JP7507667B2 - Rolling Machine - Google Patents
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Description
本発明は転圧機械に関し、特にポンプへの呼び水充填制御を行う転圧機械に関する。 The present invention relates to a rolling machine, and in particular to a rolling machine that controls the filling of the pump with priming water.
従来から、タイヤローラ等の転圧機械では、路面の含水比調整、アスファルト路面の冷却、粉塵防止等を目的として舗装路面に散水する路面散水装置を設けることが知られている。このような路面散水装置は、大容量の自吸性ポンプを含むことが一般的であり、路面散水装置の始動前に、当該ポンプへの呼び水充填を行う必要がある(例えば特許文献1)。 Conventionally, it has been known that rolling machines such as tire rollers are equipped with a road surface sprinkler device that sprinkles water on the paved road surface for the purposes of adjusting the moisture content of the road surface, cooling the asphalt road surface, preventing dust, etc. Such road surface sprinkler devices generally include a large-capacity self-priming pump, and the pump needs to be primed and filled with water before starting the road surface sprinkler device (for example, Patent Document 1).
特許文献1には、タイヤ散水配管路に呼び水用バルブを介設し、この呼び水用バルブに接続した管路を介して路面散水ポンプとタイヤ散水ポンプとを接続し、路面散水ポンプとタイヤ散水ポンプとの連通状態時において、タイヤ散水ポンプを駆動させることにより、路面散水ポンプに呼び水を注水する構成が記載されている。
特許文献1に記載の呼び水用バルブは、三方ボールバルブとして構成されており、タイヤ散水ポンプの吐出口に接続されるCポートと、タイヤ散水ノズルに接続されるAポートと、路面散水ポンプに接続されるBポートとを有している。当該呼び水用バルブは、Cポートが共通ポートであり、バルブ内の流路がAポート-Cポート或いはBポート-Cポートのどちらかに切り換わるように構成されている。
The priming valve described in
ところで、タイヤローラ等の転圧機械では、例えば冬場に長期保管するとき、錆防止や凍結防止を目的として路面散水ポンプ内の水を抜くことがある。路面散水ポンプへの呼び水の充填は、機械を初めて操作する作業者や機械操作に不慣れな作業者にとっては分かりにくい作業であるため、例えば長期保管後に転圧機械を始動する際、路面散水ポンプへの呼び水の充填が行われていない状態で、転圧作業が開始されるおそれがあった。 When compaction machines such as tire rollers are stored for long periods, for example during the winter, the water in the road sprinkler pump is sometimes drained to prevent rust and freezing. Filling the road sprinkler pump with priming water is a difficult task for workers who are operating the machine for the first time or who are unfamiliar with machine operation. For example, when starting the compaction machine after long storage, there is a risk that compaction work will begin without filling the road sprinkler pump with priming water.
また、タイヤローラ等の転圧機械では、転圧作業の終了後に道路を開放するため、タイヤ散水作業の後に路面散水作業を行うことがある。このため、例えば特許文献1に記載の転圧車両において、路面散水ポンプへの呼び水の充填が行われていない状態でタイヤ散水作業が開始された場合、いったんタイヤ散水作業を中断し、呼び水用バルブのポートを切り換えてから路面散水ポンプへの呼び水充填を行う必要があり、転圧作業が非効率となるおそれがあった。
In addition, with rolling machines such as tire rollers, road surface watering may be performed after tire watering in order to open the road after the rolling work is completed. For this reason, for example, in the rolling vehicle described in
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転圧作業の効率化を図ることのできる転圧機械を提供することにある。 The present invention was made in consideration of these problems, and its purpose is to provide a rolling machine that can improve the efficiency of rolling work.
上記目的を達成するため、本発明の転圧機械は、機体と、該機体の前部及び後部の各々に取付けられた転圧ローラと、前記機体に取付けられ、前記転圧ローラ及び路面に散水する散水システムと、を備える転圧機械において、前記散水システムは、散水用の水を貯蔵する水タンクと、該水タンクから路面散水管路を介して供給された水を前記路面に散水する路面散水装置と、前記路面散水管路に配設され、前記水タンクの水を前記路面散水装置へ供給する路面散水ポンプと、前記水タンクからローラ散水管路を介して供給された水を前記転圧ローラに散水するローラ散水装置と、前記ローラ散水管路に配設され、前記水タンクの水を前記ローラ散水装置へ供給するローラ散水ポンプと、前記ローラ散水管路の前記ローラ散水ポンプの下流側で分岐し、前記ローラ散水管路と前記路面散水ポンプとを接続する接続管路と、前記接続管路を介して前記ローラ散水管路内の水を呼び水として前記路面散水ポンプに供給すべく切換可能な弁装置と、作業者の操作に基づいて、前記路面散水ポンプの運転制御を許可する路面散水信号、及び、前記ローラ散水ポンプの運転制御を許可するローラ散水信号を送信する操作装置と、該操作装置から受信した前記路面散水信号及び前記ローラ散水信号に基づいて、前記ローラ散水ポンプから前記ローラ散水管路を介して前記ローラ散水装置に水が供給されるとともに、前記ローラ散水ポンプから前記接続管路を介して前記路面散水ポンプに水が前記呼び水として供給されるように前記弁装置を制御する制御装置と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling machine comprising a body, rolling rollers attached to the front and rear of the body, and a sprinkling system attached to the body and sprinkling water on the rolling roller and road surface, the sprinkling system including a water tank for storing water for sprinkling, a road sprinkling device for sprinkling water supplied from the water tank through a road sprinkling pipe onto the road surface, a road sprinkling pump arranged in the road sprinkling pipe and supplying water from the water tank to the road sprinkling device, a roller sprinkling device for sprinkling water supplied from the water tank through the roller sprinkling pipe onto the rolling roller, a roller sprinkling pump arranged in the roller sprinkling pipe and supplying water from the water tank to the roller sprinkling device, and a roller sprinkling pipe downstream of the roller sprinkling pump. The system includes a connecting pipe that branches off at the side and connects the roller sprinkler pipe and the road sprinkler pump, a valve device that can be switched to supply water in the roller sprinkler pipe to the road sprinkler pump as priming water through the connecting pipe, an operating device that transmits a road sprinkler signal that allows operation control of the road sprinkler pump and a roller sprinkler signal that allows operation control of the roller sprinkler pump based on the operation of an operator, and a control device that controls the valve device so that water is supplied from the roller sprinkler pump to the roller sprinkler device through the roller sprinkler pipe and water is supplied from the roller sprinkler pump to the road sprinkler pump through the connecting pipe as the priming water based on the road sprinkler signal and the roller sprinkler signal received from the operating device.
本発明の転圧機械は、ローラ散水ポンプの下流側に配設され、接続管路を介してローラ散水管路内の水を呼び水として路面散水ポンプに供給すべく切換可能な弁装置と、作業者の操作に基づいて、路面散水ポンプの運転制御を許可する路面散水信号、及び、ローラ散水ポンプの運転制御を許可するローラ散水信号を送信する操作装置と、操作装置から受信した路面散水信号及びローラ散水信号に基づいて、ローラ散水ポンプからローラ散水管路を介してローラ散水装置に水が供給されるとともに、ローラ散水ポンプから接続管路を介して路面散水ポンプに水が呼び水として供給されるように弁装置を制御する制御装置と、を含む散水システムを備えている。このため、路面散水ポンプへの呼び水の充填が行われていない状態で、ローラ散水作業等の転圧作業が開始された場合であっても、作業者の操作に基づいて、ローラ散水ポンプからローラ散水管路を介してローラ散水装置に水を供給しつつ、ローラ散水ポンプから接続管路を介して路面散水ポンプに水を供給することができる。つまり、ローラ散水作業を行いながら、路面散水ポンプへの呼び水充填も同時に行うことができる。よって、転圧機械を稼働する前に路面散水ポンプへの呼び水充填を行う必要がなく、路面散水ポンプへの呼び水充填を行うためにローラ散水作業を中断する必要もないため、転圧作業を効率的に実施することができる。更に、路面散水ポンプへの呼び水充填をいつでも行うことができるため、路面散水ポンプの空回しを回避することができる。これにより、当該ポンプの破損が防止され、当該ポンプの点検等のために転圧作業を中断する必要がなく、転圧作業を効率的に実施することができる。 The rolling machine of the present invention is provided with a water sprinkling system including a valve device arranged downstream of the roller water sprinkling pump and switchable to supply water in the roller water sprinkling pipe to the road surface water sprinkling pump as priming water through the connecting pipe, an operating device that transmits a road surface water sprinkling signal that allows operation control of the road surface water sprinkling pump and a roller water sprinkling signal that allows operation control of the roller water sprinkling pump based on the operation of the operator, and a control device that controls the valve device so that water is supplied from the roller water sprinkling pump to the roller water sprinkling device through the roller water sprinkling pipe and water is supplied from the roller water sprinkling pump to the road surface water sprinkling pump through the connecting pipe based on the road surface water sprinkling signal and the roller water sprinkling signal received from the operating device. Therefore, even if rolling work such as roller water sprinkling work is started without filling the road surface water sprinkling pump with priming water, water can be supplied from the roller water sprinkling pump to the road surface water sprinkling pump through the connecting pipe while supplying water from the roller water sprinkling pump to the roller water sprinkling device through the roller water sprinkling pipe based on the operation of the operator. In other words, while performing roller watering work, the road sprinkler pump can be primed and filled at the same time. Therefore, there is no need to prime the road sprinkler pump before operating the compaction machine, and there is no need to interrupt the roller watering work to prime the road sprinkler pump, so compaction work can be carried out efficiently. Furthermore, since the road sprinkler pump can be primed and filled at any time, it is possible to avoid the road sprinkler pump running idly. This prevents damage to the pump, and there is no need to interrupt the compaction work to inspect the pump, so compaction work can be carried out efficiently.
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る転圧機械1の概略構成を示す側面図である。図2は、本発明の一実施形態に係る散水システム50に含まれる機器の配置を概略的に示す図である。図3は、本発明の一実施形態に係る散水システム50を概略的に示す回路図である。図4は、本発明の一実施形態に係る散水システム50に含まれるモニタ71(表示装置)の表示例を概略的に示す図であり、(a)はモニタ71が全オフの状態を示し、(b)はモニタ71が全点灯の状態を示し、(c)はモニタ71が一部点灯の状態を示す。
Figure 1 is a side view showing the schematic configuration of a
なお、説明の便宜上、転圧機械1の進行方向を基準に運転席3内の作業者から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、図1に示される矢印「前」及び「後」は、転圧機械1の前進方向及び後進方向を示し、矢印「上」及び「下」は転圧機械1の上下方向を示している。また、転圧機械1の左右方向(図示せず)は、転圧機械1の前後方向及び上下方向に垂直な方向である。
For ease of explanation, "front," "rear," "left," and "right" are defined based on the traveling direction of the
図1から図3に示すように、転圧機械1は、機体10と、機体10の前部及び後部の各々に取付けられた転圧ローラ2と、機体10に取付けられ、転圧ローラ2及び路面に散水する散水システム50と、を備える。
As shown in Figures 1 to 3, the
図1に示すように、転圧ローラ2は、機体10の前部に取付けられた前側転圧ローラ2fと、機体10の後部に取付けられた後側転圧ローラ2rとを含む。前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rは、機体10の左右方向に隣り合って複数配置され、転圧機械1の車輪を兼用している。前側転圧ローラ2fは操向輪であり、運転席3に配置されたステアリングハンドル4によって操向可能となっている。後側転圧ローラ2rは駆動輪であり、運転席3に配置された前後進切換レバー、エンジン回転数切換スイッチ(いずれも図示せず)等の操作機器によって操作可能となっている。また、前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rには、スクレーパ6が割り当てられている。スクレーパ6は、前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rの表面にアスファルト舗装の結合材が付着するのを防止する。
As shown in FIG. 1, the
以下、本発明の一実施形態に係る散水システム50について詳述する。図2及び図3に示すように、散水システム50は、水タンク51と、路面散水装置53と、路面散水ポンプ55と、ローラ散水装置57と、ローラ散水ポンプ59と、接続管路61と、弁装置63と、操作装置としてのスイッチ65と、制御装置67と、センサとしての路面散水ポンプ用センサ69と、表示装置としてのモニタ71と、を備える。なお、図2において、実線は水タンク51からの水が通流する管路を示し、二点鎖線は作動油タンク80からの作動油が通流する管路を示し、破線は制御装置67を中心とした制御信号の伝達経路を示す。
The
水タンク51は、散水用の水を貯蔵するものであり、機体10の内部においてフレーム(図示せず)に搭載されている。図1に示すように、機体10の後部には路面散水装置53が配置され、当該路面散水装置53は機体10の後方の路面に向けて散水するように構成されている。図3に示すように、路面散水装置53は、水タンク51から路面散水管路52を介して供給された水を路面に散水するように構成されている。具体的には、路面散水装置53は、路面散水管路52の先端に接続された路面散水パイプ53aと、当該路面散水パイプ53aに形成され、水タンク51から供給された水を放出する路面散水開口53bとを含む。路面散水開口53bの口径、路面散水パイプ53aの内径、及び路面散水管路52の内径は、互いに同一又は略同一に形成されている。路面散水管路52は、一端において水タンク51内の水に浸るように配置されており、他端において路面散水パイプ53aに接続されている。
The
図3に示すように、路面散水ポンプ55は、路面散水管路52に配設され、水タンク51の水を路面散水装置53へ供給するように構成されている。図2に示すように、路面散水ポンプ55は油圧モータ55aにより駆動可能となっている。油圧モータ55aは油圧ポンプ81から圧油の供給を受けて駆動される。油圧ポンプ81はエンジン82により駆動され、作動油タンク80に貯留されたオイルを汲み上げ、当該オイルを油圧モータ55aに圧送する。油圧モータ55aで使用されたオイルは、作動油タンク80に戻される。油圧ポンプ81の下流側には制御バルブ83が配設されている。当該制御バルブ83は、制御装置67からの所定の信号に基づいて、油圧ポンプ81から圧送されたオイルの圧力や流量を調整するように構成されている。油圧モータ55aによって路面散水ポンプ55が駆動されると、路面散水ポンプ55は、水タンク51内の水を路面散水管路52を介して路面散水パイプ53aに供給し、これにより、路面散水開口53bから路面上に散水が行われる。
3, the road
ローラ散水装置57は、水タンク51からローラ散水管路56を介して供給された水を転圧ローラ2に散水するように構成されている。具体的には、図1及び図3に示すように、ローラ散水装置57は、ローラ散水管路56に接続された前側散水パイプ57a及び後側散水パイプ57bと、前側散水パイプ57aに設けられ、前側転圧ローラ2fに割り当てられた前側ローラ散水ノズル57f(ノズル部)と、後側散水パイプ57bに設けられ、後側転圧ローラ2rに割り当てられた後側ローラ散水ノズル57r(ノズル部)とを含む。図3に示すように、ローラ散水管路56は、一端において水タンク51に接続され、他端において前側散水パイプ57a及び後側散水パイプ57bのそれぞれに接続されている。前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rはそれぞれ、対応する前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rのローラ面近傍に配置されて、水タンク51から供給された水を、前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rのローラ面に向けて散水する。前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rはそれぞれ、ローラ散水管路56の内径よりも小さな内径を有している。また、ローラ散水管路56の内径、前側散水パイプ57aの内径、及び後側散水パイプ57bの内径は、互いに同一又は略同一に形成されている。
The roller
図3に示すように、ローラ散水ポンプ59は、ローラ散水管路56に配設され、水タンク51の水をローラ散水装置57へ供給するように構成されている。図2に示すように、ローラ散水ポンプ59は、電動モータ59aにより駆動可能となっている。当該電動モータ59aは、制御装置67からの信号に基づいて、ローラ散水ポンプ59の回転数等を変更するように構成されている。また、ローラ散水管路56には、ローラ散水ポンプ59の上流にストップバルブ73が配置され、ローラ散水ポンプ59の下流にフィルタ75が配置されている。ストップバルブ73は、制御装置67からの所定の信号に基づいてローラ散水管路56を開閉し、水タンク51からの水の流れを制御するものである。フィルタ75はローラ散水ポンプ59から圧送される水を濾過することで、水に混入した異物を除去し、後述する弁装置63に清浄な水を供給するものである。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、接続管路61は、ローラ散水管路56のローラ散水ポンプ59の下流側で分岐し、ローラ散水管路56と路面散水ポンプ55とを接続する管路である。接続管路61にはチェックバルブ77が配置され、このチェックバルブ77はローラ散水管路56から路面散水ポンプ55に向かう水の流れのみを許容し、その逆流を阻止するものである。接続管路61を介した路面散水ポンプ55への水の供給については後述する。
As shown in FIG. 3, the connecting
図3に示すように、弁装置63は、いわゆる3ポート4位置の電磁弁であり、ローラ散水ポンプ59の下流側のローラ散水管路56と接続管路61との分岐部に配設され、接続管路61を介してローラ散水管路56内の水を呼び水として路面散水ポンプ55に供給すべく切換可能に構成されている。弁装置63は、制御装置67からの所定の信号に基づいて、第1切換位置A、第2切換位置B、第3切換位置C、及び第4切換位置Dの間で切換可能に構成されている。
As shown in FIG. 3, the
弁装置63の第1切換位置Aは、ローラ散水管路56を遮断し、当該ローラ散水管路56と接続管路61との接続も遮断する切換位置である(図3)。このため、当該第1切換位置Aにおいて、水タンク51からの水は、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に供給されず、且つ、接続管路61を介して路面散水ポンプ55にも供給されない。弁装置63の第2切換位置Bは、ローラ散水管路56を介したローラ散水装置57への水の供給を許容し、ローラ散水管路56と接続管路61との接続を遮断する切換位置である。このため、当該第2切換位置Bにおいて、水タンク51からの水は、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に供給されるものの、接続管路61を介して路面散水ポンプ55には供給されない(図11)。弁装置63の第3切換位置Cは、ローラ散水管路56を遮断し、接続管路61を介した路面散水ポンプ55への水の供給を許容する切換位置である。このため、当該第3切換位置Cにおいて、水タンク51からの水は、接続管路61を介して路面散水ポンプ55に供給されるものの、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57には供給されない(図12)。弁装置63の第4切換位置Dは、ローラ散水管路56を介したローラ散水装置57への水の供給を許容し、且つ、接続管路61を介した路面散水ポンプ55への水の供給も許容する切換位置である。このため、当該第4切換位置Dにおいて、水タンク51からの水は、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に供給され、且つ、接続管路61を介して路面散水ポンプ55にも供給される(図14)。
The first switching position A of the
図3に示すように、弁装置63は、第4切換位置Dにおいて、ローラ散水管路56と接続管路61とを接続する絞り管路63aを含む。絞り管路63aは、例えばオリフィス板を配置することで内径が絞られた管路であり、ローラ散水管路56の内径よりも小さな内径を有する。また、絞り管路63aの内径は、前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rの内径と同一又は略同一である。
As shown in FIG. 3, the
スイッチ65は、運転席3に配設されたダイヤル式の操作機器であり、路面散水処理を開始する路面散水スイッチ65aと、ローラ散水処理を開始するローラ散水スイッチ65bとを含む(図2)。スイッチ65は、作業者の操作に基づいて、路面散水ポンプ55の運転制御を許可する路面散水信号、及び、ローラ散水ポンプ59の運転制御を許可するローラ散水信号を、制御装置67に送信するように構成されている。路面散水スイッチ65a及びローラ散水スイッチ65bの操作に基づく、制御装置67を中心とする散水処理については後述する。
The
路面散水ポンプ用センサ69は、路面散水ポンプ55に取付けられており、路面散水ポンプ55内の水の有無を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置67に送信するように構成されている。例えば、路面散水ポンプ用センサ69は、フロート式のレベルセンサであり、フロートが浮力の原理によって上下し、フロート内のマグネットによりリードスイッチが作動して検出信号を出力するものである。なお、路面散水ポンプ用センサ69は、超音波式、圧力式等その他の形式のものであってもよい。また、水タンク51には、水タンク用センサ70が取付けられていてもよい。水タンク用センサ70は、水タンク51内の水の有無を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置67に送信するように構成されている。水タンク用センサ70は、路面散水ポンプ用センサ69と同様に、フロート式、超音波式、圧力式等の形式のものであってよい。
The road sprinkler pump sensor 69 is attached to the
図4に示すように、モニタ71は、運転席3に設けられ、作業者に対し散水システム50の作動状態を表示するように構成されている。具体的には、モニタ71は、制御装置67から送信される所定の信号に基づいて、路面散水ポンプ55及びローラ散水ポンプ59の作動状態を表示するように構成されている。より具体的には、モニタ71は、作業者によるスイッチ65の操作によって路面散水スイッチ65aがオンに切り換えられた場合、制御装置67からの所定の信号に基づいて、路面散水ポンプ55の駆動表示として「路面散水」の表示(図4(c)の一部点灯)及び路面散水ポンプ55への呼び水充填表示として「呼び水充填」の表示(図示せず)のいずれか一つを行うように構成されている。また、モニタ71は、作業者によるスイッチ65の操作によってローラ散水スイッチ65bがオンに切り換えられた場合、制御装置67からの所定の信号に基づいて、ローラ散水ポンプ59の駆動表示として「ローラ散水」の表示をするように構成されている(図示せず)。更に、モニタ71は、作業者によるスイッチ65の操作に応じた制御装置67からの信号に基づいて、「路面散水」、「ローラ散水」、及び「呼び水充填」の全てを表示するように構成されている(図4(b)の全点灯)。また、モニタ71は、作業者によるスイッチ65の操作が行われていない場合、「路面散水」、「ローラ散水」、及び「呼び水充填」のいずれも非表示とするように構成されている(図4(a)の全オフ)。モニタ71は、作業者によるスイッチ65の操作に応じた制御装置67からの信号に基づいて、「路面散水」及び「ローラ散水」、「ローラ散水」及び「呼び水充填」、「路面散水」及び「呼び水充填」の表示をするように構成されてもよい。制御装置67によるモニタ71の具体的な表示制御については後述する。
As shown in FIG. 4, the
図2に示すように、制御装置67は、制御バルブ83を介して油圧モータ55aの動作即ち路面散水ポンプ55の動作を制御し、且つ、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59の動作を制御するように構成されている。また、制御装置67は、弁装置63の動作、及び、ストップバルブ73の動作を制御するように構成されている。制御装置67は、例えばCPU、RAM、ROM等を備えるコンピュータであり、受信部、処理部、送信部、及び記憶部等の各機能要素に対応するプログラムをROMから読み出してRAMにロードし、各機能要素に対応する処理を処理部(CPU)に実行させる。
As shown in FIG. 2, the
制御装置67は、水タンク用センサ70から受信した所定の信号に基づいて、水タンク51内に水が存在しないと判断した場合、当該判断結果を「水タンクエラー情報」として記憶しておくように構成されている。また、制御装置67は、転圧機械1におけるエラー情報(以下「エラーフラグ」という)を記憶しておくように構成されている。なお、機器エラーとしては、例えば、水タンク51の故障、路面散水ポンプ55の故障、ローラ散水ポンプ59の故障、ストップバルブ73の故障、弁装置63の故障、モニタ71の故障などがある。
When the
図2に示すように、制御装置67は、路面散水スイッチ65aから受信した路面散水信号及びローラ散水スイッチ65bから受信したローラ散水信号に基づいて、ローラ散水ポンプ59からローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に水が供給されるとともに、ローラ散水ポンプ59から接続管路61を介して路面散水ポンプ55に水が供給されるように弁装置63を制御する。この場合、図14に示すように、弁装置63は、制御装置67によって第4切換位置Dに切り換えられる。また、制御装置67は、路面散水ポンプ用センサ69から受信した信号に基づいて路面散水ポンプ55内に水が存在しないと判断した場合、ローラ散水ポンプ59から接続管路61を介して路面散水ポンプ55に水が供給されるように弁装置63を制御する。この場合、図12及び図14に示すように、弁装置63は、制御装置67によって第3切換位置C又は第4切換位置Dに切り換えられる。また、制御装置67は、路面散水スイッチ65aから受信した路面散水信号に基づいて、路面散水ポンプ55の駆動表示として「路面散水」及び路面散水ポンプ55への呼び水充填表示として「呼び水充填」の少なくともいずれか一つを行うようにモニタ71を制御する。また、制御装置67は、ローラ散水スイッチ65bから受信したローラ散水信号に基づいて、ローラ散水ポンプ59の駆動表示として「ローラ散水」を行うようにモニタ71を制御する。制御装置67による弁装置63及びモニタ71の制御は、散水システム50による散水処理の一部であり、制御装置67を中心とした具体的な散水処理については後述する。
2, the
次いで、図5から図15を参照しながら、散水システム50による散水処理について説明する。図5は、本発明の一実施形態に係る散水システム50による散水処理の一部を示すフローチャートである。図6から図10は、本発明の一実施形態に係る散水システム50による散水処理の一部を示すフローチャートであり、図5の続きを示すものである。図11から図15は、本発明の一実施形態に係る散水システム50による散水パターンの一例を示す回路図である。
Next, the water sprinkling process by the
制御装置67は、転圧機械1のイグニッションスイッチ(図示せず)がONにされたという信号を受信することで、散水処理を開始する(スタート)。まず、制御装置67は、当該制御装置67にエラーフラグが記憶されているか否かの判断を行う(図示せず)。この結果、制御装置67が、エラーフラグは記憶されていないと判断した場合、制御装置67は、路面散水スイッチ65aがONに切り換えられているか否かの判断を行う(S100)。制御装置67が、エラーフラグは記憶されていると判断した場合、制御装置67は、当該制御装置67に水タンクエラー情報が記憶されているか否かの判断を行う(図示せず)。この結果、制御装置67が、水タンクエラー情報は記憶されていないと判断した場合、制御装置67は、路面散水スイッチ65aがONに切り換えられているか否かの判断を行う(S100)。制御装置67が、水タンクエラー情報が記憶されていると判断した場合、当該散水処理はスタートに戻る。
The
図5に示すように、制御装置67は、路面散水スイッチ65aがONに切り換えられているか否かの判断を行う(S100)。制御装置67が、路面散水スイッチ65aはONに切り換えられていない、即ち路面散水スイッチ65aから路面散水信号を受信していないと判断した場合(S100のNo)、制御装置67は、作業者に路面散水を行う意思がないと判断し、路面散水フラグOFF情報を記憶する(S110)。ここで、路面散水フラグOFF情報の記憶とは、路面散水スイッチ65aから路面散水信号を受信していないという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。次いで、制御装置67は、路面散水フラグOFF情報に基づいて、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、即ち制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御を行う(S120)。
As shown in FIG. 5, the
次いで、制御装置67は、ローラ散水スイッチ65bがONに切り換えられているか否かの判断を行う(S130)。制御装置67が、ローラ散水スイッチ65bはONに切り換えられていない、即ちローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信していないと判断した場合(S130のNo)、図6に示すように、制御装置67は、作業者にローラ散水行う意思がないと判断し、ローラ散水フラグOFF情報を記憶する(S140)。ここで、ローラ散水フラグOFF情報の記憶とは、ローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信していないという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。次いで、制御装置67は、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をOFFにする制御を行う(S150)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御、及びモニタ71を非表示にする制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、ローラ散水スイッチ65bはONに切り換えられている、即ちローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信したと判断した場合(S130のYes)、制御装置67は、作業者にローラ散水を行う意思があると判断し、ローラ散水フラグON情報を記憶する(S160)。ここで、ローラ散水フラグON情報の記憶とは、ローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信したという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。その後、散水処理は、後述するS250に進む。
When the
制御装置67が、路面散水スイッチ65aはONに切り換えられている、即ち路面散水スイッチ65aから路面散水信号を受信したと判断した場合(S100のYes)、制御装置67は、作業者に路面散水を行う意思があると判断し、路面散水フラグON情報を記憶する(S170)。ここで、路面散水フラグON情報の記憶とは、路面散水スイッチ65aから路面散水信号を受信したという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。
When the
次いで、制御装置67は、ローラ散水スイッチ65bがONに切り換えられているか否かの判断を行う(S180)。制御装置67が、ローラ散水スイッチ65bはONに切り換えられていない、即ちローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信していないと判断した場合(S180のNo)、制御装置67は、作業者にローラ散水を行う意思がないと判断し、ローラ散水フラグOFF情報を記憶する(S190)。次いで、制御装置67は、ローラ散水フラグOFF情報に基づいて、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、及び、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御を行う(S200)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御を行う。その後、散水処理は、後述するS220に進む。
Next, the
制御装置67が、ローラ散水スイッチ65bはONに切り換えられている、即ちローラ散水スイッチ65bからローラ散水信号を受信したと判断した場合(S180のYes)、制御装置67は、作業者にローラ散水を行う意思があると判断し、ローラ散水フラグON情報を記憶する(S210)。
If the
次いで、制御装置67は、路面散水ポンプ用センサ69から受信した信号に基づいて、路面散水ポンプ55内に水が存在するか否かの判断を行う(S220)。例えば、制御装置67は、路面散水ポンプ用センサ69から受信した信号に基づいて路面散水ポンプ55内の水の高さを算出し、算出された水の高さが制御装置67に予め記憶された閾値よりも高い場合、路面散水ポンプ55内に水が存在すると判断する。制御装置67は、算出された水の高さが上記閾値よりも低い場合、路面散水ポンプ55内に水が存在しないと判断する。この結果、制御装置67が、路面散水ポンプ55内に水は存在しない、即ち算出された水の高さが上記閾値よりも低いと判断した場合(S220のNo)、制御装置67は、路面散水ポンプ55への呼び水の充填が必要であると判断し、呼び水フラグON情報を記憶する(S230)。ここで、呼び水フラグON情報の記憶とは、路面散水ポンプ55への呼び水の充填が必要であると判断したという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。その後、散水処理は、後述するS250に進む。
Next, the
制御装置67が、路面散水ポンプ55内に水は存在する、即ち算出された水の高さが上記閾値よりも高いと判断した場合(S220のYes)、制御装置67は、路面散水ポンプ55への呼び水の充填が必要ないと判断し、呼び水フラグOFF情報を記憶する(S240)。ここで、呼び水フラグOFF情報の記憶とは、路面散水ポンプ55への呼び水の充填が必要ないと判断したという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。
When the
次いで、制御装置67は、当該制御装置67に路面散水フラグON情報が記憶されているか否かの判断を行う(S250)。制御装置67が、路面散水フラグON情報は記憶されていない、即ち路面散水フラグOFF情報が記憶されていると判断した場合(S250のNo)、制御装置67は、作業者にローラ散水を行う意思があると判断し、図7に示すように、ストップバルブ73をONにする制御、弁装置63をONにする制御、ローラ散水ポンプ59をONにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S260)。具体的には、図11に示すように、制御装置67は、ストップバルブ73を開放する制御、弁装置63を第2切換位置Bに切り換える制御、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59を駆動する制御、モニタ71に「ローラ散水」を表示する制御を行う。
Next, the
次いで、制御装置67は、S260の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち、ストップバルブ73が開放されているか否か、弁装置63が第2切換位置Bに切り換えられているか否か、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59が駆動されているか否か、モニタ71に「ローラ散水」の表示が行われているか否かの判断を行う(S270)。この結果、制御装置67が、S260の処理が指示通りに実行されていないと判断した場合(S270のNo)、制御装置67は、散水処理を開始してからの累積警告回数を+1し、当該累積警告回数情報を記憶する(S280)。
Next, the
次いで、制御装置67は、累積警告回数が制御装置67に予め記憶された閾値より小さいか否かの判断を行う(S290)。制御装置67が、累積警告回数は上記閾値より小さくない、即ち上記閾値より大きいと判断した場合(S290のNo)、制御装置67は、散水処理を停止する必要があると判断し、エラーフラグON情報を記憶する(S300)。ここで、エラーフラグON情報とは、例えば路面散水ポンプ55等に故障が発見されたという結果を、一時的に、制御装置67に保存しておくことを意味する。その後、制御装置67は、エラーフラグON情報に基づいて、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をOFFにする制御を行う(S310)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御、及びモニタ71を非表示にする制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、累積警告回数は予め記憶された閾値より小さいと判断した場合(S290のYes)、制御装置67は、散水処理を停止する必要がないと判断する。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
If the
制御装置67が、S260の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S270のYes)、制御装置67は、累積警告回数をリセットする制御、及び、制御装置67に記憶されたエラーフラグON情報をエラーフラグOFFに上書きする制御を行う(S320)。これにより、制御装置67はS260の処理に基づくローラ散水処理を行い、図11に示すように、水タンク51からの水は、ストップバルブ73、ローラ散水ポンプ59、フィルタ75、弁装置63(第2切換位置B)、ローラ散水装置57を通じて転圧ローラ2に供給される。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
When the
制御装置67が、路面散水フラグON情報は記憶されていると判断した場合(S250のYes)、制御装置67は、当該制御装置67にローラ散水フラグON情報が記憶されているか否かの判断を行う(S330)。この結果、制御装置67が、ローラ散水フラグON情報は記憶されていない、即ちローラ散水フラグOFF情報が記憶されていると判断した場合(S330のNo)、制御装置67は、作業者に路面散水を行う意思があると判断し、図8に示すように、当該制御装置67に呼び水フラグON情報が記憶されているか否かの判断を行う(S340)。
When the
この結果、制御装置67が、呼び水フラグON情報は記憶されていない、即ち呼び水フラグOFF情報が記憶されていると判断した場合(S340のNo)、制御装置67は、路面散水を行う前に路面散水ポンプ55への呼び水充填を行う必要がないと判断し、路面散水ポンプ55をONにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S350)。具体的には、制御装置67は、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを駆動する制御、モニタ71に「路面散水」を表示する制御を行う。この際、制御装置67は、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御を行う。
As a result, if the
次いで、制御装置67は、S350の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち、制御バルブ83を介して油圧モータ55aが駆動されているか否か、モニタ71に「ローラ散水」の表示が行われているか否かの判断を行う(S360)。この結果、制御装置67が、S350の処理が指示通りに実行されていないと判断した場合(S360のNo)、制御装置67は、路面散水ポンプ55をOFFにする、即ち制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御を行う(S370)。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、S350の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S360のYes)、制御装置67は、S350の処理に基づく路面散水処理を行い、図13に示すように、水タンク51からの水は、路面散水ポンプ55、路面散水装置53を通じて路面に供給される。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
When the
制御装置67が、呼び水フラグON情報は記憶されていると判断した場合(S340のYes)、制御装置67は、路面散水を行う前に路面散水ポンプ55への呼び水の充填が必要であると判断し、図8に示すように、ストップバルブ73をONにする制御、弁装置63をONにする制御、ローラ散水ポンプ59をONにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S400)。具体的には、図12に示すように、制御装置67は、ストップバルブ73を開放する制御、弁装置63を第3切換位置Cに切り換える制御、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59を駆動する制御、モニタ71に「呼び水充填」を表示する制御を行う。
When the
次いで、制御装置67は、S400の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち、ストップバルブ73が開放されているか否か、弁装置63が第3切換位置Cに切り換えられているか否か、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59が駆動されているか否か、モニタ71に「呼び水充填」の表示行われているか否かの判断を行う(S410)。この結果、制御装置67が、S400の処理は指示通りに実行されていないと判断した場合(S410のNo)、制御装置67は、散水処理を開始してからの累積警告回数を+1し、当該累積警告情報を記憶する(S420)。
Next, the
次いで、制御装置67は、累積警告回数が制御装置67に予め記憶された閾値より小さいか否かの判断を行う(S430)。制御装置67が、累積警告回数は上記閾値より小さくない、即ち上記閾値より大きいと判断した場合(S430のNo)、制御装置67は、散水処理を停止する必要があると判断し、エラーフラグON情報を記憶する(S440)。その後、制御装置67は、エラーフラグON情報に基づいて、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をOFFにする制御を行う(S450)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御、及びモニタ71を非表示にする制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、累積警告回数は予め記憶された閾値より小さいと判断した場合(S430のYes)、制御装置67は、散水処理を停止する必要がないと判断する。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
If the
制御装置67が、S400の処理が指示通りに実行されていると判断した場合(S410のYes)、制御装置67は、累積警告回数をリセットする制御、制御装置67に記憶されたエラーフラグON情報をエラーフラグOFF情報に上書きする制御を行う(S460)。これにより、制御装置67は、S400の処理に基づく呼び水充填処理を行い、図12に示すように、水タンク51からの水は、ストップバルブ73、ローラ散水ポンプ59、フィルタ75、弁装置63(第3切換位置C)、接続管路61を通じて路面散水ポンプ55に供給される。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
When the
制御装置67が、ローラ散水フラグON情報が記憶されていると判断した場合(S330のYes)、制御装置67は、当該制御装置67に呼び水フラグON情報が記憶されているか否かの判断を行う(S470)。この結果、制御装置67が、呼び水フラグON情報は記憶されていない、即ち呼び水フラグOFF情報が記憶されていると判断した場合(S470のNo)、制御装置67は、路面散水ポンプ55への呼び水を充填することなく路面散水を行うとともに、ローラ散水も同時に行うことができると判断し、ストップバルブ73をONにする制御、弁装置63をONにする制御、ローラ散水ポンプ59をONにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S480)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を開放する制御、弁装置63を第2切換位置Bに切り換える制御、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59を駆動する制御、モニタ71に「路面散水」及び「ローラ散水」を表示する制御を行う。
If the
次いで、制御装置67は、S480の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち、ストップバルブ73が開放されているか否か、弁装置63が第2切換位置Bに切り換えられているか否か、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59が駆動されているか否か、モニタ71に「路面散水」及び「ローラ散水」の表示が行われているか否かの判断を行う(S490)。
Next, the
この結果、制御装置67が、S480の処理は指示通りに実行されていないと判断した場合(S490のNo)、制御装置67は、ローラ散水を行うことができないと判断し、路面散水ポンプ55をONにする制御を行う(S500)。具体的には、制御装置67は、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを駆動する制御を行う。次いで、制御装置67は、S500の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち制御バルブ83を介して油圧モータ55aが駆動されているか否かの判断を行う(S510)。
As a result, if the
この結果、制御装置67が、S500の処理が指示通りに実行されていないと判断した場合(S510のNo)、制御装置67は、ローラ散水及び路面散水を行うことができないと判断し、散水処理を開始してからの累積警告回数を+1し、当該累積警告回数情報を記憶する(S520)。
As a result, if the
次いで、制御装置67は、累積警告回数が制御装置67に予め記憶された閾値より小さいか否かの判断を行う(S530)。制御装置67が、累積警告回数は上記閾値より小さくない、即ち上記閾値より大きいと判断した場合(S530のNo)、制御装置67は、散水処理を停止する必要があると判断し、エラーフラグON情報を記憶する(S540)。その後、制御装置67は、エラーフラグON情報に基づいて、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をOFFにする制御を行う(S550)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御、及びモニタ71を非表示にする制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、累積警告回数は予め記憶された閾値より小さいと判断した場合(S530のYes)、制御装置67は、散水処理を停止する必要がないと判断する。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
If the
制御装置67が、S500の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S510のYes)、制御装置67は、ローラ散水を行うことはできないものの路面散水を行うことはできると判断し、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S560)。具体的には、制御装置67は、路面散水ポンプ55をONにする、即ち制御バルブ83を介して油圧モータ55aを駆動する制御を行いつつ、モニタ71に「路面散水」を表示する制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
If the
制御装置67が、S480の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S490のYes)、制御装置67は、路面散水ポンプ55をONにする制御を行う(S580)。具体的には、制御装置67は、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを駆動する制御を行う。次いで、制御装置67は、S580の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち制御バルブ83を介して油圧モータ55aが駆動されているか否かの判断を行う(S590)。
When the
この結果、制御装置67が、S580の処理は指示通りに実行されていないと判断した場合(S590のNo)、制御装置67は、ローラ散水を行うことはできるものの路面散水を行うことはできないと判断し、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を開放する制御、弁装置63を第2切換位置Bに切り換える制御、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59を駆動する制御、モニタ71に「ローラ散水」を表示する制御を行いつつ、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御を行う(S600)。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
As a result, if the
制御装置67が、S580の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S590のYes)、制御装置67は、散水処理を開始してからの累積警告回数をリセットし、制御装置67に記憶されたエラーフラグON情報をエラーフラグOFF情報に上書きする制御を行う(S620)。これにより、制御装置67は、S480及びS580の処理に基づく路面散水及びローラ散水を行い、図15に示すように、水タンク51からの水は、路面散水ポンプ55、路面散水装置53を通じて路面に供給されるとともに、ストップバルブ73、ローラ散水ポンプ59、フィルタ75、弁装置63(第2切換位置B)、ローラ散水装置57を通じて転圧ローラ2に供給される。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
When the
制御装置67が、呼び水フラグON情報は記憶されていると判断した場合(S470のYes)、制御装置67は、ローラ散水を行いつつ、路面散水ポンプ55への呼び水充填を行う必要があると判断し、ストップバルブ73をONにする制御、弁装置63をONにする制御、ローラ散水ポンプ59をONにする制御、及び、モニタ71をONにする制御を行う(S630)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を開放する制御、弁装置63を第4切換位置Dに切り換える制御、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59を駆動する制御、モニタ71に「ローラ散水」及び「呼び水充填」を表示する制御を行う。次いで、制御装置67は、S630の処理が指示通りに実行されているか否か、即ち、ストップバルブ73が開放されているか否か、弁装置63が第4切換位置Dに切り換えられているか否か、電動モータ59aを介してローラ散水ポンプ59が駆動されているか否か、モニタ71にローラ散水及び呼び水充填が表示されているか否かの判断を行う(S640)。
If the
この結果、制御装置67が、S630の処理は指示通りに実行されていないと判断した場合(S640のNo)、制御装置67は、散水処理を開始してからの累積警告回数を+1し、当該累積警告回数情報を記憶する(S650)。
As a result, if the
次いで、制御装置67は、累積警告回数が制御装置67に予め記憶された閾値より小さいか否かの判断を行う(S660)。制御装置67が、累積警告回数は上記閾値より小さくない、即ち上記閾値より大きいと判断した場合(S660のNo)、制御装置67は、散水処理を停止する必要があると判断し、エラーフラグON情報を記憶する(S670)。その後、制御装置67は、エラーフラグON情報に基づいて、ストップバルブ73をOFFにする制御、弁装置63をOFFにする制御、ローラ散水ポンプ59をOFFにする制御、路面散水ポンプ55をOFFにする制御、及び、モニタ71をOFFにする制御を行う(S680)。具体的には、制御装置67は、ストップバルブ73を閉鎖する制御、弁装置63を第1切換位置Aに切り換える制御、電動モータ59aを停止する制御、制御バルブ83を介して油圧モータ55aを停止する制御、及びモニタ71を非表示にする制御を行う。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
Next, the
制御装置67が、累積警告回数は予め記憶された閾値より小さいと判断した場合(S660のYes)、制御装置67は、散水処理を停止する必要がないと判断する。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
If the
制御装置67が、S630の処理は指示通りに実行されていると判断した場合(S640のYes)、制御装置67は、累積警告回数をリセットする制御、及び、制御装置67に記憶されたエラーフラグON情報をエラーフラグOFFに上書きする制御を行う(S690)。これにより、制御装置67はS630の処理に基づくローラ散水処理を行い、図14に示すように、水タンク51からの水は、ストップバルブ73、ローラ散水ポンプ59、フィルタ75、弁装置63(第4切換位置D)、ローラ散水装置57を通じて転圧ローラ2に供給されるとともに、弁装置63(第4切換位置D)、接続管路61を通じて路面散水ポンプ55に供給される。その後、当該散水処理はスタートに戻る。
When the
次いで、本発明の実施形態に係る転圧機械1の作用、効果について説明する。
Next, we will explain the operation and effects of the rolling
本発明の実施形態に係る転圧機械1は、ローラ散水ポンプ59の下流側に配設され、接続管路61を介してローラ散水管路56内の水を路面散水ポンプ55に供給すべく切換可能な弁装置63と、作業者の操作に基づいて、路面散水ポンプ55の運転制御を許可する路面散水信号、及び、ローラ散水ポンプ59の運転制御を許可するローラ散水信号を送信するスイッチ65と、スイッチ65から受信した路面散水信号及びローラ散水信号に基づいて、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に水が供給されるとともに、接続管路61を介して路面散水ポンプ55に水が供給されるように弁装置63を制御する制御装置67と、を含む散水システム50を備える。このため、路面散水ポンプ55への呼び水の充填が行われていない状態で、ローラ散水作業等の転圧作業が開始された場合であっても、作業者の操作に基づいて、ローラ散水管路56を介してローラ散水装置57に水を供給しつつ、接続管路61を介して路面散水ポンプ55に水を供給することができる。つまり、ローラ散水作業を行いながら、路面散水ポンプ55への呼び水充填も同時に行うことができる。よって、転圧機械1を稼働する前に路面散水ポンプ55への呼び水充填を行う必要がなく、路面散水ポンプ55への呼び水充填を行うためにローラ散水作業を中断する必要もないため、転圧作業を効率的に実施することができる。更に、路面散水ポンプ55への呼び水充填をいつでも行うことができるため、路面散水ポンプ55の空回しを回避することができる。これにより、当該ポンプ55の破損が防止され、当該ポンプ55の点検等のために転圧作業を中断する必要がなく、転圧作業を効率的に実施することができる。
The rolling
又、本発明の実施形態に係る転圧機械1によれば、制御装置67は、路面散水ポンプ用センサ69から受信した信号に基づいて路面散水ポンプ55内に水が存在しないと判断した場合、接続管路61を介して路面散水ポンプ55に水が供給されるように弁装置63を制御する。このように、制御装置67は、路面散水ポンプ用センサ69から受信した信号に基づいて、路面散水ポンプ55へ呼び水の充填を行う必要があるか否かを判断するため、路面散水ポンプ55の空回しを回避することができる。これにより、当該ポンプ55の破損が防止され、当該ポンプ55の点検等のために転圧作業を中断する必要がなく、転圧作業を効率的に実施することができる。
Furthermore, according to the rolling
又、本発明の実施形態に係る転圧機械1によれば、制御装置67は、路面散水スイッチ65aから受信した路面散水信号に基づいて、路面散水ポンプの駆動表示としての「路面散水」及び路面散水ポンプ55への「呼び水充填」の少なくともいずれか一つを表示するようにモニタ71を制御する。又、制御装置67は、ローラ散水スイッチ65bから受信したローラ散水信号に基づいて、ローラ散水ポンプ59の駆動表示としての「ローラ散水」を表示するようにモニタ71を制御する。これにより、作業者は、スイッチ65(路面散水スイッチ65a及びローラ散水スイッチ65b)の操作に応じ、路面散水ポンプ55及びローラ散水ポンプ59の作動状態を確実に認識することができ、転圧機械1による転圧作業を手順から逸脱することなく、転圧作業を効率的に行うことができる。
In addition, according to the rolling
又、本発明の実施形態に係る転圧機械1によれば、ローラ散水装置57は、水タンク51から供給された水を、前側転圧ローラ2f及び後側転圧ローラ2rに散水する前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rを含み、当該前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rは、ローラ散水管路56の内径よりも小さな内径を有する。又、弁装置63は、ローラ散水管路56と接続管路61とを接続する絞り管路63aを含み、絞り管路63aは、ローラ散水管路56の内径よりも小さな内径を有する。このため、弁装置63が第4切換位置Dに切り換えられている状態で、ローラ散水管路56を介した前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rへの経路と、接続管路61を介した路面散水ポンプ55への通流経路との両方に、水タンク51からの水の流れに対する抵抗を設けることができる。よって、ローラ散水装置57及び路面散水ポンプ55のいずれか一方にだけ水が供給されることを回避でき、ローラ散水作業と路面散水ポンプ55への呼び水充填作業を効率よく行うことができる。
Furthermore, in the rolling
又、本発明の実施形態に係る転圧機械1によれば、前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rの内径は絞り管路63aの内径と同一である。このため、弁装置63が第4切換位置Dに切り換えられている状態で、ローラ散水管路56を介した前側ローラ散水ノズル57f及び後側ローラ散水ノズル57rへの経路と、接続管路61を介した路面散水ポンプ55への通流経路との両方の内圧を均等にすることができ、ひいては、ローラ散水装置57及び路面散水ポンプ55の両方に均等な量の水を流すことができ、ローラ散水作業と路面散水ポンプ55への呼び水充填作業を効率よく行うことができる。
In addition, according to the rolling
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に係る転圧機械1に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the rolling
例えば、本実施形態では、モニタ71に、「路面散水」、「ローラ散水」、「呼び水充填」を文字によって表示することを説明したが、これらの情報は、図形によってモニタ71に表示されてもよい。
For example, in this embodiment, it has been described that "road surface watering," "roller watering," and "priming water filling" are displayed in text on the
1 転圧機械
2 転圧ローラ
10 機体
50 散水システム
51 水タンク
52 路面散水管路
53 路面散水装置
55 路面散水ポンプ
56 ローラ散水管路
57 ローラ散水装置
57f 前側ローラ散水ノズル
57r 後側ローラ散水ノズル
59 ローラ散水ポンプ
61 接続管路
63 弁装置
63a 絞り管路
65 スイッチ(操作装置)
67 制御装置
69 路面散水ポンプ用センサ(センサ)
71 モニタ(表示装置)
REFERENCE SIGNS
67 Control device 69 Road surface sprinkler pump sensor (sensor)
71 Monitor (display device)
Claims (5)
該機体の前部及び後部の各々に取付けられた転圧ローラと、
前記機体に取付けられ、前記転圧ローラ及び路面に散水する散水システムと、を備える転圧機械において、
前記散水システムは、
散水用の水を貯蔵する水タンクと、
該水タンクから路面散水管路を介して供給された水を前記路面に散水する路面散水装置と、
前記路面散水管路に配設され、前記水タンクの水を前記路面散水装置へ供給する路面散水ポンプと、
前記水タンクからローラ散水管路を介して供給された水を前記転圧ローラに散水するローラ散水装置と、
前記ローラ散水管路に配設され、前記水タンクの水を前記ローラ散水装置へ供給するローラ散水ポンプと、
前記ローラ散水管路の前記ローラ散水ポンプの下流側で分岐し、前記ローラ散水管路と前記路面散水ポンプとを接続する接続管路と、
前記接続管路を介して前記ローラ散水管路内の水を呼び水として前記路面散水ポンプに供給すべく切換可能な弁装置と、
作業者の操作に基づいて、前記路面散水ポンプの運転制御を許可する路面散水信号、及び、前記ローラ散水ポンプの運転制御を許可するローラ散水信号を送信する操作装置と、
該操作装置から受信した前記路面散水信号及び前記ローラ散水信号に基づいて、前記ローラ散水ポンプから前記ローラ散水管路を介して前記ローラ散水装置に水が供給されるとともに、前記ローラ散水ポンプから前記接続管路を介して前記路面散水ポンプに水が前記呼び水として供給されるように前記弁装置を制御する制御装置と、を含むことを特徴とする転圧機械。 The aircraft and
a rolling roller attached to each of the front and rear of the body;
A water sprinkling system attached to the body and configured to sprinkle water on the rolling roller and a road surface,
The watering system includes:
A water tank for storing water for watering;
A road surface sprinkling device that sprinkles water supplied from the water tank through a road surface sprinkling pipe onto the road surface;
A road sprinkling pump is disposed in the road sprinkling pipeline and supplies water from the water tank to the road sprinkling device;
a roller water sprinkler device that sprinkles water supplied from the water tank through a roller water sprinkler pipe onto the rolling roller;
a roller water sprinkling pump arranged in the roller water sprinkling pipe and supplying water from the water tank to the roller water sprinkling device;
A connecting pipe that branches off from the roller sprinkling pipe downstream of the roller sprinkling pump and connects the roller sprinkling pipe and the road surface sprinkling pump;
A valve device that can be switched to supply water in the roller watering pipe to the road surface watering pump as priming water through the connecting pipe;
An operating device that transmits a road sprinkling signal that permits operation control of the road sprinkling pump and a roller sprinkling signal that permits operation control of the roller sprinkling pump based on an operation by an operator;
A control device that controls the valve device so that water is supplied from the roller sprinkler pump to the roller sprinkler device through the roller sprinkler pipeline based on the road surface sprinkler signal and the roller sprinkler signal received from the operating device, and so that water is supplied from the roller sprinkler pump to the road surface sprinkler pump through the connecting pipeline as the priming water.
前記制御装置は、前記センサから受信した前記信号に基づいて前記路面散水ポンプ内に水が存在しないと判断した場合、前記ローラ散水ポンプから前記接続管路を介して前記路面散水ポンプに水が前記呼び水として供給されるように前記弁装置を制御する、ことを特徴とする請求項1記載の転圧機械。 The sprinkling system further includes a sensor that detects the presence or absence of water in the road surface sprinkling pump and transmits a signal according to the detection result to the control device;
The rolling machine described in claim 1, characterized in that when the control device determines that there is no water in the road surface watering pump based on the signal received from the sensor, it controls the valve device so that water is supplied from the roller watering pump to the road surface watering pump via the connecting pipeline as the priming water.
前記制御装置は、前記操作装置から受信した前記路面散水信号に基づいて、前記路面散水ポンプの駆動表示又は前記路面散水ポンプへの呼び水充填表示を行うように前記表示装置を制御するとともに、前記操作装置から受信した前記ローラ散水信号に基づいて、前記ローラ散水ポンプの駆動表示を行うように前記表示装置を制御する、ことを特徴とする請求項1記載の転圧機械。 The water sprinkler system further includes a display device that displays an operating state of the water sprinkler system,
The control device controls the display device to indicate the operation of the road sprinkler pump or the filling of priming water into the road sprinkler pump based on the road sprinkler signal received from the operating device, and controls the display device to indicate the operation of the roller sprinkler pump based on the roller sprinkler signal received from the operating device.The compaction machine described in claim 1, characterized in that the control device controls the display device to indicate the operation of the roller sprinkler pump based on the roller sprinkler signal received from the operating device.
前記弁装置は、前記ローラ散水管路と前記接続管路とを接続する絞り管路を含み、該絞り管路は、前記ローラ散水管路の内径よりも小さな内径を有する、ことを特徴とする請求項1記載の転圧機械。 The roller water sprinkling device includes a nozzle portion that sprinkles water supplied from the water tank onto the compaction roller, the nozzle portion having an inner diameter smaller than an inner diameter of the roller water sprinkling pipe,
2. The rolling machine according to claim 1, wherein the valve device includes a throttle pipe connecting the roller water sprinkling pipe and the connecting pipe, the throttle pipe having an inner diameter smaller than an inner diameter of the roller water sprinkling pipe.
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