JP3909590B2 - 光ファイバ変位センサ - Google Patents

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Description

本発明は一般に変位センサに関する。特に本発明は干渉計に含まれる光ファイバコイルを持つ屈曲性ディスクの対向側面上に螺旋状に多層巻きした一対の光ファイバコイルを含む変位センサに関する。更に特に、本発明は屈曲性ディスクの縁部周囲に光ファイバ経由溝を有する円周リングを含む変位センサに関する。
本発明による光ファイバ変位センサは、突出する取付柱を有する支持台を備える。屈曲性ディスクは取付柱に接続され、第一の螺旋巻き光ファイバコイルが屈曲性ディスクの第一の側面上に形成される。第二の螺旋巻き光ファイバコイルは屈曲性ディスクの第二の側面上に形成される。光ファイバリードが光ファイバコイルの内径と外径の双方から延長する。光カプラが各コイルから延長する光ファイバリード間の光信号を結合するように配置される。残りのリードの各端は鏡面配置させて、光ファイバコイルとリードとカプラの組合せでマイケルソン干渉計を形成するようにする。
慣性リングが屈曲性ディスクの周縁に接続される。慣性リングは複数の周面溝を有し、光ファイバリードを第一と第二の光ファイバコイルまでと、鏡面配置端を固定した位置まで経由させる。
慣性リングは好ましくは対向する曲面側縁を含み、これら曲面側縁の間には複数の周面溝が形成される。曲面側縁は、光ファイバリードが第一および第二のコイルと周面溝との間に螺旋巻きされ、光ファイバリードが鋭く曲げられて破損することを防止するように形成される。
慣性リング内の複数の周面溝は、所望により、異なる深さの周面溝内に異なる長さの光ファイバを円周状に巻回させて、光ファイバリードの長さ上の不整合を受容するように配置することが望ましい。これは、第一と第二の光ファイバコイルからの双方の光ファイバリードが結局は共にコイルアセンブリを出て光カプラまで同じ経路を取り、外部からの環境誘起移相の改善された共通モード阻止性能を提供するようにする。
本発明の目的の評価ならびにその構成と動作方法の完全な理解は、望ましい実施例の下記の説明を読み、添付図面を参照すれば得られよう。
図1と図8に示すように、本発明による変位センサ10は光ファイバの上部コイル12と、同じく光ファイバで形成した下部コイル14とを含む。上部コイル12と下部コイル14はそれぞれ、望ましくはポリカーボネイトの様な従順な材料で形成した屈曲性ディスク16の対向側面16A,16B上に形成される。アルミニウムの様な他の材料も、センサの動作スペクトル範囲に応じて屈曲性ディスク用に使用される。屈曲性ディスク16と、上部コイル12および下部コイル14と、慣性質量(リング)60とは、変位センサ10の一次変換器である屈曲性ディスクアセンブリ11を構成する。屈曲性ディスク16は中央路18を有する。中央路18に近接する屈曲性ディスク16の内方部分は、次に説明する取付柱体20にディスク16を取付けうるようにする取付ハブ19を構成する。
変位センサ10は支持台22を含むハウジング21を包含する。取付柱体20が支持台22の中央部から延長する。取付柱体20の螺条24はボルト28の第一の端部26を受けるように配置される。ボルト28の第二の端部30はディスク16の中央路18を通り取付柱体20から離れて伸びる。ワッシャ32がボルト28に沿って位置され、ディスク16は取付柱体20の上端とワッシャ32の間となる。ナット34がボルト28に螺合されてワッシャ32とハブ19が取付柱体20に固着される。
ボルト28の第二の端部30はナット34を通して延長する。ハウジング21はまたほぼ円筒状の側壁38とフラストコニカル(またはドーム型)頂部40を有するカバー36を含む。頂部40の中心部42はボルト28の端部30上に取付けられる螺条路44を有する。カバー36は、螺条路44とボルト28の噛合いが支持台22に形成した円形溝48内へのカバー36の下端縁46の係合となるように形成される。カバー36は接着剤で支持台22に封止されるため、ハウジングは水密となる。
図1、図2、図4および図8を参照すれば、中央取付ハブ19は、光ファイバコイル12,14が位置するディスク16の部分52より大きい厚さを有する。上部円筒突起54はディスク16から突出する。この突起54はハブ19から離間する。ハブ19と突起54の間の区分はハブ19の厚さより小さい厚さとし、ハブ19と突起54の間はほぼ円筒状の空洞となる。望ましくは突起54とほぼ同一の突起56がディスク16の下方側面から延長する。突起54および56とハブ19との間の部分は、ディスク16が取付柱体20とボルト28の動きに応答してディスク16の面に直角の成分を持つ方向に屈曲しうるヒンジ58を区画する。
図1、図2、図4、図6および図8を更に参照すれば、屈曲性ディスクアセンブリ11の固有振動数を下げ、軸加速度に対するセンサ10の感度を最大化する目的で、慣性リング60がディスク16の外縁62に取付けられる。慣性リング60は上方リング64と下方リング66で形成するのが便宜である。一体に組み立てたとき、上方および下方リング64,66は慣性リング60の周りを延長する浅い周面溝68を区画する。上方および下方リング64,66はそれぞれ、高体積弾性係数の構造用接着剤で一体に結合され、屈曲性ディスク16の外縁62に固く保持されることが望ましい。
図3に略図的に示すように、光ファイバコイル12,14は干渉計70の2本の脚として含まれる。図3は周知のマイケルソン干渉計形状を示すが、本発明は図7に示すようなマッハ−ツェンダー干渉計を用いて実施することもできる。本発明の以下の説明では、コイル12は入力リード12Aと出力リード12Bを有するものとすることが便宜である。同様に、コイル14は入力リード14Aと出力リード14Bを有する。マイケルソン干渉計の組み立てには通常は接着が必要であることに注目すべきである。この様な接着は充分に当業技術者或いは通常の熟練者の熟練のうちであるため図示はしない。
離れて配置したレーザ72が光信号を光ファイバリード74に与え、このリードは光信号を光ファイバカプラ76にガイドする。カプラ76は当業で周知の適宜のカプラ構造であれば良い。カプラの出力信号は入力リード12A,14Aに入力されて光信号を光ファイバコイル12,14の各々に供給する。音響波で誘起されるハウジング21の運動は屈曲性ディスクアセンブリ11のその面に直角の方向における屈曲を生じる。この屈曲が光ファイバコイル12,14の各々に均等かつ対向する歪を生じる。この歪が光ファイバの各々の光路長に均等かつ対向する変化を生じ、これが各光ファイバコイル12,14内を通る光の位相を変化させる。光信号が光ファイバコイル12,14から光ファイバリード12B,14Bのそれぞれを介して光ファイバ78,79のそれぞれに出力される。光ファイバ78,79はそれぞれそれらの端部82,83のそれぞれに形成したミラー80,81を有し、それらは光ファイバコイル12,14の光路長の変化を二倍にする(従って発生する合計光位相差を二倍にする)。光信号はミラー80,81から反射して光カプラ76に戻される。光信号は光カプラ76内で組み合わされて干渉パターンを生じる。光カプラ76は干渉計出力を光ファイバリード86に結合する。隔離配置した光検出器88が干渉計出力を受けて、光路長を変化させた音響波の振幅と周波数の決定のために処理される電気信号を生じる。
光ファイバコイル12,14は屈曲性ディスク16のそれぞれの側面上に直接形成できる。この場合、突起54,56が光ファイバコイル12,14のそれぞれの巻きハブとして機能する。二者択一的に、光ファイバコイル12,14は予め形成し、屈曲性ディスク16に接着剤で結合しても良い。
図1および図2を参照して、巻回を始める前に、光ファイバ78の端部82を屈曲性ディスク16に含まれる螺旋溝84内に位置させる。巻回が完了しその位置で熱により固められれば、光ファイバ78の端部82とミラー80が光ファイバコイル12の外径と上方リング64の内縁90との間に残る空間内に巻き込まれ、接着剤でその位置に固定される。
光ファイバ79の端部83も同様に、巻回を再開する前に屈曲性ディスク16の対向側面上に含まれる螺旋溝(図示しない)内に位置させる。巻回が完了してその場で熱養生させると、端部83とミラー81が同様に光ファイバコイル14の外径と下方リング66の内縁94との間に残る空間内に巻き込まれ、やはりその場に接着剤で固定される。
図1、図4、図6および図8について、慣性リング60は上方および下方の曲面端縁61,63のそれぞれを有する。光ファイバコイル12の対向端の一部17が内端90上に巻かれ、曲面端縁61を越えさせて、より大きい周面溝68への移行の前に、周面溝92で上方リング64の周囲に所要巻き数巻かれる。光ファイバコイル14の一端部15が同様に下方リング66の内縁94上に巻かれ、曲面端縁63を越えさせ、同様により大きい周面溝68への移行の前に周面溝98で慣性リング60の周囲に所要巻き数巻かれる。光ファイバ12,14の全長が周面溝68に入ると、これらは光カプラ76に到達するまでの距離において長さが均等化される。共通の周面溝68内で両光ファイバコイル12,14が巻かれる巻き数は単に周面溝68から直接光カプラ76に移行する前に余分な光ファイバの長さのたるみを吸収するために必要なものである。光ファイバリード74,86は光カプラ76から、カバー36の側壁38のファイバ出口路75を通って延長する。出口路75は次いで適宜の密封材で密封され、カバー36と支持台22で区画された区分内に流体が入ることを防止する。
図4は、第二のヒンジ100が屈曲性ディスク16の外縁62の近くに形成された本発明の他の実施例を示す。この第二ヒンジ100は共振周波数の減少と、低入力周波数の加速度入力と高センサゲインを必要とする応用を検知するためのスケールファクタを増加する屈曲性ディスク16の応答の増加とを助勢する。
図5は、カバー36を支持台22に固定してハウジング101を形成するための構造を示す。側壁38は支持台22の溝104内に延長する。L字型突起106が側壁38の挿入底部に近接して支持台22から延長する。突起106と支持台22の上面23とで内向きの円形溝102が区画される。光ファイバリード108,110がハウジング101内で巻回され、突起106と上面23で作る円形溝102内に保持される。コイル内に光ファイバを保持しうることは余分な長さの光ファイバを整えるために便宜である。
光ファイバ変位センサ10全体は中性的に弾力を有して入射音響波に応答して動くように形成することが望ましい。変位センサ10は関与する音響周波数帯以下で生じる屈曲性ディスクアセンブリ11の共振周波数(約100Hz)を持つように設計される。このモードでは、センサ10は音響入力の振幅に比例した強度変調光信号を出力する変位装置として作用する。実際には、変位センサアセンブリ10全体はポリウレタンのような柔軟で、従順な音響透過性媒体内にカプセルされる事がしばしばである。
音響エネルギーに曝されたとき、中性的弾力性でカプセル入りの変位センサアセンブリ10は音響波と協調して運動する。重金属タングステンの慣性リング60の慣性のために、屈曲性ディスクアセンブリ11の外縁62は空間で慣性的に安定したままとなるが中央の取付柱体20はハウジング21と一体質量として運動する。屈曲性ディスク16内に形成したヒンジ58が屈曲性ディスク16の内縁65の歪みを生じさせる或る程度の自由度を提供する。同じ程度の自由度が慣性的に安定したタングステンの慣性リング60の整合面間に塗布した従順な接着剤で囲まれた狭い取付面により屈曲性ディスク16の外縁62に生じられる。第二のヒンジ100はタングステンの慣性リング60の従順性を増し、慣性的に安定な慣性リングを回転捻りする傾向を最小限にする。
屈曲性ディスク16の内縁65と外縁62のそれぞれの間の相対的な軸運動は従って一体結合した上方と下方の光ファイバコイル12,14内に付随的な歪みを誘発する。相対的な歪みが各コイルに逆のセンスで誘発され,上方コイル12が圧縮を行えば下方コイル14は伸長を行い、またその逆を行うようになる。レーザ光が2x2光カプラ76の出力から上方と下方の光ファイバコイル12,14のそれぞれを通して伝達されると、誘発された歪みの効果は干渉計に入るレーザ光の相対的な光路長(従って位相)を変化させる。
光ファイバコイル12,14のそれぞれのミラー付端部82,83から反射されたレーザ光はまた2度目にコイルを通過するとき付加的な移相を行う。合計差動位相がマイケルソン干渉計の光カプラ76で密接して再結合される。ここで音響情報を含むこのレーザ光は復調、ろ過等のような電子信号処理用の遠隔の処理方式の光検出器88に分岐される。
この光ファイバ変位センサ10は、低コスト加工構成要素の要素を商用在庫品からの一般ハードウェアおよび低コスト光ファイバと組み合わせて安価な装置を創出する。この装置の代表的な応用は水中等相列受動ソナー感知や地震測量を含む。
本発明による光ファイバ変位センサ10は望ましくは150Hzと10KHzの間の周波数範囲の広帯域音響周波数の音響感知用ミケルソン干渉計アプローチを用いる。光ファイバコイル12,14の間の光を結合するためにミラー78,80に代えて第二の光カプラ112を付加すればマッハ−ツェンダー干渉計114が形成され、これも本発明の実施に使用できる。
図8および図9に示すマッハ−ツェンダー干渉計の実施例では、光カプラ76,112は支持台22を貫通する通路116,118内に位置させることが望ましい。通路116,118は支持台22の縦中心線について対称に配置することが望ましい。マッハ−ゼーンダ形状では、カプラ76はレーザ光を光ファイバリード12A,14Aに与えてレーザ72からのレーザ光を光ファイバコイル12,14のそれぞれの間に均等に分割する。カプラ112は光ファイバリード12B,14Bのそれぞれを介して光ファイバコイル12,14から受けるレーザ光を密接に再結合し、干渉パターンを生じる。カプラ112は結合した光信号を光ファイバ120に出力し、光ファイバ120は光出力を検出器122に案内する。
ミケルソン干渉計の機械化はこの種の光ファイバセンサでは常識だが、本実施例はこの種のセンサに固有の共通の幾つかの問題を解決する多数の革新的な特徴を使用する。例えば、以前の変位センサは、共振周波数を関与する最低周波数より十分低く調整して周波数応答の平坦性を改善するために屈曲性ディスク16の外側に置いて用いる大型の慣性質量(リング)60に関連した問題を有する。
光ファイバをそのコイル12,14から慣性質量60を越えて経由させて光カプラ76に接続することを試みるとき、或る軋轢が生じる。屈曲性ディスク16または慣性リング60に開けて光ファイバを外部に通過させるトンネル穴は、ガラス繊維の最小屈曲半径を侵害しないように光ファイバが屈曲性ディスク16から放射状よりはむしろ正接状に出ることが必要であるため、実際的でない。本発明は慣性リング60内に半円形頂部と底部(曲面端縁)61,63を組み込み、光ファイバが急角度、折り曲げ或いは切れ目に遭遇することなく慣性リングの内壁を螺旋状に登り、曲面頂部を通って外径を螺旋状に降りるようにする。上方および下方リング64,66とそれらに対応する光ファイバコイル12,14は鏡面イメージで、両光ファイバコイル12,14を中央の周面溝68に一緒に入らせ、光カプラ76へ直接(また、必要であれば一緒に止めて)出させて、環境性の摂動,特に温度で誘起される歪みによる外来の位相変化の通常モード拒絶を最大化する。
光カプラ76に組継ぎ(スプライス)が行われると第二の問題が生じる。カプラへの組継ぎは100%は生じない。時には多数の試みをして溶融接続間にほとんど余剰伝達ロスが生じないことおよび接続が機械的に完全であることを確実にする必要がある。結果として光ファイバコイル12,14の一方の一方のリードが意図したより必ず短くなる。標準的なやり方は単に可能な最良の方法として長手のリードをカプラ76に入る意図的な長さの不整合が均等化されるまで取付台22上の旋回路に沿って整えてエポキシで取付ける。誤った位相変化が僅かな温度、ショック、或いは2本のリードの異なる経路の結果として自己消去不能な各ファイバへの振動暴露のために、2本の光ファイバ12A,14Aの長さの間に生じうる。周面溝92,98は、屈曲性ディスクアセンブリの取付柱体20上への配置後に起こる余剰ファイバの取り込みの間に短めのファイバコイルの長さの配置を許すことによってこの問題を除く。このファイバ取り込み工程の間に短いファイバが周面溝92または98内に必要巻き数(または部分巻き数)巻回されると、ファイバは次いで広いほうの周面溝68に移されて対向側のコイルからのそのファイバ仲間に沿って巻回を完成する。この技術は外来の環境的に誘起される移相の通常モード拒絶に損失を生じることなくファイバの長さを自動的に均等化する。
先行技術の装置に起こる他の問題は、音響周波数通過帯域内の周波数で生じる構造上の共振で起こる干渉である。これは一般に頭部が平坦なハウジングがフラット振動板として作用して所望周波数より低いところで共振する大型の位相センサで起こる。その効果は潜在的に同じ周波数の音響信号に干渉し、これらのセンサ、特に多重センサ列応用の仕様書で要求されるフラットな周波数応答に直接衝撃を与える。
この問題の軽減のため、本発明によるセンサのカバー36は特に傾斜させて、カバーが中央螺条穴44を介してボルト28に固定結合したときハウジング構造を硬くする円錐シェルを創出する。結果的な硬度はカバーの自然共鳴をセンサが関与する通過帯域の外に移し、所望の周波数範囲を超える周波数応答の平坦性に衝撃を与えないようにする。
ここに記載した構成と方法は本発明の原理を表す。本発明はその精神或いは必須の特徴から逸脱することなく他の特定形状で実施し得る。記載した実施例はあらゆる面で限定的であるよりはむしろ代表的で例示的なものであると考えるべきである。従って上記の説明よりむしろ添付の請求範囲が発明の範囲を定義する。各請求項の均等の意味と範囲に入る記載実施例の全ての変更は本発明の範囲に包含される。
一対の螺旋巻き光ファイバコイルがカバーに結合した支持台に取付けた屈曲性ディスク上に形成された本発明による光ファイバ変位センサの断面図である。 図1の装置に含まれ得る光ファイバコイルを示す屈曲性ディスクアセンブリの上面図である。 センサのブロック図で、図1と図2に示す型の一対の光ファイバコイルを含むマイケルソン干渉計を示す。 本発明による光ファイバ変位センサに含まれ得る屈曲性ディスクの第二の実施例を示す部分断面図である。 支持台とカバー間の結合の第二の実施例を示す部分断面図である。 カバーを除去した図1の装置の正面図である。 図1と図2に示す型の一対の光ファイバコイルを含むように形成したマッハ−ツェンダー干渉計を用いた他の実施例を略図的に示す。 本発明による光ファイバ変位センサの一部を切り欠いた斜視図である。 光カプラの取付用に支持台を貫通する一対の通路を示す平面図である。
符号の説明
10 光ファイバ変位センサ
11 屈曲性ディスクアセンブリ
12 第一の螺旋巻光ファイバコイル
12A 第一の内側光ファイバリード
12B 第一の外側光ファイバリード
14 第二の螺旋巻光ファイバコイル
14A 第二の内側光ファイバリード
14B 第二の外側光ファイバリード
16 屈曲性ディスク
16A 第一の側面
16B 第二の側面
18 中央路
20 取付柱体
21 ハウジング
22 支持台
28 ボルト
34 ナット
36 ハウジングカバー
60 慣性リング
61 曲面端縁
62 外縁
63 曲面端縁
64 上方リング
66 下方リング
68 周面溝
70 干渉計
76 光カプラ
77 通路
84 螺旋溝
92 周面溝
98 周面溝
100 外側ヒンジ
101 閉鎖ハウジング
106 内方突起
112 光カプラ
116 平行通路
118 平行通路
120 光ファイバ

Claims (11)

  1. 支持台(22)と、
    支持台(22)から延長する取付柱体(20)と、
    取付柱体(20)に接続され、第一と第二の側面(16A,16B)を有する屈曲性ディスク(16)と、
    屈曲性ディスク(16)の第一の側面(16A)上に形成され、延出する第一の内側光ファイバリード(12A)および第一の外側光ファイバリード(12B)を有する第一の螺旋巻光ファイバコイル(12)と、
    屈曲性ディスク(16)の第二の側面(16B)上に形成され、延出する第2の内側光ファイバリード(14A)および第二の外側光ファイバリード(14B)を有する第二の螺旋巻光ファイバコイル(14)と、
    第一と第二の螺旋巻光ファイバコイル(12,14)の間の光信号を結合して干渉計(70)を形成する光カプラ(76)と、
    屈曲性ディスク(16)の周囲に接続され、第一の光ファイバリード(12A,14A)と第二の光ファイバリード(12B,14B)を第一と第二の螺旋巻光ファイバコイル(12,14)からそれぞれ光カプラ(76)まで経由させる複数の周面溝(68,92,98)を有する慣性リング(60)と
    を備えてなり、
    慣性リング(60)は前記複数の周面溝(68、92、98)を挟んで形成されて対向する曲面端縁(61,63)を含み、曲面端縁(61,63)は光ファイバリード(12A,12B,14A,14B)を第一と第二の螺旋巻光ファイバコイル(12,14)と周面溝(68,92,98)との間に螺旋巻きさせ、光ファイバリード(12A,12B,14A,14B)が鋭く曲がって破損することを防止するように形成されることを特徴とする光ファイバ変位センサ(10)
  2. 慣性リング(60)の複数の周面溝(68,92,98)は光ファイバリードの長さの不整合を受容して、第一と第二の光ファイバコイル(12,14)からの内側光ファイバリード(12A,14A)と外側光ファイバリード(12B,14B)が共に屈曲性ディスク(16)を出て光カプラ(76)への同じ経路を取って外来の環境誘起移相の改良された共通モード阻止性能を得るように配置されている、請求項1の光ファイバ変位センサ(10)。
  3. 支持台(22)に取り付けられ、取付柱体(20)、屈曲性ディスク(16)および光カプラ(76)を内包するように閉鎖ハウジング(101)を形成するハウジングカバー(36)を更に備え、ハウジングカバー(36)は光ファイバリード(12A,12B,14A,14B)を閉鎖ハウジング(101)内の選択位置に保持する内方突起(106)を有する、請求項1の光ファイバ変位センサ(10)
  4. 屈曲性ディスク(16)は貫通する中央路(18)を含み、更に、取付柱体(20)から屈曲性ディスク(16)内の中央路(18)を貫通するボルト(28)と、ボルト(28)に噛合わせてハウジングカバー(36)の取付けとは独立して屈曲性ディスク(16)を支持台(22)に締め付けるナット(34)とを備える請求項の光ファイバ変位センサ(10)
  5. 中央路(18)に近接して屈曲性ディスク(16)内に形成され、センサ(10)の感度を増加するヒンジ(58)を更に備える請求項の光ファイバ変位センサ(10)。
  6. 中央路(18)に近接して屈曲性ディスク(16)内に形成した内側ヒンジ(58)および慣性リング(60)近くで外縁(62)に近接して屈曲ディスク(16)内に形成した外側ヒンジ(100)を更に備え、センサ(10)の感度を増加しかつ慣性リング(60)を捻る傾向を減少する請求項の光ファイバ変位センサ(10)。
  7. ハウジングカバー(36)はボルト(28)の一端(30)に螺合するドーム型部分(40)を含む請求項の光ファイバ変位センサ(10)。
  8. 支持台(22)は取付柱体(20)とほぼ直角に支持台を貫通する通路(77)を含み、光カプラ(76)はこの通路(77)内に取付けられて光ファイバコイル(12,14)と接続され、マイケルソン干渉計(70)を形成する請求項1の光ファイバ変位センサ(10)。
  9. 支持台(22)は取付柱体(20)とほぼ直角に支持台を貫通する一対の平行通路(116,118)を含み、平行通路(116,118)のおのおのはこれら通路内に取付けた光カプラ(76,112)を有し、これら光カプラ(76,112)は光ファイバコイル(12,16)に接続されてマッハ−ツェンダー干渉計(114)を形成する請求項1の光ファイバ変位センサ(10)。
  10. 屈曲性ディスク(16)は第一と第二の側面(16A,16B)内に形成した複数の曲面溝(84)を有し、これら曲面溝(84)は第一と第二の光ファイバコイル(12,14)のそれぞれの下を通る第一と第二の内側光ファイバリード(12A,14A)のそれぞれ用の経路となる請求項1の光ファイバ変位センサ(10)。
  11. 曲面溝(84)は第一と第二の内側光ファイバリード(12A,14A)を光ファイバコイル(12,14)の下から正接状に出現させるように形成され、第一の内側光ファイバリード(12A,14A)が所定最小値より小さい屈曲半径となることなく慣性リング(60)上に螺旋巻きされる請求項10の光ファイバ変位センサ(10)。
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