JPH08200996A - 射撃競技用標的採点装置及び標的採点方法 - Google Patents
射撃競技用標的採点装置及び標的採点方法Info
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- JPH08200996A JPH08200996A JP2721195A JP2721195A JPH08200996A JP H08200996 A JPH08200996 A JP H08200996A JP 2721195 A JP2721195 A JP 2721195A JP 2721195 A JP2721195 A JP 2721195A JP H08200996 A JPH08200996 A JP H08200996A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 標的の弾痕を迅速に採点する。
【構成】 標的を斜め前方から撮像するビデオカメラ
と、標的画像を処理し弾痕を採点する補正採点手段と、
補正採点手段が記憶し採点した結果を表示するテレビモ
ニタを設ける。標的画像の最外側の略楕円Q1の長軸と短
軸の交点から仮の中心Ｏ’を求め、この仮の中心Ｏ’を
含む最内側の略楕円QnをウインドウＷに設定して標的画
像の中心Ｏを求める。この中心Ｏを通る任意の略楕円の
長軸をＸ軸とし、このＸ軸に中心で直交する短軸をＹ軸
とし、これらのＸ軸とＹ軸の交点を原点Ｏとする座標を
形成する。Ｘ軸を境にして、弾痕Ｃ’の座標（ａ，ｂ）
が領域Ｎにあるときは、値ｂを歪み率b1／a1で除して補
正し、弾痕座標（ａ，ｂ）が領域Ｍにあるときは、値ｂ
を歪み率b2／a2で除して、正円状に補正した弾痕Ｃの座
標（ａ，ｃ）を得る。
と、標的画像を処理し弾痕を採点する補正採点手段と、
補正採点手段が記憶し採点した結果を表示するテレビモ
ニタを設ける。標的画像の最外側の略楕円Q1の長軸と短
軸の交点から仮の中心Ｏ’を求め、この仮の中心Ｏ’を
含む最内側の略楕円QnをウインドウＷに設定して標的画
像の中心Ｏを求める。この中心Ｏを通る任意の略楕円の
長軸をＸ軸とし、このＸ軸に中心で直交する短軸をＹ軸
とし、これらのＸ軸とＹ軸の交点を原点Ｏとする座標を
形成する。Ｘ軸を境にして、弾痕Ｃ’の座標（ａ，ｂ）
が領域Ｎにあるときは、値ｂを歪み率b1／a1で除して補
正し、弾痕座標（ａ，ｂ）が領域Ｍにあるときは、値ｂ
を歪み率b2／a2で除して、正円状に補正した弾痕Ｃの座
標（ａ，ｃ）を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射撃競技等に使用さ
れ、標的を撮像して弾痕を自動的に採点するための射撃
競技用標的採点装置及び標的採点方法に関するものであ
る。
れ、標的を撮像して弾痕を自動的に採点するための射撃
競技用標的採点装置及び標的採点方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年の射撃競技では、標的をビデオカメ
ラ等の撮像手段により撮像し、弾痕位置を採点手段によ
り採点し、その結果をテレビモニタ等の表示手段に表示
するようにしている場合がある。標的は保持手段により
射手に正対するように、かつ新しいものと交換自在に保
持されており、撮像手段は標的の正面に可動的に設置さ
れるか、又は標的の斜め前方に固定されている。
ラ等の撮像手段により撮像し、弾痕位置を採点手段によ
り採点し、その結果をテレビモニタ等の表示手段に表示
するようにしている場合がある。標的は保持手段により
射手に正対するように、かつ新しいものと交換自在に保
持されており、撮像手段は標的の正面に可動的に設置さ
れるか、又は標的の斜め前方に固定されている。
【０００３】ここで、撮像手段が標的の正面に可動的に
設置された場合には、射撃に際して撮像手段は標的の正
面から弾道外に移動され、撮像に際して標的の正面に移
動される。一方、撮像手段が標的の斜め前方に固定され
た場合には、標的画像は歪んだ略楕円状となるため、画
像演算処理手段によって正面から撮像されたような正円
にイメージ処理して補正している。
設置された場合には、射撃に際して撮像手段は標的の正
面から弾道外に移動され、撮像に際して標的の正面に移
動される。一方、撮像手段が標的の斜め前方に固定され
た場合には、標的画像は歪んだ略楕円状となるため、画
像演算処理手段によって正面から撮像されたような正円
にイメージ処理して補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、撮像手段が標的の正面に可動的に設置され
た場合には、射撃の前後に撮像手段を移動することが必
要とされるので、撮像手段を移動するための装置が大掛
かりとなる上に、撮像手段を移動するための時間も必要
とされ、採点が遅延するという問題点がある。
従来例では、撮像手段が標的の正面に可動的に設置され
た場合には、射撃の前後に撮像手段を移動することが必
要とされるので、撮像手段を移動するための装置が大掛
かりとなる上に、撮像手段を移動するための時間も必要
とされ、採点が遅延するという問題点がある。
【０００５】一方、撮像手段が斜め前方に固定された場
合には、略楕円状に歪んだ標的画像を正円に補正するた
めに画像全体を回転させたり歪み補正のために、大量の
画素情報のイメージ処理を行うためのプログラムが複雑
になり、処理時間が長くなって、採点が遅延するという
問題点がある。
合には、略楕円状に歪んだ標的画像を正円に補正するた
めに画像全体を回転させたり歪み補正のために、大量の
画素情報のイメージ処理を行うためのプログラムが複雑
になり、処理時間が長くなって、採点が遅延するという
問題点がある。
【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、標的を斜め方向から撮像しながら、弾痕位置を迅速
に採点することができる簡便な射撃競技用標的採点装置
及び標的採点方法を提供することにある。
し、標的を斜め方向から撮像しながら、弾痕位置を迅速
に採点することができる簡便な射撃競技用標的採点装置
及び標的採点方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述目的を達成するため
の第１発明に係る射撃競技用標的採点装置は、射撃競技
において標的を撮像して弾痕を採点する射撃競技用標的
採点装置において、前記標的の斜め方向から前記標的を
撮像するための撮像手段と、該撮像手段が撮像した歪ん
だ標的画像を基に弾痕位置を採点するための補正採点手
段とを備え、前記補正採点手段は前記標的画像の歪み率
によって前記標的画像中の前記弾痕位置を正円状態の標
的位置における弾痕位置に補正することを特徴とする。
の第１発明に係る射撃競技用標的採点装置は、射撃競技
において標的を撮像して弾痕を採点する射撃競技用標的
採点装置において、前記標的の斜め方向から前記標的を
撮像するための撮像手段と、該撮像手段が撮像した歪ん
だ標的画像を基に弾痕位置を採点するための補正採点手
段とを備え、前記補正採点手段は前記標的画像の歪み率
によって前記標的画像中の前記弾痕位置を正円状態の標
的位置における弾痕位置に補正することを特徴とする。
【０００８】また、第２発明に係る射撃競技用標的採点
方法は、標的を斜め方向から撮像して弾痕を採点する場
合において、前記標的を撮像する段階と、撮像した歪ん
だ標的画像を補正採点手段が取り込む段階と、前記補正
採点手段に取り込んだ前記標的画像から弾痕位置を補正
する段階と、補正した前記弾痕位置から採点を行う段階
とから成り、前記弾痕位置を補正する段階は、前記標的
画像の略楕円の長軸と短軸の交点から中心を求める段階
と、該中心を座標原点とし前記長軸と前記長軸に前記原
点で直交する前記短軸とを座標軸とした座標を形成する
段階と、前記標的画像の任意の略楕円内を前記長軸を境
にして第１領域と第２領域として、前記第１領域側の略
楕円の第１の歪み率と前記第２領域側の略楕円の第２の
歪み率を求める段階と、前記弾痕位置が前記第１領域に
あるときは前記第１の歪み率により、前記弾痕位置が前
記第２領域にあるときは前記第２の歪み率により前記弾
痕位置を補正する段階とを有することを特徴とする。
方法は、標的を斜め方向から撮像して弾痕を採点する場
合において、前記標的を撮像する段階と、撮像した歪ん
だ標的画像を補正採点手段が取り込む段階と、前記補正
採点手段に取り込んだ前記標的画像から弾痕位置を補正
する段階と、補正した前記弾痕位置から採点を行う段階
とから成り、前記弾痕位置を補正する段階は、前記標的
画像の略楕円の長軸と短軸の交点から中心を求める段階
と、該中心を座標原点とし前記長軸と前記長軸に前記原
点で直交する前記短軸とを座標軸とした座標を形成する
段階と、前記標的画像の任意の略楕円内を前記長軸を境
にして第１領域と第２領域として、前記第１領域側の略
楕円の第１の歪み率と前記第２領域側の略楕円の第２の
歪み率を求める段階と、前記弾痕位置が前記第１領域に
あるときは前記第１の歪み率により、前記弾痕位置が前
記第２領域にあるときは前記第２の歪み率により前記弾
痕位置を補正する段階とを有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上述の構成を有する第１発明に係る射撃競技用
標的採点装置では、補正採点手段は撮像手段が斜め方向
から撮像することによる歪んだ標的画像の歪み率を求め
た後に、この歪み率によって弾痕位置を正円状態に補正
し、採点をする。
標的採点装置では、補正採点手段は撮像手段が斜め方向
から撮像することによる歪んだ標的画像の歪み率を求め
た後に、この歪み率によって弾痕位置を正円状態に補正
し、採点をする。
【００１０】第２発明に係る射撃競技用標的採点方法で
は、斜め方向から撮像した歪んだ略楕円の標的画像を撮
像により取り込み、略楕円の長軸と短軸の交点から中心
を求め、この中心を座標原点として長軸を一方の座標軸
とし長軸に原点で直交する短軸を他方の座標軸とした座
標を形成する。標的画像の任意の略楕円内を長軸を境に
して第１領域と第２領域とし、第１領域側の略楕円の第
１の歪み率と第２領域側の略楕円の第２の歪み率とを求
める。弾痕位置が第１領域にあるときは第１の歪み率に
より、弾痕位置が第２領域にあるときは第２の歪み率に
より弾痕位置をし、補正した弾痕位置と原点の距離から
弾痕位置を採点する。
は、斜め方向から撮像した歪んだ略楕円の標的画像を撮
像により取り込み、略楕円の長軸と短軸の交点から中心
を求め、この中心を座標原点として長軸を一方の座標軸
とし長軸に原点で直交する短軸を他方の座標軸とした座
標を形成する。標的画像の任意の略楕円内を長軸を境に
して第１領域と第２領域とし、第１領域側の略楕円の第
１の歪み率と第２領域側の略楕円の第２の歪み率とを求
める。弾痕位置が第１領域にあるときは第１の歪み率に
より、弾痕位置が第２領域にあるときは第２の歪み率に
より弾痕位置をし、補正した弾痕位置と原点の距離から
弾痕位置を採点する。
【００１１】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は実施例の概略斜視図、図２はブロック線図
であり、標的１を交換自在に保持した標的保持手段２
は、射撃競技場の土盛Ｂの前に設置されている。標的保
持手段２の基台３にはＬ字状の支柱４、５が平行に立設
され、これらの支柱４、５の垂直部４ａ、５ａには標的
１が保持され、水平部４ｂ、５ｂには、自然光Ｓを標的
１に向けて反射するための反射板６が回動自在に軸支さ
れている。
する。図１は実施例の概略斜視図、図２はブロック線図
であり、標的１を交換自在に保持した標的保持手段２
は、射撃競技場の土盛Ｂの前に設置されている。標的保
持手段２の基台３にはＬ字状の支柱４、５が平行に立設
され、これらの支柱４、５の垂直部４ａ、５ａには標的
１が保持され、水平部４ｂ、５ｂには、自然光Ｓを標的
１に向けて反射するための反射板６が回動自在に軸支さ
れている。
【００１２】標的１の斜め方向、例えば標的１の前方下
部の基台３には、撮像手段としてのビデオカメラ７が標
的１を撮像可能に固定されている。ここで、反射板６は
銃Ｐから射出された弾Ａの弾道Ｒから外され、反射板６
の中心がビデオカメラ７と標的１の中心を結ぶ延長線L1
上に設けられ、反射板６の大きさはビデオカメラ７と標
的１の最外円を結ぶ延長線L2が交叉し得るものとされて
いる。
部の基台３には、撮像手段としてのビデオカメラ７が標
的１を撮像可能に固定されている。ここで、反射板６は
銃Ｐから射出された弾Ａの弾道Ｒから外され、反射板６
の中心がビデオカメラ７と標的１の中心を結ぶ延長線L1
上に設けられ、反射板６の大きさはビデオカメラ７と標
的１の最外円を結ぶ延長線L2が交叉し得るものとされて
いる。
【００１３】このように設置されたビデオカメラ７は、
ビデオカメラ７が撮像した標的画像を処理して弾痕位置
を採点するための補正採点手段８に接続されている。補
正採点手段８には表示手段としてのテレビモニタ９が接
続され、補正採点手段８の内容、例えば射撃後の標的画
像と採点結果等がテレビモニタ９に表示されるようにな
っている。
ビデオカメラ７が撮像した標的画像を処理して弾痕位置
を採点するための補正採点手段８に接続されている。補
正採点手段８には表示手段としてのテレビモニタ９が接
続され、補正採点手段８の内容、例えば射撃後の標的画
像と採点結果等がテレビモニタ９に表示されるようにな
っている。
【００１４】そして、補正採点手段８には標的交換指示
器１０が接続され、標的１の交換が必要とされた際に、
その指令が補正採点手段８から標的交換指示器１０を介
して標的保持手段２に伝達されるようになっている。ま
た、補正採点手段８には図示しない演算手段、制御手段
等が内蔵されると共に、射撃前の標的画像を記憶するた
めのメモリ１１、射撃後の標的画像を記憶するためのメ
モリ１２、これらのメモリ１１とメモリ１２の差を記憶
するためのメモリ１３等の記憶手段が内蔵されている。
器１０が接続され、標的１の交換が必要とされた際に、
その指令が補正採点手段８から標的交換指示器１０を介
して標的保持手段２に伝達されるようになっている。ま
た、補正採点手段８には図示しない演算手段、制御手段
等が内蔵されると共に、射撃前の標的画像を記憶するた
めのメモリ１１、射撃後の標的画像を記憶するためのメ
モリ１２、これらのメモリ１１とメモリ１２の差を記憶
するためのメモリ１３等の記憶手段が内蔵されている。
【００１５】ビデオカメラ７により標的１を撮像する際
には、制御手段から標的交換指示器１０を介して指令を
発し、標的１を新しいものと交換する。また、予め反射
板６を回動することにより、標的１の背面に入射する自
然光Ｓの反射量を増減し、標的１の正面と標的１を貫通
した弾痕孔を介してビデオカメラ７に入射する光束との
コントラストを最適に設定しておく。
には、制御手段から標的交換指示器１０を介して指令を
発し、標的１を新しいものと交換する。また、予め反射
板６を回動することにより、標的１の背面に入射する自
然光Ｓの反射量を増減し、標的１の正面と標的１を貫通
した弾痕孔を介してビデオカメラ７に入射する光束との
コントラストを最適に設定しておく。
【００１６】ここで、標的１は一般に図２に示すように
正円から成る複数個の同心円で構成されているため、ビ
デオカメラ７により斜め方向から撮像された標的画像
は、ビデオカメラ７の位置に応じて歪んだ略楕円状とな
る。ビデオカメラ７が標的１の前方の下部中央に固定さ
れた場合には図３(a) に示すような標的画像P1となり、
下部右側に固定された場合には図３(b) に示すような標
的画像P2となり、下部左側に固定された場合には図３
(c) に示すような標的画像P3となる。このように、ビデ
オカメラ７が標的１の正面から外れた位置に設置された
場合には、何れの標的画像P1、P2、P3も正円が歪められ
た略楕円状となる。
正円から成る複数個の同心円で構成されているため、ビ
デオカメラ７により斜め方向から撮像された標的画像
は、ビデオカメラ７の位置に応じて歪んだ略楕円状とな
る。ビデオカメラ７が標的１の前方の下部中央に固定さ
れた場合には図３(a) に示すような標的画像P1となり、
下部右側に固定された場合には図３(b) に示すような標
的画像P2となり、下部左側に固定された場合には図３
(c) に示すような標的画像P3となる。このように、ビデ
オカメラ７が標的１の正面から外れた位置に設置された
場合には、何れの標的画像P1、P2、P3も正円が歪められ
た略楕円状となる。
【００１７】従って、射撃により標的１に加えられた弾
痕位置も歪められた位置に撮像されるため、採点に際し
ては歪んだ弾痕位置を正円に相当する位置に補正する必
要がある。本実施例では、標的１が正円の同心円から構
成されていることを利用して、補正採点手段８により弾
痕位置を採点する。この一連の手順を図４に基づいて説
明する。
痕位置も歪められた位置に撮像されるため、採点に際し
ては歪んだ弾痕位置を正円に相当する位置に補正する必
要がある。本実施例では、標的１が正円の同心円から構
成されていることを利用して、補正採点手段８により弾
痕位置を採点する。この一連の手順を図４に基づいて説
明する。
【００１８】(1) ビデオカメラ７で撮像した射撃前の標
的画像をメモリ１１に取り込む。
的画像をメモリ１１に取り込む。
【００１９】(2) 標的画像の最外側の略楕円Q1の長軸長
と短軸長を求め、これらの交点を標的画像の仮の中心
Ｏ’とする。
と短軸長を求め、これらの交点を標的画像の仮の中心
Ｏ’とする。
【００２０】(3) 仮の中心Ｏ’の近傍の略楕円を含むウ
インドウＷを設定し、このウインドウＷ内で最内側の略
楕円Qnの長軸長と短軸長を求め、これらの交点から標的
画像の中心Ｏを求める。ここで、仮の中心Ｏ’という局
部的な範囲で標的画像の中心Ｏを求めるため、標的画像
の歪みによる計測誤差を実用上無視することができる。
インドウＷを設定し、このウインドウＷ内で最内側の略
楕円Qnの長軸長と短軸長を求め、これらの交点から標的
画像の中心Ｏを求める。ここで、仮の中心Ｏ’という局
部的な範囲で標的画像の中心Ｏを求めるため、標的画像
の歪みによる計測誤差を実用上無視することができる。
【００２１】(4) このように求めた標的画像の中心Ｏと
任意に選択した略楕円Ｑの間の距離を測定し、長軸長の
方向をＸ軸とし、このＸ軸に標的画像の中心Ｏで直交す
る軸をＹ軸とし、これらのＸ軸とＹ軸の交点を原点Ｏと
した座標軸を設定する。
任意に選択した略楕円Ｑの間の距離を測定し、長軸長の
方向をＸ軸とし、このＸ軸に標的画像の中心Ｏで直交す
る軸をＹ軸とし、これらのＸ軸とＹ軸の交点を原点Ｏと
した座標軸を設定する。
【００２２】(5) 略楕円ＱとＸ軸の交点をそれぞれ座標
（a1，０）、（a2，０）とし、Ｙ軸の交点を座標（０，
b1）、（０，b2）として、原点Ｏから座標（０，b1）方
向の略楕円Ｑの第１の歪み率b1／a1と、原点Ｏから座標
（０，b2）方向の略楕円Ｑの第２の歪み率b2／a2を求め
る。このとき、ビデオカメラ７と各座標（a1，０）、
（a2，０）、（０，b1）、（０，b2）の距離からa1＝a
2、b2≠b1であり、第１の歪み率b1／a1と第２の歪み率b
2／a2は異なることになる。
（a1，０）、（a2，０）とし、Ｙ軸の交点を座標（０，
b1）、（０，b2）として、原点Ｏから座標（０，b1）方
向の略楕円Ｑの第１の歪み率b1／a1と、原点Ｏから座標
（０，b2）方向の略楕円Ｑの第２の歪み率b2／a2を求め
る。このとき、ビデオカメラ７と各座標（a1，０）、
（a2，０）、（０，b1）、（０，b2）の距離からa1＝a
2、b2≠b1であり、第１の歪み率b1／a1と第２の歪み率b
2／a2は異なることになる。
【００２３】(6) 射撃が行われる度にビデオカメラ７が
撮像した射撃後の標的画像をメモリ１２に取り込み、先
に記憶してある射撃前の標的画像を引算して略楕円Q1〜
Qnを消去しメモリ１３に記憶し、弾痕Ｃ’のみを画像と
して求める。
撮像した射撃後の標的画像をメモリ１２に取り込み、先
に記憶してある射撃前の標的画像を引算して略楕円Q1〜
Qnを消去しメモリ１３に記憶し、弾痕Ｃ’のみを画像と
して求める。
【００２４】(7) 略楕円Ｑの内側でＸ軸を境にして、座
標（０，b1）側を第１領域Ｍとし、座標（０，b2）側を
第２領域Ｎとして、弾痕座標（ａ，ｂ）が第１領域Ｍに
存在する場合には弾痕座標（ａ，ｂ）の値ｂを第１の歪
み率b1／a1で除し、弾痕座標（ａ，ｂ）が第２領域Ｎに
存在する場合には弾痕座標（ａ，ｂ）の値ｂを第２の歪
み率b2／a2で除す。これにより、Ｃ’で示す略楕円Ｑの
弾痕座標（ａ，ｂ）を、点Ｃで示す正円の弾痕座標
（ａ，ｃ）に補正したことになる。
標（０，b1）側を第１領域Ｍとし、座標（０，b2）側を
第２領域Ｎとして、弾痕座標（ａ，ｂ）が第１領域Ｍに
存在する場合には弾痕座標（ａ，ｂ）の値ｂを第１の歪
み率b1／a1で除し、弾痕座標（ａ，ｂ）が第２領域Ｎに
存在する場合には弾痕座標（ａ，ｂ）の値ｂを第２の歪
み率b2／a2で除す。これにより、Ｃ’で示す略楕円Ｑの
弾痕座標（ａ，ｂ）を、点Ｃで示す正円の弾痕座標
（ａ，ｃ）に補正したことになる。
【００２５】(8) 補正採点手段８は補正した弾痕座標
（ａ，ｃ）と原点Ｏの距離を求め、その距離を点数に換
算する。
（ａ，ｃ）と原点Ｏの距離を求め、その距離を点数に換
算する。
【００２６】このように、実施例ではビデオカメラ７を
標的１の斜め前方に固定したので、射撃を妨げることが
なく、ビデオカメラ７を移動するための手段や時間を必
要とせず、装置を低価格化かつ小型化することができる
と共に、標的画像を迅速に処理して採点することができ
る。
標的１の斜め前方に固定したので、射撃を妨げることが
なく、ビデオカメラ７を移動するための手段や時間を必
要とせず、装置を低価格化かつ小型化することができる
と共に、標的画像を迅速に処理して採点することができ
る。
【００２７】また、補正採点手段８は標的画像の弾痕座
標（ａ，ｂ）の唯一の値ｂを歪み率b1／a1又は歪み率b2
／a2で除すだけであるため、補正採点手段８のプログラ
ムを簡素化することができる。従って、標的画像を迅速
に処理して採点することができる上に、補正採点手段８
の製造コストを削減することができる。
標（ａ，ｂ）の唯一の値ｂを歪み率b1／a1又は歪み率b2
／a2で除すだけであるため、補正採点手段８のプログラ
ムを簡素化することができる。従って、標的画像を迅速
に処理して採点することができる上に、補正採点手段８
の製造コストを削減することができる。
【００２８】なお、標的画像の楕円形状はビデオカメラ
７の固定位置に応じて一定となるため、標的画像の歪み
率b1／a1及び歪み率b2／a2を予め求めおけば、弾痕位置
をより迅速に補正することができる。
７の固定位置に応じて一定となるため、標的画像の歪み
率b1／a1及び歪み率b2／a2を予め求めおけば、弾痕位置
をより迅速に補正することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る射撃
競技用標的採点装置は、撮像手段を標的の斜め方向に固
定したので、撮像手段を移動するための手段や時間を必
要とせず、製造コストを削減することができると共に、
迅速に採点することができる。また、補正採点手段によ
り標的画像の歪み率を求め、この歪み率だけで弾痕位置
を補正するため、標的画像を迅速に処理して採点するこ
とができる上に構成が簡素化される。
競技用標的採点装置は、撮像手段を標的の斜め方向に固
定したので、撮像手段を移動するための手段や時間を必
要とせず、製造コストを削減することができると共に、
迅速に採点することができる。また、補正採点手段によ
り標的画像の歪み率を求め、この歪み率だけで弾痕位置
を補正するため、標的画像を迅速に処理して採点するこ
とができる上に構成が簡素化される。
【００３０】第２発明に係る射撃競技用標的採点方法
は、第１の歪み率又は第２の歪み率を求め、弾痕が第１
領域にあるときは第１の歪み率により、又は弾痕が第２
領域にあるときは第２の歪み率により弾痕位置を補正す
るため、標的画像を迅速に処理して採点することができ
る。
は、第１の歪み率又は第２の歪み率を求め、弾痕が第１
領域にあるときは第１の歪み率により、又は弾痕が第２
領域にあるときは第２の歪み率により弾痕位置を補正す
るため、標的画像を迅速に処理して採点することができ
る。
【図１】実施例の概略斜視図である。
【図２】ブロック線図である。
【図３】撮像手段の位置に対応した標的画像である。
【図４】標的画像の座標図である。
１ 標的 ２ 標的保持手段 ７ ビデオカメラ ８ 補正採点手段 ９ テレビモニタ １０ 標的交換指示器 １１、１２、１３ メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 射撃競技において標的を撮像して弾痕を
採点する射撃競技用標的採点装置において、前記標的の
斜め方向から前記標的を撮像するための撮像手段と、該
撮像手段が撮像した歪んだ標的画像を基に弾痕位置を採
点するための補正採点手段とを備え、前記補正採点手段
は前記標的画像の歪み率によって前記標的画像中の前記
弾痕位置を正円状態の標的位置における弾痕位置に補正
することを特徴とする射撃競技用標的採点装置。 - 【請求項２】 標的を斜め方向から撮像して弾痕を採点
する場合において、前記標的を撮像する段階と、撮像し
た歪んだ標的画像を補正採点手段が取り込む段階と、前
記補正採点手段に取り込んだ前記標的画像から弾痕位置
を補正する段階と、補正した前記弾痕位置から採点を行
う段階とから成り、前記弾痕位置を補正する段階は、前
記標的画像の略楕円の長軸と短軸の交点から中心を求め
る段階と、該中心を座標原点とし前記長軸と前記長軸に
前記原点で直交する前記短軸とを座標軸とした座標を形
成する段階と、前記標的画像の任意の略楕円内を前記長
軸を境にして第１領域と第２領域として、前記第１領域
側の略楕円の第１の歪み率と前記第２領域側の略楕円の
第２の歪み率を求める段階と、前記弾痕位置が前記第１
領域にあるときは前記第１の歪み率により、前記弾痕位
置が前記第２領域にあるときは前記第２の歪み率により
前記弾痕位置を補正する段階とを有することを特徴とす
る射撃競技用標的採点方法。 - 【請求項３】 前記第１の歪み率と第２の歪み率を記憶
し、射撃毎にこれらの前記第１の歪み率と第２の歪み率
を用いて撮像した前記標的画像の前記弾痕位置を補正す
る請求項２に記載の射撃競技用標的採点方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2721195A JPH08200996A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 射撃競技用標的採点装置及び標的採点方法 |
| US08/582,624 US5775699A (en) | 1995-01-11 | 1996-01-04 | Apparatus with shooting target and method of scoring target shooting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2721195A JPH08200996A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 射撃競技用標的採点装置及び標的採点方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08200996A true JPH08200996A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=12214779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2721195A Pending JPH08200996A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-24 | 射撃競技用標的採点装置及び標的採点方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08200996A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000065498A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-03-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 射撃評価システム |
| KR100460522B1 (ko) * | 2001-04-12 | 2004-12-08 | 김재흠 | 표적지의 탄착점 명중율 분석방법 및 그 시스템 |
| KR20160062321A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-02 | 대한민국(국방부 공군제83정보통신정비창장) | 공대지 사격장 채점 기기 및 방법 |
| KR20200084077A (ko) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 동서대학교 산학협력단 | 비비탄용 사격 시스템의 탄착점 검출 방법 |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP2721195A patent/JPH08200996A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000065498A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-03-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 射撃評価システム |
| KR100460522B1 (ko) * | 2001-04-12 | 2004-12-08 | 김재흠 | 표적지의 탄착점 명중율 분석방법 및 그 시스템 |
| KR20160062321A (ko) * | 2014-11-24 | 2016-06-02 | 대한민국(국방부 공군제83정보통신정비창장) | 공대지 사격장 채점 기기 및 방법 |
| KR20200084077A (ko) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 동서대학교 산학협력단 | 비비탄용 사격 시스템의 탄착점 검출 방법 |
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