JPH0819837A - Device for attaching/detaching nozzle for molten metal - Google Patents

Device for attaching/detaching nozzle for molten metal

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JPH0819837A
JPH0819837A JP17754994A JP17754994A JPH0819837A JP H0819837 A JPH0819837 A JP H0819837A JP 17754994 A JP17754994 A JP 17754994A JP 17754994 A JP17754994 A JP 17754994A JP H0819837 A JPH0819837 A JP H0819837A
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慎一郎 井浦
Akira Sato
章 佐藤
Shogo Mizutani
省吾 水谷
Kenichi Tsujimoto
健一 辻本
Yuichi Kanai
裕一 金井
Kenzo Hayashi
健三 林
Toshio Kawamura
俊夫 川村
Yoshikazu Kubo
吉一 久保
Susumu Tsujita
進 辻田
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the attachment/detachment of a nozzle to/from a steel tapping hole of a molten metal vessel by arranging a swinging device on a truck, transporting mechanism composed of a multistep type extending arm on the swinging device so as to be freely swung, further, a delivery device at the tip part of the extending arm at the uppermost step of the transporting mechanism. CONSTITUTION:At the time of working, the nozzle 7 preheated in a preheating furnace 46 is held up to a prescribed height and received with the delivery device 14 of the transporting mechanism 13. The delivery device 14 of the transporting mechanism 13 receiving the nozzle 7 is shifted to the reverse side of the pre-heating furnace 46 by once shrinking the three-step type elevating arm 17, 18, 19 and also, rotating at 180 angle with the swing device 12. Then, a joint filler 45 is stuck onto the upper surface of a nozzle 7 by working a joint filler supplying and press-sticking device 15. Successively, the delivery device 14 of the transporting mechanism 13 is again extended, and after positioning a nozzle holding device 36 of the molten metal vessel 1, the nozzle 7 supported with an engaging groove of a delivery hand 28 is transfered to the nozzle holding device 36.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属用ノズルの着
脱装置に関し、さらに詳しくは、溶融金属容器の出鋼口
に設置されるノズルを着脱する際の芯だしを容易にして
なる溶融金属用ノズルの着脱装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching and detaching a nozzle for molten metal, and more particularly to a molten metal for facilitating centering when attaching and detaching a nozzle installed at a tap hole of a molten metal container. The present invention relates to a device for attaching and detaching a nozzle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、製鋼法における連続鋳造工程に
おいて、溶融金属容器の底部には溶融金属の出鋼口が設
けられており、この出鋼口には溶融金属の出鋼量を制御
するためのスライドゲートプレートおよび溶融金属用ノ
ズルが設置されている。
2. Description of the Related Art Generally, in a continuous casting process in a steelmaking method, a molten metal outlet is provided at the bottom of a molten metal container, and this molten steel outlet controls the amount of molten metal tapped. The slide gate plate and the nozzle for molten metal are installed.

【0003】溶融金属容器の構造は、例えば、図9に示
すように、容器本体2の内側に内張りれんが3が張り付
けられており、溶融金属が出鋼する出鋼口の近傍には、
ますれんが4が設置されて溶融金属容器1が構成されて
いる。そして、このますれんが4に形成された取付孔に
上ノズル5が組付けられ、上ノズル5の下方には溶融金
属の出鋼量を制御するスライドゲートプレート6を介し
て溶融金属用ノズル7が設置されている。
As for the structure of the molten metal container, for example, as shown in FIG. 9, a lining brick 3 is attached to the inside of the container body 2, and in the vicinity of the tap hole where molten metal is tapped,
A molten metal container 1 is constructed by installing a brick 4. Then, the upper nozzle 5 is assembled in the mounting hole formed in this brick 4, and the molten metal nozzle 7 is provided below the upper nozzle 5 via the slide gate plate 6 for controlling the amount of molten metal tapped. is set up.

【0004】溶融金属用ノズル7は、高耐熱・耐蝕性で
口径が変化しない材質により形成されており、着脱時の
ロボットや専用交換装置のハンドリングが容易なよう
に、ノズル7の基端部に左右方向にロッドまたはアーム
8を突設したホルダー9が設置されているホルダー付ノ
ズルが主流である。
The molten metal nozzle 7 is formed of a material having a high heat resistance and corrosion resistance and a diameter that does not change. The nozzle 7 is provided at the base end of the nozzle 7 so that a robot or a special exchange device can be easily attached and detached. A nozzle with a holder in which a holder 9 having a rod or an arm 8 projecting in the left-right direction is installed is the mainstream.

【0005】従来、溶融金属容器の出鋼口に設置されて
いるノズルは、鋳造工程において全注湯終了後に直ちに
新しいノズルと交換されるものであり、ノズルを交換す
る場合には、予め別の予熱装置で予熱されたノズルの上
面に目地材を貼り付けた後、作業者が一本ずつ取出して
金属容器の出鋼口に取付けているか、あるいは金属容器
の出鋼口に目地材を介してノズルを取付けた後に、数本
のバーナーでノズルを予熱するなどの作業を行ってい
た。
Conventionally, the nozzle installed at the tap hole of the molten metal container is replaced with a new nozzle immediately after the completion of all the pouring in the casting process, and when replacing the nozzle, another nozzle is previously prepared. After sticking the joint material on the upper surface of the nozzle that has been preheated by the preheating device, the operator either takes them out one by one and attaches them to the tap hole of the metal container, or inserts the joint material into the tap hole of the metal container. After installing the nozzle, several nozzles were used to preheat the nozzle.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶融金
属容器から取外された使用済ノズルは、使用直後のため
に高温状態であり、しかも交換される新しいノズルも予
熱されているとともに、大口径のノズルでは重量が重い
ので、ノズルの脱着作業や使用済ノズルの廃却作業は、
高温雰囲気内での重作業のために作業能率が低下し、極
めて危険度が高いなどの課題があった。
However, the used nozzle removed from the molten metal container is in a high temperature state immediately after use, and the new nozzle to be replaced is also preheated and has a large diameter. Since the weight of the nozzle is heavy, it is necessary to remove the nozzle and dispose of the used nozzle.
Due to heavy work in a high-temperature atmosphere, work efficiency is lowered, and there is a problem that the danger is extremely high.

【0007】また、金属容器の出鋼口に目地材を介して
ノズルを取付けた後に、数本のバーナーでノズルを予熱
するなどの作業を行う場合には、作業者が溶融金属容器
の下部に入って作業しなければならないので危険度が高
いだけでなく、ノズルを装着した後にバーナーにより予
熱しているので局部しか予熱できないという課題があっ
た。
In addition, when the nozzle is attached to the tap hole of the metal container through the joint material and then the nozzle is preheated by several burners, the worker is required to attach the nozzle to the bottom of the molten metal container. There is a problem that not only is there a high risk of having to go in and work, but there is also the problem that only the local area can be preheated because it is preheated by the burner after the nozzle is installed.

【0008】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたものであり、溶融金属容器の出鋼口に設置さ
れるノズルの着脱を容易にするとともに、交換されるノ
ズルを予め予熱しておき、これを装着する際の芯だしを
容易にしてなる溶融金属用ノズルの着脱装置を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and facilitates the attachment and detachment of the nozzle installed at the tap hole of the molten metal container and preheats the nozzle to be replaced in advance. It is another object of the present invention to provide an apparatus for attaching and detaching a nozzle for molten metal, which facilitates centering when attaching this.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による溶融金属用ノズルの供給装置
は、台車の上に設置された旋回装置と、旋回装置の上に
180度旋回自在に設置された多段式伸縮アームからな
る運搬機構と、運搬機構の最上段の伸縮アームの先端部
に設置されたノズルの受渡し装置と、台車の上の所定位
置に設置されてノズルの上面にシート状の目地材を貼付
ける目地材供給・圧着装置と、目地材を多数重ねて貯え
ておくストッカー部とにより構成した。
In order to achieve such an object, the apparatus for supplying a nozzle for molten metal according to the present invention comprises a swivel device installed on a trolley and a swivel device 180 ° on the swivel device. A transport mechanism consisting of a multi-stage telescopic arm that is freely installed, a nozzle delivery device installed at the tip of the topmost telescopic arm of the transport mechanism, and a nozzle that is installed at a predetermined position on the trolley and on the upper surface of the nozzle. It is composed of a joint material supply / compression device for pasting sheet-like joint material, and a stocker section for storing a large number of joint materials.

【0010】前記運搬機構は3段式の伸縮ア−ムよりな
ることが好ましい。その場合、前記運搬機構は、第1伸
縮アーム、第2伸縮アームおよび第3伸縮アームがそれ
ぞれ第1シリンダ、第2シリンダおよび第3シリンダを
介して上方に3段に連接されており、各シリンダの作動
により各伸縮アームが前進方向に伸縮できるように構成
し、さらに、前記ノズルの受渡し装置は、最上段の第3
伸縮アームの先端部に設置され、第3伸縮アームの上に
前後方向に固定された2本のレールにスライダーを介し
て係合している下ベースと、下ベースの上に左右方向に
固定された2本のレールにスライダーを介して係合して
いる上ベースと、上ベースに固定された上下昇降用シリ
ンダのピストンロッドに上下動自在に設置されたノズル
の受渡しハンドとを備えたものである。
The transport mechanism preferably comprises a three-stage telescopic arm. In that case, in the carrying mechanism, the first telescopic arm, the second telescopic arm and the third telescopic arm are connected in three stages upward via the first cylinder, the second cylinder and the third cylinder, respectively. Is configured so that each telescopic arm can be telescopically extended in the forward direction, and the delivery device for the nozzle is the third uppermost stage.
A lower base that is installed at the tip of the telescopic arm and is engaged with two rails that are fixed in the front-rear direction on the third telescopic arm via sliders, and is fixed in the left-right direction on the lower base. And an upper base engaged with two rails via a slider, and a nozzle hand which is vertically movably installed on a piston rod of a vertical lifting cylinder fixed to the upper base. is there.

【0011】また、上記目的を達成するために、台車の
上に前後および左右方向に移動可能に設置された倣い装
置と、倣い装置の上面に設置されたノズルの予熱装置
と、予熱装置に並列に設置された使用済ノズルを収納す
る廃却ポットと、予熱装置の側方に設置されてノズルを
装着するノズル昇降用パワーシリンダと、廃却ポットの
側方に設置されて取り外した使用済ノズルを廃却ポット
へ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシリンダと、ノズル
の着脱時にノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダを位置決めするピン昇降用パワ
ーシリンダと、取り外した後のノズル取付部を切削する
切削ドリルを上下に移動させるドリル昇降用パワーシリ
ンダとにより構成した。
Further, in order to achieve the above object, a copying apparatus installed on the carriage so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction, a nozzle preheating apparatus installed on the upper surface of the copying apparatus, and a preheating apparatus in parallel with each other. A waste pot that stores the used nozzle installed in the, a power cylinder for raising and lowering the nozzle that is installed on the side of the preheating device and mounts the nozzle, and a used nozzle that is installed and removed on the side of the waste pot. To the waste pot, a power cylinder for raising and lowering the waste nozzle, a power cylinder for raising and lowering the nozzle and a power cylinder for raising and lowering the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle, and a nozzle mounting part after removal And a power cylinder for moving the drill up and down to move the cutting drill up and down.

【0012】前記着脱装置において、ノズルを着脱する
ノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズル昇降用パ
ワーシリンダの上端部に、それぞれノズルのホルダーに
突設されたアームを係止させる受渡しハンドを取付け、
各ノズル昇降用パワーシリンダと廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダを所定の位置にセットするピン昇降用パワー
シリンダの上端部に、溶融金属容器の底部に取付けられ
た位置決めブロックに嵌合する位置決めピンを取付け、
ドリル昇降用パワーシリンダの先端部に取付けられた切
削ドリルをドリル駆動モータにより回転駆動するよう構
成したものである。
In the attaching / detaching device, a delivery hand for engaging arms protruding from a holder of the nozzle is attached to the upper ends of the power cylinder for raising and lowering the nozzle and the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle.
Set the power cylinder for raising and lowering each nozzle and the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle at a predetermined position. Attach a positioning pin to the positioning block attached to the bottom of the molten metal container at the upper end of the power cylinder for raising and lowering. ,
The cutting drill attached to the tip of the power cylinder for raising and lowering the drill is configured to be rotationally driven by a drill driving motor.

【0013】[0013]

【作用】このように、本発明による溶融金属用ノズルの
着脱装置によれば、予熱炉で予熱されたノズルが溶融金
属容器の出鋼口に容易に設置されるとともに、ノズルを
装着する際の芯出しを容易にすることができる。
As described above, according to the apparatus for attaching and detaching the nozzle for molten metal according to the present invention, the nozzle preheated in the preheating furnace can be easily installed in the tap hole of the molten metal container, and the nozzle can be easily installed. Centering can be facilitated.

【0014】したがって、本発明では、高温状態であっ
ても高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化され
た着脱装置によりノズルの着脱が行われるので、作業能
率が向上し、しかもノズル着脱時の芯出し作業を容易に
行うことができる。
Therefore, according to the present invention, since the nozzles can be attached / detached by the automated attachment / detachment device without manual labor for heavy work in a high temperature atmosphere even in a high temperature state, the work efficiency is improved and the nozzle attachment / detachment is improved. The centering work at the time can be easily performed.

【0015】[0015]

【実施例】以下本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0016】図1は本発明に第1の実施例による溶融金
属用ノズルの着脱装置を示す概略正面図、図2は図1の
平面図であり、図において、溶融金属用ノズルの着脱装
置10は、台車11の上に設置された旋回装置12と、
旋回装置12の上に180度旋回自在に設置された3段
式伸縮アームからなる運搬機構13と、運搬機構13の
最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受渡
し装置14と、台車11の上の所定位置に設置されてノ
ズルの上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・
圧着装置15と、目地材を多数重ねて貯えておくストッ
カー部16とにより構成されている。
FIG. 1 is a schematic front view showing a molten metal nozzle attaching / detaching device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, in which a molten metal nozzle attaching / detaching device 10 is shown. Is a turning device 12 installed on a dolly 11,
A carrier mechanism 13 composed of a three-stage telescopic arm installed on the swivel device 12 so as to be rotatable 180 degrees, a nozzle delivery device 14 installed at the tip of the uppermost telescopic arm of the carrier mechanism 13, and a cart. A joint material supply which is installed at a predetermined position above 11 and sticks a sheet-like joint material on the upper surface of the nozzle.
It is composed of a crimping device 15 and a stocker portion 16 for accumulating and storing a large number of joint materials.

【0017】運搬機構13は、第1伸縮アーム17が旋
回装置12により180度回転するとともに、第2伸縮
アーム18および第3伸縮アーム19がそれぞれ第1シ
リンダ20、第2シリンダ21を介して上方に3段に連
接されており、各シリンダ20、21が作動することに
より各伸縮アーム18および19が前進方向に伸縮でき
るようになっている。
In the carrying mechanism 13, the first telescopic arm 17 is rotated by 180 degrees by the turning device 12, and the second telescopic arm 18 and the third telescopic arm 19 are moved upward via the first cylinder 20 and the second cylinder 21, respectively. Are connected to each other in three stages, and when the cylinders 20 and 21 are operated, the expandable arms 18 and 19 can expand and contract in the forward direction.

【0018】ノズルの受渡し装置14は、最上段の第3
伸縮アーム19の先端部に設置されており、図3に示す
ように、第3伸縮アーム19の上に前後方向に固定され
た2本のレール23にスライダー24aを介して係合し
ている下ベース24と、下ベース24の上に左右方向に
固定された2本のレール25にスライダー26aを介し
て係合している上ベース26と、上ベース26に固定さ
れた上下昇降用シリンダ27のピストンロッド27aに
上下動自在に設置されたノズルの受渡しハンド28とを
備えている。
The nozzle delivery device 14 is the third uppermost stage.
As shown in FIG. 3, the lower end of the telescopic arm 19 is engaged with two rails 23 fixed in the front-rear direction on the third telescopic arm 19 via a slider 24a. The base 24, the upper base 26 engaged with the two rails 25 fixed on the lower base 24 in the left-right direction via the slider 26 a, and the vertical lifting cylinder 27 fixed to the upper base 26. The piston rod 27a is provided with a nozzle delivery hand 28 that is vertically movable.

【0019】また、受渡し装置14を前後方向に移動さ
せる下ベース24の後端部には、第3伸縮アーム19に
固定された前後移動用シリンダ29のピストンロッド2
9aが設置され、前後移動用シリンダ29が後退して受
渡し装置14が原点位置に戻ったときに上ベース26の
後端部に突設した原点位置決めピン30が第3伸縮アー
ム19に設置した原点位置決めブロック31に係合して
原点復帰が可能になっている。
At the rear end portion of the lower base 24 for moving the delivery device 14 in the front-rear direction, the piston rod 2 of the front-rear movement cylinder 29 fixed to the third telescopic arm 19 is provided.
9a is installed, and when the forward / backward moving cylinder 29 is retracted and the delivery device 14 is returned to the origin position, the origin positioning pin 30 projecting from the rear end of the upper base 26 is installed on the third telescopic arm 19. It is possible to return to the origin by engaging with the positioning block 31.

【0020】下ベース24に固定されて上下方向に伸縮
するバランスシリンダ32のピストンロッド32aに
は、上下方向のレールに沿って移動するスライダー33
を有するブラケット34が設置されており、このブラケ
ット34の上端部に水平面に平行な2本の位置決めピン
35が前方に向かって突設されている。
The piston rod 32a of the balance cylinder 32, which is fixed to the lower base 24 and expands and contracts in the vertical direction, has a slider 33 which moves along a vertical rail.
The bracket 34 having the above is installed, and two positioning pins 35 parallel to the horizontal plane are provided on the upper end portion of the bracket 34 so as to project forward.

【0021】バランスシリンダ32により上下方向に移
動し、前後移動用シリンダ29により進退するブラケッ
ト34に設置された位置決めピン35は、溶融金属容器
1の底部に取付けられている位置決めブロック1aに嵌
合することによりノズル7の取付け位置が決まるように
なっている。
The positioning pin 35 installed on the bracket 34 which moves up and down by the balance cylinder 32 and moves back and forth by the forward and backward moving cylinder 29 is fitted to the positioning block 1a mounted on the bottom of the molten metal container 1. As a result, the mounting position of the nozzle 7 is determined.

【0022】ノズルの受渡しハンド28の先端部には、
ノズル7のアーム8が係合する係合溝が形成されてお
り、受渡しハンド28の係合溝により支持されたノズル
7は、運搬機構13の各伸縮アーム17、18、および
19が前進して溶融金属容器1の底部に設置されている
ノズル保持装置36に移載するようになっている。
At the tip of the delivery hand 28 of the nozzle,
An engagement groove with which the arm 8 of the nozzle 7 is engaged is formed, and the telescopic arms 17, 18 and 19 of the transport mechanism 13 are moved forward in the nozzle 7 supported by the engagement groove of the delivery hand 28. The molten metal container 1 is transferred to a nozzle holding device 36 installed at the bottom.

【0023】目地材供給・圧着装置15は、ロータリー
アクチュエータ37により水平方向に90度回動するア
ーム38の先端部に設置されており、図4に示すよう
に、シリンダ39の作動により上下動する作動板40
と、作動板40にコイルバネ41により上下動自在に設
置され先端部に吸着パッド42有するバキューム装置4
3と、バキューム装置43の軸部にコイルバネ41によ
り上下動がバランスして設置された目地押え板44とに
より構成されている。
The joint material supply / compression bonding device 15 is installed at the tip of an arm 38 which can be rotated 90 degrees in the horizontal direction by a rotary actuator 37, and as shown in FIG. Operating plate 40
And a vacuum device 4 which is installed on the operating plate 40 by a coil spring 41 so as to be movable up and down and has a suction pad 42 at its tip.
3 and a joint holding plate 44 installed on the shaft portion of the vacuum device 43 by the coil spring 41 so that the vertical movement is balanced.

【0024】目地材供給・圧着装置15がシート状のモ
ルタルなどからなる目地材45を貯えているストッカー
部16の上面に移動すると、シリンダ39が下降して作
動板40に設置されたバキューム装置43の真空吸着に
より吸着パッド42がストッカー部16より目地材45
を1枚ずつ吸着するとともに、シリンダ39が上昇しア
ーム38が90度回動して運搬装置13の受渡し装置1
4に係止されたノズル7の上面に移動される。
When the joint material supplying / pressing device 15 moves to the upper surface of the stocker portion 16 storing the joint material 45 made of sheet-like mortar, the cylinder 39 descends and the vacuum device 43 installed on the operating plate 40. Due to the vacuum suction of the suction pad 42,
The cylinders 39 are lifted up and the arms 38 are rotated 90 degrees, and the transfer device 1 of the carrier device 13
It is moved to the upper surface of the nozzle 7 locked by the nozzle 4.

【0025】目地材供給・圧着装置15がノズル7の上
面に到達すると、シリンダ39が下降して目地材45を
ノズル7の上面に貼り付けるとともに、さらにシリンダ
39が下降することにより、図5に示すように、目地押
え板44が目地材45をノズル7の上面に押し付けて圧
着するようになっている。そして、目地材45の圧着が
完了するとシリンダ39が上昇してアーム38を90度
回動させ原点位置に復帰させるようになっている。
When the joint material supply / compression bonding device 15 reaches the upper surface of the nozzle 7, the cylinder 39 descends to attach the joint material 45 to the upper surface of the nozzle 7, and the cylinder 39 further descends, so that FIG. As shown, the joint holding plate 44 presses the joint material 45 against the upper surface of the nozzle 7 and pressure-bonds it. Then, when the pressure bonding of the joint material 45 is completed, the cylinder 39 moves up to rotate the arm 38 by 90 degrees and return to the original position.

【0026】一方、運搬機構13に対して溶融金属容器
1の反対側には、交換される新規のノズル7を予熱する
予熱炉46が設置されており、この予熱炉46の側面に
は上下動自在な昇降シリンダ47が設置されている。こ
の昇降シリンダ47の上端部にはコの字形のハンド48
が設けられており、このハンド48にノズル7のアーム
部8が係止された状態でノズル7を予熱炉46の内部に
挿入されるようになっている。そして、予熱炉46によ
り予熱が完了したノズル7は、昇降シリンダ47の作動
により所定の高さに持ち上げられ、運搬機構13の受渡
し装置14により受け取られるようになっている。
On the other hand, a preheating furnace 46 for preheating a new nozzle 7 to be replaced is installed on the opposite side of the molten metal container 1 with respect to the transport mechanism 13. The preheating furnace 46 moves up and down on the side surface. A free lifting cylinder 47 is installed. A U-shaped hand 48 is provided on the upper end of the lifting cylinder 47.
Is provided, and the nozzle 7 is inserted into the preheating furnace 46 in a state where the arm portion 8 of the nozzle 7 is locked to the hand 48. The nozzle 7 that has been preheated by the preheating furnace 46 is lifted to a predetermined height by the operation of the elevating cylinder 47, and is received by the delivery device 14 of the transport mechanism 13.

【0027】このような構成に基づいて、作動の際に
は、予熱炉46で予熱されたノズル7が所定の高さに持
ち上げられており、運搬機構13の受渡し装置14によ
り受け取られる。このとき、受渡し装置14の受渡しハ
ンド28が3段式伸縮アーム17、18、19および上
下昇降用シリンダ27などが作動して予熱炉46のハン
ド48に係止されているノズル7を確実に受け取る。
Based on such a configuration, during operation, the nozzle 7 preheated in the preheating furnace 46 is lifted to a predetermined height and is received by the delivery device 14 of the carrying mechanism 13. At this time, the delivery hand 28 of the delivery device 14 reliably receives the nozzle 7 locked by the hand 48 of the preheating furnace 46 by operating the three-stage telescopic arms 17, 18, 19 and the vertical lifting cylinder 27. .

【0028】ノズル7を受け取った運搬機構13の受渡
し装置14は一旦3段式昇降アーム17、18、19が
収縮するとともに、旋回装置12により180度回転し
て予熱炉46の反対側に移動する。そして、目地材供給
・圧着装置15が作動してノズル7の上面に目地材45
を貼り付ける。
In the delivery device 14 of the transport mechanism 13 that has received the nozzle 7, the three-stage lifting arms 17, 18 and 19 contract once, and the swivel device 12 rotates 180 degrees to move to the opposite side of the preheating furnace 46. . Then, the joint material supply / compression bonding device 15 is activated and the joint material 45 is attached to the upper surface of the nozzle 7.
Paste.

【0029】次いで、運搬機構13の受渡し装置14が
再び伸長し、溶融金属容器1のノズル保持装置36に位
置決めがなされた後、受渡しハンド29の係合溝により
支持されたノズル7がノズル保持装置36に移載され
る。
Next, after the delivery device 14 of the carrying mechanism 13 is extended again and the nozzle holding device 36 of the molten metal container 1 is positioned, the nozzle 7 supported by the engaging groove of the delivery hand 29 is held by the nozzle holding device. It is transferred to 36.

【0030】図6は本発明の第2実施例による溶融金属
用ノズルの着脱装置の概略構成を示す正面図、図7は図
6の側面図、図8は図6の平面図である。
FIG. 6 is a front view showing a schematic structure of a device for attaching and detaching a molten metal nozzle according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side view of FIG. 6, and FIG. 8 is a plan view of FIG.

【0031】溶融金属用ノズルの着脱装置50は、台車
51の上に前後および左右方向に移動可能に設置された
倣い装置52と、倣い装置52の上面に設置されたノズ
ルの予熱装置53と、予熱装置53に並列に設置された
使用済ノズルを収納する廃却ポット54と、予熱装置5
3の側方に設置されてノズルを装着するノズル昇降用パ
ワーシリンダ55と、廃却ポット54の側方に設置され
て取り外した使用済ノズルを廃却ポットへ受け渡す廃却
ノズル昇降用パワーシリンダ56と、ノズルの着脱時に
ノズル昇降用パワーシリンダ55および廃却ノズル昇降
用パワーシリンダ56を位置決めするピン昇降用パワー
シリンダ57と、取り外した後のノズル取付部を切削す
る切削ドリル58を上下に移動させるドリル昇降用パワ
ーシリンダ59とにより構成されている。
The molten metal nozzle attachment / detachment device 50 includes a copying device 52 installed on the carriage 51 so as to be movable in the front-rear and left-right directions, and a nozzle preheating device 53 installed on the upper surface of the copying device 52. A waste pot 54 for accommodating used nozzles installed in parallel with the preheating device 53, and the preheating device 5
Nozzle lifting power cylinder 55 installed on the side of No. 3 and mounting a nozzle, and a waste nozzle lifting power cylinder installed on the side of the waste pot 54 to pass the removed used nozzle to the waste pot 56, a pin lifting power cylinder 57 that positions the nozzle lifting power cylinder 55 and the waste nozzle lifting power cylinder 56 when the nozzle is attached and detached, and a cutting drill 58 that cuts the nozzle mounting portion after removal. And a power cylinder 59 for raising and lowering the drill.

【0032】ノズルを着脱するノズル昇降用パワーシリ
ンダ55および廃却ノズル昇降用パワーシリンダ56の
上端部には、それぞれノズル7のホルダー9に突設され
たアーム8を係止させる受渡しハンド60、61が取付
けられ、各ノズル昇降用パワーシリンダ55と廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダ56を所定の位置にセットする
ピン昇降用パワーシリンダ57の上端部には、溶融金属
容器1の底部に取付けらた位置決めブロック1aに嵌合
する位置決めピン62が取付けられている。また、ドリ
ル昇降用パワーシリンダ59の先端部に取付けられた切
削ドリル58は、図示しないドリル駆動モータにより回
転駆動されるようになっている。
At the upper ends of the power cylinder 55 for raising and lowering the nozzle for attaching and detaching the nozzle and the power cylinder 56 for raising and lowering the waste nozzle, the hand-over hands 60, 61 for locking the arms 8 projecting from the holder 9 of the nozzle 7, respectively. The power cylinder 55 for raising and lowering each nozzle and the power cylinder 56 for raising and lowering the waste nozzle are set at predetermined positions. The upper and lower ends of the power cylinder 57 for raising and lowering the pins are positioned on the bottom of the molten metal container 1. A positioning pin 62 fitted to the block 1a is attached. The cutting drill 58 attached to the tip of the power cylinder 59 for lifting and lowering the drill is driven to rotate by a drill driving motor (not shown).

【0033】このような構成に基づいて、ノズルの着脱
時の動作を説明する。まず、ノズルの着脱装置50の作
動は、ほとんどコンピュータにより自動制御されてお
り、台車51の上に設置された倣い装置52が各部の動
作に対応して前後・左右に移動し、溶融金属容器1の出
鋼口が所定の位置にセットされるようになっている。
The operation when the nozzle is attached and detached will be described based on such a configuration. First, the operation of the nozzle attachment / detachment device 50 is almost automatically controlled by a computer, and the copying device 52 installed on the dolly 51 moves back and forth and left and right in response to the operation of each part, and the molten metal container 1 The tap hole is set at a predetermined position.

【0034】そこで、ノズルを取り外す場合は、溶融金
属容器1の出鋼口の下方に着脱装置50を移動させて停
止させた後、台車51上の倣い装置52を制御してピン
昇降用パワーシリンダ57が上昇し、溶融金属容器1の
底部に取付けられた位置決めブロック1aに嵌合して廃
却用ノズル昇降用パワーシリンダ56の位置がセットさ
れる。
Therefore, when the nozzle is to be removed, the attaching / detaching device 50 is moved to a position below the tap hole of the molten metal container 1 and stopped, and then the copying device 52 on the carriage 51 is controlled to move the pin up / down power cylinder. 57 rises, is fitted into the positioning block 1a attached to the bottom of the molten metal container 1, and the position of the power cylinder 56 for raising and lowering the waste nozzle is set.

【0035】次いで、溶融金属容器1の出鋼口に設置さ
れているノズル保持部1bが開放され、廃却用ノズル昇
降用パワーシリンダ56が上昇し、受渡しハンド61に
よりノズル7を受取るとともに、廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダ56が下降して、受渡しハンド61にノズル
7を保持したまま廃却ポット54に収納される。
Next, the nozzle holding portion 1b installed at the tap hole of the molten metal container 1 is opened, the power cylinder 56 for raising and lowering the waste nozzle rises, the delivery hand 61 receives the nozzle 7, and the waste hand is discarded. The power cylinder 56 for raising and lowering the disposal nozzle descends and is stored in the disposal pot 54 while holding the nozzle 7 in the delivery hand 61.

【0036】また、ノズルを装着する場合は、交換され
る新規のノズル7がノズル昇降用パワーシリンダ55の
受渡しハンド60に保持したままで予熱装置53の炉内
に挿入されて加熱されている。このとき、ドリル昇降用
パワーシリンダ59が上昇し、溶融金属容器1の出鋼口
より取り外されたノズル取付部が切削ドリル58により
切削されて規定の取付け寸法が形成される。
When the nozzle is mounted, the new nozzle 7 to be replaced is inserted into the furnace of the preheating device 53 and heated while being held by the delivery hand 60 of the nozzle lifting power cylinder 55. At this time, the power cylinder 59 for raising and lowering the drill is raised, and the nozzle mounting portion removed from the tap hole of the molten metal container 1 is cut by the cutting drill 58 to form a predetermined mounting dimension.

【0037】溶融金属容器1のノズル取付部が切削され
た後、ノズル昇降用パワーシリンダ55の受渡しハンド
60にノズル7を保持したまま上昇し、溶融金属容器1
の出鋼口部に開放されているノズル保持部1bにノズル
7を移載するとともに、ノズル昇降用パワーシリンダ5
5が下降して完了する。ここで、新規のノズル7の取付
面には、モルタルなどによりシート状に形成された目地
材が張り付けられるが、手作業または前述した実施例に
示すように自動化してもよい。
After the nozzle mounting portion of the molten metal container 1 is cut, the molten metal container 1 is raised while holding the nozzle 7 in the delivery hand 60 of the power cylinder 55 for raising and lowering the nozzle.
The nozzle 7 is transferred to the nozzle holding portion 1b which is open to the tapping opening of the nozzle, and the nozzle lifting power cylinder 5
5 goes down and is completed. Here, a joint material formed in a sheet shape with mortar or the like is attached to the attachment surface of the new nozzle 7, but it may be manually performed or may be automated as shown in the above-described embodiments.

【0038】なお、本発明による実施例では、ノズルを
着脱する動作が電動式のパワーシリンダによっておこな
われているがこれに制限するものではなく、空気圧また
は油圧シリンダを用いたり、あるいはカムやネジ、スプ
ロケット、ラックアンドピニオンなどを使用して上下移
動させることも可能である。また、ノズルの着脱にはノ
ズル本体を昇降させているが、ノズルの着脱装置全体を
テーブルリフタに載せて上下動させるたり、台車上に設
置される予熱装置と廃却ポットとを1組として複数組を
連設して、溶融金属容器に設けられた複数個の出鋼口の
ノズルを連続的に着脱するようにしてもよい。
In the embodiment according to the present invention, the operation of attaching and detaching the nozzle is performed by the electric power cylinder, but the operation is not limited to this. An air pressure or hydraulic cylinder may be used, or a cam, screw, It is also possible to move up and down using a sprocket, rack and pinion, etc. Further, although the nozzle main body is moved up and down to attach and detach the nozzle, the entire nozzle attaching and detaching device is placed on a table lifter to move up and down, or a plurality of preheating devices and waste pots installed on a carriage are provided as a set. The sets may be provided in series so that the nozzles of the plurality of tap holes provided in the molten metal container are continuously attached and detached.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る溶融金属用ノズルの着脱装置は、台車の上に設置され
た旋回装置と、旋回装置の上に180度旋回自在に設置
された多段式伸縮アームからなる運搬機構と、運搬機構
の最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受
渡し装置と、台車の上の所定位置に設置されてノズルの
上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・圧着装
置と、目地材を多数重ねて貯えておくストッカー部とに
より構成したので、溶融金属容器の出鋼口に設置される
ノズルの着脱を容易にすることができる。
As described above in detail, the apparatus for attaching and detaching the nozzle for molten metal according to the present invention has a swivel device installed on a carriage and a multi-stage device installed on the swivel device so as to be able to rotate 180 degrees. -Type telescopic arm, a delivery mechanism for the nozzle installed at the top end of the telescopic arm at the top of the transport mechanism, and a sheet-shaped joint material on the upper surface of the nozzle that is installed at a predetermined position on the carriage. Since the joint material supply / compression device to be pasted and the stocker portion for accumulating a large number of joint materials are stored, the nozzle installed at the tap hole of the molten metal container can be easily attached and detached.

【0040】また、本発明による溶融金属用ノズルの着
脱装置は、台車の上に前後および左右方向に移動可能に
設置された倣い装置と、倣い装置の上面に設置されたノ
ズルの予熱装置と、予熱装置に並列に設置された使用済
ノズルを収納する廃却ポットと、予熱装置の側方に設置
されてノズルを装着するノズル昇降用パワーシリンダ
と、廃却ポットの側方に設置されて取り外した使用済ノ
ズルを廃却ポットへ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシ
リンダと、ノズルの着脱時にノズル昇降用パワーシリン
ダおよび廃却ノズル昇降用パワーシリンダを位置決めす
るピン昇降用パワーシリンダと、取り外した後のノズル
取付部を切削する切削ドリルを上下に移動させるドリル
昇降用パワーシリンダとにより構成したもので、溶融金
属容器の出鋼口に設置されるノズルの着脱を容易にする
とともに、交換されるノズルを予め予熱しておき、これ
を装着する際の芯出しを容易にすることができる。
The molten metal nozzle attaching / detaching device according to the present invention includes a copying device installed on the carriage so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction, and a nozzle preheating device installed on the upper surface of the copying device. A waste pot that stores used nozzles installed in parallel with the preheating device, a nozzle lifting power cylinder that is installed on the side of the preheating device to mount the nozzle, and a waste cylinder that is installed on the side of the waste pot and removed. The used power cylinder for raising and lowering the waste nozzle that passes the used nozzle to the waste pot, the power cylinder for raising and lowering the nozzle and the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle and the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle, and after removing It is composed of a power cylinder for moving the drill up and down that moves the cutting drill that cuts the nozzle mounting part of the Together to facilitate attachment and detachment of the nozzle to be in advance preheat the nozzle to be replaced, the centering when mounting this can be facilitated.

【0041】したがって、本発明によれば、溶融金属容
器の出鋼口に着脱されるノズルは、高温状態であっても
高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化された着
脱装置により行われるので、作業能率が向上するととも
に、溶融金属容器に取付ける新規のノズルは予め予熱し
ているので、ノズル全体が平均的に予熱され、しかもノ
ズル着脱時の芯出し作業を容易に行うことができる。
Therefore, according to the present invention, the nozzle which is attached to and detached from the tap hole of the molten metal container is capable of performing heavy work in a high temperature atmosphere by an automated attaching and detaching device without any manual labor even in a high temperature state. Since the work efficiency is improved, the new nozzle attached to the molten metal container is preheated in advance, so that the entire nozzle is preheated on average, and the centering work when attaching or detaching the nozzle can be easily performed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による溶融金属用ノズル
の着脱装置の概略を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing the outline of a device for attaching and detaching a nozzle for molten metal according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】ノズルの受渡し装置の概略構成を示す側面図で
ある。
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a nozzle delivery device.

【図4】目地材供給・圧着装置の概略構成を説明する側
面図である。
FIG. 4 is a side view illustrating a schematic configuration of a joint material supply / pressure bonding apparatus.

【図5】目地材供給・圧着装置の作動状態を説明する側
面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating an operating state of the joint material supply / pressure bonding device.

【図6】本発明の第2実施例による溶融金属用ノズルの
着脱装置の概略構成を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of a device for attaching and detaching a nozzle for molten metal according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図6の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG. 6;

【図8】図6の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.

【図9】一般的な溶融金属容器の構造を示す断面図であ
る。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a structure of a general molten metal container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 溶融金属容器 1a 位置決めブロック 7 ノズル 8 アーム 10、50 着脱装置 11、51 台車 12 旋回装置 13 運搬装置 14 受渡し装置 15 目地材供給・圧着装置 16 ストッカー部 17 第1伸縮アーム 18 第2伸縮アーム 19 第3伸縮アーム 20 第1シリンダ 21 第2シリンダ 22 第3シリンダ 24 下ベース 26 上ベース 27 上下昇降用シリンダ 28、60、61 受渡しハンド 29 前後移動用シリンダ 52 倣い装置 53 予熱装置 54 廃却ポット 55 ノズル昇降用パワーシリンダ 56 廃却ノズル昇降用パワーシリンダ 57 ピン昇降用パワーシリンダ 58 切削ドリル 59 ドリル昇降用シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molten metal container 1a Positioning block 7 Nozzle 8 Arms 10, 50 Attachment / detachment device 11, 51 Cart 12 Swiveling device 13 Transport device 14 Transfer device 15 Joint material supply / compression device 16 Stocker part 17 First telescopic arm 18 Second telescopic arm 19 3rd telescopic arm 20 1st cylinder 21 2nd cylinder 22 3rd cylinder 24 Lower base 26 Upper base 27 Vertical lifting cylinders 28, 60, 61 Delivery hand 29 Front-rear moving cylinder 52 Copying device 53 Preheating device 54 Waste pot 55 Nozzle lift power cylinder 56 Waste nozzle lift power cylinder 57 Pin lift power cylinder 58 Cutting drill 59 Drill lift cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 章 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 水谷 省吾 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 辻本 健一 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 金井 裕一 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 林 健三 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 川村 俊夫 愛知県刈谷市小垣江町南藤1番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 久保 吉一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 辻田 進 大阪府大阪市中央区北浜4丁目5番33号 住友金属工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Sato 1 Nanto, Ogakie-cho, Kariya city, Aichi Toshiba Ceramics Co., Ltd., Kariya factory (72) Inventor Shogo Mizutani, No. 1, Minamifuji, Ogakie-cho, Kariya city, Aichi prefecture Toshiba Se Lamix Co., Ltd. Kariya Plant (72) Kenichi Tsujimoto, 1st Nanto, Ogakie-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Toshiba Ceramix Co., Ltd. Kariya Plant (72) Yuichi Kanai, 1st Minamifuji, Ogakie-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Lamix Co., Ltd. Kariya Plant (72) Kenzo Hayashi, 1st Nanto, Ogakie-cho, Kariya, Aichi Prefecture, Toshiba Ceramix Co., Ltd. Kariya Plant, Toshio Kawamura, 1st Nanto, Ogakie-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Lamix Co., Ltd., Kariya Plant (72) Inventor Yoshikazu Kubo Waka 1850 Minato Minato, Wakayama City, Yamaguchi Sumitomo Metal Industries, Ltd. Wakayama Works (72) Inventor Susumu Tsujita 4-53, Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台車の上に設置された旋回装置と、旋回
装置の上に180度旋回自在に設置された多段式伸縮ア
ームからなる運搬機構と、運搬機構の最上段の伸縮アー
ムの先端部に設置されたノズルの受渡し装置と、台車の
上の所定位置に設置されてノズルの上面にシート状の目
地材を貼付ける目地材供給・圧着装置と、目地材を多数
重ねて貯えておくストッカー部とにより構成したことを
特徴とする溶融金属用ノズルの着脱装置。
1. A carrying mechanism comprising a turning device installed on a trolley, a multi-step telescopic arm installed on the turning device so as to be able to turn 180 degrees, and a tip end part of the top telescopic arm of the carrying mechanism. Nozzle delivery device, a joint material supply / compression device installed at a predetermined position on the trolley to attach a sheet-shaped joint material to the upper surface of the nozzle, and a stocker that stores a large number of joint materials. And a detachable device for a molten metal nozzle.
【請求項2】 前記運搬機構が3段式伸縮ア−ムよりな
ることを特徴とする請求項1記載の溶融金属用ノズルの
着脱装置。
2. The attachment / detachment device for a molten metal nozzle according to claim 1, wherein the carrying mechanism comprises a three-stage expansion / contraction arm.
【請求項3】 前記運搬機構は、第1伸縮アーム、第2
伸縮アームおよび第3伸縮アームがそれぞれ第1シリン
ダ、第2シリンダおよび第3シリンダを介して上方に3
段に連接されており、各シリンダの作動により各伸縮ア
ームが前進方向に伸縮できるように構成したことを特徴
とする請求項2記載の溶融金属用ノズルの着脱装置。
3. The carrying mechanism includes a first telescopic arm and a second telescopic arm.
The telescopic arm and the third telescopic arm move upwardly through the first cylinder, the second cylinder, and the third cylinder, respectively.
3. The apparatus for attaching and detaching a molten metal nozzle according to claim 2, wherein the apparatus is connected to the step and each expansion and contraction arm is configured to expand and contract in the forward direction by the operation of each cylinder.
【請求項4】 前記ノズルの受渡し装置は、最上段の第
3伸縮アームの先端部に設置され、第3伸縮アームの上
に前後方向に固定された2本のレールにスライダーを介
して係合している下ベースと、下ベースの上に左右方向
に固定された2本のレールにスライダーを介して係合し
ている上ベースと、上ベースに固定された上下昇降用シ
リンダのピストンロッドに上下動自在に設置されたノズ
ルの受渡しハンドとを備えたことを特徴とする請求項2
または請求項3記載の溶融金属用ノズルの着脱装置。
4. The delivery device for the nozzle is installed at the tip of the uppermost third telescopic arm, and engages with two rails fixed in the front-rear direction on the third telescopic arm via a slider. On the lower base, the upper base that engages with two rails fixed on the lower base in the left-right direction via a slider, and the piston rod of the vertical lifting cylinder fixed on the upper base. 3. A delivery hand of a nozzle installed so as to be movable up and down.
Alternatively, the apparatus for attaching and detaching the molten metal nozzle according to claim 3.
【請求項5】 台車の上に前後および左右方向に移動可
能に設置された倣い装置と、倣い装置の上面に設置され
たノズルの予熱装置と、予熱装置に並列に設置された使
用済ノズルを収納する廃却ポットと、予熱装置の側方に
設置されてノズルを装着するノズル昇降用パワーシリン
ダと、廃却ポットの側方に設置されて取り外した使用済
ノズルを廃却ポットへ受け渡す廃却ノズル昇降用パワー
シリンダと、ノズルの着脱時にノズル昇降用パワーシリ
ンダおよび廃却ノズル昇降用パワーシリンダを位置決め
するピン昇降用パワーシリンダと、取り外した後のノズ
ル取付部を切削する切削ドリルを上下に移動させるドリ
ル昇降用パワーシリンダとにより構成したことを特徴と
する溶融金属用ノズルの着脱装置。
5. A copying apparatus movably installed in the front-rear and left-right directions on a trolley, a nozzle preheating apparatus installed on the upper surface of the copying apparatus, and a used nozzle installed in parallel with the preheating apparatus. A waste pot to be stored, a power cylinder for raising and lowering the nozzle that is installed on the side of the preheating device to mount the nozzle, and a used nozzle that is installed on the side of the waste pot and that has been detached to the waste pot. Power cylinder for raising and lowering nozzles, power cylinder for raising and lowering nozzles and power cylinder for raising and lowering waste nozzles when attaching and detaching nozzles, and a cutting drill for cutting the nozzle mounting part after removal up and down An apparatus for attaching / detaching a nozzle for molten metal, comprising a power cylinder for moving a drill up and down.
【請求項6】 前記着脱装置において、ノズルを着脱す
るノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズル昇降用
パワーシリンダの上端部に、それぞれノズルのホルダー
に突設されたアームを係止させる受渡しハンドを取付
け、各ノズル昇降用パワーシリンダと廃却ノズル昇降用
パワーシリンダを所定の位置にセットするピン昇降用パ
ワーシリンダの上端部に、溶融金属容器の底部に取付け
られた位置決めブロックに嵌合する位置決めピンを取付
け、ドリル昇降用パワーシリンダの先端部に取付けられ
た切削ドリルをドリル駆動モータにより回転駆動するよ
う構成したことを特徴とする請求項5記載の溶融金属用
ノズルの着脱装置。
6. In the attachment / detachment device, a delivery hand for engaging arms protruding from a holder of the nozzle is attached to the upper ends of the nozzle elevation power cylinder and the waste nozzle elevation power cylinder for attaching and detaching the nozzle. , Pins for setting the power cylinder for raising and lowering each nozzle and the power cylinder for raising and lowering the waste nozzle at a predetermined position.A positioning pin fitted to a positioning block attached to the bottom of the molten metal container is provided at the upper end of the power cylinder for raising and lowering The apparatus for attaching / detaching a nozzle for molten metal according to claim 5, wherein the cutting drill attached to the tip of the power cylinder for attachment / descent of the drill is rotationally driven by a drill drive motor.
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