JPH08218339A - Antifreezing-admixture sprinkling car - Google Patents

Antifreezing-admixture sprinkling car

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JPH08218339A
JPH08218339A JP2520095A JP2520095A JPH08218339A JP H08218339 A JPH08218339 A JP H08218339A JP 2520095 A JP2520095 A JP 2520095A JP 2520095 A JP2520095 A JP 2520095A JP H08218339 A JPH08218339 A JP H08218339A
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JP
Japan
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vehicle speed
opening
spraying
reference amount
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2520095A
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Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Doi
孝俊 土肥
Koichi Fuda
孝一 布田
Kiichiro Tanji
喜一郎 丹治
Noboru Saito
昇 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANDEN KOGYO KK
Original Assignee
SANDEN KOGYO KK
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Publication date
Application filed by SANDEN KOGYO KK filed Critical SANDEN KOGYO KK
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Abstract

PURPOSE: To scatter an antifreezing admixture in a proper quantity and prevent insufficient snow melting, and to obviate the waste of the usage of the antifreezing admixture by providing a sprinkling-quantity changing means for changing the quantity to be sprinkled from a nozzle, and a driving means for driving and controlling the sprinkling-quantity changing means in response to car speed. CONSTITUTION: A duct 10 is piped to a tank 2, and an antifreezing admixture is fed by a feed pump 13 mounted in the duct 10, and discharged and scattered towards a road surface from a plurality of nozzles 18 connected to the duct 10. When a car 1 is made to travel on the required road surface, the pump is driven and the antifreezing admixture is discharged and sprinkled from the nozzles 18, a sprinkling-quantity changing means 20 is driven and controlled in response to car speed by a control means 30. Accordingly, the quantity of sprinkling is adjusted in response to car speed. That is, a small quantity is scattered at the time of low speed, and a large quantity is scattered at the time of high speed, thus controlling the antifreezing admixture so that sprinkling density is kept constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タンクから液状の凍結
防止剤を散布して路面の融雪を行なう凍結防止剤散布車
に係り、特に、タンクに配管された管路に接続されたノ
ズルから路面に向けて凍結防止剤を吐出して散布する凍
結防止剤散布車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-freezing agent spraying vehicle for spraying a liquid anti-freezing agent from a tank to melt snow on a road surface, and particularly to a nozzle connected to a pipeline connected to the tank. The present invention relates to an antifreezing agent spraying vehicle that discharges and sprays an antifreezing agent toward a road surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の凍結防止剤散布車として
は、例えば、図14に示すように、車両1に搭載され液
状の凍結防止剤を貯留するタンク2と、該タンク2に配
管された管路3,4と、管路3内にタンク2の凍結防止
剤を送給する送給ポンプ5と、路面に向けて凍結防止剤
を吐出して散布する管路3,4の出口6と、出口6の一
部に接続され路面に向けて凍結防止剤を吐出して散布す
る複数のノズル7とを備えている。そして、管路3,4
の途中及び出口6の前位に設けた手動バルブ(C1 〜C
7)によりその開度を調整することにより出口6及びノ
ズル7からの吐出量を設定し、この状態で、車両1を走
行させて、管路3においてはポンプ5により強制的に、
管路4においては自由落下により凍結防止剤を散布する
ようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an anti-freezing agent spraying vehicle of this type, for example, as shown in FIG. 14, a tank 2 mounted on a vehicle 1 for storing a liquid anti-freezing agent and a pipe connected to the tank 2 are provided. Pipes 3 and 4, a feed pump 5 that feeds the antifreezing agent of the tank 2 into the pipes 3, and an outlet 6 of the pipes 3 and 4 that discharges and sprays the antifreezing agent toward the road surface. And a plurality of nozzles 7 connected to a part of the outlet 6 and discharging and spraying the antifreezing agent toward the road surface. And pipelines 3, 4
Manual valves (C 1 -C) provided in the middle of
By adjusting the opening degree by 7 ), the discharge amount from the outlet 6 and the nozzle 7 is set, and in this state, the vehicle 1 is made to travel and the pump 5 in the pipeline 3 is forcibly
In the pipe line 4, the antifreezing agent was sprayed by free fall.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
凍結防止剤散布車にあっては、手動バルブ(C1
7)により出口6及びノズル7からの吐出量を調整し
ているので、いわゆる「たれ流し」方式であり、車速が
変化しても一定量しか吐出できないことから、散布密度
が変化してしまい、そのため、路面に散布される凍結防
止剤にムラができてしまい、無駄が生じたり、充分な融
雪ができないことがあるという問題があった。即ち、車
両1が低速のときは、凍結防止剤の量が多くなり、その
ため、凍結防止剤が不必要に散布されてしまい、凍結防
止剤の使用量が無駄になって、それだけ、融雪コストが
高くなるとともに、凍結防止剤による環境への影響も懸
念されるという問題があった。また、車両1が高速のと
きは、凍結防止剤の量が少なくなるので、充分な融雪を
行なうことができない。
By the way, in this conventional anti-freezing agent spraying vehicle, the manual valve (C 1-
Since the discharge amount from the outlet 6 and the nozzle 7 is adjusted by C 7 ), it is a so-called "dripping flow" method, and since a fixed amount can be discharged even if the vehicle speed changes, the spray density changes, Therefore, there is a problem in that the antifreeze agent sprayed on the road surface becomes uneven, wasteful, and sufficient snow melting cannot be performed. That is, when the vehicle 1 is at a low speed, the amount of the antifreezing agent is large, so that the antifreezing agent is unnecessarily sprayed, the amount of the antifreezing agent used is wasted, and the snow melting cost is accordingly increased. There has been a problem that the antifreeze agent may cause an environmental impact as the price increases. Further, when the vehicle 1 is at a high speed, the amount of the antifreezing agent is small, so that sufficient snow melting cannot be performed.

【0004】更にまた、散布密度を一定化しようとし
て、逐一手動バルブを調節したり車速を制御するのは、
作業者の熟練を要しその負担が大きく、また、路面状況
に応じた決めの細かい制御を行なうことができないとい
う問題もある。また、タンク2が搭載した一回当りの凍
結防止剤がまかなえる路面距離が予想できないといった
デメリットもあった。
Furthermore, it is necessary to adjust the manual valve and control the vehicle speed step by step in order to make the spray density constant.
There is also a problem that the skill of the operator is required and the burden is heavy, and it is not possible to perform detailed control according to the road surface condition. In addition, there is a demerit that the road surface distance that can be covered by the anti-freezing agent installed in the tank 2 cannot be predicted.

【0005】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、その課題は、車速が変化しても、散布密度を一定
化できるようにし、適正量の凍結防止剤を路面に散布で
きるようにし、もって、融雪が不十分になることなく、
かつ、凍結防止剤の使用量の無駄をなくして、融雪コス
トの低減を図るとともに、環境に対する影響を極力なく
するようにし、更に、散布作業性を向上させる点にあ
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make it possible to make the spraying density constant even if the vehicle speed changes and to spray a proper amount of the antifreezing agent to the road surface. To ensure that the snow melt is not inadequate
At the same time, it is possible to eliminate the waste of the amount of the antifreezing agent used, to reduce the snow melting cost, to minimize the influence on the environment, and to improve the spraying workability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本発明の技術的手段は、車両に搭載され液状の
凍結防止剤を貯留するタンクと、該タンクに配管された
管路と、該管路内にタンクの凍結防止剤を送給する送給
ポンプと、上記管路に接続され路面に向けて凍結防止剤
を吐出して散布する複数のノズルとを備えた凍結防止剤
散布車において、駆動制御されて上記ノズルからの散布
量を変更する散布量変更手段と、車速に対応して上記散
布量変更手段を駆動制御する制御手段とを備えたもので
ある。
In order to solve such a problem, the technical means of the present invention comprises a tank mounted on a vehicle for storing a liquid antifreezing agent, and a pipeline provided in the tank. An anti-freezing agent sprayer comprising a feed pump for feeding an anti-freezing agent for a tank into the pipeline, and a plurality of nozzles connected to the pipeline for discharging and spraying the anti-freezing agent toward a road surface The vehicle is provided with a spraying amount changing means that is drive-controlled to change the spraying amount from the nozzles, and a control means that drives and controls the spraying amount changing means according to the vehicle speed.

【0007】そして必要に応じ、上記散布量変更手段
を、上記管路に分岐して接続され凍結防止剤をタンクに
戻すための戻し管路と、戻し管路に設けられ開度が変更
可能に形成されこの開度の変更により該戻し管路の流量
を変える開閉バルブと、該開閉バルブの開度を変更する
開度アクチュエータとを備えて構成している。
If necessary, the spraying amount changing means is branched to the above-mentioned pipe line and is connected to the return pipe line for returning the antifreezing agent to the tank, and the opening degree provided in the return pipe line can be changed. An opening / closing valve that is formed to change the flow rate of the return pipe by changing the opening and an opening actuator that changes the opening of the opening / closing valve are configured.

【0008】そしてまた必要に応じ、上記開閉バルブの
後流側の管路を互いに並列な複数の分岐管路の集合で構
成し、各分岐管路に夫々複数のノズルを接続し、上記散
布量変更手段を、上記各分岐管路に夫々設けられ該分岐
管路を開閉切換え可能な切換バルブと、該切換バルブを
開閉切換えする切換アクチュエータとを備えて構成して
いる。
Further, if necessary, the pipe line on the downstream side of the on-off valve is constituted by a set of a plurality of branch pipe lines which are parallel to each other, and a plurality of nozzles are connected to each of the branch pipe lines, respectively, and the spray amount is The changing means is provided with a switching valve that is provided in each of the branch pipes and that can switch the branch pipes to open and close, and a switching actuator that opens and closes the switching valve.

【0009】更に必要に応じ、上記制御手段を、車速に
対応した上記開閉バルブの開度を記憶する開度記憶手段
と、車速を検出する車速検出手段と、該車速検出手段が
検出した車速に基づいて上記開度記憶手段に記憶された
当該車速に対応する開度になるよう上記開度アクチュエ
ータを駆動する開度アクチュエータ駆動手段とを備えた
構成としている。
Further, if necessary, the control means controls the opening degree storage means for storing the opening degree of the opening / closing valve corresponding to the vehicle speed, the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Based on the opening degree driving means, the opening degree actuator driving means drives the opening degree actuator so that the opening degree corresponds to the vehicle speed stored in the opening degree storage means.

【0010】更にまた必要に応じ、上記制御手段を、車
速に対応した上記開閉バルブの開度を記憶する開度記憶
手段と、車速を検出する車速検出手段と、該車速検出手
段が検出した車速に基づいて上記開度記憶手段に記憶さ
れた当該車速に対応する開度になるよう開度アクチュエ
ータを駆動する開度アクチュエータ駆動手段と、車速に
対応した上記各切換バルブの開閉状態を記憶する開閉状
態記憶手段と、上記車速検出手段が検出した車速に基づ
いて上記開閉状態記憶手段に記憶された当該車速に対応
する各切換バルブの開閉状態になるよう該当する切換ア
クチュエータを駆動する切換アクチュエータ駆動手段と
を備えた構成としている。
Further, if necessary, the control means includes an opening degree storage means for storing the opening degree of the opening / closing valve corresponding to the vehicle speed, a vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed, and a vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. Based on the above, the opening actuator driving means for driving the opening actuator to the opening corresponding to the vehicle speed stored in the opening storage means, and the opening / closing for storing the open / closed state of each switching valve corresponding to the vehicle speed Based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means, the state storage means and the switching actuator drive means for driving the corresponding switching actuator so that the switching valve corresponding to the vehicle speed stored in the open / closed state storage means is opened or closed. It has a configuration including and.

【0011】また、必要に応じ、上記制御手段を、路面
に対する単位面積あたりの散布基準量を段階的に定めた
散布基準量毎に車速に対応した上記開閉バルブの開度を
記憶する開度記憶手段と、上記散布基準量を設定する散
布基準量設定手段と、車速を検出する車速検出手段と、
上記散布基準量設定手段に設定された散布基準量及び上
記車速検出手段が検出した車速に基づいて上記開度記憶
手段に記憶された当該散布基準量における車速に対応す
る開度になるよう上記開度アクチュエータを駆動する開
度アクチュエータ駆動手段とを備えた構成にしている。
Also, if necessary, the control means stores the opening degree memory for storing the opening degree of the on-off valve corresponding to the vehicle speed for each spraying reference amount in which the spraying reference amount per unit area on the road surface is determined stepwise. Means, a spraying reference amount setting means for setting the spraying reference amount, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed,
Based on the spraying reference amount set in the spraying reference amount setting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means, the opening is made to be the opening corresponding to the vehicle speed at the spraying reference amount stored in the opening degree storing means. Degree actuator driving means for driving the degree actuator.

【0012】更に、必要に応じ、上記制御手段を、上記
路面に対する単位面積あたりの散布基準量を段階的に定
めた散布基準量毎に車速に対応した上記開閉バルブの開
度を記憶する開度記憶手段と、上記散布基準量を設定す
る散布基準量設定手段と、車速を検出する車速検出手段
と、上記散布基準量設定手段に設定された散布基準量及
び上記車速検出手段が検出した車速に基づいて上記開度
記憶手段に記憶された当該散布基準量における車速に対
応する開度になるよう上記開度アクチュエータを駆動す
る開度アクチュエータ駆動手段と、上記路面に対する単
位面積あたりの散布基準量を段階的に定めた散布基準量
毎に車速に対応した上記切換バルブの開閉状態を記憶す
る開閉状態記憶手段と、上記散布基準量設定手段に設定
された散布基準量及び上記車速検出手段が検出した車速
に基づいて上記開閉状態記憶手段に記憶された当該散布
基準量における車速に対応する各切換バルブの開閉状態
になるよう該当する切換アクチュエータを駆動する切換
アクチュエータ駆動手段とを備えた構成にしている。
Further, if necessary, the control means stores the opening degree of the opening / closing valve corresponding to the vehicle speed for each spraying reference amount in which the spraying reference amount per unit area for the road surface is determined stepwise. Storage means, spraying reference quantity setting means for setting the spraying reference quantity, vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, spraying reference quantity set in the spraying reference quantity setting means and vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means Based on an opening actuator driving means for driving the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed in the spraying reference amount stored in the opening storage means, and a spraying reference amount per unit area with respect to the road surface. Opening / closing state storage means for storing the opening / closing state of the switching valve corresponding to the vehicle speed for each stepwise determined spraying reference quantity, and the spraying reference quantity set in the spraying reference quantity setting means And a switching actuator driving means for driving the corresponding switching actuator so that each switching valve is opened / closed corresponding to the vehicle speed at the spraying reference amount stored in the opening / closing state storage means based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. It has a configuration with and.

【0013】また、上記制御手段を、車速が所定値以下
の低速時に上記切換バルブを設定された間欠時間に従っ
て間欠的に開閉するよう切換アクチュエータを駆動する
低速時駆動手段と、該切換バルブの間欠時間を設定する
間欠時間設定手段とを備えて構成したことが有効であ
る。
Further, the control means includes a low speed drive means for driving the switching actuator so as to intermittently open and close the switching valve according to a set intermittent time when the vehicle speed is a low speed below a predetermined value, and the switching valve is intermittently operated. It is effective to have an intermittent time setting means for setting the time.

【0014】[0014]

【作用】この手段によれば、車両を所要の路面上に走行
させ、ポンプを駆動してノズルから凍結防止剤を吐出さ
せて散布を行なうと、制御手段が、車速に対応して散布
量変更手段を駆動制御する。これにより、車速に応じて
散布量が調整される。そのため、低速時には少量散布し
高速時には多量散布して、散布密度を一定化する制御を
行なうことができ、これにより、凍結防止剤を適正量散
布して、融雪が不十分になることなく、かつ、凍結防止
剤の使用量の無駄を防止できるようになる。
According to this means, when the vehicle is run on the required road surface and the pump is driven to discharge the antifreezing agent from the nozzle for spraying, the control means changes the spraying amount according to the vehicle speed. Drive control of the means. As a result, the spray amount is adjusted according to the vehicle speed. Therefore, it is possible to spray a small amount at a low speed and a large amount at a high speed to perform control to make the spray density constant, thereby spraying an appropriate amount of the antifreezing agent without causing insufficient snow melting, and Therefore, it becomes possible to prevent waste of the amount of the antifreezing agent used.

【0015】[0015]

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例に
係る凍結防止剤散布車を詳細に説明する。尚、上述した
ものと同様のものには同一の符号を付して説明する。図
1乃至図5において、1は車両、2は車両1に搭載され
液状の凍結防止剤を貯留するタンク(例えば、容量が6
000リットル(比重1.0))である。凍結防止剤と
しては、塩化カルシウム溶液や塩化ナトリウム溶液が用
いられ、最近では、塩化カルシウム溶液は路面の粉塵と
結合してヌメリの原因となることから、塩化ナトリウム
溶液(例えば、23%溶液,比重=1.14)の散布が
一般化している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An anti-freezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same components as those described above are designated by the same reference numerals and will be described. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a vehicle, 2 denotes a tank mounted on the vehicle 1 for storing a liquid antifreezing agent (for example, having a capacity of 6
000 liters (specific gravity 1.0)). As the antifreezing agent, calcium chloride solution or sodium chloride solution is used. Recently, since calcium chloride solution combines with dust on the road surface and causes slime, sodium chloride solution (for example, 23% solution, specific gravity = 1.14) is common.

【0016】10はタンク2に配管された管路である。
図2に示すように、管路10は、上述した従来の既存の
管路4から延長されて配管されており、タンク2から手
動弁11を介して延びる主管12を備えている。主管1
2には、管路内にタンク2の凍結防止剤を送給する送給
ポンプ13が介装されている。送給ポンプ13は、例え
ば、図5及び図6に示すように、ガソリンエンジン13
aで駆動されるベーン型ポンプであり、例えば、吐出量
が190L/min,揚程が30.5m,3600rp
m,3.5馬力のものが用いられる。13bはタンク2
からの吸入口、13cは吐出口である。送給ポンプ13
は車両1の後部1bに搭載されている。また、符号14
は主管12に介装されたY型ストレーナ、15は主管1
0の空気抜き弁である。尚、従来の既存の管路3,4
は、常時は、その手動バルブ(C1〜C7 )を閉にし
て、使用はしない。
Reference numeral 10 is a pipe line provided in the tank 2.
As shown in FIG. 2, the pipeline 10 is extended from the existing pipeline 4 of the related art described above, and is provided with a main pipe 12 extending from the tank 2 via a manual valve 11. Main pipe 1
A feed pump 13 for feeding the antifreezing agent for the tank 2 is installed in the pipe line 2. The feed pump 13 is, for example, as shown in FIGS. 5 and 6, a gasoline engine 13
It is a vane type pump driven by a, for example, the discharge amount is 190 L / min, the lift is 30.5 m, and 3600 rp.
m, 3.5 horsepower is used. 13b is tank 2
Is a suction port, and 13c is a discharge port. Delivery pump 13
Is mounted on the rear portion 1b of the vehicle 1. Also, reference numeral 14
Is a Y-type strainer interposed in the main pipe 12, and 15 is the main pipe 1.
No air vent valve. The existing existing pipelines 3, 4
Always closes its manual valves (C 1 to C 7 ) and does not use it.

【0017】主管12には、互いに並列な複数(実施例
では3本)の分岐管路16の集合が接続されている。各
分岐管路16の先端は車両1の前側に延びており、該先
端に夫々車幅方向に延びる横管17が接続されている。
この各横管17は、車両1の前側バンパ1aの下方に位
置し、例えば、3.5m程度の長さに設定されている。
各分岐管路16の管径は3段階に異なっており、細い管
径の分岐管路16から、第1系統管路K1,第2系統管
路K2及び第3系統管路K3を構成する。
To the main pipe 12, a set of a plurality of (three in the embodiment) branch pipe lines 16 parallel to each other is connected. The tip of each branch pipe 16 extends to the front side of the vehicle 1, and the lateral pipes 17 extending in the vehicle width direction are connected to the tip.
Each of the lateral pipes 17 is located below the front bumper 1a of the vehicle 1 and has a length of, for example, about 3.5 m.
The pipe diameters of the respective branch pipe lines 16 are different in three stages, and the first pipe pipe line K1, the second pipe line K2, and the third pipe line K3 are configured from the branch pipe pipe 16 having a small pipe diameter.

【0018】各系統管路K1,K2,K3の横管17に
は、凍結防止剤の散布幅が3.5m程度になるように、
夫々、複数(実施例では7個ずつ)のノズル18が所定
間隔で接続されている。各系統管路K1,K2,K3の
ノズル18のオリフィス径は、各系統管路K1,K2,
K3の管径に比例して、第1系統管路K1から順に大き
くなっている。図8に、各系統管路K1,K2,K3に
おける、ノズル18からの散布量(L/min)と散布
圧力(Kgf/cm2 )との関係を示す。散布量は、ノ
ズル18の7個分の散布量を示し、カッコ内はノズル1
8の1個当たりの散布量を示す。
In the lateral pipes 17 of the respective system pipelines K1, K2, K3, the spraying width of the antifreezing agent should be about 3.5 m,
A plurality of nozzles 18 (7 nozzles each in the embodiment) are connected at predetermined intervals. The orifice diameter of the nozzle 18 of each system conduit K1, K2, K3 is equal to each system conduit K1, K2,
In proportion to the pipe diameter of K3, the pipe diameter gradually increases from the first system pipeline K1. FIG. 8 shows the relationship between the spraying amount (L / min) from the nozzle 18 and the spraying pressure (Kgf / cm 2 ) in each system pipeline K1, K2, K3. The amount of spray is the amount of spray for seven nozzles 18, and the number in parentheses is nozzle 1
The spraying amount per 8 is shown.

【0019】20は駆動制御されて上記ノズル18から
の散布量を変更する散布量変更手段である。この散布量
変更手段20は、上記管路10の主管12に分岐して接
続され凍結防止剤をタンク2に戻すための戻し管路21
と、戻し管路21に設けられ開度が変更可能に形成され
この開度の変更により該戻し管路21の流量を変える開
閉バルブ22と、該開閉バルブ22の開度を変更する開
度アクチュエータ23とを備えている。開度アクチュエ
ータ23はステッピング電動モータで構成されている。
24は開閉バルブ22と直列な常開の手動弁、25は開
閉バルブ22と並列に設けられ開閉バルブ22の予備と
して設けられた手動弁である。
Reference numeral 20 denotes a spray amount changing means which is drive-controlled to change the spray amount from the nozzle 18. The spraying amount changing means 20 is branched and connected to the main pipe 12 of the pipe 10 to return the antifreezing agent to the tank 2.
And an opening / closing valve 22 provided in the return pipe 21 so that the opening can be changed and changing the flow rate of the return pipe 21 by changing the opening, and an opening actuator for changing the opening of the opening / closing valve 22 And 23. The opening actuator 23 is composed of a stepping electric motor.
Reference numeral 24 is a normally open manual valve in series with the opening / closing valve 22, and 25 is a manual valve provided in parallel with the opening / closing valve 22 and provided as a spare of the opening / closing valve 22.

【0020】また、散布量変更手段20は、上記各分岐
管路16に夫々設けられ該分岐管路16を開閉切換え可
能な切換バルブ26と、該切換バルブ26を開閉切換え
する切換アクチュエータ27とを備えている。切換アク
チュエータ27は電動モータで構成されている。28は
切換バルブ26と直列な常開の手動弁である。29は各
分岐管路16の圧力を測定する圧力ゲージである。上記
の散布量変更手段20に係るバルブは、図3,図5及び
図6に示すように、ユニット化されて車両1の後部1b
に搭載されている。
Further, the spray amount changing means 20 includes a switching valve 26 which is provided in each of the branch pipes 16 and which can switch the branch pipes 16 between open and closed, and a switching actuator 27 which opens and closes the switch valve 26. I have it. The switching actuator 27 is composed of an electric motor. 28 is a normally open manual valve in series with the switching valve 26. Reference numeral 29 is a pressure gauge for measuring the pressure of each branch conduit 16. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the valve relating to the spraying amount changing means 20 is unitized into the rear portion 1b of the vehicle 1.
It is installed in.

【0021】図1に示すように、30は車速に対応して
上記散布量変更手段20を駆動制御する制御手段であ
る。この制御手段30は、路面に対する単位面積あたり
の散布基準量を段階的に定めた散布基準量毎に車速に対
応した上記開閉バルブ22の開度を記憶する開度記憶手
段31と、同様に路面に対する単位面積あたりの散布基
準量を段階的に定めた散布基準量毎に車速に対応した上
記切換バルブ26の開閉状態(開または閉)を記憶する
開閉状態記憶手段32とを備えている。
As shown in FIG. 1, reference numeral 30 is a control means for driving and controlling the spray amount changing means 20 in accordance with the vehicle speed. The control unit 30 stores the opening amount of the opening / closing valve 22 corresponding to the vehicle speed for each spraying reference amount in which the spraying reference amount per unit area for the road surface is determined stepwise, and similarly to the road surface. And an open / closed state storage means 32 for storing the open / closed state (open or closed) of the switching valve 26 corresponding to the vehicle speed for each spraying reference amount in which the spraying reference amount per unit area is determined stepwise.

【0022】散布基準量は、実施例においては、図9乃
至図11に示すように、路面状況に対応して、5段階に
定められており、例えば、予防散布や氷膜程度の場合に
は、30cc/m2 ,圧雪,新雪や深雪の場合にはその
積雪厚さの程度によって40cc/m2 ,50cc/m
2 ,75cc/m2 ,100cc/m2 というように定
めている。図9には、散布基準量(30cc/m2 ,4
0cc/m2 ,50cc/m2 ,75cc/m2 ,10
0cc/m2 )毎の車速(Km/h)に対応する散布量
(L/min),開閉バルブ22の開度(%),切換バ
ルブ26の開閉状態(散布流量が書き込まれているもの
が開、散布量が書き込まれていないものが閉である)及
び散布圧力(Kg/cm2 )を示している。
In the embodiment, as shown in FIGS. 9 to 11, the spraying reference amount is set in five stages corresponding to the road surface condition. For example, in the case of preventive spraying or ice film, , 30 cc / m 2 , pressure snow, 40 cc / m 2 , 50 cc / m in case of fresh snow or deep snow, depending on the depth of the snow cover
2, defines so on 75cc / m 2, 100cc / m 2. FIG. 9 shows the spray reference amount (30 cc / m 2 , 4
0 cc / m 2 , 50 cc / m 2 , 75 cc / m 2 , 10
Spray rate (L / min) corresponding to vehicle speed (Km / h) for each 0 cc / m 2 ), opening degree (%) of open / close valve 22, open / close state of switching valve 26 (where the spray flow rate is written The figure shows open, the one in which the spray amount is not written is closed) and the spray pressure (Kg / cm 2 ).

【0023】開度記憶手段31及び開閉状態記憶手段3
2は、この図9の表図に従った開閉バルブ22の開度及
び切換バルブ26の開閉状態(開または閉)を記憶して
いる。尚、この図9の表図における散布量は、図8の表
図の散布量のいずれかに対応している(散布番号を1〜
17番まで付して、図8の表図に記載した)。図10
は、図9の表図のデータを一次関数に簡略化して示すグ
ラフである。また、図11には、各散布基準量における
タンク1回量当りの散布可能距離を示している。タンク
容量が6000リットル(比重1.0)のものでは、積
載量を一定とする関係上、上記タンク1回量は、525
0リットル(比重1.14)となる。
Opening degree storage means 31 and open / closed state storage means 3
2 stores the opening degree of the open / close valve 22 and the open / closed state (open or closed) of the switching valve 26 according to the table of FIG. 9. The application amount in the table of FIG. 9 corresponds to any of the application amounts in the table of FIG.
The numbers up to No. 17 are added and described in the table of FIG. 8). Figure 10
9 is a graph showing the data of the table of FIG. 9 in a simplified form into a linear function. Further, FIG. 11 shows the sprayable distance per tank amount for each spray reference amount. If the tank capacity is 6000 liters (specific gravity 1.0), the above-mentioned single tank capacity is 525 because of the constant loading capacity.
It becomes 0 liters (specific gravity 1.14).

【0024】また、図1に示すように、制御手段30
は、散布基準量を設定する散布基準量設定手段33と、
車速を検出する車速検出手段34とを備えている。車速
検出手段34は、車両1の稼動記録を自動的に記録する
運行管理装置の車速センサ等既存のセンサが利用され
る。更に、制御手段30は、散布基準量設定手段33に
設定された散布基準量及び上記車速検出手段34が検出
した車速に基づいて上記開度記憶手段31に記憶された
当該散布基準量における車速に対応する開度になるよう
上記開度アクチュエータ23を電気的に駆動する開度ア
クチュエータ駆動手段35と、上記散布基準量設定手段
33に設定された散布基準量及び上記車速検出手段34
が検出した車速に基づいて上記開閉状態記憶手段32に
記憶された当該散布基準量における車速に対応する各切
換バルブ26の開閉状態になるよう該当する切換アクチ
ュエータ27を電気的に駆動する切換アクチュエータ駆
動手段36とを備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the control means 30
Is a spray reference amount setting means 33 for setting a spray reference amount,
The vehicle speed detecting means 34 for detecting the vehicle speed is provided. As the vehicle speed detection means 34, an existing sensor such as a vehicle speed sensor of an operation management device that automatically records an operation record of the vehicle 1 is used. Further, the control means 30 determines the vehicle speed at the application reference amount stored in the opening degree storage means 31 based on the application reference amount set by the application reference amount setting means 33 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 34. An opening actuator drive means 35 for electrically driving the opening actuator 23 to a corresponding opening degree, a spraying reference amount set in the spraying reference amount setting means 33, and the vehicle speed detecting means 34.
Based on the vehicle speed detected by the switch actuator drive, which electrically drives the corresponding switch actuator 27 so that each switch valve 26 is opened / closed corresponding to the vehicle speed at the spray reference amount stored in the open / close state storage means 32. And means 36.

【0025】更にまた、制御手段30は、車速が所定値
以下の低速時に上記切換バルブ26を設定された間欠時
間に従って間欠的に開閉するよう切換アクチュエータ2
7を電気的に駆動する低速時駆動手段37と、該切換バ
ルブ26の間欠時間を設定する間欠時間設定手段38と
を備えている。上記所定の車速値は、例えば、4.5K
m/hに設定される。また、設定される間欠時間は、
5,15,25秒の3段階に定められている。図12
は、間欠時間と、切換バルブ26の開閉作動時間とを各
設定値毎に示すタイミング図である。
Furthermore, the control means 30 causes the switching actuator 2 to intermittently open and close the switching valve 26 according to the set intermittent time when the vehicle speed is a low speed below a predetermined value.
A low speed drive means 37 for electrically driving 7 and an intermittent time setting means 38 for setting the intermittent time of the switching valve 26 are provided. The predetermined vehicle speed value is, for example, 4.5K
It is set to m / h. Also, the set intermittent time is
It is set in three stages of 5, 15, and 25 seconds. 12
[Fig. 6] is a timing diagram showing an intermittent time and an opening / closing operation time of the switching valve 26 for each set value.

【0026】この制御手段30は、ROMチップを備え
たマイクロコンピュータ等のシステムによって実現され
る。図13に示すように、40は運転席に設けられる制
御手段30の制御ボックスであって、電源ボタン(スタ
ートボタン)41、散布基準量を設定する散布基準量設
定手段33の散布基準量設定ボタン42、切換バルブ2
6の間欠時間を設定する間欠時間設定手段38の間欠時
間設定ボタン43、散布停止ボタン44を備えている。
散布停止ボタン44を押釦すると、各バルブ22,26
は閉状態に設定され、散布基準量設定ボタン42での散
布基準量設定及び間欠時間設定ボタン43での間欠時間
設定が解除される。
The control means 30 is realized by a system such as a microcomputer equipped with a ROM chip. As shown in FIG. 13, reference numeral 40 denotes a control box of the control means 30 provided in the driver's seat, which includes a power button (start button) 41 and a spray reference amount setting button of a spray reference amount setting means 33 for setting a spray reference amount. 42, switching valve 2
An intermittent time setting button 43 for setting an intermittent time of 6 and an application stop button 44 are provided.
When the spraying stop button 44 is pushed, the valves 22, 26
Is set to the closed state, and the spraying reference amount setting with the spraying reference amount setting button 42 and the intermittent time setting with the intermittent time setting button 43 are canceled.

【0027】従って、この実施例に係る凍結防止剤散布
車を用いて、凍結防止剤の散布を行なうときは、先ず、
送給ポンプ13のエンジン13aを駆動してこのポンプ
13を駆動する。この状態では、各バルブ22,26は
閉状態に設定されており、凍結防止剤が吐出することは
ない。尚、この状態で、送給ポンプ13の負荷運転中の
手動弁25の締め切りは、ポンプケーシングの内部液が
オーバーヒートし、長時間にわたるとポンプの故障の原
因になることから、手動弁25を僅かに開けて凍結防止
剤を循環するようにしておくことが望ましい。また、制
御ボックス40の、散布基準量設定ボタン42のいずれ
かを押釦して、散布基準量を設定する。例えば、40c
c/m2 に設定する。次に、間欠時間設定ボタン43の
何れかを押釦して、低速時(例えば4.5Km/h以
下)の切換バルブ26の開閉間欠時間を設定する。例え
ば、15秒に設定する。
Therefore, when spraying the antifreezing agent using the antifreezing agent spraying vehicle according to this embodiment, first,
The engine 13a of the feed pump 13 is driven to drive this pump 13. In this state, the valves 22 and 26 are set to the closed state, and the antifreezing agent is not discharged. In this state, shutting down the manual valve 25 during load operation of the feed pump 13 causes overheating of the internal liquid of the pump casing, which causes pump failure for a long time. It is desirable that the antifreezing agent be circulated by opening the antifreezing agent. Further, one of the spraying reference amount setting buttons 42 of the control box 40 is pushed to set the spraying reference amount. For example, 40c
Set to c / m 2 . Next, by pressing any one of the intermittent time setting buttons 43, the open / close intermittent time of the switching valve 26 at low speed (for example, 4.5 Km / h or less) is set. For example, it is set to 15 seconds.

【0028】この状態で、車両1を所要の路面上に走行
させ、制御ボックス40の電源ボタン(スタートボタ
ン)41を押釦する。この場合、常時車速検出手段34
が車速を検出しており、開度アクチュエータ駆動手段3
5が、散布基準量設定手段33に設定された散布基準量
及び車速検出手段34が検出した車速に基づいて開度記
憶手段31に記憶された当該散布基準量における車速に
対応する開度になるよう開度アクチュエータ23を駆動
する。また、切換アクチュエータ駆動手段36が、散布
基準量設定手段33に設定された散布基準量及び車速検
出手段34が検出した車速に基づいて開閉状態記憶手段
32に記憶された当該散布基準量における車速に対応す
る各切換バルブ26の開閉状態になるよう該当する切換
アクチュエータ27を駆動する。
In this state, the vehicle 1 is run on a desired road surface and the power button (start button) 41 of the control box 40 is pushed. In this case, the vehicle speed detecting means 34
Detects the vehicle speed, and the opening actuator drive means 3
5 is an opening corresponding to the vehicle speed at the application reference amount stored in the opening storage unit 31 based on the application reference amount set by the application reference amount setting unit 33 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 34. To drive the opening actuator 23. Further, the switching actuator drive means 36 sets the vehicle speed at the spray reference quantity stored in the open / close state storage means 32 based on the spray reference quantity set in the spray reference quantity setting means 33 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 34. The corresponding switching actuator 27 is driven so that the corresponding switching valve 26 is opened or closed.

【0029】今、例えば、図9に示すように、散布基準
量を40cc/m2 に設定した状態で、車速が25Km
/hであると、開度アクチュエータ駆動手段35が開度
アクチュエータ23を駆動して、開閉バルブ22の開度
を35%にする。また、切換アクチュエータ駆動手段3
6が各切換アクチュエータ27を駆動して、第1系統管
路K1の切換バルブ26を閉,第2系統管路K2の切換
バルブ26を開,第3系統管路K3の切換バルブ26を
閉にする。これにより、凍結防止剤が第2系統管路K2
のノズル18から63.7L/min吐出されて散布さ
れ(図中散布番号6)、散布密度が散布基準量40cc
/m2 に保たれる。
Now, for example, as shown in FIG. 9, the vehicle speed is 25 km when the spraying reference amount is set to 40 cc / m 2.
When / h, the opening actuator driving means 35 drives the opening actuator 23 to set the opening of the opening / closing valve 22 to 35%. Further, the switching actuator driving means 3
6 drives each switching actuator 27 to close the switching valve 26 of the first system pipeline K1, open the switching valve 26 of the second system pipeline K2, and close the switching valve 26 of the third system pipeline K3. To do. As a result, the anti-freezing agent is transferred to the second system pipeline K2.
Nozzle 18 of 63.7 L / min is sprayed and sprayed (scattering number 6 in the figure), and the spraying density is a spraying reference amount of 40 cc.
/ M is maintained at 2.

【0030】また、この状態から、車速が速くなって、
例えば、図9に示すように、40cc/m2 に設定した
状態で、車速が50Km/hになると、開度アクチュエ
ータ駆動手段35が開度アクチュエータ23を駆動し
て、開閉バルブ22の開度を51%にする。また、切換
アクチュエータ駆動手段36が各切換アクチュエータ2
7を駆動して、第1系統管路K1の切換バルブ26を
閉,第2系統管路K2の切換バルブ26を閉,第3系統
管路K3の切換バルブ26を開にする。これにより、凍
結防止剤が第3系統管路K3のノズル18から123.
9L/min吐出されて散布され(図中散布番号1
0)、即ち、車速が25Km/hのときの約2倍量散布
され、散布密度が散布基準量40cc/m2 に保たれ
る。
From this state, the vehicle speed becomes faster,
For example, as shown in FIG. 9, when the vehicle speed reaches 50 Km / h in the state of setting 40 cc / m 2 , the opening actuator driving means 35 drives the opening actuator 23 to change the opening of the opening / closing valve 22. Make it 51%. In addition, the switching actuator drive means 36 is used for each switching actuator 2
7, the switching valve 26 of the first system pipeline K1 is closed, the switching valve 26 of the second system pipeline K2 is closed, and the switching valve 26 of the third system pipeline K3 is opened. As a result, the antifreezing agent is supplied from the nozzles 18 to 123.
9L / min is discharged and sprayed (scattering number 1 in the figure)
0), that is, about twice as much as when the vehicle speed is 25 km / h, and the application density is kept at the application standard amount of 40 cc / m 2 .

【0031】そのため、車速に対応して散布量を変更で
きるので、低速時には少量散布し高速時には多量散布し
て、散布密度を一定化することができ、このため、凍結
防止剤が適正量散布されて、融雪が不十分になることが
なく、かつ、凍結防止剤の不必要な散布が防止される。
また、散布量が自動制御されるので、作業者の熟練も要
しないことから散布作業性が大幅に向上させられる。ま
た、この場合、戻し管路21の開度が調整されるので、
管路10に流量調整弁を直接介装した場合に比較して、
送給ポンプ13の性能が管路10の必要最大圧及び最大
散布量を満足できさえすれば、圧力上昇に応じて散水量
が増大するノズル18の散布特性に従って、管内の圧力
が自由に調整されて散布量が増減され、そのため、送給
ポンプ13からの全流量が調整され、調整幅を大きく取
ることができ、調整が確実に行なわれる。また、互いに
並列な各分岐管路16の開閉によっても散布量が調整さ
れるので、より一層きめの細かい確実な流量調整が行な
われる。
Therefore, the spraying amount can be changed according to the vehicle speed, so that the spraying density can be made constant by spraying a small amount at low speed and a large amount at high speed, so that an appropriate amount of the antifreezing agent is sprayed. As a result, snow melting does not become insufficient and unnecessary spraying of the antifreezing agent is prevented.
In addition, since the amount of spraying is automatically controlled, the skill of the operator is not required, and the spraying workability is greatly improved. Further, in this case, since the opening degree of the return conduit 21 is adjusted,
Compared with the case where a flow rate control valve is directly installed in the pipe line 10,
As long as the performance of the feed pump 13 can satisfy the required maximum pressure and the maximum spraying amount of the pipe line 10, the pressure in the pipe can be freely adjusted according to the spraying characteristic of the nozzle 18 in which the water spraying amount increases in accordance with the pressure increase. As a result, the amount of spraying is increased / decreased, so that the total flow rate from the feed pump 13 is adjusted, the adjustment range can be widened, and the adjustment is reliably performed. Further, since the spray amount is adjusted by opening and closing the branch pipe lines 16 that are parallel to each other, more fine and reliable flow rate adjustment is performed.

【0032】更に、路面に対する単位面積あたりの散布
基準量を設定して、その上で車速に対応して散布量が変
更されるので、圧雪時,新雪時,深雪時あるいは路面凍
結時等、路面状況に応じて、散布密度が確実に一定化さ
れ、凍結防止剤が適正量散布されて不必要な散布が確実
に防止される。
Furthermore, since the spraying reference amount per unit area for the road surface is set and the spraying amount is changed in accordance with the vehicle speed, the road surface can be covered by pressure snow, fresh snow, deep snow, or freezing of the road surface. Depending on the situation, the spraying density is surely made constant, and an appropriate amount of the antifreezing agent is sprayed to surely prevent unnecessary spraying.

【0033】また、信号待ちで停止したり、渋滞等によ
り、車速が例えば4.5Km/h以下になると、先ず、
図9に示すように、開度アクチュエータ駆動手段35が
開度アクチュエータ23を駆動して、開閉バルブ22の
開度を100%にする。また、切換アクチュエータ駆動
手段36が各切換アクチュエータ27を駆動して、第1
系統管路K1の切換バルブ26を開,第2系統管路K2
の切換バルブ26を閉,第3系統管路K3の切換バルブ
26を閉にする。これにより、凍結防止剤が第1系統管
路K1のノズル18から12.0L/min吐出されて
散布されようとする(図中散布番号1)。
Further, when the vehicle speed becomes 4.5 km / h or less due to a stop waiting for a signal or a traffic jam, etc., first,
As shown in FIG. 9, the opening actuator driving means 35 drives the opening actuator 23 to set the opening of the opening / closing valve 22 to 100%. Further, the switching actuator driving means 36 drives each switching actuator 27, and the first actuator
The switching valve 26 of the system pipeline K1 is opened, and the second system pipeline K2 is opened.
And the switching valve 26 of the third system pipeline K3 is closed. As a result, the antifreezing agent is about to be discharged and sprayed from the nozzle 18 of the first system pipeline K1 at 12.0 L / min (spray number 1 in the figure).

【0034】ところがこのとき、低速時駆動手段37が
機能し、第1系統管路K1の切換バルブ26を設定され
た間欠時間に従って間欠的に開閉するよう切換アクチュ
エータ27を駆動する。今、例えば、間欠時間が15秒
に設定されているとすると、第1系統管路K1の切換ア
クチュエータ27が駆動されて、図12(b)に示すよ
うに、切換バルブ26を間欠的に開閉する。そのため、
この低速時においては、凍結防止剤が間欠的に散布され
るので、垂れ流しになることがなく、それだけ、凍結防
止剤の不必要な散布が防止され、より一層、凍結防止剤
の使用量の無駄が防止される。
However, at this time, the low speed drive means 37 functions to drive the switching actuator 27 so as to intermittently open and close the switching valve 26 of the first system pipeline K1 according to the set intermittent time. Now, for example, if the intermittent time is set to 15 seconds, the switching actuator 27 of the first system pipeline K1 is driven to intermittently open and close the switching valve 26 as shown in FIG. 12 (b). To do. for that reason,
At this low speed, the antifreezing agent is sprayed intermittently, so there is no runaway, and unnecessary spraying of the antifreezing agent is prevented, which further wastes the amount of antifreezing agent used. Is prevented.

【0035】このように、車速に対応して散布量が変更
されながら、凍結防止剤が散布される。また、路面状況
により散布基準量を変更したいときは、散布停止ボタン
44を押釦して、一度散布を停止し、上記と同様に、散
布基準量設定ボタン42を押釦して設定し直し、再び電
源ボタン(スタートボタン)41を押釦すれば良い。ま
た、間欠時間を変更したいときも、同様に、間欠時間設
定ボタン43を押釦して設定し直せば良い。これらの設
定替えを行なった場合でも、上記と同様に、散布量が車
速に応じて変化させられ、設定した散布基準量に保持さ
れ、散布密度が一定化される。
In this way, the antifreezing agent is sprayed while the spray amount is changed according to the vehicle speed. When it is desired to change the spraying reference amount depending on the road surface condition, the spraying stop button 44 is pushed to stop the spraying once, and the spraying reference amount setting button 42 is pushed and reset to set the power again, as in the above. The button (start button) 41 may be pushed. In addition, when it is desired to change the intermittent time, similarly, the intermittent time setting button 43 may be pushed and reset. Even when these settings are changed, the spraying amount is changed according to the vehicle speed, held at the set spraying reference amount, and the spraying density is made constant, as in the above case.

【0036】尚、上記実施例において、図8及び図9に
示す数値については、管径,管長,送給ポンプ13容
量、ノズル18のオリフィス径,ノズル18の数等の条
件によって種々に異なるものであり、実情に即して定め
て良い。また、上記実施例においては、分岐管路16を
3系統にしているが、必ずしもこれに限定されるもので
はなく、2系統以下、あるいは、4系統以上であっても
良く適宜変更して差し支えない。更に、実施例において
は、分岐管路16を前側に伸ばしてノズル18を車両1
の前に設けたが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、ノズル18を車両1の後部に設けるよう配管しても
良く適宜変更して差し支えない。後部に設けた場合に
は、凍結防止剤による車両1への影響が低減される。尚
また、本発明に係る凍結防止剤散布車においては、凍結
防止剤散布用としてのみならず、水やその他の液体の散
布用として使用して良いことは勿論である。
In the above embodiment, the numerical values shown in FIGS. 8 and 9 are different depending on the conditions such as the pipe diameter, the pipe length, the capacity of the feed pump 13, the orifice diameter of the nozzle 18, the number of the nozzles 18 and the like. Therefore, it may be set according to the actual situation. Further, in the above embodiment, the branch pipeline 16 has three systems, but it is not necessarily limited to this and may have two systems or less, or four systems or more, and may be appropriately changed. . Further, in the embodiment, the branch line 16 is extended to the front side so that the nozzle 18 is connected to the vehicle 1.
However, the nozzle 18 may be provided so as to be provided at the rear portion of the vehicle 1 and may be appropriately changed. When provided in the rear part, the influence of the antifreezing agent on the vehicle 1 is reduced. The anti-freezing agent spraying vehicle according to the present invention may be used not only for spraying the anti-freezing agent but also for spraying water or other liquids.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の凍結防止
剤散布車によれば、ノズルからの散布量を変更する散布
量変更手段と、車速に対応して散布量変更手段を駆動制
御する制御手段とを備えたので、車速に対応して散布量
を変更でき、即ち、低速時には少量散布し高速時には多
量散布して、散布密度を一定化することができ、そのた
め、凍結防止剤を適正量散布して、融雪を不十分になる
ことなく行なわせることができ、、かつ、不必要な散布
を防止できることから、凍結防止剤の使用量の無駄をな
くしてコストダウンを図ることができるとともに、凍結
防止剤による環境への影響を極力抑制することができ
る。また、散布量を自動制御できるので、路面状況に応
じた決めの細かい制御を容易に行なうことができるとと
もに、作業者の熟練も要しないことから散布作業性を大
幅に向上させることができる。更に、1回当りのタンク
への積み込み凍結防止剤がまかなえる路面距離を予想で
きるというメリットもある。
As described above, according to the anti-freezing agent spraying vehicle of the present invention, the spraying amount changing means for changing the spraying amount from the nozzle and the spraying amount changing means for driving the vehicle are controlled according to the vehicle speed. Since it is equipped with a control means, it is possible to change the spraying amount according to the vehicle speed, that is, it is possible to spray a small amount at a low speed and a large amount at a high speed to make the spraying density constant. It is possible to sprinkle the amount of snow to prevent the snowmelt from becoming insufficient, and to prevent unnecessary sprinkling, so that it is possible to reduce the cost by eliminating the waste of the amount of the antifreezing agent used. Therefore, the influence of the antifreezing agent on the environment can be suppressed as much as possible. Further, since the amount of spraying can be automatically controlled, detailed control can be easily performed according to the road surface condition, and the skill of the operator is not required, so that the spraying workability can be greatly improved. Furthermore, there is also an advantage that the road surface distance that can be covered by the antifreezing agent loaded in the tank at one time can be predicted.

【0038】また、散布量変更手段を、管路に分岐して
接続された戻し管路に設けた開閉バルブの開度を開度ア
クチュエータにより変更するよう構成した場合には、戻
し管路の開度を調整するので、管路に流量調整弁を直接
介装した場合に比較して、送給ポンプ性能が管路の必要
最大圧及び最大散布量を満足できさえすれば、圧力上昇
に応じて散水量が増大するノズル散布特性に従って、管
内の圧力を自由に調整して散布量を増減することがで
き、そのため、送給ポンプからの全流量を調整できるこ
とから調整幅を大きく取ることができ、また、ノズル特
性も簡易なもので良くそれだけコストダウンを図ること
ができる。
Further, in the case where the spraying amount changing means is configured to change the opening degree of the opening / closing valve provided in the return pipeline branched and connected to the pipeline by the opening actuator, the return pipeline is opened. As the flow rate adjustment valve is installed directly in the pipeline, as long as the feed pump performance satisfies the required maximum pressure and maximum spraying amount of the pipeline, According to the nozzle spraying characteristics that the water spraying amount increases, the pressure in the pipe can be freely adjusted to increase or decrease the spraying amount.Therefore, since the total flow rate from the feed pump can be adjusted, a wide adjustment range can be taken Further, the nozzle characteristics are simple, and the cost can be reduced accordingly.

【0039】更に、開閉バルブの後流側の管路を互いに
並列な複数の分岐管路の集合で構成し、各分岐管路に夫
々複数のノズルを接続し、散布量変更手段を、各分岐管
路に夫々設けられた切換バルブを切換アクチュエータで
開閉切換えするようにした場合には、戻し管路の開度の
調整に加えて互いに並列な各分岐管路の開閉によっても
散布量を調整できるので、より一層細かい流量調整を行
なうことができる。
Further, the pipe line on the downstream side of the on-off valve is constituted by a set of a plurality of branch pipe lines which are parallel to each other, a plurality of nozzles are connected to each branch pipe line, and a spraying amount changing means is provided for each branch pipe. When the switching valve provided in each of the pipelines is opened and closed by the switching actuator, the spraying amount can be adjusted not only by adjusting the opening degree of the return pipeline but also by opening and closing each branch pipeline in parallel with each other. Therefore, finer flow rate adjustment can be performed.

【0040】更にまた、制御手段により車速検出手段が
検出した車速に基づいて開度記憶手段に記憶された当該
車速に対応する開度になるよう開度アクチュエータを駆
動するようにした場合には、予め、車速に対応した開閉
バルブの開度を記憶するので、流量調整を確実に所定の
ものに設定できる。
Furthermore, when the control means drives the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed stored in the opening storage means based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means, Since the opening degree of the opening / closing valve corresponding to the vehicle speed is stored in advance, the flow rate adjustment can be reliably set to a predetermined value.

【0041】また、制御手段により車速検出手段が検出
した車速に基づいて開閉状態記憶手段に記憶された当該
車速に対応する各切換バルブの開閉状態になるよう該当
する切換アクチュエータを駆動するようにした場合に
は、予め、車速に対応した各切換バルブの開閉状態を記
憶するので、より一層流量調整を確実に所定のものに設
定できる。
Further, based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means by the control means, the corresponding switching actuator is driven so as to open / close each switching valve corresponding to the vehicle speed stored in the opening / closing state storage means. In this case, since the open / closed state of each switching valve corresponding to the vehicle speed is stored in advance, the flow rate adjustment can be more surely set to a predetermined value.

【0042】更に、制御手段により散布基準量設定手段
に設定された散布基準量及び車速検出手段が検出した車
速に基づいて開度記憶手段に記憶された当該散布基準量
における車速に対応する開度になるよう開度アクチュエ
ータを駆動するようにした場合には、路面に対する単位
面積あたりの散布基準量を設定して、その上で車速に対
応して散布量を変更できるので、圧雪時,新雪時,深雪
時あるいは路面凍結時等、路面状況に応じて、散布密度
を確実に一定化することができ、より一層きめの細かい
調整をすることができ、凍結防止剤を適正量散布して不
必要な散布を確実に防止できる。
Furthermore, the opening corresponding to the vehicle speed at the spray reference amount stored in the opening storage means on the basis of the spray reference amount set in the spray reference amount setting means by the control means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. When the opening actuator is driven so that it becomes, the spraying reference amount per unit area for the road surface can be set and the spraying amount can be changed according to the vehicle speed. , It is possible to make the spraying density consistent and to make finer adjustments according to the road surface conditions such as during heavy snowfall or when the road surface freezes. It is unnecessary to spray an appropriate amount of antifreezing agent. It is possible to surely prevent the spraying.

【0043】更にまた、制御手段により散布基準量設定
手段に設定された散布基準量及び車速検出手段が検出し
た車速に基づいて開閉状態記憶手段に記憶された当該散
布基準量における車速に対応する各切換バルブの開閉状
態になるよう該当する切換アクチュエータを駆動するよ
うにした場合も、路面に対する単位面積あたりの散布基
準量を設定して、その上で車速に対応して散布量を変更
できるので、圧雪時,新雪時,深雪時あるいは路面凍結
時等、路面状況に応じて、散布密度を確実に一定化する
ことができ、より一層決めの細かい調整をすることがで
き、凍結防止剤を適正量散布して不必要な散布を確実に
防止できる。
Furthermore, each of the vehicle speeds corresponding to the spray reference amount stored in the opening / closing state storage means is based on the spray reference amount set in the spray reference amount setting means by the control means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Even when the corresponding switching actuator is driven to open / close the switching valve, the spraying reference amount per unit area for the road surface can be set and the spraying amount can be changed according to the vehicle speed. Depending on the road surface conditions, such as when the snow is pressed, when it is fresh, when it is deep snow, or when the road surface is frozen, the spray density can be reliably kept constant, and even finer adjustments can be made. You can surely prevent unnecessary spraying.

【0044】また、制御手段により、車速が所定値以下
の低速時に上記切換バルブを設定された間欠時間に従っ
て間欠的に開閉するよう切換アクチュエータを駆動する
ようにした場合には、渋滞時や信号等で停止していると
き等の低速時に、間欠的に凍結防止剤を散布するので、
それだけ、凍結防止剤の不必要な散布を防止でき、より
一層、凍結防止剤の使用量の無駄をなくしてコストダウ
ンを図ることができるとともに、凍結防止剤による環境
への影響を極力抑制することができる。
Further, when the control means drives the switching actuator so that the switching valve is intermittently opened and closed according to the set intermittent time when the vehicle speed is a low speed equal to or lower than a predetermined value, when traffic is congested, traffic lights, etc. Since the anti-freezing agent is sprayed intermittently at low speeds such as when stopped at,
As much as that, it is possible to prevent unnecessary spraying of the antifreezing agent, further reduce waste of the amount of the antifreezing agent used, and achieve cost reductions, and also to minimize the impact of the antifreezing agent on the environment. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の構成
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an antifreezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の配管
状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a piping state of an antifreezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車を示す
側面図である。
FIG. 3 is a side view showing an antifreezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車を示す
正面図である。
FIG. 4 is a front view showing an antifreezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の後部
の状態を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a state of a rear portion of the antifreezing agent spraying vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の散布
量変更手段の配管状態を示す要部正面図である。
FIG. 6 is a front view of the essential parts showing the piping state of the spray amount changing means of the antifreezing agent spray vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の散布
量変更手段の配管状態を示す図6の側面図である。
FIG. 7 is a side view of FIG. 6 showing a piping state of the spray amount changing means of the antifreezing agent spray vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の各管
路系統毎の散布圧力に対する散布量を示す表図である。
FIG. 8 is a table showing a spraying amount with respect to a spraying pressure for each pipeline system of an antifreezing agent spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の車速
に対応した散布量及び開度を示す表図である。
FIG. 9 is a table showing the spraying amount and the opening corresponding to the vehicle speed of the antifreezing agent spraying vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の各
散布基準量毎の車速と散布量との関係を示すグラフであ
る。
FIG. 10 is a graph showing a relationship between a vehicle speed and a spray amount for each spray reference amount of the antifreezing agent spray vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の各
散布基準量におけるタンク1回当りの散布可能距離を示
す表図である。
FIG. 11 is a table showing sprayable distances per tank for each spraying reference amount of the antifreezing agent spraying vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の間
欠時間設定毎の切換バルブの開閉タイミングを示すグラ
フである。
FIG. 12 is a graph showing the opening / closing timing of the switching valve for each intermittent time setting of the antifreeze agent spray vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例に係る凍結防止剤散布車の制
御ボックスを示す図である。
FIG. 13 is a view showing a control box of the antifreezing agent spraying vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図14】従来の凍結防止剤散布車の配管状態の一例を
示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a piping state of a conventional anti-icing agent spray vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両 2 タンク 3,4 管路 5 送給ポンプ 6 出口 7 ノズル C1 〜C7 手動バルブ 10 管路 12 主管 13 送給ポンプ 16 分岐管路 17 横管 18 ノズル K1 第1系統管路 K2 第2系統管路 K3 第3系統管路 20 散布量変更手段 21 戻し管路 22 開閉バルブ 23 開度アクチュエータ 26 切換バルブ 27 切換アクチュエータ 30 制御手段 31 開度記憶手段 32 開閉状態記憶手段 33 散布基準量設定手段 34 車速検出手段 35 開度アクチュエータ駆動手段 36 切換アクチュエータ駆動手段 37 低速時駆動手段 38 間欠時間設定手段 40 制御ボックス 41 電源ボタン(スタートボタン) 42 散布基準量設定ボタン 43 間欠時間設定ボタン 44 散布停止ボタン1 Vehicle 2 Tank 3, 4 Pipe 5 Feed Pump 6 Outlet 7 Nozzle C 1 to C 7 Manual Valve 10 Pipe 12 Main Pipe 13 Feed Pump 16 Branch Pipe 17 Side Pipe 18 Nozzle K1 1st System Pipeline K2 1st 2 system pipeline K3 3rd system pipeline 20 Spray amount changing means 21 Return pipeline 22 Opening valve 23 Opening actuator 26 Switching valve 27 Switching actuator 30 Control means 31 Opening storing means 32 Opening state storing means 33 Spreading reference amount setting Means 34 Vehicle speed detecting means 35 Opening actuator driving means 36 Switching actuator driving means 37 Low speed driving means 38 Intermittent time setting means 40 Control box 41 Power button (start button) 42 Dispersion reference amount setting button 43 Intermittent time setting button 44 Dispersion stop button

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載され液状の凍結防止剤を貯留
するタンクと、該タンクに配管された管路と、該管路内
にタンクの凍結防止剤を送給する送給ポンプと、上記管
路に接続され路面に向けて凍結防止剤を吐出して散布す
る複数のノズルとを備えた凍結防止剤散布車において、
駆動制御されて上記ノズルからの散布量を変更する散布
量変更手段と、車速に対応して上記散布量変更手段を駆
動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする凍結防
止剤散布車。
1. A tank mounted on a vehicle for storing a liquid antifreezing agent, a pipe lined to the tank, a feed pump for feeding the tank antifreezing agent into the pipe line, In an antifreezing agent spraying vehicle equipped with a plurality of nozzles connected to a pipeline and discharging and spraying an antifreezing agent toward a road surface,
An antifreezing agent spraying vehicle, comprising: a spraying amount changing means that is drive-controlled to change a spraying amount from the nozzle; and a control means that drives and controls the spraying amount changing means according to a vehicle speed.
【請求項2】 上記散布量変更手段を、上記管路に分岐
して接続され凍結防止剤をタンクに戻すための戻し管路
と、戻し管路に設けられ開度が変更可能に形成されこの
開度の変更により該戻し管路の流量を変える開閉バルブ
と、該開閉バルブの開度を変更する開度アクチュエータ
とを備えて構成したことを特徴とする請求項1記載の凍
結防止剤散布車。
2. A return pipe line for branching the spray amount changing means to the pipe line for returning the antifreezing agent to the tank, and a return pipe line provided with a changeable opening degree. The anti-icing agent spray vehicle according to claim 1, further comprising an opening / closing valve that changes a flow rate of the return pipe by changing an opening degree, and an opening degree actuator that changes an opening degree of the opening / closing valve. .
【請求項3】 上記開閉バルブの後流側の管路を互いに
並列な複数の分岐管路の集合で構成し、各分岐管路に夫
々複数のノズルを接続し、上記散布量変更手段を、上記
各分岐管路に夫々設けられ該分岐管路を開閉切換え可能
な切換バルブと、該切換バルブを開閉切換えする切換ア
クチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求
項2記載の凍結防止剤散布車。
3. A conduit on the downstream side of the opening / closing valve is formed by a set of a plurality of branch conduits that are parallel to each other, and a plurality of nozzles are connected to each branch conduit, and the spraying amount changing means is The antifreezing agent according to claim 2, further comprising a switching valve that is provided in each of the branch pipes and that can switch the branch pipes between open and closed, and a switching actuator that opens and closes the switching valve. Scatter car.
【請求項4】 上記制御手段を、車速に対応した上記開
閉バルブの開度を記憶する開度記憶手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段が検出した車速に
基づいて上記開度記憶手段に記憶された当該車速に対応
する開度になるよう上記開度アクチュエータを駆動する
開度アクチュエータ駆動手段とを備えたことを特徴とす
る請求項2記載の凍結防止剤散布車。
4. The control means comprises: an opening degree storage means for storing an opening degree of the opening / closing valve corresponding to a vehicle speed; a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed; and a vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. The anti-icing agent spray vehicle according to claim 2, further comprising: an opening actuator driving unit that drives the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed stored in the opening storage unit.
【請求項5】 上記制御手段を、車速に対応した上記開
閉バルブの開度を記憶する開度記憶手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段が検出した車速に
基づいて上記開度記憶手段に記憶された当該車速に対応
する開度になるよう開度アクチュエータを駆動する開度
アクチュエータ駆動手段と、車速に対応した上記各切換
バルブの開閉状態を記憶する開閉状態記憶手段と、上記
車速検出手段が検出した車速に基づいて上記開閉状態記
憶手段に記憶された当該車速に対応する各切換バルブの
開閉状態になるよう該当する切換アクチュエータを駆動
する切換アクチュエータ駆動手段とを備えたことを特徴
とする請求項3記載の凍結防止剤散布車。
5. The control means comprises: an opening degree storage means for storing an opening degree of the opening / closing valve corresponding to a vehicle speed; a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed; and a vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. An opening actuator driving means for driving the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed stored in the opening storage means, and an opening / closing state storage means for storing the opening / closing state of each of the switching valves corresponding to the vehicle speed. Switching actuator drive means for driving the corresponding switching actuator so that the switching valve corresponding to the vehicle speed stored in the opening / closing state storage means is opened or closed based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. The anti-freezing agent spraying vehicle according to claim 3, wherein
【請求項6】 上記制御手段を、路面に対する単位面積
あたりの散布基準量を段階的に定めた散布基準量毎に車
速に対応した上記開閉バルブの開度を記憶する開度記憶
手段と、上記散布基準量を設定する散布基準量設定手段
と、車速を検出する車速検出手段と、上記散布基準量設
定手段に設定された散布基準量及び上記車速検出手段が
検出した車速に基づいて上記開度記憶手段に記憶された
当該散布基準量における車速に対応する開度になるよう
上記開度アクチュエータを駆動する開度アクチュエータ
駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項2記載の凍
結防止剤散布車。
6. An opening degree storage means for storing the opening degree of the opening / closing valve corresponding to a vehicle speed for each spraying reference amount in which a spraying reference amount per unit area on a road surface is determined stepwise, the control means comprising: A spraying reference amount setting means for setting a spraying reference amount, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a spraying reference amount set in the spraying reference amount setting means, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. The anti-freezing agent spraying according to claim 2, further comprising: an opening actuator driving means for driving the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed in the application reference amount stored in the storage means. car.
【請求項7】 上記制御手段を、上記路面に対する単位
面積あたりの散布基準量を段階的に定めた散布基準量毎
に車速に対応した上記開閉バルブの開度を記憶する開度
記憶手段と、上記散布基準量を設定する散布基準量設定
手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記散布基準
量設定手段に設定された散布基準量及び上記車速検出手
段が検出した車速に基づいて上記開度記憶手段に記憶さ
れた当該散布基準量における車速に対応する開度になる
よう上記開度アクチュエータを駆動する開度アクチュエ
ータ駆動手段と、上記路面に対する単位面積あたりの散
布基準量を段階的に定めた散布基準量毎に車速に対応し
た上記切換バルブの開閉状態を記憶する開閉状態記憶手
段と、上記散布基準量設定手段に設定された散布基準量
及び上記車速検出手段が検出した車速に基づいて上記開
閉状態記憶手段に記憶された当該散布基準量における車
速に対応する各切換バルブの開閉状態になるよう該当す
る切換アクチュエータを駆動する切換アクチュエータ駆
動手段とを備えたことを特徴とする請求項3記載の凍結
防止剤散布車。
7. An opening degree storage means for storing the opening degree of the opening / closing valve corresponding to the vehicle speed for each spraying reference amount in which the spraying reference amount per unit area on the road surface is determined stepwise, the control means comprising: The spraying reference amount setting means for setting the spraying reference amount, the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, the spraying reference amount set in the spraying reference amount setting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Degree actuator driving means for driving the opening actuator so that the opening corresponds to the vehicle speed at the application reference amount stored in the degree storage means, and the application reference amount per unit area for the road surface is determined stepwise. The open / closed state storage means for storing the open / closed state of the switching valve corresponding to the vehicle speed for each spray reference amount, the spray reference amount set in the spray reference amount setting means, and the vehicle speed detection hand. Switching actuator driving means for driving the corresponding switching actuator so that each switching valve is opened / closed corresponding to the vehicle speed at the spray reference amount stored in the opening / closing state storage means based on the vehicle speed detected by the gear. The anti-freezing agent spraying vehicle according to claim 3, wherein
【請求項8】 上記制御手段を、車速が所定値以下の低
速時に上記切換バルブを設定された間欠時間に従って間
欠的に開閉するよう切換アクチュエータを駆動する低速
時駆動手段と、該切換バルブの間欠時間を設定する間欠
時間設定手段とを備えて構成したことを特徴とする請求
項3,5または7記載の凍結防止剤散布車。
8. The control means comprises a low speed drive means for driving a switching actuator so as to intermittently open and close the switching valve according to a set intermittent time when the vehicle speed is a low speed equal to or lower than a predetermined value, and the switching valve is intermittently operated. The anti-icing agent spray vehicle according to claim 3, 5 or 7, further comprising an intermittent time setting means for setting a time.
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