JPH0817766A - Braking device of semiconductor wafer - Google Patents
Braking device of semiconductor waferInfo
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- JPH0817766A JPH0817766A JP16893994A JP16893994A JPH0817766A JP H0817766 A JPH0817766 A JP H0817766A JP 16893994 A JP16893994 A JP 16893994A JP 16893994 A JP16893994 A JP 16893994A JP H0817766 A JPH0817766 A JP H0817766A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウエハのブレー
キング装置、特に、ブレーキングローラを転動させて半
導体ウエハを複数のペレットに分割するブレーキング技
術に関し、例えば、半導体装置の製造工程において、半
導体ウエハを複数のペレットに分割するのに利用して有
効なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor wafer braking apparatus, and more particularly to a braking technology for rolling a braking roller to divide a semiconductor wafer into a plurality of pellets. , Which is effective for dividing a semiconductor wafer into a plurality of pellets.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体装置の製造工程は、ウエハの状態
で各ペレット毎に半導体集積回路や光半導体回路等が作
り込まれる前工程と、ウエハの各ペレットが1個宛に分
割された後に、基板に組み付けられて封止処理が行われ
る後工程とに大別される。2. Description of the Related Art A semiconductor device manufacturing process includes a pre-process in which a semiconductor integrated circuit, an optical semiconductor circuit, or the like is formed for each pellet in a wafer state, and a step in which each pellet of a wafer is divided into one. It is roughly divided into a post process in which the substrate is assembled and a sealing process is performed.
【0003】一般に、前記半導体装置の製造工程におけ
る後工程において、半導体ウエハを各ペレットに分割す
る分割工程は、次のような作業によって実施される。Generally, in the subsequent step of the manufacturing process of the semiconductor device, the dividing step of dividing the semiconductor wafer into each pellet is carried out by the following work.
【0004】まず、分割された各ペレットが離散しない
ようにするために、半導体ウエハの集積回路が作り込ま
れた主面(以下、表側面という。)と反対側の主面(以
下、裏側面という。)に合成樹脂製の粘着シートが貼着
される。次に、この半導体ウエハの表側面にブレーキン
グ予備線が複数条、各ペレット同士の境界線に相当する
スクライブラインのそれぞれに沿ってダイヤモンド針や
ダイヤモンドブレード等により碁盤の目のように形成さ
れる。First, in order to prevent the divided pellets from being dispersed, a main surface (hereinafter referred to as a front surface) opposite to a main surface (hereinafter referred to as a front surface) on which an integrated circuit of a semiconductor wafer is formed is provided. That is) a synthetic resin adhesive sheet is attached. Next, a plurality of braking preliminary lines are formed on the front surface of this semiconductor wafer along a scribe line corresponding to the boundary line between the pellets with diamond needles, diamond blades, etc., like a grid pattern. .
【0005】その後、ゴムや樹脂等の弾性材料が用いら
れて平板形状に形成された弾性ベースの上に半導体ウエ
ハが、粘着シートを上側にして載置される。続いて、そ
の半導体ウエハの粘着シートの上に丸棒形状のブレーキ
ングローラーが押接されて転動されることにより、半導
体ウエハがブレーキング予備線に沿って複数のペレット
に分割される。このとき、ブレーキングローラが転動す
ることによって、半導体ウエハが弾性ベースの弾性変形
に追従してわずかながら屈曲変形されるため、半導体ウ
エハはブレーキング予備線に沿って結晶軸方向に劈開さ
れる。After that, the semiconductor wafer is placed with the adhesive sheet on the upper side on an elastic base formed in a flat plate shape using an elastic material such as rubber or resin. Then, a round bar-shaped braking roller is pressed against the pressure-sensitive adhesive sheet of the semiconductor wafer and rolled, whereby the semiconductor wafer is divided into a plurality of pellets along the preliminary braking line. At this time, as the braking roller rolls, the semiconductor wafer is slightly bent and deformed following the elastic deformation of the elastic base, so that the semiconductor wafer is cleaved in the crystal axis direction along the breaking preliminary line. .
【0006】前記ブレーキング作業に際して、弾性ベー
スの弾力、ブレーキングローラの外径、ブレーキングロ
ーラの押圧力、およびブレーキングローラの移動速度等
が半導体ウエハの分割精度に影響する。During the braking operation, the elasticity of the elastic base, the outer diameter of the braking roller, the pressing force of the braking roller, the moving speed of the braking roller, etc. affect the accuracy of dividing the semiconductor wafer.
【0007】なお、半導体ウエハのブレーキング装置を
述べてある例としては、特公平2−59636号公報お
よび特公平2−60076号公報がある。Note that Japanese Patent Publication No. 2-59636 and Japanese Patent Publication No. 2-60076 are examples of a semiconductor wafer breaking device.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この半
導体ウエハのブレーキング作業においては、丸棒形状の
ブレーキングローラが使用されていることにより、真に
力を加えるべきブレーキング予備線に対してブレーキン
グ応力が効率的に作用しないため、半導体ウエハのブレ
ーキングが良好に行われずに、2個続きや3個続き等の
割れ残りの問題が発生する。そして、この割れ残り問題
はペレット寸法が小さくなる程顕著に現れることが、本
発明者によって明らかにされた。割れ残りが発生した場
合に、ブレーキングローラ掛けが再度実施されると、既
に分割されたペレット同士にもブレーキング応力が作用
することによってチッピングや割れ欠け等の損傷が発生
してしまう。However, in this semiconductor wafer braking operation, since the round bar-shaped braking roller is used, it is possible to brake against the braking reserve line to which a true force should be applied. Since the bending stress does not act efficiently, the semiconductor wafer is not satisfactorily braked, and problems such as two or three consecutive cracks remain. Then, the present inventor has clarified that this crack residue problem becomes more remarkable as the pellet size becomes smaller. When a breaking roller is applied again when cracks remain, breaking stress also acts on the already divided pellets, causing damage such as chipping and cracking.
【0009】本発明の目的は、半導体ウエハを各ペレッ
ト毎に良好かつ容易に分割することができる半導体ウエ
ハのブレーキング装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a braking device for a semiconductor wafer, which can satisfactorily and easily divide the semiconductor wafer into pellets.
【0010】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、次の通り
である。The typical ones of the inventions disclosed in the present application will be outlined below.
【0012】すなわち、一主面に複数条のブレーキング
予備線が形成されて反対側の主面に粘着シートが粘着さ
れた半導体ウエハが、弾性材料から成るベースの上にブ
レーキング予備線側の主面が当接されて保持され、半導
体ウエハの粘着シートの上にブレーキングローラーが押
接されて転動されることにより、半導体ウエハがブレー
キング予備線に沿って複数のペレットに分割される半導
体ウエハのブレーキング装置において、前記ブレーキン
グローラの外周面にはエッジが複数条、周方向に等間隔
に配されてブレーキングローラの軸線方向に延在するよ
うに敷設されており、各エッジの間隔は前記ブレーキン
グ予備線の間隔に対応されていることを特徴とする。That is, a semiconductor wafer in which a plurality of breaking preliminary lines are formed on one main surface and an adhesive sheet is adhered on the opposite main surface is provided on a base made of an elastic material and the breaking preliminary line side is provided. The main surface is brought into contact with and held, and the braking roller is pressed against the pressure-sensitive adhesive sheet of the semiconductor wafer and rolled, whereby the semiconductor wafer is divided into a plurality of pellets along the breaking preliminary line. In a semiconductor wafer braking device, a plurality of edges are provided on the outer peripheral surface of the braking roller, and the edges are laid so as to extend in the axial direction of the braking roller at equal intervals in the circumferential direction. It is characterized in that the interval of (1) corresponds to the interval of the braking preliminary line.
【0013】[0013]
【作用】前記した手段によれば、ブレーキングローラの
エッジが半導体ウエハのブレーキング予備線の真上に当
たるため、ブレーキング応力がブレーキング予備線に確
実に作用する状態になる。その結果、ブレーキング予備
線に沿って劈開が結晶軸方向に形成されるため、半導体
ウエハは割れ残りを発生しない状態で、各ペレットに確
実に分割されることになる。According to the above-mentioned means, the edge of the braking roller hits directly above the preliminary braking line of the semiconductor wafer, so that the braking stress reliably acts on the preliminary braking line. As a result, the cleavage is formed along the breaking preliminary line in the crystal axis direction, so that the semiconductor wafer is reliably divided into the pellets without any cracking residue.
【0014】また、エッジとブレーキング予備線との現
在の位置関係を求めて、エッジとブレーキング予備線と
の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を設けることに
より、現在のブレーキング予備線とエッジとの位置ずれ
を直ちに修正することができるため、ブレーキングロー
ラのエッジを半導体ウエハのブレーキング予備線の真上
に確実に当てがうことができる。その結果、前述した作
用効果を確保することができる。Further, by providing a current positional relationship between the edge and the braking preliminary line and providing a positional deviation correcting means for correcting the positional deviation between the edge and the braking preliminary line, the current braking preliminary line and Since the misalignment with the edge can be immediately corrected, the edge of the braking roller can be surely applied right above the preliminary braking line of the semiconductor wafer. As a result, it is possible to secure the above-mentioned effects.
【0015】[0015]
【実施例】図1は本発明の一実施例である半導体ウエハ
のブレーキング装置の要部を示す拡大断面図、図2はそ
の全体を示す一部省略斜視図である。図3は粘着シート
が貼着された半導体ウエハの表面にブレーキング予備線
が形成されている状態を示す平面図である。1 is an enlarged cross-sectional view showing an essential part of a semiconductor wafer breaking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted perspective view showing the whole thereof. FIG. 3 is a plan view showing a state where a breaking preliminary line is formed on the surface of a semiconductor wafer to which an adhesive sheet is attached.
【0016】本実施例において、本発明に係る半導体ウ
エハのブレーキング装置10は、半導体ウエハを半導体
集積回路が作り込まれたペレット毎に分割するものとし
て構成されており、ブレーキングテーブル(以下、テー
ブルという。)11を備えている。テーブル11は水平
面内で往復直線移動自在に支持されているとともに、リ
ニアモータ等の往復直線駆動装置(図示せず)によって
往復直線駆動されるように構成されている。また、テー
ブル11は水平面内で回転自在に支持されており、回転
駆動装置(図示せず)によって回転駆動されるように構
成されている。テーブル11の上面には弾性ベース12
が敷設されており、この弾性ベース12は適度な弾力性
を有するゴムまたは樹脂が用いられて均一な厚さの平板
形状に形成されている。In the present embodiment, the semiconductor wafer breaking apparatus 10 according to the present invention is configured to divide the semiconductor wafer into pellets each having a semiconductor integrated circuit formed therein. 11). The table 11 is supported so as to be linearly reciprocally movable in a horizontal plane, and is configured to be linearly and linearly driven by a linear and linear driving device (not shown) such as a linear motor. The table 11 is rotatably supported in a horizontal plane, and is configured to be rotationally driven by a rotational drive device (not shown). An elastic base 12 is provided on the upper surface of the table 11.
The elastic base 12 is made of rubber or resin having appropriate elasticity and is formed in a flat plate shape having a uniform thickness.
【0017】テーブル11の上方にはブラケット13が
一対、弾性ベース12の外径以上の間隔をもって離され
て互いに平行かつ水平に架設されており、両ブラケット
13、13の間にはブレーキングローラ14が水平に軸
架されて両端を回転自在に支承されている。本実施例に
おいて、ブレーキングローラ14は細長い六角柱形状に
形成されている。したがって、六角柱の6本の稜線によ
って、ブレーキングローラ14の外周にはエッジ15が
6条、周方向に等間隔に配されてブレーキングローラ1
4の軸線方向に延在するように敷設されている。そし
て、各隣合うエッジ15と15との間隔Lは、後記する
ブレーキング予備線の間隔Pに等しくなるように設定さ
れている。また、各隣合うエッジ15と15との間には
逃げ部16が、断面円弧形状で軸線方向に延在する一定
幅一定深さの溝形状にそれぞれ没設されている。A pair of brackets 13 are installed above the table 11 so as to be parallel and horizontal to each other with a space equal to or larger than the outer diameter of the elastic base 12, and between the brackets 13 and 13. Is horizontally mounted and rotatably supported at both ends. In this embodiment, the braking roller 14 is formed in the shape of an elongated hexagonal prism. Therefore, by the six ridge lines of the hexagonal column, six edges 15 are arranged on the outer periphery of the braking roller 14 at equal intervals in the circumferential direction, and the braking roller 1 is provided.
4 is laid so as to extend in the axial direction. The distance L between the adjacent edges 15 is set to be equal to the distance P between the braking preliminary lines, which will be described later. In addition, a clearance portion 16 is formed between adjacent edges 15 and 15 in the shape of a groove having a constant width and a constant depth and extending in the axial direction with an arcuate cross section.
【0018】一方のブラケット13にはサーボモータ1
7が設備されており、このサーボモータ17はブレーキ
ングローラ14をテーブル11の送り運動に連携して回
転駆動するように構成されているとともに、後記する位
置ずれ補正装置に接続されてフィードバック制御される
ように構成されている。Servo motor 1 is attached to one bracket 13.
7, the servo motor 17 is configured to drive the braking roller 14 to rotate in cooperation with the feed motion of the table 11, and is also connected to a position deviation correction device described later to be feedback-controlled. Is configured to.
【0019】ブレーキングローラ14の上側位置には補
助ローラ18が一対、ブレーキングローラ14の中心線
を通る垂直面を挟んで互いに対称形に、かつ、ブレーキ
ングローラ14にそれぞれ外接するように配されてお
り、各補助ローラ18の両端部は一対のブラケット1
3、13によって回転自在にそれぞれ支承されている。
したがって、各補助ローラ18はブレーキングローラ1
4の回転に追従して回転するように構成されており、こ
の回転中に、ブレーキングローラ14が上方に撓むのを
防止するようになっている。A pair of auxiliary rollers 18 are arranged above the braking roller 14 so as to be symmetrical with respect to each other with a vertical plane passing through the center line of the braking roller 14 in between and to be circumscribed to the braking roller 14. Both ends of each auxiliary roller 18 have a pair of brackets 1.
It is rotatably supported by 3 and 13, respectively.
Therefore, each auxiliary roller 18 is the braking roller 1
4 is configured to rotate following the rotation of No. 4, and the braking roller 14 is prevented from bending upward during this rotation.
【0020】ブレーキングローラ14および両補助ロー
ラ18を支承した一対のブラケット13、13は、ジャ
ッキ等の上下駆動装置(図示せず)によって上下方向に
移動し得るように構成されている。この上下動によっ
て、ブレーキングローラ14の後記するブレーキング圧
力が調整されるようになっている。The pair of brackets 13, 13 supporting the braking roller 14 and both auxiliary rollers 18 are configured to be movable in the vertical direction by a vertical drive device (not shown) such as a jack. By this vertical movement, the braking pressure, which will be described later, of the braking roller 14 is adjusted.
【0021】本実施例において、この半導体ウエハのブ
レーキング装置10には、半導体ウエハのブレーキング
予備線とエッジとの位置関係を求めてブレーキング予備
線とエッジとの位置ずれを補正する位置ずれ補正装置2
0が設備されている。この位置ずれ補正装置20は、半
導体ウエハがブレーキングされた後のブレーキング線を
検出するブレーキング線検出装置21を備えており、ブ
レーキング線検出装置21はブレーキングローラ14の
片脇に近接して配設されている。このブレーキング線検
出装置21は反射形光センサ(以下、センサという。)
22を一対備えており、両センサ22、22はブレーキ
ングローラ14の両端部寄りの位置に配設されている。
両センサ22、22はブレーキング線検出装置21のコ
ントローラ23に電気的に接続されており、その検出結
果を電気信号としてコントローラ23に送信するように
なっている。コントローラ23はコンピューターや信号
処理装置等が用いられて構築されており、両センサ2
2、22の検出結果から同一のブレーキング線を判定す
るとともに、判定したブレーキング線の基準位置に対す
る位置を求めるように構成されている。In this embodiment, the semiconductor wafer breaking device 10 has a positional deviation for correcting the positional deviation between the breaking preliminary line and the edge by obtaining the positional relationship between the breaking preliminary line and the edge of the semiconductor wafer. Correction device 2
0 is installed. The positional deviation correction device 20 includes a braking line detection device 21 that detects a braking line after the semiconductor wafer is braked. The braking line detection device 21 is close to one side of the braking roller 14. Are arranged. This braking line detection device 21 is a reflection type optical sensor (hereinafter referred to as a sensor).
A pair of sensors 22 are provided, and the sensors 22 and 22 are arranged at positions near both ends of the braking roller 14.
Both sensors 22 and 22 are electrically connected to the controller 23 of the braking line detection device 21, and the detection result is transmitted to the controller 23 as an electric signal. The controller 23 is constructed by using a computer, a signal processing device, etc.
The same braking line is determined from the detection results of 2 and 22, and the position of the determined braking line with respect to the reference position is obtained.
【0022】また、コントローラ23にはサーボモータ
17およびテーブル11のコントローラ(図示せず)が
電気的に接続されている。コントローラ23はサーボモ
ータ17のエンコーダからの位置信号と、センサ22か
らの検出信号によって求めたブレーキング線の位置信号
とを比較することにより、ブレーキングローラ14のエ
ッジ15と、ブレーキング線との位置関係を求めるよう
に構成されている。ここで、ブレーキング線はブレーキ
ング予備線に沿って形成されるため、ブレーキング線の
位置はブレーキング予備線と常に一定の関係にある。し
たがって、エッジとブレーキング線との位置関係は、エ
ッジとブレーキング予備線との位置関係を示しているこ
とになる。そして、コントローラ23はエッジとブレー
キング予備線との位置関係に基づいて、エッジとブレー
キング予備線との位置ずれを求め、その位置ずれを補正
する補正値を演算し、演算した補正値をフィードバック
制御信号としてサーボモータ17およびテーブル11に
送信するように構成されている。A servo motor 17 and a controller (not shown) for the table 11 are electrically connected to the controller 23. The controller 23 compares the position signal from the encoder of the servo motor 17 with the position signal of the braking line obtained by the detection signal from the sensor 22 to detect the edge 15 of the braking roller 14 and the braking line. It is configured to obtain a positional relationship. Here, since the braking line is formed along the braking preliminary line, the position of the braking line always has a constant relationship with the braking preliminary line. Therefore, the positional relationship between the edge and the braking line indicates the positional relationship between the edge and the braking preliminary line. Then, the controller 23 obtains the positional deviation between the edge and the braking preliminary line based on the positional relationship between the edge and the braking preliminary line, calculates a correction value for correcting the positional deviation, and feeds back the calculated correction value. The control signal is transmitted to the servo motor 17 and the table 11.
【0023】他方、本実施例における半導体ウエハのブ
レーキング装置のワークとしての半導体ウエハは、次の
ような作業によって予め製造される。On the other hand, the semiconductor wafer as the work of the semiconductor wafer breaking apparatus in this embodiment is manufactured in advance by the following work.
【0024】まず、半導体装置の製造工程における所謂
前工程において、半導体ウエハ1は略円板形状に形成さ
れ、各ペレット2毎に、トランジスタやダイオード、半
導体集積回路、光半導体回路等の電子回路が作り込まれ
る。First, in a so-called pre-process in a manufacturing process of a semiconductor device, a semiconductor wafer 1 is formed into a substantially disc shape, and each pellet 2 has an electronic circuit such as a transistor, a diode, a semiconductor integrated circuit, and an optical semiconductor circuit. Built in.
【0025】次に、シート貼着工程において、半導体ウ
エハ1には粘着シート3が、電子回路が作り込まれた表
側面とは反対側の裏側面に貼着される。粘着シート3は
合成樹脂等のような伸縮性を有する材料が用いられて、
半導体ウエハ1よりも大径の円形薄膜形状に形成されて
いるシート基材4を備えており、このシート基材4の片
側表面に適当な粘着剤5が塗布されている。シート基材
4としては、例えば、塩化ビニールシートやポリエステ
ルシート等が一般に使用されており、本実施例において
は、透明に形成されている。Next, in the sheet attaching step, the adhesive sheet 3 is attached to the semiconductor wafer 1 on the back side opposite to the front side where the electronic circuit is formed. The adhesive sheet 3 is made of a material having elasticity such as synthetic resin,
A sheet base material 4 formed in a circular thin film shape having a diameter larger than that of the semiconductor wafer 1 is provided, and an appropriate pressure sensitive adhesive 5 is applied to one surface of the sheet base material 4. As the sheet base material 4, for example, a vinyl chloride sheet, a polyester sheet or the like is generally used, and in this embodiment, it is formed transparent.
【0026】続いて、スクライビング工程あるいはダイ
シング工程において、半導体ウエハ1の表側面にはブレ
ーキング予備線6が複数条、各ペレット2、2同士の境
界線に相当するスクライブラインのそれぞれに沿ってダ
イヤモンド針やダイヤモンドブレード等により碁盤の目
のように形成される。このブレーキング予備線6の間隔
(ピッチ)Pは等間隔に設定されており、このブレーキ
ング予備線6のピッチPに前記ブレーキングローラ14
のエッジ15、15の間隔Lが一致されている。Subsequently, in a scribing process or a dicing process, a plurality of braking preliminary lines 6 are provided on the front surface of the semiconductor wafer 1, and diamonds are respectively provided along scribe lines corresponding to boundaries between the pellets 2 and the pellets 2. It is formed like a grid with a needle or a diamond blade. The intervals (pitch) P of the braking preliminary lines 6 are set at equal intervals, and the braking rollers 14 are set at the pitch P of the braking preliminary lines 6.
The intervals L between the edges 15 of 15 are matched.
【0027】次に、前記構成に係る半導体ウエハのブレ
ーキング装置10が使用されて、前記のように製造され
たワークとしての半導体ウエハ1を各ペレット2に分割
するブレーキング作業について説明する。Next, the braking operation for dividing the semiconductor wafer 1 as the workpiece manufactured as described above into the pellets 2 by using the semiconductor wafer braking apparatus 10 having the above-described structure will be described.
【0028】まず、前記のように製造されたワークとし
ての半導体ウエハ1が粘着シート3を上側にして弾力の
ある弾性ベース2の上に載置される。First, the semiconductor wafer 1 as a workpiece manufactured as described above is placed on the elastic base 2 having elasticity with the adhesive sheet 3 on the upper side.
【0029】続いて、ブレーキングローラ14および各
補助ローラ18を支持した一対のブラケット13がテー
ブル11に対して下降されるとともに、ブレーキングロ
ーラ14の任意のエッジ15が粘着シート3の上に押接
されてブレーキング圧力が定められる。Subsequently, the pair of brackets 13 supporting the braking roller 14 and each auxiliary roller 18 are lowered with respect to the table 11, and an arbitrary edge 15 of the braking roller 14 is pushed onto the adhesive sheet 3. The braking pressure is determined by being touched.
【0030】次に、テーブル11が定められた移動速度
をもって一方向に駆動されるとともに、ブレーキングロ
ーラ14がサーボモータ17によってテーブル11の移
動速度と同一の周速度をもって、テーブル11の上を相
対的に転動する方向に回転される。これにより、ブレー
キングローラ14は半導体ウエハ11の上を所定の力を
もって押接されながら、所定の移動速度をもって相対的
に転動される状態になる。このとき、ブレーキングロー
ラ14における各エッジ15の間隔Lが半導体ウエハ1
におけるブレーキング予備線6の間隔Pと一致するよう
に設定されているため、このブレーキングローラ14の
転動に伴って、ブレーキングローラ14の外周に形成さ
れたエッジ15が半導体ウエハ1のブレーキング予備線
6の真上に順次押接して行く。Next, the table 11 is driven in one direction at a predetermined moving speed, and the braking roller 14 is moved relative to the table 11 by the servo motor 17 at the same peripheral speed as the moving speed of the table 11. It is rotated in the direction of rolling. As a result, the braking roller 14 is pressed against the semiconductor wafer 11 with a predetermined force and is relatively rolled at a predetermined moving speed. At this time, the distance L between the edges 15 of the braking roller 14 is set to the semiconductor wafer 1
Since it is set so as to match the spacing P of the braking preliminary line 6 in the above, the edge 15 formed on the outer periphery of the braking roller 14 is braked on the semiconductor wafer 1 in accordance with the rolling of the braking roller 14. Press directly on the ring spare line 6 in sequence.
【0031】そして、このエッジ15の半導体ウエハ1
への押接によって弾性ベース2が押されて弾性変形する
ため、半導体ウエハ1は沈み込む状態になる。このと
き、ブレーキングローラ14のエッジ15が半導体ウエ
ハ1のブレーキング予備線6の真上に押接することによ
って、荷重がブレーキング予備線6の真上に集中的に作
用しているため、半導体ウエハ1はエッジ15を起点に
して折れ曲がろうとする。その結果、半導体ウエハ1に
はブレーキング予備線6をエッジ15を起点として末広
がりに開かれるような力が作用するため、半導体ウエハ
1はブレーキング予備線6に沿って結晶軸方向に正確に
劈開される状態になる。Then, the semiconductor wafer 1 of this edge 15
Since the elastic base 2 is pressed and elastically deformed by pressing against the semiconductor wafer 1, the semiconductor wafer 1 is in a depressed state. At this time, since the edge 15 of the braking roller 14 is pressed against the breaking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1, the load is concentrated on the breaking preliminary line 6 and thus the semiconductor is concentrated. The wafer 1 tries to bend from the edge 15 as a starting point. As a result, a force is applied to the semiconductor wafer 1 such that the breaking preliminary line 6 is opened to the end with the edge 15 as a starting point, so that the semiconductor wafer 1 is accurately cleaved along the breaking preliminary line 6 in the crystal axis direction. It will be in the state to be.
【0032】半導体ウエハ1がブレーキング予備線6に
沿って結晶軸方向に劈開されると、ブレーキング線7が
半導体ウエハ1の表側面に現れる。このブレーキング線
7はブレーキング線検出装置21によって検出される。
すなわち、粘着シート3は透明のシート基材4によって
構成されているため、半導体ウエハ1の表側面に現れた
ブレーキング線7はブレーキング線検出装置21のセン
サ22によって検出することができる。ちなみに、シー
ト基材4および粘着剤5は極薄い膜に形成されているた
め、センサ22の検出光は充分に透過することができ、
シート基材4が透明でなくとも、半導体ウエハ1の表側
面に現れたブレーキング線7はブレーキング線検出装置
21のセンサ22によって検出することができる。When the semiconductor wafer 1 is cleaved along the breaking preliminary line 6 in the crystal axis direction, the breaking line 7 appears on the front surface of the semiconductor wafer 1. The braking line 7 is detected by the braking line detection device 21.
That is, since the adhesive sheet 3 is composed of the transparent sheet base material 4, the braking line 7 appearing on the front surface of the semiconductor wafer 1 can be detected by the sensor 22 of the braking line detection device 21. By the way, since the sheet base material 4 and the adhesive 5 are formed into an extremely thin film, the detection light of the sensor 22 can be sufficiently transmitted,
Even if the sheet base material 4 is not transparent, the breaking line 7 appearing on the front surface of the semiconductor wafer 1 can be detected by the sensor 22 of the breaking line detecting device 21.
【0033】センサ22の検出結果はブレーキング線検
出装置21のコントローラ23に送信される。コントロ
ーラ23はセンサ22の検出結果に基づいて、そのブレ
ーキング線7の基準位置に対する位置を求める。そし
て、コントローラ23はサーボモータ17のエンコーダ
からの位置信号と、求めたブレーキング線7の位置信号
とを比較することにより、ブレーキングローラ14のエ
ッジ15と、ブレーキング線7との位置関係を求める。
ここで、前述した通りに、ブレーキング線7はブレーキ
ング予備線6に沿って形成されるため、検出されたブレ
ーキング線7の位置はブレーキング予備線6と常に一定
の関係にある。したがって、エッジ15と検出されたブ
レーキング線7との位置関係は、エッジ15とブレーキ
ング予備線6との位置関係を示していることになる。そ
こで、コントローラ23はエッジ15とブレーキング予
備線6との位置関係に基づいて、エッジ15とブレーキ
ング予備線6との位置ずれを求め、その位置ずれを補正
する補正値を演算し、演算した補正値をフィードバック
制御信号としてサーボモータ17およびテーブル11に
送信する。The detection result of the sensor 22 is transmitted to the controller 23 of the braking line detecting device 21. The controller 23 obtains the position of the braking line 7 with respect to the reference position based on the detection result of the sensor 22. Then, the controller 23 compares the position signal from the encoder of the servo motor 17 with the obtained position signal of the braking line 7 to determine the positional relationship between the edge 15 of the braking roller 14 and the braking line 7. Ask.
Here, as described above, since the braking line 7 is formed along the braking line 6, the detected position of the braking line 7 is always in a fixed relationship with the braking line 6. Therefore, the positional relationship between the edge 15 and the detected braking line 7 indicates the positional relationship between the edge 15 and the braking preliminary line 6. Therefore, the controller 23 obtains the positional deviation between the edge 15 and the braking preliminary line 6 based on the positional relationship between the edge 15 and the braking preliminary line 6, and calculates and calculates a correction value for correcting the positional deviation. The correction value is transmitted to the servo motor 17 and the table 11 as a feedback control signal.
【0034】コントローラ23からフィードバック制御
信号が送信されて来ると、サーボモータ17はブレーキ
ングローラ14の回転角度を制御し、テーブル11は半
導体ウエハ1の送り量を制御する。また、検出されたブ
レーキング線7が基準線に対して傾斜していると、コン
トローラ23によって判定された場合には、テーブル1
1はその傾斜を解消する方向に回動されることになる。
これらの制御によって、ブレーキングローラ14のエッ
ジ15は半導体ウエハ1のブレーキング予備線6の真上
に自動的に整合されることになる。そして、エッジ15
がブレーキング予備線6の真上に整合されることによ
り、ブレーキング線7はブレーキング予備線6に沿って
正確に形成されて行くことになる。このため、半導体ウ
エハ1はブレーキング予備線6に沿って良好に分割さ
れ、分割部分における割れや、欠け、2個続き等の割れ
残りの発生は防止される。When a feedback control signal is sent from the controller 23, the servo motor 17 controls the rotation angle of the braking roller 14, and the table 11 controls the feed amount of the semiconductor wafer 1. If the controller 23 determines that the detected braking line 7 is inclined with respect to the reference line, the table 1
1 is rotated in a direction to eliminate the inclination.
By these controls, the edge 15 of the braking roller 14 is automatically aligned right above the braking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1. And edge 15
Is aligned right above the braking reserve line 6 so that the braking line 7 is accurately formed along the braking reserve line 6. For this reason, the semiconductor wafer 1 is satisfactorily divided along the breaking preliminary line 6, and the occurrence of cracks at the divided portions, cracks, cracks, two cracks, and the like are prevented.
【0035】そして、縦横に形成されたブレーキング予
備線6のうち、例えば、縦方向のブレーキング予備線6
に沿っての半導体ウエハ1のブレーキング作業が終了す
ると、テーブル11が90度回転され、続いて、横方向
のブレーキング予備線6に沿ってブレーキングローラ1
4が半導体ウエハ1の上を相対的に転動されることによ
り、前述と同様にして、ブレーキング作業が実施され
る。このようにして縦横に形成されたブレーキング予備
線6に対しての各ブレーキング作業が終了すると、半導
体ウエハ1はブレーキング予備線6に沿って各ペレット
2毎に分割された状態になる。そして、エッジ15がブ
レーキング予備線6の真上に整合されることにより、ブ
レーキング線7はブレーキング予備線6に沿って正確に
形成されて行くことになる。このため、半導体ウエハ1
はブレーキング予備線6に沿って各ペレット2毎に良好
に分割され、ペレット2の割れや、欠け、2個続き等の
割れ残りの発生は防止される。Of the braking preliminary lines 6 formed in the vertical and horizontal directions, for example, the vertical braking preliminary lines 6 are provided.
When the braking operation of the semiconductor wafer 1 along the line is completed, the table 11 is rotated by 90 degrees, and subsequently, the braking roller 1 is moved along the lateral breaking preliminary line 6.
By relatively rolling 4 on the semiconductor wafer 1, the braking operation is performed in the same manner as described above. When each braking operation is completed on the braking preliminary line 6 formed in the vertical and horizontal directions in this manner, the semiconductor wafer 1 is divided into the pellets 2 along the braking preliminary line 6. Then, the edge 15 is aligned right above the braking preliminary line 6 so that the braking line 7 is accurately formed along the braking preliminary line 6. Therefore, the semiconductor wafer 1
Is satisfactorily divided for each pellet 2 along the preliminary braking line 6, and cracking of the pellet 2 and chipping, cracks, and two cracks remaining such as continuous cracks are prevented from occurring.
【0036】前記実施例によれば次の効果が得られる。 (1) ブレーキングローラ14の外周面にエッジ15
を複数条、周方向に等間隔に配してブレーキングローラ
14の軸線方向に延在するように敷設するとともに、各
エッジ15の間隔Lをブレーキング予備線6の間隔Pに
対応することにより、ブレーキングローラ14のエッジ
15を半導体ウエハ1のブレーキング予備線6の真上に
当てることができるため、ブレーキング応力をブレーキ
ング予備線6に確実に作用させることができ、その結
果、ブレーキング予備線6に沿って劈開が結晶軸方向に
形成されるため、半導体ウエハ1を割れ残りを発生しな
い状態で、各ペレット2に確実に分割させることができ
る。According to the above embodiment, the following effects can be obtained. (1) Edge 15 is formed on the outer peripheral surface of the braking roller 14.
By arranging a plurality of lines at equal intervals in the circumferential direction so as to extend in the axial direction of the braking roller 14, and by making the interval L of each edge 15 correspond to the interval P of the braking preliminary line 6, Since the edge 15 of the braking roller 14 can be applied right above the braking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1, the braking stress can be reliably applied to the braking preliminary line 6 and, as a result, the braking Since the cleavage is formed in the crystal axis direction along the ring preliminary line 6, it is possible to surely divide the semiconductor wafer 1 into the pellets 2 in a state where no cracking residue is generated.
【0037】(2) 前記(1)により、ブレーキング
作業が実施された半導体ウエハに再度のローラ掛けを実
施しなくて済むため、再度のローラ掛けによって発生す
るチッピングや割れ欠け等の不良の発生を未然に回避す
ることができる。(2) According to the above (1), since it is not necessary to re-roll the semiconductor wafer on which the braking operation has been performed, defects such as chipping and cracks caused by re-rolling occur. Can be avoided in advance.
【0038】(3) エッジ15とブレーキング予備線
6との現在の位置関係を求めて、エッジ15とブレーキ
ング予備線6との位置ずれを補正する位置ずれ補正装置
20を設けることにより、現在のブレーキング予備線6
とエッジ15との位置ずれを直ちに修正することができ
るため、ブレーキングローラ14のエッジ15を半導体
ウエハ1のブレーキング予備線6の真上に確実に当てが
うことができる。その結果、前記(1)の作用効果を常
に確実に維持することができる。(3) By providing the positional deviation correcting device 20 for finding the current positional relationship between the edge 15 and the braking preliminary line 6 and correcting the positional deviation between the edge 15 and the braking preliminary line 6, Breaking spare line 6
Since the misalignment between the edge 15 and the edge 15 can be immediately corrected, the edge 15 of the braking roller 14 can be surely applied right above the braking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1. As a result, the function and effect of the above (1) can always be reliably maintained.
【0039】図4は本発明の他の実施例である半導体ウ
エハのブレーキング装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a semiconductor wafer breaking device according to another embodiment of the present invention.
【0040】本実施例2において、本発明に係る半導体
ウエハのブレーキング装置30は、半導体ウエハを半導
体集積回路が作り込まれたペレット毎に手作業にて分割
するものとして構成されており、固定形のブレーキング
テーブル(以下、テーブルという。)31と、ウエイト
33と、ブレーキングローラ34とを備えている。テー
ブル31の上面には弾性ベース32が敷設されており、
この弾性ベース32は適度な弾力性を有するゴムまたは
樹脂が用いられて均一な厚さの平板形状に形成されてい
る。In the second embodiment, the semiconductor wafer breaking device 30 according to the present invention is configured to manually divide the semiconductor wafer into pellets each having a semiconductor integrated circuit, and the semiconductor wafer is fixed. A braking table (hereinafter, referred to as a table) 31 having a shape, a weight 33, and a braking roller 34 are provided. An elastic base 32 is laid on the upper surface of the table 31,
The elastic base 32 is made of rubber or resin having an appropriate elasticity and is formed in a flat plate shape having a uniform thickness.
【0041】前記実施例1と同様に、ブレーキングロー
ラ34は細長い六角柱形状に形成されている。したがっ
て、六角柱の6本の稜線によって、ブレーキングローラ
34の外周にはエッジ35が6条、周方向に等間隔に配
されて軸線方向に延在するように敷設されている。そし
て、各隣合うエッジ35と35との間隔Lは、ブレーキ
ング予備線の間隔Pに等しくなるように設定されてい
る。また、各隣合うエッジ35と35との間には逃げ部
36が、断面円弧形状で軸線方向に延在する一定幅一定
深さの溝形状にそれぞれ没設されている。Similar to the first embodiment, the braking roller 34 is formed in an elongated hexagonal prism shape. Therefore, by the six ridge lines of the hexagonal prism, six edges 35 are laid on the outer circumference of the braking roller 34 so as to extend in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. The interval L between the adjacent edges 35 and 35 is set to be equal to the interval P between the braking preliminary lines. In addition, a clearance portion 36 is formed between each adjacent edge 35 and 35 so as to be recessed in a groove shape having an arc-shaped cross section and extending in the axial direction and having a constant width and a constant depth.
【0042】ウエイト33はブレーキングローラ14に
対応した長さで、適度のブレーキング押し力を発揮する
重量のI形型鋼形状に形成されており、ブレーキングロ
ーラ34の上面に直交するように当てがわれた状態で、
手操作によってテーブル31に対して直線運動されるこ
とにより、ブレーキングローラ34を半導体ウエハ1に
対して転動させ得るように構成されている。The weight 33 has a length corresponding to the braking roller 14 and is formed in an I-shaped steel shape having a weight that exerts an appropriate braking pushing force, and is placed so as to be orthogonal to the upper surface of the braking roller 34. With the peeled off,
The braking roller 34 can be rolled with respect to the semiconductor wafer 1 by being linearly moved with respect to the table 31 by a manual operation.
【0043】次に、前記構成に係る半導体ウエハのブレ
ーキング装置30によるブレーキング作業について説明
する。ここで、ワークは前記実施例1と同じに製造され
て構成されている。Next, the braking work by the braking device 30 for the semiconductor wafer having the above structure will be described. Here, the work is manufactured and configured in the same manner as in the first embodiment.
【0044】まず、ワークとしての半導体ウエハ1が粘
着シート3を上側にして弾力のある弾性ベース32の上
に載置される。First, the semiconductor wafer 1 as a work is placed on the elastic base 32 with the adhesive sheet 3 on the upper side.
【0045】続いて、ブレーキングローラ34が半導体
ウエハ1の粘着シート3の上面に載置される。このと
き、ブレーキングローラ34のエッジ35が半導体ウエ
ハ1のブレーキング予備線6に整合される。Subsequently, the braking roller 34 is placed on the upper surface of the adhesive sheet 3 of the semiconductor wafer 1. At this time, the edge 35 of the braking roller 34 is aligned with the preliminary braking line 6 of the semiconductor wafer 1.
【0046】次に、作業者の手作業によりウエイト34
がブレーキングローラ34の上面に中央部にて直交する
ように当てがわれるとともに、適度な荷重が加えながら
ウエイト34が長さ方向に水平に平行移動される。この
ウエイト33に対する操作により、ブレーキングローラ
34は半導体ウエハ1の上を所定の力をもって押接され
ながら転動されることになる。このとき、ブレーキング
ローラ34における各エッジ35の間隔Lが、半導体ウ
エハ1におけるブレーキング予備線6の間隔Pと一致す
るように設定されているため、このブレーキングローラ
34の転動に伴って、ブレーキングローラ34の外周に
形成されたエッジ35が半導体ウエハ1のブレーキング
予備線6の真上に順次押接して行く。Next, the weight 34 is manually applied by the operator.
Is applied to the upper surface of the braking roller 34 so as to be orthogonal to each other in the central portion, and the weight 34 is horizontally translated in the longitudinal direction while applying an appropriate load. By operating the weight 33, the braking roller 34 rolls while being pressed against the semiconductor wafer 1 with a predetermined force. At this time, the interval L between the respective edges 35 of the braking roller 34 is set to match the interval P of the preliminary braking line 6 on the semiconductor wafer 1, so that the braking roller 34 rolls along with it. The edge 35 formed on the outer circumference of the braking roller 34 is pressed onto the semiconductor wafer 1 directly above the preliminary braking line 6.
【0047】そして、このエッジ35の半導体ウエハ1
への押接によって弾性ベース2が押されて弾性変形する
ため、半導体ウエハ1は沈み込む状態になる。このと
き、ブレーキングローラ34のエッジ35が半導体ウエ
ハ1のブレーキング予備線6の真上に押接することによ
って、荷重がブレーキング予備線6の真上に集中的に作
用しているため、半導体ウエハ1はエッジ35を起点に
して折れ曲がろうとする。その結果、半導体ウエハ1に
はブレーキング予備線6をエッジ35を起点として末広
がりに開かれるような力が作用するため、半導体ウエハ
1はブレーキング予備線6に沿って結晶軸方向に正確に
劈開される状態になる。Then, the semiconductor wafer 1 of this edge 35
Since the elastic base 2 is pressed and elastically deformed by pressing against the semiconductor wafer 1, the semiconductor wafer 1 is in a depressed state. At this time, the edge 35 of the braking roller 34 presses directly above the braking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1, so that the load concentrates directly above the braking preliminary line 6 and therefore the semiconductor The wafer 1 tries to bend with the edge 35 as a starting point. As a result, a force is applied to the semiconductor wafer 1 so that the breaking preliminary line 6 is opened to the end with the edge 35 as a starting point, so that the semiconductor wafer 1 is accurately cleaved along the breaking preliminary line 6 in the crystal axis direction. It will be in the state to be.
【0048】半導体ウエハ1がブレーキング予備線6に
沿って結晶軸方向に劈開されると、ブレーキング線7が
半導体ウエハ1の表側面に現れる。このブレーキング線
7は作業者によって目視される。すなわち、粘着シート
3は透明のシート基材4によって構成されているため、
半導体ウエハ1の表側面に現れたブレーキング線7は作
業者によって目視して検出することができる。When the semiconductor wafer 1 is cleaved along the breaking preliminary line 6 in the crystal axis direction, the breaking line 7 appears on the front surface of the semiconductor wafer 1. This braking line 7 is visually observed by the operator. That is, since the adhesive sheet 3 is composed of the transparent sheet base material 4,
The breaking line 7 appearing on the front surface of the semiconductor wafer 1 can be visually detected by an operator.
【0049】そして、作業者は目視されたブレーキング
線7と、ブレーキングローラ34のエッジ35との位置
関係を求める。ここで、前述した通り、ブレーキング線
7はブレーキング予備線6に沿って形成されるため、目
視されたブレーキング線7の位置はブレーキング予備線
6と常に一定の関係にある。したがって、エッジ35と
検出されたブレーキング線7との位置関係は、エッジ3
5とブレーキング予備線6との位置関係を示しているこ
とになる。Then, the operator obtains the positional relationship between the visually observed braking line 7 and the edge 35 of the braking roller 34. Here, as described above, since the braking line 7 is formed along the braking preliminary line 6, the visually recognized position of the braking line 7 is always in a constant relationship with the braking preliminary line 6. Therefore, the positional relationship between the edge 35 and the detected braking line 7 is the edge 3
5 shows the positional relationship between the braking line 5 and the backup line 6.
【0050】そこで、作業者は目視されたブレーキング
線7とブレーキングローラ34のエッジ35とがずれて
いた場合には、ブレーキングローラ34のエッジ35を
目視されたブレーキング線7に整合させる補正作業を実
施する。エッジ35がブレーキング線7に一致されるこ
とにより、エッジ35がブレーキング予備線6の真上に
整合される状態になるため、以降、ブレーキング線7は
ブレーキング予備線6に沿って正確に形成されて行くこ
とになる。このため、半導体ウエハ1はブレーキング予
備線6に沿って良好に分割され、分割部分における割れ
や、欠け、2個続き等の割れ残りの発生は防止される。Therefore, when the operator sees the braking line 7 and the edge 35 of the braking roller 34 deviate from each other, the operator aligns the edge 35 of the braking roller 34 with the observed braking line 7. Perform correction work. Since the edge 35 is aligned with the braking line 7 by aligning the edge 35 with the braking line 7, the braking line 7 will be accurately aligned with the braking line 6 thereafter. Will be formed in. For this reason, the semiconductor wafer 1 is satisfactorily divided along the breaking preliminary line 6, and the occurrence of cracks at the divided portions, cracks, cracks, two cracks, and the like are prevented.
【0051】そして、縦横に形成されたブレーキング予
備線6のうち、例えば縦方向のブレーキング予備線6に
沿っての半導体ウエハ1のブレーキング作業が終了する
と、作業者はブレーキングローラ34およびウエイト3
3を90度回転させて配置換えを実施する。続いて、横
方向のブレーキング予備線6に沿ってブレーキングロー
ラ34が半導体ウエハ1上を相対的に転動されることに
より、前述と同様にして、ブレーキング作業が実施され
る。このようにして縦横に形成されたブレーキング予備
線6に対しての各ブレーキング作業が終了すると、半導
体ウエハ1はブレーキング予備線6に沿って各ペレット
2毎に分割された状態になる。そして、エッジ35がブ
レーキング予備線6の真上に整合されることにより、ブ
レーキング線7はブレーキング予備線6に沿って正確に
形成されて行くことになる。このため、半導体ウエハ1
はブレーキング予備線6に沿って各ペレット2毎に良好
に分割され、ペレット2の割れや、欠け、2個続き等の
割れ残りの発生は防止される。Then, when the braking operation of the semiconductor wafer 1 along, for example, the vertical breaking preliminary line 6 of the vertical and horizontal braking preliminary lines 6 is completed, the worker sets the braking roller 34 and Weight 3
3 is rotated 90 degrees to perform the rearrangement. Subsequently, the braking roller 34 is relatively rolled on the semiconductor wafer 1 along the lateral braking preliminary line 6 to perform the braking operation in the same manner as described above. When each braking operation is completed on the braking preliminary line 6 formed in the vertical and horizontal directions in this manner, the semiconductor wafer 1 is divided into the pellets 2 along the braking preliminary line 6. Then, the edge 35 is aligned right above the braking preliminary line 6, so that the braking line 7 is accurately formed along the braking preliminary line 6. Therefore, the semiconductor wafer 1
Is satisfactorily divided for each pellet 2 along the preliminary braking line 6, and cracking of the pellet 2 and chipping, cracks, and two cracks remaining such as continuous cracks are prevented from occurring.
【0052】前記実施例2によれば次の効果が得られ
る。 (1) ブレーキングローラ34の外周面にエッジ35
を複数条、周方向に等間隔に配してブレーキングローラ
34の軸線方向に延在するように敷設するとともに、各
エッジ35の間隔Lをブレーキング予備線6の間隔Pに
対応することにより、ブレーキングローラ34のエッジ
35を半導体ウエハ1のブレーキング予備線6の真上に
当てることができるため、ブレーキング力をブレーキン
グ予備線6に確実に作用させることができ、その結果、
ブレーキング予備線6に沿って劈開が結晶軸方向に形成
されるため、半導体ウエハ1を割れ残りを発生しない状
態で、各ペレット2に確実に分割させることができる。According to the second embodiment, the following effects can be obtained. (1) Edge 35 is formed on the outer peripheral surface of the braking roller 34.
By arranging a plurality of lines at equal intervals in the circumferential direction so as to extend in the axial direction of the braking roller 34, the interval L of each edge 35 corresponds to the interval P of the braking preliminary line 6. Since the edge 35 of the braking roller 34 can be applied directly above the braking preliminary line 6 of the semiconductor wafer 1, the braking force can be reliably applied to the braking preliminary line 6, and as a result,
Since the cleavage is formed along the breaking preliminary line 6 in the crystal axis direction, it is possible to surely divide the semiconductor wafer 1 into the pellets 2 in a state where no cracking residue is generated.
【0053】(2) 前記(1)により、ブレーキング
作業が実施された半導体ウエハに再度のローラ掛けを実
施しなくて済むため、再度のローラ掛けによって発生す
るチッピングや割れ欠け等の不良の発生を未然に回避す
ることができる。(2) According to the above (1), since it is not necessary to re-roll the semiconductor wafer on which the braking operation has been performed, defects such as chipping and cracks caused by re-rolling occur. Can be avoided in advance.
【0054】(3) ブレーキングローラ34が作業者
が操作するウエイト33によって半導体ウエハ1に対し
て転動されるため、半導体ウエハのブレーキング装置3
0の構成がきわめて簡単である。(3) Since the braking roller 34 is rolled by the weight 33 operated by the operator with respect to the semiconductor wafer 1, the braking device 3 for the semiconductor wafer is used.
The configuration of 0 is extremely simple.
【0055】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
【0056】例えば、ブレーキングローラのエッジはブ
レーキングローラを六角柱形状に形成して構成するに限
らず、ブレーキングローラを三角柱形状や四角柱形状等
の多角柱形状に形成して構成してもよい。さらには、ブ
レーキングローラのエッジは、円柱の外周に突起を周方
向に等間隔に配して軸線方向に延在するように形成して
構成してもよいし、円柱の外周に溝を周方向に等間隔に
配して軸線方向に延在するように没設して、エッジを相
対的に構成してもよい。For example, the edge of the braking roller is not limited to the hexagonal prism shape, and the braking roller is formed into a polygonal prism shape such as a triangular prism shape or a quadrangular prism shape. Good. Furthermore, the edge of the braking roller may be formed by arranging projections on the outer circumference of the cylinder at equal intervals in the circumferential direction so as to extend in the axial direction, or by forming grooves on the outer circumference of the cylinder. The edges may be relatively arranged by arranging them at equal intervals in the direction so as to extend in the axial direction.
【0057】また、ブレーキングローラの形状によって
は、エッジ間の逃げ部は省略することができる。Further, depending on the shape of the braking roller, the relief portion between the edges can be omitted.
【0058】半導体ウエハのブレーキング予備線とエッ
ジとの位置関係を求めて、ブレーキング予備線とエッジ
との位置ずれを補正する位置ずれ補正装置は、半導体ウ
エハがブレーキングされた後のブレーキング線とブレー
キングローラのエッジの位置との比較に基づいてブレー
キング予備線とエッジとの位置関係を求めるように構成
するに限らず、ブレーキング予備線を直接的に検出して
エッジとの位置関係を求めるように構成してもよいし、
さらには、ブレーキングローラの転動量と、テーブルの
移動量とを比較してエッジとブレーキング予備線との位
置関係を求めるように構成してもよい。A positional deviation correcting device for determining the positional relationship between the braking preliminary line and the edge of the semiconductor wafer to correct the positional deviation between the braking preliminary line and the edge is a braking device after the semiconductor wafer is braked. It is not limited to the configuration in which the positional relationship between the braking preliminary line and the edge is obtained based on the comparison between the line and the edge position of the braking roller. It can be configured to ask for a relationship,
Further, the rolling amount of the braking roller and the moving amount of the table may be compared to obtain the positional relationship between the edge and the braking preliminary line.
【0059】また、ブレーキング線を検出するブレーキ
ング線検出装置20には、反射形光センサ21を使用す
るに限らず、テレビカメラおよび信号処理装置等から構
築された画像認識装置を使用してもよい。Further, the braking line detecting device 20 for detecting the braking line is not limited to the use of the reflection type optical sensor 21, but an image recognition device constructed from a television camera, a signal processing device and the like is used. Good.
【0060】補助ローラは一対設けるに限らず、1本ま
たは3本以上設けてもよいし、ブレーキングローラに充
分な剛性が得られる場合には、省略してもよい。The auxiliary rollers are not limited to one pair, but one or three or more auxiliary rollers may be provided, or may be omitted if the braking roller has sufficient rigidity.
【0061】前記実施例では、円形の半導体ウエハを縦
横に分割する場合につき説明したが、四辺形の半導体ウ
エハや、予め細長い板形状に分割された半導体ウエハを
複数のペレットに分割する場合にも、本発明を適用する
ことができる。In the above-mentioned embodiment, the case where a circular semiconductor wafer is divided vertically and horizontally has been described, but it is also possible to divide a quadrilateral semiconductor wafer or a semiconductor wafer previously divided into an elongated plate shape into a plurality of pellets. The present invention can be applied.
【0062】[0062]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次
の通りである。The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
【0063】ブレーキングローラの外周面にエッジを複
数条、周方向に等間隔に配してブレーキングローラの軸
線方向に延在するように敷設するとともに、各エッジの
間隔をブレーキング予備線の間隔に対応させることによ
り、ブレーキングローラのエッジを半導体ウエハのブレ
ーキング予備線の真上に当てることができるため、ブレ
ーキング力をブレーキング予備線に確実に作用させるこ
とができ、その結果、ブレーキング予備線に沿って劈開
が結晶軸方向に形成されるため、半導体ウエハを割れ残
りを発生させない状態で、各ペレットに常に確実に分割
させることができる。A plurality of edges are arranged on the outer peripheral surface of the braking roller at equal intervals in the circumferential direction so as to extend in the axial direction of the braking roller, and the interval between the edges is defined as the braking preliminary line. Corresponding to the spacing, the edge of the braking roller can be applied directly above the braking preliminary line of the semiconductor wafer, so that the braking force can be reliably applied to the braking preliminary line, and as a result, Since the cleavage is formed in the crystal axis direction along the breaking preliminary line, it is possible to always surely divide the semiconductor wafer into the pellets in a state where no cracking residue is generated.
【図1】本発明の一実施例である半導体ウエハのブレー
キング装置の要部を示す拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a semiconductor wafer braking apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図2】その全体を示す一部省略斜視図である。FIG. 2 is a partially omitted perspective view showing the entire structure.
【図3】粘着シートが貼着された半導体ウエハの表面に
ブレーキング予備線が形成されている状態を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing a state where a preliminary braking line is formed on the surface of a semiconductor wafer to which an adhesive sheet is attached.
【図4】本発明の他の実施例である半導体ウエハのブレ
ーキング装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a braking device for a semiconductor wafer according to another embodiment of the present invention.
1…半導体ウエハ、2…ペレット、3…粘着シート、4
…シート基材、5…粘着剤、6…ブレーキング予備線、
7…ブレーキング線、10…半導体ウエハのブレーキン
グ装置、11…ブレーキングテーブル、12…弾性ベー
ス、13…ブラケット、14…ブレーキングローラ、1
5…エッジ、16…逃げ部、17…サーボモータ、18
…補助ローラ、20…位置ずれ補正装置、21…ブレー
キング線検出装置、22…反射形光センサ、23…コン
トローラ、30…半導体ウエハのブレーキング装置、3
1…ブレーキングテーブル、32…弾性ベース、33…
ウエイト、34…ブレーキングローラ、35…エッジ、
36…逃げ部。1 ... Semiconductor wafer, 2 ... Pellet, 3 ... Adhesive sheet, 4
... sheet base material, 5 ... adhesive, 6 ... breaking preliminary line,
7 ... Braking line, 10 ... Semiconductor wafer breaking device, 11 ... Braking table, 12 ... Elastic base, 13 ... Bracket, 14 ... Braking roller, 1
5 ... Edge, 16 ... Relief, 17 ... Servo motor, 18
... Auxiliary roller, 20 ... Positional deviation correcting device, 21 ... Braking line detecting device, 22 ... Reflective optical sensor, 23 ... Controller, 30 ... Semiconductor wafer breaking device, 3
1 ... Braking table, 32 ... Elastic base, 33 ...
Weight, 34 ... Braking roller, 35 ... Edge,
36 ... escape section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森口 博司 東京都青梅市藤橋3丁目3番地2 日立東 京エレクトロニクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Moriguchi 3-3 Fujibashi, Ome City, Tokyo 2 Inside Hitachi Tokyo Electronics Co., Ltd.
Claims (4)
形成されて反対側の主面に粘着シートが粘着された半導
体ウエハが、弾性材料から成るベースの上にブレーキン
グ予備線側の主面が当接されて保持され、半導体ウエハ
の粘着シートの上にブレーキングローラーが押接されて
転動されることにより、半導体ウエハがブレーキング予
備線に沿って複数のペレットに分割される半導体ウエハ
のブレーキング装置において、 前記ブレーキングローラの外周面にはエッジが複数条、
周方向に等間隔に配されてブレーキングローラの軸線方
向に延在するように敷設されており、各エッジの間隔は
前記ブレーキング予備線の間隔に対応されていることを
特徴とする半導体ウエハのブレーキング装置。1. A semiconductor wafer having a plurality of braking preliminary lines formed on one main surface and an adhesive sheet adhered to the opposite main surface is a base made of an elastic material, and The main surface is brought into contact with and held, and the braking roller is pressed against the pressure-sensitive adhesive sheet of the semiconductor wafer and rolled, whereby the semiconductor wafer is divided into a plurality of pellets along the breaking preliminary line. In a semiconductor wafer braking device, a plurality of edges are provided on the outer peripheral surface of the braking roller,
The semiconductor wafer is arranged at equal intervals in the circumferential direction and is laid so as to extend in the axial direction of the braking roller, and the interval between the edges corresponds to the interval between the preliminary braking lines. Braking device.
ッジとの位置関係を求めて、ブレーキング予備線とエッ
ジとの位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を備えてい
ることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウエハのブ
レーキング装置。2. A position deviation correction means for determining the positional relationship between the breaking preliminary line and the edge of the semiconductor wafer and correcting the positional deviation between the breaking preliminary line and the edge. 1. A semiconductor wafer breaking device according to 1.
レーキングされた後のブレーキング線を検出する検出手
段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の半導
体ウエハのブレーキング装置。3. The braking apparatus for a semiconductor wafer according to claim 2, wherein the positional deviation correcting means includes a detecting means for detecting a braking line after the semiconductor wafer is braked.
逃げ部がそれぞれ介設されていることを特徴とする請求
項1または請求項2または請求項3に記載の半導体ウエ
ハのブレーキング装置。4. The braking device for a semiconductor wafer according to claim 1, wherein escape portions are respectively provided between adjacent edges of the braking roller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16893994A JPH0817766A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Braking device of semiconductor wafer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16893994A JPH0817766A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Braking device of semiconductor wafer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0817766A true JPH0817766A (en) | 1996-01-19 |
Family
ID=15877350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16893994A Pending JPH0817766A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Braking device of semiconductor wafer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0817766A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003068678A (en) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus and method for separating semiconductor device |
JP2006281324A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Materials Corp | Splitting method of plate-like body and method for manufacturing plate-like split body |
JP2008205035A (en) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Nec Electronics Corp | Wafer cleavage method, and wafer support sheet to be used for wafer cleavage |
JP2010280043A (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | Break bar |
KR20160102336A (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-30 | 가부시기가이샤 디스코 | Wafer dividing apparatus and wafer dividing method |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP16893994A patent/JPH0817766A/en active Pending
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KR20160102336A (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-30 | 가부시기가이샤 디스코 | Wafer dividing apparatus and wafer dividing method |
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