JPH0821729A

JPH0821729A - 測量装置

Info

Publication number: JPH0821729A
Application number: JP15750994A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakurai; 史朗桜井
Original assignee: OFF TSUU ONE KK; Tsuu One Kk Off
Current assignee: OFF TSUU ONE KK; Tsuu One Kk Off
Priority date: 1994-07-08
Filing date: 1994-07-08
Publication date: 1996-01-23
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JP2622089B2

Abstract

(57)【要約】【目的】測定時における測量装置の測量原点及び水平に
関するずれを自動的に補正することを可能とし、取扱い
の極めて容易な測定装置を提供する。【構成】測量装置１００のファインダースコープ１０１
内の照準線１０２と被測量点上の目印１１２を合わせ、
操作スイッチ９を押す。このとき、測量装置１００に設
けれられた姿勢検出部により、測量装置１００本体の傾
斜方向、傾斜角度（これらを姿勢情報と称する）が検出
されるとともに、距離測定部により目印１１２までの距
離が得られる。又、測量装置１００には、原点位置検出
部が設けられており、原点側の測量点１１０の位置を検
出する。以上のような情報より、測量装置１００と測量
点１１０の直上の高さｈのところの仮想的な基準点１１
３と目印１１２との位置関係を得て、基準点１１３にお
ける目印１１２に対する垂直方向の角度及び水平方向の
方位が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目標点の方位、距離、
傾斜等を測定する測量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より２つの測量点（一方の測量点を
測量原点、他方の測量点を被測量点とする）の間の距離
や、測量原点に対する被測量点の方向を測定する測量器
がある。この種の測量器は光学測量器に距離測定器を合
わせた構成がその代表的なものである。

【０００３】図１０は従来の測量器による計測方法の概
念を表わす図である。測量器１０００を測量原点側の測
量点１０１０の垂直上に位置合わせし、かつ、測量器１
０００自体の水平を保つべく三脚１００１を微調整して
測量器１０００の設置を行う。このような作業により、
測量器１０００は正確に測量原点の直上に、且つ水平に
据え付けられる。しかる後に、測量器１０００を被測量
点１０１１の直上に設けられた目印１０１２に照準する
ことで、被測量点の測量原点に対する方位角や垂直方向
の角度を測定することができる。

【０００４】このようにして、測量原点に対する被測量
点の方向が得られ、この測量結果を元に被測量点までの
距離を得ることもできる。また、レーザ等を用いて被測
量点からの反射をとらえることで、測量原点から被測量
点までの距離を直接得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来の測量器においては、測量器自体の測量原点へ
の位置合わせや、測量器の水平を確保する等の面倒な作
業が必要である。そして、その作業結果が測定精度に大
きく影響し、このため測量器の据え付け作業には熟練が
要求される。このため、従来の測量器を用いて誰でも簡
単に測定を行うというわけにはいかない。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みて成されたも
のであり、測定時における測量装置の測量原点に関する
ずれ及び傾きを自動的に補正することを可能とし、取扱
いの極めて容易な測定装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による測量装置は、被測量点上に設けられた
目印に照準を合わせることにより、測量原点に対する該
測量点の方向を測量する測量装置であって、測量時にお
ける測量装置本体の傾斜角度及び傾斜方向を姿勢情報と
して検出する姿勢検出手段と、測量時における測量装置
本体から前記目印までの距離を測定する距離測定手段
と、前記測量原点の位置を検出し、この測量原点と当該
測量装置本体との位置関係情報を生成する生成手段と、
前記姿勢検出手段により得られた姿勢情報、前記距離測
定手段により得られた距離及び前記生成手段により得ら
れた前記位置関係情報に基づいて、前記被測量点の前記
測量原点に対する方向を検出する検出手段とを備える。

【０００８】

【作用】上述の構成により、測量装置を被測量点上の目
印に照準した状態において、姿勢検出手段はこの測量装
置本体の傾斜角度及び傾斜方向を姿勢情報として検出す
る。更に、目印と本測量装置との距離が距離測定手段に
より検出される。又、生成手段は、このときの測量原点
の位置を検出し、測量原点と本測量装置本体との位置関
係を示す位置関係情報を生成する。そして、検出手段
は、これらの姿勢情報、目印までの距離、及び位置関係
情報に基づいて、照準先の被測量点の測量原点に対する
水平及び垂直に対する方向を検出する。

【０００９】このように上記の構成によれば、測量装置
の傾斜が面で認識されて水平に対する補正がなされると
共に、原点に対する位置の補正も自動的になされる。従
って、例えば三脚を用いずに本測量装置を手で持って測
量を行うということも可能となり、極めて容易に測量を
行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例について説明する。

【００１１】図１は、本実施例の測量装置による測量の
概要を説明する図である。同図において、１００は本実
施例の測量装置を示す。１０１は所定倍率のファインダ
ースコープであり、被測量側の測量点１１１の直上に設
けられた目印１１２と、ファインダースコープ内の照準
線１０２とを合わせるのに用いられる。本実施例の測量
装置による測量では、この照準線１０２のクロスした位
置と目印１１２（その高さＨは既知）を合わせることに
より、目印１１２に照準を合わせ、操作スイッチ９を押
す。このとき、測量装置１００に設けれられた姿勢検出
部（後述）により、測量装置１００本体の傾斜方向、傾
斜角度（これらを姿勢情報と称する）が検出される。更
に、測量装置１００はレーザ光による距離測定部を備え
ており、目印１１２に設けられた反射板より反射された
レーザ光を受光して、反射板１１２までの距離を測定
し、距離情報を得る。

【００１２】又、測量装置１００には、原点位置検出部
（後述）が設けられており、原点側の測量点１１０の位
置を検出する。そして、先の姿勢情報に基づいて測量装
置１００と測量点１１０の直上の高さｈのところの仮想
的な基準点１１３との位置関係情報を得る。ここで、原
点側の測量点１１０までの距離及び方向の検出は、マイ
クロプリズム１０３の中央部を自動焦点制御で追尾する
ことで行う。操作スイッチ９の押下時の姿勢情報より、
目印１１２に対する垂直及び水平方向の方位が検出さ
れ、更に距離情報により目印１１２の位置が特定され
る。これに上述の位置関係情報を用いて、測量点１１０
を基準とした、測量点１１１の水平方向の方位、垂直方
向の角度に換算することができる。

【００１３】図２は、本実施例における測量装置１００
の制御構成を表すブロック図である。同図において、１
はＣＰＵであり、本測量装置の各種制御を実行する。２
は姿勢検出部であり、測量装置１００本体の傾斜角度、
傾斜方向を検出する。ここで、傾斜角度は測量装置１０
０の最大傾斜角度であり、傾斜方向は最大傾斜の方位で
ある。２１は３軸型固体コンパスであり、本測量装置の
水平に対する傾斜角度及び傾斜方向を検出し、これらの
情報を含む姿勢信号（電気信号）を出力する。２２は姿
勢データ生成部であり、３軸型固体コンパス２１からの
姿勢信号より、傾斜角度及び傾斜方向をデジタルデータ
にて生成し、姿勢データとして出力する。上記の３軸型
固体コンパス２１と姿勢データ生成部２２により姿勢検
出部２が構成されている。尚、本例では、特公平３−４
５７７１（特願昭５８−２１０３５７）に記載された３
軸固体型コンパスを用いるものとし、その詳細な説明は
省略する。

【００１４】３は原点検出部であり、測量原点側の測量
点上に配置されたマイクロプリズム１０３（後述）の位
置を認識するのに用いられる。原点検出部３は撮像部３
１とフォーカス駆動部３２とを有する。撮像部４１は、
例えばＣＣＤ撮像素子３１ａや光学レンズ系（不図示）
により構成される。又、フォーカス駆動部３２は、撮像
部３１の光学レンズ系の焦点合わせを行うべくレンズ系
の駆動を行うとともに、フォーカス距離を出力する。４
はＶＲＡＭであり、原点検出部３で取り込まれたイメー
ジを格納する。

【００１５】５はＲＯＭであり、ＣＰＵ１が実行する各
種の制御プログラムを格納する。６はＲＡＭであり、姿
勢検出部３から出力される姿勢データや原点検出部３よ
り出力されるフォーカス距離を格納したり、測量結果を
格納したりする。７は表示部であり、測量結果の表示等
を行う。８は操作スイッチであり、測量開始のトリガ入
力を行う。９はインターフェース部であり、コンピュー
タ２０等の外部装置との通信を可能とする。測量装置１
００はインターフェース部９を介して外部装置に対して
測定結果等を出力する。

【００１６】１０は距離測定部であり、レーザ光を用い
て距離の測定を行う。即ち、発光部１０ａよりレーザ光
を出力し、反射板で反射されたレーザ光を受光部１０ｂ
で入力する。そして、出力時と入力時におけるレーザ光
の位相差から距離を算出する。１１はシステムバスであ
り、上述の各構成を接続し、相互にデータの受け渡しが
可能となっている。

【００１７】以上のような構成を備える本実施例の測量
装置１００の動作について以下に説明する。

【００１８】図３は本実施例の測量装置１００の動作手
順を表すフローチャートである。尚、本フローチャート
に示され手順を実現するための制御プログラムはＲＯＭ
５に格納されており、ＣＰＵ１がこれを実行する。

【００１９】ステップＳ１において、原点検出部３は、
測量原点に置かれたマイクロプリズム１０３の中央部に
常に焦点が合うように、自動焦点制御を行い、マイクロ
プリズム１０の追尾を行う。図４は本実施例におけるマ
イクロプリズム１０３を表す図である。同図に示すよう
に、マイクロプリズムはポリゴンミラーで形成され、中
央部１０３ａに近づくほどメッシュが細かく形成されて
いる。このとき、フォーカス駆動部３２はマイクロプリ
ズム１０３の中央部１０３ａを追跡し、オートフォーカ
スにより光学レンズ系を駆動するとともに、そのフォー
カス距離を出力する。

【００２０】ステップＳ２では、作業者が測量装置１０
０のファインダースコープ１０１より被測定点における
目印１１２を覗き、ファインダースコープ内にある照準
線１０２を用いて被測量点への照準合わせを行う。この
ようにして、測量装置１００の方向を調節する。本例で
は、ファインダースコープ１０１を覗くと、図５の如く
認識される。即ち、標準線１０２と目印１１２とを合わ
せるためのファインダースコープを介して見える部分１
０１’と、原点検出部３による撮像状態が見れる部分３
３とを同時に見ることができる。従って、照準合わせを
行いつつ、マイクロプリズム１０３が原点検出部３の視
野内に入っているか否かを確認することが可能である。

【００２１】マイクロプリズム１０３をカメラ４の視野
に入れつつ目印１１２に対して照準を合わせ、操作スイ
ッチ９を押すことにより、処理はステップＳ３よりステ
ップＳ４へ進む。ステップＳ４では、原点検出部３によ
る撮像を行い、その結果をＶＲＡＭ４に格納する。更
に、ステップＳ５において、操作スイッチ９を押下した
時点のカメラ４のフォーカス距離をフォーカス駆動部３
２より入力し、これをＲＡＭ６に格納する。又、ステッ
プＳ６では、操作スイッチ８を押下した時点の姿勢デー
タを姿勢データ生成部２２より取り込み、ＲＡＭ６に格
納する。更にステップＳ７において、操作スイッチ８の
押下時の測量装置１００から目印１１２までの距離を距
離測定部１０により測定する。

【００２２】以上の如く、測量に必要なデータ（測量原
点の撮像位置、測量原点までの距離、姿勢情報、目印ま
での距離）を取り込むと、ステップＳ７以降で、これら
のデータを元に演算を行い、測量結果を生成する。

【００２３】ステップＳ８では、原点検出部３により撮
像されたマイクロプリズム１０３の中央部までのフォー
カス距離と撮像位置、及び操作スイッチ押下時の装置本
体の姿勢情報に基づいて原点位置を認識する。

【００２４】図１１は原点位置の認識操作の概要を示す
図であり、図６及び図７は原点位置の認識処理の概念を
説明する図である。図１１に示されるように、マイクロ
プリズム１０３の中央部１０３ａをオートフォーカスで
焦点合せを行い、その距離を得るとともに、姿勢検出部
２によりファインダースコープ１００自体の傾斜を検出
できる。

【００２５】図６及び図７を参照して原点位置の認識方
法を具体的に説明する。撮像部３１が有するＣＣＤ３１
ａの撮像面５０１上のどの位置にマイクロプリズム１０
３の中央部１０３ａが存在するかをＶＲＡＭ４に格納さ
れた撮像データより得る。この撮像面５０１上における
中央部１０３ａの撮像位置により、カメラ座標系（ｘ，
ｙ，ｚ）におけるｚ軸となす角度θ、及びｙ軸となす角
度ηが求められる。更に、フォーカス駆動部３２より得
られたフォーカス距離ｄにより、測量装置１００の基準
点αと測量原点Ｏのカメラ座標系における座標が得られ
る。一方、姿勢検出部２より傾斜角度及び傾斜方向が得
られるので、これらの情報に基づいてＸＹ平面が水平面
であり且つＹ軸が北を向く測量座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
と、カメラ座標系との関係を得ることができる（図
７）。従って、中央部１０３ａのカメラ座標系における
座標を測量座標系における座標に変換することができ
る。従って、仮想の基準点１１３の座標値が測量座標系
において獲得される。

【００２６】続くステップＳ９では、姿勢情報より得ら
れる目印１１２の垂直方向の角度及び水平方向の方位
と、距離情報より得られる目印１１２までの距離によ
り、目印１１２のカメラ座標系における座標を得る。そ
して、先の基準点１１３の場合と同様に、目印１１２の
座標を測量座標系における座標に換算する。そして、ス
テップＳ１０において、基準点１１３と目印１１２の測
量座標系における座標より、基準点１１３を基準とした
目印１１２の方位及び垂直方向角度を算出し、これを測
量結果として獲得する。そして、ステップＳ１１で表示
部７に表示したり、ＲＡＭ６に格納したりする。

【００２７】以上説明したように、本実施例によれば、
測量装置１００本体の傾斜や、測量原点からのズレが自
動的に補正される。従って、従来の測量装置のような面
倒な水平出しや原点位置合わせ等の手順がが不要とな
り、極めて使い勝手のよい測量装置が得られる。

【００２８】尚、原点位置の検出方法としては、上述の
方法に限られるものではない。例えば、マイクロプリズ
ム１０３の代わりに、無地の板に直接「＋」マーク等を
印し、これを原点検出部３によりオートフォーカスでと
らえるようにしてもよい。更に測量点上に直接基準点マ
ークを印し、これを原点検出部３のオートフォーカスカ
メラでとらえるようにしてもよい。

【００２９】又、上記の例では、装置と中央部１０３ａ
までの距離をオートフォーカスにより求めているが、例
えばマイクロプリズム１０３の代わりに反射板を配置し
てこれをレーザ光で測定するようにしてもよい。

【００３０】又、上記実施例では、照準合わせにスコー
プの照準線を用いたがこれに限られない。例えば、被測
定側の測量点上の目印１１２の替わりに反射板を配置
し、レーザにより照準合わせを行うようにしてもよい。

【００３１】更に、上記実施例では、レーザにより装置
本体と目印までの距離を測定しているが、予め測量原点
（測量点１１０）と被測量点（測量点１１１）の間の距
離が知られていれば、距離測定部１０による距離測定は
不要である。

【００３２】又、インターフェース部９を介してコンピ
ュータ２０等を接続し、ＲＡＭ６上に格納された測量結
果を送信し、該コンピュータ２０により測量図を自動的
に作成するように構成することもできる。

【００３３】尚、本測量装置１００自体の傾きが大きく
なると測量原点の位置の算出時における誤差が大きくな
るので、測量装置１００の傾斜角度が所定の角度より大
きくなった場合にブザー等によりその旨を作業者に知ら
せるようにしてもよい。

【００３４】また、上記実施例ではファインダーを覗い
たときに図５に示したようにＣＣＤによる撮像状態が確
認できるようにしてあるが、このような表示部分３３を
持たない場合は、マイクロプリズム１０３が視野からは
ずれた場合にブザーなどにより作業者にその旨を警告す
るようにしてもよい。

【００３５】又、上記実施例においては、作業者が測量
装置を手で持って操作スイッチ８を押下するようにして
いるが、手ブレ等による測量誤差の発生を防止すべく三
脚等で装置を固定してもよいことはいうまでもない。

【００３６】＜変形例＞本測量装置の姿勢検出機能は、
上述した測量装置への適用の他、各種の応用が可能であ
る。

【００３７】例えば、路面凹凸による車の進行方向と傾
斜角度を検出することにより、陸上走行車両による路面
の形状記録を行う凹凸検出装置を得ることが可能とな
る。この場合、凹凸検出装置を装着した車を走らせるこ
とにより、リアルタイムに傾斜角度、傾斜方向、走行方
向が検出されて、データがメモリに格納される。更に地
図上の位置が必要であれば、衛星を用いて位置検出を行
えばよい。

【００３８】図８は、凹凸検出装置のブロック図であ
る。３軸型固体コンパス８１より出力される傾斜角度及
び傾斜方向を表す信号を検出部８２にてデジタルデータ
としてメモリ８４に格納する。更に、ＧＰＳ８３により
衛星からの信号を解析して地図上の位置を検出するの
で、地図上の各位置毎の傾斜状態が得られる。尚、ＧＰ
Ｓ８３は、通常のナビゲーションシステムに用いられる
ものである。ＣＰＵ８０は、地図上の位置とその場所に
おける傾斜角度及び傾斜方向を所定時間間隔でサンプリ
ングし、メモリ８４に格納していく。従って、この凹凸
検出装置を装着した車を走らせるのみで、道路の凹凸状
況を把握することができる。又、ＲＯＭ８５にはＣＰＵ
８０が上述の如き処理を実行するための制御プログラム
が格納されている。

【００３９】尚、所定間隔でサンプリングした傾斜角度
及び傾斜方向の平均を算出することでその場所の傾斜角
度及び傾斜状態としてもよい。例えば、１００回分のサ
ンプリングデータの平均をとり、傾斜角度及び傾斜方向
を得る。このようにすることで、細かなノイズ的な凹凸
が吸収され、道路の傾斜状態をより適切に表現できる上
に、メモリの節約にもなる。

【００４０】図９は、ブルドーザーのアーム制御への適
用例を表す図である。姿勢検出装置９０はブルドーザー
の本体に取り付けられており、車体の傾斜方向及び傾斜
角度を検出する。ここで、姿勢検出装置は、上述の３軸
固体型コンパス８１と検出部８２で構成される。

【００４１】そして、検出された傾斜方向及び傾斜角度
に基づいて、ＣＰＵ８０はショベル部９２の水平を保つ
べく、ショベルアーム９１の制御を行う（図９の（Ａ）
及び（Ｂ））。即ち、姿勢検出部９０をブルドーザーの
本体部分に装着すると、本体の水平に対する傾きが得ら
れる。したがって、この傾きを補正してショベル部９２
が水平になるようにショベルアーム９１を制御すること
が可能となる（図９の（Ｃ）参照）。このように本姿勢
検出装置を用いれば、ショベル部９２が常に水平を保つ
べく制御されるので、水平に地面をならす場合などに有
効である。

【００４２】更に、上述の如き姿勢検出装置は船舶にお
けるジャイロコンパスとしても使用できる。従来のジャ
イロコンパスではローリングピッチンクによる慣性誤差
が著しく、ジャイロコンパスが定常状態に落ちつくまで
は方位測定ができない。このような用途に上述の姿勢検
出部を適用することで、リアルタイムに応答するジャイ
ロコンパスを得ることができる。さらに、図８のごとく
ＧＰＳ８３を用いて地図上の位置とともに傾斜状態をメ
モリ８４に格納するようにすれば、船舶の移動軌跡とそ
の時々における船舶の姿勢状態が記録される。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
測定時の機器の測量原点及び水平に関するズレを自動的
に補正することが可能となり、取扱いの極めて容易な測
量装置が得られる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の測量装置による測量の概要を説明す
る図である。

【図２】本実施例における測量装置１００の制御構成を
表すブロック図である。

【図３】本実施例の測量装置１００の動作手順を表すフ
ローチャートである。

【図４】本実施例におけるマイクロプリズム１０３を表
す図である。

【図５】本実施例の測量装置のファインダー内の状態を
表す図である。

【図６】原点位置の認識方法の概念を説明する図であ
る。

【図７】原点位置の認識方法の概念を説明する図であ
る。

【図８】本発明の一変形例である凹凸検出装置の構成を
示すブロック図である。

【図９】ブルドーザーのアーム制御への適用例を表す図
である。

【図１０】従来の測量装置による測量方法の概念を表す
図である。

【図１１】原点位置の認識操作の概要を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２姿勢検出部３原点検出部４ＶＲＡＭ５ＲＯＭ６ＲＡＭ７表示部８操作スイッチ９インターフェース部２１３軸固体型コンパス２２姿勢データ生成部３１撮像部３２フォーカス駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測量点上に設けられた目印に照準を合
わせることにより、測量原点に対する該測量点の方向を
測量する測量装置であって、測量時における測量装置本体の傾斜角度及び傾斜方向を
姿勢情報として検出する姿勢検出手段と、測量時における測量装置本体から前記目印までの距離を
測定する距離測定手段と、前記測量原点の位置を検出し、この測量原点と当該測量
装置本体との位置関係情報を生成する生成手段と、前記姿勢検出手段により得られた姿勢情報、前記距離測
定手段により得られた距離及び前記生成手段により得ら
れた前記位置関係情報に基づいて、前記被測量点の前記
測量原点に対する方向を検出する検出手段とを備えるこ
とを特徴とする測量装置。
【請求項２】前記姿勢検出手段は、測量装置本体の傾斜角度及び傾斜方向を表す姿勢信号を
生成する３軸型固体コンパスと、前記３軸型固体コンパスより出力された姿勢信号に基づ
いて、測量時における測量装置本体の傾斜角度及び傾斜
方向を姿勢情報として出力する出力手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の測量装置。
【請求項３】前記生成手段は、前記測量原点上に配置されたプレートに対して自動焦点
合わせを行ってこれを撮像する撮像手段と、、前記撮像手段における自動焦点合わせの結果として獲得
される焦点距離と前記プレートの撮像位置とに基づいて
前記測量原点の位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記測量原点の位置と前
記姿勢情報とに基づいて該測量原点と当該測量装置本体
との位置関係情報を得る獲得手段とを有することを特徴
とする請求項１に記載の測量装置。
【請求項４】前記プレートが、中央部に近づくにつれ
てメッシュが細かくなるポリゴンミラーを有するマイク
ロプリズムであることを特徴とする請求項３に記載の測
量装置。
【請求項５】前記生成手段は、測量原点上に配置された反射板との距離をレーザーを用
いて測定する測定手段と、前記反射板を撮像する撮像手段と、前記測定手段により得られる前記反射板までの距離と撮
像手段により得られる前記反射板の方向とに基づいて前
記測量原点の位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記測量原点の位置と前
記姿勢情報とに基づいて該測量原点と当該測量装置本体
との位置関係情報を得る獲得手段とを有することを特徴
とする請求項１に記載の測量装置。
【請求項６】前記目印は反射板を備え、前記距離測定手段は、レーザ光を出力し、前記反射板よ
り反射されたレーザ光を入力し、出力時と入力時のレー
ザ光の位相差を検出することで、本測量装置と目印まで
の距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の測
量装置。
【請求項７】測量原点と被測量点の距離が既知の２点
間において、該被測量点上に設けられた目印に照準を合
わせることにより、該測量原点に対する該測量点の方向
を測量する測量装置であって、測量時における測量装置本体の傾斜角度及び傾斜方向を
姿勢情報として検出する姿勢検出手段と、前記測量原点の位置を検出し、この測量原点と当該測量
装置本体との位置関係情報を生成する生成手段と、前記姿勢検出手段により得られた姿勢情報、前記生成手
段により得られた前記位置関係情報及び予め知られてい
る前記２点間の距離に基づいて、前記被測量点の前記測
量原点に対する方向を検出する検出手段とを備えること
を特徴とする測量装置。