JPH0819994A - 食材成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状の固形食材をシャトー形状に自動加工す
る。 【構成】 あらかじめ固形食材を所定の長さの棒状に切
断し、この棒状食材Ｗの軸線を第１の円軌道１の接線と
平行に保持して送る。この時棒状食材の移動空間に、棒
状食材の軸線回りに所定角度づつ位相をずらして配置さ
れる複数個の第１カッター群５１、５２、５３を進出さ
せ、移動する棒状食材の円弧軌跡に従ってその軸方向側
面を切削する。そして、切削された軸方向側面の対向側
面を外側にして、棒状食材を第２の円軌道２に受け入れ
て送り、その棒状食材の移動空間に、棒状食材の軸線回
りに所定角度づつ位相をずらして配置される複数個の第
２カッター群５４、５５を進出させ、移動する棒状食材
の円弧軌跡に従って、棒状食材の前記対向側面を切削す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類などの固形食材
を、例えばステーキ料理等の付け合わせに用いられる形
状に、切削成形する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】にんじんやじゃがいもなどの根菜類を適
当な長さに切断して、図１１のような樽型に成形したも
のを、西洋料理業界では、一般に「シャトー」と呼称し
ている。このシャトーは、ステーキ料理などの付け合わ
せに用いられるのであるが、その加工は熟練した料理人
の手作業で行われ、加工数量にも限界があり、コスト高
を招いている。このような点を考慮した、シャトーの自
動加工装置の例として、特公平１−６０３９９号公報の
「食材成形機」を掲げることができる。この食材成形機
では、まず食材の両端を切り落としてから食材の中心を
突き刺して保持し、４組の面取り装置によって、食材の
稜線を円弧状をなす８面体に成形する。それから、食材
の中心部を芯抜きすると同時に放射状に４分割し、シャ
トーの自動加工を実現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような食材成形機
では、にんじんなどの食材を丸ごと供給し、両端部を切
断して長さを整え、食材の稜線を円弧状をなす８面体に
成形した後、放射状に４分割しているため、切り取る部
分が多く、食材を浪費する傾向がある。また、成形後の
食材において、芯抜きされた面と分割のため放射状に切
断された面は、円弧状の曲面を形成していないため、樽
型とは程遠く、高級感のある真のシャトー形状であると
は云い難い。従って、本発明は、より本来の形状に近い
樽型のシャトーを、自動的かつ効率よく加工する方法を
提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の食材成形方法で
は、あらかじめ根菜類のような固形食材を所定の長さの
棒状に切断し、この棒状食材の軸線を第１の円軌道の接
線と平行に保持して、第１の円軌道に沿って送る。この
時棒状食材の移動空間に、棒状食材の軸線回りに所定角
度づつ位相をずらして配置される複数個の第１カッター
群を進出させ、移動する棒状食材の円弧軌跡に従って、
棒状食材の軸方向側面を切削する。そして、第１の円軌
道で切削された軸方向側面の対向側面を外側にして受け
入れ、かつ軸線を第２の円軌道の接線と平行に保持し
て、棒状食材を第２の円軌道に沿って送る。この時棒状
食材の移動空間に、棒状食材の軸線回りに所定角度づつ
位相をずらして配置される複数個の第２カッター群を進
出させ、移動する棒状食材の円弧軌跡に従って、棒状食
材の前記対向側面を切削する。さらに、対向２側面の切
削が終了した棒状食材を、軸線回りに９０°位相がずれ
た姿勢で第３の円軌道に沿って送り、第３のカッターで
９０°位相ずれした位置の軸方向側面を切削し、第３の
円軌道で切削された側面に対向する２７０°位相ずれし
た位置の軸方向側面を外側にして、第４の円軌道に沿っ
て送り、第４のカッターで２７０°位相ずれした位置の
軸方向側面を切削する。

【０００５】

【作用】棒状の食材は、まず第１と第２の円軌道に沿っ
て送られ、第１と第２の各カッターの数に応じた面数
で、対向する軸方向２側面が円弧状に面取りされる、そ
して、第３と第４の円軌道に沿って送られると、第３と
第４のカッターで、前記軸方向の対向２側面と直交する
位相の、軸方向の対向２側面が円弧状に面取りされる。

【０００６】

【実施例】本発明の食材成形方法を実施した一例を、図
に基づいて説明する。図１は実施例における食材成形機
構１０の主要な構成を示す正面図で、図２は食材成形機
構１０に組み合わされる食材成形機構２０の主要な構成
を示す平面図である。図３は、食材成形機構１０に食材
成形機構２０を組み付けた例を示す概略側面図である。
そして、本実施例に供される根菜類のような固形食材
は、あらかじめ所定の長さに切断し、その上で図４のよ
うな断面扇型の棒状に加工されたもの（以降ワークと呼
称する）を使用する。

【０００７】１は食材成形機構１０においてワークＷが
辿る第１の円軌道、２は第１の円軌道を経たワークＷ3
が辿る第２の円軌道を示し、両円軌道は同一垂直平面内
に配置する。１１はワークＷを第１の円軌道１に沿って
旋回させる第１ローターで、軸線が水平な回転軸１１０
に固定される。回転軸１１０は、ローター１１を挟み付
ける形で固定された、前後（図１において奥行き方向を
前後方向とする）２枚のスペーサ１１３を介して、図３
に示す前後２枚の壁板１０１、１０２に回転可能に支持
される。この壁板１０１、１０２は、図３に示すよう
に、第１の円軌道１と第２の円軌道２を前後から挟み付
け、ワークＷの移動を案内する働きも担っている。ロー
ター１１は、重心位置が回転軸１１０の回転中心と一致
する略円形の平板で、その周縁部には、所定角度間隔で
ワークＷを受け入れる複数の切り欠き部１１１、１１２
を設け（実施例では１８０°間隔で２個所）、ワークＷ
の軸線を第１の円軌道の接線と平行にして受け取らせ
る。１１４と１１５は受け取ったワークＷを矢印で示す
進行方向へ押し出す爪部である。

【０００８】５１、５２、５３は、前後いずれかの壁板
に取り付けられた第１のカッター群で、それぞれ第１の
円軌道１に沿って移動するワークＷの移動空間に進出す
る。カッター５１は、壁板１０１、１０２と平行に前後
２枚固定され（この位置を、ワークＷの軸線回りに０°
と１８０°の位相とする）、ワークＷの軸方向側面を切
削して所定の幅寸法に整えるものである。カッター５２
は壁板と直角、すなわちワークＷの軸線回りに９０°の
位相で固定され、ワークＷの移動軌跡に従って軸方向側
面を切削し、第１の円軌道と同じ曲率の円弧状切削面
を、ワークＷに形成させるものである。カッター５３
は、ワークＷの軸線回りに４５°と１３５°の位相で２
枚固定され、ワークＷの移動軌跡に従って軸方向側面を
切削して、第１の円軌道に対するカッター５３の傾きに
応じた円弧状切削面を、ワークＷに形成させるものであ
る。このカッター５２と５３で円弧状に成形した軸方向
側面を第１の軸方向側面とする。６１、６２は、ワーク
Ｗをローター１１の切り欠き部１１１あるいは１１２に
押し付ける第１のガイド群で、第１の円軌道の外側に配
置され、ワークＷの軸線を第１の円軌道の接線と平行に
保つ働きをする。

【０００９】２１は、ワークＷ3を第２の円軌道２に沿
って旋回させる第２ローターである。第２の円軌道２
は、第１の円軌道１と同一垂直平面内に有り、円軌道１
の最下点に接近して位置させる。従って、第２ローター
２１は、第１ローター１１の真下に位置させ、互いに干
渉しない程度に近付けて、回転軸１１０と平行な回転軸
２１０に固定される。回転軸２１０は、ローター２１を
挟み付ける形で固定された、スペーサ１１３と同形の前
後２枚のスペーサ２１３を介して、ローター１１と同様
に前後２枚の壁板１０１、１０２に回転可能に支持され
る。ローター２１は、重心位置が回転軸２１０の回転中
心と一致する略長方形の平板で、両端部にワークＷ3を
受け入れる湾曲凹部２１１、２１２を設ける。湾曲凹部
２１１と２１２の曲率は、第１の円軌道の曲率と同じ
で、ワークＷの第１の円軌道で切削された軸方向側面
に、湾曲凹部２１１あるいは２１２が宛がわれる。湾曲
凹部２１１あるいは２１２に受け取られたワークＷ3
は、第１の円軌道で切削された軸方向側面の対向側面を
外側にして受け入れられることになり、ワークＷ3の軸
線は第２の円軌道２の接線と平行である。２１４と２１
５は受け取ったワークＷ3を矢印で示す進行方向へ押し
出す爪部である。

【００１０】図１においては説明の便宜上、ローター１
１の切り欠き部１１１、１１２と、ローター２１の湾曲
凹部２１１、２１２との位相をずらして描いているが、
実際の動作においては両ローターは同期逆回転してお
り、第１の円軌道１と第２の円軌道２との最接近点にお
いて、切り欠き部１１１と湾曲凹部２１１、切り欠き部
１１２と湾曲凹部２１２は、それぞれ常に対面するよう
に回転させる。

【００１１】５４、５５は、前後いずれかの壁板に取り
付けられた第２のカッター群で、それぞれ第２の円軌道
２に沿って移動するワークＷ3の移動空間に進出する。
カッター５４は壁板と直角、すなわちワークＷ3の軸線
回りに（ワークＷの姿勢を基準として）２７０°の位相
で固定され、ワークＷ3の移動軌跡に従って軸方向側面
を切削し、第２の円軌道とほぼ同じ曲率の円弧状切削面
を、ワークＷ3に形成させるものである。カッター５５
は、ワークＷ3の軸線回りに（ワークＷの姿勢を基準と
して）２２５°と３１５°の位相で２枚固定され、ワー
クＷ3の移動軌跡に従って軸方向側面を切削して、第２
の円軌道に対するカッター５５の傾きに応じた円弧状切
削面を、ワークＷ3に形成させるものである。このカッ
ター５４と５５で円弧状に成形した軸方向側面を第２の
軸方向側面とする。６３、６４、６５、６６は、ワーク
Ｗ3をローター２１の湾曲凹部２１１あるいは２１２に
押し付ける第２のガイド群で、第２の円軌道の外側に配
置され、ワークＷ3の軸線を第２の円軌道２の接線と平
行に保つ働きをする。

【００１２】次に図２について説明する。３は食材成形
機構２０においてワークＷ5が辿る第３の円軌道、４は
第３の円軌道を経たワークＷ6が辿る第４の円軌道を示
し、両円軌道は共に水平で、上下にワークＷ5の厚み寸
法程度隔て、かつ上方から見てワークＷ5の幅寸法程度
に両円軌道が重なるように配置する（図３参照）。３１
はワークＷ5を第３の円軌道３に沿って旋回させる第３
ローターで、回転軸３１０に固定される。回転軸３１０
は、図３に示す段差付きのベース板２００の上段側２０
１に軸線を垂直にして回転可能に支持される。このベー
ス板の段差は、第３の円軌道３と第４の円軌道４の上下
間隔に等しく、下段側２０２に後述する第４ローターが
回転可能に支持される。２０３とした実線及び破線はベ
ース板の段差位置を示しており、第３の円軌道３に沿っ
てこの位置まで送られると、ワークＷ6は、ベース板の
上段側２０１から下段側２０２に落ち込み、第４の円軌
道４に乗り移ることになる。従って、ベース板の上段側
と下段側の各上面は、それぞれ第３の円軌道３と第４の
円軌道４を移動するワークＷを、支えて案内する働きも
担っている。

【００１３】食材成形機構２０は、直立する食材成形機
構１０の下端部に直角に連結し、図３のように、両者で
Ｌ字形を形成させる。すなわち、第１と第２の円軌道を
含む垂直平面の、第２の円軌道２の最下点の真下に、水
平な第３の円軌道３をワークＷ5の幅寸法程度交差さ
せ、第２の円軌道２を経たワークＷ5が、第３の円軌道
３を構成するベース板上段側２０１上に着地するように
連結している。ローター３１は、重心位置が回転軸３１
０の回転中心と一致する略長方形の平板であり、その両
端面３１１または３１２を落下してきたワークＷ5の軸
方向側面に宛がい、ワークＷ5の軸線を第３の円軌道３
の接線と平行に受け入れる。３１３と３１４は受け入れ
たワークＷを矢印で示す進行方向へ押し出す爪部であ
る。

【００１４】５６は、ベース板上段側２０１上に取り付
けられた第３のカッターで、第３の円軌道３に沿って移
動するワークＷ5の移動空間に進出する。カッター５６
は、ベース板と直角、すなわちワークＷ5の軸線回り
に、ワークＷの姿勢を基準として１８０°の位相で固定
され、ワークＷ5の移動軌跡に従って軸方向側面を切削
し、第３の円軌道３とほぼ同じ曲率の円弧状切削面を、
ワークＷ5に形成させるものである。このカッター５６
で円弧状に成形した軸方向側面を第３の軸方向側面とす
る。６７、６８、６９は、ワークＷ5をローター３１の
端面３１１あるいは３１２に押し付ける第３のガイド群
で、第３の円軌道３の外側に配置され、ワークＷ5の軸
線を第３の円軌道３の接線と平行に保つ働きをする。

【００１５】４１は、第３の円軌道３を経たワークＷ6
を、第４の円軌道４に沿って旋回させる第４ローターで
ある。第４ローター４１は、回転軸３１０と平行な回転
軸４１０に固定され、前述したようにベース板下段側２
０２に回転可能に支持される。ローター４１は、重心位
置が回転軸４１０の回転中心と一致する略長方形の平板
で、両端部にワークＷ6を受け入れる湾曲凹部４１１、
４１２を設ける。湾曲凹部４１１と４１２の曲率は、第
３の円軌道３の曲率と同じで、ワークＷ5の第３の円軌
道で切削された軸方向側面に、湾曲凹部４１１あるいは
４１２が宛がわれる。湾曲凹部４１１あるいは４１２に
受け取られたワークＷ6は、第３の円軌道３で切削され
た軸方向側面の対向側面を外側にして受け入れられるこ
とになり、ワークＷ6の軸線は第４の円軌道４の接線と
平行である。４１３と４１４は、受け取ったワークＷ6
を矢印で示す進行方向へ押し出す爪部である。両ロータ
ーは同期逆回転させ、第３の円軌道３と第４の円軌道４
とが重なる点において、端面３１１と湾曲凹部４１２、
端面３１２と湾曲凹部４１１は、それぞれ常に相対させ
る。

【００１６】５７は、ベース板下段側２０２に取り付け
られた第４のカッターで、第４の円軌道４に沿って移動
するワークＷ6の移動空間に進出する。カッター５７
は、ベース板と直角、すなわちワークＷ6の軸線回り
に、ワークＷの姿勢を基準として０°の位相で固定さ
れ、ワークＷ6の移動軌跡に従って軸方向側面を切削
し、第４の円軌道３とほぼ同じ曲率の円弧状切削面を、
ワークＷ6に形成させるものである。このカッター５７
で円弧状に成形した軸方向側面を第４の軸方向側面とす
る。７０、７１、７２は、ワークＷ6をローター４１の
湾曲凹部４１１あるいは４１２に押し付ける第４のガイ
ド群で、第４の円軌道４の外側に配置され、ワークＷ6
の軸線を第４の円軌道４の接線と平行に保つ働きをす
る。

【００１７】尚、食材成形機構１０の各回転軸と食材成
形機構２０の各回転軸は、それぞれ別々に駆動して同期
回転させてもよいが、各回転軸１１０、２１０、３１
０、４１０に、図３で示すベベルギア２１６、３１５と
図示しない複数のギアと組み合わせて、単一の駆動モー
ターで一斉に回転力を与え、各ローター１１、２１、３
１、４１に所定の回転を与えることも可能である。

【００１８】本実施例の動作について説明する。図４な
いし図１１は、各カッターに切削された図４のワークＷ
の形状の変化を順次示したもので、図４から図８まで
は、左側の図形がワークの側面図、右側の図形がその正
面図である。図１０は、上側の図形がワークの平面図、
下側の図形がその正面図であり、図１１では、上側の図
形がワークの平面図、左下側の図形がその正面図、右下
の図形が側面図である。各図に記載された仮想線は、ワ
ークＷに各カッターが切り進む角度を示している。ま
ず、ワークＷを第１の円軌道１の頂上付近に湾曲部を下
にして１個づつ供給する。ワークＷはローター１１の切
り欠き部１１１にはまり込み、爪部１１４によってカッ
ター５１に向け円軌道に沿って送られる。前後２枚のカ
ッター５１で、ワークＷは軸方向側面を切削されなが
ら、カッター５１の直後に控えるカッター５２に当接
し、ワークＷの軸線回りに９０°の位相にある側面が、
第１の円軌道１と同じ曲率の円弧状に切削され、ガイド
６１に至る。カッター５１に切削されたワークＷは、図
５に示すような、所定の幅寸法に成形されたワークＷ1
となり、カッター５２に切削されたワークＷ1は、図６
で示すような、上面が円弧状のワークＷ2となる。

【００１９】ワークＷ2は、ガイド６１の直後に配置さ
れた２枚のカッター５３に押し付けられ、カッター５３
が、ワークＷ2の軸線回りに４５°と１３５°の位相に
ある側面を、第１の円軌道に対するカッター５３の傾き
に応じた円弧状に切削する。カッター５３に切削された
ワークＷ2は、図７で示すような、上面とその両肩面が
円弧状のワークＷ3となる。カッター５３を通ったワー
クＷ3は、ガイド６２を経て第１の円軌道１の下端部に
向かう。この時、ローター２１はローター１１と回転方
向を逆にして同期回転しており、ローター１１の切り欠
き部１１１が第２の円軌道２に接近すると、ローター２
１の湾曲凹部２１１も第１の円軌道１に接近するため、
第１の円軌道１の下端部に達したワークＷ3は、真下へ
落下してローター２１の湾曲凹部２１１上に着地する。

【００２０】第１の円軌道１から第２の円軌道２に乗り
移ったワークＷ3は、第１の円軌道１を経て切削された
軸方向側面がローター２１の湾曲凹部２１１に当接し、
その対向側面が第２の円軌道２の外側に向くことにな
る。ワークＷ3は、爪部２１４に押され、ガイド６３、
６４に案内されてカッター５４に達し、ワークＷ3の軸
線回りに２７０°の位相にある側面を、第２の円軌道２
とほぼ同じ曲率の円弧状に切削される。カッター５４に
切削されたワークＷ3は、図８で示すような、下面が円
弧状のワークＷ4となる。カッター５４を通ったワーク
Ｗ4は、ガイド６５を経て、その直後に配置された２枚
のカッター５５に押し付けられ、カッター５５が、ワー
クＷ4の軸線回りに２２５°と３１５°の位相にある側
面を、第２の円軌道に対するカッター５５の傾きに応じ
た円弧状に切削する。カッター５５に切削されたワーク
Ｗ4は、図９で示すような、下面とその両肩面が円弧状
のワークＷ5となる。

【００２１】ワークＷ5は、ガイド６６に当接してさら
に送られ、第２の円軌道２の下端部に向かい、第３の円
軌道３が位置するベース板上段側２０１上に落下する。
この時、第３の円軌道３のローター３１もローター２１
と同期回転しており、ローター２１の湾曲凹部２１１が
第３の円軌道３に接近すると、ローター３１の端面３１
１も第２の円軌道２に接近し、第２の円軌道２から落下
したワークＷ5の、軸線回りに０°の位相にある側面
が、端面３１１に当接することになる。従って、第１の
円軌道１のカッター５１で切削された軸方向側面の一方
が、第３の円軌道３の外側に向くことになる。ワークＷ
5は、爪部３１３に押され、ガイド６７、６８に案内さ
れてカッター５６に達し、ワークＷ5の軸線回りに１８
０°の位相にある側面を、第３の円軌道３とほぼ同じ曲
率の円弧状に切削される。カッター５６に切削されたワ
ークＷ5は、図１０で示すような、左側面も円弧状のワ
ークＷ6となる。

【００２２】カッター５６を通ったワークＷ6は、ガイ
ド６９を経て第４の円軌道４に接近するに従い、ベース
板下段側２０２上に落下することになる。この時、第４
の円軌道４のローター４１もローター３１と同期回転し
ており、ローター３１の端面３１１が第４の円軌道４に
接近すると、ローター４１の湾曲凹部４１２も第３の円
軌道３に接近し、円軌道３から落下したワークＷ6の、
軸線回りに１８０°の位相にある側面が湾曲凹部４１２
に当接することになる。ワークＷ5は、爪部４１４に押
され、ガイド７０、７１に案内されてカッター５７に達
し、ワークＷ6の軸線回りに０°の位相にある側面が、
第４の円軌道４とほぼ同じ曲率の円弧状に切削される。
カッター５７に切削されたワークＷ5は、図１１で示す
ような、右側面も円弧状のワークＷ7となる。カッター
５７を通ったワークＷ7は、ガイド７２を経て、図示し
ないワーク排出口に達し、食材成形機構２０から排出さ
れる。

【００２３】こうして、第１の円軌道によって円弧状に
切削される第１の軸方向側面としてワークＷの軸線回り
に４５°、９０°、１３５°、第２の円軌道によって円
弧状に切削される第２の軸方向側面として軸線回りに２
２５°、２７０°、３１５°、第３の円軌道によって円
弧状に切削される第３の軸方向側面として軸線回りに１
８０°、第４の円軌道によって円弧状に切削される第４
の軸方向側面として軸線回りに０°の位相にある面が、
全て円弧上に切削され、中央が膨らんだ８角柱形状の樽
型ワークが形成される。

【００２４】以上、第１の円軌道１に供給された１個の
ワークの動きについて説明したが、次に供給されるワー
クについても、各ローターの、切り欠き部１１２、湾曲
凹部２１２、端面３１２、湾曲凹部４１１へと受け継が
れ、同様に樽型ワークが形成され、これらが繰り返され
るのである。このように本実施例では、各ローターのワ
ーク受け入れ部を２個所としたが、それ以上の複数個所
としてもよい。また、本実施例では、食材成形機構１０
を直立させ、食材成形機構２０を水平姿勢として組み合
わせ、ワークの上下左右側面（第１、第２、第３、第４
の軸方向側面）を４つの円軌道を経ることにより、それ
ぞれ円弧上に切削するようにしたが、両者の姿勢を逆転
させることも可能である。さらに、本実施例では断面８
角形の樽型としたが、カッターを増設して、これを上回
る多角形の断面を有する樽型ワークを得ることも容易で
ある。

【００２５】

【発明の効果】本発明では、棒状の食材は、４つの円軌
道に沿って順次送られ、上下左右側面が、カッターの数
に応じた面数で円弧状に面取りされため、より本来の形
状に近い樽型のシャトーを、自動的かつ効率よく成形す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における食材成形機構の主要
な構成を示す正面図である。

【図２】食材成形機構の他の実施態様における、主要な
構成を示す平面図である。

【図３】２種類の食材成形機構を組み合わせた実施例を
示す概略側面図である。

【図４】棒状の食材（ワーク）の供給形状を示す説明図
である。

【図５】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明図
である。

【図６】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明図
である。

【図７】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明図
である。

【図８】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明図
である。

【図９】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明図
である。

【図１０】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明
図である。

【図１１】棒状の食材（ワーク）の切削結果を示す説明
図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク（棒状の食材） １０、２０ 食材成形機構 １ 第１の円軌道 ２ 第２の円軌道 ３ 第３の円軌道 ４ 第４の円軌道 １１、２１、３１、４１ ローター ５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ カッター

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜類のような固形の食材を所望の形状
   に切削成形する際、 あらかじめ前記食材を所定の長さの棒状に切断し、 前記棒状食材の軸線を円軌道の接線と平行に保持して、
   棒状食材を円軌道に沿って送り、 前記棒状食材の移動空間にカッターを進出させ、カッタ
   ーが、移動する棒状食材の描く円弧軌跡に従って、棒状
   食材の軸方向側面を切削することを特徴とする食材成形
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、 前記棒状食材の移動空間に進出させるカッターを、棒状
   食材の軸線回りに所定角度づつ位相をずらして複数個配
   置し、各カッターが、移動する棒状食材の描くそれぞれ
   の円弧軌跡に従って、棒状食材の軸方向側面を切削する
   ことを特徴とする食材成形方法。
3. 【請求項３】 根菜類のような固形の食材を所望の形状
   に切削成形する際、 あらかじめ前記食材を所定の長さの棒状に切断し、 前記棒状食材の軸線を第１の円軌道の接線と平行に保持
   して、棒状食材を第１の円軌道に沿って送り、 前記棒状食材の移動空間に第１のカッターを進出させ、
   第１のカッターが、移動する棒状食材の描く円弧軌跡に
   従って、棒状食材の軸方向側面を切削し、 第１の円軌道で切削された軸方向側面の対向側面を外側
   にして受け入れ、かつ棒状食材の軸線を第２の円軌道の
   接線と平行に保持して、棒状食材を第２の円軌道に沿っ
   て送り、 前記第２の円軌道を移動する棒状食材の移動空間に、第
   ２のカッターを進出させ、第２のカッターが、移動する
   棒状食材の描く円弧軌跡に従って、棒状食材の前記対向
   側面を切削することを特徴とする食材成形方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法において、 前記棒状食材の移動空間に進出させる第１のカッター
   を、棒状食材の軸線回りに所定角度づつ位相をずらして
   複数個配置し、各カッターが、移動する棒状食材の描く
   それぞれの円弧軌跡に従って、棒状食材の軸方向側面を
   切削し、 前記棒状食材の移動空間に進出させる第２のカッター
   を、棒状食材の軸線回りに所定角度づつ位相をずらして
   複数個配置し、各カッターが、移動する棒状食材の描く
   それぞれの円弧軌跡に従って、棒状食材の前記対向側面
   を切削することを特徴とする食材成形方法。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の方法で切削された軸方
   向の対向２側面を基準として、軸線回りに９０°位相が
   ずれた姿勢で棒状食材を受け取り、 前記棒状食材の軸線を第３の円軌道の接線と平行に保持
   して、棒状食材を第３の円軌道に沿って送り、 前記棒状食材の移動空間に第３のカッターを進出させ、
   第３のカッターが、移動する棒状食材の描く円弧軌跡に
   従って、前記軸方向側面に対し、軸線回りに９０°位相
   がずれた位置の軸方向側面を切削し、 第３の円軌道で切削された側面に対向する、前記軸方向
   側面から２７０°位相がずれた位置の軸方向側面を外側
   にして受け入れ、かつ棒状食材の軸線を第４の円軌道の
   接線と平行に保持して、棒状食材を第４の円軌道に沿っ
   て送り、 前記第４の円軌道を移動する棒状食材の移動空間に、第
   ４のカッターを進出させ、第４のカッターが、移動する
   棒状食材の描く円弧軌跡に従って、前記軸方向側面から
   ２７０°位相がずれた位置の軸方向側面を切削すること
   を特徴とする食材成形方法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の方法で切削された軸方
   向の対向２側面を基準として、軸線回りに９０°位相が
   ずれた姿勢で棒状食材を受け取り、 前記棒状食材の軸線を第３の円軌道の接線と平行に保持
   して、棒状食材を第３の円軌道に沿って送り、 前記棒状食材の移動空間に第３のカッターを進出させ、
   第３のカッターが、移動する棒状食材の描く円弧軌跡に
   従って、前記軸方向側面に対し、軸線回りに９０°位相
   がずれた位置の軸方向側面を切削し、 第３の円軌道で切削された側面に対向する、前記軸方向
   側面から２７０°位相がずれた位置の軸方向側面を外側
   にして受け入れ、かつ棒状食材の軸線を第４の円軌道の
   接線と平行に保持して、棒状食材を第４の円軌道に沿っ
   て送り、 前記第４の円軌道を移動する棒状食材の移動空間に、第
   ４のカッターを進出させ、第４のカッターが、移動する
   棒状食材の描く円弧軌跡に従って、前記軸方向側面から
   ２７０°位相がずれた位置の軸方向側面を切削すること
   を特徴とする食材成形方法。