JPH08184432A - 立体映像装置 - Google Patents
立体映像装置Info
- Publication number
- JPH08184432A JPH08184432A JP6338187A JP33818794A JPH08184432A JP H08184432 A JPH08184432 A JP H08184432A JP 6338187 A JP6338187 A JP 6338187A JP 33818794 A JP33818794 A JP 33818794A JP H08184432 A JPH08184432 A JP H08184432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- stereoscopic image
- depth
- marks
- measurement mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の構成を簡単にし、精度の良い奥行きの
計測を行う。 【構成】 被検眼Ｅの乳頭部Enはテレビカメラ１Ｌ、１
Ｒにより角度θだけ異なる方向から撮像され、信号処理
手段２に映像信号が出力される。この映像信号はマーク
信号と信号処理手段２内のコンピュータにより合成さ
れ、乳頭像PL、PRにそれぞれマークML、MRを重ねて画像
表示器３Ｌ、３Ｒに表示される。乳頭部Enの測定時に
は、トラックボール６を回転して基準面に合わせ、ノブ
７を回転して基準面とマークML、MRが合致した後にスイ
ッチ８を押す。このスイッチ８を押した後にトラックボ
ール６を回転して測定部の乳頭部Enに合わせ、その測定
部の映像と奥行きが合致するようにノブ７を回転してマ
ークML、MRを相互に動かし、このときのノブ７の回転量
から奥行きを演算する。
計測を行う。 【構成】 被検眼Ｅの乳頭部Enはテレビカメラ１Ｌ、１
Ｒにより角度θだけ異なる方向から撮像され、信号処理
手段２に映像信号が出力される。この映像信号はマーク
信号と信号処理手段２内のコンピュータにより合成さ
れ、乳頭像PL、PRにそれぞれマークML、MRを重ねて画像
表示器３Ｌ、３Ｒに表示される。乳頭部Enの測定時に
は、トラックボール６を回転して基準面に合わせ、ノブ
７を回転して基準面とマークML、MRが合致した後にスイ
ッチ８を押す。このスイッチ８を押した後にトラックボ
ール６を回転して測定部の乳頭部Enに合わせ、その測定
部の映像と奥行きが合致するようにノブ７を回転してマ
ークML、MRを相互に動かし、このときのノブ７の回転量
から奥行きを演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体映像を解析して表
示する立体映像装置に関するものである。
示する立体映像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体映像装置では、立体映像を機
械光学的な装置で解析したり、２枚の画像をコンピュー
タで解析したり、被検体に縞を斜めから映し込み、縞の
曲がり方の程度から奥行きを解析したりしている。
械光学的な装置で解析したり、２枚の画像をコンピュー
タで解析したり、被検体に縞を斜めから映し込み、縞の
曲がり方の程度から奥行きを解析したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、機械光学的な装置は構成が著しく複雑
となる。また、縞を利用して測定する方法では、被検眼
の眼底の乳頭のように拡散性があるものを測定するとき
に、縞のコントラストが著しく低下して対応点を正確に
求めることが困難であり、測定精度が低下する等の問題
点がある。
来例においては、機械光学的な装置は構成が著しく複雑
となる。また、縞を利用して測定する方法では、被検眼
の眼底の乳頭のように拡散性があるものを測定するとき
に、縞のコントラストが著しく低下して対応点を正確に
求めることが困難であり、測定精度が低下する等の問題
点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
構成が簡単で精度の良い奥行き計測を行うことができる
立体映像装置を提供することにある。
構成が簡単で精度の良い奥行き計測を行うことができる
立体映像装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１発明に係る立体映像装置は、視差を伴う映像を
立体映像として左右眼にそれぞれ表示する電子立体映像
表示手段と、左右眼用映像信号と合成し前記立体映像と
重ねて表示する計測マークを発生する計測マーク発生手
段と、前記計測マークを水平方向で互いに異なる方向に
動かす操作制御手段と、前記計測マークの分離度を算出
する演算手段と、該演算手段で得られた映像部分の奥行
き情報を表示する表示手段とを有することを特徴とす
る。
めの第１発明に係る立体映像装置は、視差を伴う映像を
立体映像として左右眼にそれぞれ表示する電子立体映像
表示手段と、左右眼用映像信号と合成し前記立体映像と
重ねて表示する計測マークを発生する計測マーク発生手
段と、前記計測マークを水平方向で互いに異なる方向に
動かす操作制御手段と、前記計測マークの分離度を算出
する演算手段と、該演算手段で得られた映像部分の奥行
き情報を表示する表示手段とを有することを特徴とす
る。
【０００６】また、第２発明に係る立体映像装置は、被
検体を水平に異なる２方向から撮像する撮像手段と、該
撮像手段により撮像された立体映像を表示する電子立体
映像表示手段と、前記立体映像の左右眼用映像信号と合
成し前記立体映像と重ねて表示する計測マークを発生す
る計測マーク発生手段と、前記計測マークを水平方向で
互いに異なる方向に動かす操作制御手段と、前記計測マ
ークの相互位置を基に被検体の奥行き情報を演算する演
算手段とを有することを特徴とする。
検体を水平に異なる２方向から撮像する撮像手段と、該
撮像手段により撮像された立体映像を表示する電子立体
映像表示手段と、前記立体映像の左右眼用映像信号と合
成し前記立体映像と重ねて表示する計測マークを発生す
る計測マーク発生手段と、前記計測マークを水平方向で
互いに異なる方向に動かす操作制御手段と、前記計測マ
ークの相互位置を基に被検体の奥行き情報を演算する演
算手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上述の構成を有する第１発明に係る立体映像装
置は、左右眼用映像信号と計測マーク発生手段により発
生した計測マークとを合成して電子立体映像表示手段に
表示し、操作制御手段により計測マークを水平方向で互
いに異なる方向に動かし、演算手段で計測マークの分離
度から映像部分の奥行き情報を算出して、表示手段に表
示する。
置は、左右眼用映像信号と計測マーク発生手段により発
生した計測マークとを合成して電子立体映像表示手段に
表示し、操作制御手段により計測マークを水平方向で互
いに異なる方向に動かし、演算手段で計測マークの分離
度から映像部分の奥行き情報を算出して、表示手段に表
示する。
【０００８】第２発明に係る立体映像装置は、撮像手段
により被検体を水平に異なる２方向から撮像し、撮像手
段により撮像された左右眼用映像信号と計測マーク発生
手段により発生した計測マークとを合成して電子立体映
像表示手段に表示し、操作制御手段により計測マークを
水平方向で互いに異なる方向に動かし、演算手段により
計測マークの相互位置から被検体の奥行き情報を演算す
る。
により被検体を水平に異なる２方向から撮像し、撮像手
段により撮像された左右眼用映像信号と計測マーク発生
手段により発生した計測マークとを合成して電子立体映
像表示手段に表示し、操作制御手段により計測マークを
水平方向で互いに異なる方向に動かし、演算手段により
計測マークの相互位置から被検体の奥行き情報を演算す
る。
【０００９】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は実施例の構成図であり、被検眼Ｅに対向し
てその乳頭部Enにおいて角度θで交差する光軸O1L 、O1
R 上には、それぞれテレビカメラ１Ｌ、１Ｒが設けら
れ、このテレビカメラ１Ｌ、１Ｒの出力は共に、内部に
記号発生回路、コンピュータを備えた信号処理手段２に
接続されている。また、この信号処理手段２の出力はＣ
ＲＴや液晶画像表示板等から成る２つの画像表示器３
Ｌ、３Ｒに接続され、それぞれレンズ４Ｌ、４Ｒを介し
て、検者Ｏの左眼EL、右眼ERに被検眼Ｅの乳頭像PL、PR
とマークML、MRとを重ねて表示するようになっている。
更に、少なくとも一方の画像表示器３Ｌ、３Ｒの下部に
は、奥行き測定値Ａが表示されるようになっている。
する。図１は実施例の構成図であり、被検眼Ｅに対向し
てその乳頭部Enにおいて角度θで交差する光軸O1L 、O1
R 上には、それぞれテレビカメラ１Ｌ、１Ｒが設けら
れ、このテレビカメラ１Ｌ、１Ｒの出力は共に、内部に
記号発生回路、コンピュータを備えた信号処理手段２に
接続されている。また、この信号処理手段２の出力はＣ
ＲＴや液晶画像表示板等から成る２つの画像表示器３
Ｌ、３Ｒに接続され、それぞれレンズ４Ｌ、４Ｒを介し
て、検者Ｏの左眼EL、右眼ERに被検眼Ｅの乳頭像PL、PR
とマークML、MRとを重ねて表示するようになっている。
更に、少なくとも一方の画像表示器３Ｌ、３Ｒの下部に
は、奥行き測定値Ａが表示されるようになっている。
【００１０】更に、信号処理手段２にはマークML、MRを
動かすためのマーク操作手段５が接続され、このマーク
操作手段５にはマークML、MRを一体として画像表示器３
Ｌ、３Ｒの表示面内で移動させるトラックボール６、回
転することによりマークML、MRの左右の相互位置、即ち
奥行き感を変化させるノブ７、及びスイッチ８が備えら
れている。
動かすためのマーク操作手段５が接続され、このマーク
操作手段５にはマークML、MRを一体として画像表示器３
Ｌ、３Ｒの表示面内で移動させるトラックボール６、回
転することによりマークML、MRの左右の相互位置、即ち
奥行き感を変化させるノブ７、及びスイッチ８が備えら
れている。
【００１１】なお図１において、画像表示器３Ｌ、３Ｒ
の表示面が上方を向いて配置されているように示されて
いるが、実際には画像表示器３Ｌ、３Ｒの表示面は検者
Ｏの方向を向いて配置されていることは云うまでもな
い。
の表示面が上方を向いて配置されているように示されて
いるが、実際には画像表示器３Ｌ、３Ｒの表示面は検者
Ｏの方向を向いて配置されていることは云うまでもな
い。
【００１２】被検眼Ｅの乳頭部Enはテレビカメラ１Ｌ、
１Ｒにより角度θだけ異なる方向から撮像され、テレビ
カメラ１Ｌ、１Ｒから信号処理手段２に映像信号が出力
される。この映像信号は信号処理手段２内の記号発生回
路で発生されたマーク信号と信号処理手段２内のコンピ
ュータにより合成され、乳頭像PL、PRにそれぞれマーク
ML、MRが重ねられて画像表示器３Ｌ、３Ｒに表示され、
レンズ４Ｌ、４Ｒを介してそれぞれ検者Ｏの左眼EL、右
眼ERに呈示される。
１Ｒにより角度θだけ異なる方向から撮像され、テレビ
カメラ１Ｌ、１Ｒから信号処理手段２に映像信号が出力
される。この映像信号は信号処理手段２内の記号発生回
路で発生されたマーク信号と信号処理手段２内のコンピ
ュータにより合成され、乳頭像PL、PRにそれぞれマーク
ML、MRが重ねられて画像表示器３Ｌ、３Ｒに表示され、
レンズ４Ｌ、４Ｒを介してそれぞれ検者Ｏの左眼EL、右
眼ERに呈示される。
【００１３】乳頭部Enには凹凸があり中心部が陥没して
いるので、周辺部に比べて左右方向にその映像部分が少
しずれている。検者Ｏはこの映像を左右眼で融像してみ
ると、視差を生じ奥行きとして知覚する。また、マーク
ML、MRが同形でほぼ対応した位置にあるときには、融像
して１つのマークとして認識されるが、マークML、MRの
左右水平方向の相互位置によっては特定の奥行きにある
ように知覚される。従って、マークML、MRを左右方向で
相互に位置を移動してゆくと、奥行きが変化したように
検者Ｏに知覚される。
いるので、周辺部に比べて左右方向にその映像部分が少
しずれている。検者Ｏはこの映像を左右眼で融像してみ
ると、視差を生じ奥行きとして知覚する。また、マーク
ML、MRが同形でほぼ対応した位置にあるときには、融像
して１つのマークとして認識されるが、マークML、MRの
左右水平方向の相互位置によっては特定の奥行きにある
ように知覚される。従って、マークML、MRを左右方向で
相互に位置を移動してゆくと、奥行きが変化したように
検者Ｏに知覚される。
【００１４】乳頭部Enの奥行きの測定時には、先ずトラ
ックボール６を回転して乳頭像PL、PRの外側の網膜面に
マークML、MRを合わせる。更に、網膜面と同じ奥行きに
マークML、MRが観察されるようにノブ７を回転して合わ
せた後にスイッチ８を押すと、このときの面が奥行きの
基準面となり、画像表示器３Ｌ、３Ｒの下部に奥行き測
定値Ａが０と表示される。
ックボール６を回転して乳頭像PL、PRの外側の網膜面に
マークML、MRを合わせる。更に、網膜面と同じ奥行きに
マークML、MRが観察されるようにノブ７を回転して合わ
せた後にスイッチ８を押すと、このときの面が奥行きの
基準面となり、画像表示器３Ｌ、３Ｒの下部に奥行き測
定値Ａが０と表示される。
【００１５】次に、トラックボール６を回転して被検部
位である乳頭陥没部にマークML、MRを合わせ、その部分
と奥行きが合致して見えるように、ノブ７を回転してマ
ークML、MRを互いに逆方向水平に動かして合わせた後に
スイッチ８を押す。このときのノブ７の回転量と乳頭部
Enを２方向から撮影するときの角度θとから、信号処理
手段２内のコンピュータは奥行きを演算して、画像表示
器３Ｌ、３Ｒの下部に図１に示すような奥行き測定値Ａ
を表示する。例えば、図１の測定値Ａは−０．５２ｍｍ
と表示されており、これは基準面から０．５２ｍｍだけ
陥没していることを示している。このように、マイナス
記号を乳頭部Enが基準面から陥没していることを示すよ
うにすると、奥行き方向が容易に分かる。
位である乳頭陥没部にマークML、MRを合わせ、その部分
と奥行きが合致して見えるように、ノブ７を回転してマ
ークML、MRを互いに逆方向水平に動かして合わせた後に
スイッチ８を押す。このときのノブ７の回転量と乳頭部
Enを２方向から撮影するときの角度θとから、信号処理
手段２内のコンピュータは奥行きを演算して、画像表示
器３Ｌ、３Ｒの下部に図１に示すような奥行き測定値Ａ
を表示する。例えば、図１の測定値Ａは−０．５２ｍｍ
と表示されており、これは基準面から０．５２ｍｍだけ
陥没していることを示している。このように、マイナス
記号を乳頭部Enが基準面から陥没していることを示すよ
うにすると、奥行き方向が容易に分かる。
【００１６】なお、画像表示器３Ｌ、３Ｒの奥行き測定
値Ａによる表示は、ｍｍ表示の代りに視差を表す角度表
示でもよいし、数値表示の代りに計測した部分に奥行き
の数値によって異なる色で表示するようにしてもよい。
また、トラックボール６の回転量から演算した表示面内
の計測位置と合わせて三次元的計測値を計算して、画像
表示器３Ｌ、３Ｒに表示するようにしてもよいし、計測
結果を画像表示器３Ｌ、３Ｒに表示する代りにプリンタ
等の別の表示器に表示することもできる。
値Ａによる表示は、ｍｍ表示の代りに視差を表す角度表
示でもよいし、数値表示の代りに計測した部分に奥行き
の数値によって異なる色で表示するようにしてもよい。
また、トラックボール６の回転量から演算した表示面内
の計測位置と合わせて三次元的計測値を計算して、画像
表示器３Ｌ、３Ｒに表示するようにしてもよいし、計測
結果を画像表示器３Ｌ、３Ｒに表示する代りにプリンタ
等の別の表示器に表示することもできる。
【００１７】また、２台のテレビカメラ１Ｌ、１Ｒを使
用する代りに、１台のフィルムカメラを横にずらして撮
影し、２つの画像を映像信号にして信号処理手段２に出
力することも可能である。更に、左右眼シャッタを使用
して時分割を行ったり、レンチキュラーレンズで空間的
に左右眼用に映像を分割したりすれば、２台の画像表示
器３Ｌ、３Ｒを使用しなくとも、１台の画像表示器で十
分である。また、マークML、MRで計測した位置に奥行き
の計測値を表示するようにすると、計測値と計測位置が
対応して分かり易い。
用する代りに、１台のフィルムカメラを横にずらして撮
影し、２つの画像を映像信号にして信号処理手段２に出
力することも可能である。更に、左右眼シャッタを使用
して時分割を行ったり、レンチキュラーレンズで空間的
に左右眼用に映像を分割したりすれば、２台の画像表示
器３Ｌ、３Ｒを使用しなくとも、１台の画像表示器で十
分である。また、マークML、MRで計測した位置に奥行き
の計測値を表示するようにすると、計測値と計測位置が
対応して分かり易い。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように第１発明及び第２発
明に係る立体映像装置は、左右眼用映像信号と計測マー
ク発生手段により発生した計測マークとを合成して電子
立体映像表示手段に表示し、操作制御手段により計測マ
ークを水平方向で互いに異なる方向に動かして、計測マ
ークの分離度から映像部分の奥行き情報を算出して表示
するため、コントラストの低い映像でも正確な立体の定
量解析を行うことができ、簡単な構成とすることができ
る。
明に係る立体映像装置は、左右眼用映像信号と計測マー
ク発生手段により発生した計測マークとを合成して電子
立体映像表示手段に表示し、操作制御手段により計測マ
ークを水平方向で互いに異なる方向に動かして、計測マ
ークの分離度から映像部分の奥行き情報を算出して表示
するため、コントラストの低い映像でも正確な立体の定
量解析を行うことができ、簡単な構成とすることができ
る。
【図１】実施例の構成図である。
１Ｌ、１Ｒ テレビカメラ ２ 信号処理手段 ３Ｌ、３Ｒ 画像表示器 ５ マーク操作手段 ６ トラックボール ７ ノブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｖ 9377−5Ｈ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】 視差を伴う映像を立体映像として左右眼
にそれぞれ表示する電子立体映像表示手段と、左右眼用
映像信号と合成し前記立体映像と重ねて表示する計測マ
ークを発生する計測マーク発生手段と、前記計測マーク
を水平方向で互いに異なる方向に動かす操作制御手段
と、前記計測マークの分離度を算出する演算手段と、該
演算手段で得られた映像部分の奥行き情報を表示する表
示手段とを有することを特徴とする立体映像装置。 - 【請求項２】 被検体を水平に異なる２方向から撮像す
る撮像手段と、該撮像手段により撮像された立体映像を
表示する電子立体映像表示手段と、前記立体映像の左右
眼用映像信号と合成し前記立体映像と重ねて表示する計
測マークを発生する計測マーク発生手段と、前記計測マ
ークを水平方向で互いに異なる方向に動かす操作制御手
段と、前記計測マークの相互位置を基に被検体の奥行き
情報を演算する演算手段とを有することを特徴とする立
体映像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338187A JPH08184432A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 立体映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338187A JPH08184432A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 立体映像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184432A true JPH08184432A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18315748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338187A Pending JPH08184432A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 立体映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08184432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314650A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Kowa Co | 眼科撮影装置 |
| JP2008154950A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Topcon Corp | 眼底画像処理装置、眼底撮影装置及びプログラム |
| JP2009213519A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Kowa Co | 画像処理方法および画像処理装置 |
| US8223194B2 (en) | 2007-01-30 | 2012-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image processing method and apparatus |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6338187A patent/JPH08184432A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006314650A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Kowa Co | 眼科撮影装置 |
| JP2008154950A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Topcon Corp | 眼底画像処理装置、眼底撮影装置及びプログラム |
| US8223194B2 (en) | 2007-01-30 | 2012-07-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image processing method and apparatus |
| JP2009213519A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Kowa Co | 画像処理方法および画像処理装置 |
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