JPH0820398A - 宇宙航行体のアンローディング装置 - Google Patents
宇宙航行体のアンローディング装置Info
- Publication number
- JPH0820398A JPH0820398A JP6158514A JP15851494A JPH0820398A JP H0820398 A JPH0820398 A JP H0820398A JP 6158514 A JP6158514 A JP 6158514A JP 15851494 A JP15851494 A JP 15851494A JP H0820398 A JPH0820398 A JP H0820398A
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- JP
- Japan
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- axes
- momentum
- accumulated
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、蓄積モーメンタムの除去を確実に
実行し得るようにすることにある。 【構成】機体３軸に対応して第１乃至第４のリアクショ
ンホイール１〜４を自立冗長構成で配設した姿勢制御系
に対して、スラスタ５〜１０を機体３軸に対応して配設
し、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の各蓄
積モーメンタムの一つがアンローディングレベルに到達
した状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙航行体
の３軸回りを評価して最大となる軸を選択し、この最大
軸に対応してスラスタ５〜１０を駆動することにより、
第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄積モー
メンタムを除去するように構成し、所期の目的を達成し
たものである。
実行し得るようにすることにある。 【構成】機体３軸に対応して第１乃至第４のリアクショ
ンホイール１〜４を自立冗長構成で配設した姿勢制御系
に対して、スラスタ５〜１０を機体３軸に対応して配設
し、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の各蓄
積モーメンタムの一つがアンローディングレベルに到達
した状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙航行体
の３軸回りを評価して最大となる軸を選択し、この最大
軸に対応してスラスタ５〜１０を駆動することにより、
第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄積モー
メンタムを除去するように構成し、所期の目的を達成し
たものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体の姿勢を制御するリアクションホイールの回
転を制御するのに用いるアンローディング装置に関す
る。
宇宙航行体の姿勢を制御するリアクションホイールの回
転を制御するのに用いるアンローディング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、人工衛星等の宇宙航行体にお
いては、姿勢制御アクチュエータとして、複数のリアク
ションホイールが用いられている。このようなリアクシ
ョンホイールは、図２に示すように４個の第１乃至第４
のリアクションホイール（ＲＷ１）（ＲＷ２）（ＲＷ
３）（ＲＷ４）１〜４を宇宙航行体の機体３軸（ロール
（ｘ）軸、ピッチ（ｙ）軸及びヨー（ｚ）軸）に対して
所定の角度だけ傾斜させて配置する４スキュー配置と称
する自立冗長構成で配設される。これら第１乃至第４リ
アクションホイール１〜４は、宇宙航行体の姿勢情報に
基づいて選択的に回転駆動され、その回転駆動に伴って
角運動量（モーメンタム）を発生させ、宇宙航行体の３
軸周りの外乱を取除いて姿勢を制御する。
いては、姿勢制御アクチュエータとして、複数のリアク
ションホイールが用いられている。このようなリアクシ
ョンホイールは、図２に示すように４個の第１乃至第４
のリアクションホイール（ＲＷ１）（ＲＷ２）（ＲＷ
３）（ＲＷ４）１〜４を宇宙航行体の機体３軸（ロール
（ｘ）軸、ピッチ（ｙ）軸及びヨー（ｚ）軸）に対して
所定の角度だけ傾斜させて配置する４スキュー配置と称
する自立冗長構成で配設される。これら第１乃至第４リ
アクションホイール１〜４は、宇宙航行体の姿勢情報に
基づいて選択的に回転駆動され、その回転駆動に伴って
角運動量（モーメンタム）を発生させ、宇宙航行体の３
軸周りの外乱を取除いて姿勢を制御する。
【０００３】ところで、このような第１乃至第４のリア
クションホイール１〜４は、その回転数に限界を有する
ことで、その駆動中において、アンローディングと称す
る回転数を特定の値以下に落とすように制御して、その
蓄積モーメンタムを取除くことにより、いわゆる飽和状
態とならないように構成される。このため、宇宙航行体
の姿勢制御系には、第１乃至第４のリアクションホイー
ル１〜４の回転数を制御するガスジェットスラスタ等の
スラスタ５〜１０を機体３軸回りに対応して配設したア
ンローディング装置が備えられる。
クションホイール１〜４は、その回転数に限界を有する
ことで、その駆動中において、アンローディングと称す
る回転数を特定の値以下に落とすように制御して、その
蓄積モーメンタムを取除くことにより、いわゆる飽和状
態とならないように構成される。このため、宇宙航行体
の姿勢制御系には、第１乃至第４のリアクションホイー
ル１〜４の回転数を制御するガスジェットスラスタ等の
スラスタ５〜１０を機体３軸回りに対応して配設したア
ンローディング装置が備えられる。
【０００４】このようなアンローディング装置は、第１
乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄積モーメン
タムに基づいて機体３軸回りの各アンローディング量
（蓄積モーメンタム除去量）を求めて、この３軸回りの
アンローディング量に基づいてスラスタ５〜１０を駆動
して、３軸回りのトルクを発生させ、第１乃至第４のリ
アクションホイール１〜４の各蓄積モーメンタムを取除
いて、その回転数を制御する。この際、機体軸回りのモ
ーメンタムレベルは、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４のいずれもが飽和しない範囲内で予め設定さ
れ、この範囲内においてスラスタ５〜１０が上述したよ
うに駆動制御されて、各軸回りの蓄積モーメンタムの除
去が行われる。
乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄積モーメン
タムに基づいて機体３軸回りの各アンローディング量
（蓄積モーメンタム除去量）を求めて、この３軸回りの
アンローディング量に基づいてスラスタ５〜１０を駆動
して、３軸回りのトルクを発生させ、第１乃至第４のリ
アクションホイール１〜４の各蓄積モーメンタムを取除
いて、その回転数を制御する。この際、機体軸回りのモ
ーメンタムレベルは、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４のいずれもが飽和しない範囲内で予め設定さ
れ、この範囲内においてスラスタ５〜１０が上述したよ
うに駆動制御されて、各軸回りの蓄積モーメンタムの除
去が行われる。
【０００５】しかしながら、上記アンローディング装置
では、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄
積モーメンタムを機体３軸回りの成分に振分けて、この
３軸回りの蓄積モーメンタムをスラスタ５〜１０を用い
て取除く構成上、蓄積モーメンタムに余有のない、例え
ば第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の一つが
故障したような場合、蓄積モーメンタムを機体３軸にう
まく分配することが困難となり、アンローディング開始
を誤り、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４が
飽和状態となってしまうという問題を有する。
では、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄
積モーメンタムを機体３軸回りの成分に振分けて、この
３軸回りの蓄積モーメンタムをスラスタ５〜１０を用い
て取除く構成上、蓄積モーメンタムに余有のない、例え
ば第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の一つが
故障したような場合、蓄積モーメンタムを機体３軸にう
まく分配することが困難となり、アンローディング開始
を誤り、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４が
飽和状態となってしまうという問題を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のアンローディング装置では、リアクションホイール
の一つが故障すると、アンローディングの開始を誤り、
ホイール飽和を招いてしまうという問題を有する。
来のアンローディング装置では、リアクションホイール
の一つが故障すると、アンローディングの開始を誤り、
ホイール飽和を招いてしまうという問題を有する。
【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、蓄積モーメンタムの確実な除去
を実現し得るようにした宇宙航行体のアンローディング
装置を提供することを目的とする。
ので、構成簡易にして、蓄積モーメンタムの確実な除去
を実現し得るようにした宇宙航行体のアンローディング
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、宇宙航行体
のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸の３軸回りの外乱を取
除いて、前記宇宙航行体の姿勢を制御する自律冗長構成
される４個のリアクションホイールと、前記宇宙航行体
のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸の３軸回りにトルクを
発生するように配設される複数のスラスタと、前記４個
のリアクションホイールの各蓄積モーメンタムを求め
て、該蓄積モーメンタムの一つがアンローディングレベ
ルに到達した状態で、前記４個のリアクションホイール
の各蓄積モーメンタムに基づいて前記宇宙航行体の３軸
回りについて評価して最大となる軸を選択し、この最大
軸に対応して前記スラスタを駆動して、前記リアクショ
ンホイールの蓄積モーメンタムを取除いて回転を制御す
るアンローディング制御手段とを備えて宇宙航行体のア
ンローディング装置を構成したものである。
のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸の３軸回りの外乱を取
除いて、前記宇宙航行体の姿勢を制御する自律冗長構成
される４個のリアクションホイールと、前記宇宙航行体
のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸の３軸回りにトルクを
発生するように配設される複数のスラスタと、前記４個
のリアクションホイールの各蓄積モーメンタムを求め
て、該蓄積モーメンタムの一つがアンローディングレベ
ルに到達した状態で、前記４個のリアクションホイール
の各蓄積モーメンタムに基づいて前記宇宙航行体の３軸
回りについて評価して最大となる軸を選択し、この最大
軸に対応して前記スラスタを駆動して、前記リアクショ
ンホイールの蓄積モーメンタムを取除いて回転を制御す
るアンローディング制御手段とを備えて宇宙航行体のア
ンローディング装置を構成したものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、機体３軸に対応して配設し
たスラスタを、４個のリアクションホイールの各蓄積モ
ーメンタムの一つがアンローディングレベルに到達した
状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙航行体の３
軸を評価して、そのうち最大となる軸に対応して駆動す
ることにより、各リアクションホイールの蓄積モーメン
タムを除去する。これにより、４個のリアクションホイ
ールは、それぞれが飽和値近くまで、運用することが可
能となると共に、リアクションホイールの故障に影響さ
れることなく、効果的な蓄積モーメンタム除去が可能と
なる。
たスラスタを、４個のリアクションホイールの各蓄積モ
ーメンタムの一つがアンローディングレベルに到達した
状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙航行体の３
軸を評価して、そのうち最大となる軸に対応して駆動す
ることにより、各リアクションホイールの蓄積モーメン
タムを除去する。これにより、４個のリアクションホイ
ールは、それぞれが飽和値近くまで、運用することが可
能となると共に、リアクションホイールの故障に影響さ
れることなく、効果的な蓄積モーメンタム除去が可能と
なる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
る宇宙航行体のアンローディング装置を示すもので、第
１乃至第４のリアクションホイール（ＲＷ１）（ＲＷ
２）（ＲＷ３）（ＲＷ４）１〜４は、前記図２に示すよ
うに宇宙航行体の機体３軸（ロール（ｘ）軸、ピッチ
（ｙ）軸及びヨー（ｚ）軸）に対して所定の角度だけ傾
斜させて配置した自立冗長構成で配設される。これら第
１乃至第４のリアクションホイール１〜４の各出力端に
は、アンローディング評価・決定部１１が接続され、こ
のアンローディング評価・決定部１１には、機体３軸に
対応して配設される前記スラスタ５〜１０が切換えスイ
ッチ１２を介して接続される。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
る宇宙航行体のアンローディング装置を示すもので、第
１乃至第４のリアクションホイール（ＲＷ１）（ＲＷ
２）（ＲＷ３）（ＲＷ４）１〜４は、前記図２に示すよ
うに宇宙航行体の機体３軸（ロール（ｘ）軸、ピッチ
（ｙ）軸及びヨー（ｚ）軸）に対して所定の角度だけ傾
斜させて配置した自立冗長構成で配設される。これら第
１乃至第４のリアクションホイール１〜４の各出力端に
は、アンローディング評価・決定部１１が接続され、こ
のアンローディング評価・決定部１１には、機体３軸に
対応して配設される前記スラスタ５〜１０が切換えスイ
ッチ１２を介して接続される。
【００１１】また、第１乃至第４のリアクションホイー
ル１〜４には、姿勢制御部１３が接続される。この姿勢
制御部１３は、宇宙航行体の姿勢情報が入力され、この
姿勢情報に基づいてホイール駆動信号を生成して第１乃
至第４のリアクションホイール１〜４を駆動制御し、宇
宙航行体の姿勢を制御する。
ル１〜４には、姿勢制御部１３が接続される。この姿勢
制御部１３は、宇宙航行体の姿勢情報が入力され、この
姿勢情報に基づいてホイール駆動信号を生成して第１乃
至第４のリアクションホイール１〜４を駆動制御し、宇
宙航行体の姿勢を制御する。
【００１２】上記構成において、第１乃至第４のリアク
ションホイール１〜４が姿勢制御部１３を介して回転駆
動されると、その回転数信号がアンローディング評価・
決定部１１に入力される。アンローディング評価・決定
部１１は、入力した各回転数信号に基づいて蓄積モーメ
ンタムを算出して、この各蓄積モーメンタム（ｈ1 〜ｈ
4 ）が予め設定してあるアンローディングレベルＨMAX
と比較して、その一つが （ｈ1 〜ｈ4 ）≧ＨMAX となっいるか否かを判定する。次に、アンローディング
評価・決定部１１は、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４の各蓄積モーメンタムの一つがアンローディ
ングレベルに到達したの検知すると、各蓄積モーメンタ
ムに基づいて宇宙航行体の３軸回りを評価して最大の軸
を選択し、その最大の軸に対応してスイッチ１２を切換
え制御する。ここで、スイッチ１２は、スラスタ５〜１
０を選択的に駆動し、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４の蓄積モーメンタムを除去する。
ションホイール１〜４が姿勢制御部１３を介して回転駆
動されると、その回転数信号がアンローディング評価・
決定部１１に入力される。アンローディング評価・決定
部１１は、入力した各回転数信号に基づいて蓄積モーメ
ンタムを算出して、この各蓄積モーメンタム（ｈ1 〜ｈ
4 ）が予め設定してあるアンローディングレベルＨMAX
と比較して、その一つが （ｈ1 〜ｈ4 ）≧ＨMAX となっいるか否かを判定する。次に、アンローディング
評価・決定部１１は、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４の各蓄積モーメンタムの一つがアンローディ
ングレベルに到達したの検知すると、各蓄積モーメンタ
ムに基づいて宇宙航行体の３軸回りを評価して最大の軸
を選択し、その最大の軸に対応してスイッチ１２を切換
え制御する。ここで、スイッチ１２は、スラスタ５〜１
０を選択的に駆動し、第１乃至第４のリアクションホイ
ール１〜４の蓄積モーメンタムを除去する。
【００１３】即ち、機体３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）回り
のモーメンタムは、第１乃至第４のリアクションホイー
ル１〜４の回転方向が図中時計方向に回転駆動されてい
ると、 Ｘ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（−） ＲＷ３（−） ＲＷ４（＋） Ｙ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（＋） ＲＷ３（−） ＲＷ４（−） Ｚ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（＋） ＲＷ３（＋） ＲＷ４（＋） の関係にあり、例えば第１のリアクションホイール１が
アンローディングレベルに到達したｈ1 ≧ＨMAX を検知
した場合には、Ｘ軸が＋方向，Ｙ軸が＋方向，Ｚ軸が＋
方向となる。そこで、アンローディング評価・決定部１
１は、スラスタ駆動軸を、先ず第１乃至第４のリアクシ
ョンホイール１〜４の各蓄積モーメンタム（ｈ1 〜ｈ4
）を考慮して、宇宙航行体の機体３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，
Ｚ軸）について、その絶対値｜ＨX ｜，｜ＨY ｜，｜Ｈ
Z ｜ ｜ＨX ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）−ｈ（ｈ2 ）−ｆ（ｈ3 ）＋ｆ（ｈ4 ）｜ ｜ＨY ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）＋ｈ（ｈ2 ）−ｆ（ｈ3 ）−ｆ（ｈ4 ）｜ ｜ＨZ ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）＋ｈ（ｈ2 ）＋ｆ（ｈ3 ）＋ｆ（ｈ4 ）｜ を比較して最大となる軸を選択する。次に、アンローデ
ィング評価・決定部１１は、選択した最大軸について、
その極性に合致したスラスタ５〜１０をスイッチ１２を
介して選択して駆動し、第１乃至第４のリアクションホ
イール１〜４の各蓄積モーメントを除去する。
のモーメンタムは、第１乃至第４のリアクションホイー
ル１〜４の回転方向が図中時計方向に回転駆動されてい
ると、 Ｘ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（−） ＲＷ３（−） ＲＷ４（＋） Ｙ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（＋） ＲＷ３（−） ＲＷ４（−） Ｚ軸 ＲＷ１（＋） ＲＷ２（＋） ＲＷ３（＋） ＲＷ４（＋） の関係にあり、例えば第１のリアクションホイール１が
アンローディングレベルに到達したｈ1 ≧ＨMAX を検知
した場合には、Ｘ軸が＋方向，Ｙ軸が＋方向，Ｚ軸が＋
方向となる。そこで、アンローディング評価・決定部１
１は、スラスタ駆動軸を、先ず第１乃至第４のリアクシ
ョンホイール１〜４の各蓄積モーメンタム（ｈ1 〜ｈ4
）を考慮して、宇宙航行体の機体３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，
Ｚ軸）について、その絶対値｜ＨX ｜，｜ＨY ｜，｜Ｈ
Z ｜ ｜ＨX ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）−ｈ（ｈ2 ）−ｆ（ｈ3 ）＋ｆ（ｈ4 ）｜ ｜ＨY ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）＋ｈ（ｈ2 ）−ｆ（ｈ3 ）−ｆ（ｈ4 ）｜ ｜ＨZ ｜＝｜ｆ（ｈ1 ）＋ｈ（ｈ2 ）＋ｆ（ｈ3 ）＋ｆ（ｈ4 ）｜ を比較して最大となる軸を選択する。次に、アンローデ
ィング評価・決定部１１は、選択した最大軸について、
その極性に合致したスラスタ５〜１０をスイッチ１２を
介して選択して駆動し、第１乃至第４のリアクションホ
イール１〜４の各蓄積モーメントを除去する。
【００１４】なお、上記ｆ（ｘ）は、評価関数で、例え
ばｆ（ｘ）＝ｘ3 の如くアンローディングレベルに近付
く程に重みを付けるように設定することで、アンローデ
ィング回数の軽減が図れる。
ばｆ（ｘ）＝ｘ3 の如くアンローディングレベルに近付
く程に重みを付けるように設定することで、アンローデ
ィング回数の軽減が図れる。
【００１５】このように、上記宇宙航行体のアンローデ
ィング装置は、機体３軸に対応して第１乃至第４のリア
クションホイール１〜４を自立冗長構成で配設した姿勢
制御系に対して、スラスタ５〜１０を機体３軸に対応し
て配設し、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４
の各蓄積モーメンタムの一つがアンローディングレベル
に到達した状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙
航行体の３軸回りを評価して最大となる軸を選択し、こ
の最大軸に対応してスラスタ５〜１０を駆動することに
より、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄
積モーメンタムを除去するように構成した。これによれ
ば、アンローディング開始の確実な判定が可能となるこ
とにより、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４
を、それぞれ飽和値近くまで、運用することができ、ホ
イール効率の高効率化に寄与できる。
ィング装置は、機体３軸に対応して第１乃至第４のリア
クションホイール１〜４を自立冗長構成で配設した姿勢
制御系に対して、スラスタ５〜１０を機体３軸に対応し
て配設し、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４
の各蓄積モーメンタムの一つがアンローディングレベル
に到達した状態で、各蓄積モーメンタムに基づいて宇宙
航行体の３軸回りを評価して最大となる軸を選択し、こ
の最大軸に対応してスラスタ５〜１０を駆動することに
より、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４の蓄
積モーメンタムを除去するように構成した。これによれ
ば、アンローディング開始の確実な判定が可能となるこ
とにより、第１乃至第４のリアクションホイール１〜４
を、それぞれ飽和値近くまで、運用することができ、ホ
イール効率の高効率化に寄与できる。
【００１６】また、これによれば、第１乃至第４のリア
クションホイール１〜４の一つが故障したような場合に
おいても、アンローディング開始の確実な判定が可能と
なることにより、飽和状態の確実な防止が実現できる。
クションホイール１〜４の一つが故障したような場合に
おいても、アンローディング開始の確実な判定が可能と
なることにより、飽和状態の確実な防止が実現できる。
【００１７】なお、上記実施例では、第１乃至第４のリ
アクションホイール１〜４の蓄積モーメンタムをスラス
タ５〜１０を用いて直接的に除去するように構成した場
合で説明したが、これに限ることなく、例えば周知の磁
気トルカと併用して蓄積モーメントを除去するように構
成しても良い。この場合、磁気トルカでノミナルなアン
ローディングを実行し、スラスタでいわゆるバックアッ
プするように構成することにより、特に有効な効果が期
待される。よって、この発明は、上記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変形を実施し得ることは勿論のことである。
アクションホイール１〜４の蓄積モーメンタムをスラス
タ５〜１０を用いて直接的に除去するように構成した場
合で説明したが、これに限ることなく、例えば周知の磁
気トルカと併用して蓄積モーメントを除去するように構
成しても良い。この場合、磁気トルカでノミナルなアン
ローディングを実行し、スラスタでいわゆるバックアッ
プするように構成することにより、特に有効な効果が期
待される。よって、この発明は、上記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、蓄積モーメンタムの確実な除去を
実現し得るようにした宇宙航行体のアンローディング装
置を提供することができる。
ば、構成簡易にして、蓄積モーメンタムの確実な除去を
実現し得るようにした宇宙航行体のアンローディング装
置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る宇宙航行体のアンロ
ーディング装置を示した図。
ーディング装置を示した図。
【図２】この発明の適用される姿勢制御系の配置構成を
説明するために示した図。
説明するために示した図。
１〜４…第１乃至第４のリアクションホイール。 ５〜１０…スラスタ。 １１…アンローディング評価・決定部。 １２…スイッチ。 １３…姿勢制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】 宇宙航行体のロール軸、ピッチ軸及びヨ
ー軸の３軸回りの外乱を取除いて、前記宇宙航行体の姿
勢を制御する自律冗長構成される４個のリアクションホ
イールと、 前記宇宙航行体のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸の３軸
回りにトルクを発生するように配設される複数のスラス
タと、 前記４個のリアクションホイールの各蓄積モーメンタム
を求めて、該蓄積モーメンタムの一つがアンローディン
グレベルに到達した状態で、前記４個のリアクションホ
イールの各蓄積モーメンタムに基づいて前記宇宙航行体
の３軸回りについて評価して最大となる軸を選択し、こ
の最大軸に対応して前記スラスタを駆動して、前記リア
クションホイールの蓄積モーメンタムを取除いて回転を
制御するアンローディング制御手段とを具備した宇宙航
行体のアンローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158514A JPH0820398A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 宇宙航行体のアンローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158514A JPH0820398A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 宇宙航行体のアンローディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820398A true JPH0820398A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15673406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6158514A Pending JPH0820398A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 宇宙航行体のアンローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820398A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008176B1 (ko) * | 2008-12-30 | 2011-01-13 | 한국항공우주연구원 | 반작용휠과 추력기 기반 자세제어기를 동시에 이용한 자세기동 및 가제어성 향상 방법 |
| WO2021125742A1 (ko) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | 한국항공우주연구원 | 영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는 반작용휠을 가지는 인공위성 |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP6158514A patent/JPH0820398A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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