JPH08210866A - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
- Publication number
- JPH08210866A JPH08210866A JP3595095A JP3595095A JPH08210866A JP H08210866 A JPH08210866 A JP H08210866A JP 3595095 A JP3595095 A JP 3595095A JP 3595095 A JP3595095 A JP 3595095A JP H08210866 A JPH08210866 A JP H08210866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- position data
- specific position
- specific
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、使用頻度が高い特定の
地点の登録が容易なナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device which can easily register a specific point which is frequently used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＧＰＳを搭載した車両用のナビゲ
ーション装置においては、経路誘導機能が必須となりつ
つある。かかる機能は、手動により設定された出発地
（現在地）から目的地までのルート、または、出発地
（現在地）と目的地が設定され、および機種によっては
所定の条件が選択的に設定されると、先ず自動的に計算
された出発地（現在地）から目的地までのルートを記憶
し表示する。しかる後、前記ルートの走行中には、分岐
点に近付くと、曲がるべき方向等を音声や表示によって
案内し、これにより使用者を前記目的地へ誘導するとい
うものである。2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device for a vehicle equipped with GPS has become indispensable for a route guidance function. This function allows you to manually set a route from the starting point (current location) to the destination, or set the starting point (current location) and the destination, and depending on the model, set certain conditions selectively. First, the automatically calculated route from the starting point (current position) to the destination is stored and displayed. Thereafter, when the vehicle approaches the branch point while the vehicle is traveling on the route, the vehicle should guide the user to the destination by voice or display of a direction to turn or the like by voice or display.
【０００３】また、前述した出発地または目的地の設定
は、例えばモニターに表示されたメニュー画面の指示に
従って行うようになっている。一方、車両用ナビゲーシ
ョン装置には、一般に、一度設定した地点を次回の使用
に備えて登録する地点登録機能が用意されており、前記
経路誘導機能を利用する際には、予め登録しておいた地
点を必要に応じて出発地や目的地として設定することが
できるようになっている。また、使用者が前述した経路
誘導機能を利用する場合は、一般に出発地又は目的地と
して自宅の存在地点を登録する頻度が高く、したがって
使用者においては自宅の登録が不可欠となっている。Further, the above-mentioned setting of the departure place or the destination is carried out, for example, according to the instruction on the menu screen displayed on the monitor. On the other hand, a vehicle navigation device is generally provided with a point registration function for registering a once set point in preparation for the next use, and when the route guidance function is used, it has been registered in advance. The point can be set as a starting point or a destination as required. In addition, when the user uses the above-described route guidance function, generally, the home location is frequently registered as a departure place or a destination, and therefore the home registration is indispensable for the user.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のナビゲーション装置においては、前述したよう
に、一度設定した地点を登録する地点登録機能を有して
いるものの、当初任意の地点を設定する作業が意外に煩
雑なものとなっている。このため、操作に不慣れな使用
者にあっては、自宅の存在地点を登録するのに時間がか
かったり、場合によっては操作説明書を読みながら自宅
の存在地点を登録しなければならないという問題があっ
た。However, although such a conventional navigation device has a point registration function for registering a point once set, as described above, the work of initially setting an arbitrary point is not possible. It's surprisingly complicated. For this reason, there is a problem that a user who is unfamiliar with the operation takes time to register the existence point of the home, and in some cases, it is necessary to register the existence point of the home while reading the operation manual. there were.
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、自宅等の使用頻度が高い特定の地
点の登録が簡単なナビゲーション装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation device which can easily register a specific point such as a home which is frequently used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明にあっては、現在地を示す位置デー
タを取得する現在位置取得手段と、使用頻度が高い特定
の地点を示す特定位置データを記憶する特定位置記憶手
段と、操作されることにより、前記特定位置記憶手段に
記憶された特定位置データを消去する初期化操作手段
と、該初期化操作手段が操作されてから、車両が停止し
ていた時間が初めて一定時間以上になったことに基づ
き、前記現在位置取得手段が取得した位置データを、前
記特定位置データとして前記特定位置記憶手段に記憶さ
せる特定位置データ設定手段と、を備えたものとした。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of claim 1, the present position acquisition means for acquiring the position data indicating the present position and the specific point which is frequently used are indicated. A specific position storing means for storing the specific position data, an initialization operating means for deleting the specific position data stored in the specific position storing means by being operated, and after the initialization operating means is operated, Specific position data setting means for storing the position data acquired by the current position acquisition means in the specific position storage means as the specific position data based on the fact that the time when the vehicle is stopped has reached a certain time or more for the first time. , Are provided.
【０００７】また、請求項２の発明では、現在地を示す
位置データを取得する現在位置取得手段と、使用頻度が
高い特定の地点を示す特定位置データを記憶する特定位
置記憶手段と、車両が停止していたときの前記位置デー
タを、車両が停止していた時間を示す停車時間データに
対応させて記憶する時間・位置記憶手段と、操作される
ことにより、前記特定位置記憶手段に記憶された特定位
置データを消去する初期化操作手段と、該初期化操作手
段が操作されてから一定期間が経過したことに基づき、
前記時間・位置記憶手段から、最長の時間を示す停車時
間データに対応する位置データを呼び出すとともに、該
位置データを前記特定位置データとして前記特定位置記
憶手段に記憶させる特定位置データ設定手段と、を備え
たものとした。According to the second aspect of the present invention, the current position acquisition means for acquiring the position data indicating the current position, the specific position storage means for storing the specific position data indicating a frequently used specific point, and the vehicle are stopped. The time / position storage means for storing the position data when the vehicle was stopped in association with the stop time data indicating the time when the vehicle was stopped, and the time / position storage means were stored in the specific position storage means by being operated. Based on the initialization operation means for erasing the specific position data and the fact that a certain period has elapsed since the initialization operation means was operated,
From the time / position storage means, position data corresponding to the stop time data indicating the longest time is called, and specific position data setting means for storing the position data as the specific position data in the specific position storage means, I was prepared.
【０００８】また、請求項３の発明では、現在地を示す
位置データを取得する現在位置取得手段と、使用頻度が
高い特定の地点を示す特定位置データを記憶する特定位
置記憶手段と、車両が停止していたときの前記位置デー
タを、車両が停止していた時間を示す停車時間データに
対応させて記憶する時間・位置記憶手段と、操作される
ことにより、前記特定位置記憶手段に記憶された特定位
置データを消去する初期化操作手段と、該初期化操作手
段が操作されてから一定期間が経過したことに基づき、
前記時間・位置記憶手段に記憶された位置データのう
ち、対応する停車時間データが示す時間の平均が最長で
ある位置データを呼び出すとともに、該位置データを前
記特定位置データとして前記特定位置記憶手段に記憶さ
せる特定位置データ設定手段と、を備えたものとした。
また、請求項４の発明では、前述した各構成に加え、
帰路に向かうときに操作する操作手段と、該操作手段の
操作に伴い、前記特定位置記憶手段に記憶された特定位
置データが示す地図上の地点を目的地として設定する一
方、現在位置から目的地までの経路を計算し、該経路に
沿って目的地へ行くために必要な情報を使用者に与える
経路誘導機能を作動させる経路誘導開始手段と、を更に
備えたものとした。Further, according to the invention of claim 3, the current position acquisition means for acquiring the position data indicating the current position, the specific position storage means for storing the specific position data indicating the frequently used specific point, and the vehicle are stopped. The time / position storage means for storing the position data when the vehicle was stopped in association with the stop time data indicating the time when the vehicle was stopped, and the time / position storage means were stored in the specific position storage means by being operated. Based on the initialization operation means for erasing the specific position data and the fact that a certain period has elapsed since the initialization operation means was operated,
Among the position data stored in the time / position storage means, the position data having the longest average time indicated by the corresponding stop time data is called, and the position data is stored in the specific position storage means as the specific position data. And a specific position data setting means to be stored.
In addition, in the invention of claim 4, in addition to the above-mentioned configurations,
Operating means to be operated when heading to the return route, and a point on the map indicated by the specific position data stored in the specific position storage means is set as a destination along with the operation of the operating means, while the current position is changed to the destination. And a route guidance starting means for activating a route guidance function that calculates a route up to and provides a user with information necessary for going to a destination along the route.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の構成においては、初期化操作手段の
操作後に、車両が停止していた時間が初めて一定時間以
上となったとき、特定位置データ設定手段により現在位
置取得手段が取得した位置データが、特定位置データと
して特定位置記憶手段に記憶される。すなわち登録され
る。According to the structure of the present invention, the position acquired by the current position acquisition means by the specific position data setting means when the vehicle has been stopped for a certain time or longer after the initialization operation means has been operated for the first time. The data is stored in the specific position storage means as specific position data. That is, it is registered.
【００１０】また、請求項２の構成においては、初期化
操作手段の操作されてから、一定期間が経過すると、そ
の一定期間内に、車両が停止していた時間が最長であっ
たときの位置データが、特定位置データ設定手段により
特定位置データとして特定位置記憶手段に記憶される。
すなわち登録される。Further, according to the second aspect of the present invention, when a certain period of time has passed after the initialization operation means was operated, the position when the vehicle was stopped for the longest time within the certain period of time. The data is stored in the specific position storage means as the specific position data by the specific position data setting means.
That is, it is registered.
【００１１】また、請求項３の構成においては、初期化
操作手段の操作されてから、一定期間が経過すると、そ
の一定期間内に、時間・位置記憶手段から、対応する時
間データが示す時間の平均が最長である位置データが呼
び出され、その位置データが特定位置データ設定手段に
より特定位置データとして特定位置記憶手段に記憶され
る。すなわち登録される。According to the third aspect of the present invention, when a certain period of time has passed since the initialization operation means was operated, the time indicated by the corresponding time data from the time / position storage means is changed within the certain time period. The position data with the longest average is called, and the position data is stored in the specific position storage means as the specific position data by the specific position data setting means. That is, it is registered.
【００１２】また、請求項４の構成においては、操作手
段が操作されると、特定位置記憶手段に記憶された特定
位置データが示す地図上の地点が目的地として設定され
た後、引き続き経路誘導機能が開始される。したがっ
て、操作手段を操作するだけで、任意の地点から自宅等
の使用頻度が高い特定の地点への経路誘導が自動的に開
始される。In the structure of claim 4, when the operating means is operated, the point on the map indicated by the specific position data stored in the specific position storage means is set as the destination, and then the route guidance is continued. The function is started. Therefore, only by operating the operating means, route guidance from an arbitrary point to a specific point such as a home where the frequency of use is high is automatically started.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち図１は、本発明の第１実施例であるＧ
ＰＳが搭載されたナビゲーション装置を示すブロック図
である。このナビゲーション装置は、従来技術で既説し
た経路誘導機能、及び地点登録機能を備えたものであっ
て、車体のルーフ上等に設置されたアンテナ１と、アン
テナ１が受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを逆
拡散ＬＳＩによって復調・解読して現在地の緯度・経度
つまり位置データ等を割り出すＧＰＳブロック２とを有
している。ＧＰＳブロック２は、アンテナ１と共に本発
明の現在位置取得手段を構成するものであり、ＧＲＡＰ
ＨＩＣブロック３に接続されている。ＧＲＡＰＨＩＣブ
ロック３には、ＫＥＹブロック４、ＣＤ−ＲＯＭが装着
されたＣＤブロック５、ＣＲＴやＬＣＤで構成される表
示装置を有するＭＯＮＩＴＯＲブロック６がそれぞれ接
続されている。また、ＫＥＹブロック４は図３に示した
リモコンキー３０を備えており、リモコンキー３０には
本発明の操作手段であるＨＯＭＥキー３１を含む複数の
キーが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. That is, FIG. 1 shows the G which is the first embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the navigation apparatus with which PS was mounted. This navigation device has a route guidance function and a point registration function, which have already been described in the prior art, and includes an antenna 1 installed on the roof of a vehicle body and the L1 band from the satellite received by the antenna 1. And a GPS block 2 for calculating the latitude / longitude of the present location, that is, position data and the like by demodulating / decoding the C / A code of 1. by the despreading LSI. The GPS block 2 constitutes the present position acquisition means of the present invention together with the antenna 1, and is a GRAP.
It is connected to the HIC block 3. The GRAPHIC block 3 is connected to a KEY block 4, a CD block 5 having a CD-ROM mounted thereon, and a MONITOR block 6 having a display device including a CRT or LCD. Further, the KEY block 4 is provided with the remote control key 30 shown in FIG. 3, and the remote control key 30 is provided with a plurality of keys including the HOME key 31 which is the operating means of the present invention.
【００１４】一方、ＧＲＡＰＨＩＣブロック３には、Ｒ
ＯＭ７に格納されたプログラム、及びＲＡＭ８に記憶さ
れたデータに基づき装置全体を制御するＣＰＵ９が設け
られている。ＲＡＭ８は本発明の特定位置記憶手段と時
間・位置記憶手段であるとももに、使用者が前記地点登
録機能を用いて登録した位置データ等を格納するための
複数のメモリ領域を予め設定されている。ＣＰＵ９は、
本発明の特定位置データ設定手段と経路誘導開始手段を
実現するものであって、前記ＫＥＹブロック４からの入
力信号により、前記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度
・経度のデータすなわち位置データが送られると、ＣＰ
Ｕ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介して、現在地周辺の地図情報
及び道路情報をＣＤブロック５から呼び出すとともに、
それらの情報を、ＶＩＤＥＯ ＲＡＭ１１が接続された
グラフィックコントローラ１２を介し、映像信号として
前記ＭＯＮＩＴＯＲブロック６へ送るよう作動する。こ
れにより、ＭＯＮＩＴＯＲブロック６の表示装置に、道
路地図等が表示される。On the other hand, in the GRAPHIC block 3, R
A CPU 9 that controls the entire apparatus based on a program stored in the OM 7 and data stored in the RAM 8 is provided. The RAM 8 is the specific position storage means and the time / position storage means of the present invention, and has a plurality of memory areas preset for storing position data and the like registered by the user using the point registration function. There is. CPU9
The specific position data setting means and the route guidance starting means of the present invention are realized, and when the GPS block 2 sends the latitude / longitude data of the current position, that is, the position data by the input signal from the KEY block 4. , CP
Through the U peripheral circuit G / A10, while calling the map information and road information around the present location from the CD block 5,
It operates so as to send such information to the MONITOR block 6 as a video signal via the graphic controller 12 to which the VIDEO RAM 11 is connected. As a result, a road map or the like is displayed on the display device of the MONITOR block 6.
【００１５】また、図示しないが、ナビゲーション装置
は、その稼働に必要なメイン電源、及び前記ＲＡＭ８の
データの保持に必要なサブ電源にカーバッテリーを使用
しているとともに、内蔵時計、内蔵カレンダーおよびそ
れらを常時作動させるバックアップ電源、及び使用者が
地点登録機能を用いてＲＡＭ８に記憶させたデータを消
去するための、初期化操作手段であるリセットスイッチ
を有している。Although not shown, the navigation device uses a car battery as a main power source required for its operation and a sub power source required for holding the data in the RAM 8, and also has a built-in clock, a built-in calendar and them. It has a backup power supply for always operating the power supply and a reset switch as an initialization operation means for the user to erase the data stored in the RAM 8 by using the point registration function.
【００１６】次に、以上の構成に係る本実施例の動作
を、ＣＰＵ９の処理内容を示した図２のフローチャート
に従って説明する。すなわち、使用者がナビゲーション
装置を購入して自動車に設置すると、ＣＰＵ９はその時
点で作動を開始し、イニシャライズ処理を行い、かかる
処理により自宅登録が行われていない状態を示す“１”
をＲＥＳＥＴフラグに予めセットする。そして、先ず自
宅登録が行われた状態にあるか否かをＲＥＳＥＴフラグ
により判断し（ＳＡ１）、未だ行われていない場合には
（ＳＡ１でＹＥＳ）、エンジンが切られイグニッション
キーがＯＦＦ位置に操作された、つまりメイン電源がカ
ットされたか否かを判断する（ＳＡ２）。そして、メイ
ン電源がカットされていた場合には次ぎへ進み（ＳＡ２
でＹＥＳ）、内蔵時計が示す現在時刻をＲＡＭ８に記憶
する（ＳＡ３）。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 showing the processing contents of the CPU 9. That is, when the user purchases the navigation device and installs it in the automobile, the CPU 9 starts to operate at that point, performs the initialization process, and indicates "1" indicating that home registration is not performed by the process.
To the RESET flag in advance. Then, first, it is judged whether or not the home registration is performed by the RESET flag (SA1), and if it is not performed yet (YES in SA1), the engine is turned off and the ignition key is operated to the OFF position. It is determined whether or not the main power supply is cut off (SA2). Then, if the main power supply is cut off, proceed to the next (SA2
YES), the current time indicated by the built-in clock is stored in the RAM 8 (SA3).
【００１７】そして、再びメイン電源が投入（イグニッ
ションキーがＯＮ位置に操作されエンジンが始動）され
ると次のステップへ進み（ＳＡ４でＹＥＳ）、内蔵時計
が示す現在時刻を取得した後（ＳＡ５）、取得した時刻
とＲＡＭ８に記憶されている時刻との差、つまり車両が
停止していた時間が、予め設定されていたある値以上で
あるか否か、すなわち一定時間以上であるか否かを判断
する（ＳＡ６）。かかる判断結果がＮＯの場合には、そ
のままで一度処理を完了する。一方、かかる判断結果が
ＹＥＳの場合には、現在位置の座標つまり前記ＧＰＳブ
ロック２が割り出した位置データを、自宅の存在地点を
示す特定位置データとしてＲＡＭ８に記憶させる（ＳＡ
７）。なお、ステップＳＡ７においては、前記停車地点
がビル内等の衛星からの電波を受信できない地点である
場合には、メイン電源が再び投入された後、初めて前記
電波を受信できたときの位置データをＲＡＭ８に記憶さ
せる。Then, when the main power source is turned on again (the ignition key is operated to the ON position and the engine is started), the process proceeds to the next step (YES in SA4), and after acquiring the current time indicated by the built-in clock (SA5). , The difference between the acquired time and the time stored in the RAM 8, that is, whether the time when the vehicle is stopped is a predetermined value or more, that is, whether it is a certain time or more. Judge (SA6). If the result of this determination is NO, the process is completed once as it is. On the other hand, if the determination result is YES, the coordinates of the current position, that is, the position data calculated by the GPS block 2 is stored in the RAM 8 as the specific position data indicating the existing point of the home (SA.
7). In step SA7, if the stop point is a point where radio waves from a satellite such as in a building cannot be received, position data when the radio wave can be received for the first time after the main power is turned on again is displayed. It is stored in the RAM 8.
【００１８】その後ＣＰＵ９は、前記ＲＥＳＥＴフラグ
に、自宅登録が行われたことを示す“０”をセットした
後（ＳＡ８）、処理を完了する。これにより、前述した
処理（ＳＡ２〜ＳＡ８）を繰り返すことを禁止される。
したがって、使用者は、ナビゲーション装置を購入しセ
ットした後、リセットボタンを押すだけで、煩雑な操作
をすることなく、極めて簡単に自宅の存在地点を登録す
ることができる。なお、前記ＲＥＳＥＴフラグは、装置
全体を購入時の状態に初期化するためのオールリセット
が行われた場合にリセットされるようになっており、オ
ールリセットを行うことにより自宅の登録が再び可能と
なる。Thereafter, the CPU 9 sets the reset flag to "0" indicating that home registration has been performed (SA8), and then the processing is completed. This prohibits repeating the above-described processing (SA2 to SA8).
Therefore, the user can extremely easily register the existing location of his / her home by simply pressing the reset button after purchasing and setting the navigation device without performing a complicated operation. The RESET flag is reset when an all reset is performed to initialize the entire apparatus to the state at the time of purchase. By performing the all reset, home registration can be performed again. Become.
【００１９】一方、前記処理とは別にＣＰＵ９は、使用
時に、前述したリモコンキー３０に設けられたＨＯＭＥ
キー３１が押されると、前記処理によりＲＡＭ８に記憶
された自宅の存在地点を示す特定位置データを読み出
し、その特定位置データが示す地点を目的地に設定した
後、経路誘導処理を開始する。つまり、図４に示すよう
に、現在地を示すスタートシンボル４０と、目的地を示
す自宅シンボル４１と、計算した経路を示す線４２とが
表示された道路地図を前記ＧＲＡＰＨＩＣブロック６が
有する表示装置に表示させ、同時に、前記経路に沿って
目的地（自宅）へ行くために必要な情報を運転者に与え
る。したがって、ＨＯＭＥキー３１を押すだけで瞬時に
現在地から自宅への経路誘導を開始させることができ、
運転者が道に迷っている場合には特に有効に機能する。On the other hand, in addition to the above processing, the CPU 9 uses the HOME provided on the remote control key 30 when used.
When the key 31 is pressed, the specific position data indicating the existing point of the home stored in the RAM 8 is read out by the above process, the point indicated by the specific position data is set as the destination, and then the route guidance process is started. That is, as shown in FIG. 4, a road map on which the start symbol 40 indicating the current position, the home symbol 41 indicating the destination, and the line 42 indicating the calculated route are displayed on the display device included in the GRAPHIC block 6. At the same time, the information required for going to the destination (home) along the route is given to the driver. Therefore, it is possible to instantly start the route guidance from the present location to the home by simply pressing the HOME key 31.
It works particularly well when the driver is lost.
【００２０】なお、本実施例においては、車両が停止し
ていた時間が、単に一定時間位置になったことに基づ
き、その時点における位置データを自宅を示す特定位置
データとして登録するものについて説明したが、これに
限らず、車両が停止していた間の時間帯に深夜が含まれ
ている場合については、予め設定していた一定時間以上
にならないときであっても、換言すれば、停車時間が予
め設定していた一定時間よりもある時間だけ短いときで
あっても、その時点における位置データを自宅を示す特
定位置データとして登録させるようにしてもよい。すな
わち、深夜に停車していたときの位置データを優先させ
ることにより、より正確に自宅の存在地点を登録するこ
とができる。In the present embodiment, the position data at that time is registered as the specific position data indicating the home based on the fact that the time when the vehicle is stopped simply reaches the position for a fixed time. However, not limited to this, in the case where the time period during which the vehicle is stopped includes midnight, in other words, even when it does not reach the preset fixed time, in other words, the stop time Even when is shorter than a predetermined time set in advance, the position data at that time may be registered as the specific position data indicating the home. That is, by giving priority to the position data when the vehicle is stopped at midnight, it is possible to register the existing location of the home more accurately.
【００２１】次に、本発明の第２実施例を、前述したＣ
ＰＵ９の処理内容を示した図５に示すフローチャートに
従って説明する。すなわち、すなわち、使用者がナビゲ
ーション装置を購入して車両に設置すると、ＣＰＵ９は
その時点で作動を開始し、イニシャライズ処理を行い、
かかる処理により自宅登録が行われていない状態を示す
“１”をＲＥＳＥＴフラグに予めセットする。そして、
先ず自宅登録が行われた状態にあるか否かをＲＥＳＥＴ
フラグにより判断し（ＳＢ１）、未だ行われていない場
合には（ＳＢ１でＹＥＳ）、エンジンが切られてイグニ
ッションキーがＯＦＦ位置に操作された、つまりメイン
電源がカットされたか否かを判断する（ＳＢ２）。そし
て、メイン電源がカットされていた場合には次へ進み
（ＳＢ２でＹＥＳ）、内蔵時計が示す現在時刻、及び内
蔵カレンダーが示す日付をＲＡＭ８に記憶する（ＳＢ
３）。Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to the above-mentioned C.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5, which shows the processing contents of the PU 9. That is, that is, when the user purchases the navigation device and installs it in the vehicle, the CPU 9 starts the operation at that time and performs the initialization process.
By this processing, "1" indicating that home registration has not been performed is set in advance in the RESET flag. And
First, RESET to see if your home registration is complete.
Judging by the flag (SB1), if it has not been performed yet (YES in SB1), it is determined whether or not the engine is turned off and the ignition key is operated to the OFF position, that is, the main power supply is turned off ( SB2). Then, if the main power supply is cut off, the process proceeds to the next (YES in SB2), and the current time indicated by the built-in clock and the date indicated by the built-in calendar are stored in the RAM 8 (SB
3).
【００２２】そして、再びメイン電源が投入されると次
のステップへ進み（ＳＢ４でＹＥＳ）、内蔵時計が示す
現在時刻、及び内蔵カレンダーが示す日付を取得する
（ＳＢ５）。引き続き、現在位置つまり前記ＧＰＳブロ
ック２が割り出した位置データを取得した後（ＳＢ
６）、取得した位置データを、ステップＳＢ５にて取得
した現在時刻とＲＡＭ８に記憶されている時刻との差、
すなわち停車時間を示す停車時間データに対応させてＲ
ＡＭ８に格納する（ＳＢ７）。なお、ステップＳＢ６に
おいて、車両がビル内等の衛星からの電波を受信できな
い地点にある場合には、メイン電源が再び投入された
後、初めて前記電波を受信できたときの位置データをＲ
ＡＭ８に格納する。次に、ステップＳＢ３にて記憶した
日付、及びステップＳＢ５にて取得した日付から、ステ
ップＳＢ３の処理が終了してからステップＳＢ４の処理
が開始されるまでにある日数が経過したか否か、つまり
一定期間が経過したか否かが判断され（ＳＢ８）、前記
日数が経過していない場合には（ＳＢ８でＮＯ）、ステ
ップＳＢ１へ戻る。When the main power is turned on again, the process proceeds to the next step (YES in SB4), and the current time indicated by the built-in clock and the date indicated by the built-in calendar are acquired (SB5). Next, after obtaining the current position, that is, the position data calculated by the GPS block 2 (SB
6), the acquired position data, the difference between the current time acquired in step SB5 and the time stored in the RAM8,
That is, R is associated with the stop time data indicating the stop time.
It is stored in AM8 (SB7). In step SB6, if the vehicle is located in a building where it cannot receive radio waves from satellites, the position data at the time when the radio waves can be received for the first time after the main power is turned on is set to R
Store in AM8. Next, whether or not a certain number of days have elapsed from the date stored in step SB3 and the date acquired in step SB5 until the process of step SB4 is started after the process of step SB3 is completed, that is, It is determined whether a fixed period has passed (SB8), and if the number of days has not passed (NO in SB8), the process returns to step SB1.
【００２３】一方、前記日数が経過している場合には
（ＳＢ８にでＹＥＳ）、それまでＲＡＭ８に格納した位
置データのうち、対応する停車時間データが示す時間の
平均が最長であるものを決定し（ＳＢ９）、そして、そ
の位置データを、自宅の存在地点を示す特定位置データ
として登録する（ＳＢ１０）。その後ＣＰＵ９は、前記
ＲＥＳＥＴフラグに、自宅登録が行われたことを示す
“０”をセットした後（ＳＢ１１）、処理を完了する。
これにより、前述した処理（ＳＢ２〜ＳＢ８）を繰り返
すことを禁止される。したがって、使用者は、ナビゲー
ション装置を購入しセットした後、リセットボタンを押
すだけで、煩雑な操作をすることなく、極めて簡単に自
宅の存在地点を登録することができる。なお、前記ＲＥ
ＳＥＴフラグは、装置全体を購入時の状態に初期化する
ためのオールリセットが行われた場合にリセットされる
ようになっており、オールリセットを行うことにより自
宅の登録が再び可能となる。また、本実施例において
も、使用時には、ＨＯＭＥキー３１を押すだけで第１実
施例と同様の処理により、瞬時に現在地から自宅への経
路誘導を開始させることができる。On the other hand, when the number of days has elapsed (YES in SB8), the position data stored in the RAM 8 until then is determined to have the longest average time indicated by the corresponding stop time data. (SB9), and the position data is registered as specific position data indicating the existing position of the home (SB10). After that, the CPU 9 sets the reset flag to "0" indicating that home registration has been performed (SB11), and then the processing is completed.
This prohibits repeating the above-described processing (SB2 to SB8). Therefore, the user can extremely easily register the existing location of his / her home by simply pressing the reset button after purchasing and setting the navigation device without performing a complicated operation. In addition, the RE
The SET flag is reset when an all reset is performed to initialize the entire apparatus to the state at the time of purchase. By performing the all reset, home registration can be performed again. Further, also in the present embodiment, at the time of use, it is possible to instantly start the route guidance from the present location to the home by simply pressing the HOME key 31 and performing the same processing as in the first embodiment.
【００２４】なお、本実施例においては、ＲＡＭ８に重
複した位置データが格納されることを予想し、自宅の存
在地点を示す特定位置データを、ＲＡＭ８に格納した位
置データのうち、対応する停車時間データが示す時間の
平均が最長であるものとし、これにより、自宅をより正
確に判断できるものについて説明したが、位置データの
重複を考慮することなく、単に停車時間データが示す時
間の平均が最長であるものを特定位置データとしてもよ
い。さらに、特定位置データの決定を、単に一定期間内
における停車時間の長さに基づき行うようにしたが、こ
れに限らず、車両が停止していた間の時間帯に深夜が含
まれる停車時間データが示す時間を、実際の時間よりも
一定時間だけ長い時間とした後、特定位置データの決定
を行わせるようにしてもよい。その場合には、より一層
正確に自宅の存在地点を登録することができる。In the present embodiment, it is expected that duplicate position data will be stored in the RAM 8, and the specific position data indicating the location of the home is stored in the RAM 8 and the corresponding stop time is stored. We have explained that the average of the times indicated by the data is the longest, and that this makes it possible to judge the home more accurately, but without considering the overlap of location data, the average of the times indicated by the stoppage time data is the longest May be used as the specific position data. Furthermore, the specific position data is determined based on the length of the stop time within a certain period, but the present invention is not limited to this, and the stop time data including midnight is included in the time period during which the vehicle is stopped. The time indicated by may be set to be longer than the actual time by a certain time, and then the specific position data may be determined. In that case, the location of the home can be registered more accurately.
【００２５】一方、以上の説明においては、ナビゲーシ
ョン装置を個人が使用する場合を例にとり説明したが、
これに限らず、第１及び第２実施例のナビゲーション装
置を商用車に装備した場合には、自宅に代えて使用頻度
が高いことが予想される事業所の存在地点を極めて簡単
に登録することができる。また、車両が停止していた時
間をメイン電源がカット（エンジンが停止しイグニッシ
ョンキーがＯＦＦ位置に操作）されてから、再び投入
（イグニッションキーがＯＮ位置に操作されエンジンが
始動）されるまでの時間としたが、これに限らず、車両
が停止していた時間を、車速センサの検出速度の値が
“０”を維持されていた時間等の他の時間としても構わ
ない。また、第１及び第２実施例では内蔵時計から現在
時刻を、これに加え第２実施例では内蔵カレンダーから
日付を取得する場合を示したが、それらを衛星からの電
波より取得するようにしても構わない。On the other hand, in the above description, the case where the navigation device is used by an individual has been described as an example.
Not limited to this, when a commercial vehicle is equipped with the navigation devices of the first and second embodiments, it is extremely easy to register the location of a business place that is expected to be used frequently instead of at home. You can In addition, from the time the main power supply is cut (the engine is stopped and the ignition key is operated to the OFF position) until the time when the vehicle is stopped, it is turned on again (the ignition key is operated to the ON position and the engine is started). The time is not limited to this, but the time when the vehicle is stopped may be used as another time such as the time when the value of the detected speed of the vehicle speed sensor is maintained at “0”. In the first and second embodiments, the current time is acquired from the built-in clock, and in addition to this, the date is acquired from the built-in calendar. However, they are acquired from the radio wave from the satellite. I don't mind.
【００２６】また、ナビゲーション装置が、車両から分
離した状態で使用可能なものでは、ナビゲーション装置
が有する電源スイッチがオフ操作されてから再びオン操
作されるまでの時間を停車時間とするようにしてもよ
い。その場合には、ナビゲーション装置を車両から分離
させた状態で自宅や事業所等の特定の地点を登録するこ
とができる。さらに、前述した実施例においては、現在
位置を取得する測位方法としてＧＰＳを単独で用いたナ
ビゲーション装置について説明したが、これ以外に本発
明は、例えばジャイロセンサや車速センサ等による自律
航法を併用したナビゲーション装置に採用することも可
能である。In the case where the navigation device can be used in a state where it is separated from the vehicle, the stop time may be set to the time from when the power switch of the navigation device is turned off to when it is turned on again. Good. In that case, it is possible to register a specific point such as a home or an office with the navigation device separated from the vehicle. Further, in the above-described embodiment, the navigation device using GPS alone as the positioning method for acquiring the current position has been described, but in addition to this, the present invention also uses autonomous navigation using, for example, a gyro sensor or a vehicle speed sensor. It can also be used in navigation devices.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
あっては、初期化操作手段が操作されてから、初めて、
車両が停止していた時間が一定時間以上であったときの
位置データが、自宅等の使用頻度が高い地点を示す特定
位置データとして自動的に登録される構成とした。よっ
て、使用者は、装置を購入後にそれを初期化するだけ
で、煩雑な操作をすることなく、極めて簡単に自宅等の
使用頻度が高い特定の地点の登録を行うことができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the first operation is performed after the initialization operation means is operated.
The position data when the vehicle has been stopped for a certain time or more is automatically registered as the specific position data indicating a frequently used point such as a home. Therefore, the user can very easily register a specific location, such as a home, which is frequently used, without complicated operations, only by initializing the device after purchasing the device.
【００２８】また、請求項２の発明では、初期化操作手
段の操作されてから、一定期間が経過すると、その一定
期間内に、車両が停止していた時間が最長であったとき
の位置データが、特定位置データとして登録される構成
とした。よって、請求項１の発明と同様の効果が得られ
るとともに、より正確な自宅の所在地を登録することが
できる。Further, according to the invention of claim 2, when a certain period of time has passed after the initialization operation means was operated, position data when the vehicle was stopped for the longest time within the certain period of time. However, it is configured to be registered as specific position data. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the invention of claim 1, and to register a more accurate home location.
【００２９】また、請求項３の発明では、初期化操作手
段の操作されてから、一定期間が経過すると、その一定
期間内に、停車時間を示す停車時間データに対応して記
憶されていた位置データのうち、対応する停車時間デー
タが示す時間の平均が最長である位置データが、特定位
置データとして登録される構成とした。よって、請求項
１の発明と同様の効果が得られるとともに、より一層正
確な自宅の所在地を登録することができる。Further, according to the third aspect of the invention, when a certain period of time has passed after the initialization operation means was operated, the position stored in the certain period in correspondence with the stoppage time data indicating the stoppage time. Among the data, the position data having the longest average time indicated by the corresponding stop time data is registered as the specific position data. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the invention of claim 1 and to register a more accurate home location.
【００３０】さらに、請求項４の発明においては、操作
手段を操作するだけで、現在地から自宅等の使用頻度が
高い特定の地点への経路誘導が自動的に開始される構成
とした。よって、前述した効果に加え、操作手段を操作
するだけで、瞬時に自宅等への経路誘導を開始させるこ
とができ、運転者が道に迷った場合には極めて便利であ
るという効果を奏することができる。Further, in the invention of claim 4, the route guidance from the present location to a frequently used specific point such as home is automatically started only by operating the operating means. Therefore, in addition to the effects described above, it is possible to instantly start the route guidance to the home or the like simply by operating the operation means, and it is extremely convenient when the driver gets lost. You can
【図１】本発明の第１及び第２実施例を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing first and second embodiments of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例の制御フローチャートであ
る。FIG. 2 is a control flowchart of the first embodiment of the present invention.
【図３】リモートキーを示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a remote key.
【図４】本発明の第１及び第２実施例の経路誘導時にお
ける表示形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display form during route guidance according to the first and second embodiments of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例の制御フローチャートであ
る。FIG. 5 is a control flowchart of a second embodiment of the present invention.
２ ＧＰＳブロック ３ ＧＲＡＰＨＩＣブロック ４ ＹＥＹブロック ３０ リモートキー ３１ ＨＯＭＥキー 2 GPS block 3 GRAPHIC block 4 YEY block 30 Remote key 31 HOME key
Claims (4)
位置取得手段と、 使用頻度が高い特定の地点を示す特定位置データを記憶
する特定位置記憶手段と、 操作されることにより、前記特定位置記憶手段に記憶さ
れた特定位置データを消去する初期化操作手段と、 該初期化操作手段が操作されてから、車両が停止してい
た時間が初めて一定時間以上になったことに基づき、前
記現在位置取得手段が取得した位置データを、前記特定
位置データとして前記特定位置記憶手段に記憶させる特
定位置データ設定手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。1. A current position acquisition unit for acquiring position data indicating a current position, and a specific position storage unit for storing specific position data indicating a specific point that is frequently used, the specific position storage unit being operated. Initialization operation means for erasing the specific position data stored in the means, and the current position based on the fact that the vehicle has been stopped for more than a certain time for the first time since the initialization operation means was operated. A specific position data setting unit that stores the position data acquired by the acquisition unit in the specific position storage unit as the specific position data.
位置取得手段と、 使用頻度が高い特定の地点を示す特定位置データを記憶
する特定位置記憶手段と、 車両が停止していたときの前記位置データを、車両が停
止していた時間を示す停車時間データに対応させて記憶
する時間・位置記憶手段と、 操作されることにより、前記特定位置記憶手段に記憶さ
れた特定位置データを消去する初期化操作手段と、 該初期化操作手段が操作されてから一定期間が経過した
ことに基づき、前記時間・位置記憶手段から、最長の時
間を示す停車時間データに対応する位置データを呼び出
すとともに、該位置データを前記特定位置データとして
前記特定位置記憶手段に記憶させる特定位置データ設定
手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。2. A current position acquisition unit for acquiring position data indicating a current position, a specific position storage unit for storing specific position data indicating a frequently used specific point, and the position when the vehicle is stopped. A time / position storage means for storing data in association with stop time data indicating the time when the vehicle has stopped, and an initial stage for operating to delete the specific position data stored in the specific position storage means. And the position data corresponding to the stop time data indicating the longest time is called from the time / position storage means based on the fact that a certain period has elapsed since the initialization operation means was operated. And a specific position data setting unit that stores position data as the specific position data in the specific position storage unit.
位置取得手段と、 使用頻度が高い特定の地点を示す特定位置データを記憶
する特定位置記憶手段と、 車両が停止していたときの前記位置データを、車両が停
止していた時間を示す停車時間データに対応させて記憶
する時間・位置記憶手段と、 操作されることにより、前記特定位置記憶手段に記憶さ
れた特定位置データを消去する初期化操作手段と、 該初期化操作手段が操作されてから一定期間が経過した
ことに基づき、前記時間・位置記憶手段に記憶された位
置データのうち、対応する停車時間データが示す時間の
平均が最長である位置データを呼び出すとともに、該位
置データを前記特定位置データとして前記特定位置記憶
手段に記憶させる特定位置データ設定手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。3. A current position acquisition means for acquiring position data indicating a current location, a specific position storage means for storing specific position data indicating a specific point that is frequently used, and the position when the vehicle is stopped. A time / position storage means for storing data in association with stop time data indicating the time when the vehicle has stopped, and an initial stage for operating to delete the specific position data stored in the specific position storage means. Based on the erasing operation means and the lapse of a certain period from the operation of the initialization operating means, among the position data stored in the time / position storage means, the average time indicated by the corresponding stop time data is calculated. Specific position data setting means for calling the longest position data and storing the position data as the specific position data in the specific position storage means. Navigation device according to claim.
と、 該操作手段の操作に伴い、前記特定位置記憶手段に記憶
された特定位置データが示す地図上の地点を目的地とし
て設定する一方、現在位置から目的地までの経路を計算
し、該経路に沿って目的地へ行くために必要な情報を使
用者に与える経路誘導機能を作動させる経路誘導開始手
段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１，２又は３記載
のナビゲーション装置。4. An operating means to be operated when heading for a return route, and a point on the map indicated by the specific position data stored in the specific position storing means is set as a destination in accordance with the operation of the operating means, And a route guidance starting means for activating a route guidance function that calculates a route from the current position to the destination and gives the user information necessary for going to the destination along the route. The navigation device according to claim 1, 2, or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3595095A JP3389725B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3595095A JP3389725B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210866A true JPH08210866A (en) | 1996-08-20 |
| JP3389725B2 JP3389725B2 (en) | 2003-03-24 |
Family
ID=12456267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3595095A Expired - Fee Related JP3389725B2 (en) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389725B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308382A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus |
| JP2007071801A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Aisin Aw Co Ltd | Spot registering system and spot registering method |
| JP2007071802A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Aisin Aw Co Ltd | Spot registering system and spot registering method |
| WO2008072734A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system |
| JP2008306895A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Pioneer Electronic Corp | Information processor and method for calculating backup supply time |
| JP2010085157A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ten Ltd | Information processor, information processing method, and program |
| WO2010150555A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | パナソニック株式会社 | Vehicle control system and automobile |
| JP2015152579A (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 本田技研工業株式会社 | Navigation system, navigation program, and house location registration method |
| US9465868B2 (en) | 2012-04-25 | 2016-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Information output device |
-
1995
- 1995-02-01 JP JP3595095A patent/JP3389725B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308382A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus |
| JP4534855B2 (en) * | 2005-04-27 | 2010-09-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation device |
| JP2007071801A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Aisin Aw Co Ltd | Spot registering system and spot registering method |
| JP2007071802A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Aisin Aw Co Ltd | Spot registering system and spot registering method |
| JP4640056B2 (en) * | 2005-09-09 | 2011-03-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Point registration system and point registration method |
| JP4984334B2 (en) * | 2006-12-15 | 2012-07-25 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | Mobile body position information transmitting apparatus for navigation system, mobile body position information transmitting method for navigation system, and program |
| WO2008072734A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system |
| JPWO2008072734A1 (en) * | 2006-12-15 | 2010-04-02 | 株式会社ケンウッド | Mobile body position information transmitting apparatus for navigation system, mobile body position information transmitting method for navigation system, and program |
| US8903642B2 (en) | 2006-12-15 | 2014-12-02 | JVC Kenwood Corporation | Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system |
| US8296057B2 (en) | 2006-12-15 | 2012-10-23 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system |
| JP2008306895A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Pioneer Electronic Corp | Information processor and method for calculating backup supply time |
| JP2010085157A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ten Ltd | Information processor, information processing method, and program |
| JP4932062B2 (en) * | 2009-06-25 | 2012-05-16 | パナソニック株式会社 | Vehicle control system and automobile |
| WO2010150555A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | パナソニック株式会社 | Vehicle control system and automobile |
| US9465868B2 (en) | 2012-04-25 | 2016-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Information output device |
| JP2015152579A (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 本田技研工業株式会社 | Navigation system, navigation program, and house location registration method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3389725B2 (en) | 2003-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3624890B2 (en) | Data transfer system | |
| US7272497B2 (en) | Vehicle navigation system with multi-use display | |
| JP3227272B2 (en) | Navigation device | |
| JP2891795B2 (en) | In-vehicle navigation device | |
| JP3140100B2 (en) | Navigation device | |
| US20020004704A1 (en) | Portable GPS receiving device, navigation device and navigation system | |
| JP2005106741A (en) | Navigation system, method and program thereof, and method and program for creating database for searching | |
| JP3389725B2 (en) | Navigation device | |
| JPH112539A (en) | Navigation system | |
| JP2001042764A (en) | Map display device | |
| JP2002049624A (en) | Map dat providing system, navigation device and navigation system | |
| JP3704800B2 (en) | Automatic point storage | |
| JP2003307422A (en) | Onboard information terminal | |
| JP4140618B2 (en) | Automatic point storage | |
| JP3905680B2 (en) | Mobile system | |
| JP2005189041A (en) | Navigation device and position registration method | |
| JP4444002B2 (en) | Navigation device and navigation method | |
| JP2004177199A (en) | Car navigation apparatus, car navigation method, program, and recording medium | |
| JP2005249465A (en) | Car navigation device | |
| JP2005134148A (en) | Map display device | |
| JPH11230777A (en) | Portable gps navigation system | |
| JP2799265B2 (en) | Car navigation system | |
| JP2002365059A (en) | Navigation apparatus | |
| JP3598392B2 (en) | Information display device, display range moving method, and recording medium | |
| JP2002358307A (en) | Data access method of map data for navigation, billing system, program, navigation system, navigation method, center and navigation apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090117 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100117 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130117 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |