JPH08192906A - 物流オンライン制御方法とその装置、及び物流シミュレーション装置 - Google Patents
物流オンライン制御方法とその装置、及び物流シミュレーション装置Info
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- JPH08192906A JPH08192906A JP355495A JP355495A JPH08192906A JP H08192906 A JPH08192906 A JP H08192906A JP 355495 A JP355495 A JP 355495A JP 355495 A JP355495 A JP 355495A JP H08192906 A JPH08192906 A JP H08192906A
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物流シミュレーション結果をリアルタイムで
物流オンライン制御に反映させ、目的に適ったオンライ
ン制御を実現する。 【構成】 オンライン制御部１からの指示で物流設備４
が動作した実績データを取り込み、これを共有ファイル
装置２を介して物流シミュレーション部３への入力イベ
ントとする。物流シミュレーション部３の評価結果はマ
ンマシン端末装置３５にマルチウィンドウ表示され、オ
ペレータがそれを参照して最適な結果を与える制御パラ
メータを選択し、これを物流設備制御指示装置３６、共
有ファイル装置２を介して物流オンライン制御部１への
入力とする。
物流オンライン制御に反映させ、目的に適ったオンライ
ン制御を実現する。 【構成】 オンライン制御部１からの指示で物流設備４
が動作した実績データを取り込み、これを共有ファイル
装置２を介して物流シミュレーション部３への入力イベ
ントとする。物流シミュレーション部３の評価結果はマ
ンマシン端末装置３５にマルチウィンドウ表示され、オ
ペレータがそれを参照して最適な結果を与える制御パラ
メータを選択し、これを物流設備制御指示装置３６、共
有ファイル装置２を介して物流オンライン制御部１への
入力とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物流システムやＦＡシ
ステム（Factory Automation System）における物流の
制御を行うための物流オンライン制御方法及びその装置
と、そのための物流シミュレーション装置に関するもの
である。
ステム（Factory Automation System）における物流の
制御を行うための物流オンライン制御方法及びその装置
と、そのための物流シミュレーション装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫・無人搬送車・搬送ロボット・
仕分け装置・ピッキング装置等を装備する物流システム
やＦＡシステムのオンライン制御システムに関して、シ
ステム要求仕様の１つにシステム性能値を上げることが
できる。例えば、物流システムをオンラインリアルタイ
ムに運用する目標としては、物流設備（人手作業を含
む）の稼働率を最大化するか、または、物流設備への入
荷量／出荷量（入出庫量）を最大化するか、または、物
流設備の在庫量のバランスを最適化するか、または、物
流設備の作業スペースを最少化する、等の多種多様な項
目をリストアップすることができる。従来、このような
システム性能値に関しては、システム計画時に種々の設
計目標値を算出したり、簡単なシミュレーション手法を
利用し種々のシステム性能計画値を算出していた。
仕分け装置・ピッキング装置等を装備する物流システム
やＦＡシステムのオンライン制御システムに関して、シ
ステム要求仕様の１つにシステム性能値を上げることが
できる。例えば、物流システムをオンラインリアルタイ
ムに運用する目標としては、物流設備（人手作業を含
む）の稼働率を最大化するか、または、物流設備への入
荷量／出荷量（入出庫量）を最大化するか、または、物
流設備の在庫量のバランスを最適化するか、または、物
流設備の作業スペースを最少化する、等の多種多様な項
目をリストアップすることができる。従来、このような
システム性能値に関しては、システム計画時に種々の設
計目標値を算出したり、簡単なシミュレーション手法を
利用し種々のシステム性能計画値を算出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】物流システムをオンラ
イン運用した場合、月単位／日単位の操業実績データよ
り算出したスタテイックなシステム性能値では想定でき
ない事態が発生することがある。このような場合、ライ
ンに従事するオペレータの判断だけでは、最適な物流設
備の制御パターンを用いたオンライン運用を維持するこ
とができない。即ち、物流制御システムが取り扱う商品
種類・処理量は時間的にダイナミックに変動している
が、想定していないような変動が生じたときにオペレー
タがその物量フローをモニタしてオンラインシステムに
求められる性能要求値をリアルタイムに正確に把握する
ことは不可能である。故に、物流量の変動に適応したシ
ステム制御指示を出力することも不可能である。また、
物流システムをオンライン運用するときに、システム性
能要求値は日々変動する。即ち物流システムに課せられ
た操業予定データ（例えば入荷予定情報、出荷予定情報
等）の動作指示展開の内容により、入出庫量を最大化す
る物流システム制御パターンとするか、物流設備・人手
作業（人員数も含む）の稼働率を最適化とするか、物流
設備間の搬送量・在庫量を最適化とするか、荷揃え場・
入荷場・ピッキング場等の使用スペースを最少化とする
か、等の物流操業の要求値を時々刻々と設定していなけ
ればならず、オペレータの判断だけではコントロールす
ることは不可能である。
イン運用した場合、月単位／日単位の操業実績データよ
り算出したスタテイックなシステム性能値では想定でき
ない事態が発生することがある。このような場合、ライ
ンに従事するオペレータの判断だけでは、最適な物流設
備の制御パターンを用いたオンライン運用を維持するこ
とができない。即ち、物流制御システムが取り扱う商品
種類・処理量は時間的にダイナミックに変動している
が、想定していないような変動が生じたときにオペレー
タがその物量フローをモニタしてオンラインシステムに
求められる性能要求値をリアルタイムに正確に把握する
ことは不可能である。故に、物流量の変動に適応したシ
ステム制御指示を出力することも不可能である。また、
物流システムをオンライン運用するときに、システム性
能要求値は日々変動する。即ち物流システムに課せられ
た操業予定データ（例えば入荷予定情報、出荷予定情報
等）の動作指示展開の内容により、入出庫量を最大化す
る物流システム制御パターンとするか、物流設備・人手
作業（人員数も含む）の稼働率を最適化とするか、物流
設備間の搬送量・在庫量を最適化とするか、荷揃え場・
入荷場・ピッキング場等の使用スペースを最少化とする
か、等の物流操業の要求値を時々刻々と設定していなけ
ればならず、オペレータの判断だけではコントロールす
ることは不可能である。
【０００４】一方、物流シミュレーション装置は最近の
計算機の性能向上、マンマシンインターフェースの改善
によりその性能が向上している。このシミュレーション
装置は、物流システムの動きを模擬するために、システ
ムの入力情報をイベント発生源に変換してシミュレーシ
ョンを実行し、その実行結果を統計処理してシステムの
動作を示す各種評価データを作成し、それをビジュアル
表示することにより物流システムの分析処理を行うもの
であるが、これはあくまでも物流オンライン制御システ
ムとは切り離されたオフライン状態での評価データとな
るため、スタテイックなシステム分析にしか適用でき
ず、オンライン制御には利用できなかった。
計算機の性能向上、マンマシンインターフェースの改善
によりその性能が向上している。このシミュレーション
装置は、物流システムの動きを模擬するために、システ
ムの入力情報をイベント発生源に変換してシミュレーシ
ョンを実行し、その実行結果を統計処理してシステムの
動作を示す各種評価データを作成し、それをビジュアル
表示することにより物流システムの分析処理を行うもの
であるが、これはあくまでも物流オンライン制御システ
ムとは切り離されたオフライン状態での評価データとな
るため、スタテイックなシステム分析にしか適用でき
ず、オンライン制御には利用できなかった。
【０００５】本発明の目的は、稼働中の物流オンライン
制御システムの動作パラメータをもとに各種の制御パタ
ーンを設定したときの動作予測を行うための物流シミュ
レーション装置と、そのシミュレーションのシミュレー
ション結果をオンライン制御に反映させることのできる
物流オンライン制御方法及びその装置を提供するにあ
る。
制御システムの動作パラメータをもとに各種の制御パタ
ーンを設定したときの動作予測を行うための物流シミュ
レーション装置と、そのシミュレーションのシミュレー
ション結果をオンライン制御に反映させることのできる
物流オンライン制御方法及びその装置を提供するにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、与えられ
た作業計画と予め設定された制御パラメータの内の１組
とから物流設備の各手段に対する動作指示を定めて、こ
れを１つの制御サイクルで上記手段に与え、このときの
物流設備の実績データを入力イベントとし、上記制御パ
ラメータの各組の値を用いて物流設備の動作をシミュレ
ートし、その各制御パラメータの組に対するシミュレー
ト結果を表示手段に表示し、該表示を参照して次の制御
サイクルで採用すべき制御パラメータの組がオペレータ
により選択されると該選択された制御パラメータの組を
用いて再び動作指示を作成し、上記次の制御サイクルで
上記再び作成した動作指示を上記物流設備の各手段に与
える、という操作を繰り返し行うことにより達成され
る。
た作業計画と予め設定された制御パラメータの内の１組
とから物流設備の各手段に対する動作指示を定めて、こ
れを１つの制御サイクルで上記手段に与え、このときの
物流設備の実績データを入力イベントとし、上記制御パ
ラメータの各組の値を用いて物流設備の動作をシミュレ
ートし、その各制御パラメータの組に対するシミュレー
ト結果を表示手段に表示し、該表示を参照して次の制御
サイクルで採用すべき制御パラメータの組がオペレータ
により選択されると該選択された制御パラメータの組を
用いて再び動作指示を作成し、上記次の制御サイクルで
上記再び作成した動作指示を上記物流設備の各手段に与
える、という操作を繰り返し行うことにより達成され
る。
【０００７】
【作用】本発明によれば、物流オンライン制御システム
の制御実績データを入力イベントとしてシステムシミュ
レーションを実行し、各制御パラメータに対するシステ
ムの動きを正確に分析した評価データを出力し表示でき
る。そこでこの表示をオペレータがみて最適な制御パタ
ーンを選択し、これを物流オンライン制御システムの制
御パラメータとしてフイードバック制御することで、オ
ンライン制御システムのシステム動向に対応したオンラ
イン操業の性能目標値を決定することができ、物流シス
テムの最適なオンライン運用を実施できる。
の制御実績データを入力イベントとしてシステムシミュ
レーションを実行し、各制御パラメータに対するシステ
ムの動きを正確に分析した評価データを出力し表示でき
る。そこでこの表示をオペレータがみて最適な制御パタ
ーンを選択し、これを物流オンライン制御システムの制
御パラメータとしてフイードバック制御することで、オ
ンライン制御システムのシステム動向に対応したオンラ
イン操業の性能目標値を決定することができ、物流シス
テムの最適なオンライン運用を実施できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面に
基づき、詳細に説明する。図１は、本発明になる物流オ
ンライン制御装置の一実施例を示すブロック図であり、
オンライン制御部１、シミュレーション評価部３、及び
これらに共有される共有ファイル装置２から成ってい
る。また物流設備４は制御対象であり、オンライン制御
部１とオンライン伝送回線５を介して接続されている。
この物流設備４は、自動化搬送設備及び人手による搬送
設備のいずれをも含んでおり、例えば自動化搬送設備は
自動倉庫４１、無人搬送車４２、仕分け設備／ピッキン
グ設備（図示されず）等であり、人手搬送設備では人手
ピッキング作業４３、荷揃え／出荷設備４４、人手仕分
け作業（図示されず）等である。また、物流設備４とオ
ンライン制御部１とのインターフェースとして、自動化
搬送設備４１、４２等とのインターフェース用コントロ
ーラ４５、４６、及び人手とのインターフェース用端末
機器４７、４８が設置されている。
基づき、詳細に説明する。図１は、本発明になる物流オ
ンライン制御装置の一実施例を示すブロック図であり、
オンライン制御部１、シミュレーション評価部３、及び
これらに共有される共有ファイル装置２から成ってい
る。また物流設備４は制御対象であり、オンライン制御
部１とオンライン伝送回線５を介して接続されている。
この物流設備４は、自動化搬送設備及び人手による搬送
設備のいずれをも含んでおり、例えば自動化搬送設備は
自動倉庫４１、無人搬送車４２、仕分け設備／ピッキン
グ設備（図示されず）等であり、人手搬送設備では人手
ピッキング作業４３、荷揃え／出荷設備４４、人手仕分
け作業（図示されず）等である。また、物流設備４とオ
ンライン制御部１とのインターフェースとして、自動化
搬送設備４１、４２等とのインターフェース用コントロ
ーラ４５、４６、及び人手とのインターフェース用端末
機器４７、４８が設置されている。
【０００９】図２は、本装置の動作を示すフローチャー
トである。まず図１のオンライン制御部１において、物
流設備作業スケジューリング装置１１は、入荷予定情報
／出荷予定情報が与えられるとこれを物流設備４毎の動
作指示に展開し、作業順データ１１ａとして物流設備制
御装置１２へ出力する（ステップ２０１）。作業順デー
タ１１ａは、例えば「自動倉庫４１に保管された商品Ａ
を１００個出庫する」というものである。
トである。まず図１のオンライン制御部１において、物
流設備作業スケジューリング装置１１は、入荷予定情報
／出荷予定情報が与えられるとこれを物流設備４毎の動
作指示に展開し、作業順データ１１ａとして物流設備制
御装置１２へ出力する（ステップ２０１）。作業順デー
タ１１ａは、例えば「自動倉庫４１に保管された商品Ａ
を１００個出庫する」というものである。
【００１０】物流設備制御装置１２は、上記のような作
業順データ１１ａを入力情報として物流設備４毎の搬送
順データに展開し、搬送指示データ１２ａを作成する。
この搬送指示データ１２ａは、上記の例に対応した例を
示すと 「１０１柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 「１０２柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 ： ： 「１１０柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 というものである。このような搬送指示データ１２ａ
は、物流設備データリンケージ装置により設備動作指示
データ１５ａに変換される（ステップ２０２）。これは
上記の例では、例えば 「スタッカークレーン：現在位置→走行、横行動作→１
０１柵番へ到着」 「スタッカークレーン：１０１柵番→商品Ａの実パレッ
トを積載→出庫台車まで移動」 「出庫台車：現在位置→パレット移載位置まで移動→実
荷のあと出庫口まで移動→出庫口に到着→出庫完了」 である。
業順データ１１ａを入力情報として物流設備４毎の搬送
順データに展開し、搬送指示データ１２ａを作成する。
この搬送指示データ１２ａは、上記の例に対応した例を
示すと 「１０１柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 「１０２柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 ： ： 「１１０柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 というものである。このような搬送指示データ１２ａ
は、物流設備データリンケージ装置により設備動作指示
データ１５ａに変換される（ステップ２０２）。これは
上記の例では、例えば 「スタッカークレーン：現在位置→走行、横行動作→１
０１柵番へ到着」 「スタッカークレーン：１０１柵番→商品Ａの実パレッ
トを積載→出庫台車まで移動」 「出庫台車：現在位置→パレット移載位置まで移動→実
荷のあと出庫口まで移動→出庫口に到着→出庫完了」 である。
【００１１】こうして物流オンライン制御装置１による
物流設備４への動作指示が行われ、所定の動作シーケン
スを終了し搬送完了となった場合は、物流設備４から物
流設備データリンケージ装置１５を経由して、動作実績
データ１５ｂが物流設備トラッキング装置１３へ送信さ
れる。物流設備トラッキング装置１３は、制御実績デー
タ１３ａを作成し、物流設備制御装置１２と制御実績デ
ータ収集装置１４へ出力する。このタイミングで物流設
備制御装置１２は、物流設備４のオンライン制御を継続
するため、次の作業順に従った搬送指示データ１２ａを
作成し物流設備４へ出力する。また、制御実績データ収
集装置１４は物流設備４毎の制御実績データ２３ａを共
有ファイル装置２の制御実績データベース２３へ時系列
に登録する（ステップ２０３）。
物流設備４への動作指示が行われ、所定の動作シーケン
スを終了し搬送完了となった場合は、物流設備４から物
流設備データリンケージ装置１５を経由して、動作実績
データ１５ｂが物流設備トラッキング装置１３へ送信さ
れる。物流設備トラッキング装置１３は、制御実績デー
タ１３ａを作成し、物流設備制御装置１２と制御実績デ
ータ収集装置１４へ出力する。このタイミングで物流設
備制御装置１２は、物流設備４のオンライン制御を継続
するため、次の作業順に従った搬送指示データ１２ａを
作成し物流設備４へ出力する。また、制御実績データ収
集装置１４は物流設備４毎の制御実績データ２３ａを共
有ファイル装置２の制御実績データベース２３へ時系列
に登録する（ステップ２０３）。
【００１２】図３は、本実施例を具体的に説明するため
の図で、同図（Ａ）のグラフは、物流オンライン制御装
置の時系列な制御遷移を示し、横軸ｔは時間軸、縦軸Ｑ
は物流設備毎の入出荷量（入出庫量）の実績値ｑ1、ｑ2
である。制御実績データのサンプリング時間をｔs1、ｔ
s2、…としたとき、同図（Ｂ）の制御実績データはｔs1
時間分のシステム履歴データの例である。図２のステッ
プ２０３までの処理により、この例では物流設備ａ、
ｂ、ｃの動作開始（搬送指示出力時刻）、動作終了（搬
送完了時刻）の実績データが制御実績データベース２３
に時系列に保有される。
の図で、同図（Ａ）のグラフは、物流オンライン制御装
置の時系列な制御遷移を示し、横軸ｔは時間軸、縦軸Ｑ
は物流設備毎の入出荷量（入出庫量）の実績値ｑ1、ｑ2
である。制御実績データのサンプリング時間をｔs1、ｔ
s2、…としたとき、同図（Ｂ）の制御実績データはｔs1
時間分のシステム履歴データの例である。図２のステッ
プ２０３までの処理により、この例では物流設備ａ、
ｂ、ｃの動作開始（搬送指示出力時刻）、動作終了（搬
送完了時刻）の実績データが制御実績データベース２３
に時系列に保有される。
【００１３】一方、シミュレーション部３において、物
流オンライン制御システムのシミュレーション実行条件
（設備レイアウト、設備仕様、制御仕様、搬送フロー、
作業条件ｅｔｃ）は、マンマシン端末装置３５よりあら
かじめ設定されており、物流設備４の制御パターンを指
定してシミュレーションが実行される。まず、シミュレ
ーションイベント発生装置３１は、共有ファイル装置２
の制御実績データベース２３より制御実績データ２３ｂ
を取り込み、オンライン制御部１の動作状況をシミュレ
ーションするためのイベント３１ａを作成する（ステッ
プ２０４）。図３（ｃ）はそのイベント３１ａをまとめ
たイベントテーブルを説明するもので、例えば設備ａの
イベントｅaはその搬送指示出力時刻と搬送完了時刻で
ある。
流オンライン制御システムのシミュレーション実行条件
（設備レイアウト、設備仕様、制御仕様、搬送フロー、
作業条件ｅｔｃ）は、マンマシン端末装置３５よりあら
かじめ設定されており、物流設備４の制御パターンを指
定してシミュレーションが実行される。まず、シミュレ
ーションイベント発生装置３１は、共有ファイル装置２
の制御実績データベース２３より制御実績データ２３ｂ
を取り込み、オンライン制御部１の動作状況をシミュレ
ーションするためのイベント３１ａを作成する（ステッ
プ２０４）。図３（ｃ）はそのイベント３１ａをまとめ
たイベントテーブルを説明するもので、例えば設備ａの
イベントｅaはその搬送指示出力時刻と搬送完了時刻で
ある。
【００１４】シミュレーション実行装置３２は、オンラ
イン制御システムの制御定数２２ａを共有ファイル装置
２の制御定数データベース２２より取り込み、制御パタ
ーン別にシミュレーションイベントデータ３１ａを入力
情報としてシミュレーションを繰り返し実行する。そし
てそのシミュレーション結果の各種シミュレーションデ
ータ３２ａを、シミュレーション評価装置３３へ出力す
る（ステップ２０５〜２０７）。
イン制御システムの制御定数２２ａを共有ファイル装置
２の制御定数データベース２２より取り込み、制御パタ
ーン別にシミュレーションイベントデータ３１ａを入力
情報としてシミュレーションを繰り返し実行する。そし
てそのシミュレーション結果の各種シミュレーションデ
ータ３２ａを、シミュレーション評価装置３３へ出力す
る（ステップ２０５〜２０７）。
【００１５】マンマシン処理装置３４は、この評価デー
タ３３ａを制御パターン別に統計処理し、物流オンライ
ン制御システムの動作状況に対応した各種のシステム性
能値としてマンマシン端末装置３５へビジュアル表示す
る（ステップ２０８）。図４は、シミュレーション部３
がシステム性能分析するためにシミュレーションした結
果を、制御パターンＣＡ、ＣＢ、ＣＣ別にオペレータガ
イダンスとして表示した例を示す。マンマシン端末装置
３５はマルチウィンドウ機能を装備しており、制御パラ
メータ毎の評価データを１画面内に同時に複数個ビジュ
アル表示することが可能とする。本例の図４では、横軸
は時間軸ｔであり、縦軸のＱは物流設備毎の入出荷量
（入出庫量）ｑ1、ｑ2及び合計量Σｑを示し、縦軸のＫ
1、Ｋ2は自動化搬送設備と人手の搬送作業の設備単位の
稼働率Ｋ11〜Ｋ12、Ｋ21〜Ｋ22及び総合稼働率ΣＫ1、
ΣＫ2を示し、縦軸のＩは物流設備の在庫推移ｉ、平均
値ＡＶＥを示している。
タ３３ａを制御パターン別に統計処理し、物流オンライ
ン制御システムの動作状況に対応した各種のシステム性
能値としてマンマシン端末装置３５へビジュアル表示す
る（ステップ２０８）。図４は、シミュレーション部３
がシステム性能分析するためにシミュレーションした結
果を、制御パターンＣＡ、ＣＢ、ＣＣ別にオペレータガ
イダンスとして表示した例を示す。マンマシン端末装置
３５はマルチウィンドウ機能を装備しており、制御パラ
メータ毎の評価データを１画面内に同時に複数個ビジュ
アル表示することが可能とする。本例の図４では、横軸
は時間軸ｔであり、縦軸のＱは物流設備毎の入出荷量
（入出庫量）ｑ1、ｑ2及び合計量Σｑを示し、縦軸のＫ
1、Ｋ2は自動化搬送設備と人手の搬送作業の設備単位の
稼働率Ｋ11〜Ｋ12、Ｋ21〜Ｋ22及び総合稼働率ΣＫ1、
ΣＫ2を示し、縦軸のＩは物流設備の在庫推移ｉ、平均
値ＡＶＥを示している。
【００１６】オペレータは、これらのシミュレーション
結果を見ながら、物流オンライン制御システムが目指す
オンライン操業の目標値最大を満足する制御パラメータ
を選択し、それを最適な制御指示データとする（ステッ
プ２０９）。例えば図４では、入出庫量Ｑを最大とする
ように物流オンライン制御を実施する場合は制御パター
ンＣＢを選択し、人手の搬送稼働率を最大とするために
は制御パターンＣＣを選択し、在庫量を高く推移したけ
ればやはり制御パターンＣＣを選択する。この選択は、
オペレータがマンマシン端末装置３５より行う。
結果を見ながら、物流オンライン制御システムが目指す
オンライン操業の目標値最大を満足する制御パラメータ
を選択し、それを最適な制御指示データとする（ステッ
プ２０９）。例えば図４では、入出庫量Ｑを最大とする
ように物流オンライン制御を実施する場合は制御パター
ンＣＢを選択し、人手の搬送稼働率を最大とするために
は制御パターンＣＣを選択し、在庫量を高く推移したけ
ればやはり制御パターンＣＣを選択する。この選択は、
オペレータがマンマシン端末装置３５より行う。
【００１７】最適なものとして選択された選択パターン
３５ａは、マンマシン処理装置３４を経由して物流設備
制御指示装置３６へ制御指示パターン３４ｂとして出力
され、さらにこの制御指示パターン３４ｂは物流設備制
御指示装置３６で制御指示データ２１ｂに変換され、共
有ファイル装置２の制御指示データベース２１へ登録さ
れる（ステップ２１０）。図５（Ｅ）はその制御指示デ
ータの例で、制御パラメータＰB1、ＰB2、ＰB3…に対す
る値を指定している。
３５ａは、マンマシン処理装置３４を経由して物流設備
制御指示装置３６へ制御指示パターン３４ｂとして出力
され、さらにこの制御指示パターン３４ｂは物流設備制
御指示装置３６で制御指示データ２１ｂに変換され、共
有ファイル装置２の制御指示データベース２１へ登録さ
れる（ステップ２１０）。図５（Ｅ）はその制御指示デ
ータの例で、制御パラメータＰB1、ＰB2、ＰB3…に対す
る値を指定している。
【００１８】オンライン制御部１の物流設備作業スケジ
ューリング装置１１は、予め定めた関数ｆ（・）を用い
て制御パラメータから各設備の動作開始・終了時刻の間
の時間、つまりサンプリング周期を算出して次の制御に
移る（ステップ２１１）。図３の例では、例えば設備ａ
の搬送指示出力と完了の間のサンプリング周期ｔiaを算
出し、これを次のサンプリング周期ｔs2とする。こうし
てシミュレーション部３が評価した制御パターンの内の
最適なものにより、オンライン制御部１は物流設備４を
オンライン制御できる。
ューリング装置１１は、予め定めた関数ｆ（・）を用い
て制御パラメータから各設備の動作開始・終了時刻の間
の時間、つまりサンプリング周期を算出して次の制御に
移る（ステップ２１１）。図３の例では、例えば設備ａ
の搬送指示出力と完了の間のサンプリング周期ｔiaを算
出し、これを次のサンプリング周期ｔs2とする。こうし
てシミュレーション部３が評価した制御パターンの内の
最適なものにより、オンライン制御部１は物流設備４を
オンライン制御できる。
【００１９】図５は、以上に説明した実施例による物流
オンライン制御の動作例を示す。同図Ａは制御周期ｔs1
＝１０時から１１時までの物流設備制御結果であり、物
流設備ａへの搬送指示１〜３を５分間隔（制御パラメー
タＰa＝５分）で出力したとき、搬送実績である搬送時
間ｅa1〜ｅa3が１回目にｅa1＝３分、２回目にｅa2＝４
分、３回目にｅa3＝２分となったことを示している。ま
た、物流設備ｂの方は簡略化して図示しているが、搬送
指示Ｐbを６分間隔で出力したとき搬送時間ｅb1＝３
分、ｅb2＝５分、ｅb3＝４分となったことを示してい
る。その他の物流設備に対しても同様な制御結果がでて
いるものとして、これらのデータをシミュレーション部
３の実行時データとして使用する。
オンライン制御の動作例を示す。同図Ａは制御周期ｔs1
＝１０時から１１時までの物流設備制御結果であり、物
流設備ａへの搬送指示１〜３を５分間隔（制御パラメー
タＰa＝５分）で出力したとき、搬送実績である搬送時
間ｅa1〜ｅa3が１回目にｅa1＝３分、２回目にｅa2＝４
分、３回目にｅa3＝２分となったことを示している。ま
た、物流設備ｂの方は簡略化して図示しているが、搬送
指示Ｐbを６分間隔で出力したとき搬送時間ｅb1＝３
分、ｅb2＝５分、ｅb3＝４分となったことを示してい
る。その他の物流設備に対しても同様な制御結果がでて
いるものとして、これらのデータをシミュレーション部
３の実行時データとして使用する。
【００２０】図５（Ｂ）は、シミュレーション入力イベ
ントｅa1…、ｅb1…、をオンライン制御部より取り込
み、シミュレーションを制御パターン毎に実行した結果
を示している。制御パターンＣＤは制御パラメータＰa
＝５分、Ｐb＝６分、Ｐc＝７分…としてシミュレーショ
ンを実行し、また制御パターンＣＥは制御パラメータを
Ｐa＝４分、Ｐb＝７分、Ｐc＝４分…としてシミュレー
ションを実行したときの、それぞれの評価データが示さ
れている。以下、同様に別の制御パターンについてもシ
ミュレーションを実行し、全てのシミュレーション結果
がでた時点で評価データをオペレータが画面をみて比較
する。そして例えば、次の制御周期ｔs2＝１１時〜１２
時までに入出庫量Ｑと設備稼働率Ｋ1を最大とするため
には、制御パターンＣＤの制御パラメータＰa＝４分、
Ｐb＝７分、Ｐc＝４分を適用する。これによって物流設
備ａの搬送指示出力の時間間隔は、次回の制御周期より
変更され、物流設備ｂは６分から７分に変更されること
となる。その他の物流設備に対しても同様に搬送指示の
時間間隔が制御される。
ントｅa1…、ｅb1…、をオンライン制御部より取り込
み、シミュレーションを制御パターン毎に実行した結果
を示している。制御パターンＣＤは制御パラメータＰa
＝５分、Ｐb＝６分、Ｐc＝７分…としてシミュレーショ
ンを実行し、また制御パターンＣＥは制御パラメータを
Ｐa＝４分、Ｐb＝７分、Ｐc＝４分…としてシミュレー
ションを実行したときの、それぞれの評価データが示さ
れている。以下、同様に別の制御パターンについてもシ
ミュレーションを実行し、全てのシミュレーション結果
がでた時点で評価データをオペレータが画面をみて比較
する。そして例えば、次の制御周期ｔs2＝１１時〜１２
時までに入出庫量Ｑと設備稼働率Ｋ1を最大とするため
には、制御パターンＣＤの制御パラメータＰa＝４分、
Ｐb＝７分、Ｐc＝４分を適用する。これによって物流設
備ａの搬送指示出力の時間間隔は、次回の制御周期より
変更され、物流設備ｂは６分から７分に変更されること
となる。その他の物流設備に対しても同様に搬送指示の
時間間隔が制御される。
【００２１】
【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明によれば、物流オンライン制御手段と、物流
シミュレーションの評価機能を具備した物流シミュレー
ション手段とを有機的に統合することにより、物流オン
ライン制御システムに対して、システム分析した評価デ
ータをベースに最適な制御パターンを実現するオンライ
ン制御方式を確立することができ、高効率な物流オンラ
イン制御を実現できる。
に、本発明によれば、物流オンライン制御手段と、物流
シミュレーションの評価機能を具備した物流シミュレー
ション手段とを有機的に統合することにより、物流オン
ライン制御システムに対して、システム分析した評価デ
ータをベースに最適な制御パターンを実現するオンライ
ン制御方式を確立することができ、高効率な物流オンラ
イン制御を実現できる。
【図１】本発明になる物流オンライン制御装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】図２のフローチャートの動作説明図である。
【図４】シミュレーション評価結果のビジュアル表示例
である。
である。
【図５】動作例を示す図である。
１ 物流オンライン制御部 ２ 共有ファイル装置 ３ 物流シミュレーション部 ４ 物流設備
Claims (11)
- 【請求項１】 与えられた作業計画と予め設定された制
御パラメータの内の１組とから物流設備の各手段に対す
る動作指示を定めて、これを１つの制御サイクルで上記
各手段に与え、このときの物流設備の実績データを入力
イベントとし、上記制御パラメータの各組の値を用いて
物流設備の動作をシミュレートし、その各制御パラメー
タの組に対するシミュレート結果を表示手段に表示し、
該表示を参照して次の制御サイクルで採用すべき制御パ
ラメータの組がオペレータにより選択されると該選択さ
れた制御パラメータの組を用いて再び動作指示を作成
し、上記次の制御サイクルで上記再び作成した動作指示
を上記物流設備の各手段に与える、という操作を繰り返
し行うことを特徴とする物流オンライン制御方法。 - 【請求項２】 前記制御パラメータの１組は、物流設備
の各手段に対して前記動作指示を与える時間間隔であ
り、前記実績データは、上記物流設備の各手段が上記動
作指示を与えられてから当該作業を完了するまでに要し
た時間であることを特徴とする請求項１に記載の物流オ
ンライン制御方法。 - 【請求項３】 前記シミュレートは、物流設備の入出庫
量、在庫量及び物流設備の各手段の稼働率の内の少なく
とも１つを含む量を推定するものであることを特徴とす
る請求項１に記載の物流オンライン制御方法。 - 【請求項４】 与えられた作業計画と予め設定された制
御パラメータの内の１組とから物流設備の各手段に対す
る動作指示を定めて、これを制御サイクルごとに上記各
手段に与え、また上記動作指示に対する物流設備の制御
サイクルごとの実績データを収集するための物流オンラ
イン制御手段と、 上記制御パラメータの各組に対して、上記実績データを
入力イベントとして物流設備の動作をシミュレートし、
そのシミュレートした結果を表示手段に表示し、かつ該
表示を見ながら１つの制御パラメータの組を選択する手
段を備えた物流シミュレーション手段と、 上記制御パラメータと、上記物流オンライン制御手段が
収集した実績データと、上記物流シミュレーション手段
において選択された制御パラメータを格納するための共
有ファイル手段と、から成ることを特徴とする物流オン
ライン制御装置。 - 【請求項５】 前記物流オンライン制御手段からの動作
指示を物流設備の各手段に伝え、かつ該手段の前記実績
データを取り込んで上記物流オンライン制御手段へ伝え
るための、上記各手段対応のコントローラ又は端末機器
を上記各手段の近傍に設置したことを特徴とする請求項
４に記載の物流オンライン制御装置。 - 【請求項６】 前記共有ファイルに格納される制御パラ
メータの１組は、物流設備の各手段に対して前記動作指
示を与える時間間隔であり、前記共有ファイルに格納さ
れる実績データは、上記物流設備の各手段が上記動作指
示を与えられてから当該作業を完了するまでに要した時
間であることを特徴とする請求項４に記載の物流オンラ
イン制御装置。 - 【請求項７】 前記物流設備シミュレート手段は、物流
設備の入出庫量、在庫量及び物流設備の各手段の稼働率
の内の少なくとも１つを含む量を推定する手段であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の物流オンライン制御装
置。 - 【請求項８】 前記シミュレート結果を表示する表示手
段は、マルチウィンドウ表示が可能であり、前記制御パ
ラメータの各組に対するシミュレート結果を各ウィンド
ウに表示するものであることを特徴とする請求項４に記
載の物流オンライン制御装置。 - 【請求項９】 物流設備の各手段の動作開始及び完了時
点を取り込んでイベントを発生するイベント発生手段
と、 上記物流設備を運転するために設定された制御パラメー
タの各組ごとに、その値を用い上記イベントを入力とし
て上記物流設備の動作をシミュレートするシミュレート
実行手段と、 該手段によるシミュレートの結果を処理する処理手段
と、 該手段により処理されたシミュレート結果を表示し、か
つオペレータがそのシミュレート結果の表示をみて１つ
の制御パラメータの組を選択入力するためのマンマシン
端末手段と、 該手段により選択入力された制御パラメータの組を物流
設備を制御するための制御手段へ出力するための物流設
備制御指示手段と、から成ることを特徴とする物流シミ
ュレーション装置。 - 【請求項１０】 前記シミュレート実行手段は、物流設
備の入出庫量、在庫量及び物流設備の各手段の稼働率の
内の少なくとも１つを含む量を推定するものであること
を特徴とする請求項９に記載の物流シミュレーション装
置。 - 【請求項１１】 前記マンマシン端末手段は、マルチウ
ィンドウ表示が可能であり、前記制御パラメータの各組
に対するシミュレート結果を各ウィンドウに表示するも
のであることを特徴とする請求項９に記載の物流シミュ
レーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP355495A JP3345203B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 物流オンライン制御方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP355495A JP3345203B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 物流オンライン制御方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192906A true JPH08192906A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3345203B2 JP3345203B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=11560652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP355495A Expired - Fee Related JP3345203B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 物流オンライン制御方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345203B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615097B2 (en) | 2000-07-12 | 2003-09-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Production management system |
| JPWO2005062145A1 (ja) * | 2003-12-24 | 2007-07-19 | 新日本製鐵株式会社 | 生産・物流スケジュール作成装置及び方法、生産・物流プロセス制御装置及び方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2009515380A (ja) * | 2005-10-08 | 2009-04-09 | ジェネラル・インスツルメント・コーポレーション | 対話型帯域モデリング及びノード推定 |
| JP2013532324A (ja) * | 2010-05-26 | 2013-08-15 | アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | マテリアルハンドリング施設におけるプロセス管理のシステムおよび方法 |
| US9129247B2 (en) | 2010-05-26 | 2015-09-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing throughput for multiple processes in a materials handling facility |
| US9280756B2 (en) | 2010-05-26 | 2016-03-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility |
-
1995
- 1995-01-12 JP JP355495A patent/JP3345203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615097B2 (en) | 2000-07-12 | 2003-09-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Production management system |
| JPWO2005062145A1 (ja) * | 2003-12-24 | 2007-07-19 | 新日本製鐵株式会社 | 生産・物流スケジュール作成装置及び方法、生産・物流プロセス制御装置及び方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP4690893B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2011-06-01 | 新日本製鐵株式会社 | 生産・物流スケジュール作成装置及び方法、生産・物流プロセス制御装置及び方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2009515380A (ja) * | 2005-10-08 | 2009-04-09 | ジェネラル・インスツルメント・コーポレーション | 対話型帯域モデリング及びノード推定 |
| JP2013532324A (ja) * | 2010-05-26 | 2013-08-15 | アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | マテリアルハンドリング施設におけるプロセス管理のシステムおよび方法 |
| US9129247B2 (en) | 2010-05-26 | 2015-09-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing throughput for multiple processes in a materials handling facility |
| US9280756B2 (en) | 2010-05-26 | 2016-03-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3345203B2 (ja) | 2002-11-18 |
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