JPH08198065A - Upper surface processing device of vehicle - Google Patents
Upper surface processing device of vehicleInfo
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- JPH08198065A JPH08198065A JP851295A JP851295A JPH08198065A JP H08198065 A JPH08198065 A JP H08198065A JP 851295 A JP851295 A JP 851295A JP 851295 A JP851295 A JP 851295A JP H08198065 A JPH08198065 A JP H08198065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の車体上面を、回
転するトップブラシでブラシング洗浄し、あるいは回転
するトップバフで艶出しする車両の上面処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an upper surface treatment apparatus for a vehicle, which brushes the upper surface of a vehicle body with a rotating top brush or polishes the upper surface with a rotating top buff.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、フレームに揺動できるように吊り
下げ支持したガイドレールと、ガイドレールに案内され
て昇降できるようにした台車と、台車に回転できるよう
に設けたトップブラシと、トップブラシを回転駆動する
回転駆動モータと、台車を昇降駆動する昇降駆動モータ
と、前記ガイドレールの中立位置からの揺動角度を検出
してトップブラシと車両の車体上面との接触状態を検出
する揺動検出手段とを備え、揺動検出手段の検出に基づ
いて昇降駆動モータを制御することにより、トップブラ
シで車両の車体上面をブラシング洗浄するようにした車
両の上面洗浄装置は知られている（例えば、特開平５−
２５４４０２号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a guide rail suspended and supported by a frame so as to be swingable, a dolly that can be lifted and lowered by being guided by the guide rail, a top brush that is rotatably mounted on the dolly, and a top brush. A rotary drive motor for rotating the carriage, a lift drive motor for driving the carriage up and down, and a swing for detecting a swing angle from the neutral position of the guide rail to detect a contact state between the top brush and the vehicle body upper surface. There is known a vehicle top surface cleaning device that includes a detection means, and controls the elevation drive motor based on the detection of the swing detection means to brush and clean the vehicle body top surface of the vehicle with the top brush (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-
254402).
【０００３】また、トップブラシと車両の車体上面との
接触状態を、揺動検出手段で検出する代わりに、トップ
ブラシを回転駆動する回転駆動モータの電流、電力、あ
るいは回転数を検出する検出手段を設け、この検出手段
の検出に基づいて昇降駆動モータを制御してトップブラ
シで車両の車体上面をブラシング洗浄するようにした車
両の上面洗浄装置も知られている（例えば、特開昭５９
−１０６３５０号公報参照）。Further, instead of detecting the contact state between the top brush and the upper surface of the vehicle body of the vehicle by the swing detecting means, a detecting means for detecting the current, electric power, or rotation speed of the rotary drive motor for rotating the top brush. An upper surface cleaning device for a vehicle is also known, in which the upper and lower drive motors are controlled based on the detection of the detection means to brush and clean the upper surface of the vehicle body of the vehicle with the top brush (for example, JP-A-59).
-106350).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両の上面
洗浄装置は、例えば乗用車タイプの自動車を前端から後
端へブラシング洗浄する場合、トップブラシが天井面か
らリヤガラス面に移るときに、所定接触状態よりトップ
ブラシが車両の車体上面から離れたことを検出するのが
遅れるために、フレームと車両との相対運動速度が速い
とリヤガラス面の上部（図４において、Ｇで示す）の洗
浄効果が不十分になる問題があった。また、自動車の後
端から前端へブラシング洗浄する場合も、同様にフロン
トガラス面の上部（図５において、Ｈで示す）の洗浄効
果が不十分になる問題があった。The above-described conventional upper surface cleaning apparatus for a vehicle, for example, when brushing a passenger car type vehicle from the front end to the rear end, when the top brush moves from the ceiling surface to the rear glass surface, makes a predetermined contact. Since it is delayed to detect that the top brush is separated from the upper surface of the vehicle body than the state, if the relative motion speed between the frame and the vehicle is high, the cleaning effect on the upper portion of the rear glass surface (indicated by G in FIG. 4) is There was a problem that became insufficient. Also, in the case of brushing cleaning from the rear end to the front end of the automobile, there is also a problem that the cleaning effect on the upper portion of the windshield (indicated by H in FIG. 5) becomes insufficient.
【０００５】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、フレームと車両との相対運動速度が速いときであっ
ても、車両の天井面に続く下り方向の傾斜面の上部を効
果的に処理することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the relative movement speed between the frame and the vehicle is high, the upper part of the downward slope following the ceiling of the vehicle can be effectively formed. Intended for processing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フレームに設けた昇降レールに沿って昇
降可能な台車と、台車を昇降駆動する昇降駆動モータ
と、台車に回転可能に設けた処理体と、処理体を回転駆
動する回転駆動モータと、処理体と車両の車体上面との
接触状態を検出する接触状態検出手段と、接触状態検出
手段の検出に基づいて昇降駆動モータを制御する制御手
段とを備えてなり、処理体を回転させながらフレームと
車両とを車両の前後方向に相対運動させ、処理体を車両
の車体上面に沿わせて該車体上面を処理する車両の上面
処理装置において、前記昇降駆動モータがトルクモータ
であり、前記制御手段は前記接触状態検出手段が接触し
過ぎを検出しているときに昇降駆動モータを処理体が上
昇する方向に駆動し、接触し過ぎを検出していないとき
に昇降駆動モータを処理体が下降する方向に駆動するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a dolly that can be raised and lowered along an elevating rail provided on a frame, a lift drive motor that drives the dolly up and down, and a trolley that can be rotated by the dolly. A processing body, a rotation drive motor for rotationally driving the processing body, a contact state detecting means for detecting a contact state between the processing body and an upper surface of the vehicle body of the vehicle, and a lifting drive motor based on the detection of the contact state detecting means. Of the vehicle for treating the upper surface of the vehicle body along the upper surface of the vehicle body by relatively moving the frame and the vehicle in the front-rear direction of the vehicle while rotating the processing body. In the upper surface processing apparatus, the lifting drive motor is a torque motor, and the control means drives the lifting drive motor in a direction in which the processing object rises when the contact state detection means detects excessive contact. Processed the elevation drive motor when not detected excessively contact and drives in the direction of lowering.
【０００７】[0007]
【作 用】上記構成によれば、処理体を回転させながら
フレームと車両とを車両の前後方向に相対運動させる
と、処理体が車両の車体上面に沿って移動しながら該車
体上面を処理する。このとき、接触状態検出手段により
処理体が車体上面に接触し過ぎていることが検出される
と、昇降駆動モータが処理体を上昇させるように駆動さ
れ、処理体が車体上面に接触し過ぎていることが検出さ
れなければ、昇降駆動モータが処理体を下降させるよう
に駆動される。[Operation] According to the above configuration, when the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle while rotating the processing body, the processing body moves along the upper surface of the vehicle body to process the upper surface of the vehicle body. . At this time, when the contact state detecting means detects that the processing body is in excessive contact with the upper surface of the vehicle body, the lifting drive motor is driven to raise the processing body, and the processing body contacts the upper surface of the vehicle body too much. If it is not detected that the processing body is lowered, the lifting drive motor is driven to lower the processing body.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本発明装置を、処理す
べき車両に対してフレームを移動させるようにした、所
謂移動式艶出し装置に実施した場合の好適な実施例につ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment in which the device of the present invention is applied to a so-called movable polishing device in which a frame is moved with respect to a vehicle to be treated will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明を備えた移動式洗車機の一部
破断概略正面図、図２は、図１の２線矢視に沿う洗車機
の側面図であり、図３は、図１の３−３線に沿う拡大断
面図であり、これらの図において移動式艶出し装置Ｗの
走行フレーム１は、車両Ｖが潜り抜けられるように門型
に形成されており、その走行フレーム１の左右側部フレ
ーム１1 ，１1 の前後には、駆動輪３，３と従動輪４，
４がそれぞれ回転自在に軸架されており、駆動輪３，３
は走行フレーム１の側部フレーム１1 ，１1 に支持され
る走行モータ２，２に減速伝動機構を介して接続されて
いる。前記駆動輪３，３および従動輪４，４は設置面上
に敷設される走行レール５，５上に転動自在に載置さ
れ、走行フレーム１は前記走行モータ２を正逆回転駆動
することにより強制往復走行可能である。FIG. 1 is a partially cutaway schematic front view of a mobile car washer equipped with the present invention, FIG. 2 is a side view of the car washer taken along the line 2 of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 3, in which the traveling frame 1 of the mobile polish device W is formed in a gate shape so that the vehicle V can slip through. The drive wheels 3 and 3 and the driven wheels 4 are provided in front of and behind the left and right side frames 1 1 and 1 1 .
4 are each rotatably mounted on the shaft, and drive wheels 3, 3
It is connected via a speed reduction transmission mechanism to the travel motor 2, 2 is supported by the side frame 1 1, 1 1 of the traveling frame 1. The driving wheels 3 and 3 and the driven wheels 4 and 4 are rotatably mounted on traveling rails 5 and 5 laid on an installation surface, and a traveling frame 1 drives the traveling motor 2 in forward and reverse directions. This enables forced reciprocating travel.
【００１０】前記走行フレーム１には、これと同じく門
型に形成される案内フレーム６が配設される。この案内
フレーム６は、走行フレーム１の左右側部フレーム
１1 ，１ 1 に沿って上下方向に延びる左右一対のガイド
レール８，８と、走行フレーム１の天井部フレーム１2
に沿って左右方向に延びており前記一対のガイドレール
８，８の上端を一体に橋架結合する、結合ビーム９とよ
り構成されている。案内フレーム６の左右下部すなわち
一対のガイドレール８，８の下部は、走行フレーム１の
左右下部に設けた軸受７，７により走行フレーム１の走
行方向に沿って俯仰揺動できるように軸支Ｐ，Ｐされて
いる。The traveling frame 1 also has a gate
A guide frame 6 formed in the mold is arranged. This guide
The frame 6 is a left and right side frame of the traveling frame 1.
11, 1 1Pair of left and right guides extending vertically along the
Rails 8, 8 and ceiling frame 1 of traveling frame 12
Extending in the left-right direction along the pair of guide rails.
It is called a combined beam 9 that bridges the upper ends of 8 and 8 together.
It is configured. The left and right lower parts of the guide frame 6, that is,
The lower parts of the pair of guide rails 8 and 8 are
The traveling frame 1 is driven by the bearings 7, 7 provided on the lower left and right sides.
Axial supports P, P are provided so that the user can swing up and down along the row direction.
There is.
【００１１】前記結合ビーム９は丸パイプにより形成さ
れており、その内部には同期軸１１が縦通されており、
この同期軸１１の両端は、前記一対のガイドレール８，
８の上端に設けた軸受１０，１０により回転自在に支持
されている。The combined beam 9 is formed of a round pipe, and a synchronizing shaft 11 is vertically passed through the inside of the combined beam 9.
Both ends of the synchronizing shaft 11 are connected to the pair of guide rails 8,
It is rotatably supported by bearings 10, 10 provided at the upper end of 8.
【００１２】図３に明瞭に示すように、一対のガイドレ
ール８，８は、それらの横断面が互いに対向する内面の
開放されたコ字状をなすチャンネル部材により構成され
ており、それらの内壁面には、上下方向に延びるガイド
板１２，１２が固着される。As is clearly shown in FIG. 3, the pair of guide rails 8 and 8 are formed by open channel-shaped channel members whose inner surfaces are opposed to each other in cross section. Guide plates 12, 12 extending in the vertical direction are fixed to the wall surface.
【００１３】左右一対のガイドレール８，８には、それ
らに案内されて上下方向に走行移動される、対をなす左
右台車Ｃ1 ，Ｃ2 がそれぞれ設けられる。左右台車
Ｃ1 ，Ｃ 2 は、いずれも台車本体１５，１５に一対のス
ライダ１３，１３および一対のガイドローラ１４，１４
が設けられ、前記スライダ１３，１３は前記ガイド板１
２，１２を挟持するようにフオ−ク状に形成されていて
該ガイド板１２，１２に沿ってスライド可能であり、ま
た前記ガイドローラ１４，１４はガイドレール８，８の
内壁面に転動自在に係合されており、それらにより左右
台車Ｃ1 ，Ｃ2 はそれぞれ左右ガイドレール８，８に案
内されて上下に走行移動可能である。The pair of right and left guide rails 8, 8
Paired left, which is guided by the user and travels up and down.
Right trolley C1, C2Are provided respectively. Left and right trolley
C1, C 2Are mounted on the bogie bodies 15, 15 in pairs.
Riders 13, 13 and a pair of guide rollers 14, 14
Is provided, and the sliders 13 and 13 are provided on the guide plate 1.
It is shaped like a fork so as to sandwich 2 and 12
It is slidable along the guide plates 12, 12.
The guide rollers 14 and 14 of the guide rails 8 and 8 are
It is rotatably engaged with the inner wall surface,
Dolly C1, C2Are left and right guide rails 8 and 8 respectively
It can be moved up and down by being inside.
【００１４】左右台車Ｃ1 ，Ｃ2 には、前記案内フレー
ム６を横切って延びるトップバフ支持軸１６が固定支持
されており、このトップバフ支持軸１６には、トップバ
フ１７を取付けた中空の回転軸１８が回転自在に挿通支
持されている。そしてこの回転軸１８の一端（図１右
端）には、被動スプロケット１９が固着されている。一
方の台車Ｃ2 （図１右側）の台車本体１５には支持枠１
５ａが一体に設けられており、この支持枠１５ａには、
前記トップバフ１７の回転駆動手段すなわちモータ２０
が支持され、このモータ２０の原動軸に固着される駆動
スプロケット２１は、前記被動スプロケット１９に無端
チエン２２を介して連結されており、モータ２０の正逆
転駆動により、トップバフ１７を回転軸１８と共に正逆
回転できるようになっている。A top buff support shaft 16 extending across the guide frame 6 is fixedly supported on the left and right trolleys C 1 and C 2. The top buff support shaft 16 has a hollow rotary shaft 18 to which a top buff 17 is attached. Are rotatably inserted and supported. A driven sprocket 19 is fixed to one end (the right end in FIG. 1) of the rotary shaft 18. The support frame 1 is attached to the carriage body 15 of one of the carriages C 2 (right side in FIG. 1).
5a is integrally provided, and the support frame 15a includes
The rotational drive means of the top buff 17, ie, the motor 20
The drive sprocket 21 supported by the motor 20 is fixed to the driven sprocket 19 through the endless chain 22, and the top and bottom buffs 17 are moved together with the rotary shaft 18 by the forward and reverse rotation of the motor 20. It can rotate forward and backward.
【００１５】左右ガイドレール８，８の下部には、それ
ぞれ前記左右台車Ｃ1 ，Ｃ2 を昇降駆動する、昇降駆動
手段としての対をなす、減速機３１，３１付トルクモー
タ２３、２３が対称的に支持されており、これらのトル
クモータ２３，２３は、走行フレーム１の前面に設けら
れる電圧変更手段ＶＲに接続されている。トルクモータ
２３，２３の原動軸にはそれぞれ駆動スプロケット２
４，２４が固着されており、一方前記同期軸１１の両端
には、該駆動スプロケット２４，２４に対応して被動ス
プロケット２５，２５が固着されており、それら駆動お
よび被動スプロケット２４，２４および２５，２５間に
は、ガイドレール８，８内に収容されるチエン２６，２
６がそれぞれ懸回されており、該チエン２６，２６の一
方の遊端は、前記台車Ｃ1 ，Ｃ2 の下面に結着され、ま
たそれらの他方の遊端は前記台車Ｃ 1 ，Ｃ2 の上面に結
着されている。したがって前記トルクモータ２３，２３
の同期正逆回転駆動によれば、左右台車Ｃ1 ，Ｃ2 を同
期して昇降駆動することができる。At the bottom of the left and right guide rails 8, 8,
Left and right trolley C1, C2Up and down drive, up and down drive
Torque motor with reduction gears 31, 31 forming a pair as means
23, 23 are supported symmetrically, and
The motors 23, 23 are provided on the front surface of the traveling frame 1.
Connected to the voltage changing means VR. Torque motor
Drive sprockets 2 are provided on the drive shafts 23 and 23, respectively.
4, 24 are fixedly attached, while both ends of the synchronous shaft 11 are fixed.
Corresponding to the drive sprockets 24, 24.
The sprocket wheels 25, 25 are fixed and drive them.
And between the driven sprockets 24, 24 and 25, 25
Is a chain 26, 2 housed in the guide rail 8, 8.
6 are respectively suspended, and one of the chains 26, 26
One free end is the dolly C1, C2Is attached to the underside of
The other free end of them is the carriage C. 1, C2Tied to the upper surface of
It is worn. Therefore, the torque motors 23, 23
According to the synchronous forward / reverse rotation driving of1, C2The same
It is possible to drive up and down in time.
【００１６】左右ガイドレール８，８の上部外側には、
それぞれ滑車２７，２７が回転自在に軸支されると共に
その上下方向に沿ってガイド棒２９，２９が固着されて
おり、それらのガイド棒２９，２９には、それらに案内
されて昇降できるようにバランスウエイト２８，２８が
昇降自在に挿通されている。滑車２７，２７にそれぞれ
懸回されるワイヤ３０，３０の一方の遊端は、前記バラ
ンスウエイト２８，２８の上面に結着され、またそれら
の他方の遊端は前記台車Ｃ1 ，Ｃ2 の上面に結着されて
いる。On the outer side of the upper part of the left and right guide rails 8,
The pulleys 27, 27 are rotatably supported, and guide rods 29, 29 are fixed along the vertical direction of the pulleys 27, 27 so that the guide rods 29, 29 can be lifted by being guided by them. The balance weights 28, 28 are vertically inserted. One of the free ends of the wires 30, 30 suspended on the pulleys 27, 27 is attached to the upper surface of the balance weights 28, 28, and the other free ends thereof are of the carriages C 1 , C 2 . It is attached to the upper surface.
【００１７】而してバランスウエイト２８，２８の重量
および前記減速機３１，３１付トルクモータ２３，２３
を含むトップバフ１７の昇降駆動系の摩擦抵抗と、トッ
プバフ１７の重量とは略バランスするように設定されて
おり、これによりトルクモータ２３，２３が不作動にあ
り、かつトップバフ１７がフリーな状態（車両の車体上
面に接触していない状態）にあるとき、および、トップ
バフ１７に所定以上の持上力が作用していないとき、各
部の摩擦抵抗によりトップバフ１７は上下何れの方向に
も移動することなく、現在位置を保つようになってお
り、一方、トップバフ１７が車体上面に接触して前記摩
擦抵抗に打ち勝つ持上力が作用したとき、該トップバフ
１７は上昇するようになっている。Thus, the weight of the balance weights 28, 28 and the torque motors 23, 23 with the speed reducers 31, 31 are set.
Is set so that the frictional resistance of the lifting drive system of the top buff 17 and the weight of the top buff 17 are substantially balanced, whereby the torque motors 23 and 23 are inoperative and the top buff 17 is in a free state ( When the top buff 17 is not in contact with the upper surface of the vehicle, and when no more than a predetermined lifting force is applied to the top buff 17, the top buff 17 moves in any direction up and down due to frictional resistance of each part. Instead, the current position is maintained. On the other hand, when the top buff 17 comes into contact with the upper surface of the vehicle body and a lifting force that overcomes the frictional resistance is applied, the top buff 17 rises.
【００１８】このように設定することにより、艶出し装
置Ｗが待機中のときに、トルクモータ２３，２３を不作
動にしておいても、トップバフ１７を上限位置に保持す
ることができる。また、バランスウエイト２８，２８を
重くして、この重量でトップバフ１７を上限位置に保持
する場合に比べ、トップバフ１７を昇降させるときの慣
性重量が小さいので車体上面形状への追従性がよい。ま
た、トルクモータ２３，２３が不作動のときにトップバ
フ１７が無闇に上昇しないので、車体上面形状に追従さ
せるときのトルクモータ２３，２３の駆動制御が容易に
なる。With this setting, the top buff 17 can be held at the upper limit position even when the torque motors 23, 23 are inoperative while the polishing device W is in the standby state. Further, compared to the case where the balance weights 28, 28 are made heavy and the top buff 17 is held at the upper limit position by this weight, the inertia weight when the top buff 17 is raised and lowered is small, so that the followability to the top surface shape of the vehicle body is good. Further, since the top buff 17 does not rise unnecessarily when the torque motors 23, 23 are not operated, the drive control of the torque motors 23, 23 when following the top surface shape of the vehicle body is facilitated.
【００１９】一方のガイドレール８（図１左側）の中間
部には、上下に間隔を存してトップバフ１７の下限位置
を検出する下限位置検出スイッチ３２およびその上限位
置検出スイッチ３３とが上下に間隔を存して設けられ、
これらのスイッチ３２，３３はそれぞれ台車本体１５に
設けた磁石３４により作動される。また左右ガイドレー
ル８，８の上部には、上限ストッパ５３，５３が、また
それらの下部には、下限ストッパ５４，５４がそれぞれ
固着され、これらのストッパ５３，５３および５４，５
４は前記台車本体１５，１５と衝合してトップバフ１７
の上限および下限位置を規制するようになっている。A lower limit position detection switch 32 for detecting the lower limit position of the top buff 17 and an upper limit position detection switch 33 for detecting the lower limit position of the top buff 17 are vertically arranged at an intermediate portion of one guide rail 8 (left side in FIG. 1). Provided at intervals,
These switches 32 and 33 are operated by a magnet 34 provided on the carriage body 15, respectively. Upper limit stoppers 53, 53 are fixed to the upper portions of the left and right guide rails 8, 8 and lower limit stoppers 54, 54 are fixed to the lower portions thereof, respectively.
Reference numeral 4 is a top buff 17 in abutment with the trolley bodies 15 and 15.
The upper and lower limit positions of are regulated.
【００２０】左右ガイドレール８，８の上端には可動バ
ネ受片５５，５５が一体に設けられ、また走行フレーム
１の天井フレーム部１2 には、前記可動バネ受片５５，
５５の前後に対向して固定バネ受片５６，５６および５
７，５７がそれぞれ固定されており、各可動バネ受片５
５と、固定バネ受片５６，５７との間には、それぞれ戻
し手段としての一対のコイルバネよりなる中立バネ３５
1 ，３５2 が縮設されている。そしてこれらの中立バネ
３５1 ，３５2 の弾発力は前記ガイドレール８，８を略
垂直な中立位置Ｎに戻す戻し力として作用する。また案
内フレーム６の結合ビーム９の上方において、走行フレ
ーム１には検出スイッチ３９が設けられ、一方結合ビー
ム９には前記スイッチ３９を作動する作動子４１が設け
られている。そして前記スイッチ３９は、案内フレーム
６が略垂直な中立位置Ｎから前記軸支Ｐ部まわりに前方
Ｆあるいは後方Ｒにあらかじめ設定した角度以上揺動し
ているとき、前記作動子４１により作動されてその角度
を検出することができる。而して前記スイッチ３９およ
び作動子４１は、前記案内フレーム６の接触状態検出手
段を構成している。The left and right guide movable spring receiving piece 55, 55 to the upper end of the rail 8, 8 are provided integrally, and on the ceiling frame portion 1 2 of the traveling frame 1, the movable spring receiving pieces 55,
Fixed spring receiving pieces 56, 56 and 5 facing each other before and after 55.
7 and 57 are fixed, and each movable spring receiving piece 5
5 and the fixed spring receiving pieces 56 and 57, a neutral spring 35 composed of a pair of coil springs as returning means.
1 , 35 2 are reduced. The resilient force of these neutral springs 35 1, 35 2 acts as a return force returning the guide rails 8,8 in a substantially vertical neutral position N. Above the combined beam 9 of the guide frame 6, the traveling frame 1 is provided with a detection switch 39, while the combined beam 9 is provided with an actuator 41 for operating the switch 39. The switch 39 is actuated by the actuator 41 when the guide frame 6 swings from the substantially vertical neutral position N to the front F or the rear R around the shaft support P by a predetermined angle or more. The angle can be detected. Thus, the switch 39 and the actuator 41 constitute a contact state detecting means of the guide frame 6.
【００２１】走行フレーム１の前面には、走行位置検出
手段４２、スタートスイッチ４８、洗車機Ｗを制御する
制御手段４７、前記トルクモータ２３の電圧変更手段Ｖ
Ｒ等が纏めて配設されており、前記走行位置検出手段４
２は、走行フレーム１に設けたスタート位置検出スイッ
チ４３がその作動カム４４から離れたときからのロータ
リエンコーダ４５のパルスを、往行のときは加算し、復
行のときは減算することにより走行フレームのスタート
位置からの走行位置を検出できるようになっており、従
来公知のものが用いられる。走行フレーム１の前部下方
には、ガイドレール８，８が中立位置Ｎにあるときのト
ップバフ１７の回転中心から距離Ａだけ前方に、ポリシ
ング処理すべき車両Ｖの後端を検出するための光電セン
サ４６の投光器４６Ａ及び受光器４６Ｂが固定されてい
る。また走行レール５，５間の設置面上には、ポリシン
グ処理すべき車両Ｖの前輪の停止位置を示す停止位置表
示器５０，５０が固定されている。On the front surface of the traveling frame 1, a traveling position detecting means 42, a start switch 48, a controlling means 47 for controlling the car washer W, a voltage changing means V for the torque motor 23 are provided.
R and the like are collectively arranged, and the traveling position detecting means 4 is provided.
2 is for traveling by adding the pulse of the rotary encoder 45 from the time when the start position detection switch 43 provided on the traveling frame 1 is separated from the operation cam 44 in the forward direction and subtracting it in the backward direction. A running position from the start position of the frame can be detected, and a conventionally known one is used. A photoelectric sensor for detecting the rear end of the vehicle V to be polished is located forward of the rotation center of the top buff 17 when the guide rails 8 and 8 are at the neutral position N at a lower front portion of the traveling frame 1. The light emitter 46A and the light receiver 46B of the sensor 46 are fixed. Further, stop position indicators 50, 50 indicating the stop positions of the front wheels of the vehicle V to be polished are fixed on the installation surface between the traveling rails 5, 5.
【００２２】尚、図中４９は、車両の側面をポリシング
処理するためのサイドバフである。Reference numeral 49 in the drawing denotes a side buff for polishing the side surface of the vehicle.
【００２３】次に主に図４，５，６を参照してこの発明
の実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.
【００２４】図４は、走行フレーム１の往行時における
車体上面のポリシング行程図、図５は、走行フレーム１
の復行時における車体上面のポリシング行程図、図６
は、フローチャートである。FIG. 4 is a polishing process diagram of the upper surface of the vehicle body when the traveling frame 1 is moving forward, and FIG.
6 is a polishing process diagram of the upper surface of the vehicle body when the vehicle goes home, FIG.
Is a flowchart.
【００２５】．走行フレーム１をスタート位置（図
４、左端位置）に停止させる。この位置はスタート位置
検出スイッチ４３がカム４４により作動されることによ
り検出される。ここでスタートスイッチ４８を押せば、
モータ２０の回転により上限位置である（イ）位置にあ
るトップバフ１７が正回転（図４、反時計方向回転）さ
れ、また昇降用トルクモータ２３，２３が、第一の電圧
をもって正回転駆動されてトップバフ１７は、上限位置
である（イ）位置から下降する。トップバフ１７が下限
位置である（ロ）位置まで下降すると、下限検出スイッ
チ３２の作動によりトルクモータ２３，２３が不作動と
され、該トップバフ１７は下降を停止し、走行モータ
２，２の正転駆動により走行フレーム１は往行を開始す
る。[0025]. The traveling frame 1 is stopped at the start position (FIG. 4, left end position). This position is detected when the start position detection switch 43 is operated by the cam 44. If you press the start switch 48 here,
By the rotation of the motor 20, the top buff 17 at the upper limit position (a) is rotated in the normal direction (counterclockwise rotation in FIG. 4), and the lifting torque motors 23, 23 are driven in the normal rotation with the first voltage. The top buff 17 descends from the upper limit position (a). When the top buff 17 is lowered to the lower limit position (b), the torque motors 23 are disabled by the operation of the lower limit detection switch 32, the top buff 17 stops lowering, and the traveling motors 2, 2 rotate forward. The driving of the traveling frame 1 starts going forward.
【００２６】．走行フレーム１の往行により下限位置
にあるトップバフ１７は（ハ）位置に至り、車両Ｖのボ
ンネット面の前端部上に達する。.. The top buff 17 at the lower limit position reaches the (c) position by the traveling of the traveling frame 1, and reaches the front end portion of the hood surface of the vehicle V.
【００２７】ところでこのとき、図４（ハ）位置に示す
ように車両Ｖのボンネットの高さが比較的低い場合に
は、案内フレーム６は略垂直な中立位置に保持されたま
ま、トップバフ１７の下面が車両Ｖのボンネットの前端
部に接触し、その際の接触反力によりトップバフ１７に
所定以上の持上力が作用することにより、該トップバフ
１７はガイドレール８，８に沿って上昇する。次に前記
トップバフ１７の上昇により該トップバフ１７に作用す
る持上力が所定以下に減少すればトップバフ１７の上昇
は停止する。このようにしてトップバフ１７は車両Ｖの
ボンネット面に沿って移動し、該トップバフ１７により
ボンネット面を適切な面圧でポリシングすることができ
る（ステップＳ１，Ｓ５）。By the way, at this time, when the height of the hood of the vehicle V is relatively low as shown in the position (c) of FIG. 4, the guide frame 6 is held in the substantially vertical neutral position and the top buff 17 is held. The lower surface comes into contact with the front end of the hood of the vehicle V, and the top buff 17 rises along the guide rails 8 by applying a predetermined or more lifting force to the top buff 17 due to the contact reaction force at that time. Next, if the lifting force acting on the top buff 17 decreases to a predetermined value or less due to the elevation of the top buff 17, the elevation of the top buff 17 stops. In this way, the top buff 17 moves along the hood surface of the vehicle V, and the top buff 17 can polish the hood surface with an appropriate surface pressure (steps S1 and S5).
【００２８】また図４（ハ′）に示すように、ボンネッ
ト面の高さが比較的高い車両Ｖ′の場合には、トップバ
フ１７がボンネットの前端部に接触したとき、その接触
反力により後方に押され、これにより案内フレーム６は
略垂直な中立位置Ｎから中立バネ３５1 ，３５2 による
戻し力に抗して軸支Ｐ部回りに後方Ｒ（図４左側）に揺
動する。これにより前記スイッチ３９が作動し、そこか
らの検出信号を受ける制御手段４７からの制御信号によ
り昇降用トルクモータ２３，２３が第二の電圧をもって
逆転駆動されてトップバフ１７を強制的に上昇作動され
る。この上昇作動によりトップバフ１７が上昇するに従
い、トップバフ１７を後方Ｒに押す接触反力が減少して
いき、案内フレーム６は中立バネ３５1 ，３５2 による
戻し力により中立位置Ｎへ戻る方向に揺動する。この揺
動によりスイッチ３９が不作動となれば、昇降用トルク
モータ２３，２３は不作動となり、トップバフ１７は接
触反力による持上力で上昇する。As shown in FIG. 4C, in the case of the vehicle V 'having a relatively high bonnet surface, when the top buff 17 comes into contact with the front end of the hood, the contact reaction force causes the rearward reaction. pushed, thereby guiding frame 6 is swung backwards R (Fig. 4 left) axially supported P portion around a substantially vertical neutral position N against the return force by the neutral spring 35 1, 35 2. As a result, the switch 39 is actuated, and the lift torque motors 23, 23 are reversely driven with the second voltage by the control signal from the control means 47 which receives the detection signal therefrom, and the top buff 17 is forcibly moved up. It According Toppubafu 17 is raised by the raised operative, gradually reduces the contact reaction force pushing the Toppubafu 17 rearwardly R, the guide frame 6 is rocking in a direction back to the neutral position N by the return force by the neutral spring 35 1, 35 2 Move. If the switch 39 becomes inoperative due to this swing, the elevating torque motors 23 and 23 become inoperative, and the top buff 17 is raised by the lifting force due to the contact reaction force.
【００２９】．走行フレーム１の往行継続により、前
記（ハ）位置よりトップバフ１７がボンネットとフロン
ガラス面との境界部である（ニ）位置にくると、トップ
バフ１７はフロントガラスの傾斜面に接触して中立バネ
３５1 ，３５2 による戻し力に抗して左方に揺動し、ス
イッチ３９を作動させる。これにより制御手段４７を介
してトルクモータ２３，２３が第二の電圧をもって逆転
駆動されてトップバフ１７はガイドレール８，８に沿っ
て上昇する。このトップバフ１７の上昇に従い、トップ
バフ１７を後方Ｒに押す接触反力が減少していき、案内
フレーム６は中立バネ３５1 ，３５2 による戻し力によ
り中立位置Ｎへ戻る方向に揺動する。この揺動によりス
イッチ３９が不作動になると、トルクモータ２３，２３
も不作動となる。そしてトップバフ１７は車体のフロン
トガラスとの接触による反発力を受けて上昇する。（ス
テップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。なお、フロン
トガラスの傾斜が緩やかな場合は、トップバフ１７はフ
ロントガラスとの接触反力により上昇する。.. If the top buff 17 comes to the position (d), which is the boundary between the hood and the front glass surface, from the position (c) due to the continuation of the traveling of the traveling frame 1, the top buff 17 comes into contact with the inclined surface of the windshield and becomes neutral. The switch 39 is operated by swinging to the left against the return force of the springs 35 1 and 35 2 . As a result, the torque motors 23, 23 are reversely driven by the control means 47 with the second voltage, and the top buff 17 moves up along the guide rails 8, 8. With the increase of this Toppubafu 17, Toppubafu 17 continue to decrease the contact reaction force that pushes backward R is, the guide frame 6 swings in the direction back to the neutral position N by the return force by the neutral spring 35 1, 35 2. When the switch 39 is deactivated due to this swing, the torque motors 23, 23
Also becomes inoperative. Then, the top buff 17 receives the repulsive force due to the contact with the windshield of the vehicle body and ascends. (Steps S1, S2, S3, S4, S5). When the windshield is gently inclined, the top buff 17 is lifted by the contact reaction force with the windshield.
【００３０】．走行フレーム１の往行継続により、ト
ップバフ１７が車体のルーフ面上の（ヘ）位置に至り、
該ルーフ面をポリシングして、走行フレーム１がスター
ト位置から予め設定された所定距離Ｌ1 に達したこと
を、走行位置検出手段４２が検出すると（ステップＳ
５）、これによりトルクモータ２３が第三の電圧で正回
転駆動され、トップバフ１７は下降し、その際の下降力
と、トップバフ１７がルーフ面から受ける接触反力との
釣合いによりトップバフ１７はルーフ面に適切な面圧で
接触して該ルーフ面を能率よくポリシングすることがで
きる。[0030] As the traveling frame 1 continues to travel, the top buff 17 reaches the (f) position on the roof surface of the vehicle body,
Polices the roof surface, that the traveling frame 1 has reached a predetermined distance L 1 which is previously set from the start position, the traveling position detecting means 42 detects (step S
5) As a result, the torque motor 23 is driven to rotate forward at the third voltage, and the top buff 17 descends, and the top buff 17 is lowered by the balance between the descending force at that time and the contact reaction force received by the top buff 17 from the roof surface. The roof surface can be efficiently polished by contacting the surface with an appropriate surface pressure.
【００３１】．トップバフ１７がルーフ面をポリシン
グしてその後端位置である（ト）位置に達すれば、トッ
プバフ１７は車体面から受ける接触反力が減少してリヤ
ガラス面に沿って下降する。その際昇降用トルクモータ
２３，２３は前行程の（ヘ）位置より正回転駆動を継続
しているので、走行フレーム１と車両Ｖとの相対運動速
度が速い場合であっても、トップバフ１７は遅れること
なく車体上面の形状に沿って速やかに下降し、図４に示
すＧ部を十分にポリシングできる。また、トルクモータ
２３，２３がトップバフ１７を下降させて車体上面に押
し付けるときの下降停止に検出手段を用いず、トルクモ
ータ２３，２３の下降駆動力とトップバフ１７が車体上
面から受ける接触反力との釣合いによって行っているの
で、検出手段の誤検出や故障によりトップバフ１７と車
体上面との間に過剰な面圧が作用することが防止され、
トップバフ１７や艶出し装置Ｗの破損が確実に回避され
る。[0031] When the top buff 17 polishes the roof surface and reaches the rear end position (g), the contact reaction force received from the vehicle body surface decreases, and the top buff 17 descends along the rear glass surface. At that time, since the lifting torque motors 23, 23 continue to rotate forward from the position (f) in the previous stroke, even if the relative motion speed between the traveling frame 1 and the vehicle V is high, the top buff 17 is It can quickly descend along the shape of the upper surface of the vehicle body without delay and can sufficiently polish the G portion shown in FIG. Further, the detecting means is not used for stopping the lowering when the torque motors 23 lower the top buff 17 and press the top buff 17 against the upper surface of the vehicle body, and the descent driving force of the torque motors 23, 23 and the contact reaction force received by the top buff 17 from the upper surface of the vehicle body Therefore, it is possible to prevent an excessive surface pressure from acting between the top buff 17 and the upper surface of the vehicle body due to erroneous detection or failure of the detection means,
Damage to the top buff 17 and the polishing device W is reliably avoided.
【００３２】．トップバフ１７がリヤガラス面のポリ
シングを終了してトランク面上の前部位置である（チ）
位置に至れば、トップバフ１７は、トルクモータ２３，
２３による下降力と、トランク面から受ける接触反力と
が釣り合ったところでトップバフ１７の下降が停止し、
トップバフ１７はトランク面を適切な面圧でポリシング
することができる。なお、ステップＳ５以降に車両の車
体上面に突起物があってスイッチ３９が作動すると、ト
ルクモータ２３，２３が第二の電圧で逆転駆動され、ス
イッチ３９が不作動になるとトルクモータ２３，２３が
第三に電圧で正転駆動される（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１０）。[0032] The top buff 17 has finished polishing the rear glass surface and is at the front position on the trunk surface (H).
When the position is reached, the top buff 17 has the torque motor 23,
When the lowering force by the lever 23 and the contact reaction force received from the trunk surface are balanced, the lowering of the top buff 17 stops,
The top buff 17 can polish the trunk surface with an appropriate surface pressure. When the switch 39 is activated due to a protrusion on the vehicle body upper surface after step S5, the torque motors 23, 23 are reversely driven by the second voltage, and when the switch 39 is deactivated, the torque motors 23, 23 are activated. Thirdly, the voltage is forwardly driven (steps S6, S7, S
8, S9, S10).
【００３３】．走行フレーム１の往行継続により、走
行フレーム１に設けた光電センサー４６が車両Ｖの後端
を検出すると、走行位置検出手段４２によって検出され
る走行位置Ｌ2 が記憶される。.. The forward stroke continues traveling frame 1, a photoelectric sensor 46 provided on the traveling frame 1 detects the rear end of the vehicle V, the travel position L 2 to be detected by the traveling position detecting means 42 are stored.
【００３４】ところでトップバフ１７が車両Ｖの後端を
過ぎると、前記下限検出スイッチ３２の検出により昇降
用トルクモータ２３，２３が不作動にされる。そして走
行フレーム１が往行停止位置（図４右端位置、復行開始
位置）までくれば、該走行フレーム１の往行を停止し
て、トップバフ１７は（リ）位置に達し、走行フレーム
１の往行による車体上面のポリシングを終了する。By the way, when the top buff 17 passes the rear end of the vehicle V, the lower limit detection switch 32 detects that the lifting torque motors 23, 23 are deactivated. Then, when the traveling frame 1 reaches the forward stop position (the right end position in FIG. 4, the return start position), the traveling of the traveling frame 1 is stopped, and the top buff 17 reaches the position (i), and the traveling frame 1 The polishing of the upper surface of the vehicle body in the forward direction ends.
【００３５】′次に走行フレーム１の往行終了位置す
なわち復行開始位置（図５、右端位置）において、昇降
用トルクモータ２３，２３を不作動のままトップバフ１
７を逆転（図５、時計方向）駆動して走行フレーム１を
復行させる。以後、走行フレーム１の往行時の、（ロ）
から（ヘ）までと同様の作用により車両のトランク面、
リヤガラス面をポリシングすることができる。この場
合、案内フレーム６は車体面に接触して前方Ｆ（図５、
右側）に揺動する。Next, at the forward end position of the traveling frame 1, that is, the return start position (right end position in FIG. 5), the top buff 1 is not operated with the torque motors 23, 23 for lifting and lowering.
7 is reversely driven (clockwise in FIG. 5) to drive the traveling frame 1 backward. After that, when traveling the traveling frame 1, (b)
By the same action as from to (f), the trunk surface of the vehicle,
The rear glass surface can be polished. In this case, the guide frame 6 comes into contact with the vehicle body surface and moves forward F (Fig. 5,
Swing to the right).
【００３６】′走行フレーム１の復行継続により、ト
ップバフ１７がルーフ面に達し、走行位置検出手段４２
が、前記走行位置Ｌ2 より予め設定した所定距離Ｂだけ
復行した走行位置になったことを検出すると、昇降用ト
ルクモータ２３，２３は第三の電圧で正転駆動される。
これによりトップバフ１７は前記往行時における（へ）
から（リ）までと同様の作用によりルーフ面、フロント
ガラス面、ボンネット面をポリシングする。このとき、
図５に示すＨ部を十分にポリシングできる。'The top buff 17 reaches the roof surface by continuing the traveling of the traveling frame 1, and the traveling position detecting means 42
However, when it is detected that the vehicle has moved to the traveling position which is moved back from the traveling position L 2 by a predetermined distance B, the lifting torque motors 23, 23 are driven in the normal direction by the third voltage.
As a result, the top buff 17 is moved to (
The roof surface, the windshield surface, and the bonnet surface are polished by the same action as in (i) to (i). At this time,
The H portion shown in FIG. 5 can be sufficiently polished.
【００３７】走行フレーム１が往行終了位置すなわちス
タート位置（図５左端位置）に達すれば、走行フレーム
１の復行とトップバフ１７の回転を停止し、トルクモー
タ２３，２３を逆転駆動してトップバフ１７を上昇さ
せ、上限検出スイッチ３３の検出により昇降用トルクモ
ータ２３，２３を不作動にすることにより、該トップバ
フ１７を上限位置に停止させ、走行フレーム１の復行で
のポリシングを終了する。When the traveling frame 1 reaches the forward end position, that is, the start position (the left end position in FIG. 5), the reversing of the traveling frame 1 and the rotation of the top buff 17 are stopped, and the torque motors 23, 23 are driven in reverse to drive the top buff. The top buff 17 is stopped at the upper limit position by stopping the raising and lowering torque motors 23, 23 by detecting the upper limit detection switch 33, thereby terminating the polishing of the traveling frame 1 in the regression.
【００３８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では本発明装置を移動式艶出し装置に実施した場合
を説明したが、これを、固定フレームに対して車両Ｖを
前後移動させる固定式艶出し装置にも実施できることは
勿論であり、また処理体はトップバフの外、トップブラ
シその他の上面処理体であってもよく、また昇降用トル
クモータは単一でもよい。またトップバフ等の処理体を
支持する案内フレームは門型でなくてもよく、該フレー
ムを構成するガイドレールは一本でもよい。また案内フ
レームを中立位置に戻す戻し手段としてコイルばねのほ
か、他のバネやゴム等の弾性部材であってもよい。また
往行時のみ、あるいは復行時のみ処理体で処理を行なう
装置の場合は、案内フレームは中立位置Ｎから前方Ｆ、
あるいは後方Ｒのいずれか一方へ俯仰揺動可能でもよ
い。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where the apparatus of the present invention is applied to a movable polishing apparatus has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to a fixed polishing apparatus for moving the vehicle V back and forth with respect to a fixed frame. Also, the processing body may be a top brush or other top processing body other than the top buff, and the lifting torque motor may be a single. Further, the guide frame for supporting the processing body such as the top buff does not have to be the gate type, and the guide rail constituting the frame may be one. In addition to the coil spring, other springs or elastic members such as rubber may be used as the returning means for returning the guide frame to the neutral position. Further, in the case of an apparatus that performs processing only on the way out or on the way back, the guide frame moves from the neutral position N to the front F,
Alternatively, the user may be able to oscillate vertically to one of the rear sides R.
【００３９】なお、本発明をブラシング洗浄に適用した
場合は、図４に示すＧ部及び図５に示すＨ部の洗浄効果
を向上させることができる。When the present invention is applied to the brushing cleaning, the cleaning effect of the G portion shown in FIG. 4 and the H portion shown in FIG. 5 can be improved.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、処理体が
車体上面に接触し過ぎていることが検出されると、昇降
駆動モータが処理体を上昇させるように駆動されるの
で、処理体を車両の車体上面の上り方向の傾斜面に沿っ
て適切な接触状態で上昇させることができ、また処理体
が車体上面に接触し過ぎていることが検出されなけれ
ば、昇降駆動モータが処理体を下降させるように駆動さ
れるので、フレームと車両との相対運動速度が速いとき
であっても、車両の天井面に続く下り方向の傾斜面の上
部に処理体を確実に作用させて処理効果を維持すること
ができ、これにより車体上面全体を処理体の適切な接触
状態で処理することができる。更に、トルクモータの下
降駆動力で処理体を車体上面に押し付けるときの下降停
止は、前記下降駆動力と処理体が車体上面から受ける接
触反力との釣合いで行い検出手段を用いないので、検出
手段の誤検出や故障によりトルクモータが処理体を車体
上面に強く押し付けて車体上面や上面処理装置を破損す
ることがない。As described above, according to the present invention, when it is detected that the processing body is in contact with the upper surface of the vehicle body too much, the lifting drive motor is driven to raise the processing body. The body can be raised along the upward slope of the vehicle body in an appropriate contact state, and if it is not detected that the processing body is in contact with the vehicle body upper surface too much, the lifting drive motor performs processing. Since it is driven so as to lower the body, even when the relative motion speed between the frame and the vehicle is high, the processing body is surely made to act on the upper part of the downward inclined surface continuing to the ceiling surface of the vehicle for processing. The effect can be maintained, whereby the entire upper surface of the vehicle body can be processed with an appropriate contact state of the processing body. Further, when the processing body is pressed against the upper surface of the vehicle body by the downward drive force of the torque motor, the lowering is stopped by a balance between the lowering drive force and the contact reaction force received from the upper surface of the vehicle body by the detection means. The torque motor does not strongly press the processing body against the upper surface of the vehicle body due to erroneous detection or failure of the means, and the upper surface of the vehicle body or the upper surface processing device is not damaged.
【図１】本発明装置を備えた移動式洗車機の一部破断概
略正面図FIG. 1 is a partially cutaway schematic front view of a mobile car washer equipped with the device of the present invention.
【図２】図１の２線矢視に沿う洗車機の側面図FIG. 2 is a side view of the car wash machine taken along the line 2 of FIG.
【図３】図１の３−３線に沿う部分拡大断面図3 is a partially enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG.
【図４】走行フレームの往行時における車体上面のポリ
シング行程図FIG. 4 is a polishing process diagram of the upper surface of the vehicle body when the traveling frame is moving forward.
【図５】走行フレームの復行時における車体上面のポリ
シング行程図FIG. 5 is a polishing process diagram of the upper surface of the vehicle body when the traveling frame is traveling backward.
【図６】作用を説明するフローチャートFIG. 6 is a flowchart illustrating the operation.
１ フレームとしての走行フレーム ８ 昇降レールとしてのガイドレール １７ 処理体としてのトップバフ ２０ 回転駆動モータとしてのモータ ２３ 昇降駆動モータとしてのトルクモータ ３９ 接触状態検出手段としての検出スイッチ ４１ 接触状態検出手段としての作動子 ４７ 制御手段 Ｃ1 台車 Ｃ2 台車 Ｖ 車両1 Running frame as a frame 8 Guide rail as an ascending / descending rail 17 Top buff as a processing body 20 Motor as a rotation driving motor 23 Torque motor as an ascending / descending driving motor 39 Detection switch as a contact state detecting means 41 As a contact state detecting means Actuator 47 Control means C 1 truck C 2 truck V Vehicle
Claims (1)
（８）に沿って昇降可能な台車（Ｃ1 ，Ｃ2 ）と、台車
（Ｃ1 ，Ｃ2 ）を昇降駆動する昇降駆動モータ（２３）
と、台車（Ｃ1 ，Ｃ2 ）に回転可能に設けた処理体（１
７）と、処理体（１７）を回転駆動する回転駆動モータ
（２０）と、処理体（１７）と車両（Ｖ）の車体上面と
の接触状態を検出する接触状態検出手段（３９，４１）
と、接触状態検出手段（３９，４１）の検出に基づいて
昇降駆動モータ（２３）を制御する制御手段（４７）と
を備えてなり、処理体（１７）を回転させながらフレー
ム（１）と車両（Ｖ）とを車両（Ｖ）の前後方向に相対
運動させ、処理体（１７）を車両（Ｖ）の車体上面に沿
わせて該車体上面を処理する車両の上面処理装置におい
て、 前記昇降駆動モータ（２３）がトルクモータであり、前
記制御手段（４７）は前記接触状態検出手段（３９，４
１）が接触し過ぎを検出しているときに昇降駆動モータ
（２３）を処理体（１７）が上昇する方向に駆動し、接
触し過ぎを検出していないときに昇降駆動モータ（２
３）を処理体（１７）が下降する方向に駆動することを
特徴とする車両の上面処理装置。1. A bogie (C 1 , C 2 ) which can be hoisted along a hoisting rail (8) provided on a frame (1), and a hoisting drive motor (23) for hoisting and driving the bogie (C 1 , C 2 ). )
And the processing body (1) rotatably provided on the carriage (C 1 , C 2 ).
7), a rotary drive motor (20) for rotationally driving the processing body (17), and contact state detecting means (39, 41) for detecting a contact state between the processing body (17) and the upper surface of the vehicle body of the vehicle (V).
And a control means (47) for controlling the elevation drive motor (23) based on the detection of the contact state detection means (39, 41), and the frame (1) while rotating the processing body (17). In the vehicle upper surface processing device, which relatively moves the vehicle (V) in the front-rear direction of the vehicle (V), and arranges the processing body (17) along the upper surface of the vehicle body of the vehicle (V) to process the upper surface of the vehicle body. The drive motor (23) is a torque motor, and the control means (47) is the contact state detection means (39, 4).
When 1) detects excessive contact, the elevating drive motor (23) is driven in the direction in which the processing body (17) rises, and when excessive contact is not detected, the elevating drive motor (2)
An upper surface processing apparatus for a vehicle, characterized in that 3) is driven in a direction in which a processing body (17) descends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008512A JP2668339B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle upper surface treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008512A JP2668339B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle upper surface treatment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198065A true JPH08198065A (en) | 1996-08-06 |
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ID=11695190
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7008512A Expired - Fee Related JP2668339B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle upper surface treatment device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2668339B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310356A (en) * | 2011-10-12 | 2012-01-11 | 南京海天洗车设备制造有限公司 | Full-automatic polishing machine for automobile |
| CN114919544A (en) * | 2022-07-21 | 2022-08-19 | 南京易自助网络科技有限公司 | Light-duty cooperation type carwash robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254401A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Takeuchi Iron Works Corp | Upper face washing device for vehicle |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP7008512A patent/JP2668339B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254401A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Takeuchi Iron Works Corp | Upper face washing device for vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310356A (en) * | 2011-10-12 | 2012-01-11 | 南京海天洗车设备制造有限公司 | Full-automatic polishing machine for automobile |
| CN114919544A (en) * | 2022-07-21 | 2022-08-19 | 南京易自助网络科技有限公司 | Light-duty cooperation type carwash robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2668339B2 (en) | 1997-10-27 |
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