JPH08200138A - Engine stop preventing device - Google Patents
Engine stop preventing deviceInfo
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- JPH08200138A JPH08200138A JP725795A JP725795A JPH08200138A JP H08200138 A JPH08200138 A JP H08200138A JP 725795 A JP725795 A JP 725795A JP 725795 A JP725795 A JP 725795A JP H08200138 A JPH08200138 A JP H08200138A
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- engine
- rack position
- load
- controller
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- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等のエンジン
停止防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine stop prevention device for construction machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業中にエンスト（エンジン停
止）に陥りそうになると、オペレ−タはアクセルペダル
を急激に踏み込んだり、操作レバ−を中立に戻したり、
といったような煩雑な操作が必要であった。従って、作
業性を損ねる、オペレ−タの疲労が増すといった問題が
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, when an engine stalls (engine stop) during work, the operator suddenly depresses the accelerator pedal or returns the operating lever to neutral.
Such a complicated operation was required. Therefore, there are problems that workability is impaired and operator fatigue increases.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
問題点に鑑み、オペレ−タがエンストに悩まされること
なく、建設機械等の作業に集中できるようにすることに
より、操作性を向上することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the prior art, the present invention improves the operability by allowing the operator to concentrate on the work such as construction machinery without being bothered by the engine stall. The purpose is to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】エンジン回転数を検出す
る手段と、エンジンの負荷の大きさを検出する手段と、
エンジン負荷を低減する手段と、コントロ−ラとを有
し、該コントロ−ラに、前記エンジン回転数を検出する
手段よりエンジン回転数を読み込む手段と、前記エンジ
ンの負荷の大きさを検出する手段よりエンジンの負荷の
大きさを読み込む手段と、読み込まれたエンジン回転数
と負荷の大きさよりエンジンが過負荷状態にあるか否か
を判定する手段と、エンジンが過負荷状態であると判定
された場合に前記エンジン負荷を低減する手段に対して
負荷を低減させる信号を出力する手段とを設けた。Means for Solving the Problems Means for detecting the engine speed, means for detecting the magnitude of the load on the engine,
A means for reducing the engine load and a controller, the means for reading the engine speed from the means for detecting the engine speed in the controller, and the means for detecting the magnitude of the load on the engine. A means for further reading the magnitude of the load of the engine, a means for judging whether or not the engine is in the overload state based on the read engine speed and the magnitude of the load, and it is determined that the engine is in the overload state. In this case, means for outputting a signal for reducing the load is provided to the means for reducing the engine load.
【０００５】[0005]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例の構成を説明する図である。
１はエンジン、２はエンジンガバナ（図示せず）のコン
トロ−ルラック位置を検出するラックセンサであり、エ
ンジン負荷が増すほどその出力信号Ｒaは増加あるいは
減少する傾向にあり、エンジンの負荷の大きさを検出す
る手段として機能する。３はエンジン負荷となる可変容
量ポンプであり、４は可変容量ポンプ３の斜板を操作す
ることにより可変容量ポンプ３のポンプ馬力を制御する
レギュレ−タであり、電磁比例減圧弁５の二次圧Ｐzを
入力信号としている。６は電磁比例弁コントロ−ラであ
り、コントロ−ラ７の指令電圧Ｖに応じて電磁比例減圧
弁５へ制御電流Ｉsol を出力する。レギュレ−タ４、電
磁比例減圧弁５及び電磁比例弁コントロ−ラ６によりエ
ンジン負荷を低減する手段を構成する。８はエンジン回
転センサであり、エンジン回転数を検出する手段として
機能する。エンジン回転センサ８は、検出したエンジン
回転数をエンジン回転数検出信号ＮE として、コントロ
−ラ７に出力する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an embodiment of the present invention.
Reference numeral 1 is an engine, 2 is a rack sensor for detecting a control rack position of an engine governor (not shown), and the output signal Ra thereof tends to increase or decrease as the engine load increases. Function as a means for detecting. Reference numeral 3 is a variable displacement pump serving as an engine load, 4 is a regulator for controlling the pump horsepower of the variable displacement pump 3 by operating a swash plate of the variable displacement pump 3, and a secondary of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 5. The pressure Pz is used as an input signal. Reference numeral 6 denotes an electromagnetic proportional valve controller, which outputs a control current Isol to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 5 in accordance with a command voltage V of the controller 7. The regulator 4, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 5, and the electromagnetic proportional valve controller 6 constitute means for reducing the engine load. Reference numeral 8 denotes an engine rotation sensor, which functions as a means for detecting the engine speed. The engine speed sensor 8 outputs the detected engine speed as an engine speed detection signal NE to the controller 7.
【０００６】次に図２のフロ−チャ−トで、コントロ−
ラ７としてマイクロコンピュ−タを搭載した場合につい
て処理の流れを説明する。まずステップ１でエンジン回
転センサ８で検出されたエンジン回転信号ＮEをコント
ロ−ラ７で読み込む。ステップ２でエンジン回転信号Ｎ
Eに基づき、フルラック位置Ｒa Ｆullを算出する。なお
ＮEとＲa Ｆullの関係は図３に示すようになっている。
またフルラック位置とはエンジン負荷が１００％以上の
状態（過負荷状態）を示すものである。Next, in the flow chart of FIG.
The flow of processing will be described for the case where a microcomputer is installed as the printer 7. First, in step 1, the engine rotation signal NE detected by the engine rotation sensor 8 is read by the controller 7. In step 2, the engine rotation signal N
Based on E, the full rack position Ra Full is calculated. The relationship between NE and Ra Full is shown in FIG.
The full rack position means a state where the engine load is 100% or more (overload state).
【０００７】ステップ３でラックセンサ２により検出さ
れたラック位置Ｒaをコントロ−ラ７に読み込む。そし
て、ステップ４でＲa ＦullとＲaを比較し、Ｒa≧Ｒa
Ｆullならばステップ５へ進み、Ｒa＜Ｒa Ｆullならば
ステップ１へ戻る。In step 3, the rack position Ra detected by the rack sensor 2 is read into the controller 7. Then, in step 4, Ra Full and Ra are compared, and Ra ≧ Ra
If it is Full, proceed to Step 5, and if Ra <Ra Full, return to Step 1.
【０００８】ステップ５で電磁比例減圧弁５からレギュ
レ−タ４への入力信号Ｐzの値を△Ｐだけ増す。即ち、
Ｐz＝Ｐz＋△Ｐとする。なお、Ｐzとポンプ馬力の関係
は図４に示すようになっており、Ｐzが大きくなるほど
ポンプ馬力は小さくなって行く。In step 5, the value of the input signal Pz from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 5 to the regulator 4 is increased by ΔP. That is,
Let Pz = Pz + ΔP. The relationship between Pz and pump horsepower is as shown in FIG. 4, and the pump horsepower decreases as Pz increases.
【０００９】ステップ６でＰzを電圧信号Ｖに変換し、
電磁比例弁コントロ−ラ６に出力し、ステップ１へ戻
る。電磁比例弁コントロ−ラ６は指令電圧Ｖを受けて電
磁比例減圧弁５に制御電流Ｉsol を出力する。制御電流
Ｉsol に応じて、電磁比例減圧弁５の二次圧がＰz＝Ｐz
＋△Ｐとなり、ポンプ馬力は低下する（図４参照）。In step 6, Pz is converted into a voltage signal V,
Output to the solenoid proportional valve controller 6 and return to step 1. The solenoid proportional valve controller 6 receives the command voltage V and outputs a control current Isol to the solenoid proportional pressure reducing valve 5. According to the control current Isol, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 5 is Pz = Pz.
It becomes + ΔP and the pump horsepower decreases (see FIG. 4).
【００１０】[0010]
【発明の効果】このようにエンジンの負荷の大きさを検
出する手段によりエンジン過負荷（負荷率１００％以
上）状態を判定し、過負荷時にはポンプ馬力を下げる、
即ちエンジン負荷を瞬時のうちに下げるのでエンストを
未然に防止することができる。As described above, the state of engine overload (load factor of 100% or more) is determined by the means for detecting the magnitude of the load on the engine, and the pump horsepower is reduced when the engine is overloaded.
That is, the engine load is reduced in an instant, so engine stalling can be prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例の構成を説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の処理の流れを説明するフロ−チャ−
ト。FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing flow of the present invention.
To.
【図３】エンジン回転信号ＮEとフルラック位置Ｒa Ｆu
llとの関係を示すグラフ。[Fig. 3] Engine rotation signal NE and full rack position Ra Fu
A graph showing the relationship with ll.
【図４】電磁比例減圧弁Ｐzとポンプ馬力との関係を示
すグラフ。FIG. 4 is a graph showing a relationship between an electromagnetic proportional pressure reducing valve Pz and pump horsepower.
１ エンジン ２ ラックセンサ ３ 可容量ポンプ ４ レギュレ−タ ５ 電磁比例減圧弁 ６ 電磁比例弁コン
トロ−ラ ７ コントロ−ラ ８ エンジン回転セ
ンサ1 engine 2 rack sensor 3 capacity pump 4 regulator 5 electromagnetic proportional pressure reducing valve 6 electromagnetic proportional valve controller 7 controller 8 engine rotation sensor
Claims (2)
ジンの負荷の大きさを検出する手段と、エンジン負荷を
低減する手段と、コントロ−ラとを有し、該コントロ−
ラに、 前記エンジン回転数を検出する手段よりエンジン回転数
を読み込む手段と、前記エンジンの負荷の大きさを検出
する手段よりエンジンの負荷の大きさを読み込む手段
と、読み込まれたエンジン回転数と負荷の大きさよりエ
ンジンが過負荷状態にあるか否かを判定する手段と、エ
ンジンが過負荷状態であると判定された場合に前記エン
ジン負荷を低減する手段に対して負荷を低減させる信号
を出力する手段とを設けたことを特徴とするエンジン停
止防止装置。1. An engine rotational speed detection means, an engine load magnitude detection means, an engine load reduction means, and a controller, the controller comprising:
A means for reading the engine speed from the means for detecting the engine speed, a means for reading the magnitude of the engine load from the means for detecting the magnitude of the engine load, and a read engine speed. Outputting a signal for reducing the load to the means for determining whether the engine is overloaded based on the magnitude of the load and the means for reducing the engine load when it is determined that the engine is overloaded An engine stop prevention device, which is provided with:
おいて、該エンジンの回転数を検出するエンジン回転セ
ンサと、該エンジンのエンジンガバナのコントロ−ルラ
ック位置(Ｒa）を検出するラックセンサと、前記可変容
量ポンプの斜板を電磁比例減圧弁の二次圧(Ｐz）に応じ
て操作してポンプ馬力を制御するレギュレ−タと、コン
トロ−ラの指令電圧(Ｖ)に応じて前記電磁比例減圧弁に
制御電流(Ｉsol）を出力する電磁比例弁コントロ−ラと
からなり、前記コントロ−ラに、 前記エンジン回転センサよりエンジン回転数(ＮE）を読
み込む手段と、前記ラックセンサよりラック位置(Ｒa）
を読み込む手段と、読み込まれたエンジン回転数(ＮE）
に基づいてフルラック位置(Ｒa Ｆull）を算出する手段
と、この算出したフルラック位置(Ｒa Ｆull）と読み込
んだラック位置(Ｒa）とを比較する手段と、ラック位置
(Ｒa）がフルラック位置(Ｒa Ｆull）以上の場合に前記
電磁比例減圧弁の二次圧(Ｐz）の値を△Ｐだけ増加する
手段と、△Ｐだけ増加した二次圧(Ｐz）を電圧信号(Ｖ)
に変換し、前記電磁比例コントロ−ラに指令電圧として
出力する手段とを設けたことを特徴とするエンジン停止
防止装置。2. In an engine having a variable displacement pump as a load, an engine rotation sensor for detecting a rotational speed of the engine, a rack sensor for detecting a control rack position (Ra) of an engine governor of the engine, and the variable. A regulator that controls the pump horsepower by operating the swash plate of the capacity pump according to the secondary pressure (Pz) of the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve according to the command voltage (V) of the controller. And a means for reading the engine speed (NE) from the engine speed sensor, and a rack position (Ra) from the rack sensor.
And the engine speed (NE) that was read
Means for calculating the full rack position (Ra Full) based on the above, means for comparing the calculated full rack position (Ra Full) with the read rack position (Ra), and rack position
When (Ra) is at or above the full rack position (Ra Full), means for increasing the secondary pressure (Pz) of the solenoid proportional pressure reducing valve by ΔP and secondary pressure (Pz) increased by ΔP are provided. Voltage signal (V)
And a means for converting into the electromagnetic proportional controller and outputting it as a command voltage to the electromagnetic proportional controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP725795A JPH08200138A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Engine stop preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP725795A JPH08200138A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Engine stop preventing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08200138A true JPH08200138A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=11660983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP725795A Pending JPH08200138A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Engine stop preventing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08200138A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140158671A1 (en) * | 2007-04-30 | 2014-06-12 | Illinois Tool Works Inc. | Engine-driven air compressor/generator load priority control system and method |
| CN106168173A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 潍柴动力股份有限公司 | A kind of engine control strategy |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP725795A patent/JPH08200138A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140158671A1 (en) * | 2007-04-30 | 2014-06-12 | Illinois Tool Works Inc. | Engine-driven air compressor/generator load priority control system and method |
| US11484959B2 (en) * | 2007-04-30 | 2022-11-01 | Illinois Tool Works Inc. | Engine-driven air compressor/generator load priority control system and method |
| CN106168173A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 潍柴动力股份有限公司 | A kind of engine control strategy |
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