JPH08198191A - ヘリコプターのダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多ブレードローター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレードのピッチの変更あるいは維持のため
の制御に必要な荷重を軽減することを主要な目的の一つ
とする。 【構成】 ローター１において、各ブレード２のピッチ
レバー２３は、ピッチ調整用スパイダー２６のタブ２５
にリストピン２４のボールジョイントを介して連結され
るとともに、リングの長円状の開口に対して間隔をおい
て受け入れられている。軸方向へ位置をずらして設けら
れたブレード２のカフ５の支持面６および７は、ハブ１
２のベアリング８およびに９対して半径方向へ間隔をお
いて設けられていて、ブレード１２のピッチ回転の軸を
中心に回転することができるようになっている。これら
の半径方向への間隙は、短径方向の軸線方向の端部の側
における前記開口のエッジに対するボールジョイントの
接触を可能とする一方、前記開口の長径方向の軸線方向
の端部の側におけるこれらの接触を回避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリコプター等の回転翼
式航空機に用いられるダクト式の反トルク装置の可変ピ
ッチ式多ブレードローターに係り、特に、各ブレードが
ローターのハブにフローティング状態で支持されるもの
に関する。

【０００２】

【従来技術】ダクト式の反トルク装置を有するヘリコプ
ターにおける可変ピッチ式の多ブレードローターとし
て、下記のような構成のものが知られている。ローター
の軸線を中心として回転するローター軸と、複数のブレ
ードは、それぞれ支持部によってハブに固定され、この
支持部は、ブレードのピッチ調整のための回転の軸を中
心としてねじれることが可能な少なくとも一つのフレキ
シブルアームを有している。また前記ブレードは、根元
のカフによって部分的に覆われ、このカフは互いに軸方
向へ離れた二つの支持面を有している。この支持面を介
して、ブレードが前記二つの支持部の間でピッチレバー
と同様に回転することができる。また、ブレードのピッ
チの調整のためのスパイダーは、ハブとともに回転駆動
され、コントロールロッドにより、ローターの軸に沿っ
て移動することができる。このスパイダーは、各ブレー
ドにおいて、ピッチコントロールタブを有していて、こ
のピッチコントロールタブは、実質的にローターの軸線
方向へ延びている。また、対応するブレードのピッチレ
バーにリストピンおよびボールジョイントを介して回動
可能に連結されていて、ハブに対するスパイダーの軸方
向へのへの変位により、ピッチレバーのタブの運動を介
してブレードのピッチ軸まわりの回転を与えるようにな
っている。

【０００３】この種のローターは、フランス国特許ＦＲ
１５３１５３６号、米国特許ＵＳ３５９４０９７、およ
び、米国特許ＵＳ４６２６１７３に説明されている。こ
れらの周知のローターにおいては、ピッチコントロール
の荷重は、スパイダーおよびコントロールロッドを介し
て液圧サーボの補助によりピッチレバーに伝達される。
この結果、このようなピッチコントロールの荷重は、比
較的わずかなものであり、また、静的に不安定なロータ
ーのハブへのブレードの搭載方法により支持されてい
る。このような静的に不安定な搭載あるいは不静定な搭
載状態は、各ブレードの根元のカフの支持面がハブの支
持面に対して実際にクリアランスを設けることなく搭載
されていることに起因して発生する。また、同様に、ピ
ッチの制御は、ピッチレバーと対応する制御スパイダー
のタブとの結合の関節に設けられたボールジョイントに
おける環状のリニアーなリンクにより実質的なクリアラ
ンスがなく行われていることに起因して発生する。さら
にブレードの慣性が加わり、遠心力の作用、および、各
ブレードのトーションアームによるピッチ軸まわりの回
転の制限による力が加わる。

【０００４】この結果、制御のための荷重は、与えられ
たピッチ角度において各ブレードに生じる静的な力を支
えるみならず、パイロットのラダーの操作によるところ
の、あるピッチから異なるピッチへの変更に際して生じ
る過渡的な荷重によって生じるモーメントを支えること
が必要とされる。

【０００５】静的には、与えられたピッチ角に対して、
ピッチレバーにピッチの軸線から芯ずれしたポイントで
制御のために前記軸線のまわりに作用する荷重は、ブレ
ードに対して他のモーメントが作用する結果生じるモー
メントに等しい。静的な制御荷重の計算は、したがっ
て、ピッチの軸線まわりのモーメントをバランスさせる
ことに基づく。これらブレードに作用する他のモーメン
トの中で、主たるものは、遠心力のモーメントと同様
に、トーションアームの弾性復原力、中立へ復原させる
ためのモーメント、上昇および空力的モーメント、翼が
有するキャバーにより翼型における一般に負の迎え角に
よるモーメントがある。トーションアームの弾性復原力
のモーメントは、そのねじり剛性に基づくもので、一般
にねじられているブレードの基準となる部分の中立のピ
ッチに対するトーションアームの設定可能な角度プリセ
ットが考慮される。

【０００６】中立への復元のためのモーメントは、ロー
ターの各ブレードに作用する遠心力によるものであっ
て、この遠心力は、全部のピッチに対して変化に対抗す
る作用と、ブレードを回転平面へ戻す作用とを有する。
このようなモーメントは、ブレード全体（ブレードの翼
型部分およびカフ）におけるピッチ軸まわり慣性質量の
分布に基づくことが知られている。このモーメントは、
特に、テイルローターに生じるべき制御の荷重に対応し
得るものであって、このモーメントを打ち消して、必要
な制御の荷重を減少させる。この慣性質量をピッチ軸に
対して減少させるため、「調整ウエート」と呼ばれる補
正用のウエートを、ブレードにおける主たる慣性力の軸
線に対して実質的に垂直に取り付けることが行われる。

【０００７】上昇のモーメントは、ブレードに対する空
力的な力の作用点がピッチの軸線から離れた位置にある
ことに基づいて発生するものである。最後に、遠心力の
モーメントは次のような原因による。この遠心力はブレ
ードに対して作用し、ブレードの翼弦における重心は、
ピッチの軸線から所定距離だけ離れている。また、ブレ
ードに与えられるコニカルカンバーは、ローターの回転
平面に対して垂直な遠心力が生じるように設定され、前
記の所定距離と組み合わせられて、ピッチの軸線回りに
モーメントを生じるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記静的なモーメント
のバランスに基づく静的荷重の制御において、過渡状態
における制御について考慮するのが適当である。すなわ
ち、上記静的モーメントに加えて、各ブレードのカフの
支持面の表面とハブのベアリングの反作用により生じる
ピッチの軸線回りの特定の摩擦のモーメントについて考
慮することが有効である。このような反作用は、一方で
は、フラップおよび抵抗のモーメントのアップテーク、
および、フラッピングと抵抗力との作用による遠心力に
より、また他方では、制御荷重のアップテークにより引
き起こされる。しかしながら、制御荷重は、自身が制御
荷重の大きさによるところのベアリングの反作用の大き
さに依存している。この効果として、ローターのブレー
ドの静的に不確定な取り付けにあっては、ベアリングに
おける荷重の増加に基づき摩擦力の増加を生じ、パイロ
ットが制御の負荷を増加させることが必要となるが、ベ
アリングの反作用すなわち摩擦力が外乱の要因になる。
この結合は、制御力の増加の傾向を生じるものである
が、この傾向は、一般に知られるところの、僅かな制御
荷重しか必要としない液圧サーボ制御式のローターには
現れない。しかしながら、このようなサーボ制御系にあ
っては、その液圧配管系とともに、コストの高い機構と
なり、また、ヘリコプターの尾部における実効的な質量
となる。

【０００９】本発明における問題点は、前記方式の通常
のローターにおいて、ブレードのピッチの変更あるいは
維持のための制御に必要な荷重を軽減し、しかも、安全
性、信頼性、あるいは飛行感覚における妥協をともなう
ことがなく、さらには、サーボ制御機構やこれに付随す
る液圧系を不要として、軽量化、および、これらの機構
の製作コストおよびメインテナンスのコストの削減を図
ることを目的とする。

【００１０】本発明の他の目的は、前記方式のローター
において、制御に必要な荷重が従来の１／１０程度とな
り、静的な荷重がきわめて小さく、ピッチ維持のための
良好な飛行感覚をパイロットに与えると同時に、ラダー
ペダル上の動作によってあるピッチから異なるピッチへ
変更しようとする際における過渡的な制御荷重であっ
て、静的な制御荷重より大きく、しかも合理的な飛行の
安定性および応答性の特性の範囲内において、ラダーに
ついての一方のペダルの移動が過剰に作用して他方のラ
ダーペダルの補正が必要となるような、いわゆるオーバ
ーシュートと呼ばれる過剰な操作の危険を伴うことのな
い良好な飛行感覚を与えることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、前記
ボールジョイントが、レバーとタブとの二つの部材の一
方に保持されるとともに、前記二つの部材の他方に保持
されたリングの長円状の開口に、該長円状の開口の長径
方向の軸線および短径方向の軸線のそれぞれの方向への
クリアランスを介して係合してなり、該開口の短径方向
の軸線方向へ向かい実質的に前記ローターの軸線と平行
な方向へのクリアランスが、前記開口における、前記ブ
レードの軸線交差しかつ前記短軸に対して垂直な長径方
向の軸線方向へのクリアランスより小さく、前記カフの
支持面における、対応するベアリングに対するクリアラ
ンスは、前記ボールジョイントが前記長円状の開口の内
側の横向きの面に短径方向の軸線方向側の端部で支持さ
れ、かつ、前記ボールジョイントが前記長円状の開口の
内側の横向きの面に長径方向の軸線方向側の端部で支持
されないような大きさに設定されたことを特徴とする。

【００１２】静的に不確定なまたは不静定なブレードの
支持が前述のようにして行われていると、ベアリングや
ピッチボールジョイントにおいて減少あるいはなくすべ
き種々の寄生的な反作用を許容するようなクリアランス
によって、二つのベアリングが実質的にあたかも単一の
ベアリングであるかのように働く。この寄生的反作用
は、従来の不確定なブレードの取り付けにおいて発生し
ていたものである。このような、本発明による反作用の
減少は、摩擦によるモーメントを制限するという作用を
伴う。

【００１３】前述のようなベアリングのクリアランス
は、ドラグあるいはフラッピングの限界におけるわずか
なたわみを、ブレードや制御チェインにオーバーロード
を生じさせることなく許容する。このようなたわみの増
加により、ベアリングにおいて減少されるべき反作用が
さらに大きくなる。また、ブレードの遠心力と結合し
て、前記たわみはリフトあるいはドラグにおいて発生す
るモーメントに対抗するモーメントを生じさせる。

【００１４】しかしながら、本発明のベアリングに望ま
れるクリアランスの範囲では、過大なクリアランスによ
る、ピッチ制御ボールジョイントの動的なたわみの増
加、ベアリングへの動的な衝撃、ブレードにおける不安
定性の増加といった、他の欠点が生じることがない。

【００１５】本発明における静的に確実な取り付けによ
れば、重量的にもスペース的にも大きななものが必要で
あって、ブレードのカフがハブ上を回転する転がり軸受
けを設けるが不要になるのみならず、従来の剛体のスパ
イダーを用いてピッチ制御を行う場合において、増幅さ
れていたピッチ制御の応力を減少させることができる。
また、クリアランスがなく、欠点が存在する（ブレード
の互いの位置の不均一）という条件下では制御スパイダ
ーに応力が生じる。ボールジョイントが受け入れるピッ
チレバーのリンクの長穴状の開口におけるクリアランス
によれば、ピッチレバーの摩擦による荷重を減少するこ
とができるとともに、スパイダーにおける応力を減少す
ることができる。

【００１６】この目的のため、各ブレードにおいてボー
ルジョイントが長穴状の開口の内側の横の側面の平坦面
に対して点接触で摺動しつつ支持される構成としてい
る。

【００１７】フラップにおける前記開口の短軸方向に沿
う角度偏奇およびドラグにおける前記開口の長軸方向に
沿うブレードの角度偏奇を得ることにより、過渡状態に
おける制御荷重を有効に減少させることができる。前記
長穴状の開口は、その長径方向の軸線を中心として対称
な、互いに対向する二つの平坦部を有している。前記開
口は、エレメントに保持されたハウジングに挿入され固
定されたリングに形成されている。また前記エレメント
は前記リングを支持し、かつ、前記リングの肩部には、
互いに平行な二つの平坦部が設けられていて、これら
は、前記長穴の長径方向の軸線に対して平行になってい
る。

【００１８】さらに、本発明では、二つのベアリングに
負荷がかからないようにベアリングの反作用の方向を決
定するために、制御荷重の作用点を選択することを目的
としている。この目的のため、制御荷重の結果としての
反作用は、ベアリングにおけるフラッピングのモーメン
トの吸収による反作用が反対の符号となっている。この
ような結果を得るため、各ブレードにおいてカフがピッ
チレバーを支持面の半径方向外方の位置でローターの軸
線の方向へかつブレードの前縁の方向へ支持するように
構成されている。同様の利点が、各ブレードにおいて、
カフがピッチレバーを半径方向外方の位置でブレードの
前縁の方向へ突出してかつローターの軸線に対して半径
方向外方の位置の支持面の近くで支持する場合にも得ら
れる。また、各ブレードにおいて、カフの二つの支持面
の間で支持されたピッチレバーが、半径方向内側の支持
面に対して他の支持面より近接した場合にブレードの前
縁の方向へ突出しており、反対に、ピッチレバーが半径
方向外側の支持面に対して近接した場合にブレードの後
縁の方向へ突出している。前述の対策に加えて、本発明
では、過渡状態における制御荷重を軽減するため、静的
な制御負荷を軽減するための付随的な対策が採られてい
る。すなわち、各ねじれ可能なフレキシブルアームが対
応するブレードに連結されるに際して、このフレキシブ
ルアームは、対応するカフのローター軸線に対する半径
方向外方の位置で、カフに対して浮動した、少なくとも
一つの前記ローターの軸と実質的に平行なピンを介して
支持されており、このピンは、調整ウエートとしての機
能を持たせるために長くされている。

【００１９】さらに、あるいは変形として、前記ピンが
少なくとも一つの分離形式の調整ウエートを支持するこ
とも可能である。望ましい実施例では、少なくとも一の
調整ウエートは、カフを貫通するボアに係合して、カフ
の横向きの面に対して支持するカラーに固定されたブッ
シングを有し、前記カラーには、カフにおける周方向へ
の位置決めのためのキーが少なくとも一設けられるとと
もに、前記ブッシングと反対側の面には、調整ウエート
がブレードの吸い込み側に設けられるか圧縮側に設けら
れるかにより、前縁の方向へかつブレードの吸い込み側
の面の上側の方向へ傾斜し、または、後縁の方向へかつ
ブレードの圧縮側の面の下側の方向へ傾斜したカウンタ
ーウエートが設けられている。調整ウエートが吸い込み
側の面に設けられているか圧縮側の面に設けられている
かにかかわらず、中立へ戻る反対の作用のための、ゼロ
または負の「中立へ戻るモーメント」を得るために、ブ
レードのピッチ軸まわりにおける望ましい慣性力分布の
配置を得ることが可能になる。

【００２０】

【実施例】本発明の他の特徴および利点を以下に述べる
が、図示されたものは実施例であって、本発明を限定す
るものではない。ローターは図１および図２に示すよう
な構造であって、以下の如く構成されている。回転駆動
手段、および、ブレードのピッチの適切な調整の手段
は、米国特許ＵＳ−３，５９４，０９７、およびＵＳ−
４，６２６，１７３にきわめて近似するか同一であり、
その構成はこれらの公報に詳細に説明されているので、
構成の詳細については、これらの公報の番号を引用する
こととする。

【００２１】図１に全体として符号１で示されるロータ
ー１は、ヘリコプターの垂直な後部胴体に対して直交す
る方向へ向けられたダクト状のシュラウド内に設けら
れ、その詳細は上記二つの米国特許に示された通りであ
る。図１および図２の第１実施例では、このローター１
にはブレード２が設けられ、このブレード２は、根元部
４、および、空力的形状の翼型をなす翼型部３を有して
いる。この根元部４は、軽量な合金などにより構成され
たカフ５を有し、このカフ５は、ピッチ変更の軸線Ｘ−
Ｘの回りで同軸状をなす二つの支持面６および７と同様
に、前記翼型部３と一体に形成されていて、円筒状をな
している。前記支持面６、７は、前記軸線Ｘ−Ｘに沿っ
て互いに間隔が明けられている。この支持面６、７によ
り、カフ５は、ハブ１２のボディー１３の壁１０および
１１に支持されたベアリング８、９に支持されていて、
軸線Ｘ−Ｘのまわりで回動することができる。

【００２２】前記ハブ１２は、ローター軸１４により、
ローターのＡ−Ａ軸の周りを回転駆動されている。この
ローター軸１４は、符号１５で示される後部トランスミ
ッションボックスのＡ−Ａ軸の回りを回転するが、その
構成の詳細な説明は、周知であるので説明を省略する。
後部トランスミッションボックス１５の概略構成は下記
の通りである。すなわち、ベベルギア１６を備えてい
て、このベベルギア１６はローター軸１４の基部でクラ
ウンギアに係合している。

【００２３】ブレード２は、ハブ１２に、フレキシブル
でブレードのピッチ軸の回りでねじれることが可能なア
ーム１８からなる取付部を介して支持されている。フラ
ンス国特許ＦＲ１５３１５３６で説明されているよう
に、このねじりアーム１８は、ローターの回転に伴って
生じる遠心力に対抗してブレード２を支持することが可
能であって、幅が狭く、かつ、ブレードの長さを考慮し
た上でできるだけ長さが長くされた薄い金属板を重ね合
わせた構造とされていて、低いねじり剛性が与えられて
いる。前記アーム１８を構成する薄板の集積体は、その
ローターのＡ−Ａ軸の半径方向外方の端部でフローティ
ング可能なピン１９によって連結されている。したがっ
て、負荷的な応力が生じないように、カフ５に対して任
意のクリアランスでかつ軸Ａ−Ａと平行に支持されてい
る。カフ５と薄板の束状のアーム１８との間でブレード
の形状にかかわらず、ピン１９は、スペーサ部材２０を
通過し、このスペーサ部材２０の端部と端部との間がロ
ーターの軸線Ａ−Ａに対して平行にされて、薄板の束状
のアーム１８の端部の互いに反対向の穴に収容されてカ
フ５の厚肉部に収容されている。これらの間に、アーム
１８の半径方向外方へ延びる端部が配置される二つの平
面部が配置されている。

【００２４】前記半径方向内方の端部（ローターの軸線
Ａ−Ａに対して）において、前記アーム１８はハブ１２
にローターの軸線Ａ−Ａと平行なピン２１を介して支持
され、このピン２１は、互いに重ねられローター軸１４
の軸方向へのスプラインに回転可能に固定されたスプラ
イン状のフランジ２２およびリング１２２の中央部に連
結されている。さらに、前記ピン２１は前記スプライン
を有するフランジ２２をローターの軸線Ａ−Ａ回りの回
転を保証するようにしてハブ本体１３に固定している。
このように、各ねじりアーム１８は、対応するブレード
の根元部１４のカフ５に半径方向外方の部分で固定され
ていて、根元部１４に対してブレードのピッチ軸線のま
わりでねじれることができるようなっている。そして、
前記ねじりアーム１８のカフ５から半径方向内方に離れ
た部分は、前記スプライン状のフランジ２２に取り付け
られている。

【００２５】ブレード２２のピッチを調整するため、各
カフ５には、ピッチレバー２３が設けられている。ピッ
チレバー２３の端部は、ピッチ軸線Ｘ−Ｘに対して芯ず
れしており、リストピン２４がボルト止めされている。
このリストピン２４は、図３に示すように、ピッチ制御
タブ２５に実質的にローター軸線Ａ−Ａに対して平行で
かつ制御スパイダー２６に支持されたリング３１の開口
に受け入れられているボールジョイント３０を支持して
いる。また前記制御スパイダー２６には、前記ローター
が有するブレードと同数のタブ２５が設けられている。
この制御スパイダー２６は、ローター軸線Ａ−Ａに対し
て同軸状をなしてチューブ状のロータ軸１４を貫通して
いて前記ローター軸１４と同軸状に回転可能な中央制御
ロッド２７に回転可能に支持されている。また、中央制
御ロッド２７の基部は、スラストボールベアリング２８
を介してピッチ制御ロッド２９と相互に作用する。この
ピッチ制御ロッド２９は回転ができないが、ラダーバー
の操作により、サーボバルブを介さずにＡ−Ａ軸線に沿
って移動することができる。このようにロッド２７と制
御スパイダー２６とは、ハブ１２とブレード２とともに
回転しながら、ローターの軸線Ａ−Ａに沿って変位が伝
達される。このような動作において、スパイダー２６の
制御タブ２５は、ねじれて変形するリンクアーム１８に
対抗して、ピッチレバー２３をピッチ軸まわりの回転方
向に沿って互いに区別するボールジョイント３０を介し
てピッチレバー２３を駆動している。

【００２６】図３および図４に詳細に示されるように、
ボールジョイント３０は、ピッチレバー２３の端部に固
定されたリストピン２４に取り付けられていて、リング
３１の長穴状の開口３２に受け入れられており、内側の
面から外側の面まで緊密に嵌合して例えば溶接（接着）
により固定されている。前記リング３１は制御スパイダ
ー２６のタブ２５に形成された対応形状の部分に受け入
れられている。またリング３１は、長穴状の開口３２の
軸線に沿う端部で外方へ突出して形成された肩部３１ａ
を介してハウジングのエッジに支持されている。この肩
部３１ａは二つの対称形状の平面部３３を有し、これら
の平面部３３は前記開口３２の軸線と平行になってい
る。

【００２７】ボールジョイント３０は、前記開口３２
に、長円の短径方向の軸線方向へのＪｐなるクリアラン
ス、および長円の長径方向の軸線方向へのＪｇなるクリ
アランスを介して収容されている。クリアランスＪｐ
は、ローターの軸線Ａ−Ａと実質的に平行、言い替えれ
ばブレードのピッチおよびフラップにおける変位の方向
に向いていて、長径方向へのクリアランスＪｇ、すなわ
ち、前記短径方向の軸線と直交し、かつブレードのＸ−
Ｘ軸と交差する方向に向いていて、実質的にブレードの
ドラッグにおける変位の方向に延びている。長軸に沿っ
たこのように大きなクリアランスＪｇは、開口３２の長
円状の形状によるものであって、この開口３２の内側の
横の壁は、二つのフラットな領域３４を有しており、こ
れらの領域３４は、互いに対向するとともに、短軸の端
部で対称形状をなすとともに、リング３１の平面部３３
と平行になっている。例えば、フラッピング方向へのク
リアランスＪｐの大きさは、０．５ｍｍであり、ドラッ
グ方向へのクリアランスＪｇは、０．５ｍｍ＋１．２ｍ
ｍ（＝１．７ｍｍ）となっている。また、例えばタング
ステンカーバイドで表面が強化されたボールジョイント
３０は、開口３２におけるフラット部を、同じくタング
ステンカーバイドで形成された内側の横の壁面との摺動
接触点を介して支持している。

【００２８】さらに、前記ブレードの根元のカフ５の支
持面６、７は、対応するベアリング８および９のハブに
名目的なクリアランス、例えば０．５ｍｍを介して載せ
られており、また、前記ベアリング８および９は中心間
の距離６５ｍｍを有している。この距離は先行技術のも
のより大きくされている。前記ベアリング９の半径方向
内方の部分は直径が３４ｍｍとされており、先行実施例
における類似のベアリングに比べて小さくされている。
ベアリング８、９におけるこのような大きな中心間距離
および小さな直径は、ブレード根元部４の軽量化を可能
とし、同様に、フラッピングやドラッグのモーメントの
反作用の大きさを同様に吸収することができる。そし
て、これらの荷重の軽減により、摩擦力によるモーメン
トを軽減することができるとともに、過渡的な制御荷重
の軽減を図ることができる。

【００２９】支持面６、７がベアリング８、９に搭載さ
れる場合における、前述の半径方向へのクリアランス
は、フラップおよびドラッグにおける名目上の合成たわ
み角を±０．８８゜で許容し、この結果、ボールジョイ
ント３０の長円状の開口３２において、ボールジョイン
トが開口３２の内側の横の壁の短径方向の軸線の端部の
側で支持されることができる。すなわち、前記平坦部３
４またはその近くで支持され、この部分は、ボールジョ
イント３０が長径方向の軸線の端部側において開口３２
の内側の横の壁に対して支持されることができない部分
であって、図３で符号３５で示される部分である。前記
ベアリング８、９のクリアランスによれば、ボールジョ
イント３０がリング３１に所定のクリアランスをもって
支持されていること基づく、過渡的な制御荷重の減少を
も図ることができる。

【００３０】さらに、上記の部分において、ピッチが中
立であると、ボールジョイント３０は開口３２内で中心
に位置合わせされ、各平坦部３４との間のクリアランス
は０．２５ｍｍとなっており、これを考慮すれば、いか
なる正または負のピッチ制御も０．２５ｍｍ以上の移動
がなければ制御荷重を必要としない。そして、ピッチの
増加は、絶対値において、リング３１により駆動される
ボールジョイント３０に対応して、制御スパイダー２６
に代わり、このボールジョイント３０のリストピン２４
を介して、ブレードをピッチ軸まわりに駆動するピッチ
レバー２３に伝達される。したがって、前記クリアラン
スあるいは短径方向の軸方向の（フラッピング方向の）
クリアランスを縮めるような最初の動作、すなわち、何
等の影響をも及ぼさない動作の後、ボールジョイント３
０とリング３１とが実質的に平坦部３４で接触する。仮
に、パイロットが正のピッチを与えるべく指示したとす
ると、パイロットは正のピッチを維持すべくピッチを減
少させようとする場合、制御荷重の減少にもかかわら
ず、ボールジョイント３０とリング３１とが反作用のモ
ーメントによって接触が継続する。特に、ねじりアーム
のねじれによる戻りのモーメントと、ブレードが中立位
置に戻ろうとするモーメントによる。この領域では、制
御荷重は、ピッチの変化にかかわらず正に維持され、ま
た、中立のピッチのまわりの作動領域において、何等の
影響のない短軸方向へのクリアランスＪｐを再度縮めた
後、装置が接触領域３４を変更しない限り負のピッチと
なることがない。この現象は、ピッチ制御の不正確さと
してフラッピング方向の動作の吸収に関連して、飛行の
正確さに対しては、現実には何等影響することがない。
なぜならば、前記現象は、特に、パイロットがブレード
のピッチを中立からその両側の小さな角度範囲で変更す
るに際してローターの推力に対して何等影響を感じない
ダクト式反トルクテールロータにおいて、中立領域では
前記現象がマスキングされてしまうからである。

【００３１】対称的に、ドラッグの方向では、長穴状の
開口３２における長径方向の軸方向への大きなクリアラ
ンスＪｇは、ベアリング８および９における半径方向の
クリアランスがあるので、支持箇所における摩擦による
負荷の増加を招くような有害な支持の反作用を防止する
ために、長径方向の軸線の両端部側におけるボールジョ
イント３０とリング３１の領域３５とのいかなる接触も
回避される。さらに、ボールジョイント３０が一方の領
域３５に支持されることが可能であると、他の領域３５
へ向かう過渡的な荷重であって、ピッチ制御のモーメン
トが必要されるのと反対のモーメントを引き起こすもの
が発生し、この荷重がピッチレバー２３の端部において
ボールジョイント３０への制御荷重として作用する。結
果的に、一つの同一の制御トルクに対して、大きな制御
荷重を発生させて、過渡的なトルクに対抗させることが
必要とされる。これが、ベアリング８および９において
クリアランスが調整されてボールジョイント３０を長穴
３２の底部に長径方向の軸線の端部側でいかなる接触も
しないようにし、開口３２の平坦部３４に対してのみ接
触し得るようにする理由である。

【００３２】この例では、ベアリング８および９の半径
方向へのクリアランス、具体的には、ブレード２におけ
る角度のたわみを±０．８゜から±０．９７に許容する
０．４５ｍｍから０．５５ｍｍの間のクリアランスにお
いて、同様に有効な結果が得られる。さらに摩擦のモー
メントを減少させるため、カフ５の支持面６および７
は、酸化クロムの被覆層で覆われた構造とされ、ベアリ
ング８および９は、低摩擦係数のプラスチック（例えば
Ｔｏｒｌｏｎなる登録商標のもの）により形成される。
酸化クロムの硬質被覆層に対して、保護効果を与えるた
め、さらに、Ｔｅｆｒｌｏｎ Ｅｐｏｘｙ（登録商標）
ラッカーで被覆することも有効である。この被覆の動摩
擦係数は０．１５程度である。

【００３３】上記実施例では、フラッピングモーメント
の吸収に基づく反作用と反対の符号となる制御荷重の反
作用によって二つのベアリング８および９に荷重を与え
ないようするため、各ブレード２のピッチレバー２３は
支持面６および７に対して片持ち支持されて、前記半径
方向内方の支持面７の内側でブレード２の前縁側から突
出している。前縁の側におけるピッチレバー２３の位置
合わせの結果として、制御荷重は、ブレードによって生
じる空力的な推力と同符号となる。前記片持ち状のピッ
チレバー２３の位置合わせをベアリング８および９の外
側のローター中心の近くで行うようにしたので、カフ５
へ加わるカンチレバーからの負荷がブレードの推力によ
るカンチレバー状の負荷に対抗することができる。この
結果、ピッチの大きさにかかわらず、制御荷重はベアリ
ング８、９に対して負荷とならず、過渡期における制御
荷重が減少する。

【００３４】さらに、通常のピッチの範囲（ホバリング
から最大前進速度までの範囲における形状）における静
的荷重を減少させるため、ねじりアーム１８の角度設定
は、主翼部３における翼型がキャンバーを有するととも
にねじられているブレード２の０．７Ｒ（Ｒはローター
の回転半径）の部分における弦に対して垂直な面に対し
て８゜に固定されている。ピッチの範囲が−２５゜から
＋３５゜の範囲であるので、ねじりアーム１８の角度設
定は、０．７Ｒにおけるピッチの範囲全体の中間以上の
３゜に固定され、ねじりアームを構成する束の通常のピ
ッチ範囲におけるねじり剛性をさらに減少させるように
なっている。このような３゜のオフセットは、ねじりア
ーム１８を構成する薄板の束の状態に対して悪影響を及
ぼすものでない程度で最大ねじり応力を僅かに上昇させ
る。さらに、各ねじりアーム１８は、２３ステンレス鋼
の薄板の束は０．２ｍｍの厚さの耐食性の被覆が施さ
れ、また、ねじれ範囲の大きさは約８５ｍｍとされてい
る。このねじれ範囲の大きさは、ねじりアーム１８の剛
性とローターのハブの直径とを勘案して定められたもの
である。

【００３５】このようなねじりアーム１８は、実質的に
二つの薄板の群から構成され、それぞれは、例えば米国
特許第３５９４０９７号に記載されたような、公知の反
トルク装置に用いられたねじれ可能な薄板の束と同様の
厚さとなっている。

【００３６】中立へ戻ろうとするモーメントと釣り合っ
たピッチ軸まわりの慣性の減少は、主翼部３、根元部４
においてブレード２の全体の慣性の分布の最適化および
調整用のウエイトの追加により達成される。

【００３７】主翼部３における慣性力の分布の最適化
は、ブレードの前縁から後縁に至る範囲の弦の４０％に
わたってピッチ角のセッティングを調整することにより
行うことができる。このセッティングは、ブレードの重
心とピッチ軸との間の距離をできるだけ減少させて遠心
力のモーメントを減少させる必要性のためにブレードを
センタリングするために望ましいものである。さらに、
キャンバーとねじれがブレードの長さ方向に沿って増加
するＯＡＦ形式の空力的形状の翼型が採用されていて、
頭下げモーメントを小さくするという効果が得られてい
る。

【００３８】前記ＯＡＦ翼型が採用されているので、ピ
ッチ軸に対する質量による慣性を減少させるに際してピ
ッチ軸の設定およびブレードのセンタリングが共同し、
これにともなってニュートラルモーメントをこれに対応
して減少させ、したがって、静的な制御負荷も減少す
る。さらに、図１および図２の例にあっては、ブレード
のピッチ軸線に対して質量による慣性をさらに減少させ
るため、また、これにともなう静的な制御荷重を減少さ
せるため、ねじりアーム１８は、米国特許ＵＳ４６２６
１７３に示されるように、もはや対応するブレード２の
主翼部３の桁に直接的に組み込まれておらず、カフ５
に、ピン１９およびこのピンをフローティング状態とす
るためのスペーサ部材２０を介して連結されている。前
記スペーサ部材２０は、リンクピンに直接に取り付けら
れる調整用ウエートの機能も有している。ピン１９およ
びスペーサ２０によるウエートとその効果との比を最適
化するため、これらのピン１９およびスペーサ２０は、
取付、および、全体に必要なスペースを考慮した上で可
能な限り長くされる。この構成は、図１、および、図２
の左側の半分に示されている通りである。

【００３９】しかしながら、前記ピン１９およびスペー
サ２０からなる調整ウエートの角度位置は完全ではな
く、これらはローターのＡ−Ａ軸と平行に設けられてい
る。ここで、ねじりアーム１８のカフ５への取付のため
のピン１９と、ブレード２のスパンの０．７Ｒ地点にお
ける弦の平面に対して垂直な方向との間で、ねじりアー
ム１８のねじれゼロの状態に対して８゜のプリセットが
与えられている。なお、前記０．７Ｒ地点は、ブレード
全体と等価の質量による慣性が計算される基準点となる
地点である。

【００４０】図５はこのような欠点を解消するための第
２実施例にかかるブレードを示す。このブレードには、
図７に示すようなカフが設けられており、このカフに
は、図６に示すようなウエートが図１、および図２右側
に示すようにしてローターに設けられた構成となってい
る。図５のブレードは、カフ５ａが設けられている根元
部４ａにおいて第１実施例のローターと区別される。外
側のベアリング表面６ａの近くの半径方向外方の部分は
平坦面となっており、これらの間に対応するねじりアー
ムの半径方向外方の端部がピンの助けによって保持され
る。また前記ピンは、ブレードの吸い込み面と吐き出し
面との間を横切って貫通するボア３６を通るようになっ
ている。さらに、内側の支持面７ａ、支持面７ａを越え
て内側に向き（ローターの中心側へ向き）かつブレード
の前縁の側に突出した片持ち状をなし、ボールジョイン
ト３０ａを有するリストピン２４ａを支持するピッチレ
バー２３ａが設けられるとともに、再度、ブレードの主
翼部（翼型部）３ａが設けられていて、いずれも、ブレ
ード２の対応する要素と一致している。カフ５ａの各所
には小さい穴３７が形成されており、個々のブレードの
バランス調整のためのウエートが前記穴３７に固定され
るようになっている。これらのウエートの位置は、調整
ウエートの効果を強化することに影響するものである。

【００４１】図６の調整ウエート３８は、ボア３６には
め込まれる円筒状のブッシュ３９を有し、カフ５ａの対
応する面に取り付けられるカラー４０に一端が固定され
る。またカフ５ａの周縁部は支持面６ａの半径方向の内
側の位置に存在している。また、図７に示すように、カ
ラー４０の二つの平坦部４１には切欠が設けられてい
て、調整ウエート３８をカフ５ａに取り付けようとする
場合の周方向への位置決めのためのキーとして利用され
ている。調整ウエート３８のカラー４０は、ブッシング
３９のみならず、反対側の突出片４２も一体化された金
属製とされている。この突出片４２は、全体として薄板
状の円錐台をなしていて、ブッシング３９の軸線、およ
びカラー４０の中央の開口に対して屈曲および傾斜し
て、先の実施例と同様、カフ５ａへウエート３８を固定
するためのピンを受け入れるようになっている。前記突
出片４２の位置決めキー４１に対する位置、およびブッ
シング３９の軸線に対する傾斜は次のようになってい
る。すなわち、調整ウエート３８が図７に示すようにカ
フ５ａに取り付けられると、突出片４２はブレードの吸
い込み側の面の上部および前縁に向かって傾斜し、ま
た、調整ウエート３８がカフ５ａの面にブレードの吸い
込み側で固定される。これに対して、調整ウエート３８
がカフ５ａの表面にブレードの吸い込み側を指向して取
り付けられると、調整ウエート４２の突出片４２は、図
７に示すように、ブレードの圧縮側の面の下側およびブ
レードの後縁に向かって傾斜している。カフ５ａは、二
つの調整ウエート３８が設けられていることが望まし
く、二つの突出片４２が、ねじりアーム１８の角度プリ
セットを補正するために傾斜した軸線に対して望ましい
慣性質量の分布をなすように、カフ５ａのボア３６の両
端に一つずつ配置される。

【００４２】図８は第３実施例を示すものである。この
第３実施例において、他の実施例と共通の部分について
は共通の符号を付して説明を省略する。各ブレード２’
のねじりアーム１８’は、もはや薄板の集合ではなく、
各ブレード２’には、それぞれ星形のねじりアーム１
８’が設けられている。この星形のねじりアーム１８’
は、例えば米国特許ＵＳ３，５９４，０９７号に開示さ
れたものに近似し、星形の中心部はフラットでかつ環状
をなし、二つの環状のフランジ２２’の間の保持スペー
ス２１’に支持されている。

【００４３】第３実施例における他の実施例とのさらな
る相違点は、リストピン２４’である。このリストピン
２４’はボールジョイント３０’を保持し、制御スパイ
ダー２６’の対応するタブ２５’にねじ止めされてい
る。また前記ボールジョイント３０’は他の実施例のボ
ールジョイント３０と同様に、リング３１’の長円状の
開口に必要なクリアランスを介して支持されるととも
に、他の実施例のリング３１と同様に、ピッチレバー２
３’のハウジングに載せられている。またブレードのカ
フ５’の内側の支持面７’に片持ち状に支持されるとと
もに、ブレード２’の前縁から突出している。この実施
例では、ボールジョイント３０’は、例えば鋼製であっ
て、コントロールタブ２５’に支持され、ここで、リン
グ３１’は、例えば低摩擦係数のＴｏｒｌｏｎ（登録商
標）のようなプラスチックにより形成されていて、ピッ
チレバー２３’に支持されている。また、ボールジョイ
ント３０’およびピッチレバー２３’の重量は、図１お
よび図２に示すようにボールジョイントおよびリストピ
ンをブレードのピッチレバーに取り付けているリング３
１’の重量より大きいので、ブレード２’の回転質量お
よび慣性質量を増大させ、したがって、中立へ戻ろうと
するモーメントを増大させるという効果を与える。この
ように、中立へ戻ろうとするモーメントが大きいと、制
御の負荷が軽減される。しかしながら、このような搭載
方法はローターにおけるブレードの数が充分に少ない場
合、例えば８枚の場合に可能である。ブレードの数を少
なくする理由は、リング３１’に対応する適当な大きさ
のピッチレバー２３’の周方向に充分なスペースを確保
するとともに、このピッチレバー２３’の回転に際して
ローターの他の構成部品に干渉を回避する点にある。

【００４４】このように構成されたローターは、静的お
よび過渡的に小さな制御負荷により制御することがで
き、この制御負荷は、従来必要とされている大きさに対
して１／１０ないし１／１２となり、ここで、ねじりア
ームのねじりモーメントは、従来に比して１／８とな
る。上記構成により、ダクト式反トルク装置を備えたヘ
リコプターにおけるブレードのピッチ制御系においてサ
ーボ制御ユニットおよび液圧回路のコストが不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転駆動機構およびコントロールロッドを除
いた状態で一部を断面としてなる、第１実施例のロータ
ーの斜視図。

【図２】 ローターを回転駆動機構およびピッチ制御手
段とともに示した縦断面図であって、左半分は第１実施
例にかかり、右半分は第２実施例にかかる。

【図３】 ピッチレバーを図１および図２のスパイダー
へ取り付けるためのリングの側面図。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図。

【図５】 図１および図２のローターを構成するブレー
ドの第２実施例の斜視図。

【図６】 図５の調整ウェートの変形例を示す斜視図。

【図７】 図６の調整ウェートが設けられた図５のブレ
ードの斜視図。

【図８】 図２に近似した部分における第３実施例のロ
ーターの部分断面図。

【符号の説明】

１ ローター ２ ブレード ４ 根元部 ４ａ
根元部 ５ カフ ５ａ カフ ６、７ 支持面
８、９ ベアリング １０ 壁 １１ 壁 １２ ハブ １
４ ローター軸 １８ ねじりフレキシブルアーム ２０ スペーサ部材
２１ ピン ２３、２３ａ ピッチレバー ２４、２４ａ リス
トピン ２５ タブ ２６ スパイダー ２７ 中央
制御ロッド ２８ ボールベアリング ２９ ピッチ制御ロッド ３
０ ボールジョイント ３１ リング ３１ａ 肩部 ３２ 開口 ３
３ 平面部 ３６ ボア ３８ 調整ウエート ４０ カラ
ー ４１ 平坦部 ４２ 突出片

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローターの軸線（Ａ−Ａ）まわりに回転
   可能に搭載されたローター軸（１４）と、 該ローター軸（１４）に回転可能に連結されたハブ（１
   ２）と、 該ハブ（１２）に、ピッチ変更の長手方向への軸（Ｘ−
   Ｘ）を中心としてねじれることが可能な少なくとも一つ
   のフレキシブルなアーム（１８）からなる取付部を介し
   て固定されたブレード（２）であって、前記アーム（１
   ８）が前記ブレード根元のカフ（５）内に部分的に収容
   され、このカフ（５）が、ブレードの前記軸（Ｘ−Ｘ）
   に沿って互いに間隔が置かれた二つの同軸状の支持面
   （６、７）を有し、これらの支持面（６、７）が、それ
   ぞれ、ハブ（１２）の二つのベアリング（８、９）内で
   前記ブレード（２）の軸（Ｘ−Ｘ）を中心として回動可
   能に支持され、前記カフ（５）には、ブレード（２）の
   軸線（Ｘ−Ｘ）に対して偏心したピッチレバー（２３）
   が設けられたものと、 前記ブレード（２）のピッチの総括的な制御を行うスパ
   イダー（２６）であって、ハブ（１２）とともに回転駆
   動され、制御ロッド（２７）によって、ローター（１）
   の軸線（Ａ−Ａ）に沿う移動力を与えられることが可能
   なものとから構成されてなり、 前記スパイダー（２６）は、各ブレード（２）に対し
   て、実質的に前記ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）に沿
   って延び、対応するブレード（２）のピッチレバー（２
   ３）にツイストピン（２４）およびボールジョイント
   （３０）を介して回動可能に連結されて、前記スパイダ
   ー（２６）のハブ（１２）に対する軸線方向への変位に
   より、ピッチレバー（２３）のタブ（２５）を介してブ
   レード（２）を軸線（Ｘ−Ｘ）の回りで回転させる構成
   とされ、 前記ボールジョイント（３０）は、レバー（２３）とタ
   ブ（２５）との二つの部材の一方に保持されるととも
   に、前記二つの部材の他方に保持されたリング（３１）
   の長円状の開口（３２）に該長円状の開口（３２）の長
   径方向の軸線および短径方向の軸線のそれぞれの方向へ
   のクリアランスを介して係合してなり、該開口（３２）
   の短径方向の軸線方向へ向かい実質的に前記ローター
   （１）の軸線（Ａ−Ａ）と平行な方向へのクリアランス
   が、前記開口（３２）における、前記ブレード（２）の
   軸線（Ｘ−Ｘ）と交差しかつ前記短軸に対して垂直な長
   径方向の軸線方向へのクリアランスより小さく、前記カ
   フ（５）の支持面（６、７）における、対応するベアリ
   ング（８、９）に対するクリアランスは、前記ボールジ
   ョイント（３０）が前記長円状の開口（３０）の内側の
   横向きの面に短径方向の軸線方向側の端部で支持され、
   かつ、前記ボールジョイント（３０）が前記長円状の開
   口（３０）の内側の横向きの面に長径方向の軸線方向側
   の端部で支持されないような大きさに設定されたことを
   特徴とするヘリコプターのダクト式反トルク装置におけ
   る可変ピッチ式多ブレードローター。
2. 【請求項２】 前記各ブレード（２）に対して、前記ボ
   ールジョイント（３０）が、対応する長円状の開口（３
   ２）の内側の横の壁をその平坦部に点接触することによ
   り支持することを特徴とする請求項１に記載のヘリコプ
   ターのダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多ブ
   レードローター。
3. 【請求項３】 前記長円状の開口（３２）は、前記長径
   方向の軸線と平行でかつ線対称をなすように互いに対向
   する二つの平坦部（３４）を有するとともに、ハウジン
   グへ挿入されて肩部（３１ａ）によって支持されるリン
   グ（３１）内に形成されており、前記肩部には、互いに
   平行な二つの平坦部（３３）が前記開口（３２）の長径
   方向の軸線と平行に設けられたことを特徴とする請求項
   １または２のいずれかに記載のヘリコプターのダクト式
   反トルク装置における可変ピッチ式多ブレードロータ
   ー。
4. 【請求項４】 各ブレード（２）に対して、前記カフ
   （５）がピッチレバー（２３）を支持し、該ピッチレバ
   ー（２３）は、前記支持面（６、７）の半径方向外方へ
   ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）の方向へ支持され、前
   記ブレード（２）の前縁の方向へ突出することを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれかに記載のヘリコプター
   のダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多ブレー
   ドローター。
5. 【請求項５】 前記各ブレードに対して、前記カフ
   （５）がピッチレバー（２３）を支持し、該ピッチレバ
   ー（２３）は、前記ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）に
   対して半径方向外方の位置で前記支持面（６）に近接し
   てその半径方向外方の位置で支持され、前記ブレード
   （２）の前縁の方向へ突出することを特徴とする請求項
   １ないしのいずれかに記載のヘリコプターのダクト式反
   トルク装置における可変ピッチ式多ブレードローター。
6. 【請求項６】 前記ピッチレバー（２３）は、各ブレー
   ド（２）において、前記カフ（５）によって二つの支持
   面（６、７）の間で支持され、かつ、前記ローター
   （１）の軸線（Ａ−Ａ）に対して半径方向外方の支持面
   （６）よりも半径方向内方の支持面（７）に近接して支
   持されてブレード（２）の前縁の方向へ突出することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のヘリコ
   プターのダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多
   ブレードローター。
7. 【請求項７】 前記ピッチレバー（２３）は、支持面
   （６、７）の間で前記カフ（５）に支持されていて、前
   記ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）に対して半径方向内
   方の支持面（７）よりも半径方向外方の支持面（６）に
   近接して支持されてブレード（２）の後縁の方向へ突出
   することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載のヘリコプターのダクト式反トルク装置における可変
   ピッチ式多ブレードローター。
8. 【請求項８】 前記ねじれ可能なフレキシブルなアーム
   （１８）は、対応するブレード（２）に連結され、ロー
   ター（１）の軸線（Ａ−Ａ）方向に対する端部の側で、
   少なくとも一のカフ（５）に対して、前記ローター
   （１）の軸線（Ａ−Ａ）と実質的に平行な方向へフロー
   ティング可能な連結ピン（１９）を介してカフ（５）に
   支持され、該連結ピン（１９）は、調整ウエートの効果
   が得られるように前記ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）
   の方向に延びていることを特徴とする請求項１ないし７
   のいずれかに記載のヘリコプターのダクト式反トルク装
   置における可変ピッチ式多ブレードローター。
9. 【請求項９】 各ねじれ可能なフレキシブルアーム（１
   ８）は、前記カフ（５）のローター（１）の軸線（Ａ−
   Ａ）に対して半径方向外方の端部側に支持された、対応
   するブレード（２）に、ローター（１）の軸線（Ａ−
   Ａ）方向に対する端部の側で少なくとも一のカフ（５）
   に対して前記ローター（１）の軸線（Ａ−Ａ）と実質的
   に平行に浮動可能な連結ピン（１９）を介してカフ
   （５）に支持され、該連結ピン（１９）は、前記ロータ
   ー（１）の軸線（Ａ−Ａ）に対して実質的に平行である
   と同時に、前記カフ（５）へ少なくとも一の調整ウエー
   トを固定することを特徴とする請求項１ないし８のいず
   れかに記載のヘリコプターのダクト式反トルク装置にお
   ける可変ピッチ式多ブレードローター。
10. 【請求項１０】 少なくとも一の調整ウエート（３８）
    は、カフ（５’）を貫通するボア（２６）に係合して、
    カフ（５）の横向きの面に対して支持するカラー（４
    ０）に固定されたブッシング（３９）を有し、前記カラ
    ー（４０）には、カフ（５’）における周方向への位置
    決めのためのキー（４１）が少なくとも一設けられると
    ともに、前記ブッシング（３９）と反対側の面には、調
    整ウエート（３８）がブレード（２）の吸い込み側に設
    けられるか圧縮側に設けられるかにより、前縁の方向へ
    かつブレード（２）の吸い込み側の面の上側へ傾斜し、
    または、後縁の方向へかつブレード（２）の圧縮側の面
    の下側へ傾斜したカウンターウエート（４２）が設けら
    れたことを特徴とする請求項９に記載のヘリコプターの
    ダクト式反トルク装置における可変ピッチ式多ブレード
    ローター。
11. 【請求項１１】 前記各ブレード（２）において、ピッ
    チレバー（２３）に支持された対応するボールジョイン
    ト（３０）と、制御タブ（２５）に支持された対応する
    リング（３１）は、タングステンカーバイドまたはこれ
    に類似の材料からなることを特徴とする請求項１ないし
    １０のいずれかに記載のヘリコプターのダクト式反トル
    ク装置における可変ピッチ式多ブレードローター。
12. 【請求項１２】 前記各ブレード（２’）において、制
    御タブ（２５’）に支持された対応するボールジョイン
    ト（３０’）は、鋼により構成され、ピッチレバー（２
    ３’）に支持された対応するリング（３１’）は例えば
    Ｔｏｒｌｏｎのような低摩擦係数のプラスチックからな
    ることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記
    載のヘリコプターのダクト式反トルク装置における可変
    ピッチ式多ブレードローター。