JPH08210861A - 位相変調方式光ファイバジャイロ - Google Patents
位相変調方式光ファイバジャイロInfo
- Publication number
- JPH08210861A JPH08210861A JP1775095A JP1775095A JPH08210861A JP H08210861 A JPH08210861 A JP H08210861A JP 1775095 A JP1775095 A JP 1775095A JP 1775095 A JP1775095 A JP 1775095A JP H08210861 A JPH08210861 A JP H08210861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- phase modulation
- sensing coil
- phase
- fiber gyro
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位相変調器とセンシングコイルとを一体化し
て小型化、省スペース化した位相変調方式光ファイバジ
ャイロを提供する。 【構成】 ピエゾ素子２０に光ファイバ２１を巻回する
と共に電圧を印加してピエゾ素子２０を振動させること
により光ファイバ２１を伸縮させる位相変調器を具備す
る位相変調方式光ファイバジャイロにおいて、ピエゾ素
子２０に光ファイバ２１を数回巻回して位相変調コイル
２１1 を構成し、更に機械的振動を吸収する緩衝部材３
３を介して光ファイバ２１を数層巻回してセンシングコ
イル６を構成した位相変調方式光ファイバジャイロ。
て小型化、省スペース化した位相変調方式光ファイバジ
ャイロを提供する。 【構成】 ピエゾ素子２０に光ファイバ２１を巻回する
と共に電圧を印加してピエゾ素子２０を振動させること
により光ファイバ２１を伸縮させる位相変調器を具備す
る位相変調方式光ファイバジャイロにおいて、ピエゾ素
子２０に光ファイバ２１を数回巻回して位相変調コイル
２１1 を構成し、更に機械的振動を吸収する緩衝部材３
３を介して光ファイバ２１を数層巻回してセンシングコ
イル６を構成した位相変調方式光ファイバジャイロ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、位相変調方式光ファ
イバジャイロに関し、特に、位相変調素子としてピエゾ
素子を使用した位相変調方式光ファイバジャイロに関す
る。
イバジャイロに関し、特に、位相変調素子としてピエゾ
素子を使用した位相変調方式光ファイバジャイロに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】先ず、図４を参照して位相変調光ファイ
バジャイロについて説明する。光源１から放射された光
は第１の光方向性結合器２、偏光子３、第２の光方向性
結合器４を介してセンシングコイル６内に右回り光およ
び左回り光として送り込まれる。右回り光は、先ずセン
シングコイル６を右回りに通過し、位相変調器５におい
て位相変調され、この位相変調された右回り光は順次
に、第２の光方向性結合器４、偏光子３、第１の光方向
性結合器２を介して受光器７に到達する。左回り光は、
先ず位相変調器５において位相変調され、この位相変調
された左回り光は順次に、センシングコイル６、第２の
光方向性結合器４、偏光子３、第１の光方向性結合器２
を介して受光器７に到達する。受光器７に到達した位相
変調され光はここにおいて電気信号に光電変換される。
受光器７において光電変換された電気信号は同期検波器
８に入力される。同期検波器８においては、発振器９か
ら供給される信号を参照信号として角速度出力である基
本波成分１３を得る。
バジャイロについて説明する。光源１から放射された光
は第１の光方向性結合器２、偏光子３、第２の光方向性
結合器４を介してセンシングコイル６内に右回り光およ
び左回り光として送り込まれる。右回り光は、先ずセン
シングコイル６を右回りに通過し、位相変調器５におい
て位相変調され、この位相変調された右回り光は順次
に、第２の光方向性結合器４、偏光子３、第１の光方向
性結合器２を介して受光器７に到達する。左回り光は、
先ず位相変調器５において位相変調され、この位相変調
された左回り光は順次に、センシングコイル６、第２の
光方向性結合器４、偏光子３、第１の光方向性結合器２
を介して受光器７に到達する。受光器７に到達した位相
変調され光はここにおいて電気信号に光電変換される。
受光器７において光電変換された電気信号は同期検波器
８に入力される。同期検波器８においては、発振器９か
ら供給される信号を参照信号として角速度出力である基
本波成分１３を得る。
【０００３】以上の従来例において位相変調器５を省略
し、光源１から放射された光を第２の光方向性結合器４
によりセンシングコイル６に対して左右両回りに分岐
し、それぞれ分岐された光をセンシングコイル６通過後
に、第２の光方向性結合器４により再び結合させ、干渉
を起こさせ、この干渉光を第１の光方向性結合器４によ
り受光器７内の光電変換素子へ導き、光の強度を電気信
号に変換する構成を採用することができる。この構成を
採用しても、センシングコイル６の軸回りに角速度が入
力されると、１９１３年にＳａｇｎａｃにより発見され
たサニャック効果により干渉光の光強度に変化が生じ、
この光強度の変化を光電変換素子により電気信号として
取り出し、これに基づいて入力角速度を検出することが
できる。しかし、先の従来例の如く、センシングコイル
６の左右の何れか一方に位相変調器５を挿入結合し、左
右両回り光に時間遅れの位相変調を与え、干渉した光の
強度の電気信号に同期検波器８において同期検波処理を
施すと、微小入力角速度に対しても角速度検出信号の変
化が大きくなり、微小入力角速度に対する感度を増大す
ることができる。これを位相変調方式の光ファイバジャ
イロと称し、現在、広く採用されている。
し、光源１から放射された光を第２の光方向性結合器４
によりセンシングコイル６に対して左右両回りに分岐
し、それぞれ分岐された光をセンシングコイル６通過後
に、第２の光方向性結合器４により再び結合させ、干渉
を起こさせ、この干渉光を第１の光方向性結合器４によ
り受光器７内の光電変換素子へ導き、光の強度を電気信
号に変換する構成を採用することができる。この構成を
採用しても、センシングコイル６の軸回りに角速度が入
力されると、１９１３年にＳａｇｎａｃにより発見され
たサニャック効果により干渉光の光強度に変化が生じ、
この光強度の変化を光電変換素子により電気信号として
取り出し、これに基づいて入力角速度を検出することが
できる。しかし、先の従来例の如く、センシングコイル
６の左右の何れか一方に位相変調器５を挿入結合し、左
右両回り光に時間遅れの位相変調を与え、干渉した光の
強度の電気信号に同期検波器８において同期検波処理を
施すと、微小入力角速度に対しても角速度検出信号の変
化が大きくなり、微小入力角速度に対する感度を増大す
ることができる。これを位相変調方式の光ファイバジャ
イロと称し、現在、広く採用されている。
【０００４】ここで、以上の位相変調方式光ファイバジ
ャイロにおいて、ピエゾ素子を使用する位相変調器５と
して図５に示される如きものが使用される。図５におい
て、２０はピエゾ素子より成る円筒であり、これには光
ファイバ２１が始端２２1 から終端２２2 に到るまで数
回巻回されて位相変調コイル２１1 とされ、接着剤によ
り円筒２０に接合固定されている。ピエゾ素子より成る
円筒２０の内側面および外側面に電極を形成し、これら
電極間に交流電圧を印加することによりピエゾ素子より
成る円筒２０の外径を交流電圧の周波数に対応して拡大
収縮させることができる。円筒２０の外径の拡大収縮に
対応して位相変調コイル２１1 を構成する光ファイバ２
１は伸縮し、これにより位相変調コイル２１1 を通過す
る光の位相は変化する。
ャイロにおいて、ピエゾ素子を使用する位相変調器５と
して図５に示される如きものが使用される。図５におい
て、２０はピエゾ素子より成る円筒であり、これには光
ファイバ２１が始端２２1 から終端２２2 に到るまで数
回巻回されて位相変調コイル２１1 とされ、接着剤によ
り円筒２０に接合固定されている。ピエゾ素子より成る
円筒２０の内側面および外側面に電極を形成し、これら
電極間に交流電圧を印加することによりピエゾ素子より
成る円筒２０の外径を交流電圧の周波数に対応して拡大
収縮させることができる。円筒２０の外径の拡大収縮に
対応して位相変調コイル２１1 を構成する光ファイバ２
１は伸縮し、これにより位相変調コイル２１1 を通過す
る光の位相は変化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】位相変調方式光ファイ
バジャイロの従来例は、センシングコイル６の左右何れ
か一方に位相変調器５を設け、そのピエゾ素子より成る
円筒２０を振動させて位相変調を与えることにより微小
入力角速度に対する感度を増大するものである。ここ
で、ピエゾ素子の振動がセンシングコイル６に伝達する
と、センシングコイル６を構成する光ファイバの特性に
悪影響を与え、微小入力角速度に対する感度を低下さ
せ、ノイズを発生する原因となる。
バジャイロの従来例は、センシングコイル６の左右何れ
か一方に位相変調器５を設け、そのピエゾ素子より成る
円筒２０を振動させて位相変調を与えることにより微小
入力角速度に対する感度を増大するものである。ここ
で、ピエゾ素子の振動がセンシングコイル６に伝達する
と、センシングコイル６を構成する光ファイバの特性に
悪影響を与え、微小入力角速度に対する感度を低下さ
せ、ノイズを発生する原因となる。
【０００６】以上のことから、位相変調方式光ファイバ
ジャイロにおいては、位相変調器５とセンシングコイル
６とは別体とし、位相変調器５のピエゾ素子より成る円
筒２０に光ファイバ２１を数回巻回して位相変調コイル
２１1 を構成すること、およびセンシングコイル６を構
成することの双方を別々に実施し、組立てている。これ
に起因して、 ピエゾ素子より成る円筒２０とセンシングコイル６
を構成するボビンとを、各別の材料により各別に構成し
なければならない。
ジャイロにおいては、位相変調器５とセンシングコイル
６とは別体とし、位相変調器５のピエゾ素子より成る円
筒２０に光ファイバ２１を数回巻回して位相変調コイル
２１1 を構成すること、およびセンシングコイル６を構
成することの双方を別々に実施し、組立てている。これ
に起因して、 ピエゾ素子より成る円筒２０とセンシングコイル６
を構成するボビンとを、各別の材料により各別に構成し
なければならない。
【０００７】 位相変調器５とセンシングコイル６と
を各別に構成、組み立てしなければならないところか
ら、組み立て工数はその分だけ増大する。 位相変調器５とセンシングコイル６とが各別である
と、光ファイバジャイロの小型化も困難になる。 という問題が生ずる。
を各別に構成、組み立てしなければならないところか
ら、組み立て工数はその分だけ増大する。 位相変調器５とセンシングコイル６とが各別である
と、光ファイバジャイロの小型化も困難になる。 という問題が生ずる。
【０００８】この発明は、上述の通りの問題を解消した
位相変調方式光ファイバジャイロを提供するものであ
る。
位相変調方式光ファイバジャイロを提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】ピエゾ素子２０に光ファ
イバ２１を巻回すると共に電圧を印加してピエゾ素子２
０を振動させることにより光ファイバ２１を伸縮させる
位相変調器を具備する位相変調方式光ファイバジャイロ
において、ピエゾ素子２０に光ファイバ２１を数回巻回
して位相変調コイル２１1 を構成し、更に機械的振動を
吸収する緩衝部材３３を介して光ファイバ２１を数層巻
回してセンシングコイル６を構成した位相変調方式光フ
ァイバジャイロを構成した。
イバ２１を巻回すると共に電圧を印加してピエゾ素子２
０を振動させることにより光ファイバ２１を伸縮させる
位相変調器を具備する位相変調方式光ファイバジャイロ
において、ピエゾ素子２０に光ファイバ２１を数回巻回
して位相変調コイル２１1 を構成し、更に機械的振動を
吸収する緩衝部材３３を介して光ファイバ２１を数層巻
回してセンシングコイル６を構成した位相変調方式光フ
ァイバジャイロを構成した。
【００１０】そして、緩衝部材はスポンジより成る円筒
状緩衝部材３３である位相変調方式光ファイバジャイロ
を構成した。また、緩衝部材外表面に数本のテープ６２
を軸方向に設け、光ファイバを数層巻回して結束する位
相変調方式光ファイバジャイロを構成した。
状緩衝部材３３である位相変調方式光ファイバジャイロ
を構成した。また、緩衝部材外表面に数本のテープ６２
を軸方向に設け、光ファイバを数層巻回して結束する位
相変調方式光ファイバジャイロを構成した。
【００１１】
【実施例】この発明の実施例を図１ないし図３を参照し
て説明する。この発明の位相変調方式光ファイバジャイ
ロを構成するには、図１（ａ）に示されるピエゾ素子よ
り成る円筒２０を準備する。なお、図示されてはいない
が、円筒２０の内側面および外側面には電極が形成さ
れ、これら電極間には交流電圧が印加される。
て説明する。この発明の位相変調方式光ファイバジャイ
ロを構成するには、図１（ａ）に示されるピエゾ素子よ
り成る円筒２０を準備する。なお、図示されてはいない
が、円筒２０の内側面および外側面には電極が形成さ
れ、これら電極間には交流電圧が印加される。
【００１２】この円筒２０の外側面には、図１（ｂ）に
示される如く、光ファイバ２１が数回巻回され、その始
端２２1 および終端２２2 は接着剤により円筒２０に接
合固定される。この数回巻回された光ファイバ２１は位
相変調器５の位相変調コイル２１1 を構成する。図１
（ｃ）は、図１（ｂ）に示される如く構成された位相変
調器５と、これに嵌合被覆される円筒状緩衝部材３３を
示す。この円筒状緩衝部材３３は機械的振動を吸収する
材料を円筒状に構成したものである。円筒状緩衝部材３
３を構成する材料としてはスポンジが好適である。
示される如く、光ファイバ２１が数回巻回され、その始
端２２1 および終端２２2 は接着剤により円筒２０に接
合固定される。この数回巻回された光ファイバ２１は位
相変調器５の位相変調コイル２１1 を構成する。図１
（ｃ）は、図１（ｂ）に示される如く構成された位相変
調器５と、これに嵌合被覆される円筒状緩衝部材３３を
示す。この円筒状緩衝部材３３は機械的振動を吸収する
材料を円筒状に構成したものである。円筒状緩衝部材３
３を構成する材料としてはスポンジが好適である。
【００１３】円筒状緩衝部材３３は、図１（ｄ）に示さ
れる如く、ピエゾ素子より成る円筒２０に嵌合被覆され
る。ここで、図２を参照するに、図２（ａ）は位相変調
器５を構成する円筒２０に嵌合被覆された円筒状緩衝部
材３３に光ファイバ２１を数層巻回してこれをセンシン
グコイル６としたところを示す斜視図である。円筒状緩
衝部材３３は軸方向にスリットか形成されているが、こ
の上に光ファイバ２１を巻回する場合、スリットは互に
突き合わされた状態において光ファイバ２１を巻回す
る。センシングコイル６を巻回するに際して、センシン
グコイル６は位相変調コイル２１1 に対して直列に巻回
しなければならないので、図２（ａ）においては位相変
調コイル２１1 の終端２２2 をセンシングコイル６の始
端として巻き始め、数層巻回して６１においてセンシン
グコイル６の終端としている。センシングコイル６の終
端６１も接着剤により円筒状緩衝部材３３に接合固定さ
れる。図２（ｂ）は図２（ａ）の断面を示す図である。
れる如く、ピエゾ素子より成る円筒２０に嵌合被覆され
る。ここで、図２を参照するに、図２（ａ）は位相変調
器５を構成する円筒２０に嵌合被覆された円筒状緩衝部
材３３に光ファイバ２１を数層巻回してこれをセンシン
グコイル６としたところを示す斜視図である。円筒状緩
衝部材３３は軸方向にスリットか形成されているが、こ
の上に光ファイバ２１を巻回する場合、スリットは互に
突き合わされた状態において光ファイバ２１を巻回す
る。センシングコイル６を巻回するに際して、センシン
グコイル６は位相変調コイル２１1 に対して直列に巻回
しなければならないので、図２（ａ）においては位相変
調コイル２１1 の終端２２2 をセンシングコイル６の始
端として巻き始め、数層巻回して６１においてセンシン
グコイル６の終端としている。センシングコイル６の終
端６１も接着剤により円筒状緩衝部材３３に接合固定さ
れる。図２（ｂ）は図２（ａ）の断面を示す図である。
【００１４】センシングコイル６を構成する光ファイバ
２１を数層巻回して層がくずれる恐れがある場合、図２
（ｃ）に示される如く、センシングコイル６を構成する
光ファイバ２１を円筒状緩衝部材３３に巻付ける際に、
円筒状緩衝部材３３外表面に数本のテフロンテープ６２
を軸方向に設けておき、この状態において光ファイバ２
１を数層巻回し、結束する。図３は、図２（ｃ）に示さ
れる如く構成された位相変調器５とセンシングコイル６
とを一体化したものの斜視図である。
２１を数層巻回して層がくずれる恐れがある場合、図２
（ｃ）に示される如く、センシングコイル６を構成する
光ファイバ２１を円筒状緩衝部材３３に巻付ける際に、
円筒状緩衝部材３３外表面に数本のテフロンテープ６２
を軸方向に設けておき、この状態において光ファイバ２
１を数層巻回し、結束する。図３は、図２（ｃ）に示さ
れる如く構成された位相変調器５とセンシングコイル６
とを一体化したものの斜視図である。
【００１５】以上の通りに位相変調器５とセンシングコ
イル６とを一体化したものを使用して位相変調方式光フ
ァイバジャイロを構成することができる。即ち、図４に
示される位相変調方式光ファイバジャイロにおいて、位
相変調器５とセンシングコイル６の代りに、この発明に
より構成された位相変調器５とセンシングコイル６とを
一体化したものを使用して、部材費を削減し、組み立て
工数を削減し、小型化された位相変調方式光ファイバジ
ャイロを構成することができる。
イル６とを一体化したものを使用して位相変調方式光フ
ァイバジャイロを構成することができる。即ち、図４に
示される位相変調方式光ファイバジャイロにおいて、位
相変調器５とセンシングコイル６の代りに、この発明に
より構成された位相変調器５とセンシングコイル６とを
一体化したものを使用して、部材費を削減し、組み立て
工数を削減し、小型化された位相変調方式光ファイバジ
ャイロを構成することができる。
【００１６】この発明は、位相変調器５を構成するピエ
ゾ素子より成る円筒２０をセンシングコイル６を構成す
るボビンとして共通に使用し、位相変調器５とセンシン
グコイル６とを一体化した。そして、ピエゾ素子より成
る円筒２０と数層巻回された光ファイバより成るセンシ
ングコイル６との間には円筒状緩衝部材３３が介在して
いる。
ゾ素子より成る円筒２０をセンシングコイル６を構成す
るボビンとして共通に使用し、位相変調器５とセンシン
グコイル６とを一体化した。そして、ピエゾ素子より成
る円筒２０と数層巻回された光ファイバより成るセンシ
ングコイル６との間には円筒状緩衝部材３３が介在して
いる。
【００１７】この様に、円筒状緩衝部材３３が介在する
ことによりピエゾ素子より成る円筒２０の径の拡大収縮
振動は吸収され、円筒２０の径の拡大収縮振動がセンシ
ングコイル６の光ファイバ２１に与える影響を緩和する
ことができる。そして、位相変調器５を構成するピエゾ
素子より成る円筒２０をセンシングコイル６を構成する
ボビンとして共通に使用して別個にセンシングコイルの
ボビンを準備する必要をなくし、光ファイバジャイロを
構成する部材費を全体として削減することができる。
ことによりピエゾ素子より成る円筒２０の径の拡大収縮
振動は吸収され、円筒２０の径の拡大収縮振動がセンシ
ングコイル６の光ファイバ２１に与える影響を緩和する
ことができる。そして、位相変調器５を構成するピエゾ
素子より成る円筒２０をセンシングコイル６を構成する
ボビンとして共通に使用して別個にセンシングコイルの
ボビンを準備する必要をなくし、光ファイバジャイロを
構成する部材費を全体として削減することができる。
【００１８】また、位相変調器５とセンシングコイル６
とを各別に作成し、これらを組立てるという従来の光フ
ァイバジャイロの組み立て方とは異なり、円筒状緩衝部
材３３を介在させるという極く簡単な構成を付加するこ
とにより、位相変調方式光ファイバジャイロを容易に一
体化、組み立てることができるに到り、組み立ての工程
数を大きく削減することができる。
とを各別に作成し、これらを組立てるという従来の光フ
ァイバジャイロの組み立て方とは異なり、円筒状緩衝部
材３３を介在させるという極く簡単な構成を付加するこ
とにより、位相変調方式光ファイバジャイロを容易に一
体化、組み立てることができるに到り、組み立ての工程
数を大きく削減することができる。
【００１９】更に、位相変調器５とセンシングコイル６
とが一体化されるところから、位相変調方式光ファイバ
ジャイロを小型化、省スペース化することができる。
とが一体化されるところから、位相変調方式光ファイバ
ジャイロを小型化、省スペース化することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上の通りであって、ピエゾ素子に光フ
ァイバを数回巻回して位相変調コイルを構成し、更に機
械的振動を吸収する緩衝部材を介して光ファイバを数層
巻回してセンシングコイルを構成することにより、セン
シングコイルの動作特性に悪影響を与えることなくして
位相変調器とセンシングコイルとを一体化することがで
き、位相変調方式光ファイバジャイロの部材費の削減、
組み立て工数の削減、および小型化を達成することがで
きる。
ァイバを数回巻回して位相変調コイルを構成し、更に機
械的振動を吸収する緩衝部材を介して光ファイバを数層
巻回してセンシングコイルを構成することにより、セン
シングコイルの動作特性に悪影響を与えることなくして
位相変調器とセンシングコイルとを一体化することがで
き、位相変調方式光ファイバジャイロの部材費の削減、
組み立て工数の削減、および小型化を達成することがで
きる。
【図１】実施例を説明する図であり、（ａ）はピエゾ素
子より成る円筒２０を示す図、（ｂ）は位相変調器を示
す図、（ｃ）は位相変調器およびこれに嵌合被覆される
円筒状緩衝材を示す図、（ｄ）は位相変調器に円筒状緩
衝材を嵌合被覆したところを示す図である。
子より成る円筒２０を示す図、（ｂ）は位相変調器を示
す図、（ｃ）は位相変調器およびこれに嵌合被覆される
円筒状緩衝材を示す図、（ｄ）は位相変調器に円筒状緩
衝材を嵌合被覆したところを示す図である。
【図２】位相変調器およびセンシングコイルの実施例を
説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、
（ｃ）は断面図である
説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、
（ｃ）は断面図である
【図３】位相変調器とセンシングコイルとを一体化した
ものの斜視図である。
ものの斜視図である。
【図４】従来例を説明する図である。
【図５】従来例の位相変調器を示す図である。
６ センシングコイル ２０ ピエゾ素子 ２１ 光ファイバ ２１1 位相変調コイル ３３ 緩衝部材 ６２ テープ
Claims (3)
- 【請求項１】 ピエゾ素子に光ファイバを巻回すると共
に電圧を印加してピエゾ素子を振動させることにより光
ファイバを伸縮させる位相変調器を具備する位相変調方
式光ファイバジャイロにおいて、 ピエゾ素子に光ファイバを数回巻回して位相変調コイル
を構成し、更に機械的振動を吸収する緩衝部材を介して
光ファイバを数層巻回してセンシングコイルを構成した
ことを特徴とする位相変調方式光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 請求項１に記載される位相変調方式光フ
ァイバジャイロにおいて、緩衝部材はスポンジより成る
円筒状緩衝部材であることを特徴とする位相変調方式光
ファイバジャイロ。 - 【請求項３】 請求項１に記載される位相変調方式光フ
ァイバジャイロにおいて、緩衝部材外表面に数本のテー
プを軸方向に設け、光ファイバを数層巻回して結束する
ことを特徴とする位相変調方式光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1775095A JP2838122B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 位相変調方式光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1775095A JP2838122B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 位相変調方式光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210861A true JPH08210861A (ja) | 1996-08-20 |
| JP2838122B2 JP2838122B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=11952424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1775095A Expired - Lifetime JP2838122B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 位相変調方式光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2838122B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7400812B2 (en) | 2003-09-25 | 2008-07-15 | Nufern | Apparatus and methods for accommodating loops of optical fiber |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP1775095A patent/JP2838122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7400812B2 (en) | 2003-09-25 | 2008-07-15 | Nufern | Apparatus and methods for accommodating loops of optical fiber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2838122B2 (ja) | 1998-12-16 |
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