JPH08216875A - Dynamic vibration absorber of pendulum structure - Google Patents

Dynamic vibration absorber of pendulum structure

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JPH08216875A
JPH08216875A JP4789995A JP4789995A JPH08216875A JP H08216875 A JPH08216875 A JP H08216875A JP 4789995 A JP4789995 A JP 4789995A JP 4789995 A JP4789995 A JP 4789995A JP H08216875 A JPH08216875 A JP H08216875A
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mass body
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dynamic vibration
magnet
pendulum structure
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智治 神長
Yoshizo Otake
嘉三 尾竹
Hiroshi Matsuhisa
寛 松久
Masashi Yasuda
正志 安田
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Tokkyo Kiki KK
Tokyu Car Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
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Tokkyo Kiki KK
Tokyu Car Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To make accurate restraint so as to be generated even in a small roll as securing large restraint in time of a large roll, in this dynamic vibration absorber restraining any rolling motion in a carrier of a ropeway. CONSTITUTION: A guide rail 22a is equipped with the layer of a conductor 35 extending circularly in the rolling direction of a carrier, and being clamped to a suspension arm and to the top face side. A mass body 24a equips a magnet 38a standing face-to-face with the conductor 35 at an interval, at the underside of a mass body proper 32, and it is free of movements on the guide rail 22a by means of rolling motion of wheels 34.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ロープウェイ、ゴン
ドラリフト、スキーリフト等の振り子構造物の風等に因
る横揺れを抑制する振り子構造物の動吸振器に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic vibration reducer for a pendulum structure that suppresses rolling of a pendulum structure such as a ropeway, a gondola lift, and a ski lift due to wind.

【0002】[0002]

【従来の技術】振り子構造物の動吸振器の基本特許は特
願平5−71696号において京都大学教授の松久寛氏
によりすでに出願され、学会発表もされている。
2. Description of the Related Art A basic patent for a dynamic vibration absorber having a pendulum structure has been filed in Japanese Patent Application No. 5-71696 by Hiroshi Matsuhisa, a professor at Kyoto University, and presented at an academic conference.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】振り子構造物の動吸振
器では、横揺れの大きいときの大きな抑制力を確保しつ
つ、小さい横揺れに対しても質量体が円滑に運動して、
横揺れに対する抑制力が生じるのが理想である。
In the dynamic vibration absorber of the pendulum structure, the mass body moves smoothly even with a small roll while ensuring a large restraining force when the roll is large.
Ideally, there should be a rolling restraint.

【0004】従来の振り子構造物の動吸振器は、このよ
うな理想的な性能を有していない。
The conventional dynamic vibration absorber having a pendulum structure does not have such ideal performance.

【0005】請求項1の発明の目的は、従来技術のこの
ような問題点を克服する振り子構造物の動吸振器を提供
することである。請求項2の発明の目的は、渦電流ブレ
ーキ手段の構造が簡単化される振り子構造物の動吸振器
を提供することである。請求項3,4の発明の目的は、
渦電流ブレーキ力を増大できる振り子構造物の動吸振器
を提供することである。請求項5の発明の目的は、速度
比例制動特性を高めた振り子構造物の動吸振器を提供す
ることである。請求項6,7の発明の目的は、渦電流ブ
レーキ手段を小型化できる振り子構造物の動吸振器を提
供することである。請求項8の発明の目的は、渦電流生
成のための効率的な磁気回路を形成できる振り子構造物
の動吸振器を提供することである。
It is an object of the invention of claim 1 to provide a dynamic vibration reducer of a pendulum structure which overcomes the problems of the prior art. An object of the invention of claim 2 is to provide a dynamic vibration absorber of a pendulum structure in which the structure of the eddy current braking means is simplified. The object of the invention of claims 3 and 4 is to
A dynamic vibration absorber for a pendulum structure capable of increasing the eddy current braking force. An object of the invention of claim 5 is to provide a dynamic vibration absorber of a pendulum structure having improved speed proportional braking characteristics. It is an object of the inventions of claims 6 and 7 to provide a dynamic vibration reducer of a pendulum structure capable of downsizing the eddy current braking means. It is an object of the invention of claim 8 to provide a dynamic vibration absorber of a pendulum structure capable of forming an efficient magnetic circuit for generating an eddy current.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明を、実施例に対
応する図面の符号を使用して説明する。請求項1の振り
子構造物(12)の動吸振器(20,26)は次の(a)〜(c)
の構成要素を有している。 (a)振り子構造物本体(14,16)に取り付けられ振り子
構造物本体(14,16)の揺れ方向へ延びる案内レール(22,2
8) (b)案内レール(22,28)に沿って移動自在である質量
体(24) (c)案内レール(22,28)と質量体(24)との相対変位に
伴って相対変位する導体(35,52,54,58)と磁石(38a-e)と
を備え導体(35,52,54,58)と磁石(38a-e)との相対速度に
より導体(35,52,54,58)に渦電流を生じさせて導体(35,5
2,54,58)と磁石(38a-e)との相対速度を低減する渦電流
ブレーキ手段(35,38a-e,52,54,58)
The present invention will be described using reference numerals in the drawings corresponding to the embodiments. The dynamic vibration absorber (20, 26) of the pendulum structure (12) according to claim 1 has the following (a) to (c):
It has the following components. (A) Guide rails (22, 2) attached to the pendulum structure body (14, 16) and extending in the swing direction of the pendulum structure body (14, 16)
8) (b) Mass body (24) movable along the guide rails (22, 28) (c) Relative displacement due to relative displacement between the guide rails (22, 28) and mass body (24) The conductor (35,52,54,58) and the magnet (38a-e) are provided, and the conductor (35,52,54,58) and the magnet (38a-e) are moved by the relative speed between the conductor (35,52,54,58) and the magnet (38a-e). Eddy current in (58) to produce a conductor (35, 5
2,54,58) and eddy current braking means (35,38a-e, 52,54,58) that reduce the relative speed between the magnet (38a-e) and

【0007】請求項2の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、請求項1の振り子構造物(12)の動吸
振器(20a,b,26a,b)において、さらに、案内レール(22a,
b,28a,b)は、質量体(24a,b)と対峙する側に導体(35)を
備えている。質量体(24a,b)は、案内レール(22a,b,28a,
b)と対峙する側に磁石(38a,b)を備えている。
A dynamic vibration absorber (2) for a pendulum structure (12) according to claim 2.
0a, b, 26a, b), in the dynamic vibration absorber (20a, b, 26a, b) of the pendulum structure (12) of claim 1, the guide rail (22a,
b, 28a, b) is provided with a conductor (35) on the side facing the mass body (24a, b). The mass body (24a, b) is a guide rail (22a, b, 28a,
A magnet (38a, b) is provided on the side facing b).

【0008】請求項3の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、請求項2の振り子構造物(12)の動吸
振器(20a,b,26a,b)において、さらに、案内レール(22a,
b,28a,b)は、導体(35)に対して質量体(24a,b)とは反対
側に磁性体(36)を備えている。
The dynamic vibration absorber (2) for the pendulum structure (12) according to claim 3.
0a, b, 26a, b), in the dynamic vibration absorber (20a, b, 26a, b) of the pendulum structure (12) according to claim 2, further, the guide rail (22a,
b, 28a, b) includes a magnetic body (36) on the side opposite to the mass body (24a, b) with respect to the conductor (35).

【0009】請求項4の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、請求項2又は3の振り子構造物(12)
の動吸振器(20a,b,26a,b)において、さらに、磁石(38a,
b)は案内レール(22a,b,28a,b)に対峙する質量体(24a,b)
の質量体本体(32)の部位に取り付けられ、質量体本体(3
2)は磁性体である。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 4.
0a, b, 26a, b), the pendulum structure (12) according to claim 2 or 3.
In the dynamic vibration absorbers (20a, b, 26a, b) of the
b) is the mass (24a, b) facing the guide rails (22a, b, 28a, b)
Attached to the mass body (32) of the
2) is a magnetic material.

【0010】請求項5の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0b,26b)では、請求項2〜4のいずれかの振り子構造物
(12)の動吸振器(20b,26b)において、さらに、案内レー
ル(22b,28b)は、質量体(24b)の側部の両側において延び
る1対の側壁部(42)を備えている。各側壁部(42)には、
質量体(24b)の側部との対峙側に導体(35)を備え、質量
体(24b)は、両側部に磁石(38b)を備えている。
A dynamic vibration absorber (2) for a pendulum structure (12) according to claim 5.
0b, 26b), the pendulum structure according to any one of claims 2 to 4.
In the dynamic vibration absorber (20b, 26b) of (12), the guide rails (22b, 28b) further include a pair of side wall portions (42) extending on both sides of the side portion of the mass body (24b). Each side wall (42) has
The conductor (35) is provided on the side of the mass body (24b) facing the side portion, and the mass body (24b) is provided with magnets (38b) on both sides.

【0011】請求項6の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0c,26c)では、請求項1の振り子構造物(12)の動吸振器
(20c,26c)において、さらに、質量体(24c)は、案内レー
ル(22,28)上を転動する車輪(34)、及び車輪(34)を両端
部に取り付けられて車輪(34)と一体的に回転する車軸(5
0)を備えている。導体(52)は、車軸(50)と一体的に回転
するように、車軸(50)に取り付けられ、磁石(38c)は、
車軸(50)の軸方向へ導体(52)との間に間隙を置いて対峙
するように、質量体(24c)の質量体本体(32)に取り付け
られている。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 6.
0c, 26c), the dynamic vibration absorber of the pendulum structure (12) according to claim 1.
(20c, 26c), further, the mass body (24c), the wheels (34) rolling on the guide rails (22, 28), and the wheels (34) attached to both ends of the wheel (34) and. Axle that rotates integrally (5
0). The conductor (52) is attached to the axle (50) so as to rotate integrally with the axle (50), and the magnet (38c) is
They are attached to the mass body (32) of the mass body (24c) so as to face the conductor (52) in the axial direction of the axle (50) with a gap therebetween.

【0012】請求項7の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0d,26d)では、請求項1の振り子構造物(12)の動吸振器
(20d,26d)において、さらに、質量体(24d)は、案内レー
ル(22,28)上を転動する車輪(34)、及び車輪(34)を両端
部に取り付けられて車輪(34)と一体的に回転する車軸(5
0)を備えている。磁石(38d)は、車軸(50)と一体的に回
転するように、車軸(50)に取り付けられ、導体(54)は、
車軸(50)の軸方向へ磁石(38d)との間に間隙を置いて対
峙するように、質量体(24d)の質量体本体(32)に取り付
けられている。
The dynamic vibration absorber (2) for the pendulum structure (12) according to claim 7.
0d, 26d), the dynamic vibration absorber of the pendulum structure (12) according to claim 1.
In (20d, 26d), further, the mass body (24d) is a wheel (34) rolling on the guide rails (22, 28), and a wheel (34) attached to both ends of the wheel (34). Axle that rotates integrally (5
0). The magnet (38d) is attached to the axle (50) so as to rotate integrally with the axle (50), and the conductor (54) is
It is attached to the mass body main body (32) of the mass body (24d) so as to face the magnet (38d) in the axial direction of the axle (50) with a gap therebetween.

【0013】請求項8の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0e,26e)では、請求項1の振り子構造物(12)の動吸振器
(20e,26e)において、さらに、案内レール(22e,28e)は、
質量体(24e)の移動方向へ延びる板状突条(58)を導体(5
8)として備えている。質量体(24e)は、磁石(38e)、及び
磁石(38e)の両端から突出して先端部において板状突条
(58)を間に挟んで対峙している1対の継鉄(60)とを装備
している。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 8.
0e, 26e), the dynamic vibration absorber of the pendulum structure (12) according to claim 1.
In (20e, 26e), the guide rails (22e, 28e) are
Connect the plate-shaped ridge (58) extending in the moving direction of the mass body (24e) to the conductor (5
8) Prepared as The mass body (24e) protrudes from both ends of the magnet (38e) and the magnet (38e) and has a plate-shaped ridge at the tip.
It is equipped with a pair of yokes (60) facing each other with (58) in between.

【0014】[0014]

【作用】請求項1の振り子構造物(12)の動吸振器(20,2
6)では、振り子構造物(12)に横揺れが生じると、振り子
構造物本体(14,16)及び質量体(24)は相対変位する。こ
れにより、質量体(24)は案内レール(22,28)に沿って振
動し、その際、渦電流ブレーキ手段(35,38a-e,52,54,5
8)の導体(35,52,54,58)及び磁石(38a-e)は相互に相対運
動する。結果、導体(35,52,54,58)に渦電流が生成さ
れ、この渦電流による導体(35,52,54,58)内のジュール
損により、導体(35,52,54,58)と磁石(38a-e)との相対運
動が吸収され、振り子構造物(12)の横揺れは低減する。
渦電流に因るジュール損は、案内レール(22,28)と質量
体(24)との相対速度が大きいとき程、すなわち振り子構
造物本体(14,16)の横揺れが大きいとき程、増大する。
A dynamic vibration absorber (20, 2) for the pendulum structure (12) according to claim 1.
In 6), when the pendulum structure (12) rolls, the pendulum structure body (14, 16) and the mass body (24) are relatively displaced. This causes the mass (24) to oscillate along the guide rails (22, 28), with the eddy current braking means (35, 38a-e, 52, 54,5
The conductors (35, 52, 54, 58) and magnets (38a-e) of 8) move relative to each other. As a result, an eddy current is generated in the conductor (35,52,54,58), and due to the Joule loss in the conductor (35,52,54,58) due to this eddy current, the conductor (35,52,54,58) becomes Relative motion with the magnets (38a-e) is absorbed, and rolling of the pendulum structure (12) is reduced.
The Joule loss due to eddy current increases as the relative velocity between the guide rail (22, 28) and the mass body (24) increases, that is, when the pendulum structure body (14, 16) rolls significantly. To do.

【0015】請求項2の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、質量体(24a,b)が案内レール(22a,b,2
8a,b)に沿って運動するのに伴い、案内レール(22a,b,28
a,b)の導体(35)に渦電流が生成され、その渦電流に因る
ジュール損が質量体(24a,b)と案内レール(22a,b,28a,b)
との間の相対運動を吸収する。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 2.
0a, b, 26a, b), the mass (24a, b) is guided by the guide rails (22a, b, 2).
8a, b) along with the guide rails (22a, b, 28)
Eddy current is generated in the conductor (35) of (a, b), and the Joule loss due to the eddy current causes mass (24a, b) and guide rail (22a, b, 28a, b).
Absorb relative movement between and.

【0016】請求項3の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、案内レール(22a,b,28a,b)において、
質量体(24a,b)の非対峙側にある磁性体(36)は、導体(3
5)を横切る磁力線を生成する磁気回路を構成するための
継鉄として作用し、導体(35)と磁石(38a,b)との間に作
用する電磁力を増大させる。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 3.
0a, b, 26a, b), in the guide rail (22a, b, 28a, b),
The magnetic body (36) on the non-opposite side of the mass body (24a, b) is a conductor (3
It acts as a yoke for constructing a magnetic circuit that generates magnetic lines of force across 5), and increases the electromagnetic force acting between the conductor (35) and the magnets (38a, b).

【0017】請求項4の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0a,b,26a,b)では、磁性体から成る質量体本体(32)は、
導体(35)を横切る磁力線を生成する磁気回路を構成する
ための継鉄として作用し、導体(35)と磁石(38a,b)との
間に作用する電磁力を増大させる。
The dynamic vibration reducer (2) for the pendulum structure (12) according to claim 4.
0a, b, 26a, b), the mass body (32) made of magnetic material is
It acts as a yoke for constructing a magnetic circuit that generates magnetic field lines that cross the conductor (35), and increases the electromagnetic force that acts between the conductor (35) and the magnets (38a, 38b).

【0018】請求項5の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0b,26b)では、案内レール(22b,28b)に対する質量体(24
b)の相対運動に因る渦電流は、質量体(24b)の運動方向
に対して左右対称に生成され、質量体(24b)の移動方向
に対して直角方向の力は相殺される。したがって、質量
体(24b)は、振り子構造物(12)の横揺れに対して円滑に
走行する。
The dynamic vibration reducer (2) for the pendulum structure (12) according to claim 5.
0b, 26b), the mass (24b) for the guide rails (22b, 28b)
The eddy current caused by the relative motion of b) is generated symmetrically with respect to the moving direction of the mass body (24b), and the force in the direction perpendicular to the moving direction of the mass body (24b) is offset. Therefore, the mass body (24b) runs smoothly with respect to the rolling of the pendulum structure (12).

【0019】請求項6の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0c,26c)では、質量体(24c)の車輪(34)が案内レール(22,
28)を転動するのに伴い、車軸(50)が回転し、車軸(50)
側の導体(52)と質量体本体(32)側の磁石(38c)との間に
相対回転が生じる。これにより、導体(52)には、渦電流
が生じて、ジュール損が生じ、導体(52)と磁石(38c)と
の相対運動が吸収されて、振り子構造物本体(14,16)の
横揺れが制動される。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 6.
0c, 26c), the wheels (34) of the mass body (24c) are guided by the guide rails (22,
Axle (50) rotates along with rolling 28)
Relative rotation occurs between the side conductor (52) and the mass body main body (32) side magnet (38c). As a result, an eddy current is generated in the conductor (52), a Joule loss is generated, the relative motion between the conductor (52) and the magnet (38c) is absorbed, and the pendulum structure main body (14, 16) is laterally moved. The shaking is braked.

【0020】請求項7の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0d,26d)では、質量体(24d)の車輪(34)が案内レール(22,
28)を転動するのに伴い、車軸(50)が回転し、車軸(50)
側の磁石(38d)と質量体本体(32)側の導体(54)との間に
相対回転が生じる。これにより、導体(52)には、渦電流
が生じて、ジュール損が生じ、導体(52)と磁石(38d)と
の相対運動が吸収されて、振り子構造物本体(14,16)の
横揺れが制動される。
A dynamic vibration absorber (2) for a pendulum structure (12) according to claim 7.
0d, 26d), the wheels (34) of the mass (24d) are guided by the guide rails (22,
Axle (50) rotates along with rolling 28)
Relative rotation occurs between the side magnet (38d) and the mass body main body (32) side conductor (54). As a result, an eddy current is generated in the conductor (52), a Joule loss is generated, and the relative motion between the conductor (52) and the magnet (38d) is absorbed, and the pendulum structure main body (14, 16) is laterally moved. The shaking is braked.

【0021】請求項8の振り子構造物(12)の動吸振器(2
0e,26e)では、磁気回路は、磁石(38e)及び1対の継鉄(6
0)を経由して形成され、板状突条(58)を間に挟む両継鉄
(60)の先端側の対峙部間の小さい間隙部においてのみ、
磁性体材料以外で構成される。したがって、磁石(38e)
に起因する磁力線の大部分が板状突条(58)を横断する。
一方、振り子構造物(12)の横揺れに伴い、質量体(24e)
は案内レール(22e,28e)に対して相対運動して、磁力線
は、板状突条(58)を横断しつつ、板状突条(58)に沿って
移動し、渦電流が板状突条(58)に生成される。案内レー
ル(22e,28e)と質量体(24e)との相対運動は、板状突条(5
8)における渦電流に因るジュール損により、吸収され、
減速される。
A dynamic vibration reducer (2) for a pendulum structure (12) according to claim 8.
0e, 26e), the magnetic circuit consists of a magnet (38e) and a pair of yokes (6
(2) with two plate-shaped ridges (58) in between.
Only in the small gap between the facing parts on the tip side of (60),
It is composed of materials other than magnetic materials. Therefore, the magnet (38e)
Most of the magnetic field lines resulting from the crossing of the plate-shaped ridges (58).
On the other hand, as the pendulum structure (12) rolls, the mass body (24e)
Moves relative to the guide rails (22e, 28e), and the magnetic field lines move along the plate-shaped ridges (58) while traversing the plate-shaped ridges (58), and eddy currents are generated. Produced in Article (58). The relative movement between the guide rails (22e, 28e) and the mass body (24e) is
Is absorbed by Joule loss due to eddy current in 8),
Be slowed down.

【0022】[0022]

【実施例】以下、この発明を図面の実施例について説明
する。図12は動吸振器20を装備するロープウェイ10の
概略図である。搬器12は、人を収容する箱部14、及び上
下の端部においてそれぞれ索道18及び箱部14の屋根部に
固定される懸垂腕16を備えている。動吸振器20は、案内
レール22、及び案内レール22からの脱落を防止されつつ
案内レール22に沿って自由に移動自在になっている質量
体24を含む。案内レール22は、搬器12の左右方向へ、す
なわち搬器12の横揺れ方向へ円弧状に延び、中心部にお
いて懸垂腕16に固定されている。搬器12が風等により横
方向から力を受けるのに伴い、箱部14及び懸垂腕16はほ
ぼ索道18を中心に揺動し、すなわち横揺れし、これに対
して、質量体24は、箱部14及び懸垂腕16とは別の振動周
波数で振動し、案内レール22上を案内レール22に対して
相対振動する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 12 is a schematic view of the ropeway 10 equipped with the dynamic vibration reducer 20. The carrier 12 includes a box portion 14 for accommodating a person, and a suspension arm 16 fixed to the ropeway 18 and the roof portion of the box portion 14 at upper and lower ends, respectively. The dynamic vibration reducer 20 includes a guide rail 22 and a mass body 24 that is freely movable along the guide rail 22 while being prevented from falling off the guide rail 22. The guide rail 22 extends in the left-right direction of the carrying device 12, that is, in the rolling direction of the carrying device 12, in an arc shape, and is fixed to the suspension arm 16 at the central portion. As the carrier 12 receives a force from the lateral direction due to wind or the like, the box portion 14 and the suspension arm 16 swing about the ropeway 18, that is, roll, whereas the mass body 24 has a box shape. It vibrates at a vibration frequency different from that of the portion 14 and the suspension arm 16, and vibrates on the guide rail 22 relative to the guide rail 22.

【0023】図13は別の動吸振器26を装備するロープ
ウェイ10の概略図である。この動吸振器26では、案内レ
ール28は、搬器12の左右方向へ、すなわち搬器12の横揺
れ方向へ水平に延び、中心部において懸垂腕16に固定さ
れている。質量体24は、案内レール28からの脱落を防止
されつつ、案内レール28に沿って移動自在である。コイ
ルばね30は、質量体24の移動方向両側と案内レール28の
両端部との間に配設され、質量体24を案内レール28の中
心位置、すなわち案内レール28が懸垂腕16に交差する位
置に保持しようとしている。搬器12が風等により横方向
から力を受けるのに伴い、箱部14及び懸垂腕16はほぼ索
道18を中心に揺動し、すなわち横揺れし、これに対し
て、質量体24は、箱部14及び懸垂腕16とは別の振動周波
数、すなわちコイルばね30のばね定数及び質量体24の質
量等により定まる振動周波数で振動し、案内レール22上
を案内レール22に対して相対振動する。
FIG. 13 is a schematic view of a ropeway 10 equipped with another dynamic vibration reducer 26. In this dynamic vibration reducer 26, the guide rail 28 extends horizontally in the left-right direction of the carry device 12, that is, in the direction of horizontal rolling of the carry device 12, and is fixed to the suspension arm 16 at the center. The mass body 24 is movable along the guide rail 28 while being prevented from falling off from the guide rail 28. The coil spring 30 is arranged between both sides of the mass body 24 in the moving direction and both ends of the guide rail 28, and the mass body 24 is located at the center position of the guide rail 28, that is, the position where the guide rail 28 intersects the suspension arm 16. Trying to hold on. As the carrier 12 receives a force from the lateral direction due to wind or the like, the box portion 14 and the suspension arm 16 swing about the ropeway 18, that is, roll, whereas the mass body 24 has a box shape. It vibrates at a vibration frequency different from that of the portion 14 and the suspension arm 16, that is, a vibration frequency determined by the spring constant of the coil spring 30, the mass of the mass body 24, and the like, and vibrates on the guide rail 22 relative to the guide rail 22.

【0024】以下、動吸振器20,26の種々の具体例とし
て、動吸振器20a-e,26a-eについて説明する。各動吸振
器20a-e,26a-eの説明において、図12及び図13の構
成要素に対応して具体化された構成要素は、図12及び
図13で構成要素の符号として使用した数字に、対応す
るアルファベットを添えた符号で指示する。例えば、図
12及び図13の質量体24は、動吸振器20a,26aでは、
質量体24aと示される。
The dynamic vibration absorbers 20a-e and 26a-e will be described below as various concrete examples of the dynamic vibration absorbers 20 and 26. In the description of the dynamic vibration absorbers 20a-e and 26a-e, the components embodied corresponding to the components of FIGS. 12 and 13 are the same as the numbers used as the reference numerals of the components in FIGS. 12 and 13. , Indicate with a code accompanied by the corresponding alphabet. For example, the mass body 24 of FIG. 12 and FIG.
It is designated as mass 24a.

【0025】図1は第1の実施例としての動吸振器20
a,26aの詳細図である。質量体24aは、鉄等の軟質磁性
材料から成る質量体本体32、質量体本体32の下側におい
て質量体24aの移動方向の前後左右の部位に回転自在に
取り付けられて質量体24aの重量を支持する4個の車輪3
4を備える。磁石38aは、下面が車輪34の下端より上とさ
れ、質量体本体32の下面側に固定される。案内レール22
a,28aは、上面側の導体35の層と、下面側の軟質磁性材
料の磁性体36の層との二層構造となっている。搬器12の
横揺れに伴う案内レール22a,28a上の質量体24aの振動
は、導体35に渦電流を生成し、その渦電流に因るジュー
ル損が質量体24aと案内レール22a,28aとの間の相対運
動を吸収し、質量体24aと案内レール22a,28aとの相対
振動が抑制され、結果、搬器12の横揺れが抑制される。
質量体本体32及び磁性体36は、導体35を横切る磁力線を
生成する磁気回路を構成するための継鉄として作用し、
導体35を横切る磁力線の磁束密度を増大させることによ
り導体35と磁石38aとの間に作用する電磁力を増大さ
せ、搬器12の横揺れ抑制効果を高める。
FIG. 1 shows a dynamic vibration reducer 20 as a first embodiment.
It is a detailed view of a and 26a. The mass body 24a is rotatably attached to the mass body main body 32 made of a soft magnetic material such as iron at the front, rear, left, and right parts of the moving direction of the mass body 24a below the mass body main body 32 to reduce the weight of the mass body 24a. 4 wheels to support 3
Equipped with 4. The lower surface of the magnet 38a is above the lower end of the wheel 34 and is fixed to the lower surface side of the mass body 32. Guide rail 22
Each of a and 28a has a two-layer structure including a conductor 35 layer on the upper surface side and a magnetic material layer 36 of a soft magnetic material on the lower surface side. The vibration of the mass body 24a on the guide rails 22a and 28a caused by the rolling of the carrier 12 generates an eddy current in the conductor 35, and the Joule loss due to the eddy current causes the mass body 24a and the guide rails 22a and 28a to move. The relative vibration between the mass body 24a and the guide rails 22a and 28a is suppressed, and as a result, the roll of the carrier 12 is suppressed.
The mass body 32 and the magnetic body 36 act as a yoke for forming a magnetic circuit that generates magnetic field lines that cross the conductor 35,
By increasing the magnetic flux density of the lines of magnetic force traversing the conductor 35, the electromagnetic force acting between the conductor 35 and the magnet 38a is increased, and the rolling suppression effect of the carrier 12 is enhanced.

【0026】図2は第2の実施例としての動吸振器20
b,26bを上方から見た詳細図である。案内レール22b,2
8bは、底面部40の幅方向両側縁に沿って起立する側壁部
42を備え、側壁部42は、図1の案内レール22a,28aの底
面部40と同様に、内側の導体35の層と、外側の磁性体36
の層との二層構造である。質量体24bは、図1の質量体2
4bと同様に、質量体本体32の下側において質量体24bの
移動方向の前後左右にそれぞれ配設されて質量体24bの
重量を支持する4個の車輪34を備えている。車輪44は、
質量体本体32の高さ方向の直線の周りに回転自在に質量
体本体32の左右側部の前後に取り付けられ、側壁部42の
内面側を転動する。磁石38bは、側壁部42の内面との間
に間隙を置いて質量体本体32の両側部に固定される。質
量体24bは、搬器12の横揺れに伴って案内レール22b,28
b上を振動し、その際、渦電流が導体35に生成され、そ
の渦電流に因るジュール損が質量体24bと案内レール22
b,28bとの間の相対運動を吸収し、質量体24bと案内レ
ール22b,28bとの相対振動が抑制され、結果、搬器12の
横揺れが抑制される。質量体本体32及び磁性体36は、導
体35を横切る磁力線を生成する磁気回路を構成するため
の継鉄として作用し、導体35を横切る磁力線の磁束密度
を増大させることにより導体35と磁石38bとの間に作用
する電磁力を増大させ、搬器12の横揺れ抑制効果を高め
る。また、質量体24bの振動方向に対して左右両側に導
体35及び磁石38bが設けられるので、質量体24bに作用す
る左右方向の力が相殺され、質量体24bの振動が円滑と
なる。
FIG. 2 shows a dynamic vibration reducer 20 as a second embodiment.
It is the detailed view which looked at b and 26b from the upper part. Guide rails 22b, 2
8b is a side wall portion that stands up along both side edges of the bottom surface portion 40 in the width direction.
42, the side wall portion 42 has a layer of the conductor 35 on the inner side and a magnetic body 36 on the outer side similar to the bottom surface portion 40 of the guide rails 22a and 28a in FIG.
It is a two-layer structure with layers. The mass body 24b is the mass body 2 of FIG.
Similar to 4b, four wheels 34 are provided on the lower side of the mass body main body 32 to support the weight of the mass body 24b respectively on the front, rear, left and right in the moving direction of the mass body 24b. Wheels 44
The mass body 32 is rotatably attached to the front and rear of the left and right side portions of the mass body 32 about a straight line in the height direction, and rolls on the inner surface side of the side wall portion 42. The magnet 38b is fixed to both sides of the mass body 32 with a gap between the magnet 38b and the inner surface of the side wall 42. The mass 24b moves along the guide rails 22b, 28 along with the rolling of the carrier 12.
When oscillating on b, eddy current is generated in the conductor 35, and Joule loss due to the eddy current is generated in the mass body 24b and the guide rail 22.
The relative motion between b and 28b is absorbed, the relative vibration between the mass body 24b and the guide rails 22b and 28b is suppressed, and as a result, the rolling of the carrier 12 is suppressed. The mass body 32 and the magnetic body 36 act as a yoke for forming a magnetic circuit that generates magnetic field lines that cross the conductor 35, and increase the magnetic flux density of the magnetic field lines that cross the conductor 35, thereby forming the conductor 35 and the magnet 38b. The electromagnetic force that acts between the two is increased, and the rolling suppression effect of the carrier 12 is enhanced. Further, since the conductors 35 and the magnets 38b are provided on both the left and right sides with respect to the vibration direction of the mass body 24b, the lateral force acting on the mass body 24b is offset, and the vibration of the mass body 24b becomes smooth.

【0027】図3及び図4は第3の実施例としての動吸
振器20,,26,を案内レール22,28の幅方向及び延び方向
から見た図である。ブラケット48は、質量体本体32の下
面の前後左右の部位に上端を固定され、下方へ突出して
いる。車軸50は、左右の端部においてブラケット48の下
端部に回転自在に軸支され、ブラケット48の近傍におい
て左右の車輪34を固定されている。複数個の磁石38,
は、車軸50の径より大きい径の中心孔において車軸50を
貫通され、左右の車輪34の間において車軸50の軸方向へ
等間隔に配列され、上端部において質量体本体32の下面
へ結合している。磁石38,の個数より1個少ない複数個
の導体52は、磁石38,と直径の等しい円形であり、磁石3
8,との間に間隙を空けて磁石38,,38,の間に位置し、車
軸50に固定されている。
FIGS. 3 and 4 are views of the dynamic vibration reducers 20, 26 as a third embodiment as seen from the width direction and the extending direction of the guide rails 22, 28. The bracket 48 has its upper end fixed to front, rear, left and right parts of the lower surface of the mass body 32, and projects downward. The left and right ends of the axle 50 are rotatably supported by the lower end of the bracket 48, and the left and right wheels 34 are fixed near the bracket 48. A plurality of magnets 38,
Is penetrated through the axle 50 in a center hole having a diameter larger than the diameter of the axle 50, arranged at equal intervals in the axial direction of the axle 50 between the left and right wheels 34, and coupled to the lower surface of the mass body body 32 at the upper end portion. ing. The plurality of conductors 52, which is one less than the number of the magnets 38, are circular and have the same diameter as the magnets 38,
It is located between the magnets 38, 38 with a gap between them and fixed to the axle 50.

【0028】図5及び図6は図4の磁石38,の両面にお
ける磁極配置を示す図である。磁石38,の各面では、磁
極のNとSとが周方向へ交互に配列され、周方向に等し
い位置では、磁石38,の両面において磁極が反対となっ
ている。
5 and 6 are views showing the magnetic pole arrangement on both surfaces of the magnet 38 of FIG. On each surface of the magnet 38, magnetic poles N and S are alternately arranged in the circumferential direction, and at the same position in the circumferential direction, the magnetic poles are opposite on both surfaces of the magnet 38.

【0029】動吸振器20,,26,において、質量体24は、
搬器12の横揺れに伴って案内レール22,28上を車輪34の
転動により振動し、これにより、導体52は磁石38,に対
して相対回転し、導体52には渦電流が生成される。磁石
38,及び導体52は、渦電流に因るジュール損により相対
回転を吸収されて、相対回転速度を減少される。この結
果、車輪34の回転は抑制され、案内レール22,28の横振
動は車輪34を介して抑制され、搬器12の横揺れが抑制さ
れる。
In the dynamic vibration absorbers 20, 26, the mass body 24 is
As the carrier 12 rolls, the wheels vibrate on the guide rails 22 and 28 due to the rolling of the wheels 34, whereby the conductor 52 rotates relative to the magnet 38, and an eddy current is generated in the conductor 52. . magnet
The relative rotation of the conductor 38 and the conductor 52 is absorbed by the Joule loss caused by the eddy current, and the relative rotation speed is reduced. As a result, the rotation of the wheels 34 is suppressed, the lateral vibration of the guide rails 22, 28 is suppressed via the wheels 34, and the rolling of the carrier 12 is suppressed.

【0030】図7は第4の実施例としての動吸振器20
d,26dを案内レール22,28の延び方向から見た図であ
る。動吸振器20d,26dを案内レール22,28の幅方向から
見た図は動吸振器20,,26,の場合の図3と同一となる。
動吸振器20,,26,との相違点のみ説明すると、複数個の
磁石38dは、左右の車輪34の間において車軸50の軸方向
へ等間隔の配列で車軸50に固定される。磁石38dの個数
より1個少ない複数個の導体54は、磁石38dと直径の等
しい円形であり、磁石38dとの間に間隙を空けて、磁石3
8d,38dの間に位置し、車軸50の径より大きい径の中心
孔において車軸50を貫通され、上端部において質量体本
体32の下面へ結合している。
FIG. 7 shows a dynamic vibration reducer 20 as a fourth embodiment.
It is the figure which looked at d and 26d from the extension direction of guide rails 22 and 28. A view of the dynamic vibration reducers 20d and 26d viewed from the width direction of the guide rails 22 and 28 is the same as FIG. 3 in the case of the dynamic vibration reducers 20 and 26.
Explaining only the difference from the dynamic vibration absorbers 20, 26, the plurality of magnets 38d are fixed to the axle 50 in an array at equal intervals in the axial direction of the axle 50 between the left and right wheels 34. The plurality of conductors 54, which is one less than the number of the magnets 38d, are circular and have the same diameter as the magnets 38d.
It is located between 8d and 38d, penetrates the axle 50 in a central hole having a diameter larger than the diameter of the axle 50, and is coupled to the lower surface of the mass body 32 at the upper end.

【0031】図8及び図9は図7の磁石38dの両面にお
ける磁極配置を示す図である。磁石38dでは、図5及び
図6の磁石38,と同様に、各面において磁極のNとSと
が周方向へ交互に配列され、周方向に等しい位置では、
両面において磁極が反対となっている。
8 and 9 are views showing the arrangement of magnetic poles on both surfaces of the magnet 38d shown in FIG. In the magnet 38d, similarly to the magnet 38 of FIGS. 5 and 6, the magnetic poles N and S are alternately arranged in the circumferential direction on each surface, and at positions equal in the circumferential direction,
The magnetic poles are opposite on both sides.

【0032】動吸振器20d,26dにおいて、質量体24d
は、搬器12の横揺れに伴って案内レール22,28上を車輪
34の転動により振動し、これにより、磁石38dは導体54
に対して相対回転し、導体54には渦電流が生成される。
磁石38d及び導体54は、渦電流に因るジュール損により
相対回転を吸収されて、相対回転速度を減少される。こ
の結果、車輪34の回転は抑制され、案内レール22,28の
横振動は車輪34を介して抑制され、搬器12の横揺れが抑
制される。
In the dynamic vibration absorbers 20d and 26d, the mass body 24d
The wheels on the guide rails 22 and 28 as the carrier 12 rolls.
It vibrates due to the rolling of 34, which causes the magnet 38d to
Relative to the conductor 54, an eddy current is generated in the conductor 54.
The relative rotation speed of the magnet 38d and the conductor 54 is reduced by the relative rotation absorbed by the Joule loss caused by the eddy current. As a result, the rotation of the wheels 34 is suppressed, the lateral vibration of the guide rails 22, 28 is suppressed via the wheels 34, and the rolling of the carrier 12 is suppressed.

【0033】図10及び図11は第5の実施例としての
動吸振器20e,26eを案内レール22e,28eの幅方向及び延
び方向から見た図である。ブラケット56は、各車輪34を
両側から挟み、上端部を質量体本体32の下面に固定さ
れ、各車輪34を回転自在に軸支している。導電性材料か
ら成る突出壁58は、底面部40の幅方向中央部において所
定高さ突出し、案内レール22e,28eの全長にわたって延
びている。磁石38eは、質量体本体32の下面の左右方向
中央部に固定され、左右の端部にN,Sの磁極を備えて
いる。1対の上下動制御装置は、上端部において磁石38
eに当たるように、質量体本体32の下面に固定され、下
端部において突出壁58との間に所定間隙を保持しつつ、
突出壁58を両側から挟んでいる。これにより、突出壁58
は、磁石38e及び上下動制御装置によって構成される磁
路を上下動制御装置の下端部の間において横断する。
FIGS. 10 and 11 are views of the dynamic vibration reducers 20e, 26e as the fifth embodiment as seen from the width direction and the extending direction of the guide rails 22e, 28e. The bracket 56 sandwiches each wheel 34 from both sides, the upper end is fixed to the lower surface of the mass body 32, and rotatably supports each wheel 34. The protruding wall 58 made of a conductive material projects at a predetermined height in the widthwise central portion of the bottom surface portion 40 and extends over the entire length of the guide rails 22e, 28e. The magnet 38e is fixed to the central portion of the lower surface of the mass body 32 in the left-right direction, and has N and S magnetic poles at its left and right ends. The pair of vertical movement control devices has a magnet 38 at the upper end.
It is fixed to the lower surface of the mass body main body 32 so as to hit e, and while maintaining a predetermined gap with the protruding wall 58 at the lower end,
The protruding wall 58 is sandwiched from both sides. This allows the protruding wall 58
Crosses the magnetic path formed by the magnet 38e and the vertical movement control device between the lower ends of the vertical movement control device.

【0034】動吸振器20e,26eにおいて、質量体24は、
搬器12の横揺れに伴って、突出壁58と上下動制御装置の
下端部との間の間隙を保持しつつ、案内レール22,28上
を車輪34の転動により振動し、これにより、上下動制御
装置の下端部から突出壁58に作用する磁束が突出壁58に
沿って移動し、突出壁58には渦電流が生成される。この
渦電流に因るジュール損は突出壁58と上下動制御装置と
の相対運動を吸収し、案内レール22,28に対する質量体
24eの相対振動を抑止する。この結果、案内レール22,2
8の横振動は抑制され、搬器12の横揺れが抑制される。
In the dynamic vibration absorbers 20e and 26e, the mass body 24 is
As the carrier 12 rolls, vibration is generated on the guide rails 22 and 28 by rolling of the wheels 34 while maintaining the gap between the projecting wall 58 and the lower end of the vertical movement control device. The magnetic flux acting on the protruding wall 58 from the lower end of the dynamic control device moves along the protruding wall 58, and an eddy current is generated in the protruding wall 58. The Joule loss due to this eddy current absorbs the relative motion between the protruding wall 58 and the vertical motion control device, and the mass body with respect to the guide rails 22 and 28 is absorbed.
Suppresses the relative vibration of 24e. As a result, the guide rails 22, 2
The lateral vibration of 8 is suppressed, and the lateral vibration of the carrier 12 is suppressed.

【0035】この動吸振器20e,26eでは、磁石38e及び
1対の継鉄60を経由する磁気回路が形成され、この磁気
回路は、大部分を磁性体材料内を通り、両継鉄60の下端
部の対峙部間の小さい間隙のみ磁性体材料以外を通るこ
とになる。これにより、突出壁58を通過する磁力線が大
幅に増大し、渦電流が突出壁58に効率よく生成される。
In the dynamic vibration reducers 20e and 26e, a magnetic circuit is formed via the magnet 38e and the pair of yokes 60. Most of the magnetic circuit passes through the magnetic material and the two yokes 60 Only the small gap between the facing parts at the lower end passes through other than the magnetic material. As a result, the lines of magnetic force passing through the protruding wall 58 are significantly increased, and eddy currents are efficiently generated in the protruding wall 58.

【0036】実施例は振り子構造物としてロープウェイ
10の搬器12について説明したが、この発明は、ロープウ
ェイ10の搬器12以外のゴンドラリフト、スキーリフト等
のあらゆる振り子構造物の動吸振器として適用可能であ
る。
The embodiment is a ropeway as a pendulum structure.
Although the carrier 12 of 10 has been described, the present invention is applicable as a dynamic vibration reducer of any pendulum structure such as a gondola lift, ski lift, etc. other than the carrier 12 of the ropeway 10.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1の発明では、導体と磁石との相
対運動に因る渦電流ブレーキ力により質量体と案内レー
ルとの相対運動を抑制するようになっているので、大き
い横揺れ時の大きな抑制力を確保できるともに、小さい
横揺れに対しても質量体は円滑に案内レールに対して相
対運動して、的確な渦電流ブレーキ力を生じさせること
ができる。
According to the first aspect of the present invention, since the relative motion between the mass body and the guide rail is suppressed by the eddy current braking force caused by the relative motion between the conductor and the magnet, a large rolling motion occurs. It is possible to secure a large suppression force for the mass, and the mass body can smoothly move relative to the guide rail even with a small amount of rolling to generate an appropriate eddy current braking force.

【0038】請求項2の発明では、渦電流ブレーキ力を
生じさせる導体及び磁石はそれぞれ案内レール及び質量
体に装備されるので、渦電流ブレーキ手段の構造が簡単
となる。
According to the second aspect of the present invention, since the conductor and the magnet for generating the eddy current braking force are mounted on the guide rail and the mass body, respectively, the structure of the eddy current braking means is simplified.

【0039】請求項3,4の発明では、継鉄が付加され
て、導体を横切る磁力線の磁束密度を増大させるので、
渦電流ブレーキ力を増大できる。
In the inventions of claims 3 and 4, since a yoke is added to increase the magnetic flux density of the magnetic field lines that cross the conductor,
The eddy current braking force can be increased.

【0040】請求項5の発明では、質量体の運動方向に
対して直角方向に質量体に作用する力が相殺されるの
で、案内レールに対する質量体の運動が円滑となり、速
度比例制動特性を良好化できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the forces acting on the mass body in a direction perpendicular to the direction of movement of the mass body are canceled out, so that the mass body moves smoothly with respect to the guide rails and the speed proportional braking characteristic is improved. Can be converted.

【0041】請求項6,7の発明では、渦電流ブレーキ
手段が質量体に装備されので、渦電流ブレーキ手段が小
型化され、かつ渦電流ブレーキ手段の製作が容易とな
る。
According to the sixth and seventh aspects of the invention, since the eddy current braking means is mounted on the mass body, the eddy current braking means can be downsized and the eddy current braking means can be easily manufactured.

【0042】請求項8の発明では、磁気回路は、板状突
条の配設される小さい間隙部以外では、磁石及び継鉄の
磁性体材料により構成されるので、板状突条を通過する
磁力線が増大し、渦電流が導体としての板状突条に効率
的に生成される。
According to the eighth aspect of the present invention, the magnetic circuit is made of a magnetic material such as a magnet and a yoke, except for the small gap where the plate-shaped ridges are arranged, so that the magnetic circuit passes through the plate-shaped ridges. The lines of magnetic force increase, and eddy currents are efficiently generated in the plate-shaped ridges as conductors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施例としての動吸振器の詳細図であ
る。
FIG. 1 is a detailed view of a dynamic vibration reducer as a first embodiment.

【図2】第2の実施例としての動吸振器を上方から見た
詳細図である。
FIG. 2 is a detailed view of a dynamic vibration reducer as a second embodiment as viewed from above.

【図3】第3の実施例としての動吸振器を案内レールの
幅方向から見た図である。
FIG. 3 is a view of a dynamic vibration reducer as a third embodiment as seen from the width direction of a guide rail.

【図4】第3の実施例としての動吸振器を案内レールの
延び方向から見た図である。
FIG. 4 is a view of a dynamic vibration reducer as a third embodiment as viewed from the extending direction of the guide rails.

【図5】図4の磁石の一方の面における磁極配置を示す
図である。
5 is a diagram showing a magnetic pole arrangement on one surface of the magnet of FIG. 4. FIG.

【図6】図4の磁石の他方の面における磁極配置を示す
図である。
6 is a diagram showing a magnetic pole arrangement on the other surface of the magnet of FIG.

【図7】第4の実施例としての動吸振器を案内レールの
延び方向から見た図である。
FIG. 7 is a view of a dynamic vibration reducer as a fourth embodiment as seen from the extending direction of the guide rails.

【図8】図7の磁石の一方の面における磁極配置を示す
図である。
8 is a diagram showing a magnetic pole arrangement on one surface of the magnet of FIG. 7. FIG.

【図9】図7の磁石の他方の面における磁極配置を示す
図である。
9 is a diagram showing a magnetic pole arrangement on the other surface of the magnet of FIG. 7. FIG.

【図10】第5の実施例としての動吸振器を案内レール
の幅方向から見た図である。
FIG. 10 is a view of a dynamic vibration reducer as a fifth embodiment as seen from the width direction of a guide rail.

【図11】第5の実施例としての動吸振器を案内レール
の延び方向から見た図である。
FIG. 11 is a view of a dynamic vibration reducer as a fifth embodiment as viewed from the extending direction of the guide rails.

【図12】動吸振器を装備するロープウェイの概略図で
ある。
FIG. 12 is a schematic view of a ropeway equipped with a dynamic vibration reducer.

【図13】別の動吸振器を装備するロープウェイの概略
図である。
FIG. 13 is a schematic view of a ropeway equipped with another dynamic vibration reducer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 搬器 14 箱部(振り子構造物本体) 16 懸垂腕(振り子構造物本体) 20,26 動吸振器 22,28 案内レール 24 質量体 32 質量体本体 34 車輪 35,52,54 導体(渦電流ブレーキ手段) 36 磁性体 38a−e 磁石(渦電流ブレーキ手段) 42 側壁部 50 車軸 58 突出壁(導体、板状突条) 60 継鉄 12 Transporter 14 Box Part (Pendulum Structure Main Body) 16 Suspended Arm (Pendulum Structure Main Body) 20,26 Dynamic Vibration Absorber 22,28 Guide Rail 24 Mass Body 32 Mass Body Main Body 34 Wheel 35,52,54 Conductor (Eddy Current Brake) Means) 36 magnetic body 38a-e magnet (eddy current braking means) 42 side wall portion 50 axle 58 protruding wall (conductor, plate-shaped ridge) 60 yoke

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神長 智治 神奈川県横浜市金沢区大川3番1号 東急 車輛製造株式会社開発本部内 (72)発明者 尾竹 嘉三 滋賀県甲賀郡水口町笹が丘1番地13 安全 索道株式会社内 (72)発明者 松久 寛 大津市比叡平1−22−27 (72)発明者 安田 正志 尼崎市南初島町10番地133 特許機器株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomoji Kanaga 3-1, Okawa, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Tokyu Vehicle Manufacturing Co., Ltd. Gaoka No. 1 13 Safety Cableway Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Matsuhisa 1-22-27 Hieihei, Otsu City (72) Inventor Masashi Yasuda 10 Minami Hatsushima Town, Amagasaki City 133 Patent Equipment Stock Company

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)振り子構造物本体(14,16)に取り
付けられ前記振り子構造物本体(14,16)の揺れ方向へ延
びる案内レール(22,28)、(b)前記案内レール(22,28)
に沿って移動自在である質量体(24)、及び(c)前記案
内レール(22,28)と前記質量体(24)との相対変位に伴っ
て相対変位する導体(35,52,54,58)と磁石(38a-e)とを備
え前記導体(35,52,54,58)と前記磁石(38a-e)との相対速
度により前記導体(35,52,54,58)に渦電流を生じさせて
前記導体(35,52,54,58)と前記磁石(38a-e)との相対速度
を低減する渦電流ブレーキ手段(35,38a-e,52,54,58)、
を有していることを特徴とする振り子構造物の動吸振
器。
1. A guide rail (22, 28) attached to (a) a pendulum structure body (14, 16) and extending in a swinging direction of said pendulum structure body (14, 16), (b) said guide rail ( 22,28)
And a conductor (35, 52, 54, 54, 54, 54, 54, which is movable relative to the guide rail (22, 28) and the mass body (24) relative to each other. 58) and a magnet (38a-e) and the conductor (35,52,54,58) and the magnet (38a-e) by the relative speed of the eddy current in the conductor (35,52,54,58) Eddy current braking means (35,38a-e, 52,54,58) for reducing the relative speed between the conductor (35,52,54,58) and the magnet (38a-e) by causing
A dynamic vibration absorber for a pendulum structure, comprising:
【請求項2】 前記案内レール(22a,b,28a,b)は、前記
質量体(24a,b)と対峙する側に前記導体(35)を備え、前
記質量体(24a,b)は、前記案内レール(22a,b,28a,b)と対
峙する側に前記磁石(38a,b)を備えていることを特徴と
する請求項1記載の振り子構造物の動吸振器。
2. The guide rail (22a, b, 28a, b) is provided with the conductor (35) on the side facing the mass body (24a, b), the mass body (24a, b), The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 1, wherein the magnet (38a, b) is provided on a side facing the guide rail (22a, b, 28a, b).
【請求項3】 前記案内レール(22a,b,28a,b)は、前記
導体(35)に対して前記質量体(24a,b)とは反対側に磁性
体(36)を備えていることを特徴とする請求項2記載の振
り子構造物の動吸振器。
3. The guide rail (22a, b, 28a, b) is provided with a magnetic body (36) on the side opposite to the mass body (24a, b) with respect to the conductor (35). The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 2.
【請求項4】 前記磁石(38a,b)は、前記案内レール(22
a,b,28a,b)に対峙する前記質量体(24a,b)の質量体本体
(32)の部位に取り付けられ、前記質量体本体(32)は磁性
体であることを特徴とする請求項2又は3記載の振り子
構造物の動吸振器。
4. The guide rails (22a)
a, b, 28a, b) facing the mass body (24a, b) mass body body
The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 2 or 3, wherein the mass body main body (32) is attached to a portion (32) and the mass body main body (32) is a magnetic body.
【請求項5】 前記案内レール(22b,28b)は、前記質量
体(24b)の側部の両側において延びる1対の側壁部(42)
を備え、各側壁部(42)には、前記質量体(24b)の側部と
の対峙側に前記導体(35)を備え、前記質量体(24b)は、
両側部に前記磁石(38b)を備えていることを特徴とする
請求項2〜4のいずれかに記載の振り子構造物の動吸振
器。
5. The guide rails (22b, 28b) have a pair of side wall portions (42) extending on both sides of a side portion of the mass body (24b).
Each side wall portion (42) is provided with the conductor (35) on the side facing the side of the mass body (24b), the mass body (24b),
The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to any one of claims 2 to 4, wherein the magnets (38b) are provided on both sides.
【請求項6】 前記質量体(24c)は、前記案内レール(2
2,28)上を転動する車輪(34)、及び前記車輪(34)を両端
部に取り付けられて前記車輪(34)と一体的に回転する車
軸(50)を備え、前記導体(52)は、前記車軸(50)と一体的
に回転するように、前記車軸(50)に取り付けられ、前記
磁石(38c)は、前記車軸(50)の軸方向へ前記導体(52)と
の間に間隙を置いて対峙するように、前記質量体(24c)
の質量体本体(32)に取り付けられていることを特徴とす
る請求項1記載の振り子構造物の動吸振器。
6. The mass body (24c) is provided with the guide rail (2
2, 28) a wheel (34) rolling on the wheel, and an axle (50) attached to both ends of the wheel (34) to rotate integrally with the wheel (34), the conductor (52) Is attached to the axle (50) so as to rotate integrally with the axle (50), and the magnet (38c) is disposed between the conductor (52) in the axial direction of the axle (50). The mass body (24c) so as to face each other with a gap.
The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 1, wherein the dynamic vibration absorber is attached to the mass body body (32).
【請求項7】 前記質量体(24d)は、前記案内レール(2
2,28)上を転動する車輪(34)、及び前記車輪(34)を両端
部に取り付けられて前記車輪(34)と一体的に回転する車
軸(50)を備え、前記磁石(38d)は、前記車軸(50)と一体
的に回転するように、前記車軸(50)に取り付けられ、前
記導体(54)は、前記車軸(50)の軸方向へ前記磁石(38d)
との間に間隙を置いて対峙するように、前記質量体(24
d)の質量体本体(32)に取り付けられていることを特徴と
する請求項1記載の振り子構造物の動吸振器。
7. The mass body (24d) includes the guide rail (2d).
2, 28) a wheel (34) rolling on, and an axle (50) attached to both ends of the wheel (34) to rotate integrally with the wheel (34), the magnet (38d) Is attached to the axle (50) so as to rotate integrally with the axle (50), and the conductor (54) is the magnet (38d) in the axial direction of the axle (50).
And the mass (24
The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 1, wherein the dynamic vibration absorber is attached to the mass body body (32) of d).
【請求項8】 前記案内レール(22e,28e)が、前記質量
体(24e)の移動方向へ延びる板状突条(58)を前記導体(5
8)として備え、前記質量体(24e)は、前記磁石(38e)、及
び前記磁石(38e)の両端から突出して先端部において前
記板状突条(58)を間に挟んで対峙している1対の継鉄(6
0)とを装備していることを特徴とする請求項1記載の振
り子構造物の動吸振器。
8. The guide rail (22e, 28e) has a plate-shaped ridge (58) extending in the moving direction of the mass body (24e) and the conductor (5).
8), the mass body (24e) protrudes from both ends of the magnet (38e) and the magnet (38e) and faces each other with the plate-like ridge (58) sandwiched at the tip. One pair of yokes (6
The dynamic vibration absorber for a pendulum structure according to claim 1, characterized in that
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JP2014511466A (en) * 2011-03-04 2014-05-15 ムーグ インコーポレーテッド Structural damping system and method

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