JPH08207405A - Printer - Google Patents

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JPH08207405A
JPH08207405A JP1820495A JP1820495A JPH08207405A JP H08207405 A JPH08207405 A JP H08207405A JP 1820495 A JP1820495 A JP 1820495A JP 1820495 A JP1820495 A JP 1820495A JP H08207405 A JPH08207405 A JP H08207405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
ink
shift
winding
color
Prior art date
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Pending
Application number
JP1820495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Mizuno
秀一 水野
Motohiro Nakamaki
基裕 中▲槙▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP1820495A priority Critical patent/JPH08207405A/en
Publication of JPH08207405A publication Critical patent/JPH08207405A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To correctly change-over a color ink band by a method wherein in a printer in which an ink ribbon with a plurality of color ink bands arranged in the width direction thereof is shifted in the width direction thereof for conducting a color printing, an ink ribbon take-up device is driven after actuation of an ink ribbon shift device. CONSTITUTION: In an ink ribbon cartridge 2 containing an ink ribbon 1 with yellow, magenta, cyan, and black color ink bands arranged in the ribbon width direction in parallel to each other and being shakable about a journal 11, a take-up roller 5 driven by a take-up motor 6 is provided, and an ink ribbon shift device 7 is attached. The shift device 7 is so constructed that a planar shift member 10 is vertically moved by rotating a rotating gear 9 by a shift motor 8 that can be rotated forward and reverse. In this case, the take-up motor 6 is so controlled as to be driven after or simultaneously when the ink ribbon 1 is shifted by the shift device 7 before a printing head 3 is actuated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックなどの複数色の色インク帯をリボン巻
き取り方向に対して垂直方向に平行に形成したインクリ
ボンを使用し、印字ヘッドのドットピンによりインクリ
ボンのインクを用紙(印字媒体)に付着させてカラー印
刷を行う型式の印刷装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an ink ribbon in which a plurality of color ink bands of cyan, magenta, yellow, black, etc. are formed in parallel with the ribbon winding direction in a direction perpendicular to the ribbon winding direction. The present invention relates to a type of printing device that performs color printing by adhering the ink of an ink ribbon to a paper (print medium) by dot pins.

【0002】[0002]

【従来の技術】シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
などの複数色のインク帯を幅方向に並べたインクリボン
を用紙と印字ヘッドの間に介在させ、インクリボンを巻
き取りつつ用紙にカラー印刷を行う印刷装置が知られて
いる。この種のカラー印刷装置では、印刷すべき色が変
わる毎に、インクリボンをリボン幅方向に移動(以下、
シフトという)させて、印字ヘッド正面に印刷色のイン
ク帯を位置させている。
2. Description of the Related Art An ink ribbon in which ink bands of plural colors such as cyan, magenta, yellow, and black are arranged in the width direction is interposed between a paper and a print head, and the ink ribbon is wound to perform color printing on the paper. Printing devices are known. In this type of color printing apparatus, the ink ribbon is moved in the ribbon width direction each time the color to be printed changes (hereinafter,
The ink band of the print color is located in front of the print head.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図6、図7はこの従来
例を説明するための図であり、図6は印字部の概念的側
面図、図7はインクリボンのシフト時の引っ掛かり状態
を示すインクリボンと印字ヘッドマスクの正面図であ
る。
FIGS. 6 and 7 are views for explaining this conventional example. FIG. 6 is a conceptual side view of the printing section, and FIG. 7 is a catching state when the ink ribbon is shifted. FIG. 3 is a front view of the ink ribbon and the print head mask shown.

【0004】図6において、1はインクリボン、3は印
字ヘッド、4はリボン1とヘッド3との間に置かれた印
字ヘッドマスクであり、インクリボン1は図面に垂直な
方向に巻き取られるようになっている。
In FIG. 6, reference numeral 1 is an ink ribbon, 3 is a print head, 4 is a print head mask placed between the ribbon 1 and the head 3, and the ink ribbon 1 is wound in a direction perpendicular to the drawing. It is like this.

【0005】複数色インク帯を有するインクリボン1
は、長期間使用するとリボン生地が伸び、図6に示すご
とく波状となってしまう。また、長期間の使用でなくて
も、各種テンションにより多少の波打ちが発生する。
Ink ribbon 1 having multiple color ink bands
In the case of using for a long time, the ribbon material stretches and becomes wavy as shown in FIG. Moreover, even if it is not used for a long period of time, a slight waviness occurs due to various tensions.

【0006】このような波打ち現象が発生すると、印刷
動作中にインクリボン1をシフトさせる際に、図7に示
すごとくインクリボン1と印字ヘッドマスク4との間の
摩擦により、あるいは印字ヘッドマスク4の開口部4a
にインクリボン1が引っ掛かることにより、所望インク
帯に正確にシフトできない場合があり、印刷物の品質が
低下するという問題があった。
When such a wavy phenomenon occurs, when the ink ribbon 1 is shifted during the printing operation, as shown in FIG. 7, due to friction between the ink ribbon 1 and the print head mask 4, or the print head mask 4 Opening 4a
In some cases, the ink ribbon 1 may be caught in the ink ribbon, and thus the ink ribbon 1 may not be accurately shifted to the desired ink band.

【0007】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、摩擦や引っ掛かり等によるインクリボン
のシフトミスを無くし、色インク帯の切り換えを正確に
行うことで、高品質のカラー印刷物を得ることができる
印刷装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made on the basis of such a background, and eliminates the mistaken shift of the ink ribbon due to friction or catching and accurately switches the color ink bands to obtain a high-quality color printed matter. It is an object of the present invention to provide a printing device that can perform printing.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、印字ヘッドと、複数色の色インク帯を
幅方向に平行に配列したインクリボンと、インクリボン
を巻き取るインクリボン巻き取り装置と、インクリボン
を幅方向に前記印字ヘッドに対し相対的にシフトさせて
印字ヘッド正面の色インク帯を切り換えるインクリボン
シフト装置とを備えた、カラー印刷のための印刷装置に
おいて、インクリボンシフト装置がインクリボンをシフ
トさせた後で印字ヘッドが作動する前に、あるいはシフ
トさせると同時に、インクリボン巻き取り装置に駆動制
御信号を出力する制御装置を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a print head, an ink ribbon in which color ink bands of a plurality of colors are arranged in parallel in the width direction, and an ink for winding the ink ribbon. A printing device for color printing, comprising: a ribbon winding device; and an ink ribbon shift device that shifts an ink ribbon in a width direction relative to the print head to switch color ink bands in front of the print head. It is characterized in that the ink ribbon shift device is provided with a control device for outputting a drive control signal to the ink ribbon winding device after the ink ribbon is shifted and before or at the same time as the print head is operated.

【0009】ここで、望ましくは、制御装置が、インク
リボンをシフトする距離に応じてインクリボンを巻き取
る距離を可変することを特徴とする。
Here, it is desirable that the control device varies the winding distance of the ink ribbon according to the distance of shifting the ink ribbon.

【0010】[0010]

【作用】本発明においては、色インク帯を切り換えるた
めにインクリボンをシフトさせる際、シフトさせた後で
印字ヘッドが作動する前、またはシフトさせるのと同時
に、インクリボンの巻き取りを行う。これにより、シフ
トの際にインクリボンがヘッドマスクなどに引っ掛かっ
たり接触したりしてたるんでも、インクリボンを巻き取
ることで、インクリボンは引っ掛かりやたるみを除去さ
れて、適当な張力で真っ直ぐに張られることになる。結
果として、印字ヘッドの正面に正しい色インク帯が位置
し、その後に印字ヘッドが作動する。
According to the present invention, when the ink ribbon is shifted to switch the color ink band, the ink ribbon is wound before the print head is operated after the shift or at the same time. As a result, even if the ink ribbon is caught or comes into contact with the head mask etc. during shifting, by winding the ink ribbon, the ink ribbon is free from catching and slack, and is stretched straight with appropriate tension. Will be done. As a result, the correct colored swath is located in front of the printhead, after which the printhead is activated.

【0011】シフトと同時に巻き取りを行う場合には、
引っ掛かりやたるみを未然に防止する効果もあり、ま
た、巻き取りのための余計な時間を消費しないので、印
刷効率の点で優れている。
When winding is performed simultaneously with the shift,
It also has an effect of preventing catching and slack, and since it does not consume extra time for winding, it is excellent in printing efficiency.

【0012】また、一般に、シフトに起因するインクリ
ボンのたるみは、シフトの距離が大きくなるほど大きく
可能性があるので、これを除去するために必要な巻き取
り距離も大きくなる。そこでさらに、インクリボンのシ
フト距離に応じてインクリボンの巻き取り距離を可変す
るようにすることで、必要十分な巻き取り距離でインク
リボンのたるみを確実に除去することができるようにな
り、印刷品質の低下の防止、あるいは動作ミスのないプ
リンタの提供を可能としている。
In general, the slack of the ink ribbon caused by the shift may increase as the shift distance increases, so that the winding distance required to remove the slack also increases. Therefore, by changing the take-up distance of the ink ribbon according to the shift distance of the ink ribbon, it becomes possible to reliably remove the slack of the ink ribbon with a necessary and sufficient take-up distance. It is possible to prevent the deterioration of quality or provide a printer with no operation error.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1は本実施例に係る印刷装置の印字ヘッ
ドおよびインクリボンカートリッジ(以下、単にカート
リッジと称する)部分の斜視図である。なお、この図に
おいて、後述するインクリボン巻き取り装置、インクリ
ボンシフト装置などは概念的に示されている。
FIG. 1 is a perspective view of a print head and an ink ribbon cartridge (hereinafter simply referred to as a cartridge) portion of a printing apparatus according to this embodiment. In addition, in this figure, an ink ribbon winding device, an ink ribbon shift device, and the like, which will be described later, are conceptually shown.

【0015】同図において、1はインクを染み込ませた
細長いフレキシブルな無端状のインクリボンであり、そ
の表面には図5に示すように、イエロー(Y)色インク
帯1a、マゼンタ(M)色インク帯1b、シアン(C)
色インク帯1c、ブラック(Bk)色インク帯1dが、
リボン幅方向に互いに平行に配列されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes an elongated flexible endless ink ribbon impregnated with ink, and the surface thereof has a yellow (Y) color ink band 1a and a magenta (M) color as shown in FIG. Ink band 1b, cyan (C)
The color ink band 1c and the black (Bk) color ink band 1d are
They are arranged parallel to each other in the ribbon width direction.

【0016】このインクリボン1はカートリッジ2に収
容されている。カートリッジ2は、無端状の長いインク
リボン1をその巻き取り方向で何層にも折り畳んで収容
する本体部2aと、本体部2aから繰り出されるインク
リボン1を案内する湾曲状の繰り出しアーム2bと、こ
の繰り出しアーム2bと対向し、本体部2aに引き込ま
れるインクリボン1を案内する湾曲状の引き込みアーム
2cとから構成されている。そして本体部2aと両アー
ム2b,2cとの間にできる空間部に印字ヘッド3が配
置されている。
The ink ribbon 1 is contained in a cartridge 2. The cartridge 2 has a main body portion 2a for accommodating the endless long ink ribbon 1 by folding it in multiple layers in the winding direction, and a curved delivery arm 2b for guiding the ink ribbon 1 delivered from the main body portion 2a. It is composed of a curved drawing arm 2c that faces the drawing arm 2b and guides the ink ribbon 1 drawn into the main body 2a. The print head 3 is arranged in a space formed between the main body 2a and the arms 2b and 2c.

【0017】繰り出しアーム2bと引き込みアーム2c
の先端対向部間には所定の距離があり、この間隙が印字
開口部2dとなっている。印字開口部2dにおいて、イ
ンクリボン1は図示しない用紙(印字媒体)と平行にな
るように、張力により広げられており、かつその内側の
印字ヘッド3と微小間隔を以て対向している。また印字
開口部2dにおいて平行に張られたインクリボン1の外
側には同じく微小間隔を以て板状の印字ヘッドマスク4
が対向している。なお、用紙はさらにその外側にセット
される。そして、印字ヘッドマスク4の中央に穿たれた
マスク開口部(図示せず)を通して、印字ヘッド3のド
ットピンの圧力でインクリボン1に付着したインクが用
紙に塗布されるようになっている。
Feeding arm 2b and retracting arm 2c
There is a predetermined distance between the front end facing portions of the above, and this gap serves as the printing opening 2d. In the print opening 2d, the ink ribbon 1 is spread by tension so as to be parallel to a sheet (print medium) not shown, and faces the print head 3 inside thereof with a minute gap. Further, a plate-shaped print head mask 4 is also provided outside the ink ribbon 1 stretched in parallel at the print opening 2d with a minute interval.
Are facing each other. The paper is set further outside. The ink attached to the ink ribbon 1 is applied to the paper by the pressure of the dot pin of the print head 3 through a mask opening (not shown) formed in the center of the print head mask 4.

【0018】カートリッジ2の内部にはインクリボン1
を一定方向に巻き取る巻き取りローラ5が設けてあり、
この巻き取りローラ5は巻き取りモータ(例えば、ステ
ッピングモータ)6によって駆動されるようになってい
る。ここで、巻き取りローラ5と巻き取りモータ6とで
インクリボン巻き取り装置が構成される。なお、図示の
巻き取りモータ6の位置はあくまで概念的なものであ
り、実際の配置はこれに限られるものではない。
Inside the cartridge 2 is the ink ribbon 1
Is provided with a winding roller 5 for winding the
The winding roller 5 is driven by a winding motor (for example, a stepping motor) 6. Here, the winding roller 5 and the winding motor 6 constitute an ink ribbon winding device. The position of the winding motor 6 shown in the drawing is merely a conceptual one, and the actual arrangement is not limited to this.

【0019】7はインクリボンシフト装置である。この
インクリボンシフト装置7は、正逆転可能なシフトモー
タ8と、モータ軸に固定された回転ギヤ9と、この回転
ギヤ9とかみ合う歯を持ち、両矢印Aで示すごとく上下
に移動する板状のシフト部材10とから構成されてい
る。
Reference numeral 7 is an ink ribbon shift device. The ink ribbon shift device 7 has a forward / reverse shift motor 8, a rotary gear 9 fixed to the motor shaft, and teeth meshing with the rotary gear 9, and is a plate-like member that moves up and down as indicated by a double-headed arrow A. And the shift member 10 of FIG.

【0020】カートリッジ2の本体部2aの後端側(印
字開口部2dの反対側)近傍には、揺動支軸11が設け
てあり、カートリッジ2は自重により、あるいは図示し
ないばね力により、揺動支軸11を中心にその先端側
(印字開口部2d側)が下方に付勢されており、シフト
部材10の上端面と本体部2aの底面とは常に当接する
ようになっている。
A swinging support shaft 11 is provided near the rear end side of the main body 2a of the cartridge 2 (opposite to the printing opening 2d), and the cartridge 2 swings by its own weight or by a spring force (not shown). The tip end side (the printing opening 2d side) is biased downward around the dynamic support shaft 11, and the upper end surface of the shift member 10 and the bottom surface of the main body portion 2a are always in contact with each other.

【0021】従って、シフト部材10の上下動(両矢印
A方向)と連動してカートリッジ2は揺動支軸11を中
心に若干揺動し、これによって、インクリボン1は印字
ヘッド3に対して幅方向(矢印Cで示す)にシフトし、
複数色インク帯1a,1b,1c,1dの何れかを選択
するようになっている。
Accordingly, the cartridge 2 swings slightly around the swing support shaft 11 in conjunction with the vertical movement of the shift member 10 (direction of the double arrow A), whereby the ink ribbon 1 is moved relative to the print head 3. Shift in the width direction (indicated by arrow C),
Any one of the plural color ink bands 1a, 1b, 1c, 1d is selected.

【0022】次に、印刷動作(印字動作)を簡単に説明
する。
Next, the printing operation (printing operation) will be briefly described.

【0023】図示しないホストコンピュータからの印刷
データの到来などにより印字ヘッド3が作動すると、こ
れに伴い巻き取りモータ6が回転し、これによって巻き
取りローラ5が回転してインクリボン1を巻き取る。こ
の状態で印字ヘッド3は、インクリボン1の巻き取り方
向に異なる箇所と常に対面しながら、印字ヘッドマスク
4の開口部4a(図7参照)を通じてその前方にある用
紙に所定の色インク帯のインクによる印字を行う。
When the print head 3 is actuated by the arrival of print data from a host computer (not shown), the winding motor 6 is rotated, and the winding roller 5 is rotated to wind the ink ribbon 1. In this state, the print head 3 always faces a different position in the winding direction of the ink ribbon 1, and through the opening 4a (see FIG. 7) of the print head mask 4, a predetermined color ink band is formed on the paper in front of it. Print with ink.

【0024】この過程で、印字色の変更が生じる度に、
インクリボン1を幅方向Cにシフトさせて、指定された
色インク帯に切り換える。
In this process, every time the print color is changed,
The ink ribbon 1 is shifted in the width direction C to switch to the designated color ink band.

【0025】図2は本実施例の要部制御ブロック図であ
る。
FIG. 2 is a control block diagram of the main part of this embodiment.

【0026】このブロック図は、本発明に関連した制御
動作、即ち、後述するようにインクリボン1のシフトに
伴ってインクリボン1を巻き取ることにより、適当な張
力をインクリボン1に与えてシフト時のインクリボン1
の引っ掛かりやたるみ解消するための制御動作に必要な
部分のみを示している。
This block diagram shows a control operation related to the present invention, that is, by winding the ink ribbon 1 with the shift of the ink ribbon 1 as described later, an appropriate tension is applied to the ink ribbon 1 to shift the ink ribbon 1. Ink ribbon 1
Only the parts necessary for the control operation for eliminating the catching and slack of the are shown.

【0027】この図において、21は制御装置であり、
インクリボン巻き取り装置駆動部22に駆動制御信号2
3を出力し、さらにインクリボンシフト装置駆動部24
に駆動制御信号25を出力するようになっている。な
お、巻き取りモータ6およびシフトモータ8は各駆動部
22,24と電気的に接続されている。
In this figure, 21 is a control device,
The drive control signal 2 is sent to the ink ribbon winding device drive unit 22.
3 is output, and the ink ribbon shift device drive unit 24 is further output.
The drive control signal 25 is output to the. The winding motor 6 and the shift motor 8 are electrically connected to the drive units 22 and 24.

【0028】また、インクリボン1のシフト量を計算す
るインクリボンシフト位置計算部26、インクリボン1
の巻き取り量を計算するインクリボン巻き取り量計算部
27とが備えられている。
Further, the ink ribbon shift position calculation unit 26 for calculating the shift amount of the ink ribbon 1, the ink ribbon 1
And an ink ribbon take-up amount calculation unit 27 for calculating the take-up amount.

【0029】そして、インクリボンシフト位置計算部2
6は、制御装置21から、印刷しようとする色の色イン
ク帯の位置を示すインクリボン位置データ28を入力
し、このインクリボン位置データ28に基づいて、現在
の色インク帯から指定された色インク帯までの距離を示
すインクリボンシフト量データ29を計算する。このイ
ンクリボンシフト量データ29が、インクリボンシフト
位置計算部26から制御装置21とインクリボン巻き取
り量計算部27にそれぞれ出力されるようになってい
る。
The ink ribbon shift position calculation unit 2
The controller 6 inputs the ink ribbon position data 28 indicating the position of the color ink band of the color to be printed from the control device 21, and based on the ink ribbon position data 28, the color specified from the current color ink band. Ink ribbon shift amount data 29 indicating the distance to the ink band is calculated. The ink ribbon shift amount data 29 is output from the ink ribbon shift position calculation unit 26 to the control device 21 and the ink ribbon winding amount calculation unit 27, respectively.

【0030】また、インクリボン巻き取り量計算部27
はインクリボンシフト量データ29に基づいてインクリ
ボン巻き取り量データ30を計算し、これを制御装置2
1に出力する。ここで、この計算は、シフト量が大きけ
れば巻き取り量も大きくなるように行われる。即ち、こ
こで計算される巻き取り量は、リボンシフトによって生
じたリボンの引っ掛かりやたるみを除去するためのもの
であるため、シフト量が大きければたるみも大きくなる
から、それを除去するのに十分な距離の巻き取り量が計
算される。
Further, the ink ribbon winding amount calculation unit 27
Calculates the ink ribbon take-up amount data 30 based on the ink ribbon shift amount data 29, and uses this to calculate the control device 2
Output to 1. Here, this calculation is performed so that the larger the shift amount is, the larger the winding amount is. That is, since the winding amount calculated here is for removing the catch and slack of the ribbon caused by the ribbon shift, the larger the shift amount is, the larger the slack is. Therefore, it is sufficient to remove it. The amount of winding at different distances is calculated.

【0031】以上の構成により、後述するフローチャー
トに示すように、インクリボン1をシフトさせた後で印
字ヘッドが作動する前に、あるいはインクリボン1をシ
フトさせると同時に、インクリボン1のシフト距離に応
じた距離だけインクリボン1の巻き取りが行われる。
With the above-described structure, as shown in the flow chart described later, the shift distance of the ink ribbon 1 is changed after the ink ribbon 1 is shifted and before the print head is operated, or at the same time when the ink ribbon 1 is shifted. The ink ribbon 1 is wound up by a distance corresponding to it.

【0032】以下、具体的動作を図3のフローチャート
に基づいて説明する。
The specific operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0033】まずインクリボンシフト位置計算部26で
シフト位置計算が行われ(S1)、インクリボンシフト
量データ29が出力される。インクリボン巻き取り量計
算部27では、このデータ29に基づいて巻き取り量計
算がなされ(S2)、インクリボン巻き取り量データ3
0が出力される。
First, the ink ribbon shift position calculation unit 26 calculates the shift position (S1), and the ink ribbon shift amount data 29 is output. The ink ribbon winding amount calculation unit 27 calculates the winding amount based on this data 29 (S2), and the ink ribbon winding amount data 3
0 is output.

【0034】制御装置21は、インクリボンシフト装置
駆動部24に駆動制御信号25を出力し(S3)、これ
によってインクリボン1はシフト量データ29の示す距
離だけシフトされる。インクリボン1のシフトが完了し
た時点で(S4でY)、印字ヘッドが作動する前に、制
御装置21は巻き取り量データ30を基に、インクリボ
ン巻き取り装置駆動部22に駆動制御信号23を出力す
る(S5)。そして、インクリボン1の巻き取りが終了
した時点で(S6でY)、このフローを抜ける。これに
より、インクリボン1は巻き取り量データ30の示す距
離だけ巻き取られる。結果として、シフトによって生じ
たリボンの引っ掛かりやたるみが除去されるので、正し
い色インク帯がヘッド正面に位置することになる。その
後に印字ヘッドが駆動されて用紙にドットが印刷され
る。
The controller 21 outputs a drive control signal 25 to the ink ribbon shift device driver 24 (S3), whereby the ink ribbon 1 is shifted by the distance indicated by the shift amount data 29. At the time when the shift of the ink ribbon 1 is completed (Y in S4) and before the print head is operated, the control device 21 sends a drive control signal 23 to the ink ribbon take-up device drive section 22 based on the take-up amount data 30. Is output (S5). Then, when the winding of the ink ribbon 1 is completed (Y in S6), this flow is exited. As a result, the ink ribbon 1 is wound by the distance indicated by the winding amount data 30. As a result, the ribbon catching and slack caused by the shift are removed, so that the correct color ink band is located in front of the head. After that, the print head is driven to print dots on the paper.

【0035】図4は図3の処理の変形例に係る制御内容
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing the control contents according to a modification of the processing of FIG.

【0036】このフローにおいては、ステップS11お
よびS12で図3に示すステップS1およびS2と同じ
処理が行われる。
In this flow, the same processes as steps S1 and S2 shown in FIG. 3 are performed in steps S11 and S12.

【0037】その後、インクリボン1のシフトが行われ
ている最中に(S3でN、S4)、制御装置21は、イ
ンクリボン巻き取り装置駆動部22に駆動制御信号23
を出力し(S15)、インクリボン1のシフト距離に応
じた距離だけ巻き取りを行う。これにより、やはりシフ
トに起因する引っ掛かりやたるみが除去され、又は未然
に防止され、正しい色インク帯がヘッド正面に位置す
る。そしてインクリボン1の巻き取りが終了した時点で
(S16でY)、このフローを抜ける。
Thereafter, while the ink ribbon 1 is being shifted (N in S3, S4), the control device 21 causes the drive control signal 23 to the ink ribbon take-up device drive section 22.
Is output (S15), and winding is performed by a distance corresponding to the shift distance of the ink ribbon 1. As a result, catching and slack caused by the shift are removed or prevented, and the correct color ink band is located in front of the head. Then, when the winding of the ink ribbon 1 is completed (Y in S16), this flow is exited.

【0038】以上のように、図3に示す制御では、イン
クリボン1のシフトが終了した直後に巻き取りを行い、
一方、図4に示す変形例では、インクリボン1のシフト
と巻き取りとを同時に行っている。
As described above, in the control shown in FIG. 3, the winding operation is performed immediately after the shift of the ink ribbon 1 is completed,
On the other hand, in the modified example shown in FIG. 4, the ink ribbon 1 is shifted and wound at the same time.

【0039】何れの制御においても、シフトに起因する
インクリボン1の引っ掛かりやたるみを除去して正確に
色インク帯を切り換え、延いては高品質カラー印刷を保
証することができる。尚、印刷速度を高める観点から
は、シフトと巻き取りを同時に行う図4の制御の方が優
れている。
In any control, it is possible to remove the catch or slack of the ink ribbon 1 caused by the shift to accurately switch the color ink bands, thereby ensuring high quality color printing. From the viewpoint of increasing the printing speed, the control of FIG. 4 in which shift and winding are performed simultaneously is superior.

【0040】図5は選択される色インク帯によってシフ
ト距離が異なることを示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing that the shift distance differs depending on the selected color ink band.

【0041】現在シアン色インク帯1cが選択されてい
たとすると、次に選択される色インク帯がマゼンタ色イ
ンク帯1bであった場合は、インクリボン1のシフトは
L1となる。また、次に選択される色インク帯がイエロ
ー色インク帯1aであった場合は、そのシフト距離はL
2(L2>L1)となる。
Assuming that the cyan color ink band 1c is currently selected, if the next color ink band to be selected is the magenta color ink band 1b, the shift of the ink ribbon 1 is L1. If the next selected color ink band is the yellow color ink band 1a, the shift distance is L.
2 (L2> L1).

【0042】このようにインクリボン1のシフト距離が
異なる場合は、前述したようにインクリボン1のたるみ
量も若干ではあるが異なってくる(シフト距離が長い場
合はたるみ量も多くなる)。本実施例ではシフト距離に
応じて巻き取り量を変えているため、確実にたるみを解
消して、常に適切な張力を以てインクリボン1を真直ぐ
に張ることができる。
When the shift distance of the ink ribbon 1 is different as described above, the slack amount of the ink ribbon 1 is also slightly different as described above (the slack amount is large when the shift distance is long). In this embodiment, since the winding amount is changed according to the shift distance, the slack can be reliably eliminated, and the ink ribbon 1 can always be stretched straight with an appropriate tension.

【0043】尚、一義的に最長のシフト距離に合わせた
最長距離だけ巻き取ることにより、たるみを解消するよ
うにしてもよい。しかし、この場合に比べて、本実施例
のように巻き取り量を変える場合の方が、余計な巻き取
り時間を消費しないので、カラー印字時間を短縮するこ
とができる。
The slack may be eliminated by uniquely winding the longest distance according to the longest shift distance. However, compared to this case, when the winding amount is changed as in the present embodiment, the extra winding time is not consumed, and therefore the color printing time can be shortened.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明によれば、インクリボンの弛みを
無くすことで、カラー印字の際のインクリボンの垂直方
向移動を正確に行うことができるため、信頼性の高いカ
ラー印刷装置を提供することができる。
According to the present invention, by eliminating the slack of the ink ribbon, it is possible to accurately move the ink ribbon in the vertical direction during color printing, thus providing a highly reliable color printing apparatus. be able to.

【0045】シフト量に応じて巻き取り量を可変する場
合は、上記の効果に加え、カラー印刷時の動作効率を高
めることができる。
When the winding amount is changed according to the shift amount, the operation efficiency in color printing can be increased in addition to the above effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る印刷装置の印字部の概
略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a printing unit of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の要部制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of main parts of the embodiment.

【図3】同実施例の制御動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a control operation of the same embodiment.

【図4】図3の制御動作の変形例のフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of a modified example of the control operation of FIG.

【図5】選択される色インク帯によって垂直方向の移動
距離が異なることを示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing that the moving distance in the vertical direction varies depending on the selected color ink band.

【図6】インクリボンが波状となっている様子を示す印
字部の概念的側面図である。
FIG. 6 is a conceptual side view of a printing unit showing a state where the ink ribbon has a wavy shape.

【図7】インクリボンの垂直方向移動時の引っ掛かり状
態を示すインクリボンと印字ヘッドマスクの正面図であ
る。
FIG. 7 is a front view of an ink ribbon and a print head mask showing a caught state when the ink ribbon is moved in a vertical direction.

【符号の説明】 1 インクリボン 2 インクリボンカートリッジ 3 印字ヘッド 5 巻き取りローラ 6 巻き取りモータ 7 インクリボンシフト装置 21 制御装置 26 インクリボンシフト位置計算部 27 インクリボン巻き取り量計算部[Explanation of symbols] 1 ink ribbon 2 ink ribbon cartridge 3 print head 5 take-up roller 6 take-up motor 7 ink ribbon shift device 21 control device 26 ink ribbon shift position calculation unit 27 ink ribbon take-up amount calculation unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印字ヘッドと、複数色の色インク帯を幅
方向に平行に配列したインクリボンと、前記インクリボ
ンを巻き取るインクリボン巻き取り装置と、前記インク
リボンを幅方向に前記印字ヘッドに対し相対的にシフト
させて印字ヘッド正面の色インク帯を切り換えるインク
リボンシフト装置とを備えた、カラー印刷のための印刷
装置において、 前記インクリボンシフト装置が前記インクリボンをシフ
ト移動させた後で前記印字ヘッドが作動する前に、ある
いはシフトさせると同時に、前記インクリボン巻き取り
装置に駆動制御信号を出力する制御装置を備えたことを
特徴とする印刷装置。
1. A print head, an ink ribbon in which color ink bands of a plurality of colors are arranged in parallel in the width direction, an ink ribbon winding device for winding the ink ribbon, and the print head for the ink ribbon in the width direction. A printing device for color printing, comprising: an ink ribbon shift device for switching color ink bands in front of the print head by shifting the ink ribbon after the ink ribbon shift device shifts the ink ribbon. 2. A printing apparatus comprising: a control device that outputs a drive control signal to the ink ribbon winding device before the print head operates or at the same time when the print head is shifted.
【請求項2】 前記制御装置が、前記インクリボンをシ
フトする距離に応じて前記インクリボンを巻き取る距離
を可変することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
2. The printing device according to claim 1, wherein the control device varies a winding distance of the ink ribbon according to a distance of shifting the ink ribbon.
JP1820495A 1995-02-06 1995-02-06 Printer Pending JPH08207405A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6431774B1 (en) 1999-02-19 2002-08-13 Seiko Epson Corporation Printer, control method for the same, and data storage medium for recording the control method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6431774B1 (en) 1999-02-19 2002-08-13 Seiko Epson Corporation Printer, control method for the same, and data storage medium for recording the control method

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