JPH08207908A - 棒状食品供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状食品を任意の数ずつ供給し、構造が簡単
でコストダウンが図れ、狭いスペースに設置できる技術
の提供。 【構成】 桟９ａ同士の間を竹輪の単位収納部とされた
桟付きスラッドコンベア６と；収納部に竹輪を収納して
搬送する毎にカウントするセンサと；スラッドコンベア
における搬送終端部回転軸１０に該回転軸の回転方向と
逆方向に回転可能となるように装着されたワンウェイク
ラッチと１１；桟先端の回転軸まわりに描く軌跡９ｃと
略同一大きさで湾曲し桟が略水平から下向きに変位する
範囲を覆う状態に形成されワンウェイクラッチの外輪に
支持されたシャッター７と；センサのカウント数の収納
部だけシャッターを開動作させ、かつ回転軸の回転速度
より早く、さらに回転力より弱い力で閉動作させるシリ
ンダと；を備えている構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状練製品を所定数ず
つ包装機等へ供給する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ちくわやゴボウ天等の棒状練製品を包装
等の処理をするため、一本ないし複数本ずつ連続して定
量的に供給する場合、従来では、人手によって製品を数
えながらひとまとめにして供給するものや、搬送面で連
続搬送する途中で搬送品を所定数カウントする毎に搬送
先を他の水平方向に変位させて分離供給するようにした
もの、桟付きスラッドコンベアで連続搬送する途中で所
定数のツメをスラッド間に挿入し、このツメを斜め方向
に移動しながら搬送品を押し出し供給するようにしたも
の等があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の人手によって製品を数えながらひとまとめにして供
給するものでは、数え間違いや個人差による作業能率の
不一致等があり、特に製品が冷凍品の場合は分厚い手袋
をしての作業となることから効率の低下、および多数の
人手を必要とすることによるコストアップ等の問題があ
った。

【０００４】また、所定数カウントする毎に搬送先を他
の水平方向に切換えることにより、製品を所定数ずつ供
給するものでは、装置が長尺となって設置スペースを広
く必要とするし、装置全体のコストが高くなる当の問題
があった。

【０００５】また、桟付きスラッドコンベアで搬送中の
製品をツメで押出すものでは、装置は簡略化されている
が、供給する製品の数はツメの本数と同じかその整数倍
に限られ、任意の本数で供給できないという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的とするところ
は、連続搬送する棒状食品を、任意の数ずつ正確に供給
することができ、かつ、構造が簡単でコストダウンが図
れるうえ、設置スペースを広く必要としない棒状食品供
給方法およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として本発明請求項１記載の棒状食品供給方法で
は、桟付きスラッドコンベアを使用し、前記桟同士の間
に棒状食品を単位本数収納すると共にカウントしながら
搬送し、搬送終端部で前記桟が略水平から下向きに方向
を変える範囲で該桟先端側開口部分を開閉自在に覆うと
共に、所定数カウントした信号により、前記覆い部分に
おける桟同士の間をカウント数だけ開けて所定数の棒状
食品を落下供給することとした。

【０００８】請求項２記載の棒状食品供給装置では、桟
同士の間を棒状食品の単位収納部とされた桟付きスラッ
ドコンベアと；前記収納部に棒状食品を収納して搬送す
る毎にカウントするセンサと；前記桟付きスラッドコン
ベアにおける搬送終端部回転軸に該回転軸の回転方向と
逆方向に外輪が回転可能となるように装着されたワンウ
ェイクラッチと；前記桟先端の回転軸まわりに描く軌跡
と略同一大きさで湾曲すると共に該桟が略水平から下向
きに変位する範囲を覆う状態に形成され前記ワンウェイ
クラッチの外輪に支持されたシャッターと；前記センサ
の所定数カウントした信号により該カウント数の収納部
だけシャッターを開動作させ、かつ前記回転軸の回転速
度より早く、さらに回転力より弱い力で閉動作させるシ
リンダと；を備えた構成とした。

【０００９】

【作用】本発明の棒状食品供給方法およびその装置で
は、シャッターの開度および開閉数との組合せにより、
人手によらず棒状食品を１個から任意個数まで正確に供
給することができる。

【００１０】桟付きスラッドコンベアの水平搬送部分
は、棒状食品を受け取るだけの長さがあれば良いので、
このコンベアの前後に接続する装置同士が干渉しない長
さまで機長を短くすることができる。従って装置の設置
スペースを狭くすることができる。

【００１１】構造が簡単で済むから装置のコストダウン
を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の棒状食品供給装置を図面に基
き詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の棒状食品供給装置の側面を
示す説明図、図２は同上の平面を示す説明図、図３はシ
ャッターの作動状態を（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）
の順に示す説明図である。まず、実施例の構成から説明
する。

【００１４】図において、１は棒状食品供給装置、２は
この棒状食品供給装置１の搬入側に連設された搬入側コ
ンベア、３は冷却機、４はこの冷却機３から出た竹輪５
を搬入側コンベア２に真直ぐにして供給するＶ型ベルト
コンベアである。

【００１５】前記棒状食品供給装置１は、スラッドコン
ベア６の搬送終端部にシャッター７を設けたものであっ
て、前記竹輪５の直径より適宜長いピッチのリンクチェ
ン８に１ピッチ毎スラッド９を設け、このスラッド９の
一辺側に桟９ａを立設させている。そして、この桟９ａ
同士の間を竹輪５の収納部９ｂとしている。尚、図３に
おいては竹輪５内に示す数字は同時供給するグループ
（本実施例では１から６まで）を示すものである。

【００１６】前記シャッター７は、前記スラッドコンベ
ア６の終端側回転軸１０に装着したワンウェイクラッチ
１１にアーム７ａで保持され、このワンウェイクラッチ
１１は回転軸１０の回転方向と逆方向に外輪１１ａが回
転可能な状態に装着されている。また、前記シャッター
７は、前記スラッドコンベア６の搬送時における桟先端
が描く軌跡９ｃと略同一大きさで湾曲すると共に、該桟
９ａが略水平から下向きに変位する収納部を覆う大きさ
に形成されている。７ｂは竹輪５をスラッドコンベア６
の湾曲に従ってガイドするガイド板である。

【００１７】また、本実施例では図２に示すように、ス
ラッドコンベア６は一対平行して設けており、前記ワン
ウェイクラッチ１１は一方の回転軸１０の外側端に装着
されている。従ってシャッター７は１個で２個所の開閉
を同時に行うことになる。

【００１８】図中１２はシャッター開閉を行うシリンダ
であり、このシリンダ１２は、前記回転軸１０の回転速
度より速い速度でワンウェイクラッチ１１の外輪を回転
させるが、回転軸１０の回転力より弱い力しか有してい
ない。本実施例では１回の往復作動で収納部９ｂを６個
所分だけ開閉する。

【００１９】また、図中１３は回転軸１０回りの収納部
９ｂ同士のピッチと比例したピッチでスリット（図示せ
ず）を有するスリット板で前記回転軸１０側に固定され
ている。１４は前記スリット板１３と組合わせた光電管
であって、スリットを検知する毎に信号を出す。そし
て、前記シリンダ１２は設定された数だけカウントした
信号により開閉動作を行う。

【００２０】また、図中１５はホッパー、１６はホッパ
用シャッター、１７はピロー型包装機１８と前記ホッパ
ー１５とを連設する桟付きスラッド型搬送コンベアであ
る。なお、本装置と他装置との速度は、それぞれ回転部
に同期装置を組み込んでその信号によりサーボモータを
制御することにより一致させている。

【００２１】次に、実施例の作用を説明する。まず、冷
却機３から搬出された竹輪５は、Ｖ型ベルトコンベア４
によって一直線状に並んで搬入側コンベア２上に供給さ
れる。竹輪５は、全てこの搬入側コンベア２上に搬送方
向に対し軸心が直交するように載置され搬送される。前
記搬入側コンベア２の終端には棒状食品供給装置１の収
納部９ｂが開口しており、後続する竹輪５は、前記収納
部９ｂに挿入されていく。

【００２２】前記収納部９ｂは連続して移動しており、
回転軸１０側では、図３（イ）に示すように竹輪５がシ
ャッター７の下端まで搬送されてくると、６個をカウン
トした光電管１４からの信号によりシリンダ１２が押し
動作し、外輪１１ａを回転軸１０の回転に抗してスリッ
プさせシャッター７を跳ね上げさせる。そうすると、図
３（ロ）に示すように、収納部９ｂが６個所分開放され
内部の竹輪５が次々とホッパー１５内に落下供給され
る。この後、シリンダ１２が引き動作することにより、
外輪１１ａを回転軸１０と同調して回転させ、図３
（ハ）、（ニ）に示すように後続する収納部から竹輪５
を落下させないようにシャッター７を閉じさせる。

【００２３】前記ホッパー１５ではホッパー用シャッタ
ー１６が常時閉とされ、落下してきた竹輪５を６本共一
旦受けて搬送コンベア１７の桟同士の間に収納させるよ
うシャッター１６を開く。搬送コンベア１７が間欠式の
場合はシャッター１６の閉じ時間を利用してコンベアを
２ピッチ分移動させて待機する。搬送コンベア１７が連
続式の場合はシャッター１開閉（１サイクル）の間にコ
ンベアは２ピッチ分進行する。

【００２４】そして、ピロー型包装機１８内では、搬送
コンベア１７の終端で６本ずつの竹輪を受け取って包装
する。

【００２５】次に１本供給の場合はシャッター７を閉状
態、シャッター１６は開状態としシャッター７の端部を
過ぎたものから落下させる。２本から５本迄はそれぞれ
シャッター７と共に竹輪を収納した収納部９ｂがシャッ
ター全開位置から下方に必要本数位置まで閉じたとき、
シャッター７を全開位置まで開ける事により、ホッパー
１５へ一旦落し、その後シャッター１６が開いて搬送コ
ンベア１７へ竹輪を供給する。

【００２６】また、７本以上の供給では、前記ホッパー
のシャッター１６を閉じた状態とし、前記６本供給と１
本供給から５本供給の動作を組合せて供給することによ
り、まずホッパー１５内に必要本数をまとめてからシャ
ッター１６を開け同時に供給することになる。

【００２７】以上、説明してきたように本実施例の棒状
食品供給装置１では、竹輪５を必要本数ずつ、人手を要
さずひとまとめにして包装機１８へ供給することができ
る。スラッドコンベア６の水平搬送部分は長くする必要
がないので、装置を短くし製造時のコストダウンを図る
ことができるし、設置スペースも狭くすることができ
る。

【００２８】以上、本発明の実施例を説明してきたが、
本発明の具体的な構成はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。

【００２９】例えば、実施例では、シャッター７の開閉
位置は桟９ａの略水平位置から下向き位置の範囲で行う
としたが、それに限らず、図４に示すように、スラッド
コンベア６の下搬送側２０をアイドラー２１で押し上げ
ることにより、収納部を回転軸１０を通る垂線の左右で
にホイルに巻付けた巻付け部２２を形成し、シャッタ７
はその最下面側で開閉させるようにしてもよい。この場
合は各桟はほとんど下向きの状態となって製品の離脱が
良くなるし、ほとんど同時に落下するため落下地点で乱
れることが少ない。

【００３０】同時落下は６個に限らず、搬送終端側ホイ
ルを大きくすることにより数を増やすこともできる。

【００３１】ホッパーにシャッター１６を設けて必要数
溜ってから開けて供給するとしたが、シャッター１６を
使用せず搬送コンベア１７の停止時に複数回供給して任
意の本数にすることもできる。

【００３２】スラッドコンベア６を２列に設けて供給す
ることで説明したが、スラッドコンベア６は一列でもよ
い。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明してきたように本発明棒状食
品供給方法およびその装置にあっては、前記構成とした
ため、シャッターの開度および開閉数との組合せより、
人手によらず棒状食品を１個から任意個数まで正確に供
給することができる。桟付きスラッドコンベアの水平搬
送部分は、棒状食品を受け取り可能な長さだけあれば良
いので、このコンベアの前後に接続する装置同士が干渉
しない長さまで機長を短くし装置の製造時のコストダウ
ンを図ると共に、設置スペースを狭くすることができる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の棒状食品供給装置の側面を示す
説明図である。

【図２】実施例の棒状食品供給装置の平面を示す説明図
である。

【図３】実施例のシャッターの作動状態を（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）の順に示す説明図である。

【図４】他の実施例の要部を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 棒状食品供給装置 ５ 竹輪 ６ スラッドコンベア ７ シャッター ９ スラッド ９ａ 桟 ９ｂ 収納部 ９ｃ 桟先端の軌跡 １０ 回転軸 １１ ワンウェイクラッチ １１ａ ワンウェイクラッチの外輪 １２ シリンダ １３ スリット板 １４ 光電管

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【手続補正書】

【提出日】平成７年８月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図４】

【図２】

【図３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 桟付きスラッドコンベアを使用し、前記
   桟同士の間に棒状食品を単位本数収納すると共にカウン
   トしながら搬送し、搬送終端部で前記桟が略水平から下
   向きに方向を変える範囲で該桟先端側開口部分を開閉自
   在に覆うと共に、所定数カウントした信号により、前記
   覆い部分における桟同士の間をカウント数だけ開けて所
   定数の棒状食品を落下供給することを特徴とした棒状食
   品供給方法。
2. 【請求項２】 桟同士の間を棒状食品の単位収納部とさ
   れた桟付きスラッドコンベアと；前記収納部に棒状食品
   を収納して搬送する毎にカウントするセンサと；前記桟
   付きスラッドコンベアにおける搬送終端部回転軸に該回
   転軸の回転方向と逆方向に外輪が回転可能となるように
   装着されたワンウェイクラッチと；前記桟先端の回転軸
   まわりに描く軌跡と略同一大きさで湾曲すると共に該桟
   が略水平から下向きに変位する範囲を覆う状態に形成さ
   れ前記ワンウェイクラッチの外輪に支持されたシャッタ
   ーと；前記センサの所定数カウントした信号により該カ
   ウント数の収納部だけシャッターを開動作させ、かつ前
   記回転軸の回転速度より早く、さらに回転力より弱い力
   で閉動作させるシリンダと；を備えていることを特徴と
   した棒状食品供給装置。