JPH08180293A - Optical communication equipment between road and vehicle - Google Patents
Optical communication equipment between road and vehicleInfo
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- JPH08180293A JPH08180293A JP6324677A JP32467794A JPH08180293A JP H08180293 A JPH08180293 A JP H08180293A JP 6324677 A JP6324677 A JP 6324677A JP 32467794 A JP32467794 A JP 32467794A JP H08180293 A JPH08180293 A JP H08180293A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、本路車間光通信装置
により、車載通信装置を搭載した車両のドライバに対
し、渋滞状況や所要時間をリアルタイムで提供サービス
するために路上に設置された双方向通信装置から提供デ
ータを送信しドライバに提供するとともに、自車両の目
的地を送出することにより自車両の動向を交通管制セン
ターに送出し、また自車両の車両ＩＤを送出することに
より交通管制センターで双方向通信装置が設置された区
間の所要時間が正確に測定できその測定した所要時間を
集計してドライバに提供することにより車両への情報提
供サービスを行う路車間光通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-to-vehicle optical communication device, which is installed on the road for providing a driver of a vehicle equipped with an on-vehicle communication device in real time with traffic conditions and required time. In addition to transmitting the provided data from the communication device for the driver to the driver, the destination of the own vehicle is also sent to the traffic control center, and the vehicle ID of the own vehicle is sent to the traffic control. The present invention relates to a road-to-vehicle optical communication device that provides information to a vehicle by accurately measuring a required time in a section where a two-way communication device is installed in a center and providing the driver with the measured required time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３は車載通信装置の概念を示す図、
図１４は車載通信装置の設置状況を示す図、図１５は車
載通信装置の構成を示すブロック図である。図１３にお
いて１は道路、２はその道路上を走行する車両、３は道
路１の車線中心真上に設置され交通管制センターから送
られてくる渋滞情報、所要時間情報等を、赤外線を変調
することにより繰り返し送信し、また車両から赤外線に
より送信された車両ＩＤ、目的地情報等を受信し、交通
管制センターに専用回線で送信するための双方向通信装
置、４は車両２の室内に設置され路上に設置された双方
向通信装置３からの変調された赤外線を受信しデコード
してドライバに受信した情報を表示または音声案内する
車載通信装置、５は双方向通信装置３が赤外線を照射し
ている通信領域、６は車載通信装置４からの赤外線を受
信できる通信領域を示す。図１４において７は双方向通
信装置３から送信している変調された赤外線、８は車載
通信装置４から送信している変調された赤外線、９は車
両２のフロント硝子を示す。図１５において１０は変調
された赤外線７を受光して電気信号に変換する受光素子
からなる受光部、１１は受光部１０の出力信号を増幅す
る増幅部、１２は増幅された信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部、１３は符号化されたディジタル信
号をデコードするためのデコード部、１４はデコードさ
れたデータを出力するデータ出力部、１５はデータ出力
部１４からのデータをドライバに表示または音声案内等
を行い、またドライバから情報をキーボードやタッチパ
ネルからセットする車載信号処理部、１６は車載信号処
理部１５より入力された目的地、車両２に固有な車両Ｉ
Ｄ等を受信するデータ入力部、１７は受信したデータを
符号化するエンコーダ部、１８は符号化された信号に基
づき電流を駆動する駆動部、１９は駆動された電流によ
り発光するＬＥＤで構成された発光部を示す。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a diagram showing a concept of an in-vehicle communication device,
FIG. 14 is a diagram showing the installation status of the in-vehicle communication device, and FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle communication device. In FIG. 13, 1 is a road, 2 is a vehicle traveling on the road, 3 is an infrared ray that modulates traffic congestion information, required time information, etc. sent from a traffic control center installed right above the lane center of the road 1. The two-way communication device 4 is installed in the room of the vehicle 2 for repeatedly transmitting the vehicle ID, receiving the vehicle ID and the destination information transmitted by infrared rays from the vehicle, and transmitting them to the traffic control center through a dedicated line. The in-vehicle communication device 5 receives the modulated infrared rays from the two-way communication device 3 installed on the road and decodes the information to the driver to display or voice guide the received infrared rays. The communication area 6 is a communication area in which infrared rays can be received from the vehicle-mounted communication device 4. In FIG. 14, 7 is the modulated infrared light transmitted from the two-way communication device 3, 8 is the modulated infrared light transmitted from the vehicle-mounted communication device 4, and 9 is the front glass of the vehicle 2. In FIG. 15, reference numeral 10 is a light receiving portion formed of a light receiving element for receiving the modulated infrared ray 7 and converting it into an electric signal, 11 is an amplifying portion for amplifying the output signal of the light receiving portion 10, and 12 is a digital signal of the amplified signal. A / D conversion unit for conversion, 13 is a decoding unit for decoding the encoded digital signal, 14 is a data output unit for outputting the decoded data, and 15 is the driver for displaying the data from the data output unit 14. Alternatively, a vehicle-mounted signal processing unit for performing voice guidance or the like and setting information from a driver from a keyboard or a touch panel, 16 is a destination input from the vehicle-mounted signal processing unit 15, and a vehicle I specific to the vehicle 2.
D is a data input unit, 17 is an encoder unit that encodes the received data, 18 is a drive unit that drives a current based on the encoded signal, and 19 is an LED that emits light according to the driven current. The light emitting part is shown.
【０００３】次に動作について説明する。図１６におい
て、ａは双方向通信装置３が送信している提供データで
ありデータ送信速度１Ｍｂｐｓ、データ量１０ｋバイト
を８０フレームに分割して１フレームあたり１２８バイ
トで繰り返し送信され、ｂは車両から送信する車両Ｉ
Ｄ、目的地等のデータを示し、データ送信速度６４ｋバ
イト、データ量１７バイト、１フレームで送信される。
双方向通信装置３は５分毎に交通管制センターより送信
されてくるデータａを繰り返し連続送信している。車両
２が通信領域５に進入した時、車載通信装置４はデータ
ａを１フレーム受信することによりデータｂの送信を開
始し、目的地、車両ＩＤ等の設定されたデータを繰り返
し送信する。データ送信は双方向通信装置３からの提供
データａを受信している限り行う。車載通信装置４の受
光部１０はパルス変調されたデータａを受光し、電気信
号に変換し、増幅部１１で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２
でディジタル変換され、デコーダ部１３でデコードさ
れ、デコードされたデータはデータ出力部１４で車載信
号処理部１５へ送出される。車載信号処理部１５では受
信した提供情報をモニタ上にナビゲーション装置の地図
画面に重畳表示しドライバに分かりやすく表示し、また
音声案内により安全にドライバに情報伝達し、さらにド
ライバからの目的地入力をタッチパネル、キーボード等
から受信し、あらかじめ定められた車両ＩＤ番号または
ランダムに発生した車両ＩＤ番号とともに送出する。車
載信号処理部１５から送出されたデータは、データ入力
部１６より入力され、エンコード部１７によりエンコー
ドされ、エンコードされた信号で駆動部１８が駆動さ
れ、発光部１９によりパルス変調された波長８５０ｎｍ
の赤外線ＬＥＤを発光する。路上に設置された双方向通
信装置３は車載通信装置４からの変調光を受信、デコー
ドし、目的地情報及び車両ＩＤ情報を交通管制センター
へ専用回線を通じて伝送する。交通管制センターでは、
車両ＩＤを受信した時刻を用いて２地点間で同一車両Ｉ
Ｄを受信している場合は時刻差より所要時間を計測し最
新の区間所要時間を提供情報として双方向通信装置３へ
伝送する。また、目的地情報により今後の交通需要を把
握し、信号機を有効に制御する。Next, the operation will be described. In FIG. 16, a is data provided by the two-way communication device 3, the data transmission rate is 1 Mbps, the data amount of 10 kbytes is divided into 80 frames and repeatedly transmitted at 128 bytes per frame, and b is from the vehicle. Vehicle I to send
D, destination data, etc. are shown, and data is transmitted at a data transmission rate of 64 kbytes, a data amount of 17 bytes, and one frame.
The bidirectional communication device 3 repeatedly and continuously transmits the data a transmitted from the traffic control center every 5 minutes. When the vehicle 2 enters the communication area 5, the vehicle-mounted communication device 4 starts transmitting the data b by receiving one frame of the data a, and repeatedly transmits the set data such as the destination and the vehicle ID. Data transmission is performed as long as the provided data a from the two-way communication device 3 is received. The light receiving unit 10 of the in-vehicle communication device 4 receives the pulse-modulated data a, converts it into an electric signal, is amplified by the amplifying unit 11, and is A / D converting unit 12.
Is digitally converted by, and is decoded by the decoder unit 13, and the decoded data is sent to the vehicle-mounted signal processing unit 15 by the data output unit 14. The in-vehicle signal processing unit 15 superimposes the received provided information on the map screen of the navigation device on the monitor and displays it in an easy-to-understand manner for the driver, and also informs the driver safely by voice guidance, and further inputs the destination from the driver. It is received from a touch panel, a keyboard, etc., and is sent out together with a predetermined vehicle ID number or a randomly generated vehicle ID number. The data transmitted from the vehicle-mounted signal processing unit 15 is input from the data input unit 16, encoded by the encoding unit 17, the driving unit 18 is driven by the encoded signal, and the wavelength is 850 nm pulse-modulated by the light emitting unit 19.
The infrared LED of is emitted. The two-way communication device 3 installed on the road receives and decodes the modulated light from the vehicle-mounted communication device 4, and transmits the destination information and the vehicle ID information to the traffic control center through a dedicated line. At the traffic control center,
The same vehicle I is used between two points by using the time when the vehicle ID is received.
When D is received, the required time is measured from the time difference, and the latest required time for the section is transmitted to the bidirectional communication device 3 as the provision information. In addition, the future traffic demand is grasped by the destination information, and the traffic signal is effectively controlled.
【０００４】車両２に搭載される車載通信装置４は通信
領域５を最大７０ｋｍ／ｈの速度で通過した場合でも１
０ｋバイトの提供データａを２回受信できるように通信
領域は車両進行方向３．５ｍ以上とする。また、車載通
信装置４から送信される目的地、車両ＩＤデータｂを２
回受信できるよう通信領域は車両進行方向１．６ｍ以上
とする。The vehicle-mounted communication device 4 mounted on the vehicle 2 is 1 even when passing through the communication area 5 at a maximum speed of 70 km / h.
The communication area is 3.5 m or more in the vehicle traveling direction so that 0 kbytes of provided data a can be received twice. In addition, the destination and vehicle ID data b transmitted from the vehicle-mounted communication device 4
The communication area should be 1.6 m or more in the vehicle traveling direction so that it can be received once.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、双方
向通信装置３の送出する赤外線と、車載通信装置４の送
出する赤外線が同一波長で非同期全２重通信であるた
め、車載通信装置４の受光部１０及び発光部１９を小形
化のために一体化した場合、受光部１０と発光部１９が
近くなると、発光部１０の出力光が車両のフロント硝子
に反射し、受光部１９で受信する提供情報と混信し、受
信誤りなく提供情報を受信することが困難であるという
問題がある。In the prior art, since the infrared light transmitted by the two-way communication device 3 and the infrared light transmitted by the in-vehicle communication device 4 are asynchronous full-duplex communication with the same wavelength, the in-vehicle communication device 4 When the light receiving unit 10 and the light emitting unit 19 are integrated for downsizing, when the light receiving unit 10 and the light emitting unit 19 are close to each other, the output light of the light emitting unit 10 is reflected by the front glass of the vehicle and received by the light receiving unit 19. However, there is a problem that it is difficult to receive the provided information without receiving errors due to interference with the provided information.
【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、車両のフロント硝子からの反射
による影響をなくす、または、反射による混信がある場
合でも混信を最小におさえることにより小型で受信誤り
の少ない路車間光通信装置を実現することを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above problems, and eliminates the influence of reflection from the front glass of a vehicle, or minimizes interference even when there is interference due to reflection. It is an object of the present invention to realize a road-to-vehicle optical communication device that is compact and has few reception errors.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明による路車間光
通信装置は、送信波と受信波の変調周波数の違いを利用
するものであり、信号選択部により送信波から受信波の
信号の周波数成分を除き、送信波がフロント硝子に反射
して受光部で受信した場合でも電気的ハイパスフィルタ
からなる信号分離部により受信波と送信波を分離し、車
載通信装置を小型化しても受信誤りの少なくすることが
できる。The road-to-vehicle optical communication device according to the present invention utilizes the difference between the modulation frequencies of the transmission wave and the reception wave, and the signal frequency component of the signal from the transmission wave to the reception wave is generated by the signal selection unit. Except for the case where the transmitted wave is reflected by the front glass and received by the light receiving section, the received wave and the transmitted wave are separated by the signal separation section consisting of an electrical high-pass filter, and even if the in-vehicle communication device is downsized, there are few reception errors. can do.
【０００８】また、この発明は、提供情報の受信光の中
心波長と車載通信装置の送信光の中心波長を変えること
を利用するもので、受光部の前面に光学的なバンドパス
フィルタを挿入し、受信波と送信波を分離することによ
り、車載通信装置を小型化しても受信誤りの少なくする
ことができる。Further, the present invention utilizes the change of the central wavelength of the received light of the provided information and the central wavelength of the transmitted light of the vehicle-mounted communication device, and an optical bandpass filter is inserted in the front surface of the light receiving portion. By separating the reception wave and the transmission wave, the reception error can be reduced even if the vehicle-mounted communication device is downsized.
【０００９】この発明は、車載通信装置からランダムな
時間差で送信することにより、送信と受信のタイミング
をずらし、混信した場合でも２回連続提供情報が受信で
きなくなることを避け、車載通信装置を小型化しても受
信誤りの少なくすることができる。According to the present invention, by transmitting at random time differences from the vehicle-mounted communication device, it is possible to shift the timing of transmission and reception, avoid the possibility that the continuous provision information cannot be received twice even if there is interference, and make the vehicle-mounted communication device compact. Even if it is changed, the reception error can be reduced.
【００１０】また、この発明は、車載通信装置が車両Ｉ
Ｄを送信し、路上に設置された双方向通信装置が車両Ｉ
Ｄを受信したことによって提供情報の最後に、受信した
車両ＩＤ番号及び車線番号を付与して提供することによ
って、車載通信装置は送信を停止でき、受信誤りをより
少なくすることができ、さらに車載通信装置は自車両の
走行している車線番号が認識できることによりより詳細
な情報提供が可能になる。Further, according to the present invention, an in-vehicle communication device is provided in a vehicle I.
And the bidirectional communication device installed on the road transmits the vehicle I.
By providing the vehicle ID number and the lane number received at the end of the provided information due to the reception of D, the in-vehicle communication device can stop the transmission and further reduce the reception error. The communication device can provide more detailed information by recognizing the lane number in which the vehicle is traveling.
【００１１】この発明は、車載通信装置が車両ＩＤを送
信し、路上に設置された双方向通信装置が車両ＩＤを受
信したことによって提供情報のフレーム毎に、受信した
車両ＩＤ番号及び車線番号を付与して提供することによ
って、車載通信装置は送信を停止でき、受信誤りをより
少なくすることができ、さらに車載通信装置は自車両の
走行している車線番号が認識できることによりより詳細
な情報提供が可能になる。According to the present invention, the vehicle-mounted communication device transmits the vehicle ID, and the two-way communication device installed on the road receives the vehicle ID, whereby the received vehicle ID number and lane number are displayed for each frame of the provided information. By providing and providing the information, the in-vehicle communication device can stop the transmission, the reception error can be further reduced, and the in-vehicle communication device can recognize the lane number in which the own vehicle is traveling to provide more detailed information. Will be possible.
【００１２】[0012]
【作用】この発明による路車間光通信装置は、電気的ロ
ーパスフィルタにより送信波の変調周波数成分から受信
波の変調周波数成分を除いて送信することによりフロン
ト硝子から反射があり、路上に設置された双方向通信装
置からの提供情報と車載通信装置が送信した車両ＩＤ、
目的地等の情報が混信して車載通信装置から受信された
場合でも電気的ハイパスフィルタを用いて信号分離する
ことにより、路上に設置された双方向通信装置からの提
供情報のみを取り出すことができ、車載通信装置を小型
化した場合でも受信誤り率の低い安定した受信ができ
る。The road-to-vehicle optical communication device according to the present invention is installed on the road because there is reflection from the front glass by transmitting after removing the modulation frequency component of the reception wave from the modulation frequency component of the transmission wave by the electric low-pass filter. The information provided by the two-way communication device and the vehicle ID transmitted by the in-vehicle communication device,
Even when information such as the destination is mixed and received from the in-vehicle communication device, it is possible to extract only the provided information from the two-way communication device installed on the road by separating the signal using the electrical high-pass filter. Even when the in-vehicle communication device is downsized, stable reception with a low reception error rate can be performed.
【００１３】また、車載通信装置の発光部に用いるＬＥ
Ｄ素子の発光中心波長を路上に設置された双方向通信装
置の発光部の発光中心波長より高くし、車載通信装置の
発光部前面に光学的ハイパスフィルタを装着し、車載通
信装置の受光部前面にバンドパスフィルタを装着するこ
とにより、送信波がフロント硝子に反射した場合でも光
学的に送信波と受信波を分離することができる。これに
より路上に設置された双方向通信装置からの提供情報の
みを取り出すことができ、車載通信装置を小型化した場
合でも受信誤り率の低い安定した受信ができる。LE used in the light emitting portion of the in-vehicle communication device
The light emission center wavelength of the D element is set higher than the light emission center wavelength of the light emitting portion of the two-way communication device installed on the road, an optical high-pass filter is attached to the front surface of the light emitting portion of the in-vehicle communication device, and the front surface of the light receiving portion of the in-vehicle communication device is mounted. By mounting a bandpass filter on the optical fiber, even if the transmitted wave is reflected by the front glass, the transmitted wave and the received wave can be optically separated. As a result, only the provided information from the two-way communication device installed on the road can be taken out, and stable reception with a low reception error rate can be performed even when the vehicle-mounted communication device is downsized.
【００１４】この発明は、車載通信装置が、路上に設置
された双方向通信装置の提供情報のデータ送信間隔に同
期しないランダムなタイミングで車両ＩＤ、目的地等の
情報を送信することにより、送信波がフロント硝子に反
射した場合でも提供情報の２回の受信の内最低１回は受
信することができる。これにより車載通信装置の簡単な
変更により、路上に設置された双方向通信装置からの提
供情報を車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率
の低い安定した受信ができる。According to the present invention, an in-vehicle communication device transmits information such as a vehicle ID and a destination at random timings which are not synchronized with a data transmission interval of information provided by a two-way communication device installed on the road. Even if the wave reflects on the front glass, it is possible to receive at least one of the two receptions of the provided information. Thus, by simply changing the in-vehicle communication device, it is possible to stably receive the information provided from the two-way communication device installed on the road with a low reception error rate even when the in-vehicle communication device is downsized.
【００１５】また、この発明は、車載通信装置が、路上
に設置された双方向通信装置に対して車両ＩＤ、目的地
等の情報を送信し、路上に設置された双方向通信装置が
車両ＩＤを受信したことを認識した後、提供情報の最後
に受信した車両ＩＤ番号と受信した車線番号を送信す
る。車載通信装置は車両ＩＤを受信したことにより車両
ＩＤ、目的地等の情報が双方向通信装置に認識されたこ
とを確認でき、その時点で車両ＩＤ、目的地等を送信す
ることを中止することにより、確実に車載通信装置の発
光を停止し、送信波がフロント硝子に反射した場合でも
混信による受信不可の時間を最低におさえることにより
車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率の低い安
定した受信ができる。また、車線番号を車載通信装置に
送信できることによりドライバに対して右左折情報等の
より付加価値の高い情報提供が可能となる。Further, according to the present invention, the vehicle-mounted communication device transmits the information such as the vehicle ID and the destination to the two-way communication device installed on the road, and the two-way communication device installed on the road receives the vehicle ID. After recognizing that the vehicle ID number has been received, the vehicle ID number received at the end of the provided information and the received lane number are transmitted. The in-vehicle communication device can confirm that the information such as the vehicle ID and the destination is recognized by the two-way communication device by receiving the vehicle ID, and at that time, stop transmitting the vehicle ID and the destination. This ensures that the in-vehicle communication device stops emitting light, and even if the transmitted wave is reflected by the front glass, it keeps the reception error rate low and stable even when the in-vehicle communication device is downsized by minimizing the unreceivable time due to interference. You can receive it. Further, since the lane number can be transmitted to the vehicle-mounted communication device, it becomes possible to provide the driver with information with higher added value such as right / left turn information.
【００１６】この発明は、車載通信装置が、路上に設置
された双方向通信装置に対して車両ＩＤ、目的地等の情
報を送信し、路上に設置された双方向通信装置が車両Ｉ
Ｄを受信したことを認識した後、提供情報のフレーム毎
に受信した車両ＩＤ番号と受信した車線番号を送信す
る。車載通信装置は車両ＩＤを受信したことにより車両
ＩＤ、目的地等の情報が双方向通信装置に認識されたこ
とを確認でき、その時点で車両ＩＤ、目的地等を送信す
ることを中止することにより、確実に車載通信装置の発
光を停止し、送信波がフロント硝子に反射した場合でも
混信による受信不可の時間を最低におさえることにより
車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率の低い安
定した受信ができる。また、車線番号を車載通信装置に
送信できることによりドライバに対して右左折情報等の
より付加価値の高い情報提供が可能となる。According to the present invention, an in-vehicle communication device transmits information such as a vehicle ID and a destination to a bidirectional communication device installed on a road, and the bidirectional communication device installed on the road is a vehicle I.
After recognizing that D has been received, the received vehicle ID number and the received lane number are transmitted for each frame of the provided information. The in-vehicle communication device can confirm that the information such as the vehicle ID and the destination is recognized by the two-way communication device by receiving the vehicle ID, and at that time, stop transmitting the vehicle ID and the destination. This ensures that the in-vehicle communication device stops emitting light, and even if the transmitted wave is reflected by the front glass, it keeps the reception error rate low and stable even when the in-vehicle communication device is downsized by minimizing the unreceivable time due to interference. You can receive it. Further, since the lane number can be transmitted to the vehicle-mounted communication device, it becomes possible to provide the driver with information with higher added value such as right / left turn information.
【００１７】[0017]
実施例１．図１にこの発明の第１の実施例のブロック図
を示す。３，７，８，１０〜１９は、従来の装置と同じ
である。２０は受信光と送信光のフロント硝子からの反
射を分離する信号分離部、２１は送信信号から受信光の
変調周波数成分を除く信号選択部である。Example 1. FIG. 1 shows a block diagram of a first embodiment of the present invention. 3, 7, 8, 10 to 19 are the same as the conventional device. Reference numeral 20 is a signal separation unit that separates the reception light and the transmission light from the front glass, and 21 is a signal selection unit that removes the modulation frequency component of the reception light from the transmission signal.
【００１８】次に動作について図１及び図２を用いて説
明する。図２において、ｃは路上に設置された双方向通
信装置から１Ｍｂｐｓでパルス変調された送信波、ｄは
エンコーダ部１３で６４ｋｂｐｓで変調された変調信
号、ｅは信号選択部１５で１ＭＨｚの受信信号成分を除
いた送信波、ｆは信号分離部の入力で、双方向通信装置
からの送信波ｃとフロント硝子で反射された車載通信装
置の送信波の混在した車載通信装置の受信波、ｇは信号
分離部で信号分離され双方向通信装置からの送信波のみ
を取り出したあとの信号を示す。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 2, c is a transmission wave pulse-modulated at 1 Mbps from a two-way communication device installed on the road, d is a modulation signal modulated by the encoder unit 13 at 64 kbps, and e is a reception signal of 1 MHz at the signal selection unit 15. The transmitted wave excluding the components, f is the input of the signal separation unit, and the received wave of the in-vehicle communication device in which the transmitted wave c from the two-way communication device and the transmitted wave of the in-vehicle communication device reflected by the front glass are mixed, g is The signal after being separated by the signal separation unit and only the transmission wave from the two-way communication device is extracted is shown.
【００１９】ここで、信号選択部２１は、発光部８の送
信波から受信部１０の受信波の変調周波数成分を除くた
めのローパスフィルタで、信号分離部２０は、路上に設
置された双方向通信装置３から送信される１ＭＨｚで変
調された信号とフロント硝子で反射する６４ＫＨｚの変
調周波数成分の車載通信装置の送信波を分離するための
ハイパスフィルタである。Here, the signal selecting section 21 is a low-pass filter for removing the modulation frequency component of the reception wave of the receiving section 10 from the transmission wave of the light emitting section 8, and the signal separating section 20 is a bidirectional installed on the road. It is a high-pass filter for separating a 1 MHz-modulated signal transmitted from the communication device 3 and a transmission wave of a 64 KHz modulation frequency component reflected by the front glass of the in-vehicle communication device.
【００２０】図１４に示すように、小型化され発光部１
９と受光部１０が近接した車載通信装置４では、車載通
信装置の送信波８が車両のフロント硝子に反射して車載
通信装置の受光部に入射し、受信信号のデータ誤り率が
高くなる場合があったが、上記信号分離部２０と信号選
択部２１により車載通信装置４の受信信号から車載通信
部の送信信号成分を分離し取り除くことにより混信する
ことなく路上に設置された双方向通信装置３の送信情報
を受信できる。As shown in FIG. 14, the light emitting unit 1 is miniaturized.
In the in-vehicle communication device 4 in which 9 and the light receiving unit 10 are close to each other, when the transmission wave 8 of the in-vehicle communication device is reflected by the front glass of the vehicle and enters the light receiving unit of the in-vehicle communication device, the data error rate of the received signal becomes high. However, the signal separation unit 20 and the signal selection unit 21 separate and remove the transmission signal component of the in-vehicle communication unit from the reception signal of the in-vehicle communication unit 4 so that the two-way communication device is installed on the road without interference. 3 can be received.
【００２１】実施例２．図３にこの発明の第２の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。２２は路上に設置された双方向通
信装置３からの例えば８５０ｎｍの送信光成分のみを抽
出する光学的なバンドパスフィルタ、１９は車載通信装
置から変調された信号に応じて発光する例えば９５０ｎ
ｍのＬＥＤからなる発光部、２３は車載通信装置の発光
部１９の出力信号から受信光の８５０ｎｍの周波数成分
を除く光学的ハイパスフィルタである。Example 2. FIG. 3 shows a block diagram of a second embodiment of the present invention. 3, 7, 8, 10 to 19 are the same as in the first embodiment. Reference numeral 22 is an optical band pass filter for extracting only a transmission light component of, for example, 850 nm from the two-way communication device 3 installed on the road, and 19 is, for example, 950n that emits light in accordance with a signal modulated from the vehicle-mounted communication device.
The light emitting unit 23 composed of an LED of m is an optical high-pass filter that removes the 850 nm frequency component of the received light from the output signal of the light emitting unit 19 of the in-vehicle communication device.
【００２２】次に動作について説明する。図４，５，６
においてｈは路上に設置された双方向通信装置３からの
送信光の波長成分、ｉは車載通信装置４の発光部１９か
ら発光される光の周波数成分、ｊはハイパスフィルタ２
３の特性を、ｋはハイパスフィルタ２３により受信光の
波長成分を除いた送信波の周波数成分を、L は車載通信
装置４の受光部前面に装着されたバンドパスフィルタ２
２の透過率の周波数依存特性を、ｍはバンドパスフィル
タ２２透過後の送信波の波長特性を、ｎはフロント硝子
の反射の波長特性を示す。Next, the operation will be described. 4, 5, 6
Where h is the wavelength component of the transmission light from the two-way communication device 3 installed on the road, i is the frequency component of the light emitted from the light emitting unit 19 of the in-vehicle communication device 4, and j is the high-pass filter 2.
3, k is the frequency component of the transmission wave obtained by removing the wavelength component of the reception light by the high-pass filter 23, and L is the bandpass filter 2 mounted on the front surface of the light receiving unit of the vehicle-mounted communication device 4.
2 shows the frequency dependence characteristic of the transmittance, m shows the wavelength characteristic of the transmitted wave after passing through the bandpass filter 22, and n shows the wavelength characteristic of the reflection of the front glass.
【００２３】車載通信装置４が小型化され発光部１９と
受光部１０が近接すると、図１４に示すように車載通信
装置４の送信波８が車両のフロント硝子に反射して車載
通信装置４の受光部１０に入射するため受信信号のデー
タ誤り率が高くなる場合があったが、上記ハイパスフィ
ルタ２３により受信光の波長成分を除いた光が送信され
フロント硝子からの反射波も同様の波長成分となり、バ
ンドパスフィルタ１８により受信信号の波長成分と送信
信号の波長成分の差を用いて受信信号の波長成分の信号
のみを分離することにより、混信することなく路上に設
置された双方向通信装置の送信情報を受信できる。When the vehicle-mounted communication device 4 is miniaturized and the light emitting portion 19 and the light-receiving portion 10 are close to each other, the transmission wave 8 of the vehicle-mounted communication device 4 is reflected by the front glass of the vehicle as shown in FIG. Since the data error rate of the received signal may be high because it is incident on the light receiving unit 10, the high-pass filter 23 transmits the light excluding the wavelength component of the received light, and the reflected wave from the front glass also has the same wavelength component. Therefore, the bandpass filter 18 separates only the signal of the wavelength component of the received signal by using the difference between the wavelength component of the received signal and the wavelength component of the transmitted signal, so that the two-way communication device installed on the road without interference. You can receive the transmission information of.
【００２４】実施例３．図７にこの発明の第３の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。第１の実施例に対し、２４は車載
信号処理部１５から入力された車両ＩＤ、目的地等のデ
ータをエンコーダ部１７でエンコードし、路上の双方向
通信装置３から繰り返し送信される提供情報のデータａ
の繰り返し周期と異なるタイミングとなるようなタイミ
ングで間欠的に信号を発生するタイミング発生部であ
る。Example 3. FIG. 7 shows a block diagram of the third embodiment of the present invention. 3, 7, 8, 10 to 19 are the same as in the first embodiment. In contrast to the first embodiment, reference numeral 24 is an encoder 17 that encodes data such as a vehicle ID and a destination input from the vehicle-mounted signal processor 15 and stores the provided information that is repeatedly transmitted from the two-way communication device 3 on the road. Data a
Is a timing generation unit that intermittently generates a signal at a timing that is different from the repetition cycle of.
【００２５】次に動作について図８を用いて説明する。
図８において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｏは提供情報の送
信繰り返し周期、ｐは車両ＩＤ、目的地等の送信情報の
繰り返し送信周期を、ｑ１からｑ８０は各々提供情報の
第１フレームから第８０フレームまでを示す。Next, the operation will be described with reference to FIG.
In FIG. 8, a is a two-way communication device 3 installed on the road.
Provided information transmitted from the vehicle-mounted communication device 4, transmission information such as a vehicle ID transmitted from the vehicle-mounted communication device 4, destination information transmission repetition cycle, p is a vehicle information transmission destination information transmission destination repetition cycle , Q1 to q80 respectively indicate the first frame to the 80th frame of the provided information.
【００２６】路上の双方向通信装置３からは、５ｋバイ
ト以上、１０ｋバイト以下の提供情報が１フレームあた
り１２８バイトで４０から８０フレーム送信されている
場合、１Ｍｂｐｓの変調速度から送信繰り返し周期ｑは
約４０ｍｓから８０ｍｓとなる。提供データのフレーム
数は地点により変動するとともに時刻によっても提供内
容が変化するため変動する。今提供繰り返し周期ｑを８
０ｍｓとする。路上に設置される双方向通信装置３の提
供データａの第１フレームを車載通信装置４が受信する
と第１回目の車両ＩＤ及び目的地情報を送信すると図８
の場合、提供情報の第２，３，４フレームが混信により
受信できない。第１回目の送信後４０ｍｓから８０ｍｓ
の間でランダムな時間間隔ｐで第２回目のからの送信繰
り返し周期を４０ｍｓから８０ｍｓの間隔でランダムに
送信することにより、第２回目の車両ＩＤ及び目的地情
報の送信によりの車載通信装置からの送信中にフロント
硝子からの反射により同一の第２，３，４フレームが２
回連続受信できない確率は低くなり、７０ｋｍ／ｈで走
行する車両でも最低１回は提供情報を受信でき車載通信
装置を小型化しても受信誤り率をあまり上げることなく
提供情報を受信できる。When the bidirectional communication device 3 on the road transmits 40 to 80 frames of the information of 5 kbytes or more and 10 kbytes or less at 128 bytes per frame, the transmission repetition cycle q is 1 Mbps from the modulation speed. It is about 40 ms to 80 ms. The number of frames of provided data varies depending on the location and the provided content also changes depending on the time. Now, repeat cycle q is 8
It is set to 0 ms. When the vehicle-mounted communication device 4 receives the first frame of the provided data a of the two-way communication device 3 installed on the road, the first vehicle ID and the destination information are transmitted.
In the case of, the second, third and fourth frames of the provided information cannot be received due to interference. 40 ms to 80 ms after the first transmission
From the in-vehicle communication device by the second transmission of the vehicle ID and the destination information by randomly transmitting the transmission repetition period from the second time at an interval of 40 ms to 80 ms at a random time interval p between 2nd, 3rd and 4th frames of the same 2 are transmitted by the reflection from the front glass during transmission.
The probability that continuous reception is not possible is reduced, and even a vehicle traveling at 70 km / h can receive the provided information at least once, and the provided information can be received without increasing the reception error rate even if the vehicle-mounted communication device is downsized.
【００２７】実施例４．図９にこの発明の第４の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。２５は路上に設置された双方向通
信装置３からの提供情報の最終フレームに付加されてく
る車両ＩＤ番号及び車線番号を受信し、自車両の車両Ｉ
Ｄと比較し同一か否かを判定する車両ＩＤフレーム検出
部、２６は自車両の車両ＩＤを検出した場合に発光部１
９の発光を停止する発光停止部である。Example 4. FIG. 9 shows a block diagram of the fourth embodiment of the present invention. 3, 7, 8, 10 to 19 are the same as in the first embodiment. 25 receives the vehicle ID number and the lane number added to the final frame of the provided information from the two-way communication device 3 installed on the road, and receives the vehicle I of the own vehicle.
A vehicle ID frame detection unit that determines whether or not the vehicle ID is the same as D, 26 is a light emitting unit 1 when the vehicle ID of the vehicle is detected.
9 is a light emission stop portion for stopping the light emission of 9.
【００２８】次に動作について図１０を用いて説明す
る。図１０において、ａは路上に設置された双方向通信
装置３から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４か
ら送信する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ
８０はそれぞれ提供情報の第１フレームから第８０フレ
ームを示す。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 10, a is provision information transmitted from the two-way communication device 3 installed on the road, b is vehicle ID transmitted from the in-vehicle communication device 4, transmission information such as a destination, and q1 to q.
Reference numerals 80 to 1st to 80th frames of the provided information, respectively.
【００２９】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図１
０では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により
受信できない。送信された後は受信したフレーム番号と
全体のフレーム数より最終フレームを受信する時間ｒ、
最大８０ｍｓ休止する。この間に双方向通信装置３は車
両ＩＤを正常に受信できた場合はその車両ＩＤ番号と車
線番号をセットにして提供情報の最終フレームｓ８０と
して送信する。車載通信装置４は送信休止中に受信した
提供情報の最終フレームに車両ＩＤ及び車線番号が付与
されているかを車両ＩＤフレーム検出部２５で検出し、
車両ＩＤが付与されていれば２回目の送信を発光停止部
２６により停止する。車両ＩＤが付与されていなければ
２回目の送信を開始し、車両ＩＤが付与されてくるか提
供情報が受信できなくなるまで上記のシーケンスを繰り
返すことにより車載通信装置４が小型化され送信波がフ
ロント硝子に反射して受信波と混信した場合でも最小の
混信で送信波を停止でき送信波を停止後は受信誤り率を
増加させることなく受信できる。また車載信号処理部は
自車両の車線番号がわかることにより例えばナビゲーシ
ョン地図との組合せにより自車両が右左折レーン上にい
る等の詳細な情報提供が可能になる。When the vehicle-mounted communication device 4 receives one frame of the provided information a from the two-way communication device 3 installed on the road, it starts transmitting the information b such as the vehicle ID and the destination. In this case
With 0, the second, third and fourth frames of the provided information a cannot be received due to interference. After being transmitted, the time r at which the final frame is received from the received frame number and the total number of frames,
Pause for up to 80 ms. During this time, when the two-way communication device 3 can normally receive the vehicle ID, the two-way communication device 3 sets the vehicle ID number and the lane number as a set and transmits it as the final frame s80 of the provided information. The vehicle-mounted communication device 4 detects in the vehicle ID frame detection unit 25 whether the vehicle ID and the lane number are added to the final frame of the provided information received during the transmission suspension,
If the vehicle ID is given, the light emission stop unit 26 stops the second transmission. If the vehicle ID has not been assigned, the second transmission is started, and the above-described sequence is repeated until the vehicle ID is assigned or the provided information cannot be received. Even when reflected on the glass and interfered with the received wave, the transmitted wave can be stopped with the minimum interference, and after the transmitted wave is stopped, reception can be performed without increasing the reception error rate. Further, the in-vehicle signal processing unit can provide detailed information such as the fact that the own vehicle is on the left or right turn lane by combining with the navigation map by knowing the lane number of the own vehicle.
【００３０】実施例５．図１１にこの発明の第５の実施
例のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１
の実施例と同じである。２７は路上に設置された双方向
通信装置３からの提供情報の最終フレームに付加されて
くる車両ＩＤ番号及び車線番号を受信し、自車両の車両
ＩＤと比較し同一か否かを判定する車両ＩＤ検出部、２
６は自車両の車両ＩＤを検出した場合に発光部１９の発
光を停止する発光停止部である。Example 5. FIG. 11 shows a block diagram of the fifth embodiment of the present invention. 3, 7, 8, 10 to 19 are the first
Is the same as the embodiment described above. A vehicle 27 receives the vehicle ID number and the lane number added to the final frame of the provided information from the two-way communication device 3 installed on the road, compares them with the vehicle ID of the own vehicle, and judges whether they are the same or not. ID detector, 2
Reference numeral 6 denotes a light emission stopping unit that stops the light emission of the light emitting unit 19 when the vehicle ID of the own vehicle is detected.
【００３１】次に動作について図１１を用いて説明す
る。図１１において、ａは路上に設置された双方向通信
装置３から送信される提供情報、ｂは車載通信装置か送
信する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０
はそれぞれ提供情報の第１から第８０フレームを示す。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 11, a is provision information transmitted from the two-way communication device 3 installed on the road, b is vehicle ID transmitted from the in-vehicle communication device, transmission information such as destination, q1 to q80.
Indicates the first to 80th frames of the provided information, respectively.
【００３２】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図１
１では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により
受信できない。送信された後は提供情報２フレーム分及
び双方向通信装置３がフレーム毎に車両ＩＤ番号と車線
番号を付与するための処理時間ｓｍｓ休止する。この間
に双方向通信装置３は車両ＩＤを正常に受信できた場合
はその車両ＩＤ番号と車線番号をセットにして提供情報
の各フレームのフレームヘッダｔに情報付与して送信す
る。車載通信装置４は送信休止中に受信した提供情報の
フレームヘッダに車両ＩＤ及び車線番号が付与されてい
るかを車両ＩＤ検出部２７で検出し、車両ＩＤが付与さ
れていれば２回目の送信を発光停止部２６により停止す
る。車両ＩＤが付与されていなければ２回目の送信を開
始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供情報が受信でき
なくなるまで上記のシーケンスを繰り返すことにより車
載通信装置４が小型化され送信波がフロント硝子に反射
して受信波と混信した場合でも最小の混信で送信波を停
止でき送信波を停止後は受信誤り率を増加させることな
く受信できる。また車載信号処理部は自車両の車線番号
がわかることにより例えばナビゲーション地図との組合
せにより自車両が右左折レーン上にいる等の詳細な情報
提供が可能になる。When the vehicle-mounted communication device 4 receives one frame of the provided information a from the two-way communication device 3 installed on the road, the vehicle-mounted communication device 4 starts transmitting the information b such as the vehicle ID and the destination. In this case
In No. 1, the second, third and fourth frames of the provided information a cannot be received due to interference. After the transmission, two frames of the additional information and the bidirectional communication device 3 pause the processing time sms for giving the vehicle ID number and the lane number for each frame. In the meantime, when the two-way communication device 3 can normally receive the vehicle ID, the two-way communication device 3 sets the vehicle ID number and the lane number as a set and adds the information to the frame header t of each frame of the provided information and transmits it. The vehicle-mounted communication device 4 detects in the vehicle ID detection unit 27 whether the vehicle ID and the lane number are added to the frame header of the provided information received during the transmission suspension, and if the vehicle ID is added, the second transmission is performed. The light emission stopping unit 26 stops the light emission. If the vehicle ID has not been assigned, the second transmission is started, and the above-described sequence is repeated until the vehicle ID is assigned or the provided information cannot be received. Even when reflected on the glass and interfered with the received wave, the transmitted wave can be stopped with the minimum interference, and after the transmitted wave is stopped, reception can be performed without increasing the reception error rate. Further, the in-vehicle signal processing unit can provide detailed information such as the fact that the own vehicle is on the left or right turn lane by combining with the navigation map by knowing the lane number of the own vehicle.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３４】この発明による路車間光通信装置は、送信
波の変調周波数と受信波の変調周波数の差を利用してフ
ロント硝子からの送信波の反射を電気的フレームにより
取り除くことにより、車載通信装置を小型化しても受信
誤り率を悪化させることなく路上の双方向通信装置から
提供情報を受信できる。The road-to-vehicle optical communication device according to the present invention uses the difference between the modulation frequency of the transmitted wave and the modulation frequency of the received wave to remove the reflection of the transmitted wave from the front glass by means of an electric frame, and thus the in-vehicle communication device. Even if the device is downsized, the provided information can be received from the two-way communication device on the road without deteriorating the reception error rate.
【００３５】また、車載通信装置の送信発光波長を受信
発光波長と異なるものを用い、フロント硝子からの反射
を光学的バンドパスフィルタにより取り除くことによ
り、車載通信装置を小型化しても受信誤り率を悪化させ
ることなく路上の双方向通信装置から提供情報を受信で
きる。Further, by using a transmission light emission wavelength of the on-vehicle communication device different from the reception light emission wavelength and removing the reflection from the front glass by an optical bandpass filter, the reception error rate can be reduced even if the on-vehicle communication device is downsized. The provided information can be received from the two-way communication device on the road without deteriorating.
【００３６】さらに、車載通信装置の送信周期をランダ
ムにすることによりフロント硝子からの反射により混信
が生じた場合でも路上に設置した双方向通信装置から最
低１回は提供情報を正常に受信できるため、車載通信装
置を小型化しても受信誤り率を大幅に悪化させることな
く路上の双方向通信装置から提供情報を受信できる。Further, by making the transmission cycle of the on-vehicle communication device random, even if interference occurs due to reflection from the front glass, the provided information can be normally received at least once from the two-way communication device installed on the road. Even if the in-vehicle communication device is downsized, the provided information can be received from the two-way communication device on the road without significantly deteriorating the reception error rate.
【００３７】また、路上に設置された双方向通信装置が
車載通信装置から車両ＩＤを受信すると提供情報の最終
フレームに、受信した車両ＩＤと車線番号を付与し、車
載通信装置は最終フレームの車両ＩＤを検出すると送信
を中止することにより、車載通信装置を小型化しフロン
ト硝子に送信波が反射し混信を生じた場合でも最低の混
信で済ますことができ送信を中止後は路上の双方向通信
装置から受信誤り率を悪化させることなく提供情報を受
信できる。When the two-way communication device installed on the road receives the vehicle ID from the vehicle-mounted communication device, the received vehicle ID and the lane number are added to the final frame of the provided information, and the vehicle-mounted communication device sets the vehicle of the final frame. By stopping the transmission when the ID is detected, the in-vehicle communication device can be downsized, and even if the transmission wave is reflected on the front glass and interference occurs, the minimum interference can be taken and the two-way communication device on the road after the transmission is stopped. Therefore, the provided information can be received without deteriorating the reception error rate.
【００３８】さらに、路上に設置された双方向通信装置
が車載通信装置から車両ＩＤを受信すると提供情報のフ
レーム毎にに、受信した車両ＩＤと車線番号を付与し、
車載通信装置はフレーム毎に車両ＩＤを確認し、自車両
ＩＤを検出すると送信を中止することにより、車載通信
装置を小型化しフロント硝子に送信波が反射し混信を生
じた場合でも最低の混信で済ますことができ送信を中止
後は路上の双方向通信装置から受信誤り率を悪化させる
ことなく提供情報を受信できる。Further, when the two-way communication device installed on the road receives the vehicle ID from the on-vehicle communication device, the received vehicle ID and lane number are given to each frame of the provided information,
The in-vehicle communication device confirms the vehicle ID for each frame, and when the own vehicle ID is detected, the transmission is stopped, thereby reducing the size of the in-vehicle communication device and minimizing the interference even when the transmission wave is reflected on the front glass and causes interference. After the transmission is stopped, the provided information can be received from the two-way communication device on the road without deteriorating the reception error rate.
【図１】 この発明の実施例１を示す路車間光通信装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a road-to-vehicle optical communication device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明するための
図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例２を示す路車間光通信装置
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a road-vehicle optical communication device showing a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例３を示す路車間光通信装置
のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a road-vehicle optical communication device showing a third embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例３の動作を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例４を示す路車間光通信装置
のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a road-vehicle optical communication device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例４の動作を説明するため
の図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施例５を示す路車間光通信装
置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a road-vehicle optical communication device showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例５の動作を説明するため
の図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the fifth embodiment of the present invention.
【図１３】 路車間光通信装置の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram of a road-to-vehicle optical communication device.
【図１４】 路車間光通信装置の設置図である。FIG. 14 is an installation diagram of a road-to-vehicle optical communication device.
【図１５】 従来の路車間光通信装置のブロック図であ
る。FIG. 15 is a block diagram of a conventional road-to-vehicle optical communication device.
【図１６】 従来の路車間光通信装置の動作を説明する
ための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the conventional road-to-vehicle optical communication device.
１ 道路、２ 車両、３ 双方向通信装置、４ 車載通
信装置、５ 通信領域、６ 通信領域、７ 赤外線、８
赤外線、９ フロント硝子、１０ 受光部、１１ 増
幅部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ デコーダ部、１４
データ出力部、１５ 車載信号処理部、１６ データ入
力部、１７ エンコーダ部、１８ 駆動部、１９ 発光
部、２０ 信号分離部、２１ 信号選択部、２２ バン
ドパスフィルタ、２３ ハイパスフィルタ、２４ タイ
ミング発生部、２５ 車両ＩＤフレーム検出部、２６
発光停止部、２７ 車両ＩＤ検出部、ｃ 双方向通信装
置発光波形、ｄ 車載通信装置駆動波形、ｅ 車載通信
装置発光波形、ｆ 車載通信装置受信波形、ｇ 信号分
離部出力波形、ｈ 双方向通信装置の発光波長特性、ｉ
車載通信装置の発光部波長特性、ｊ ハイパスフィル
タの透過率特性、ｋ車載通信装置の発光波長特性、L
バンドパスフィルタの透過率特性、ｍ 車載通信装置提
供情報受信波特性、ｎ 車載通信装置フロント硝子反射
受信波特性、ｏ 提供情報繰り返し周期、ｐ 車載機情
報休止時間、ｑ１〜ｑ８０ 提供情報フレーム、ｒ 車
載機情報繰り返し周期、ｓ 車載機情報休止時間、ｔ
フレームヘッダ。1 road, 2 vehicle, 3 two-way communication device, 4 vehicle-mounted communication device, 5 communication area, 6 communication area, 7 infrared ray, 8
Infrared ray, 9 front glass, 10 light receiving section, 11 amplifying section, 12 A / D converting section, 13 decoder section, 14
Data output unit, 15 vehicle-mounted signal processing unit, 16 data input unit, 17 encoder unit, 18 driving unit, 19 light emitting unit, 20 signal separating unit, 21 signal selecting unit, 22 band pass filter, 23 high pass filter, 24 timing generating unit , 25 vehicle ID frame detector, 26
Light emission stop unit, 27 Vehicle ID detection unit, c Bidirectional communication device light emission waveform, d In-vehicle communication device drive waveform, e In-vehicle communication device light emission waveform, f In-vehicle communication device reception waveform, g Signal separation unit output waveform, h Two-way communication Emission wavelength characteristics of the device, i
Emission wavelength characteristics of in-vehicle communication device, transmittance characteristics of j high-pass filter, emission wavelength characteristics of k in-vehicle communication device, L
Band pass filter transmittance characteristics, m In-vehicle communication device provided information received wave characteristics, n In-vehicle communication device front glass reflection received wave characteristics, o Provided information repetition period, p In-vehicle device information pause time, q1 to q80 Provided information frame , R In-vehicle device information repetition period, s In-vehicle device information pause time, t
Frame header.
Claims (5)
ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
受信信号のうち上記車載通信装置の送信信号に対する車
両での反射波成分の受信信号を除去し、上記双方向通信
装置からの送信信号成分を出力する信号分離部と、上記
信号分離部の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換部と、上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデ
コードするデコーダ部と、上記デコードされた情報を表
示または音声変換してドライバに伝え、かつドライバか
らの目的地等の情報を入出力する車載信号処理部と、こ
の車載信号処理部によりドライバから入力された情報を
符号化するエンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号
から上記受光部の受信信号の周波数成分を除去する信号
選択部と、この信号選択部の出力信号により電流を変調
する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線発光
を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力情報
を送信する発光部とにより上記車載通信装置を構成した
ことを特徴とする路車間光通信装置。1. Received information such as traffic congestion information transmitted from a traffic control center installed on a road and transmitted the information to a vehicle by modulating infrared rays and transmitted from the vehicle by infrared rays. A two-way communication device that receives information such as a vehicle ID and a destination and sends the information to the traffic control center, and a two-way communication device that is provided in the vehicle and that transmits and receives the information to and from the two-way communication device. In a road-to-vehicle optical communication device including an in-vehicle communication device, a light receiving unit that receives the transmitted light from the two-way communication device, and a reflection of the received signal of the light receiving unit in the vehicle with respect to the transmission signal of the in-vehicle communication device A / separator for removing the reception signal of the wave component and outputting the transmission signal component from the bidirectional communication device, and A / for converting the output signal of the signal separator to a digital signal.
A D conversion section, a decoder section for decoding the information encoded by the A / D conversion section, a display or audio conversion of the decoded information to be transmitted to the driver, and information such as a destination from the driver. An in-vehicle signal processing unit that inputs and outputs, an encoder unit that encodes information input from a driver by the in-vehicle signal processing unit, and a signal selection unit that removes the frequency component of the reception signal of the light receiving unit from the output signal of the encoder. And the drive unit that modulates a current by the output signal of the signal selection unit, and the light emitting unit that emits infrared light by the output signal of the drive unit and transmits the input information from the driver to the bidirectional communication device. A road-to-vehicle optical communication device comprising a communication device.
ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
信装置からの送信光を入力し、上記車載通信装置からの
送信信号の波長成分を除去し、上記双方向通信装置から
の送信光の波長成分を抽出するバンドパスフィルタと、
このバンドパスフィルタの出力信号を受信する受信部
と、上記受光部の出力信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換部と、上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報
をデコードするデコーダ部と、上記デコードされた情報
を表示または音声変換してドライバに伝え、かつドライ
バからの目的地等の情報を入出力する車載信号処理部
と、この車載信号処理部によりドライバから入力された
情報を符号化するエンコーダ部と、上記エンコーダの出
力信号により電流を変調する駆動部と、その発光波長が
上記双方向通信装置からの発光波長と異なり、かつ上記
駆動部からの出力信号により赤外線発光を行い、上記双
方向通信装置へドライバからの入力情報を送信する発光
部と、上記発光部の送信光から上記双方向通信装置から
の送信光の波長成分を除去する光学的ハイパスフィルタ
とにより車載通信装置を構成したことを特徴とする路車
間光通信装置。2. A vehicle is installed on a road, receives information such as traffic congestion information transmitted from a traffic control center, transmits the information to a vehicle by modulating infrared rays, and is transmitted from the vehicle by infrared rays. A two-way communication device that receives information such as a vehicle ID and a destination and sends the information to the traffic control center, and a two-way communication device that is provided in the vehicle and that transmits and receives the information to and from the two-way communication device. In a road-to-vehicle optical communication device including an in-vehicle communication device, a transmission light from the bidirectional communication device is input, a wavelength component of a transmission signal from the in-vehicle communication device is removed, and a transmission from the bidirectional communication device is performed. A bandpass filter that extracts the wavelength component of light,
A receiving unit that receives the output signal of the bandpass filter, an A / D conversion unit that converts the output signal of the light receiving unit into a digital signal, and a decoder unit that decodes the information encoded by the A / D conversion unit. And an in-vehicle signal processing unit that displays or decodes the above-mentioned decoded information and transmits it to the driver, and inputs / outputs information such as the destination from the driver, and the information input from the driver by this in-vehicle signal processing unit. An encoder unit for encoding, a drive unit that modulates a current by an output signal of the encoder, and an emission wavelength of which is different from an emission wavelength from the two-way communication device, and infrared emission is performed by an output signal from the drive unit. , A light emitting unit that transmits input information from a driver to the bidirectional communication device, and a wavelength component of the transmission light from the bidirectional communication device from the transmission light of the light emitting unit. Road-to-vehicle optical communication apparatus, characterized in that to constitute a vehicle communication device by an optical high-pass filter which removed by.
ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号をランダムな
時間間隔で繰り返し発生するタイミング発生部と、この
タイミング発生部の出力信号により電流を変調する駆動
部と、この駆動部の出力信号により赤外線発光を行い、
上記双方向通信装置へドライバからの入力情報を送信す
る発光部とにより上記車載通信装置を構成したことを特
徴とする路車間光通信装置。3. Received information such as traffic jam information transmitted from a traffic control center installed on a road, transmitted the information to a vehicle by modulating infrared rays, and transmitted from the vehicle by infrared rays. A two-way communication device that receives information such as a vehicle ID and a destination and sends the information to the traffic control center, and a two-way communication device that is provided in the vehicle and that transmits and receives the information to and from the two-way communication device. In a road-to-vehicle optical communication device including an in-vehicle communication device, a light receiving unit that receives transmitted light from the bidirectional communication device, and an A / D conversion unit that converts a received signal of the light receiving unit into a digital signal,
A decoder section for decoding the information encoded by the A / D conversion section, and an on-vehicle signal for displaying or decoding the decoded information and transmitting it to the driver and inputting / outputting information such as a destination from the driver A processing unit, an encoder unit that encodes information input from a driver by the in-vehicle signal processing unit, a timing generation unit that repeatedly generates an output signal of the encoder at random time intervals, and an output signal of the timing generation unit By the drive unit that modulates the current by and the output signal of this drive unit emits infrared light,
A road-to-vehicle optical communication device, wherein the vehicle-mounted communication device is configured by a light emitting unit that transmits input information from a driver to the bidirectional communication device.
ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号により電流を
変調する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線
発光を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力
情報を送信する発光部と、上記デコーダ部でデコードさ
れたデータからデータ１周期毎に重畳されてくる自車両
の車両ＩＤ番号を検出する車両ＩＤフレーム検出部と、
車両ＩＤを検出したことにより上記発光部の発光を停止
する発光停止部とにより上記車載通信装置を構成したこ
とを特徴とする路車間光通信装置。4. The vehicle is installed on a road and receives information such as traffic congestion information transmitted from a traffic control center, transmits the information to a vehicle by modulating infrared rays, and is transmitted from the vehicle by infrared rays. A two-way communication device that receives information such as a vehicle ID and a destination and sends the information to the traffic control center, and a two-way communication device that is provided in the vehicle and that transmits and receives the information to and from the two-way communication device. In a road-to-vehicle optical communication device including an in-vehicle communication device, a light receiving unit that receives transmitted light from the bidirectional communication device, and an A / D conversion unit that converts a received signal of the light receiving unit into a digital signal,
A decoder section for decoding the information encoded by the A / D conversion section, and an on-vehicle signal for displaying or decoding the decoded information and transmitting it to the driver and inputting / outputting information such as a destination from the driver A processing unit, an encoder unit that encodes information input from a driver by the in-vehicle signal processing unit, a drive unit that modulates a current by the output signal of the encoder, and infrared light emission by the output signal of the drive unit, A light emitting unit that transmits input information from a driver to the two-way communication device, and a vehicle ID frame detection unit that detects the vehicle ID number of the own vehicle that is superimposed on each data cycle from the data decoded by the decoder unit. When,
A road-to-vehicle optical communication device, characterized in that the vehicle-mounted communication device is configured by a light emission stopping unit that stops light emission of the light emitting unit when a vehicle ID is detected.
ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号により電流を
変調する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線
発光を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力
情報を送信する発光部と、上記デコーダ部でデコードさ
れたデータから１フレーム毎に重畳されてくる自車両の
車両ＩＤ番号を検出する車両ＩＤフレーム検出部と、車
両ＩＤを検出したことにより上記発光部の発光を停止す
る発光停止部とにより上記車載通信装置を構成したこと
を特徴とする路車間光通信装置。5. Received information such as traffic jam information transmitted from a traffic control center installed on a road and transmitted the information to a vehicle by modulating infrared rays and transmitted from the vehicle by infrared rays. A two-way communication device that receives information such as a vehicle ID and a destination and sends the information to the traffic control center, and a two-way communication device that is provided in the vehicle and that transmits and receives the information to and from the two-way communication device. In a road-to-vehicle optical communication device including an in-vehicle communication device, a light receiving unit that receives transmitted light from the bidirectional communication device, and an A / D conversion unit that converts a received signal of the light receiving unit into a digital signal,
A decoder section for decoding the information encoded by the A / D conversion section, and an on-vehicle signal for displaying or decoding the decoded information and transmitting it to the driver and inputting / outputting information such as a destination from the driver A processing unit, an encoder unit that encodes information input from a driver by the in-vehicle signal processing unit, a drive unit that modulates a current by the output signal of the encoder, and infrared light emission by the output signal of the drive unit, A light emitting unit that transmits input information from a driver to the two-way communication device, and a vehicle ID frame detection unit that detects the vehicle ID number of the own vehicle that is superimposed on each frame from the data decoded by the decoder unit. A road vehicle, characterized in that the vehicle-mounted communication device is configured by a light emission stopping unit that stops light emission of the light emitting unit when a vehicle ID is detected. Optical communication apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467794A JP3473143B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | In-vehicle communication device and road-to-vehicle optical communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467794A JP3473143B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | In-vehicle communication device and road-to-vehicle optical communication device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002333516A Division JP3772827B2 (en) | 2002-11-18 | 2002-11-18 | In-vehicle communication device and road-to-vehicle optical communication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180293A true JPH08180293A (en) | 1996-07-12 |
| JP3473143B2 JP3473143B2 (en) | 2003-12-02 |
Family
ID=18168502
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32467794A Expired - Lifetime JP3473143B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | In-vehicle communication device and road-to-vehicle optical communication device |
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-
1994
- 1994-12-27 JP JP32467794A patent/JP3473143B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN104243044B (en) * | 2014-09-30 | 2016-09-14 | 成都思迈科技发展有限责任公司 | Vehicular against shock optical transmission terminal mounting structure |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3473143B2 (en) | 2003-12-02 |
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