JPH08178661A - Azimuth detecting device - Google Patents
Azimuth detecting deviceInfo
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- JPH08178661A JPH08178661A JP6318323A JP31832394A JPH08178661A JP H08178661 A JPH08178661 A JP H08178661A JP 6318323 A JP6318323 A JP 6318323A JP 31832394 A JP31832394 A JP 31832394A JP H08178661 A JPH08178661 A JP H08178661A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、放送中継車等の移動体
に搭載された装置等に用いられ、移動体の絶対方位角等
を検出するための方位検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an azimuth detecting device for use in a device mounted on a moving body such as a broadcast relay vehicle and for detecting an absolute azimuth angle of the moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放送用中継車等の移動体では、絶えず方
位が変化する一方、電波を送信するアンテナを精度よく
受信局に向けなければならない。従来の放送用中継車か
ら電波を送出する場合は、アンテナを手動等で操作して
いたが、アンテナの方向を自動制御するためには、ま
ず、絶対方位、例えば真北の方位を正確に検出する必要
がある。2. Description of the Related Art In a mobile body such as a broadcast relay vehicle, while the direction of the vehicle constantly changes, the antenna for transmitting radio waves must be accurately directed to the receiving station. When transmitting radio waves from a conventional broadcast relay vehicle, the antenna was operated manually, but in order to automatically control the direction of the antenna, first, the absolute direction, for example, the true north direction is accurately detected. There is a need.
【０００３】従来より、外部からの情報に基づいて位置
を検出するシステムとして、ＧＰＳ（グローバル・ポジ
ショニング・システム）衛星からの電波を利用するシス
テム、あるいは路側に配置したビーコンやサインポスト
から車両の進行方向についての情報を得るシステムがあ
るが、このようなシステムでは、位置情報を得たとして
も、移動体の方位まで検出することは難しく、自立して
方位を検出するには、車両に搭載した地磁気センサによ
り進行方向の絶対方位を検出する装置を利用しなければ
ならない。Conventionally, as a system for detecting a position based on information from the outside, a system using radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, or a vehicle traveling from a beacon or a sign post arranged on the roadside There is a system that obtains information about the direction, but with such a system, even if the position information is obtained, it is difficult to detect the direction of the moving body. It is necessary to use a device that detects the absolute direction of travel with a geomagnetic sensor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
方位検出装置では、以下のような問題点がある。即ち、
地磁気センサを利用した装置では、絶対方位を直接検出
するようにしているが、地磁気センサは、地球磁場のず
れ（偏角）の影響を受け易く、自動車などの移動体に搭
載した場合にはその移動体自身が帯びている磁気（着磁
気）の影響も受けるため、常に誤差の補正を行わなけれ
ばならない。また、誤差の補正を行ったとしても、例え
ば踏切、電力ケーブル埋設場所、鉄橋、防音壁のある高
速道路、高層ビルの谷間などを通過する際に、これらの
近傍に生じている強い電磁界のために車両の着磁量が変
化すると、地磁気センサの出力データに誤差が発生し、
正確な方位の検出が困難となる。However, the conventional azimuth detecting device has the following problems. That is,
In the device using the geomagnetic sensor, the absolute azimuth is directly detected, but the geomagnetic sensor is easily affected by the deviation (declination) of the earth's magnetic field, and when mounted on a moving body such as an automobile, the Since the moving body itself is also affected by the magnetism (magnetization), the error must always be corrected. Even if the error is corrected, strong electromagnetic fields generated in the vicinity of railroad crossings, places where power cables are buried, iron bridges, highways with noise barriers, valleys of high-rise buildings, etc. Therefore, if the magnetized amount of the vehicle changes, an error will occur in the output data of the geomagnetic sensor,
It becomes difficult to detect the correct azimuth.
【０００５】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、移動体において絶対方位を正確に検出す
ることが可能であり、産業用として導入できるような構
成が簡易で安価なものであり、しかも応答スピードが早
くリアルタイムで処理することができるような方位検出
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is possible to accurately detect the absolute azimuth in a moving body, and a simple and inexpensive structure that can be introduced for industrial use. It is also an object of the present invention to provide an azimuth detecting device which has a fast response speed and can be processed in real time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明にかかる方位検出装置では、移動体に搭載された絶対
方位を検出する方位検出装置において、静止衛星から放
射された電波を受信するアンテナと、該アンテナの受信
電波に基づいてアンテナの角度を制御し、静止衛星を追
尾する追尾手段と、前記アンテナの角度に基づいて絶対
方位を検出する絶対方位検出手段と、を備えた。Therefore, in the azimuth detecting device according to the invention of claim 1, the azimuth detecting device for detecting the absolute azimuth mounted on the moving body receives the radio wave radiated from the geostationary satellite. The antenna includes an antenna, a tracking unit that controls the angle of the antenna based on a radio wave received by the antenna to track a geostationary satellite, and an absolute azimuth detecting unit that detects an absolute azimuth based on the angle of the antenna.
【０００７】請求項２の発明にかかる方位検出装置で
は、基準角度に対する前記移動体の傾斜角を検出する傾
斜角検出手段と、検出された傾斜角に基づいて、基準角
度となるように移動体を制御する制御手段と、を備える
ようにした。In the azimuth detecting device according to the second aspect of the present invention, the inclination angle detecting means for detecting the inclination angle of the movable body with respect to the reference angle, and the movable body so that the reference angle is obtained based on the detected inclination angle. And a control means for controlling.
【０００８】[0008]
【作用】上記、請求項１の発明にかかる方位検出装置の
構成によれば、静止衛星からの電波を受信するアンテナ
が移動体に装着され、追尾手段によりアンテナが静止衛
星の方向に向くようにその角度が制御され、静止衛星の
追尾が行われる。静止衛星は、一定の位置では一定の方
位に位置しているので、静止衛星からの電波を受信でき
る地球上の位置であれば、静止衛星からの電波を安定し
て利用することができる。したがって、アンテナの中心
が静止衛星の方向に位置していれば、アンテナの角度か
ら絶対方位検出手段により絶対方位が検出される。According to the structure of the azimuth detecting apparatus according to the first aspect of the present invention, the antenna for receiving the radio wave from the geostationary satellite is attached to the moving body, and the tracking means directs the antenna toward the geostationary satellite. The angle is controlled, and geostationary satellites are tracked. Since the geostationary satellite is located in a fixed azimuth at a fixed position, radio waves from the geostationary satellite can be stably used at a position on the earth where radio waves from the geostationary satellite can be received. Therefore, if the center of the antenna is located in the direction of the geostationary satellite, the absolute azimuth detecting means detects the absolute azimuth from the angle of the antenna.
【０００９】請求項２の発明にかかる方位検出装置の構
成によれば、傾斜角検出手段で移動体の傾斜角が検出さ
れ、制御手段によって移動体が制御されるので、移動体
の姿勢制御用として移動体の傾斜角を微調整することが
可能である。According to the structure of the azimuth detecting device of the second aspect of the invention, since the inclination angle of the moving body is detected by the inclination angle detecting means, and the moving body is controlled by the control means, the posture control of the moving body is performed. As a result, it is possible to finely adjust the tilt angle of the moving body.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜５に基づいて
説明する。図１は、本実施例の構成を示す。アンテナ１
は、静止衛星からの電波を受信して静止衛星を追尾する
ために、移動体である例えば放送中継車に中継用のアン
テナとは別に設けられたアンテナである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the configuration of this embodiment. Antenna 1
Is an antenna provided separately from a relay antenna in a mobile body, for example, a broadcast relay vehicle, for receiving a radio wave from a geostationary satellite and tracking the geostationary satellite.
【００１１】尚、静止衛星は、地球上の所定位置からの
方位角及び仰角が固定した値となるように制御されてお
り、その精度は約0.05度である。静止衛星としては、放
送衛星、通信衛星等を利用できる。放送衛星では、深夜
の数時間、放送が停止されるが、この時間帯は通常、深
夜の運用時間外であり、静止衛星が放送衛星であっても
方位検出に支障をきたすことはない。The geostationary satellite is controlled so that the azimuth angle and the elevation angle from a predetermined position on the earth have fixed values, and its accuracy is about 0.05 degree. Broadcasting satellites, communication satellites, and the like can be used as the geostationary satellites. The broadcasting satellite stops broadcasting for several hours at midnight, but this time zone is usually outside the operating hours of midnight, and even if the geostationary satellite is a broadcasting satellite, it does not hinder the direction detection.
【００１２】アンテナ１の設置例を図２に示す。図２で
は、アンテナ１が、中継用のマイクロ波通信を行うフィ
ールド・ピック・アップ（「ＦＰＵ」と記す）32上に設
置されている。ＦＰＵ32には、後述する仰角検出用のロ
ータリー・エンコーダ13と、方位角検出用のロータリー
・エンコーダ10と、が取り付けられている。An example of installation of the antenna 1 is shown in FIG. In FIG. 2, the antenna 1 is installed on a field pick-up (referred to as “FPU”) 32 that performs microwave communication for relaying. A rotary encoder 13 for detecting an elevation angle and a rotary encoder 10 for detecting an azimuth angle, which will be described later, are attached to the FPU 32.
【００１３】この装置に使用されるアンテナ１は衛星通
信の受信画像を見るためのものではなく追尾する目的の
ものであるので、受信レベルが小さいものでもよく、従
来の衛星放送用のアンテナより小さいアンテナ径のもの
となる。また、アンテナ１には、静止衛星を追尾できる
ように、受信した電波を左右上下の各方向成分別に出力
するマルチホーン・アンテナを使用する。Since the antenna 1 used in this device is not for seeing the received image of satellite communication but for the purpose of tracking, it may have a low reception level and is smaller than the conventional antenna for satellite broadcasting. It has an antenna diameter. Further, as the antenna 1, a multi-horn antenna that outputs received radio waves for each of left, right, up, and down directional components so that a geostationary satellite can be tracked is used.
【００１４】アンテナ１の左チャンネルには、順次、Ｒ
Ｆ増幅器２、ＩＦ増幅器３、レベル検出器４が接続さ
れ、位相合成器８にレベル検出器４が接続される。ＲＦ
増幅器２は、アンテナ１で受信された電波の左チャンネ
ルより出力されるレベルを増幅し、ＩＦ増幅器３は、Ｒ
Ｆ増幅器で増幅された電波出力を検波し、ＩＦ増幅器３
の出力をベクトル量として検出するものである。In the left channel of the antenna 1, R
The F amplifier 2, the IF amplifier 3, and the level detector 4 are connected, and the phase detector 8 is connected to the level detector 4. RF
The amplifier 2 amplifies the level output from the left channel of the radio wave received by the antenna 1, and the IF amplifier 3 R
The radio wave output amplified by the F amplifier is detected, and the IF amplifier 3
Is detected as a vector quantity.
【００１５】アンテナ１の右チャンネルには、同様に、
位相合成器８まで、順次、ＲＦ増幅器５、ＩＦ増幅器
６、レベル検出器７が接続され、上チャンネルには、位
相合成器15まで、順次、ＲＦ増幅器20、ＩＦ増幅器18、
レベル検出器16が接続され、下チャンネルには、位相合
成器15まで、順次、ＲＦ増幅器21、ＩＦ増幅器19、レベ
ル検出器17が接続されている。In the right channel of the antenna 1, similarly,
An RF amplifier 5, an IF amplifier 6, and a level detector 7 are sequentially connected up to the phase synthesizer 8, and an RF amplifier 20, an IF amplifier 18, an IF amplifier 18, and an upper channel are sequentially connected to the phase synthesizer 15.
A level detector 16 is connected, and an RF amplifier 21, an IF amplifier 19, and a level detector 17 are sequentially connected to the lower channel up to the phase synthesizer 15.
【００１６】位相合成器８は、左右の位相差を検出し、
位相合成器15は、上下の位相差を検出するものである。
モータ制御回路９，14は、夫々、位相合成器８及び15の
出力値を基に、静止衛星の追尾を行うように回転制御す
る。位相合成器８及び15の出力値が”０”になったと
き、アンテナ１が静止衛星の方位及び仰角と一致したこ
とになる。The phase synthesizer 8 detects the left and right phase difference,
The phase combiner 15 detects the upper and lower phase differences.
The motor control circuits 9 and 14 perform rotation control based on the output values of the phase synthesizers 8 and 15 so as to track a geostationary satellite. When the output values of the phase synthesizers 8 and 15 are "0", it means that the antenna 1 matches the azimuth and elevation of the geostationary satellite.
【００１７】このモータ制御回路９，14が追尾手段に相
当する。左右、上下方向のモータの回転軸には、夫々、
ロータリー・エンコーダ10，13が取り付けられる。ロー
タリー・エンコーダ10，13のデータは、アングル・プロ
セス制御装置11に入力される。アングル・プロセス制御
装置11は、入力されたロータリー・エンコーダ10，13か
らのデータに基づいて絶対方位である真北を演算する装
置である。The motor control circuits 9 and 14 correspond to tracking means. The rotation axis of the motor in the left and right and up and down directions, respectively,
Rotary encoders 10 and 13 are attached. The data of the rotary encoders 10 and 13 is input to the angle process control device 11. The angle process control device 11 is a device that calculates true north, which is an absolute azimuth, based on the input data from the rotary encoders 10 and 13.
【００１８】また、この装置には、放送中継車の現在位
置を指定するために、日本国土を例えば16ブロックに分
割し、16ブロック毎に各々割り当てたＩＤ番号を登録し
ておき、さらに、ＩＤ番号毎に静止衛星の方位角及び仰
角を記憶させておく。このアングル・プロセス制御装置
11が、絶対方位検出手段に相当する。次に動作を説明す
る。Further, in this device, in order to specify the current position of the broadcast relay vehicle, Japan is divided into, for example, 16 blocks, and ID numbers assigned to each 16 blocks are registered. The azimuth and elevation of the geostationary satellite are stored for each number. This angle process controller
11 corresponds to the absolute direction detecting means. Next, the operation will be described.
【００１９】放送中継車が、中継の目的地へ到達する
と、中継用のアンテナがセットされ、それと同時に絶対
方位を測る本実施例のアンテナ１もセットされる。静止
衛星からの電波は、アンテナ１によって受信され、この
電波に基づいた信号は、各方向成分別にアンテナ１から
出力され、各チャンネルのＲＦ増幅器、ＩＦ増幅器、レ
ベル検出器を介して位相合成器８，15に入力され、左
右、上下方向の位相差に基づいてモータ制御回路９, 14
がモータの回転を制御することにより静止衛星の追尾が
行われる。When the broadcast vehicle arrives at the destination of the relay, the antenna for the relay is set, and at the same time, the antenna 1 of this embodiment for measuring the absolute direction is also set. The radio wave from the geostationary satellite is received by the antenna 1, and the signal based on this radio wave is output from the antenna 1 for each direction component, and passes through the RF amplifier, IF amplifier, and level detector of each channel to form the phase combiner 8 , 15 and the motor control circuits 9 and 14 based on the phase difference in the left-right and up-down directions.
The geostationary satellite is tracked by controlling the rotation of the motor.
【００２０】一方、前述のように、アングル・プロセス
制御装置11には、放送中継車の現在位置を指定するため
のＩＤ番号等が登録され、放送中継車の現在位置を示す
ＩＤ番号を入力すると、現在位置における衛星の方位角
及び仰角が求められる。尚、通常ブロック外で使用する
ときはこれらのＩＤ番号を変更する。ロータリー・エン
コーダ10，13の出力値がこの既知の方位角及び仰角に一
致したとき、真北の方位角及び仰角は、ロータリー・エ
ンコーダ10，13の出力値より、この静止衛星の方位角及
び仰角の値を差し引いた値となる。On the other hand, as described above, the angle process control device 11 is registered with an ID number or the like for designating the current position of the broadcast relay vehicle, and when the ID number indicating the current position of the broadcast relay vehicle is input. , The azimuth and elevation of the satellite at the current position are obtained. When used outside the normal block, these ID numbers are changed. When the output values of the rotary encoders 10 and 13 match the known azimuth and elevation angles, the true north azimuth and elevation angles are calculated from the output values of the rotary encoders 10 and 13 by the azimuth and elevation angles of this geostationary satellite. It is the value after subtracting the value.
【００２１】このとき、ロータリー・エンコーダ10，13
の出力値を演算上零度にセットする。尚、ロータリー・
エンコーダ10，13の出力値を正確に演算上零度にセット
することは物理的に困難であるため、例えば図３に示す
ような論理的補正を行う。即ち、静止衛星を追尾したと
きのロータリー・エンコーダ10，13の値が真北値Ｎ0に
対し、θ- になったときには、真北値Ｎ0 に｜θ- ｜を
加算し、θ+ になったときには、真北値Ｎ0 から｜θ+
｜を減算する。At this time, the rotary encoders 10 and 13
The output value of is set to zero degree in the calculation. In addition,
Since it is physically difficult to accurately set the output values of the encoders 10 and 13 to zero degrees in terms of calculation, logical correction as shown in FIG. 3 is performed, for example. That is, while the value is Makitachi N 0 rotary encoders 10, 13 when the tracking geostationary satellites, theta - when it becomes the Makitachi the N 0 | theta - | adding, theta + to When the true north value N 0 is reached, | θ +
Subtract |.
【００２２】また、図４に示すように、真北値Ｎ0 から
の放送中継車の方位をθx とすれば、（θx −θ+ ）又
は（θx ＋θ- ）が放送中継車の真北からの方位角を示
すこととなる。かかる構成によれば、静止衛星を追尾
し、所定位置における静止衛星の方位角及び仰角と、ロ
ータリー・エンコーダ10，13との差を求めることによ
り、真北の方位及び仰角を容易に検出することができ
る。As shown in FIG. 4, if the azimuth of the broadcast relay vehicle from the true north value N 0 is θ x , (θ x −θ + ) or (θ x + θ − ) is the broadcast relay vehicle. It indicates the azimuth angle from true north. According to such a configuration, it is possible to easily detect the true north azimuth and elevation angle by tracking the geostationary satellite and obtaining the difference between the azimuth angle and elevation angle of the geostationary satellite at a predetermined position and the rotary encoders 10 and 13. it can.
【００２３】また、静止衛星からの電波を利用している
ので、地磁気センサのように、建物等の外部影響を受け
ず、また、移動体の着磁量の変化による検出誤差を生じ
ることもなく真北値を精度良く検出することができる。
また、構成が簡易であって安価であり、産業用として導
入できる価格で生産できる。Further, since the radio wave from the geostationary satellite is used, unlike a geomagnetic sensor, it is not affected by the outside of a building or the like, and a detection error due to a change in the magnetization amount of the moving body does not occur. The true north value can be accurately detected.
In addition, the structure is simple and inexpensive, and it can be produced at a price that can be introduced for industrial use.
【００２４】また、マイクロ波を利用しているため、応
答スピードが早くリアルタイムで処理することができ
る。また、従来の機器に搭載されている地磁気センサか
ら本装置に置き換えることは可能であり、そして、本装
置を、移動体通信機器、ＳＨＦ空中線制御システム、通
信衛星捕捉システム、ナビゲーション・システム等にも
利用できる。Further, since the microwave is used, the response speed is fast and the processing can be performed in real time. Further, it is possible to replace the geomagnetic sensor mounted on the conventional device with this device, and this device can also be applied to mobile communication devices, SHF antenna control systems, communication satellite acquisition systems, navigation systems, etc. Available.
【００２５】また、この方位検出装置を、移動体の姿勢
制御用として用いることもできる。移動体の姿勢制御用
として本装置を用いるときは、移動体に傾斜計を設置す
る。例えば図５に示すように、傾斜計がプラス指示のと
き、マイナス指示のときには、真の仰角値θ0 は、夫
々、次式(1),(2) により算出される。 θ0 ＝θ1 ＋α ・・・・・・・・・・・・・・・・（1) θ0 ＝θ2 −β ・・・・・・・・・・・・・・・・（1) 但し、θ1 ：静止衛星の仰角 α，β：傾斜計の測定値 この真の仰角値θ0 に基づいて移動体の姿勢制御が行わ
れる。Further, the azimuth detecting device can be used for controlling the attitude of the moving body. When using this device to control the attitude of a moving body, install an inclinometer on the moving body. For example, as shown in FIG. 5, when the inclinometer gives a plus instruction and when it gives a minus instruction, the true elevation value θ 0 is calculated by the following equations (1) and (2), respectively. θ 0 = θ 1 + α (1) θ 0 = θ 2 -β (1 ) However, θ 1 : elevation angle of the geostationary satellite α, β: measured value of the inclinometer The attitude control of the mobile body is performed based on the true elevation angle value θ 0 .
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる方位検出装置によれば、静止衛星を利用して絶対
方位を検出するので、従来の地磁気センサを用いた場合
のように、移動体の着磁量の変化によって検出誤差を生
じることもなく、また、相対方位を検出しているのでは
ないので、累積誤差を生じることもない。As described above, according to the azimuth detecting apparatus according to the invention of claim 1, since the absolute azimuth is detected by using the geostationary satellite, as in the case of using the conventional geomagnetic sensor, A detection error does not occur due to a change in the magnetization amount of the moving body, and a cumulative error does not occur because the relative azimuth is not detected.
【００２７】請求項２の発明にかかる方位検出装置によ
れば、移動体の傾斜角を微調整することができ、移動体
の姿勢制御用に用いることができる。According to the azimuth detecting apparatus of the second aspect of the present invention, the tilt angle of the moving body can be finely adjusted and can be used for controlling the attitude of the moving body.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】アンテナ１の設置例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an installation example of an antenna 1.
【図３】姿勢制御するときの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram when attitude control is performed.
【図４】同上説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the same as above.
【図５】同上説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the same as above.
１ アンテナ ８，15 位相合成器 ９，14 モータ制御回路 11 アングルプロセス制御装置 1 Antenna 8 and 15 Phase combiner 9 and 14 Motor control circuit 11 Angle process control device
Claims (2)
位検出装置において、 静止衛星から放射された電波を受信するアンテナと、 該アンテナの受信電波に基づいてアンテナの角度を制御
し、静止衛星を追尾する追尾手段と、 前記アンテナの角度に基づいて絶対方位を検出する絶対
方位検出手段と、を備えたことを特徴とする方位検出装
置。1. An azimuth detecting device mounted on a mobile body for detecting an absolute azimuth, comprising: an antenna for receiving radio waves radiated from a geostationary satellite; An azimuth detecting apparatus comprising: a tracking unit that tracks a satellite; and an absolute azimuth detecting unit that detects an absolute azimuth based on the angle of the antenna.
出する傾斜角検出手段と、 検出された傾斜角に基づいて、基準角度となるように移
動体を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
請求項１に記載の方位検出装置。2. An inclination angle detecting means for detecting an inclination angle of the moving body with respect to a reference angle, and a control means for controlling the moving body so as to become the reference angle based on the detected inclination angle. The azimuth detecting device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6318323A JPH08178661A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Azimuth detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6318323A JPH08178661A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Azimuth detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178661A true JPH08178661A (en) | 1996-07-12 |
Family
ID=18097906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6318323A Pending JPH08178661A (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Azimuth detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08178661A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008193311A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Automatic tracking device for multi-horn antenna |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02234014A (en) * | 1989-03-07 | 1990-09-17 | Toshiba Corp | Azimuth detecting device |
| JPH06174817A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Honda Motor Co Ltd | Tracking system for on-vehicle satellite antenna |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP6318323A patent/JPH08178661A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050913 |