfort is improved.
【0012】また、車両が右旋回走行若しくは左旋回走
行する場合には、旋回側と逆方向の車輪に横力が入力さ
れ、この横力をラテラルリンクが受ける。そして、ラテ
ラルリンクの長手方向途中位置にて連結するコントロー
ルリンクを介してクラッチ機構に車幅方向の入力が伝達
され、クラッチ機構は第1トーション部材及び第2トー
ション部材の両者を捩じれ方向に一体的に連結する。こ
れにより、トーションバーは左右車両間の捩じれ力を受
けることが可能とされ捩じれ剛性が高いサスペンション
装置となり、車両のロール剛性が高く設定されるので、
左右車輪のジオメトリを安定化して操縦安定性が高めら
れる。When the vehicle makes a right turn or a left turn, a lateral force is input to the wheels in the direction opposite to the turning side, and the lateral link receives this lateral force. Then, an input in the vehicle width direction is transmitted to the clutch mechanism via a control link that is connected at an intermediate position in the longitudinal direction of the lateral link, and the clutch mechanism integrally integrates both the first torsion member and the second torsion member in the twisting direction. Connect to. As a result, the torsion bar can receive a twisting force between the left and right vehicles and becomes a suspension device with high torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set high,
The geometry of the left and right wheels is stabilized to improve steering stability.
【0013】また、車輪がバウンド・リバウンドする際
には、ラテラルリンクは、車体側部材と連結する一端部
を中心として他端部が回動するが、コントロールリンク
がラテラルリンクとの連結点を中心に曲率を反対にした
円を描くように揺動するとともに、ラテラルリンクの他
端部に介装された車幅方向変位吸収部材によってアクス
ルビームの車幅方向の変位が規制されるので、不整地に
おける直進性や乗り心地が大幅に向上する。When the wheel bounces and rebounds, the other end of the lateral link rotates about one end connecting to the vehicle body side member, but the control link centers around the connection point with the lateral link. While swinging so as to draw a circle with the opposite curvature, the displacement of the axle beam in the vehicle width direction is restricted by the vehicle width direction displacement absorbing member interposed at the other end of the lateral link. The straightness and riding comfort in the car are greatly improved.
【0014】したがって、請求項2記載のサスペンショ
ン装置によれば、直進走行時における乗り心地の向上
と、旋回時における高い操縦安定性の両立が可能とな
り、同時に、不整地における直進性や乗り心地の向上も
図ることが可能となる。また、請求項3記載のサスペン
ション装置によれば、ラテラルリンク若しくはコントロ
ールリンクを介してクラッチ本体に横力が入力されない
場合には、一対のリターンスプリングの付勢力により第
1摩擦材及び第2摩擦材の対向する摩擦面どうしが間隙
を設けて離間するようにクラッチ本体が中立状態に保持
されるので、クラッチ機構は、第1トーション部材及び
第2トーション部材を捩じれ方向に一体的に連結せず切
り離し状態とする。Therefore, according to the suspension device of the second aspect, it is possible to improve both the riding comfort when traveling straight ahead and the high steering stability when turning, and at the same time, improve the traveling comfort and riding comfort on uneven terrain. It also becomes possible to improve. Further, according to the suspension device of the third aspect, when the lateral force is not input to the clutch body via the lateral link or the control link, the first friction material and the second friction material are urged by the biasing forces of the pair of return springs. Since the clutch main body is held in the neutral state so that the friction surfaces facing each other are spaced apart from each other, the clutch mechanism disconnects the first torsion member and the second torsion member without integrally connecting them in the twisting direction. State.
【0015】また、ラテラルリンク若しくはコントロー
ルリンクを介してクラッチ本体に横力が入力されると、
第1トーション部材とスプライン結合されたクラッチ本
体の軸線方向の移動により、このクラッチ本体に固着さ
れている第1クラッチ摩擦部材と第1のトーション部材
に固着されている第2クラッチ摩擦材の対向する摩擦面
どうしが接続する。これにより、クラッチ本体を介して
第1及び第2トーション部材は捩じり方向に一体的に連
結する。When lateral force is input to the clutch body via the lateral link or the control link,
By the axial movement of the clutch body splined to the first torsion member, the first clutch friction member fixed to the clutch body and the second clutch friction member fixed to the first torsion member face each other. The friction surfaces connect. As a result, the first and second torsion members are integrally connected in the twisting direction via the clutch body.
【0016】したがって、請求項3記載のサスペンショ
ン装置によれば、簡便な機構により第1及び第2トーシ
ョン部材の捩じれ方向の一体的な連結若しくは切り離し
操作が確実に行われる。Therefore, according to the suspension device of the third aspect, the first mechanism and the second mechanism can surely perform the connecting and disconnecting operations of the first and second torsion members in the twisting direction.
【0017】[0017]
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例では、サスペンションとして、トーション
ビーム式トレーリングアームサスペンションを示す。図
1の符号20は、断面逆U字形の鋼版により形成された
車幅方向に延在するアクスルビームであり、このアクス
ルビーム20の両端部にはトレーリングアーム22が一
体に配設されている。トレーリングアーム22は、車体
前方に向けて配設され、その後端部22aがアクスルビ
ーム20に固定されているとともに、前端部22bは車
体側部材24に揺動可能となるように連結されている。
また、左右の車輪26はアクスル28に回転自在に支持
され、各アクスル28は、アクスルビーム20の左右両
端に固着されたビームエンド部材29に一体的に固定さ
れている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a torsion beam type trailing arm suspension is shown as the suspension. Reference numeral 20 in FIG. 1 is an axle beam formed by a steel plate having an inverted U-shaped cross section and extending in the vehicle width direction. Trailing arms 22 are integrally provided at both ends of the axle beam 20. There is. The trailing arm 22 is disposed toward the front of the vehicle body, and a rear end portion 22a thereof is fixed to the axle beam 20 and a front end portion 22b thereof is swingably connected to a vehicle body side member 24. .
The left and right wheels 26 are rotatably supported by an axle 28, and each axle 28 is integrally fixed to a beam end member 29 fixed to both left and right ends of the axle beam 20.
【0018】また、アクスルビーム20より車体前方位
置には、アクスルビームと略平行にラテラルリンク30
が配設されており、このラテラルリンク30の一端部3
0aは車体側部材24に揺動自在に連結しているととと
もに、その他端部は後述するクラッチ機構40のクラッ
チ本体50にボールジョイント32を介して揺動自在に
連結されている。Further, at a position in front of the vehicle body with respect to the axle beam 20, a lateral link 30 is provided substantially parallel to the axle beam.
Is disposed, and one end portion 3 of the lateral link 30 is disposed.
0a is swingably connected to the vehicle body side member 24, and the other end is swingably connected to a clutch body 50 of a clutch mechanism 40 described later via a ball joint 32.
【0019】そして、アクスルビーム20内部の同心軸
上には、右側のビームエンド部材29に一端部が固着さ
れた第1トーションバー(第1トーション部材)44
と、左側のビームエンド部材29に一端部が固着されて
第1トーションバー44と同軸に延在する第2トーショ
ンバー(第2トーション部材)46とで構成されたトー
ションバーが配設されているとともに、これら第1及び
第2トーションバー44、46の開放端部間に前記クラ
ッチ機構40が配設され、このクラッチ機構40により
第1及び第2トーションバー44、46両者の軸回り回
転力(捩じれ力)が間欠的に伝達されるようになってい
る。On the concentric shaft inside the axle beam 20, a first torsion bar (first torsion member) 44, one end of which is fixed to the right beam end member 29, is provided.
And a second torsion bar (second torsion member) 46 whose one end is fixed to the left beam end member 29 and extends coaxially with the first torsion bar 44. At the same time, the clutch mechanism 40 is disposed between the open ends of the first and second torsion bars 44, 46, and the clutch mechanism 40 causes the rotational force about the axis of both the first and second torsion bars 44, 46 ( The twisting force) is transmitted intermittently.
【0020】すなわち、クラッチ機構40は、第1トー
ションバー44とスプライン結合して軸線方向に沿って
移動可能に配設されたクラッチ本体50と、クラッチ本
体50に固着された第1クラッチ摩擦部材52と、第2
トーションバー46の端部に固着されて第1クラッチ摩
擦部材52と接続可能に対向配置された第2摩擦部材5
4と、クラッチ本体50の軸線方向の移動を規制する一
対のリターンスプリング56、58とで概略構成されて
いる。That is, the clutch mechanism 40 is spline-engaged with the first torsion bar 44 so as to be movable along the axial direction, and the first clutch friction member 52 fixed to the clutch body 50. And the second
The second friction member 5 fixed to the end portion of the torsion bar 46 and arranged to face the first clutch friction member 52 so as to be connectable thereto.
4 and a pair of return springs 56 and 58 that regulate the movement of the clutch body 50 in the axial direction.
【0021】クラッチ本体50は中空円筒体であり、こ
の円筒体の外周面から棒状のブラケット部材62が突出
して固着されている。そして、このブラケット部材62
は、アクスルビーム20の車体前方側に設けられた開口
部21を通過してラテラルリンク30の一端部30bに
ボールジョイント32を介して連結されている。また、
第1トーションバー44の開放端部の外周には、軸線と
平行に延在して周方向に連続する複数のキー溝44a…
が形成されている。そして、第1トーションバー44の
キー溝44a…と連結するクラッチ本体50の他端側の
内周壁にも、前記キー溝44a…と同一形状とされたキ
ー溝50a…が周方向に連続して形成されており、これ
らキー溝44a…、50a…が噛み合うことにより、第
1トーションバー44とクラッチ本体50はスプライン
結合により連結され、クラッチ本体50は軸線方向に移
動可能とされている。The clutch main body 50 is a hollow cylindrical body, and a rod-shaped bracket member 62 projects and is fixed from the outer peripheral surface of the cylindrical body. And this bracket member 62
Passes through an opening 21 provided on the front side of the vehicle body of the axle beam 20 and is connected to one end 30b of the lateral link 30 via a ball joint 32. Also,
On the outer circumference of the open end of the first torsion bar 44, a plurality of key grooves 44a extending parallel to the axis and continuous in the circumferential direction.
Are formed. Further, on the inner peripheral wall on the other end side of the clutch body 50 which is connected to the key grooves 44a of the first torsion bar 44, the key grooves 50a having the same shape as the key grooves 44a are continuously formed in the circumferential direction. .., 50a .., the first torsion bar 44 and the clutch main body 50 are connected by spline connection, and the clutch main body 50 is movable in the axial direction.
【0022】また、第2トーションバー46が挿入され
るクラッチ本体50の一端側の内周壁には、凹部70が
設けられている。そして、この凹部70には、断面6角
形状とされたリング状の第1摩擦部材52が嵌入され、
この第2摩擦材52の互い逆方向に傾斜している2面の
摩擦面52a、52bは、摩擦面52aが第2トーショ
ンバー46側を向き、摩擦面52bが第1トーションバ
ー44側を向むように形成されている。A recess 70 is provided in the inner peripheral wall of the clutch body 50 into which the second torsion bar 46 is inserted and which is located on one end side. A ring-shaped first friction member 52 having a hexagonal cross section is fitted into the recess 70,
Of the two friction surfaces 52a and 52b of the second friction member 52 which are inclined in opposite directions, the friction surface 52a faces the second torsion bar 46 side and the friction surface 52b faces the first torsion bar 44 side. It is formed so as to be open.
【0023】また、第2トーションバー46の開放端部
には、円盤状の台座72を介して第2摩擦材54が固着
されている。この第2摩擦部材54は、同一形状の円錐
台形状とされた一対の摩擦部材の面積の小さい端面どう
しを軸線を一致させて対向し、それら端面に円柱状の連
結部材を固着して形成した部材であり、2つのテーパ摩
擦面54a、54bが形成されている。そして、摩擦面
54aが第1摩擦部材52の摩擦面54aに平行に対面
し、摩擦面54bが第1摩擦部材52の摩擦面54bに
平行に対面している。なお、この第2摩擦材54の第1
トーションバー44と対向する端面には、円盤状のスプ
リング受け部材74が固着されている。A second friction member 54 is fixed to the open end of the second torsion bar 46 via a disk-shaped pedestal 72. The second friction member 54 is formed by opposing end faces having a small area of a pair of friction members having the same conical shape and having the same area, with their axes aligned and facing each other, and fixing a columnar connecting member to the end faces. It is a member and has two tapered friction surfaces 54a and 54b. The friction surface 54a faces the friction surface 54a of the first friction member 52 in parallel, and the friction surface 54b faces the friction surface 54b of the first friction member 52 in parallel. In addition, the first of the second friction material 54
A disk-shaped spring receiving member 74 is fixed to the end surface facing the torsion bar 44.
【0024】これにより、第1トーションバー44とス
プライン結合しているクラッチ本体50が、ブラケット
部材62を介してラテラルリンク30から横力を受けて
矢印Aの軸線方向に移動すると摩擦面52a、54aど
うしが接続し、摩擦力により第1及び第2トーションバ
ー44、46が捩じれ方向に一体に連結されるようにな
っている。As a result, when the clutch body 50, which is splined to the first torsion bar 44, receives lateral force from the lateral link 30 via the bracket member 62 and moves in the axial direction of arrow A, the friction surfaces 52a, 54a. They are connected to each other, and the first and second torsion bars 44 and 46 are integrally connected in the twisting direction by a frictional force.
【0025】一方、ラテラルリンク30から受ける横力
によりクラッチ本体50が矢印Bの軸線方向に移動して
いく場合であっても、テーパ摩擦面52b、54bどう
しが接続し、摩擦力により第1及び第2トーションバー
44、46が捩じれ方向に一体に連結されるようになっ
ている。さらに、第2トーションバー46の端面と第2
摩擦材52の側面との間には、クラッチ本体50を第1
トーションバー44側へ押圧するリターンスプリング5
6が配設され、また、第2摩擦材52の側面とスプリン
グ受け部材74との間には、クラッチ本体50を第2ト
ーションバー46側へ押圧するリターンスプリング58
が配設されている。そして、これらリターンスプリング
58、58の付勢力は、ラテラルリンク30からクラッ
チ本体50に横力が伝達されない場合には摩擦面52a
と摩擦面54a、摩擦面52bと摩擦面54bが所定の
間隙を設けて接触しない位置にクラッチ本体50の移動
を規制してクラッチ本体50の中立位置を保持するよう
に設定されている。On the other hand, even when the clutch main body 50 moves in the axial direction of the arrow B by the lateral force received from the lateral link 30, the taper friction surfaces 52b and 54b are connected to each other by the friction force, and The second torsion bars 44 and 46 are integrally connected in the twisting direction. In addition, the end surface of the second torsion bar 46 and the second
Between the side surface of the friction material 52, the first clutch body 50 is provided.
Return spring 5 that pushes toward the torsion bar 44
6 is arranged, and between the side surface of the second friction material 52 and the spring receiving member 74, a return spring 58 for pressing the clutch body 50 toward the second torsion bar 46 side.
Is provided. The urging force of the return springs 58, 58 is the friction surface 52a when the lateral force is not transmitted from the lateral link 30 to the clutch body 50.
The friction surface 54a, the friction surface 52b, and the friction surface 54b are set so as to maintain a neutral position of the clutch body 50 by restricting the movement of the clutch body 50 at a position where a predetermined gap is not provided between them.
【0026】上記構成のサスペンション装置は、車両が
直進走行する場合には、ラテラルリンク30からクラッ
チ本体50に車幅方向の入力が伝達されない。それによ
り、図3に示すように、クラッチ本体50の移動を規制
しているリターンスプリング56、58により、第1摩
擦部材52及び第2摩擦部材54の対向する摩擦面52
a、54aと摩擦面52b、54bが接触しないので、
第1及び第2トーションバー44、46は捩じれ方向に
一体に連結しない。これにより、捩じれ剛性が低いサス
ペンション装置となるので、車両のロール剛性が低く設
定されて乗り心地が向上する。In the suspension device having the above structure, when the vehicle travels straight, no input in the vehicle width direction is transmitted from the lateral link 30 to the clutch body 50. As a result, as shown in FIG. 3, the return springs 56 and 58 that restrict the movement of the clutch main body 50 cause the friction surfaces 52 of the first friction member 52 and the second friction member 54 that face each other.
Since a and 54a do not contact the friction surfaces 52b and 54b,
The first and second torsion bars 44, 46 are not integrally connected in the twisting direction. As a result, the suspension device has a low torsional rigidity, so that the roll rigidity of the vehicle is set low and the riding comfort is improved.
【0027】また、車両が右旋回走行する場合には、左
側の車輪26に横力F1 (図1参照)が入力されるが、
この横力F1 を受けるラテラルリンク30は、図4に示
すように矢印A方向(旋回外方)に移動するので、ラテ
ラルリンク30とブラケット部材62を介して連結して
いるクラッチ本体50は軸線方向に移動していく。そし
て、摩擦面52aと摩擦面54aが面接触した状態でク
ラッチ本体50の移動が停止する。摩擦面52a及び摩
擦面54aの接続による摩擦力によりクラッチ本体50
を介して第1及び第2トーションバー44、46は捩じ
れ方向に一体に連結する。これにより、車両が右旋回走
行する場合には、ねじり剛性が高いサスペンション装置
となり、車両のロール剛性が高く設定されるので、左右
の車輪26のジオメトリが安定化して操縦安定性を高め
ることができる。When the vehicle turns right, the lateral force F 1 (see FIG. 1) is input to the left wheel 26.
Since the lateral link 30 that receives the lateral force F 1 moves in the direction of arrow A (outward of turning) as shown in FIG. 4, the clutch main body 50 that is connected to the lateral link 30 via the bracket member 62 has an axial line. Move in the direction. Then, the movement of the clutch main body 50 is stopped in a state where the friction surface 52a and the friction surface 54a are in surface contact with each other. The clutch main body 50 is generated by the frictional force due to the connection between the friction surfaces 52a and 54a.
The first and second torsion bars 44 and 46 are integrally connected to each other in the twisting direction via the. As a result, when the vehicle turns right, the suspension device has a high torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set high. Therefore, the geometry of the left and right wheels 26 is stabilized, and the steering stability is improved. it can.
【0028】一方、車両が左旋回する場合には、右側の
車輪26に横力F2 (図2参照)が入力されるが、この
横力F2 を受けるラテラルリンク30は、図5に示すよ
うに矢印B方向(旋回外方)に移動するので、ラテラル
リンク30とブラケット部材62を介して連結している
クラッチ本体50は軸線方向に移動していく。そして、
摩擦面52bと摩擦面54bが面接触した状態でクラッ
チ本体50の移動が停止する。摩擦面52b及び摩擦面
54bの接続による摩擦力によりクラッチ本体50を介
して第1及び第2トーションバー44、46は捩じれ方
向に一体に連結する。これにより、車両が左旋回走行す
る場合には、ねじり剛性が高いサスペンション装置とな
り、車両のロール剛性が高く設定されるので、左右の車
輪26のジオメトリが安定化して操縦安定性を高めるこ
とができる。On the other hand, when the vehicle turns left, which lateral force F 2 on the right side of the wheel 26 (see FIG. 2) is input, the lateral link 30 for receiving the lateral force F 2 is shown in FIG. 5 As described above, since the clutch main body 50 moves in the direction of the arrow B (outward of turning), the clutch main body 50 connected to the lateral link 30 via the bracket member 62 moves in the axial direction. And
The movement of the clutch main body 50 is stopped in the state where the friction surface 52b and the friction surface 54b are in surface contact with each other. The first and second torsion bars 44 and 46 are integrally connected in the twisting direction via the clutch body 50 by the frictional force due to the connection between the frictional surfaces 52b and 54b. As a result, when the vehicle makes a left turn, the suspension device has a high torsional rigidity and the roll rigidity of the vehicle is set to be high, so that the geometry of the left and right wheels 26 is stabilized and the steering stability can be improved. .
【0029】したがって、本実施例のサスペンション装
置は、車両の直進走行時と旋回走行時とで第1トーショ
ンバー44と第1トーションバー46からなるトーショ
ンバーのねじり剛性を変化させることができるので、車
両のロール剛性を可変とすることが可能となり、直進走
行時の乗り心地と旋回走行時の操縦安定性を両立させる
ことができる。Therefore, the suspension system of this embodiment can change the torsional rigidity of the torsion bar composed of the first torsion bar 44 and the first torsion bar 46 when the vehicle travels straight and when it turns. The roll rigidity of the vehicle can be made variable, and the ride comfort when traveling straight ahead and the steering stability when traveling around can be made compatible.
【0030】また、本実施例のサスペンション装置で採
用されているクラッチ機構40は、ラテラルリンク30
を介してクラッチ本体50に車幅方向入力が伝達されな
い場合には、一対のリターンスプリング56、58の付
勢力により第1摩擦部材52及び第2摩擦部材54の対
向する摩擦面52a、54aどうしと、摩擦面52b、
54bどうしが間隙を設けて離間するようにクラッチ本
体50が中立状態に保持され、第1トーション部材及び
第2トーションバー44、46が捩じれ方向に切り離し
状態とされ、ラテラルリンク30を介してクラッチ本体
50に横力が入力されると、摩擦面52a、54a若し
くは摩擦面52b、54bの一方の摩擦面どうしが接続
することにより、クラッチ本体50を介して第1及び第
2トーションバー44、46が捩じり方向に一体的に連
結される構造とされているので、簡便な機構によって第
1及び第2トーションバー44、46の捩じれ方向の連
結若しくは切り離しの確実な操作を可能とすることがで
きる。Further, the clutch mechanism 40 employed in the suspension system of this embodiment is the lateral link 30.
When an input in the vehicle width direction is not transmitted to the clutch main body 50 via the clutch main body 50, the urging force of the pair of return springs 56, 58 causes the friction surfaces 52a, 54a of the first friction member 52 and the second friction member 54 to face each other. , Friction surface 52b,
The clutch main body 50 is held in a neutral state so that the two 54b are separated from each other with a gap therebetween, the first torsion member and the second torsion bars 44 and 46 are separated in the twisting direction, and the clutch main body is connected via the lateral link 30. When a lateral force is input to 50, one of the friction surfaces 52a, 54a or one of the friction surfaces 52b, 54b is connected to each other, so that the first and second torsion bars 44, 46 are connected via the clutch body 50. Since the structure is integrally connected in the twisting direction, it is possible to perform a reliable operation of connecting or disconnecting the first and second torsion bars 44 and 46 in the twisting direction with a simple mechanism. .
【0031】次に、図6に示すものは、本発明の第2の
実施例である。なお、図1から図5で示した第1の実施
例の構成と同一部分には、同一符号を付してその説明を
省略する。また、第1の実施例とクラッチ機構40が同
一構造なので、作用を説明する際には、図3から図5を
参照する。本実施例で使用されるラテラルリンク80
は、近似直線運動機構の一つであるスコットラッセル機
構を採用したラテラルリンク本体82及びコントロール
リンク84からなる複合リンクである。Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Since the clutch mechanism 40 has the same structure as that of the first embodiment, FIGS. 3 to 5 will be referred to when explaining the operation. Lateral link 80 used in this embodiment
Is a composite link including a lateral link main body 82 and a control link 84 that employ a Scott Russell mechanism that is one of the approximate linear motion mechanisms.
【0032】ラテラルリンク本体82の一端部82a
は、車体側部材24と揺動自在に連結し、他端部82b
はアクスルビーム20の車幅方向右側の上部に揺動自在
に連結されている。前記他端部82aには、軸を車体前
後方向に向けて配置された外筒と内筒との間に、車幅方
向の剛性が低いゴムブッシュ(車幅方向変位吸収部材)
が介装された構造とされている。One end 82a of the lateral link body 82
Is swingably connected to the vehicle body side member 24, and the other end 82b
Is swingably connected to the right upper portion of the axle beam 20 in the vehicle width direction. A rubber bush having a low rigidity in the vehicle width direction (a vehicle width direction displacement absorbing member) is provided between the outer cylinder and the inner cylinder arranged on the other end portion 82a with their axes oriented in the vehicle longitudinal direction.
It is said that the structure has been interposed.
【0033】また、コントロールリンク84は、その一
端部84aがラテラルリンク本体82の長手方向中途位
置に回動自在に連結されているとともに、他端部84b
が、クラッチ機構40のクラッチ本体50と連結されて
いる。コントロールリンク84とクラッチ部42との連
結構造は、図2と同様に、アクスルビーム20に設けら
れた開口部21から車体前方側に突出するブラケット部
材62が、ボールジョイントを介してコントロールリン
ク84の他端部84bに連結する構造とされている。The control link 84 has one end 84a rotatably connected to a longitudinal midway position of the lateral link body 82 and the other end 84b.
Is connected to the clutch body 50 of the clutch mechanism 40. The connecting structure of the control link 84 and the clutch portion 42 is similar to that of FIG. 2, in that the bracket member 62 protruding toward the vehicle body front side from the opening portion 21 provided in the axle beam 20 is connected to the control link 84 via the ball joint. The structure is such that it is connected to the other end portion 84b.
【0034】上記構成のサスペンション装置は、車両が
直進走行する場合には、コントロールリンク84からク
ラッチ本体50に車幅方向の入力が伝達されない。それ
により、図3と同様に、クラッチ本体50の移動を規制
しているリターンスプリング56、58により、第1摩
擦部材52及び第2摩擦部材54の対向する摩擦面52
a、54aと摩擦面52b、54bが接触しないので、
第1及び第2トーションバー44、46は捩じれ方向に
一体に連結しない。これにより、捩じれ剛性が低いサス
ペンション装置となるので、車両のロール剛性が低く設
定されて乗り心地が向上する。In the suspension device having the above construction, when the vehicle travels straight, no input in the vehicle width direction is transmitted from the control link 84 to the clutch main body 50. As a result, similar to FIG. 3, the return springs 56 and 58 that restrict the movement of the clutch body 50 cause the friction surfaces 52 of the first friction member 52 and the second friction member 54 that face each other.
Since a and 54a do not contact the friction surfaces 52b and 54b,
The first and second torsion bars 44, 46 are not integrally connected in the twisting direction. As a result, the suspension device has a low torsional rigidity, so that the roll rigidity of the vehicle is set low and the riding comfort is improved.
【0035】また、車両が右旋回走行する場合には、左
側の車輪26に横力F1 (図6参照)が入力されるが、
この横力F1 を受けるラテラルリンク本体82は、旋回
外方(図4の矢印A方向と同一方向)に移動する。そし
て、このラテラルリンク本体82の長手方向途中位置で
連結しているコントロールリンク82と、ブラケット部
材62を介して横力が入力されてクラッチ本体50が軸
線方向に移動していく。そして、図4と同様に、摩擦面
52aと摩擦面54aが面接触した状態でクラッチ本体
50の移動が停止する。摩擦面52a及び摩擦面54a
の接続による摩擦力によりクラッチ本体50を介して第
1及び第2トーションバー44、46は捩じれ方向に一
体に連結する。これにより、車両が右旋回走行する場合
には、ねじり剛性が高いサスペンション装置となり、車
両のロール剛性が高く設定されるので、左右の車輪26
のジオメトリが安定化して操縦安定性を高めることがで
きる。When the vehicle turns right, the lateral force F 1 (see FIG. 6) is input to the left wheel 26.
The lateral link body 82 that receives the lateral force F 1 moves outward in the turning direction (the same direction as the arrow A direction in FIG. 4). Then, the lateral force is input via the bracket 62 and the control link 82 that is connected to the lateral link body 82 at an intermediate position in the longitudinal direction, and the clutch body 50 moves in the axial direction. Then, similarly to FIG. 4, the movement of the clutch main body 50 is stopped in the state where the friction surface 52a and the friction surface 54a are in surface contact with each other. Friction surface 52a and friction surface 54a
The first and second torsion bars 44 and 46 are integrally connected in the twisting direction via the clutch body 50 by the frictional force due to the connection. As a result, when the vehicle turns right, the suspension device has a high torsional rigidity and the roll rigidity of the vehicle is set high.
The geometry of the can be stabilized and the steering stability can be improved.
【0036】一方、車両が左旋回する場合には、右側の
車輪26に横力F2 (図6参照)が入力されるが、この
横力F2 を受けるラテラルリンク本体84は、旋回外方
(図5の矢印B方向と同一方向)に移動するので、コン
トロールリンク82とブラケット部材62を介して連結
しているクラッチ本体50は軸線方向に移動していく。
そして、図5と同様に、摩擦面52bと摩擦面54bが
面接触した状態でクラッチ本体50の移動が停止する。
摩擦面52b及び摩擦面54bの接続による摩擦力によ
りクラッチ本体50を介して第1及び第2トーションバ
ー44、46は捩じれ方向に一体に連結する。これによ
り、車両が左旋回走行する場合には、ねじり剛性が高い
サスペンション装置となり、車両のロール剛性が高く設
定されるので、左右の車輪26のジオメトリが安定化し
て操縦安定性を高めることができる。On the other hand, when the vehicle turns left, which lateral force F 2 on the right side of the wheel 26 (see FIG. 6) is input, lateral link body 84 which receives the lateral force F 2 is turning outward Since it moves in the same direction as the arrow B direction in FIG. 5, the clutch main body 50, which is connected to the control link 82 via the bracket member 62, moves in the axial direction.
Then, similarly to FIG. 5, the movement of the clutch main body 50 is stopped in a state where the friction surface 52b and the friction surface 54b are in surface contact with each other.
The first and second torsion bars 44 and 46 are integrally connected in the twisting direction via the clutch body 50 by the frictional force due to the connection between the frictional surfaces 52b and 54b. As a result, when the vehicle makes a left turn, the suspension device has a high torsional rigidity and the roll rigidity of the vehicle is set to be high, so that the geometry of the left and right wheels 26 is stabilized and the steering stability can be improved. .
【0037】また、車輪26がバウンド・リバウンドす
る際には、ラテラルリンク本体82は、車体側部材24
と連結している一端部82aを中心として他端部83b
が回動するが、コントロールリンク84がラテラルリン
ク本体82と連結点(84a)を中心に曲率を反対にし
た円を描くように揺動するともに、ラテラルリンク本体
82の他端部82aに介装された車幅方向の剛性が低い
ゴムブッシュの撓みによって、アクスルビーム20の左
右変位が規制され、正面視における車輪26は垂直にス
トロークするのでスカッフを抑制することができ、不整
地におけ直進性や乗り心地を大幅に向上することができ
る。When the wheel 26 bounces and rebounds, the lateral link body 82 is fixed to the vehicle body side member 24.
Centering on one end 82a connected to the other end 83b
When the control link 84 swings so as to draw a circle having a curvature opposite to that of the lateral link main body 82 and the connecting point (84a), the control link 84 is inserted in the other end 82a of the lateral link main body 82. The left and right displacement of the axle beam 20 is regulated by the bending of the rubber bush having low rigidity in the vehicle width direction, and the wheel 26 in the front view strokes vertically, so that the scuffing can be suppressed and the straightness can be improved in an uneven terrain. And the riding comfort can be significantly improved.
【0038】したがって、本実施例のサスペンション装
置は、直進走行時と旋回走行時におけるサスペンション
のロール剛性を可変とすることにより直進走行時の乗り
心地と旋回走行時の操縦安定性を両立させることができ
るとともに、バンプ・リバウンド時のスカッフを抑制す
ることができるので、不整地における直進性や乗り心地
を大幅に向上することができる。Therefore, in the suspension device of this embodiment, the roll rigidity of the suspension is variable during straight running and during turning, so that the riding comfort during straight running and the steering stability during turning are both compatible. In addition to being able to suppress the scuff during bump rebound, it is possible to greatly improve straightness and riding comfort on rough terrain.
【0039】また、第1の実施例と同様に、本実施例の
サスペンション装置でクラッチ機構40が採用されるこ
とにより、簡便な機構によって第1及び第2トーション
バー44、46の捩じれ方向の連結若しくは切り離しの
確実な操作を可能とすることができる。Further, as in the first embodiment, the clutch mechanism 40 is adopted in the suspension device of this embodiment, so that the first and second torsion bars 44, 46 are connected in the twisting direction by a simple mechanism. Alternatively, it is possible to enable a reliable operation of separation.
【0040】[0040]
【発明の効果】この発明の請求項1記載のサスペンショ
ン装置は、車両が直進走行する場合には、ラテラルリン
クは車幅方向の入力を受けないので、クラッチ機構は第
1トーション部材及び第2トーション部材を捩じれ方向
に一体的に連結せず、捩じれ剛性が低いサスペンション
装置となる。これにより、直進走行の際には、車両のロ
ール剛性が低く設定されるので乗り心地の向上を図るこ
とができる。In the suspension device according to the first aspect of the present invention, when the vehicle travels straight, the lateral link does not receive an input in the vehicle width direction, so that the clutch mechanism includes the first torsion member and the second torsion member. The members are not integrally connected in the twisting direction, and the suspension device has low twisting rigidity. As a result, when the vehicle travels straight ahead, the roll rigidity of the vehicle is set low, so that the riding comfort can be improved.
【0041】また、車両が右旋回走行若しくは左旋回走
行する場合には、旋回側と逆方向の車輪に横力が入力さ
れるが、この横力がラテラルリンクを介してクラッチ機
構に車幅方向の入力として伝達され、クラッチ機構は第
1トーション部材及び第2トーション部材の両者を捩じ
れ方向に一体的に連結する。これにより、車両が旋回走
行する場合には、トーションバーは左右車両間の捩じれ
力を受けることが可能とされ捩じれ剛性が高いサスペン
ション装置となり、車両のロール剛性が高く設定される
ので、左右車輪のジオメトリを安定化して操縦安定性を
高めることができる。したがって、請求項1記載のサス
ペンション装置は、直進走行時における乗り心地の向上
と、旋回時における高い操縦安定性の両立が可能とな
る。When the vehicle makes a right turn or a left turn, a lateral force is input to the wheels in the opposite direction to the turning side, and this lateral force is applied to the clutch mechanism via the lateral link to the vehicle width. Transmitted as a directional input, the clutch mechanism integrally connects both the first torsion member and the second torsion member in the twisting direction. As a result, when the vehicle turns, the torsion bar can receive the twisting force between the left and right vehicles, and becomes a suspension device with high torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set to a high level. The geometry can be stabilized to improve steering stability. Therefore, the suspension device according to the first aspect makes it possible to improve both the riding comfort during straight running and the high steering stability during turning.
【0042】また、請求項2記載のサスペンション装置
は、車両が直進走行する場合には、コントロールリンク
は車幅方向の入力を受けないのでクラッチ機構は第1ト
ーション部材及び第2トーション部材を捩じれ方向に一
体的に連結しない。これにより、直進走行の際には、捩
じれ剛性が低いサスペンション装置となり、車両のロー
ル剛性が低く設定されるので乗り心地の向上を図ること
ができる。Further, in the suspension device according to the second aspect, when the vehicle travels straight, the control link receives no input in the vehicle width direction, so that the clutch mechanism twists the first torsion member and the second torsion member in the twisting direction. Not integrally connected to. As a result, when traveling straight ahead, the suspension device has a low torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set low, so that the riding comfort can be improved.
【0043】また、車両が右旋回走行若しくは左旋回走
行する場合には、旋回側と逆方向の車輪に横力が入力さ
れ、この横力をラテラルリンクが受け、このラテラルリ
ンクの長手方向途中位置にて連結するコントロールリン
クを介してクラッチ機構に車幅方向の入力として横力が
伝達され、クラッチ機構は第1トーション部材及び第2
トーション部材の両者を捩じれ方向に一体的に連結す
る。これにより、旋回走行の場合には、トーションバー
は左右車両間の捩じれ力を受けることが可能とされ捩じ
れ剛性が高いサスペンション装置となり、車両のロール
剛性が高く設定されるので、左右車輪のジオメトリを安
定化して操縦安定性を高めることができる。When the vehicle makes a right turn or a left turn, a lateral force is input to the wheels in the direction opposite to the turning side, the lateral force is received by the lateral link, and the lateral link is midway in the longitudinal direction. Lateral force is transmitted as an input in the vehicle width direction to the clutch mechanism via the control link that is connected at the position, and the clutch mechanism includes the first torsion member and the second torsion member.
Both of the torsion members are integrally connected in the twisting direction. As a result, in the case of turning, the torsion bar is capable of receiving the torsional force between the left and right vehicles and becomes a suspension device with high torsional rigidity, and the roll rigidity of the vehicle is set high, so that the geometry of the left and right wheels is changed. It is possible to stabilize and improve steering stability.
【0044】また、車輪がバウンド・リバウンドする際
には、ラテラルリンクは、車体側部材と連結する一端部
を中心として他端部が回動するが、コントロールリンク
がラテラルリンクとの連結点を中心に曲率を反対にした
円を描くように揺動するとともに、ラテラルリンクの他
端部に介装された車幅方向変位吸収部材によってアクス
ルビームの車幅方向の変位が規制されるので、不整地に
おける直進性や乗り心地を大幅に向上することができ
る。したがって、請求項2記載のサスペンション装置
は、直進走行時における乗り心地の向上と、旋回時にお
ける高い操縦安定性の両立が可能となり、同時に、不整
地における直進性や乗り心地の向上も図ることができ
る。When the wheel bounces and rebounds, the other end of the lateral link rotates about one end connecting to the vehicle body side member, but the control link centers around the connecting point with the lateral link. While swinging so as to draw a circle with the opposite curvature, the displacement of the axle beam in the vehicle width direction is restricted by the vehicle width direction displacement absorbing member interposed at the other end of the lateral link. It is possible to greatly improve straightness and riding comfort in the car. Therefore, the suspension device according to the second aspect can improve both the riding comfort when traveling straight ahead and the high steering stability when turning, and at the same time, can improve the traveling straightness and riding comfort on rough terrain. it can.
【0045】また、請求項3記載のサスペンション装置
によれば、ラテラルリンク若しくはコントロールリンク
を介してクラッチ本体に横力が入力されない場合には、
一対のリターンスプリングの付勢力により第1摩擦材及
び第2摩擦材の対向する摩擦面どうしが間隙を設けて離
間するようにクラッチ本体が中立状態に保持されるの
で、クラッチ機構は、第1トーション部材及び第2トー
ション部材を捩じれ方向に一体的に連結せず切り離し状
態とさすることが可能となり、ラテラルリンク若しくは
コントロールリンクを介してクラッチ本体に横力が入力
されると、第1トーション部材とスプライン結合された
クラッチ本体の軸線方向の移動により、このクラッチ本
体に固着されている第1クラッチ摩擦部材と第1のトー
ション部材に固着されている第2クラッチ摩擦材の対向
する摩擦面どうしが接続し、クラッチ本体を介して第1
及び第2トーション部材は捩じり方向に一体的に連結す
ることができるので、簡便な機構により第1及び第2ト
ーション部材の捩じれ方向の一体的な連結若しくは切り
離しを確実に行うことができる。According to the suspension device of the third aspect, when the lateral force is not input to the clutch main body via the lateral link or the control link,
Since the clutch main body is held in the neutral state so that the opposing friction surfaces of the first friction material and the second friction material are separated by a gap by the biasing forces of the pair of return springs, the clutch mechanism includes the first torsion member. The member and the second torsion member can be separated from each other without being integrally connected in the twisting direction, and when a lateral force is input to the clutch body via the lateral link or the control link, the first torsion member and The axial movement of the splined clutch body connects the opposing friction surfaces of the first clutch friction member fixed to the clutch body and the second clutch friction member fixed to the first torsion member. The first through the clutch body
Since the second torsion member and the second torsion member can be integrally connected in the twisting direction, the first and second torsion members can be reliably connected or disconnected in the twisting direction with a simple mechanism.
【図1】本発明の請求項1記載のサスペンション装置を
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a suspension device according to claim 1 of the present invention.
【図2】本発明に係るクラッチ機構を示す要部断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing a clutch mechanism according to the present invention.
【図3】車両が直進で走行している際の本発明に係るク
ラッチ機構を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism according to the present invention when the vehicle is traveling straight ahead.
【図4】車両が右旋回走行している際の本発明に係るク
ラッチ機構を示す要部断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism according to the present invention when the vehicle is turning right.
【図5】車両が左旋回走行している際の本発明に係るク
ラッチ機構を示す要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism according to the present invention when the vehicle is traveling to the left.
【図6】本発明の請求項2記載のサスペンション装置を
示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a suspension device according to claim 2 of the present invention.
【図7】従来のサスペンション装置を示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional suspension device.
20 アクスルビーム 26 車輪 30、80 ラテラルリンク 32、82b ラテラルリンクの他端部 40 クラッチ機構 44 第1トーション部材(トーションバー) 46 第2トーション部材(トーションバー) 50 クラッチ本体 52 第1摩擦部材(第1クラッチ摩擦部材) 52a、52b 第1摩擦部材の摩擦面 54 第2クラッチ摩擦部材(第2クラッチ摩擦部材) 54a、54b 第2摩擦部材の摩擦面 56、58 リターンスプリング 82 ラテラルリンク本体 84 コントロールリンク 20 Axle Beam 26 Wheels 30, 80 Lateral Link 32, 82b Other End of Lateral Link 40 Clutch Mechanism 44 First Torsion Member (Torsion Bar) 46 Second Torsion Member (Torsion Bar) 50 Clutch Main Body 52 First Friction Member (First) First clutch friction member) 52a, 52b First friction member friction surface 54 Second clutch friction member (second clutch friction member) 54a, 54b Second friction member friction surface 56, 58 Return spring 82 Lateral link body 84 Control link
Claims (3)
し、左右車輪間の捩じれ力を受けるトーションバーと、
一端部が車体側部材に連結され、他端部が前記トーショ
ンバーに連結されて車幅方向に延在するラテラルリンク
とを備えてなるサスペンション装置において、 トーションバーは、車幅方向の途中で2分割されて同心
軸上に配設された第1トーション部材と第2トーション
部材とで構成されているとともに、 これら第1及び第2トーション部材の開放端部間には、
前記ラテラルリンクの他端部と揺動自在に連結し、当該
ラテラルリンクから伝達される車幅方向の入力により第
1及び第2トーション部材の両者を捩じれ方向に一体的
に連結し、ラテラルリンクから車幅方向の入力が伝達さ
れない場合には第1及び第2トーション部材の捩じれ方
向の連結を解除するクラッチ機構が配設されていること
を特徴とするサスペンション装置。1. A torsion bar, which is connected to left and right wheels, extends in the vehicle width direction, and receives a twisting force between the left and right wheels,
In a suspension device comprising a lateral link, one end of which is connected to a vehicle body side member and the other end of which is connected to the torsion bar and which extends in the vehicle width direction. It is composed of a first torsion member and a second torsion member which are divided and arranged on the concentric axis, and between the open end portions of these first and second torsion members,
It is swingably connected to the other end of the lateral link, and both the first and second torsion members are integrally connected in the twisting direction by an input in the vehicle width direction transmitted from the lateral link. A suspension device comprising a clutch mechanism for releasing the connection of the first and second torsion members in the twisting direction when an input in the vehicle width direction is not transmitted.
るアクスルビームと、このアクスルビームに沿って延在
して左右車輪間の捩じれ力を受けるトーションバーと、
一端部が車体側部材に連結し、他端部が車幅方向変位吸
収部材を介して前記アクスルビームと連結して車幅方向
に延在するラテラルリンクと、このラテラルリンクの長
手方向途中位置と前記トーションバーとを連結するコン
トロールリンクとを備えてなるサスペンション装置にお
いて、 トーションバーは、車幅方向の途中で2分割されて同心
軸上に配設された第1トーション部材と第2トーション
部材とで構成されているとともに、 これら第1及び第2トーション部材の開放端部間には、
前記コントロールリンクと揺動自在に連結し、当該コン
トロールリンクから伝達される車幅方向の入力により第
1及び第2トーション部材の両者を捩じれ方向に一体的
に連結し、コントロールリンクから車幅方向の入力が伝
達されない場合には第1及び第2トーション部材の捩じ
れ方向の連結を解除するクラッチ機構が備えられている
ことを特徴とするサスペンション装置。2. An axle beam that extends in the vehicle width direction and is connected to left and right wheels, and a torsion bar that extends along the axle beam and receives a twisting force between the left and right wheels.
A lateral link, one end of which is connected to the vehicle body side member and the other end of which is connected to the axle beam through a vehicle width direction displacement absorbing member and extends in the vehicle width direction, and an intermediate position in the longitudinal direction of the lateral link. In a suspension device including a control link connecting with the torsion bar, the torsion bar is divided into two in the middle in the vehicle width direction and is provided on a concentric shaft with a first torsion member and a second torsion member. And between the open ends of the first and second torsion members,
The first and second torsion members are swingably connected to the control link, and both the first and second torsion members are integrally connected in the twisting direction by an input in the vehicle width direction transmitted from the control link. A suspension device comprising a clutch mechanism for releasing the connection of the first and second torsion members in the twisting direction when no input is transmitted.
ンション装置において、 クラッチ機構は、ラテラルリンク若しくはコントロール
リンクと揺動自在に連結され、第1トーション部材の開
放端部とのスプライン結合により第1トーション部材の
軸線方向に沿って移動可能に配設された筒状のクラッチ
本体と、 このクラッチ本体の内周部に一体に固着され、第1トー
ション部材及び第2トーション部材を向く2つの摩擦面
を有する第1クラッチ摩擦部材と、 第2トーション部材の開放端部に一体に固着され、前記
第1クラッチ摩擦材の2つの摩擦面にそれぞれ対面する
一対の摩擦面を有して前記クラッチ本体の軸線方向の移
動により対面する摩擦面どうしが接続する第2クラッチ
摩擦部材と、 前記第1摩擦材及び第2摩擦材の対面する摩擦面どうし
が所定の間隙を設けて離間するように、前記クラッチ本
体の移動方向に互いの付勢力を逆方向に向けて配設され
た一対のリターンスプリングとを備えていることを特徴
とするサスペンション装置。3. The suspension device according to claim 1 or 2, wherein the clutch mechanism is swingably connected to a lateral link or a control link, and is spline-coupled with an open end of the first torsion member to provide the first mechanism. A tubular clutch main body that is disposed so as to be movable along the axial direction of the torsion member, and two friction surfaces that are integrally fixed to the inner peripheral portion of the clutch main body and that face the first torsion member and the second torsion member. Of the first clutch friction member having a pair of friction surfaces that are integrally fixed to the open end of the second torsion member and that face the two friction surfaces of the first clutch friction member, respectively. A second clutch friction member in which the friction surfaces facing each other are connected by the movement in the axial direction; and a friction surface facing the first friction material and the second friction material. A suspension comprising a pair of return springs arranged such that the surfaces of the clutch bodies are spaced apart from each other with a predetermined gap, and the biasing forces of the clutch bodies are opposite to each other in the moving direction. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14026094A JPH082227A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14026094A JPH082227A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Suspension system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH082227A true JPH082227A (en) | 1996-01-09 |
Family
ID=15264651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14026094A Pending JPH082227A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Suspension system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH082227A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101220630B1 (en) * | 2006-12-05 | 2013-01-10 | 현대자동차주식회사 | torsion bar rigidity control device |
JP2014201225A (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | Suspension device |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP14026094A patent/JPH082227A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101220630B1 (en) * | 2006-12-05 | 2013-01-10 | 현대자동차주식회사 | torsion bar rigidity control device |
JP2014201225A (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | Suspension device |
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