JPH0819540A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0819540A JPH0819540A JP15747094A JP15747094A JPH0819540A JP H0819540 A JPH0819540 A JP H0819540A JP 15747094 A JP15747094 A JP 15747094A JP 15747094 A JP15747094 A JP 15747094A JP H0819540 A JPH0819540 A JP H0819540A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検体の全体的な運動状態を検出し、この全体
運動を除いた生体組織の相対運動を表示し、被検体を正
確に診断可能な超音波診断装置を提供する。 【構成】 フレーム毎に心筋組織１２ｄの輪郭を抽出
し、輪郭で規定される血液フローエリア１６の重心Ｇを
求める。更に、各フレーム間における重心速度ベクトル
ｖg を検出する。心筋組織１２ｄの探触子１０に対する
運動速度ｖd から重心速度成分を減算し速度成分を求め
る。一方、重心Ｇと心筋組織１２ｄの各点とを結ぶ直線
と、超音波ビーム軸ｊとの成す角度γに基づいて、速度
成分に対する補正係数ｃｏｓγを求め、速度成分と補正
係数ｃｏｓγとに基づいて重心Ｇに対する心筋組織１２
ｄの相対運動速度を求める。
運動を除いた生体組織の相対運動を表示し、被検体を正
確に診断可能な超音波診断装置を提供する。 【構成】 フレーム毎に心筋組織１２ｄの輪郭を抽出
し、輪郭で規定される血液フローエリア１６の重心Ｇを
求める。更に、各フレーム間における重心速度ベクトル
ｖg を検出する。心筋組織１２ｄの探触子１０に対する
運動速度ｖd から重心速度成分を減算し速度成分を求め
る。一方、重心Ｇと心筋組織１２ｄの各点とを結ぶ直線
と、超音波ビーム軸ｊとの成す角度γに基づいて、速度
成分に対する補正係数ｃｏｓγを求め、速度成分と補正
係数ｃｏｓγとに基づいて重心Ｇに対する心筋組織１２
ｄの相対運動速度を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波情報を用いて被
検体組織の運動速度を測定し、被検体組織の運動状態を
診断するためのいわゆる超音波ドプラ診断装置に関す
る。
検体組織の運動速度を測定し、被検体組織の運動状態を
診断するためのいわゆる超音波ドプラ診断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、被検体の運動状態を診断する
超音波診断装置として特開平２−１９３６５０号公報に
示されるような超音波ドプラ診断装置が知られている。
この超音波ドプラ診断装置は、被検体の運動速度の二次
元分布をリアルタイムでカラー表示する装置であり、例
えば心臓を診断する場合には、高域通過フィルタを用い
て、比較的高速度運動する血液に係るドプラ信号を抽出
する。
超音波診断装置として特開平２−１９３６５０号公報に
示されるような超音波ドプラ診断装置が知られている。
この超音波ドプラ診断装置は、被検体の運動速度の二次
元分布をリアルタイムでカラー表示する装置であり、例
えば心臓を診断する場合には、高域通過フィルタを用い
て、比較的高速度運動する血液に係るドプラ信号を抽出
する。
【０００３】更に、低域通過フィルタを使用することに
よって、低速度運動する心臓の弁や心筋等の生体組織に
係るドプラ信号を抽出し、この低速度ドプラ情報と高速
度ドプラ情報とを選択的に表示することができる。
よって、低速度運動する心臓の弁や心筋等の生体組織に
係るドプラ信号を抽出し、この低速度ドプラ情報と高速
度ドプラ情報とを選択的に表示することができる。
【０００４】このような超音波ドプラ診断装置を用いる
ことにより、様々な速度で運動する被検体の特定領域の
運動速度を測定し、心機能等の異常の診断を行ってい
た。
ことにより、様々な速度で運動する被検体の特定領域の
運動速度を測定し、心機能等の異常の診断を行ってい
た。
【０００５】図６に従来の超音波ドプラ診断装置による
生体組織の運動速度分布の表示例を示した。なお、図に
おいて、生体組織は心臓の心筋である。
生体組織の運動速度分布の表示例を示した。なお、図に
おいて、生体組織は心臓の心筋である。
【０００６】心臓の拡張期においては、探触子１０に近
い領域の心筋組織１２ｆは、探触子１０に対して近づく
方向に運動し、探触子１０に対して遠い領域の心筋組織
１２ｂは探触子１０から遠ざかる方向に運動している。
たとえば、従来の血流表示と同様なカラー表示の場合に
は、探触子１０に対して近づく心筋組織１２ｆは赤色で
表示され、遠ざかる心筋組織１２ｂは青色で表示され
る。
い領域の心筋組織１２ｆは、探触子１０に対して近づく
方向に運動し、探触子１０に対して遠い領域の心筋組織
１２ｂは探触子１０から遠ざかる方向に運動している。
たとえば、従来の血流表示と同様なカラー表示の場合に
は、探触子１０に対して近づく心筋組織１２ｆは赤色で
表示され、遠ざかる心筋組織１２ｂは青色で表示され
る。
【０００７】一方、図示しない心臓の収縮期において
は、探触子１０に近い領域の心筋組織１２ｆは、探触子
１０から遠ざかる方向に運動するために青色で表示さ
れ、探触子１０に対して遠い領域の心筋組織１２ｂは探
触子１０に近づく方向に運動するため赤色で表示され
る。
は、探触子１０に近い領域の心筋組織１２ｆは、探触子
１０から遠ざかる方向に運動するために青色で表示さ
れ、探触子１０に対して遠い領域の心筋組織１２ｂは探
触子１０に近づく方向に運動するため赤色で表示され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検体
は三次元構造であり、例えば心臓においては、心臓全体
が捩じれながら搏動しているため、心機能等の異常を正
確に診断するためには、心臓全体の動きを検出して、心
筋等の拡張・収縮運動を心臓全体の運動に対して相対的
に検知する必要性があった。
は三次元構造であり、例えば心臓においては、心臓全体
が捩じれながら搏動しているため、心機能等の異常を正
確に診断するためには、心臓全体の動きを検出して、心
筋等の拡張・収縮運動を心臓全体の運動に対して相対的
に検知する必要性があった。
【０００９】一方、従来の超音波診断装置では、被検体
の全体的な運動を検知し、この運動を除いた各生体組織
の相対運動を測定し、診断することについては全く考慮
していなかった。
の全体的な運動を検知し、この運動を除いた各生体組織
の相対運動を測定し、診断することについては全く考慮
していなかった。
【００１０】本発明は、上記課題を解消するためになさ
れたもので、被検体の全体的な運動状態を検出し、この
全体的な運動を除いた生体組織の相対運動を表示し、被
検体を正確に診断することが可能な超音波診断装置を提
供することを目的とする。
れたもので、被検体の全体的な運動状態を検出し、この
全体的な運動を除いた生体組織の相対運動を表示し、被
検体を正確に診断することが可能な超音波診断装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る超音波診断装置は、以下のような特徴
を有する。
に、本発明に係る超音波診断装置は、以下のような特徴
を有する。
【００１２】超音波ビームを被検体に送受波し、受信波
に基づいて超音波画像を表示する超音波診断装置におい
て、前記受信波から超音波ビーム軸方向における被検体
組織の各点の運動速度を求める速度演算手段と、１フレ
ーム毎に被検体組織の輪郭を検出する検出手段と、前記
輪郭によって規定される領域内の基準点を求め、各フレ
ーム間における基準点の移動速度を求める基準点演算処
理手段と、前記基準点の移動速度と、前記被検体組織の
各点の運動速度とに基づいて、前記基準点に対する前記
被検体組織の各点の相対運動速度を求める速度補正手段
と、前記基準点に対する前記被検体組織の各点の相対運
動速度を表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る。
に基づいて超音波画像を表示する超音波診断装置におい
て、前記受信波から超音波ビーム軸方向における被検体
組織の各点の運動速度を求める速度演算手段と、１フレ
ーム毎に被検体組織の輪郭を検出する検出手段と、前記
輪郭によって規定される領域内の基準点を求め、各フレ
ーム間における基準点の移動速度を求める基準点演算処
理手段と、前記基準点の移動速度と、前記被検体組織の
各点の運動速度とに基づいて、前記基準点に対する前記
被検体組織の各点の相対運動速度を求める速度補正手段
と、前記基準点に対する前記被検体組織の各点の相対運
動速度を表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る。
【００１３】前記表示手段は、前記被検体組織の各点の
相対運動速度を二次元表示し、前記基準点に近づく方向
に運動する前記被検体組織の各点の相対運動速度は、所
定の色で表され、前記基準点から遠ざかる方向に運動す
る被検体組織の各点の相対運動速度は、前記近づく方向
に運動する前記被検体組織の相対運動速度とは異なる所
定の色で表されることを特徴とする。
相対運動速度を二次元表示し、前記基準点に近づく方向
に運動する前記被検体組織の各点の相対運動速度は、所
定の色で表され、前記基準点から遠ざかる方向に運動す
る被検体組織の各点の相対運動速度は、前記近づく方向
に運動する前記被検体組織の相対運動速度とは異なる所
定の色で表されることを特徴とする。
【００１４】前記表示手段は、前記相対運動速度の大き
さを、輝度又は異なる色相によって表示することを特徴
とする。
さを、輝度又は異なる色相によって表示することを特徴
とする。
【００１５】前記基準点は、前記領域の重心であること
を特徴とする。
を特徴とする。
【００１６】前記速度補正手段は、超音波ビーム軸方向
における前記被検体組織の各点の運動速度から、前記基
準点の移動速度成分を減算して前記被検体組織の各点の
速度成分を求める速度成分演算手段と、前記超音波ビー
ム軸と、前記基準点と前記被検体組織の各点とを結ぶ直
線との成す角度に基づいて、前記速度成分に対する補正
係数を求める係数演算手段と、前記速度成分と、前記補
正係数とに基づいて前記基準点に対する被検体組織の各
点の相対運動速度を求める相対速度演算手段と、を有す
ることを特徴とする。
における前記被検体組織の各点の運動速度から、前記基
準点の移動速度成分を減算して前記被検体組織の各点の
速度成分を求める速度成分演算手段と、前記超音波ビー
ム軸と、前記基準点と前記被検体組織の各点とを結ぶ直
線との成す角度に基づいて、前記速度成分に対する補正
係数を求める係数演算手段と、前記速度成分と、前記補
正係数とに基づいて前記基準点に対する被検体組織の各
点の相対運動速度を求める相対速度演算手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１７】基準点演算処理手段は、前記組織の輪郭に
よって規定される領域内の複数の微小面積領域について
それぞれ重心要素を求め、前記重心要素に基づいて１フ
レーム毎に前記領域内の重心を求める重心演算手段と、
各フレーム間における前記領域内の重心の移動量を求
め、この移動量に基づいて重心の移動速度を求める重心
速度演算手段と、を有することを特徴とする。
よって規定される領域内の複数の微小面積領域について
それぞれ重心要素を求め、前記重心要素に基づいて１フ
レーム毎に前記領域内の重心を求める重心演算手段と、
各フレーム間における前記領域内の重心の移動量を求
め、この移動量に基づいて重心の移動速度を求める重心
速度演算手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明に基づく超音波診断装置によれば、フレ
ーム毎に生体組織の輪郭、例えば心臓の心筋と心腔との
境界を検出して、輪郭で規定される心腔等のいわゆる閉
領域内の基準点を求め、各フレーム間における基準点の
移動速度を自動的に検出することができる。更に、この
基準点の移動速度に基づいて、基準点に対する生体組織
の相対運動速度を表示する。
ーム毎に生体組織の輪郭、例えば心臓の心筋と心腔との
境界を検出して、輪郭で規定される心腔等のいわゆる閉
領域内の基準点を求め、各フレーム間における基準点の
移動速度を自動的に検出することができる。更に、この
基準点の移動速度に基づいて、基準点に対する生体組織
の相対運動速度を表示する。
【００１９】従って、被検体全体の運動が除去され各生
体組織固有の運動速度が検出可能であり、心筋梗塞等に
よる生体組織の異常運動等を正確に診断することが可能
となる。
体組織固有の運動速度が検出可能であり、心筋梗塞等に
よる生体組織の異常運動等を正確に診断することが可能
となる。
【００２０】また、求めた基準点に近づく方向に運動す
る組織の各点の相対運動速度を、所定の色で表示し、基
準点から遠ざかる方向に運動する組織の各点の相対運動
速度を、近づく方向に運動する被検体組織の相対運動速
度とは異なる色で表示すれば、例えば被検体が心臓であ
る場合、心臓の収縮期には、探触子からの距離にかかわ
らず、心筋組織が基準点に近づく方向に運動するので、
画面上の心筋領域全体が同一の色で表示される。反対
に、心臓の拡張期には、心筋組織は基準点から遠ざかる
方向に運動するので収縮期とは異なる同一色で表示され
る。
る組織の各点の相対運動速度を、所定の色で表示し、基
準点から遠ざかる方向に運動する組織の各点の相対運動
速度を、近づく方向に運動する被検体組織の相対運動速
度とは異なる色で表示すれば、例えば被検体が心臓であ
る場合、心臓の収縮期には、探触子からの距離にかかわ
らず、心筋組織が基準点に近づく方向に運動するので、
画面上の心筋領域全体が同一の色で表示される。反対
に、心臓の拡張期には、心筋組織は基準点から遠ざかる
方向に運動するので収縮期とは異なる同一色で表示され
る。
【００２１】従って、被検体の運動時相を容易に確認す
ることができる。相対運動速度の大きさに応じて表示輝
度を変化させれば、被検体組織の各点における更に詳細
な運動状態を測定・診断することができる。
ることができる。相対運動速度の大きさに応じて表示輝
度を変化させれば、被検体組織の各点における更に詳細
な運動状態を測定・診断することができる。
【００２２】輪郭により規定される領域、例えば心腔等
の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と被
検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に対
する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に生
体組織固有の運動状態を診断することができる。
の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と被
検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に対
する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に生
体組織固有の運動状態を診断することができる。
【００２３】更に、被検体の閉領域の基準点を重心とし
た場合に、閉領域内の各微小面積領域においての重心要
素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレーム毎
における閉領域内全体の重心を求めることができる。重
心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心の移動
量を求めることによって容易に与えられる。
た場合に、閉領域内の各微小面積領域においての重心要
素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレーム毎
における閉領域内全体の重心を求めることができる。重
心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心の移動
量を求めることによって容易に与えられる。
【００２４】従って、これらの重心情報は自動演算によ
って求めることができ、超音波診断装置のオペレータ
は、基準点に対する生体組織の相対運動速度を求めるに
あたり、基準点を表示画面上で指定する等の特別な作業
を行う必要がない。よって、短時間での診断が可能とな
り、またバラツキが小さく信頼性の高い相対運動速度情
報を表示するので正確な診断が行える。
って求めることができ、超音波診断装置のオペレータ
は、基準点に対する生体組織の相対運動速度を求めるに
あたり、基準点を表示画面上で指定する等の特別な作業
を行う必要がない。よって、短時間での診断が可能とな
り、またバラツキが小さく信頼性の高い相対運動速度情
報を表示するので正確な診断が行える。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【００２６】図１は、本発明の実施例に係る基準点に対
する被検体組織の相対運動速度を求める方法を示す概念
図である。探触子１０は、被検体に対して超音波ビーム
の送受波を行う一般的なセクタスキャンの探触子であ
る。また、血液フローエリア１６（いわゆる所定閉領
域）は、被検体を心臓とした場合、心筋組織によって囲
まれ血液が充満している心腔エリアである。重心Ｇは、
血液フローエリア１６の基準点であり、この重心Ｇの１
フレーム間における移動速度は重心速度ベクトルｖg と
して示されている。
する被検体組織の相対運動速度を求める方法を示す概念
図である。探触子１０は、被検体に対して超音波ビーム
の送受波を行う一般的なセクタスキャンの探触子であ
る。また、血液フローエリア１６（いわゆる所定閉領
域）は、被検体を心臓とした場合、心筋組織によって囲
まれ血液が充満している心腔エリアである。重心Ｇは、
血液フローエリア１６の基準点であり、この重心Ｇの１
フレーム間における移動速度は重心速度ベクトルｖg と
して示されている。
【００２７】次に、本発明の超音波ドプラ診断装置の構
成について図２及び図３を用いて説明する。ここで図３
は図２の重心演算処理部４０の構成を示す図である。
成について図２及び図３を用いて説明する。ここで図３
は図２の重心演算処理部４０の構成を示す図である。
【００２８】図２に示すように、走査制御部５４は、タ
イミング信号発生部５６からのタイミング信号により、
送受波部２０を介して探触子１０における超音波の送受
波を制御する制御部である。
イミング信号発生部５６からのタイミング信号により、
送受波部２０を介して探触子１０における超音波の送受
波を制御する制御部である。
【００２９】送受波部２０の他方の出力側には、増幅部
２２を介して検波部２４が接続され、更にこの検波部２
４には、Ａ／Ｄ変換部２６が接続されている。検波部２
４は、被検体からの受信波の振幅情報に基づいて二次元
の断層画像情報を抽出するための構成である。
２２を介して検波部２４が接続され、更にこの検波部２
４には、Ａ／Ｄ変換部２６が接続されている。検波部２
４は、被検体からの受信波の振幅情報に基づいて二次元
の断層画像情報を抽出するための構成である。
【００３０】Ａ／Ｄ変換部２６の出力側には重心演算処
理部４０が接続され、Ａ／Ｄ変換部２６から出力された
被検体の二次元断層画像情報が入力される。
理部４０が接続され、Ａ／Ｄ変換部２６から出力された
被検体の二次元断層画像情報が入力される。
【００３１】重心演算処理部４０は、図３に示すような
構成を有し、重心情報を演算する演算処理部である。
構成を有し、重心情報を演算する演算処理部である。
【００３２】図３の面積演算部４２は、図２の検波部２
４で得られた二次元断層画像情報に基づいて、１フレー
ム毎に図４の血液フローエリアの面積Ｓ及びこの血液フ
ローエリアの微小面積領域ΔＳi を求める演算部であ
る。
４で得られた二次元断層画像情報に基づいて、１フレー
ム毎に図４の血液フローエリアの面積Ｓ及びこの血液フ
ローエリアの微小面積領域ΔＳi を求める演算部であ
る。
【００３３】また、重心演算部４４は、面積演算部４２
に接続され、面積Ｓ及び微小面積ΔＳi に基づいて血液
フローエリアの重心Ｇを重心位置ベクトルＲｇとして求
める演算部であり、重心速度演算部４６は、重心演算部
４４に接続されて各フレーム間における重心Ｇの移動速
度を求める演算部である。
に接続され、面積Ｓ及び微小面積ΔＳi に基づいて血液
フローエリアの重心Ｇを重心位置ベクトルＲｇとして求
める演算部であり、重心速度演算部４６は、重心演算部
４４に接続されて各フレーム間における重心Ｇの移動速
度を求める演算部である。
【００３４】重心速度演算部４６は、重心速度ｖg の情
報を、速度補正部６０の速度成分演算部６２に出力し、
重心演算部４４は、重心Ｇの情報を重心位置ベクトルＲ
ｇとして、速度補正部６０の係数演算部６４に出力す
る。
報を、速度補正部６０の速度成分演算部６２に出力し、
重心演算部４４は、重心Ｇの情報を重心位置ベクトルＲ
ｇとして、速度補正部６０の係数演算部６４に出力す
る。
【００３５】図２の送受波部２０のもう一方の出力側に
は、直交検波部３０が接続されている。直交検波部３０
は、探触子１０が受波した超音波信号からドプラ信号を
得るために送受波部２０に接続されて直交検波を行う検
波部であって、受波信号に対してタイミング信号発生部
５６から出力された９０度位相の異なる参照信号を掛け
合わせて直交検波を行う。
は、直交検波部３０が接続されている。直交検波部３０
は、探触子１０が受波した超音波信号からドプラ信号を
得るために送受波部２０に接続されて直交検波を行う検
波部であって、受波信号に対してタイミング信号発生部
５６から出力された９０度位相の異なる参照信号を掛け
合わせて直交検波を行う。
【００３６】直交検波部３０に接続されているローパス
フィルタ３２は、直交検波によって得られた実数成分と
虚数成分の２つの信号から構成されるドプラ信号から、
低速度（低周波数帯域）のドプラ信号のみを抽出するた
めのいわゆる低域通過フィルタである。ここで、被検体
を心臓とすれば、低周波数帯域のドプラ信号は心筋等の
生体組織であり、ローパスフィルタ３２によって、図１
の心筋組織１２ｄ内の血液に起因する高速度（高周波数
帯域）のドプラ信号が除去され、心筋組織１２ｄ領域の
ドプラ信号が選択的に抽出される。なお、このローパス
フィルタ３２によって必ずしも選択的に心筋組織１２ｄ
領域のドプラ信号を抽出する必要はなく、従来の超音波
ドプラ診断装置において慣用されている高域通過フィル
タを、単に取り除くだけでもよい。
フィルタ３２は、直交検波によって得られた実数成分と
虚数成分の２つの信号から構成されるドプラ信号から、
低速度（低周波数帯域）のドプラ信号のみを抽出するた
めのいわゆる低域通過フィルタである。ここで、被検体
を心臓とすれば、低周波数帯域のドプラ信号は心筋等の
生体組織であり、ローパスフィルタ３２によって、図１
の心筋組織１２ｄ内の血液に起因する高速度（高周波数
帯域）のドプラ信号が除去され、心筋組織１２ｄ領域の
ドプラ信号が選択的に抽出される。なお、このローパス
フィルタ３２によって必ずしも選択的に心筋組織１２ｄ
領域のドプラ信号を抽出する必要はなく、従来の超音波
ドプラ診断装置において慣用されている高域通過フィル
タを、単に取り除くだけでもよい。
【００３７】このローパスフィルタ３２には、抽出され
た低周波数帯域のドプラ信号に対して公知の相関演算処
理を行って自己相関を求める自己相関部３４が接続され
ている。
た低周波数帯域のドプラ信号に対して公知の相関演算処
理を行って自己相関を求める自己相関部３４が接続され
ている。
【００３８】自己相関部３４には、自己相関部３４で求
められた相関信号から、探触子１０に対する被検体の運
動速度ｖd を求める速度演算部３６が接続され、この速
度演算部３６の出力側には、得られた運動速度ｖd を一
旦記憶するドプラ用フレームメモリ３８が接続されてい
る。
められた相関信号から、探触子１０に対する被検体の運
動速度ｖd を求める速度演算部３６が接続され、この速
度演算部３６の出力側には、得られた運動速度ｖd を一
旦記憶するドプラ用フレームメモリ３８が接続されてい
る。
【００３９】また、ドプラ用フレームメモリ３８には、
速度補正部６０の速度成分演算部６２が接続されてい
る。
速度補正部６０の速度成分演算部６２が接続されてい
る。
【００４０】速度成分演算部６２は、図１に示す超音波
ビーム軸ｊでの探触子１０に対する心筋組織の運動速度
ベクトルｖd から、重心演算処理部４０から出力された
重心速度ベクトルｖg の超音波ビーム軸ｊ上の成分（ｖ
g ＊ｃｏｓα）を求めて減算し、速度成分（ｖd −ｖg
＊ｃｏｓα）を求める演算部である。ここで、αは超音
波ビーム軸ｊと重心速度ベクトルｖg とのなす角であ
る。
ビーム軸ｊでの探触子１０に対する心筋組織の運動速度
ベクトルｖd から、重心演算処理部４０から出力された
重心速度ベクトルｖg の超音波ビーム軸ｊ上の成分（ｖ
g ＊ｃｏｓα）を求めて減算し、速度成分（ｖd −ｖg
＊ｃｏｓα）を求める演算部である。ここで、αは超音
波ビーム軸ｊと重心速度ベクトルｖg とのなす角であ
る。
【００４１】係数演算部６４は、重心Ｇと超音波ビーム
軸ｊ上の生体組織の各点とを結ぶ直線と、超音波ビーム
軸ｊとの成す角度γを求め、更にこの角度γに基づいて
補正係数ｃｏｓγを求める演算部である。
軸ｊ上の生体組織の各点とを結ぶ直線と、超音波ビーム
軸ｊとの成す角度γを求め、更にこの角度γに基づいて
補正係数ｃｏｓγを求める演算部である。
【００４２】速度成分演算部６２と係数演算部６４の出
力側には、相対速度演算部６６が接続されている。この
相対速度演算部６６は、速度演算部３６より得られた運
動速度から、重心速度ベクトルの超音波ビーム軸の速度
成分を減じた速度成分と、補正係数とに基づいて、重心
Ｇに対する生体組織の相対運動速度ｖr を求める演算部
である。得られた相対運動速度ｖr は、相対速度演算部
６６に接続されたＤＳＣ７０、Ｄ／Ａ変換部７２を介し
て表示部７４に、生体組織の二次元相対運動速度分布と
して表示される。
力側には、相対速度演算部６６が接続されている。この
相対速度演算部６６は、速度演算部３６より得られた運
動速度から、重心速度ベクトルの超音波ビーム軸の速度
成分を減じた速度成分と、補正係数とに基づいて、重心
Ｇに対する生体組織の相対運動速度ｖr を求める演算部
である。得られた相対運動速度ｖr は、相対速度演算部
６６に接続されたＤＳＣ７０、Ｄ／Ａ変換部７２を介し
て表示部７４に、生体組織の二次元相対運動速度分布と
して表示される。
【００４３】次に、本発明の実施例に係る基準点（重
心）に対する生体組織の相対運動速度を求める手順につ
いて説明する。
心）に対する生体組織の相対運動速度を求める手順につ
いて説明する。
【００４４】まず、探触子１０が超音波ビームを送波し
てその反射エコーを受波する。受信波は増幅部２２を介
して検波部２４に出力され、検波部２４は、この受信波
の振幅情報に基づいて、被検体の断層画像（いわゆるＢ
モード画像）情報を抽出し、Ａ／Ｄ変換部２６を介して
重心演算処理部４０に出力する。
てその反射エコーを受波する。受信波は増幅部２２を介
して検波部２４に出力され、検波部２４は、この受信波
の振幅情報に基づいて、被検体の断層画像（いわゆるＢ
モード画像）情報を抽出し、Ａ／Ｄ変換部２６を介して
重心演算処理部４０に出力する。
【００４５】重心演算処理部４０では、出力された断層
画像情報から、図１の血液フローエリア１６の重心Ｇ及
び重心速度ベクトルｖg を演算する。これを図４を併用
して説明する。
画像情報から、図１の血液フローエリア１６の重心Ｇ及
び重心速度ベクトルｖg を演算する。これを図４を併用
して説明する。
【００４６】まず、面積演算部４２が、あるフレームｎ
（ｎ：整数）における血液フローエリアの微小面積ΔＳ
i と血液フローエリア全体の面積Ｓとを求める。
（ｎ：整数）における血液フローエリアの微小面積ΔＳ
i と血液フローエリア全体の面積Ｓとを求める。
【００４７】探触子１０を極座標の原点０とすると、探
触子１０から送波されたｉ（ｉ：整数）番目の超音波ビ
ームは、探触子１０に近い心筋組織１２（前壁）に対し
てｒi,a とｒi,0 、探触子に遠い心筋組織１２（後壁）
に対してｒi,1 とｒi,p の計４点で交差する。
触子１０から送波されたｉ（ｉ：整数）番目の超音波ビ
ームは、探触子１０に近い心筋組織１２（前壁）に対し
てｒi,a とｒi,0 、探触子に遠い心筋組織１２（後壁）
に対してｒi,1 とｒi,p の計４点で交差する。
【００４８】輪郭１４の決定は、例えばｉ番目の超音波
ビームについて、受信波から得られた断層画像情報（振
幅情報）に対して、心筋組織の境界で発生するピークを
カウントすることにより決定する。即ち、この４つのピ
ークのうち原点０に最も近いピークから２番目のピーク
位置をｒi,0 、最も遠いピークより１つ手前のピーク位
置をｒi,1 とする。
ビームについて、受信波から得られた断層画像情報（振
幅情報）に対して、心筋組織の境界で発生するピークを
カウントすることにより決定する。即ち、この４つのピ
ークのうち原点０に最も近いピークから２番目のピーク
位置をｒi,0 、最も遠いピークより１つ手前のピーク位
置をｒi,1 とする。
【００４９】なお、予め得られた断層画像情報に対して
平均化処理を行い、心筋組織１２に起因する振幅値（輝
度値）より低く、血液に起因する振幅値（輝度値）より
も高い所定の閾値を用いて、この断層画像情報を二値化
する。更に、この二値化された断層画像情報に基づいて
心筋組織１２の輪郭１４決定を行えば、ノイズによって
断層画像情報に欠落等が発生していてもこの欠落等を補
間することが可能で、より正確な輪郭１４を抽出するこ
とができる。
平均化処理を行い、心筋組織１２に起因する振幅値（輝
度値）より低く、血液に起因する振幅値（輝度値）より
も高い所定の閾値を用いて、この断層画像情報を二値化
する。更に、この二値化された断層画像情報に基づいて
心筋組織１２の輪郭１４決定を行えば、ノイズによって
断層画像情報に欠落等が発生していてもこの欠落等を補
間することが可能で、より正確な輪郭１４を抽出するこ
とができる。
【００５０】隣り合うｉ番目とｉ＋１番目の超音波ビー
ムライン間における血液フローエリアの微小面積ΔＳi
は、次式で与えられる。
ムライン間における血液フローエリアの微小面積ΔＳi
は、次式で与えられる。
【００５１】
【数１】 ΔＳi ＝（ｒi,1 2 −ｒi,0 2 ）Δθ／２・・・・・・・・・・・（１） ここで、Δθは、ｉ番目とｉ＋１番目の超音波ビームラ
インのなす角である。
インのなす角である。
【００５２】また、血液フローエリアの面積Ｓは、次式
のように微小面積ΔＳi を加算して求めることができ
る。
のように微小面積ΔＳi を加算して求めることができ
る。
【００５３】
【数２】 Ｓ＝ΣΔＳi ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） 求められた血液フローエリアの微小面積ΔＳi と面積Ｓ
は、図３の重心演算部４４に出力される。重心演算部４
４では、フレームｎにおける微小面積ΔＳi 領域の重心
Ｇi を重心位置ベクトルＲgiとして、及び血液フローエ
リア全体の面積Ｓの重心Ｇを重心位置ベクトルＲg とし
て演算して求める。
は、図３の重心演算部４４に出力される。重心演算部４
４では、フレームｎにおける微小面積ΔＳi 領域の重心
Ｇi を重心位置ベクトルＲgiとして、及び血液フローエ
リア全体の面積Ｓの重心Ｇを重心位置ベクトルＲg とし
て演算して求める。
【００５４】微小面積ΔＳi の重心位置ベクトル要素Ｒ
g i （ｒgi，θgi）の各成分ｒgi，θgiは、それぞれ次
式で与えられる。
g i （ｒgi，θgi）の各成分ｒgi，θgiは、それぞれ次
式で与えられる。
【００５５】
【数３】 ｒｇi ＝｛（ｒi,1 2 ＋ｒi,0 2 ）／２｝1/2 ・・・・・・・・・（３）
【数４】 θｇi ＝（θi ＋θi+1 ）／２・・・・・・・・・・・・・・・・（４） フレームｎにおける血液フローエリアの重心位置ベクト
ルＲg （ｒG ，θG ）は、次式で与えられ、図３の係数
演算部６４及び重心速度演算部４６に出力される。
ルＲg （ｒG ，θG ）は、次式で与えられ、図３の係数
演算部６４及び重心速度演算部４６に出力される。
【００５６】
【数５】 Ｒg （ｎ）＝ΣＲg i ΔＳi ／Ｓ・・・・・・・・・・・・・・・（５） 重心演算部４４は、フレームｎの次フレームであるフレ
ームｎ＋１についてもフレームｎと同様に重心位置ベク
トルＲg （ｎ＋１）を求め、これを、順次係数演算部６
４及び重心速度演算部４６に出力する。
ームｎ＋１についてもフレームｎと同様に重心位置ベク
トルＲg （ｎ＋１）を求め、これを、順次係数演算部６
４及び重心速度演算部４６に出力する。
【００５７】重心速度演算部４６は、血液フローエリア
の重心の移動速度を、次式のように各フレームの重心位
置ベクトルＲg の差分をとることによって求め、速度成
分演算部６２に順次出力する。
の重心の移動速度を、次式のように各フレームの重心位
置ベクトルＲg の差分をとることによって求め、速度成
分演算部６２に順次出力する。
【００５８】
【数６】 ｖg （ｎ）＝｛Ｒg （ｎ＋１）−Ｒg （ｎ）｝／Δｔ・・・・・・（６） 以上のようにして、重心Ｇと重心速度ベクトルｖg が求
められ、得られた重心Ｇは係数演算部６４に出力され、
また重心速度ベクトルｖg は速度成分演算部６２に出力
される。
められ、得られた重心Ｇは係数演算部６４に出力され、
また重心速度ベクトルｖg は速度成分演算部６２に出力
される。
【００５９】一方、受信波に基づいて、直交検波部３０
によってドプラ信号が抽出される。更に、ローパスフィ
ルタ３２によって低速度運動体である図１の心筋組織１
２ｄに係るドプラ信号が選択的に抽出される。
によってドプラ信号が抽出される。更に、ローパスフィ
ルタ３２によって低速度運動体である図１の心筋組織１
２ｄに係るドプラ信号が選択的に抽出される。
【００６０】次に、自己相関部３４が、この心筋組織１
２ｄに係る低周波数帯域のドプラ信号に対して自己相関
演算処理を行って相関信号を出力し、速度演算部３５
は、この相関信号から超音波ビーム軸ｊ方向での心筋組
織の探触子１０に対する運動速度を運動速度ｖd として
求め、これはドプラ用フレームメモリ３８に一旦記憶さ
れる。
２ｄに係る低周波数帯域のドプラ信号に対して自己相関
演算処理を行って相関信号を出力し、速度演算部３５
は、この相関信号から超音波ビーム軸ｊ方向での心筋組
織の探触子１０に対する運動速度を運動速度ｖd として
求め、これはドプラ用フレームメモリ３８に一旦記憶さ
れる。
【００６１】次に、重心演算処理部４０から重心速度ｖ
g が出力され、ドプラ用フレームメモリ３８から図１に
示す超音波ビーム軸ｊ方向での探触子１０に対する心筋
組織の運動速度ｖd が出力されると、速度成分演算部６
２は、重心速度ベクトルｖgの超音波ビーム軸ｊの成分
（ｖg ＊ｃｏｓα）を求め、運動速度ベクトルｖd か
ら、この重心速度ベクトルｖg の超音波ビーム軸ｊの成
分を減算する。これによって速度成分（ｖd −ｖg ＊ｃ
ｏｓα）を求め、相対速度演算部６６に出力する。
g が出力され、ドプラ用フレームメモリ３８から図１に
示す超音波ビーム軸ｊ方向での探触子１０に対する心筋
組織の運動速度ｖd が出力されると、速度成分演算部６
２は、重心速度ベクトルｖgの超音波ビーム軸ｊの成分
（ｖg ＊ｃｏｓα）を求め、運動速度ベクトルｖd か
ら、この重心速度ベクトルｖg の超音波ビーム軸ｊの成
分を減算する。これによって速度成分（ｖd −ｖg ＊ｃ
ｏｓα）を求め、相対速度演算部６６に出力する。
【００６２】係数演算部６４では、重心Ｇと超音波ビー
ム軸ｊ上の心筋組織の各点とを結ぶ直線と、超音波ビー
ム軸ｊとの成す角度γを求め、更にこの角度γに基づい
て補正係数ｃｏｓγを求めて相対速度演算部６６に出力
する。
ム軸ｊ上の心筋組織の各点とを結ぶ直線と、超音波ビー
ム軸ｊとの成す角度γを求め、更にこの角度γに基づい
て補正係数ｃｏｓγを求めて相対速度演算部６６に出力
する。
【００６３】相対速度演算部６６では、次式に基づいて
重心Ｇに対する心筋組織１２ｄの相対運動速度ｖr を求
める。
重心Ｇに対する心筋組織１２ｄの相対運動速度ｖr を求
める。
【００６４】
【数７】 ｖr ＝（ｖd −ｖg ＊ｃｏｓα）／ｃｏｓγ・・・・・・・・・・（７） 以上の処理を１フレームを構成する各超音波ビームライ
ン上の心筋組織の各点に対して行い、求められた重心Ｇ
に対する心筋組織１２ｄ各点の相対運動速度ｖr は、Ｄ
ＳＣ７０及びＤ／Ａ変換部７２を介して、表示部７４
に、図５の斜線部のように心筋組織の二次元相対運動速
度分布１２ｒとして表示される。
ン上の心筋組織の各点に対して行い、求められた重心Ｇ
に対する心筋組織１２ｄ各点の相対運動速度ｖr は、Ｄ
ＳＣ７０及びＤ／Ａ変換部７２を介して、表示部７４
に、図５の斜線部のように心筋組織の二次元相対運動速
度分布１２ｒとして表示される。
【００６５】表示に際し、カラードプラ法では、求めた
重心Ｇに近づく方向に運動する心筋組織の相対運動速度
を、所定の色（例えば赤色）で表示し、重心Ｇから遠ざ
かる方向に運動する心筋組織の相対運動速度を、近づく
方向に運動する被検体組織の相対運動速度とは異なる色
（例えば青色）で表示する。
重心Ｇに近づく方向に運動する心筋組織の相対運動速度
を、所定の色（例えば赤色）で表示し、重心Ｇから遠ざ
かる方向に運動する心筋組織の相対運動速度を、近づく
方向に運動する被検体組織の相対運動速度とは異なる色
（例えば青色）で表示する。
【００６６】よって、心臓の収縮期には、探触子１０か
らの距離にかかわらず、心筋組織が重心Ｇに近づく方向
に運動するので、心筋組織の相対運動速度分布１２ｒは
同一の色で表示される。反対に、心臓の拡張期には、図
５に示すように心筋組織が重心Ｇから遠ざかる方向に運
動するため、心筋組織の相対運動速度分布１２ｒは収縮
期とは異なる同一色で表示される。
らの距離にかかわらず、心筋組織が重心Ｇに近づく方向
に運動するので、心筋組織の相対運動速度分布１２ｒは
同一の色で表示される。反対に、心臓の拡張期には、図
５に示すように心筋組織が重心Ｇから遠ざかる方向に運
動するため、心筋組織の相対運動速度分布１２ｒは収縮
期とは異なる同一色で表示される。
【００６７】従って、このようなカラー表示をした場合
には、被検体の運動時相を確認することができる。ま
た、相対運動速度の大きさに応じ表示輝度を変化させれ
ば、生体組織の各点における更に詳細な運動状態を測定
・診断することができる。なお、必要に応じて重心演算
処理部４０からの重心Ｇを相対運動速度分布１２ｒと合
成して表示部７４に表示してもよい。
には、被検体の運動時相を確認することができる。ま
た、相対運動速度の大きさに応じ表示輝度を変化させれ
ば、生体組織の各点における更に詳細な運動状態を測定
・診断することができる。なお、必要に応じて重心演算
処理部４０からの重心Ｇを相対運動速度分布１２ｒと合
成して表示部７４に表示してもよい。
【００６８】輪郭によって規定される領域、例えば心腔
等の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と
被検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に
対する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に
生体組織固有の運動状態を診断することができる。な
お、基準点が被検体の運動の中心点であればよく、必ず
しも重心でなくとも同一の効果が得られる。
等の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と
被検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に
対する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に
生体組織固有の運動状態を診断することができる。な
お、基準点が被検体の運動の中心点であればよく、必ず
しも重心でなくとも同一の効果が得られる。
【００６９】更に、被検体の閉領域の基準点を重心とし
た場合に、この閉領域内の各微小面積領域においての重
心要素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレー
ム毎における閉領域内全体の重心を求めることができ
る。重心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心
の移動量を求めることによって容易に与えられる。
た場合に、この閉領域内の各微小面積領域においての重
心要素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレー
ム毎における閉領域内全体の重心を求めることができ
る。重心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心
の移動量を求めることによって容易に与えられる。
【００７０】従って、これらの重心情報を、自動的に演
算して求めることができ、超音波診断装置のオペレータ
は基準点に対する被検体組織の相対速度を求めるにあた
り、特に基準点を表示画面上で指定する等の作業を行う
必要がない。よって、短時間での診断が可能となり、ま
たバラツキが小さく信頼性の高い相対速度情報を表示す
るので正確な診断が行える。
算して求めることができ、超音波診断装置のオペレータ
は基準点に対する被検体組織の相対速度を求めるにあた
り、特に基準点を表示画面上で指定する等の作業を行う
必要がない。よって、短時間での診断が可能となり、ま
たバラツキが小さく信頼性の高い相対速度情報を表示す
るので正確な診断が行える。
【００７１】なお、本実施例では、重心を心筋組織の断
層画像情報（振幅情報）に基づいて求めたが、心筋組織
の二次元運動速度分布や、血液の二次元運動速度分布か
ら、図１の心筋組織１２ｄ内の血液フローエリア１６の
輪郭を求めてもよい。輪郭が決定されれば、上記の方法
と同様にして血液フローエリア１６の重心Ｇ及び重心速
度ベクトルｖg を求めることができる。
層画像情報（振幅情報）に基づいて求めたが、心筋組織
の二次元運動速度分布や、血液の二次元運動速度分布か
ら、図１の心筋組織１２ｄ内の血液フローエリア１６の
輪郭を求めてもよい。輪郭が決定されれば、上記の方法
と同様にして血液フローエリア１６の重心Ｇ及び重心速
度ベクトルｖg を求めることができる。
【００７２】また、一般的に超音波ドプラ診断装置で
は、超音波ビーム軸に対して直交する方向に運動する領
域は、図６のようにドプラ効果の性質上その運動速度を
求めることができない。しかし、例えば、他方向からも
超音波を送受波する等の所定の補間処理を行うことによ
り、図５に示すような欠落の無い生体組織の運動速度分
布を表示を行うことも可能である。
は、超音波ビーム軸に対して直交する方向に運動する領
域は、図６のようにドプラ効果の性質上その運動速度を
求めることができない。しかし、例えば、他方向からも
超音波を送受波する等の所定の補間処理を行うことによ
り、図５に示すような欠落の無い生体組織の運動速度分
布を表示を行うことも可能である。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波診断装置によれば、被検体の所定領域内の基準点を求
め、各フレーム間における基準点の移動速度を検出し
た。次に、この基準点の移動速度に基づいて、基準点に
対する被検体組織の各点の相対運動速度、即ち被検体の
全体的な運動に対する被検体の各組織の相対的運動を表
示することとした。
波診断装置によれば、被検体の所定領域内の基準点を求
め、各フレーム間における基準点の移動速度を検出し
た。次に、この基準点の移動速度に基づいて、基準点に
対する被検体組織の各点の相対運動速度、即ち被検体の
全体的な運動に対する被検体の各組織の相対的運動を表
示することとした。
【００７４】従って、被検体全体の運動情報が除去さ
れ、各被検体組織固有の運動速度が検出可能であり、心
臓等のように三次元構造で全体が捩じれながら搏動する
被検体に対しても、心筋梗塞等による生体組織の異常運
動等を正確に診断することが可能となる。
れ、各被検体組織固有の運動速度が検出可能であり、心
臓等のように三次元構造で全体が捩じれながら搏動する
被検体に対しても、心筋梗塞等による生体組織の異常運
動等を正確に診断することが可能となる。
【００７５】また、求めた基準点に近づく方向に運動す
る組織の各点の相対運動速度を、所定の色で表示し、基
準点から遠ざかる方向に運動する組織の各点の相対運動
速度を、近づく方向に運動する被検体組織の相対運動速
度とは異なる色で表示すれば、例えば被検体が心臓であ
る場合、心臓の収縮期には、探触子からの距離にかかわ
らず、心筋組織は、基準点に近づく方向に運動するの
で、画面上の心筋領域全体が同一の色で表示される。反
対に、心臓の拡張期には、心筋組織は基準点から遠ざか
る方向に運動するので収縮期とは異なる同一色で表示さ
れる。
る組織の各点の相対運動速度を、所定の色で表示し、基
準点から遠ざかる方向に運動する組織の各点の相対運動
速度を、近づく方向に運動する被検体組織の相対運動速
度とは異なる色で表示すれば、例えば被検体が心臓であ
る場合、心臓の収縮期には、探触子からの距離にかかわ
らず、心筋組織は、基準点に近づく方向に運動するの
で、画面上の心筋領域全体が同一の色で表示される。反
対に、心臓の拡張期には、心筋組織は基準点から遠ざか
る方向に運動するので収縮期とは異なる同一色で表示さ
れる。
【００７６】従って、被検体の運動時相を容易に確認す
ることができる。相対運動速度の大きさに応じて表示輝
度を変化させれば、被検体組織の各点における更に詳細
な運動状態を測定・診断することができる。
ることができる。相対運動速度の大きさに応じて表示輝
度を変化させれば、被検体組織の各点における更に詳細
な運動状態を測定・診断することができる。
【００７７】輪郭によって規定される領域、例えば心腔
等の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と
被検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に
対する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に
生体組織固有の運動状態を診断することができる。
等の閉領域の基準点を重心とした場合には、この重心と
被検体の運動基準点との一致性が高い。よって、重心に
対する生体組織の相対運動速度を求めれば、より正確に
生体組織固有の運動状態を診断することができる。
【００７８】更に、被検体の閉領域の基準点を重心とし
た場合に、この閉領域内の各微小面積領域においての重
心要素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレー
ム毎における閉領域内全体の重心を求めることができ
る。重心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心
の移動量を求めることによって容易に与えられる。
た場合に、この閉領域内の各微小面積領域においての重
心要素を求め、重心要素を加算すれば、容易に１フレー
ム毎における閉領域内全体の重心を求めることができ
る。重心速度は、各フレーム間における閉領域内の重心
の移動量を求めることによって容易に与えられる。
【００７９】従って、これらの重心情報を、自動的に演
算して求めることができ、装置のオペレータが、基準点
に対する被検体組織の相対運動速度を求めるに当たり、
特に基準点を表示画面上で指定する等の作業を行う必要
がない。よって、短時間での診断が可能となり、またバ
ラツキが小さく信頼性の高い相対運動速度情報を表示す
るので正確な診断が行える。
算して求めることができ、装置のオペレータが、基準点
に対する被検体組織の相対運動速度を求めるに当たり、
特に基準点を表示画面上で指定する等の作業を行う必要
がない。よって、短時間での診断が可能となり、またバ
ラツキが小さく信頼性の高い相対運動速度情報を表示す
るので正確な診断が行える。
【図１】本発明の実施例に係る重心に対する心筋組織の
相対運動速度を求める方法を示す概念図である。
相対運動速度を求める方法を示す概念図である。
【図２】本発明の実施例に係る超音波ドプラ診断装置の
概略ブロック図である。
概略ブロック図である。
【図３】図２の重心演算処理部の概略ブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例に係る被検体の所定領域の基準
点を演算する方法を説明する概念図である。
点を演算する方法を説明する概念図である。
【図５】本発明の実施例に係る重心に対する心筋組織の
相対運動速度分布の表示例を示す図である。
相対運動速度分布の表示例を示す図である。
【図６】従来の超音波ドプラ診断装置による心筋組織の
運動速度分布の表示例を示す図である。
運動速度分布の表示例を示す図である。
１０ 探触子 １２ 心筋組織 １２ｒ 相対運動速度分布 １４ 輪郭 １６ 血液フローエリア ４０ 重心演算処理部 ６０ 速度補正部 ６２ 速度成分演算部 ６４ 係数演算部 ６６ 相対速度演算部
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波ビームを被検体に送受波し、受信
波に基づいて超音波画像を表示する超音波診断装置にお
いて、 前記受信波から超音波ビーム軸方向における被検体組織
の各点の運動速度を求める速度演算手段と、 １フレーム毎に被検体組織の輪郭を検出する検出手段
と、 前記輪郭によって規定される領域内の基準点を求め、各
フレーム間における基準点の移動速度を求める基準点演
算処理手段と、 前記基準点の移動速度と、前記被検体組織の各点の運動
速度とに基づいて、前記基準点に対する前記被検体組織
の各点の相対運動速度を求める速度補正手段と、 前記基準点に対する前記被検体組織の各点の相対運動速
度を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、 前記表示手段は、前記被検体組織の各点の相対運動速度
を二次元表示し、 前記基準点に近づく方向に運動する前記被検体組織の各
点の相対運動速度は、所定の色で表され、 前記基準点から遠ざかる方向に運動する被検体組織の各
点の相対運動速度は、前記近づく方向に運動する前記被
検体組織の相対運動速度とは異なる所定の色で表される
ことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の超音波診断装置におい
て、 前記表示手段は、前記相対運動速度の大きさを、輝度又
は異なる色相によって表示することを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の超音波診断装置におい
て、 前記基準点は、前記領域の重心であることを特徴とする
超音波診断装置。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２及び請求項４のいず
れか１つに記載の超音波診断装置において、 前記速度補正手段は、 超音波ビーム軸方向における前記被検体組織の各点の運
動速度から、前記基準点の移動速度成分を減算して前記
被検体組織の各点の速度成分を求める速度成分演算手段
と、 前記超音波ビーム軸と、前記基準点と前記被検体組織の
各点とを結ぶ直線との成す角度に基づいて、前記速度成
分に対する補正係数を求める係数演算手段と、 前記速度成分と、前記補正係数とに基づいて前記基準点
に対する被検体組織の各点の相対運動速度を求める相対
速度演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項５のいずれかに記載
の超音波診断装置において、 基準点演算処理手段は、 前記組織の輪郭によって規定される領域内の複数の微小
面積領域についてそれぞれ重心要素を求め、前記重心要
素に基づいて１フレーム毎に前記領域内の重心を求める
重心演算手段と、 各フレーム間における前記領域内の重心の移動量を求
め、この移動量に基づいて重心の移動速度を求める重心
速度演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15747094A JP2742218B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15747094A JP2742218B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819540A true JPH0819540A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2742218B2 JP2742218B2 (ja) | 1998-04-22 |
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ID=15650383
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15747094A Expired - Fee Related JP2742218B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 超音波診断装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742218B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-07-08 JP JP15747094A patent/JP2742218B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2015198710A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム |
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