JPH08186522A - 方位測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周波数ホッピング信号電波を高精度で方位測
定ができ、同一周波数を用いて通信する複数局を分離で
きる方位測定装置を得る。 【構成】 周波数ホッピング信号電波を補足する空中線
１と、受信した高周波を増幅する増幅器２と、増幅され
た高周波を分配する分配器３と、分配器からの高周波信
号に基づいて方位測定をする方位測定器４と、方位測定
器の方位測定結果を合成する合成器５と、合成結果を統
計処理して高精度の方位情報を出力する処理器６から構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、周波数ホッピング通
信信号電波を捕捉、方位測定するための方位測定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は特開平４−２８０１３０に示さ
れた従来の受信モニタ装置の構成であり、図において１
は実空界の電波を受ける受信空中線、２６は掃引受信
機、２７は周波数ホッピング波のみを取り出す信号抽出
回路、２８は２７により取り出された結果を表示する表
示器である。

【０００３】次に動作について説明する。実空界の電波
を空中線１で受信し、掃引受信機２６に入力する。掃引
受信機２６は指定周波数帯域を掃引し、掃引した帯域に
存在した信号を検出する。受信帯域幅は、通常の受信機
程度であり掃引する事によって広い周波数範囲をカバー
するものである。信号抽出回路２７は、掃引受信機２６
の出力から周波数ホッピング波のみを抽出し、表示器２
８に表示する。信号抽出回路２７では、等しい周波数間
隔、換言すると最小の周波数差の整数倍の周波数差をも
つ周波数ホッピング信号電波を抽出する。逆にこのよう
な性質を持たない雑音、通常の信号電波を除去する。

【０００４】図１９は従来の方位測定装置の構成であ
り、図において１は実空界の電波を受信する空中線、４
は従来の方位測定器、６は方位測定結果を統計処理する
処理器である。

【０００５】次に動作について説明する。実空界の電波
を空中線１で受信し、方位測定器４に入力する。方位測
定器４は設定された同調周波数と同じ周波数の信号電波
について決められた回数で方位を測定し出力する。処理
器６は方位測定器４より出力された多数回の方位測定結
果を統計処理し、精度の高い方位測定結果を得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の受信モニタ装置
は図８のように構成されているので、受信した信号電波
の周波数によって周波数ホッピング波を抽出することは
できても方位測定はできず、その結果、同一周波数を用
いて通信する複数局を分離できないという問題があっ
た。また、従来の方位測定装置は図１９のように構成さ
れているので、周波数ホッピング波のような同一周波数
送信持続時間の短い信号電波に対し、方位測定結果が得
られる可能性が少なく、得られた場合でも１〜数回しか
方位測定が行えないため精度の悪い方位測定結果しか得
られないという問題があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、同一周波数送信持続時間が非常
に短い周波数ホッピング信号電波を高精度で方位測定が
でき、同一周波数を用いて通信する複数局を分離できる
方位測定装置を得ることを目的とする。

【０００８】また、方位測定精度をさらに高めるために
なされたもので、実空界に存在する通常通信波、レベル
の異なる信号電波、ホッピング速度の異なる信号電波、
占有帯域幅の異なる信号電波等さまざまな信号電波の中
から目的である周波数ホッピング信号電波を抽出し、高
精度で方位測定ができる方位測定装置を得ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る方位測定
装置は、電波発生源から到来する周波数ホッピング電波
を捕捉する空中線と、この空中線により受信された受信
信号を増幅する増幅手段と、この増幅手段からの出力信
号を分配する分配手段と、この分配手段からの出力信号
に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測定情報を出
力する複数の方位測定手段と、これらの方位測定手段か
らの粗精度方位測定情報を合成して粗精度合成方位情報
を出力する合成手段と、この合成手段からの粗精度合成
方位情報に基づいて高精度方位情報を出力する処理手段
と、を備える。

【００１０】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び信号レベルを出力する複数のレベルモニタ出
力付き方位測定手段を備えるとともに、これらのレベル
モニタ出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定情報
を蓄積する蓄積手段と、レベルモニタ出力付き方位測定
手段から出力された受信レベルを測定するのレベル測定
手段と、このレベル測定手段からの受信レベル測定情報
に基づいて受信信号が電波発生源のものかどうかを判定
するレベル判定手段と、このレベル判定手段からの受信
レベル判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御す
る制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄
積制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精
度方位測定情報を合成手段に出力するものである。

【００１１】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び信号レベルを出力する複数のレベルモニタ出
力付き方位測定手段を備えるとともに、これらのレベル
モニタ出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定情報
を蓄積する蓄積手段と、レベルモニタ出力付き方位測定
手段から出力された受信レベルに基づいて到来電波の送
信持続時間を測定する複数の時間測定手段と、この時間
測定手段からの送信時間測定情報に基づいて受信信号が
電波発生源のものかどうかを判定する時間判定手段と、
この時間判定手段からの時間判定情報に基づいて、蓄積
手段の入出力を制御する制御信号を出力する蓄積制御手
段とをさらに備え、蓄積制御手段からの制御信号に基づ
いて蓄積手段から粗精度方位測定情報を合成手段に出力
するものである。

【００１２】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び占有帯域幅測定情報を出力する複数の占有帯
域幅出力付き方位測定手段を備えるとともに、これらの
占有帯域幅出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定
情報を蓄積する蓄積手段と、占有帯域幅出力付き方位測
定手段から出力された占有帯域幅測定情報に基づいて受
信信号が電波発生源のものかどうかを判定する占有帯域
幅判定手段と、この占有帯域幅判定手段からの占有帯域
幅判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御する制
御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄積制
御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精度方
位測定情報を合成手段に出力するものである。

【００１３】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報を出力及び変調方式解析情報を出力する複数の変
調方式解析出力付き方位測定手段を備えるとともに、こ
れらの変調方式解析出力付き方位測定手段からの粗精度
方位情報を蓄積する蓄積手段と、変調方式解析出力付き
方位測定手段から出力された変調方式解析情報に基づい
て受信信号が電波発生源のものかどうかを判定する変調
方式判定手段と、 この変調方式判定手段からの変調方
式の解析情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御する
制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄積
制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精度
方位測定情報を合成手段に出力することを特徴とするも
のである。

【００１４】また、方位測定手段からの粗精度方位測定
情報を蓄積する蓄積手段と、方位測定手段からの粗精度
方位測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のものか
どうかを判定する方位判定手段と、この方位判定手段か
らの方位判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御
する制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、
蓄積制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗
精度方位測定情報を合成手段に出力するものである。

【００１５】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報、信号レベル、占有帯域幅測定情報及び変調方式
解析情報を出力する複数の方位測定解析手段を備えると
ともに、これらの方位測定解析手段からの粗精度方位測
定情報を蓄積する蓄積手段と、方位測定解析手段から出
力された受信レベルを測定するのレベル測定手段と、方
位測定解析手段から出力された受信レベルに基づいて到
来電波の送信持続時間を測定するの時間測定手段と、レ
ベル測定手段からの受信レベル測定情報に基づいて受信
信号が電波発生源のものかどうかについての判定基準情
報を出力するレベル判定基準手段と、時間測定手段から
の送信時間測定情報に基づいて受信信号が電波発生源の
ものかどうかについての判定基準情報を出力する時間判
定基準手段と、方位測定解析手段から出力された占有帯
域幅測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のものか
どうかについての判定基準情報を出力する占有帯域幅判
定基準手段と、方位測定解析手段から出力された変調方
式解析情報に基づいて受信信号が電波発生源のものかど
うかについての判定基準情報を出力する変調方式解析判
定基準手段と、方位測定解析手段からの粗精度方位測定
情報に基づいて受信信号が電波発生源のものかどうかに
ついての判定基準情報を出力する方位判定基準手段と、
レベル判定基準手段、時間判定基準手段、占有帯域幅判
定基準手段、変調方式判定基準手段及び方位判定基準手
段からの判定基準情報に基づいて受信信号が電波発生源
のものかどうかを判断する統合判定手段と、この統合判
定手段からの判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を
制御する制御信号を出力する蓄積制御手段と、をさらに
備え、蓄積制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段
から粗精度方位測定情報を合成手段に出力するものであ
る。

【００１６】

【作用】この発明に係る方位測定装置においては、空中
線が電波発生源から到来する周波数ホッピング電波を捕
捉し、この空中線により受信された受信信号を増幅手段
が増幅し、この増幅手段からの出力信号を分配手段が分
配する。複数の方位測定手段は分配手段からの出力信号
に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測定情報を出
力し、合成手段が方位測定手段からの粗精度方位測定情
報を合成して粗精度合成方位情報を出力する。処理手段
はこの合成手段からの粗精度合成方位情報に基づいて高
精度方位情報を出力する。

【００１７】また、複数のレベルモニタ出力付き方位測
定手段は、分配手段からの出力信号に基づいて電波発生
源に関する粗精度方位測定情報及び信号レベルを出力
し、蓄積手段は粗精度方位測定情報を蓄積し、レベル測
定手段は受信レベルを測定する。レベル判定手段は、受
信レベル測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のも
のかどうかを判定する。蓄積制御手段は、レベル判定手
段からの受信レベル判定情報に基づいて、蓄積手段の入
出力を制御する制御信号を出力し、蓄積手段から粗精度
方位測定情報を合成手段に出力する。

【００１８】また、レベルモニタ出力付き方位測定手段
は、分配手段からの出力信号に基づいて電波発生源に関
する粗精度方位測定情報及び信号レベルを出力し、蓄積
手段は粗精度方位測定情報を蓄積する。時間測定手段
は、受信レベルに基づいて到来電波の送信持続時間を測
定し、時間判定手段は、送信時間測定情報に基づいて受
信信号が電波発生源のものかどうかを判定する。蓄積制
御手段は、時間判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力
を制御する制御信号を出力し、蓄積手段から粗精度方位
測定情報を合成手段に出力する。

【００１９】また、占有帯域幅出力付き方位測定手段
は、分配手段からの出力信号に基づいて電波発生源に関
する粗精度方位測定情報及び占有帯域幅測定情報を出力
し、蓄積手段は、粗精度方位測定情報を蓄積する。占有
帯域幅判定手段は、占有帯域幅測定情報に基づいて受信
信号が電波発生源のものかどうかを判定し、蓄積制御手
段は、占有帯域幅判定情報に基づいて蓄積手段の入出力
を制御する制御信号を出力し、蓄積手段から粗精度方位
測定情報を合成手段に出力する。

【００２０】また、変調方式解析出力付き方位測定手段
は、分配手段からの出力信号に基づいて電波発生源に関
する粗精度方位測定情報を出力及び変調方式解析情報を
出力し、蓄積手段は粗精度方位情報を蓄積する。変調方
式判定手段は、変調方式解析情報に基づいて受信信号が
電波発生源のものかどうかを判定し、蓄積制御手段は、
変調方式解析情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御
する制御信号を出力し、蓄積制御手段からの制御信号に
基づいて蓄積手段から粗精度方位測定情報を合成手段に
出力する。

【００２１】また、蓄積手段は、方位測定手段からの粗
精度方位測定情報を蓄積し、方位判定手段は、方位測定
手段からの粗精度方位測定情報に基づいて受信信号が電
波発生源のものかどうかを判定し、蓄積制御手段は、方
位判定手段からの方位判定情報に基づいて、蓄積手段の
入出力を制御する制御信号を出力し、蓄積手段から粗精
度方位測定情報を合成手段に出力する。

【００２２】また、複数の方位測定解析手段は、分配手
段からの出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度
方位測定情報、信号レベル、占有帯域幅測定情報及び変
調方式解析情報を出力し、蓄積手段は、粗精度方位測定
情報を蓄積する。レベル測定手段は、受信レベルを測定
し、時間測定手段は、受信レベルに基づいて到来電波の
送信持続時間を測定する。レベル判定基準手段は、受信
レベル測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のもの
かどうかについての判定基準情報を出力し、時間判定基
準手段は、時間測定手段からの送信時間測定情報に基づ
いて受信信号が電波発生源のものかどうかについての判
定基準情報を出力する。占有帯域幅判定基準手段は、占
有帯域幅測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のも
のかどうかについての判定基準情報を出力し、変調方式
解析判定基準手段は、変調方式解析情報に基づいて受信
信号が電波発生源のものかどうかについての判定基準情
報を出力する。方位判定基準手段は、粗精度方位測定情
報に基づいて受信信号が電波発生源のものかどうかにつ
いての判定基準情報を出力する。統合判定手段は、レベ
ル判定基準手段、時間判定基準手段、占有帯域幅判定基
準手段、変調方式判定基準手段及び方位判定基準手段か
らの判定基準情報に基づいて受信信号が電波発生源のも
のかどうかを判断する。る蓄積制御手段は、判定情報に
基づいて蓄積手段の入出力を制御する制御信号を出力
し、蓄積手段から粗精度方位測定情報を合成手段に出力
する。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は実空界の信号電波をとる空中
線、２は広帯域の高周波を増幅する増幅器、３は増幅さ
れた高周波を分配する分配器、４は方位測定器、５は方
位測定器の方位測定結果を合成する合成器、６は合成結
果を統計処理して高精度の方位情報を出力する処理器で
ある。

【００２４】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数の方位測定器４に
入力される。方位測定器４は、各々の同調周波数におい
て送信持続時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波
の方位測定を行い粗精度の方位情報を出力する。いくつ
かの方位測定器４の出力を図２（ａ）、（ｂ）に示す。
図２（ａ）は例えば一つの方位測定器、図２（ｂ）は他
の方位測定器の出力を示す。合成器５はそれらの粗精度
方位結果を測定時刻をキーに合成する。周波数ホッピン
グ波は、同時に複数の周波数で送信することはないの
で、合成された結果は図３に示すように単一波を複数回
方位測定した測定結果とみなすことができる。処理器６
において、これらの複数の粗精度方位測定結果を一局の
対象送信局に対する方位測定結果として統計処理等し、
高精度の方位情報を得る。統計処理等は従来の方法によ
る。図４はこの合成器と処理器の作用を概念的に表した
もので、図の左で周波軸上広範囲に分布している方位測
定結果を右の一線上に集め、その方位分布の様子を示し
ている。

【００２５】以上のように、異なった周波数における粗
精度の方位測定結果をあたかも同一周波数における複数
回の粗精度方位測定のごとく扱うことが可能になり、精
度の高い周波数ホッピング信号電波の方位測定結果を得
ることができる。

【００２６】実施例２．実施例１では、空界に対象送信
局の信号電波のみ存在しているとき、有効であるが、空
界に対象送信局以外の信号電波が存在するとき、あるい
は、対象以外のものの影響が方位測定情報に混入しない
よう処理する必要がある。実施例２では、対象波抽出を
目的として、対象送信局の予想受信レベルが与えられる
場合、対象送信局の予想受信レベルが予め与えられない
場合に、受信レベルの測定値より対象送信局の受信レベ
ルを推定し、推定値と比較して対象送信局以外の信号電
波を排除するよう図５の構成をとる。

【００２７】図５において、７は方位測定情報の他、受
信レベルモニタ出力を備えたレベルモニタ出力付き方位
測定器、８は方位測定器の受信レベルモニタ出力を用い
て受信レベルを測定するレベル測定器、９は測定したレ
ベルと予め与えられた対象送信局の予想受信レベルを比
較し、もしくはレベル測定器８で測定した受信レベルを
入力し、複数のレベル測定値より対象送信局の受信レベ
ルを推定し、その推定値と比較して受信した信号電波が
対象送信局のものかどうかを判定するレベル判定器、１
０はレベル判定器の判定結果により１１に蓄えられた粗
精度の方位情報を合成器５に出力するか棄却するかを制
御する蓄積制御器、１１は粗精度方位情報を判定器によ
り判定する間、方位情報を蓄積するための蓄積器であ
る。なお、図中図１と同一符号のものは実施例１におけ
るものと同一の機能を有するものとする。

【００２８】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数のレベルモニタ出
力付き方位測定器７に入力される。レベルモニタ出力付
き方位測定器７は、各々の同調周波数において送信持続
時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波の方位測定
を行い粗精度の方位情報を出力する。出力された粗精度
方位情報は一旦蓄積器１１に蓄えレベル判定器９の判定
を待つ。また、方位測定を行った信号電波についてのレ
ベルモニタ出力付き方位測定器７の受信レベルモニタ出
力をレベル測定器８に入力しその結果を判定器９で対象
送信局の予想受信レベルと比較し、もしくは入力された
各々の複数の受信レベル測定結果より対象送信局の受信
レベルを推定し、その推定値と比較して受信した信号電
波が対象送信局のものかどうかを判定する。この様子を
図６に示す。また、対象送信局の受信レベルの推定は図
７に示すように測定値を統計的に処理することにより対
象送信局の信号電波を抽出する。蓄積制御器１０はレベ
ル判定器９の出力を受け、蓄積器１１に対して蓄えた方
位情報を合成器５に出力するか棄却するかの制御を行
い、図６に示すように、対象送信局の受信レベルの推定
範囲Ａ内に入った信号電波の方位結果を合成器に出力す
る。こうして抽出された対象送信局の信号電波のみの粗
精度方位情報を合成器５にて発生順に合成し、処理器６
において、複数の粗精度方位測定情報を一連の対象送信
局に対する方位測定結果として統計処理し、高精度の方
位情報を得る。

【００２９】以上のように、実空界に対象送信局の使用
している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し、対
象送信局の信号電波との間に、方位測定位置における受
信レベルに差がある場合、このレベル差を検出でき対象
波抽出が可能となる。その結果、より高精度の周波数ホ
ッピング信号電波の方位測定結果が得られる。

【００３０】実施例３．実施例３では、実施例２で受信
レベルを用いて行った対象波抽出を送信持続時間を用い
て行う。対象送信局の予想送信持続時間が予め与えられ
ている場合、対象送信局の予想送信持続時間が予め与え
られていない場合、送信持続時間の測定値より対象送信
局の送信持続時間を推定し、推定値と比較して対象送信
局以外の信号電波を排除するよう図８の構成をとる。

【００３１】図８において、１２はレベルモニタ出力付
き方位測定器７の受信レベルモニタ出力を用いて、受信
レベルが与えられたスレシホルド以上のとき送信してい
るとして送信持続時間を測定する時間測定器、１３は測
定した送信時間と予め与えられた対象送信局の予想送信
時間−周波数ホッピング速度−を比較し、もしくは時間
測定器１２で測定した送信持続時間を入力し、複数の送
信持続時間測定値より対象送信局の送信持続時間を推定
し、その推定値と比較して受信した信号電波が対象送信
局のものかどうかを判定する時間判定器である。なお、
図中図１、図５と同一符号のものは実施例１、実施例２
におけるものと同一の機能を有するものとする。

【００３２】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数のレベルモニタ出
力付き方位測定器７に入力される。レベルモニタ出力付
き方位測定器７は、各々の同調周波数において送信持続
時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波の方位測定
を行い粗精度の方位情報を出力する。出力された粗精度
方位情報は一旦蓄積器１１に蓄え時間判定器１３の判定
を待つ。また、方位測定を行った信号電波についてのレ
ベルモニタ出力付き方位測定器７の受信レベルモニタ出
力を時間測定器１２に入力して、図９に示すように受信
レベルが与えられたスレシホルド以上のとき送信してい
るとして送信持続時間を測定する。その測定した送信時
間を時間判定器１３に入力し、予め与えられた対象送信
局の予想送信持続時間−周波数ホッピング速度−と比較
し、もしくは入力された各々の複数の送信持続時間測定
値より対象送信局の送信持続時間を推定し、その推定値
と比較して受信した信号電波が対象送信局のものかどう
かを判定する。この様子を図１０に示す。また、対象送
信局の送信持続時間の推定は図１１に示すように測定値
を統計的に処理することにより行う。蓄積制御器１０は
時間判定器１３の出力を受け、蓄積器１１に対して蓄え
た方位情報を合成器５に出力するか棄却するかの制御を
行い、図１０に示すように対象送信局の送信持続時間の
推定範囲Ｂ内に入った信号電波の方位測定結果を合成器
に出力する。こうして抽出された対象送信局の信号電波
のみの粗精度方位情報を合成器５にて発生順に合成し、
処理器６において、複数の粗精度方位測定情報を一連の
対象送信局に対する方位測定結果として統計処理し、高
精度の方位情報を得る。

【００３３】以上のように、実空界に対象送信局の使用
している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し、対
象送信局の信号電波との間に、送信持続時間の差がある
場合、この時間差を検出でき対象波抽出が可能となる。
その結果、より高精度の周波数ホッピング信号電波の方
位測定結果が得られる。

【００３４】実施例４．実施例４では、実施例２で受信
レベル、３で送信持続時間を用いて行った対象波抽出を
占有帯域幅を用いて行う。対象送信局の予想占有帯域幅
が予め与えられている場合、対象送信局の予想占有帯域
幅が予め与えられていない場合、占有帯域幅の測定値よ
り、対象送信局の占有帯域幅を推定し、推定値と比較し
て対象送信局以外の信号電波を排除するよう図１２の構
成をとる。

【００３５】図１２において、１４は方位測定情報の
他、占有帯域幅測定機能を備えた占有帯域幅測定機能付
き方位測定器、１５は占有帯域幅測定機能付き方位測定
器で測定した占有帯域幅と予め与えられた対象送信局の
予想占有帯域幅を比較し、もしくは測定した占有帯域幅
を入力し複数の占有帯域幅測定値より対象送信局の占有
帯域幅を推定し、その推定値と比較して受信した信号電
波が対象送信局のものかどうかを判定する占有帯域幅判
定器である。なお、図中図１、図５と同一符号のものは
実施例１、実施例２におけるものと同一の機能を有する
ものとする。

【００３６】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数の占有帯域幅測定
機能付き方位測定器１４に入力される。占有帯域幅測定
機能付き方位測定器１４は、各々の同調周波数において
送信持続時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波の
方位測定を行い粗精度の方位情報を出力する。出力され
た粗精度方位情報は一旦蓄積器１１に蓄え、占有帯域幅
判定器１５の判定を待つ。また、方位測定を行った信号
電波についての占有帯域幅測定機能付き方位測定器１４
の占有帯域幅測定出力を占有帯域幅判定器１５に入力す
る。占有帯域幅判定器１５で対象送信局の予想占有帯域
幅と比較し、もしくは入力された各々の複数の占有帯域
幅測定値より対象送信局の占有帯域幅を推定し、その推
定値と比較して受信した信号電波が対象送信局のものか
どうかを判定する。この様子を図１３に示す。また、対
象送信局の占有帯域幅の推定は図１４に示すように測定
値を統計的に処理することにより行う。蓄積制御器１０
は占有帯域幅判定器１５の出力を受け、蓄積器１１に対
して蓄えた方位情報を合成器５に出力するか棄却するか
の制御を行い、図１３に示すように対象送信局の占有帯
域幅の推定範囲Ｃ内に入った信号電波の方位測定結果を
合成器に出力する。こうして抽出された対象送信局の信
号電波のみの粗精度方位情報を合成器５にて発生順に合
成し、処理器６において、複数の粗精度方位測定情報を
一連の対象送信局に対する方位測定結果として統計処理
し、高精度の方位情報を得る。

【００３７】以上のように、実空界に対象送信局の使用
している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し、対
象送信局の信号電波との間に、占有帯域幅に差がある場
合、この帯域幅の差を検出でき対象波抽出が可能とな
る。その結果、より高精度の周波数ホッピング信号電波
の方位測定結果が得られる。

【００３８】実施例５．実施例５では、実施例２で受信
レベル、３で送信持続時間、４で占有帯域幅を用いて行
った対象波抽出を変調方式解析結果を用いて行う。対象
送信局の予想変調方式が予め与えられている場合、対象
送信局の予想変調方式が予め与えられていない場合、変
調方式解析結果より対象送信局の変調方式を推定し、推
定結果と比較して対象送信局以外の信号電波を排除する
よう図１５の構成をとる。

【００３９】図１５において、１６は方位測定情報の
他、ＡＭ，ＦＭ，ＰＳＫ等の変調方式を判定する変調方
式解析機能を備えた変調方式解析機能付き方位測定器、
１７は変調方式解析機能付き方位測定器で解析した変調
方式と予め与えられた対象送信局の予想変調方式を比較
し、もしくは解析した変調方式を入力し複数の変調方式
解析結果より対象送信局の変調方式を推定し、その推定
結果と比較して受信した信号電波が対象送信局のものか
どうかを判定する変調方式判定器である。なお、図中図
１、図５と同一符号のものは実施例１、実施例２におけ
るものと同一の機能を有するものとする。

【００４０】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数の変調方式解析機
能付き方位測定器１６に入力される。変調方式解析機能
付き方位測定器１６は、各々の同調周波数において送信
持続時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波の方位
測定を行い粗精度の方位情報を出力する。出力された粗
精度方位情報は一旦蓄積器１１に蓄え変調方式判定器１
７の判定を待つ。また、方位測定を行った信号電波につ
いて変調方式解析機能付き方位測定器１６の変調方式解
析結果出力、例えばＰＳＫを変調方式判定器１７に入力
する。変調方式判定器１７で対象送信局の予想変調方
式、例えばＰＳＫと比較し、もしくは入力された各々の
複数の変調方式解析結果より対象送信局の変調方式を推
定し、その推定結果と比較して受信した信号電波が対象
送信局のものかどうかを判定する。蓄積制御器１０は変
調方式判定器１７の出力を受け、蓄積器１１に対して蓄
えた方位情報を合成器５に出力するか棄却するかの制御
を行う。こうして抽出された対象送信局の信号電波のみ
の粗精度方位情報を合成器５にて発生順に合成し、処理
器６において、複数の粗精度方位測定情報を一連の対象
送信局に対する方位測定結果として統計処理し、高精度
の方位情報を得る。

【００４１】以上のように、実空界に対象送信局の使用
している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し、対
象送信局の信号電波と変調方式が異なる場合、この差を
検出でき対象波抽出が可能となる。その結果、より高精
度の周波数ホッピング信号電波の方位測定結果が得られ
る。

【００４２】実施例６．実施例６では、実施例２で受信
レベル、３で送信持続時間、４で占有帯域幅、５で変調
方式を用いて行った対象波抽出を方位測定結果を用いて
行う。図１６に構成を示す。

【００４３】図１６において、１８は方位測定器４の方
位測定結果を入力し、複数の方位測定結果より対象送信
局の方位を推定し、その推定値と比較して受信した信号
電波が対象送信局のものかどうかを判定する方位判定器
である。なお、図中図１、図５と同一符号のものは実施
例１、実施例２におけるものと同一の機能を有するもの
とする。

【００４４】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数の方位測定器４に
入力される。方位測定器４は、各々の同調周波数におい
て送信持続時間の極めて短い周波数ホッピング信号電波
の方位測定を行い粗精度の方位情報を出力する。出力さ
れた粗精度方位情報は一旦蓄積器１１に蓄え方位判定器
１８の判定を待つ。また一方で、方位判定器１８に方位
測定器４粗精度方位情報を入力し、複数の方位測定結果
より対象送信局の方位を推定し、その推定値と比較して
受信した信号電波が対象送信局のものかどうかを判定す
る。蓄積制御器１０は方位判定器１８の出力を受け、蓄
積器１１に対して蓄えた方位情報を合成器５に出力する
か棄却するかの制御を行う。こうして抽出された対象送
信局の信号電波のみの粗精度方位情報を合成器５にて発
生順に合成し、処理器６において、複数の粗精度方位測
定情報を一連の対象送信局に対する方位測定結果として
統計処理し、高精度の方位情報を得る。

【００４５】以上のように、異方位からくる対象送信局
以外の信号電波を分離し、対象波抽出が可能となる。そ
の結果、より高精度の周波数ホッピング信号電波の方位
測定結果が得られる。

【００４６】実施例７．実施例７では、実施例２〜６で
行った対象波抽出をさらに押し進め、受信レベル送信持
続時間、占有帯域幅、変調方式及び方位情報を統合し最
適な抽出条件を用いて対象送信局を抽出するよう図１７
の構成をとる。

【００４７】図１７において、１９は方位測定情報のほ
か、受信レベルモニタ出力、占有帯域幅測定機能、変調
方式解析機能を備えた方位測定解析器である。２０は時
間測定器１２で測定した送信持続時間を入力し、複数の
送信持続時間測定値より対象送信局の送信持続時間を推
定し、その推定値と比較して受信した信号電波が対象送
信局のものかどうかについて例えば、推定値内の測定頻
度等に基づく判定基準を出力する時間判定基準器であ
る。２１はレベル測定器８で測定した受信レベルを入力
し、複数のレベル測定値より対象送信局の受信レベルを
推定し、その推定値と比較して受信した信号電波が対象
送信局のものかどうかについての判定基準を出力するレ
ベル判定基準器である。２２は方位測定解析器で測定し
た占有帯域幅を入力し、複数の占有帯域幅測定値より対
象送信局の占有帯域幅を推定し、その推定値と比較して
受信した信号電波が対象送信局のものかどうかについて
の判定基準を出力する占有帯域幅判定基準器である。２
３は方位測定解析器で解析した変調方式解析結果を入力
し、複数の変調方式解析結果より対象送信局の変調方式
を推定し、その推定結果と比較して受信した信号電波が
対象送信局のものかどうかについての判定基準を出力す
る変調方式判定基準器である。２４は方位測定解析器１
９の方位測定結果を入力し、複数の方位測定結果より対
象送信局の方位を推定し、その推定値と比較して受信し
た信号電波が対象送信局のものかどうかについての判定
基準を出力する方位判定基準器である。２５は時間判定
基準器２０、レベル判定基準器２１、占有帯域幅判定基
準器２２、変調方式判定基準器２３及び方位判定基準器
２４の判定基準出力を受け、これらに重み付けをし統合
的に判定基準を決め、受信した信号電波を対象送信局の
ものかどうかを判定する統合判定器である。なお、図中
図１、図５、図８と同一符号のものはは実施例１、実施
例２、実施例３におけるものと同一の機能を有するもの
とする。

【００４８】次に動作について説明する。空中線１より
入った信号電波は、増幅器２で増幅され、分配器３に入
力される。分配器３で分配された信号電波は対象送信局
のホッピング周波数に同調された複数の方位測定解析器
１９に入力される。方位測定解析器１９は、各々の同調
周波数において送信持続時間の極めて短い周波数ホッピ
ング信号電波の方位測定を行い粗精度の方位情報を出力
すると同時に受信レベル、占有帯域幅、変調方式を判定
解析する。出力された粗精度方位情報は一旦蓄積器１１
に蓄え統合判定器２５の判定を待つ。方位測定を行った
信号電波についての方位測定解析器１９の受信レベルモ
ニタ出力をレベル測定器８に入力し、その結果をレベル
判定基準器２１に入力する。同時に、同じく方位測定解
析器１９の受信レベルモニタ出力を時間測定器１２に入
力して、受信レベルが与えられたスレシホルド以上のと
き送信しているとして送信持続時間を測定し、その測定
した送信時間を時間判定基準器２０に入力する。方位測
定解析器の出力である占有帯域幅を占有帯域幅判定基準
器２２に、変調方式解析結果を変調方式判定基準器２３
に入力する。また、方位情報も方位判定基準器２４に入
力する。時間判定基準器２０は、入力された各々の複数
の送信持続時間測定値より対象送信局の送信持続時間を
推定し、その推定値と比較して受信した信号電波が対象
送信局のものかどうかの判定基準を出力し、レベル判定
基準器２１は、入力された各々の複数の受信レベル測定
結果より対象送信局の受信レベルを推定し、その推定値
と比較して受信した信号電波が対象送信局のものかどう
かの判定基準を出力する。占有帯域幅判定基準器２２
は、入力された各々の複数の占有帯域幅測定結果より対
象送信局の占有帯域幅を推定し、その推定値と比較して
受信した信号電波が対象送信局のものかどうかの判定基
準を出力する。変調方式判定基準器２３は、入力された
各々の複数の変調方式解析結果より対象送信局の変調方
式を推定し、その推定結果と比較して受信した信号電波
が対象送信局のものかどうかの判定基準を出力する。ま
た、方位判定基準器２４は、入力された各々の複数の方
位測定結果より対象送信局の方位を推定し、その推定値
と比較して受信した信号電波が対象送信局のものかどう
かの判定基準を出力する。統合判定器２５は、時間判定
基準器２０、レベル判定基準器２１、占有帯域幅判定基
準器２２、変調方式判定基準器２３及び方位判定基準器
２４の出力を受けこれらの判定基準出力を比較し、例え
ば、推定値内の測定頻度の大小による重み付けを行い統
合的に判定基準を決め、受信した信号電波が対象送信局
のものかどうかを判定する。蓄積制御器１０は統合判定
器２５の出力を受け、蓄積器１１に対して蓄えた方位情
報を合成器５に出力するか棄却するかの制御を行う。こ
うして抽出された対象送信局の信号電波のみの粗精度方
位情報を合成器５にて発生順に合成し、処理器６におい
て、複数の粗精度方位測定情報を一連の対象送信局に対
する方位測定結果として統計処理し、高精度の方位情報
を得る。

【００４９】以上のように、送信持続時間、占有帯域
幅、変調方式、方位を統合的に判定し、対象波を確実に
抽出することが可能となる。その結果、より高精度の信
頼性の高い周波数ホッピング信号電波の方位測定結果が
得られる。

【００５０】以上実施例１〜７において、方位測定器
４、レベルモニタ出力付き方位測定器７、占有帯域幅測
定機能付き方位測定器１４、変調方式解析機能付き方位
測定器１６、方位測定解析器１９のいずれも受信帯域の
比較的狭く広帯域に広がった周波数ホッピング信号電波
を捕らえるために複数台用意する必要があるが、受信帯
域が広帯域でかつ各出力についての分解能が充分にある
受信機を１台用意してもよい。また、実施例７において
は、実施例１〜６の全てを組み合わせる例を示したが、
実施例１をベースに実施例２〜６のいくつかを組み合わ
せて安価に抽出性能の良い方位測定装置を構成しても良
い。また、周波数ホッピング信号電波でない複数の電波
発生源からの同一周波数の信号電波の方位測定にも使用
でき、周波数の切替等なしに同時に測定できる効果が得
られる。

【００５１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００５２】この発明に係る方位測定装置は、電波発生
源から到来する周波数ホッピング電波を捕捉する空中線
と、この空中線により受信された受信信号を増幅する増
幅手段と、この増幅手段からの出力信号を分配する分配
手段と、この分配手段からの出力信号に基づいて電波発
生源に関する粗精度方位測定情報を出力する複数の方位
測定手段と、これらの方位測定手段からの粗精度方位測
定情報を合成して粗精度合成方位情報を出力する合成手
段と、この合成手段からの粗精度合成方位情報に基づい
て高精度方位情報を出力する処理手段と、を備えたの
で、送信持続時間が非常に短く、異なった周波数ホッピ
ング信号電波の粗精度方位測定情報が、送信持続時間の
長い信号電波の方位測定と同様な高精度の方位測定情報
を得ることができる。また、同一周波数である複数の電
波発生源からの信号電波を分離できる。

【００５３】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び信号レベルを出力する複数のレベルモニタ出
力付き方位測定手段を備えるとともに、これらのレベル
モニタ出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定情報
を蓄積する蓄積手段と、レベルモニタ出力付き方位測定
手段から出力された受信レベルを測定するレベル測定手
段と、このレベル測定手段からの受信レベル測定情報に
基づいて受信信号が電波発生源のものかどうかを判定す
るレベル判定手段と、このレベル判定手段からの受信レ
ベル判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御する
制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄積
制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精度
方位測定情報を合成手段に出力するので、電波発生源の
使用している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し
ても、より高精度の周波数ホッピング信号電波の方位測
定結果が得られる。

【００５４】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び信号レベルを出力する複数のレベルモニタ出
力付き方位測定手段を備えるとともに、これらのレベル
モニタ出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定情報
を蓄積する蓄積手段と、レベルモニタ出力付き方位測定
手段から出力された受信レベルに基づいて到来電波の送
信持続時間を測定する複数の時間測定手段と、この時間
測定手段からの送信時間測定情報に基づいて受信信号が
電波発生源のものかどうかを判定する時間判定手段と、
この時間判定手段からの時間判定情報に基づいて、蓄積
手段の入出力を制御する制御信号を出力する蓄積制御手
段とをさらに備え、蓄積制御手段からの制御信号に基づ
いて蓄積手段から粗精度方位測定情報を合成手段に出力
するので、電波発生源の使用している周波数と同一の周
波数の信号電波が存在しても、より高精度の周波数ホッ
ピング信号電波の方位測定結果を得ることができる。

【００５５】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報及び占有帯域幅測定情報を出力する複数の占有帯
域幅出力付き方位測定手段を備えるとともに、これらの
占有帯域幅出力付き方位測定手段からの粗精度方位測定
情報を蓄積する蓄積手段と、占有帯域幅出力付き方位測
定手段から出力された占有帯域幅測定情報に基づいて受
信信号が電波発生源のものかどうかを判定する占有帯域
幅判定手段と、この占有帯域幅判定手段からの占有帯域
幅判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御する制
御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄積制
御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精度方
位測定情報を合成手段に出力するので、電波発生源の使
用している周波数と同一の周波数の信号電波が存在して
も、より高精度の周波数ホッピング信号電波の方位測定
結果を得ることができる。

【００５６】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報を出力及び変調方式解析情報を出力する複数の変
調方式解析出力付き方位測定手段を備えるとともに、こ
れらの変調方式解析出力付き方位測定手段からの粗精度
方位情報を蓄積する蓄積手段と、変調方式解析出力付き
方位測定手段から出力された変調方式解析情報に基づい
て受信信号が電波発生源のものかどうかを判定する変調
方式判定手段と、 この変調方式判定手段からの変調方
式の解析情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御する
制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、蓄積
制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗精度
方位測定情報を合成手段に出力するので、電波発生源の
使用している周波数と同一の周波数の信号電波が存在し
ても、より高精度の周波数ホッピング信号電波の方位測
定結果を得ることができる。

【００５７】また、方位測定手段からの粗精度方位測定
情報を蓄積する蓄積手段と、方位測定手段からの粗精度
方位測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のものか
どうかを判定する方位判定手段と、この方位判定手段か
らの方位判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を制御
する制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備え、
蓄積制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段から粗
精度方位測定情報を合成手段に出力するので、異方位か
らくる対象送信局以外の信号電波が電波発生源の使用し
ている周波数と同一の周波数の信号電波が存在しても、
分離し、対象波抽出が可能となる。その結果、より高精
度の周波数ホッピング信号電波の方位測定結果を得るこ
とができる。

【００５８】また、方位測定手段に代えて分配手段から
の出力信号に基づいて電波発生源に関する粗精度方位測
定情報、信号レベル、占有帯域幅測定情報及び変調方式
解析情報を出力する複数の方位測定解析手段を備えると
ともに、これらの方位測定解析手段からの粗精度方位測
定情報を蓄積する蓄積手段と、方位測定解析手段から出
力された受信レベルを測定するのレベル測定手段と、方
位測定解析手段から出力された受信レベルに基づいて到
来電波の送信持続時間を測定するの時間測定手段と、レ
ベル測定手段からの受信レベル測定情報に基づいて受信
信号が電波発生源のものかどうかについての判定基準情
報を出力するレベル判定基準手段と、時間測定手段から
の送信時間測定情報に基づいて受信信号が電波発生源の
ものかどうかについての判定基準情報を出力する時間判
定基準手段と、方位測定解析手段から出力された占有帯
域幅測定情報に基づいて受信信号が電波発生源のものか
どうかについての判定基準情報を出力する占有帯域幅判
定基準手段と、方位測定解析手段から出力された変調方
式解析情報に基づいて受信信号が電波発生源のものかど
うかについての判定基準情報を出力する変調方式解析判
定基準手段と、方位測定解析手段からの粗精度方位測定
情報に基づいて受信信号が電波発生源のものかどうかに
ついての判定基準情報を出力する方位判定基準手段と、
レベル判定基準手段、時間判定基準手段、占有帯域幅判
定基準手段、変調方式判定基準手段及び方位判定基準手
段からの判定基準情報に基づいて受信信号が電波発生源
のものかどうかを判断する統合判定手段と、この統合判
定手段からの判定情報に基づいて、蓄積手段の入出力を
制御する制御信号を出力する蓄積制御手段と、をさらに
備え、蓄積制御手段からの制御信号に基づいて蓄積手段
から粗精度方位測定情報を合成手段に出力するもで、受
信レベル、送信持続時間、占有帯域幅、変調方式、方位
を統合的に評価し、対象波を確実に抽出することが可能
となる。その結果、より高精度の信頼性の高い周波数ホ
ッピング信号電波の方位測定結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】 方位測定器の出力を表した図である。

【図３】 合成器の出力を表した図である。

【図４】 粗精度方位測定結果を合成し統計処理を施し
て高精度方位測定結果を得る様子を表した概念図であ
る。

【図５】 この発明の他の実施例を示す構成図である。

【図６】 受信レベルによる対象送信局の抽出を表した
図である。

【図７】 受信レベル測定値より、対象送信局受信レベ
ルを推定する図である。

【図８】 この発明の他の実施例を示す構成図である。

【図９】 受信レベル測定値より、送信持続時間を測定
する図である。

【図１０】 送信持続時間による対象送信局の抽出を表
した図である。

【図１１】 送信持続時間測定値より、対象送信局送信
持続時間を推定する図である。

【図１２】 この発明の他の実施例を示す構成図であ
る。

【図１３】 占有帯域幅による対象送信局の抽出を表し
た図である。

【図１４】 占有帯域幅測定値より、対象送信局占有帯
域幅を推定する図である。

【図１５】 この発明の他の実施例を示す構成図であ
る。

【図１６】 この発明の他の実施例を示す構成図であ
る。

【図１７】 この発明の他の実施例を示す構成図であ
る。

【図１８】 従来発明例である受信モニタ装置の構成図
である。

【図１９】 従来発明例である方位測定装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 空中線、２ 増幅器、３分配器、４ 方位測定器、
５ 合成器、６ 処理器、７ レベルモニタ出力付き方
位測定器、８ レベル測定器、９ レベル判定器、１０
蓄積制御器、１１ 蓄積器、１２ 時間測定器、１３
時間判定器、１４ 占有帯域幅測定機能付き方位測定
器、１５ 占有帯域幅判定器、１６ 変調方式解析機能
付き方位測定器、１７ 変調方式判定器、１８ 方位判
定器、１９ 方位測定解析器、２０ 時間判定基準器、
２１ レベル判定基準器、２２占有帯域幅判定基準器、
２３ 変調方式判定基準器、２４ 方位判定基準器、２
５ 統合判定器、２６ 掃引受信機、２７ 信号抽出回
路、２８ 表示器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電波発生源から到来する周波数ホッピン
   グ電波を捕捉する空中線と、 この空中線により受信された受信信号を増幅する増幅手
   段と、 この増幅手段からの出力信号を分配する分配手段と、こ
   の分配手段からの出力信号に基づいて前記電波発生源に
   関する粗精度方位測定情報を出力する複数の方位測定手
   段と、 これらの方位測定手段からの粗精度方位測定情報を合成
   して粗精度合成方位情報を出力する合成手段と、 この合成手段からの粗精度合成方位情報に基づいて高精
   度方位情報を出力する処理手段と、を備えたことを特徴
   とする方位測定装置。
2. 【請求項２】 前記方位測定手段に代えて前記分配手段
   からの出力信号に基づいて前記電波発生源に関する粗精
   度方位測定情報及び信号レベルを出力する複数のレベル
   モニタ出力付き方位測定手段を備えるとともに、これら
   のレベルモニタ出力付き方位測定手段からの前記粗精度
   方位測定情報を蓄積する蓄積手段と、前記レベルモニタ
   出力付き方位測定手段から出力された受信レベルを測定
   するのレベル測定手段と、 このレベル測定手段からの受信レベル測定情報に基づい
   て前記受信信号が前記電波発生源のものかどうかを判定
   するレベル判定手段と、このレベル判定手段からの受信
   レベル判定情報に基づいて、前記蓄積手段の入出力を制
   御する制御信号を出力する蓄積制御手段とをさらに備
   え、前記蓄積制御手段からの前記制御信号に基づいて前
   記蓄積手段から前記粗精度方位測定情報を前記合成手段
   に出力することを特徴とする請求項１記載の方位測定装
   置。
3. 【請求項３】 前記方位測定手段に代えて前記分配手段
   からの出力信号に基づいて前記電波発生源に関する粗精
   度方位測定情報及び信号レベルを出力する複数のレベル
   モニタ出力付き方位測定手段を備えるとともに、 これらのレベルモニタ出力付き方位測定手段からの前記
   粗精度方位測定情報を蓄積する蓄積手段と、 前記レベルモニタ出力付き方位測定手段から出力された
   前記受信レベルに基づいて前記到来電波の送信持続時間
   を測定する複数の時間測定手段と、 この時間測定手段からの送信時間測定情報に基づいて前
   記受信信号が前記電波発生源のものかどうかを判定する
   時間判定手段と、 この時間判定手段からの時間判定情報に基づいて、前記
   蓄積手段の入出力を制御する制御信号を出力する蓄積制
   御手段とをさらに備え、 前記蓄積制御手段からの前記制御信号に基づいて前記蓄
   積手段から前記粗精度方位測定情報を前記合成手段に出
   力することを特徴とする請求項１記載の方位測定装置。
4. 【請求項４】 前記方位測定手段に代えて前記分配手段
   からの出力信号に基づいて前記電波発生源に関する粗精
   度方位測定情報及び占有帯域幅測定情報を出力する複数
   の占有帯域幅出力付き方位測定手段を備えるとともに、 これらの占有帯域幅出力付き方位測定手段からの前記粗
   精度方位測定情報を蓄積する蓄積手段と、 前記占有帯域幅出力付き方位測定手段から出力された占
   有帯域幅測定情報に基づいて前記受信信号が前記電波発
   生源のものかどうかを判定する占有帯域幅判定手段と、 この占有帯域幅判定手段からの占有帯域幅判定情報に基
   づいて、前記蓄積手段の入出力を制御する制御信号を出
   力する蓄積制御手段とをさらに備え、 前記蓄積制御手段からの前記制御信号に基づいて前記蓄
   積手段から前記粗精度方位測定情報を前記合成手段に出
   力することを特徴とする請求項１記載の方位測定装置。
5. 【請求項５】 前記方位測定手段に代えて前記分配手段
   からの出力信号に基づいて前記電波発生源に関する粗精
   度方位測定情報を出力及び変調方式解析情報を出力する
   複数の変調方式解析出力付き方位測定手段を備えるとと
   もに、 これらの変調方式解析出力付き方位測定手段からの前記
   粗精度方位情報を蓄積する蓄積手段と、前記変調方式解
   析出力付き方位測定手段から出力された変調方式解析情
   報に基づいて前記受信信号が前記電波発生源のものかど
   うかを判定する変調方式判定手段と、 この変調方式判定手段からの変調方式の解析情報に基づ
   いて、前記蓄積手段の入出力を制御する制御信号を出力
   する蓄積制御手段とをさらに備え、 前記蓄積制御手段からの前記制御信号に基づいて前記蓄
   積手段から前記粗精度方位測定情報を前記合成手段に出
   力することを特徴とする請求項１記載の方位測定装置。
6. 【請求項６】 前記方位測定手段からの前記粗精度方位
   測定情報を蓄積する蓄積手段と、前記方位測定手段から
   の前記粗精度方位測定情報に基づいて前記受信信号が前
   記電波発生源のものかどうかを判定する方位判定手段
   と、 この方位判定手段からの方位判定情報に基づいて、前記
   蓄積手段の入出力を制御する制御信号を出力する蓄積制
   御手段とをさらに備え、 前記蓄積制御手段からの前記制御信号に基づいて前記蓄
   積手段から前記粗精度方位測定情報を前記合成手段に出
   力することを特徴とする請求項１記載の方位測定装置。
7. 【請求項７】 前記方位測定手段に代えて前記分配手段
   からの出力信号に基づいて前記電波発生源に関する粗精
   度方位測定情報、信号レベル、占有帯域幅測定情報及び
   変調方式解析情報を出力する複数の方位測定解析手段を
   備えるとともに、 これらの方位測定解析手段からの前記粗精度方位測定情
   報を蓄積する蓄積手段と、前記方位測定解析手段から出
   力された前記受信レベルを測定するのレベル測定手段
   と、前記方位測定解析手段から出力された前記受信レベ
   ルに基づいて前記到来電波の送信持続時間を測定するの
   時間測定手段と、 前記レベル測定手段からの前記受信レベル測定情報に基
   づいて前記受信信号が前記電波発生源のものかどうかに
   ついての判定基準情報を出力するレベル判定基準手段
   と、 前記時間測定手段からの前記送信時間測定情報に基づい
   て前記受信信号が前記電波発生源のものかどうかについ
   ての判定基準情報を出力する時間判定基準手段と、 前記方位測定解析手段から出力された前記占有帯域幅測
   定情報に基づいて前記受信信号が前記電波発生源のもの
   かどうかについての判定基準情報を出力する占有帯域幅
   判定基準手段と、 前記方位測定解析手段から出力された前記変調方式解析
   情報に基づいて前記受信信号が前記電波発生源のものか
   どうかについての判定基準情報を出力する変調方式解析
   判定基準手段と、 前記方位測定解析手段からの前記粗精度方位測定情報に
   基づいて前記受信信号が前記電波発生源のものかどうか
   についての判定基準情報を出力する方位判定基準手段
   と、前記レベル判定基準手段、時間判定基準手段、前記
   占有帯域幅判定基準手段、前記変調方式判定基準手段及
   び前記方位判定基準手段からの判定基準情報に基づいて
   前記受信信号が前記電波発生源のものかどうかを判断す
   る統合判定手段と、この統合判定手段からの判定情報に
   基づいて、前記蓄積手段の入出力を制御する制御信号を
   出力する蓄積制御手段と、をさらに備え、前記蓄積制御
   手段からの前記制御信号に基づいて前記蓄積手段から前
   記粗精度方位測定情報を前記合成手段に出力することを
   特徴とする請求項１記載の方位測定装置。