JPH08168282A - モータ装置 - Google Patents
モータ装置Info
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- JPH08168282A JPH08168282A JP6305159A JP30515994A JPH08168282A JP H08168282 A JPH08168282 A JP H08168282A JP 6305159 A JP6305159 A JP 6305159A JP 30515994 A JP30515994 A JP 30515994A JP H08168282 A JPH08168282 A JP H08168282A
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- index pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変抵抗器による面倒な調整を行うことな
く、インデックスパルスのタイミング校正を簡単かつ高
能率に行えるようにようにし、これによりインデックス
機能付モータ装置の組立を合理化かつ低コスト化させ
る。 【構成】 モータの回転を特定角位置で検出するセンサ
ーの出力に基づき、上記モータが上記特定角位置を通過
する度にインデックスパルスを生成させるとともに、電
気的にプログラム可能な遅延要素によって上記インデッ
クスパルスの生成タイミングを可変設定させる。 【効果】 可変抵抗器による面倒な調整を行うことな
く、インデックスパルスのタイミング校正を簡単かつ高
能率に行わせることができる。
く、インデックスパルスのタイミング校正を簡単かつ高
能率に行えるようにようにし、これによりインデックス
機能付モータ装置の組立を合理化かつ低コスト化させ
る。 【構成】 モータの回転を特定角位置で検出するセンサ
ーの出力に基づき、上記モータが上記特定角位置を通過
する度にインデックスパルスを生成させるとともに、電
気的にプログラム可能な遅延要素によって上記インデッ
クスパルスの生成タイミングを可変設定させる。 【効果】 可変抵抗器による面倒な調整を行うことな
く、インデックスパルスのタイミング校正を簡単かつ高
能率に行わせることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ装置、さらには
モータが特定角位置を通過する度にインデックスパルス
を生成するインデックス機能を備えたモータ装置に適用
して有効な技術に関するものであって、たとえばフロッ
ピィディスク・ドライブの回転駆動部に利用して有効な
技術に関するものである。
モータが特定角位置を通過する度にインデックスパルス
を生成するインデックス機能を備えたモータ装置に適用
して有効な技術に関するものであって、たとえばフロッ
ピィディスク・ドライブの回転駆動部に利用して有効な
技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、フロッピィディスク・ドライ
ブでは、回転駆動されるフロッピィディスクに対するリ
ード／ライトの開始基準位置を正確に検出するために、
その回転駆動を行うモータが特定角位置を通過する度に
インデックスパルスを生成することが必要になる。この
ため、たとえばフロッピィディスク・ドライブでは、フ
ロッピィディスク駆動用モータの回転を特定角位置で検
出し、この検出に基づき、上記モータが上記特定角位置
を通過する度にインデックスパルスを生成することが行
われている。
ブでは、回転駆動されるフロッピィディスクに対するリ
ード／ライトの開始基準位置を正確に検出するために、
その回転駆動を行うモータが特定角位置を通過する度に
インデックスパルスを生成することが必要になる。この
ため、たとえばフロッピィディスク・ドライブでは、フ
ロッピィディスク駆動用モータの回転を特定角位置で検
出し、この検出に基づき、上記モータが上記特定角位置
を通過する度にインデックスパルスを生成することが行
われている。
【０００３】図６は、上述したインデックス機能を有す
るモータ装置の構成を示したものであって、１はモー
タ、２はモータ駆動／制御回路、Ｈｉはインデックス検
出用センサーとしてのホール素子、３はインデックスパ
ルスＰｉを生成・出力するインデックス検出回路、４は
インデックス検出回路３の主要部を内蔵している半導体
集積回路装置、３９はその半導体集積回路装置３の外部
端子である。
るモータ装置の構成を示したものであって、１はモー
タ、２はモータ駆動／制御回路、Ｈｉはインデックス検
出用センサーとしてのホール素子、３はインデックスパ
ルスＰｉを生成・出力するインデックス検出回路、４は
インデックス検出回路３の主要部を内蔵している半導体
集積回路装置、３９はその半導体集積回路装置３の外部
端子である。
【０００４】モータ１はステータ１１とロータ１２を有
し、ロータ１２には着磁部１３が設けられ、ロータ１２
が１回転する度に着磁部１３がホール素子Ｈｉの近傍を
通過するようになっている。Ｒ１，Ｒ２はホール素子Ｈ
ｉに一定の動作電流を通電するための抵抗である。
し、ロータ１２には着磁部１３が設けられ、ロータ１２
が１回転する度に着磁部１３がホール素子Ｈｉの近傍を
通過するようになっている。Ｒ１，Ｒ２はホール素子Ｈ
ｉに一定の動作電流を通電するための抵抗である。
【０００５】インデックス検出回路３は、差動演算増幅
回路３１〜３３、トランジスタＱ１〜Ｑ４、基準電圧源
Ｖ１，Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２、定電流源Ｉｏ、抵抗Ｒ３、
可変抵抗器Ｒｔ１、容量素子Ｃ１，Ｃ２などによって構
成され、ホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、上記モー
タ１が上記特定角位置を通過する度にインデックスパル
スＰｉを生成・出力する。
回路３１〜３３、トランジスタＱ１〜Ｑ４、基準電圧源
Ｖ１，Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２、定電流源Ｉｏ、抵抗Ｒ３、
可変抵抗器Ｒｔ１、容量素子Ｃ１，Ｃ２などによって構
成され、ホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、上記モー
タ１が上記特定角位置を通過する度にインデックスパル
スＰｉを生成・出力する。
【０００６】このとき、インデックスパルスＰｉの生成
タイミングは、ホール素子Ｈｉの取付誤差などにより多
少のバラツキが含まれている。そこで、可変抵抗器Ｒｔ
１と容量素子Ｃ１による遅延要素によって上記生成タイ
ミングを遅延させるとともに、その遅延量を可変抵抗器
Ｒｔ１の抵抗値で調整することにより、上記バラツキの
修正を行うようにしている。
タイミングは、ホール素子Ｈｉの取付誤差などにより多
少のバラツキが含まれている。そこで、可変抵抗器Ｒｔ
１と容量素子Ｃ１による遅延要素によって上記生成タイ
ミングを遅延させるとともに、その遅延量を可変抵抗器
Ｒｔ１の抵抗値で調整することにより、上記バラツキの
修正を行うようにしている。
【０００７】図７は、図６に示したモータ装置の要部に
おける動作波形チャートを示す。
おける動作波形チャートを示す。
【０００８】図６および図７において、モータ１が特定
角位置を通過する度にホール素子Ｈｉから検出信号が出
力される。この検出信号が出力されると、可変抵抗器Ｒ
ｔ１の抵抗値、容量素子Ｃ１の容量値、基準電圧Ｖ１，
Ｖｔｈ１によって決定される遅延時間ｔｄを伴い、定電
流源Ｉｏの電流値、容量素子Ｃ２の容量値によって決定
されるパルス幅ｔｗを有する、インデックスパルスＰｉ
が生成され、これがＱ３のコレクタから出力される。
角位置を通過する度にホール素子Ｈｉから検出信号が出
力される。この検出信号が出力されると、可変抵抗器Ｒ
ｔ１の抵抗値、容量素子Ｃ１の容量値、基準電圧Ｖ１，
Ｖｔｈ１によって決定される遅延時間ｔｄを伴い、定電
流源Ｉｏの電流値、容量素子Ｃ２の容量値によって決定
されるパルス幅ｔｗを有する、インデックスパルスＰｉ
が生成され、これがＱ３のコレクタから出力される。
【０００９】ここで、可変抵抗器Ｒｔ１の抵抗値を可変
操作することによりに上記遅延時間ｔｄの大きさを調整
すれば、モータ１の回転角位置とインデックスパルスＰ
ｉの発生タイミングとの関係を一定に揃える補正すなわ
ち校正を行うことできる。
操作することによりに上記遅延時間ｔｄの大きさを調整
すれば、モータ１の回転角位置とインデックスパルスＰ
ｉの発生タイミングとの関係を一定に揃える補正すなわ
ち校正を行うことできる。
【００１０】なお、モータについては、たとえば特開昭
６１−１５４４９２号公報、「電子技術 １９８８年１
１月号」２９ページに記載されている。
６１−１５４４９２号公報、「電子技術 １９８８年１
１月号」２９ページに記載されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。
【００１２】すなわち、上述した従来のモータ装置で
は、比較的大型かつ高コストの可変抵抗器Ｒｔ１を外付
け部品として使用しなければならないとともに、その可
変抵抗器Ｒｔ１によるインデックスパルスのタイミング
校正には時間がかかり、しかもその調整はバラツキ補正
のためなのでモータ装置一台ごとに行う必要があり、こ
のことがモータ装置の組立を合理化および低コスト化す
る上で大きな阻害要因となっていた。
は、比較的大型かつ高コストの可変抵抗器Ｒｔ１を外付
け部品として使用しなければならないとともに、その可
変抵抗器Ｒｔ１によるインデックスパルスのタイミング
校正には時間がかかり、しかもその調整はバラツキ補正
のためなのでモータ装置一台ごとに行う必要があり、こ
のことがモータ装置の組立を合理化および低コスト化す
る上で大きな阻害要因となっていた。
【００１３】本発明の目的は、可変抵抗器による面倒な
調整を行うことなく、インデックスパルスのタイミング
校正を簡単かつ高能率に行えるようにようにし、これに
よりインデックス機能付モータ装置の組立を合理化かつ
低コスト化させる、という技術を提供することにある。
調整を行うことなく、インデックスパルスのタイミング
校正を簡単かつ高能率に行えるようにようにし、これに
よりインデックス機能付モータ装置の組立を合理化かつ
低コスト化させる、という技術を提供することにある。
【００１４】本発明の前記ならびにそのほかの目的と特
徴は、本明細書の記述および添付図面からあきらかにな
るであろう。
徴は、本明細書の記述および添付図面からあきらかにな
るであろう。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００１６】すなわち、モータの回転を特定角位置で検
出するセンサーの出力に基づき、上記モータが上記特定
角位置を通過する度にインデックスパルスを生成させる
とともに、電気的にプログラム可能な遅延要素によって
上記インデックスパルスの生成タイミングを可変設定さ
せる、というものである。
出するセンサーの出力に基づき、上記モータが上記特定
角位置を通過する度にインデックスパルスを生成させる
とともに、電気的にプログラム可能な遅延要素によって
上記インデックスパルスの生成タイミングを可変設定さ
せる、というものである。
【００１７】
【作用】上述した手段によれば、可変抵抗器による面倒
な調整を行うことなく、インデックスパルスのタイミン
グ校正を簡単かつ高能率に行わせることができる。
な調整を行うことなく、インデックスパルスのタイミン
グ校正を簡単かつ高能率に行わせることができる。
【００１８】これにより、インデックス機能付モータ装
置の組立を合理化かつ低コスト化させる、という目的が
達成される。
置の組立を合理化かつ低コスト化させる、という目的が
達成される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００２０】なお、図において、同一符号は同一あるい
は相当部分を示すものとする。
は相当部分を示すものとする。
【００２１】図１は本発明の技術が適用されたインデッ
クス機能付モータ装置の一実施例を示したものであっ
て、まず、１はモータ、２はモータ駆動／制御回路、Ｈ
ｉはインデックス検出用センサーとしてのホール素子、
３はインデックスパルスＰｉを生成・出力するインデッ
クス検出回路、４はインデックス検出回路３の主要部を
内蔵している半導体集積回路装置、３９はその半導体集
積回路装置３の外部端子である。
クス機能付モータ装置の一実施例を示したものであっ
て、まず、１はモータ、２はモータ駆動／制御回路、Ｈ
ｉはインデックス検出用センサーとしてのホール素子、
３はインデックスパルスＰｉを生成・出力するインデッ
クス検出回路、４はインデックス検出回路３の主要部を
内蔵している半導体集積回路装置、３９はその半導体集
積回路装置３の外部端子である。
【００２２】モータ１はステータ１１とロータ１２を有
し、ロータ１２には着磁部１３が設けられ、ロータ１３
が１回転する度に着磁部１３がホール素子Ｈｉの近傍を
通過するようになっている。Ｒ１，Ｒ２はホール素子Ｈ
ｉに一定の動作電流を通電するための抵抗である。
し、ロータ１２には着磁部１３が設けられ、ロータ１３
が１回転する度に着磁部１３がホール素子Ｈｉの近傍を
通過するようになっている。Ｒ１，Ｒ２はホール素子Ｈ
ｉに一定の動作電流を通電するための抵抗である。
【００２３】インデックス検出回路３は、差動演算増幅
回路３１〜３３、トランジスタＱ１〜Ｑ４、基準電圧源
Ｖ１，Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２、定電流源Ｉｏ、固定抵抗Ｒ
３、Ｒｔ０、容量素子Ｃ１，Ｃ２などによって構成さ
れ、ホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、上記モータ１
が上記特定角位置を通過する度にインデックスパルスＰ
ｉを生成・出力する。
回路３１〜３３、トランジスタＱ１〜Ｑ４、基準電圧源
Ｖ１，Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２、定電流源Ｉｏ、固定抵抗Ｒ
３、Ｒｔ０、容量素子Ｃ１，Ｃ２などによって構成さ
れ、ホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、上記モータ１
が上記特定角位置を通過する度にインデックスパルスＰ
ｉを生成・出力する。
【００２４】図２は、図１に示したモータ装置の要部に
おける動作波形チャートを示す。
おける動作波形チャートを示す。
【００２５】図１および図２において、モータ１が特定
角位置を通過する度にホール素子Ｈｉから検出信号が出
力される。この検出信号が出力されると、固定抵抗Ｒｔ
０の抵抗値、容量素子Ｃ１の容量値、基準電圧Ｖ１，Ｖ
ｔｈ１によって決定される遅延時間ｔｄを伴い、定電流
源Ｉｏの電流値、容量素子Ｃ２の容量値によって決定さ
れるパルス幅ｔｗを有する、インデックスパルスＰｉが
生成され、これがＱ３のコレクタから出力される。
角位置を通過する度にホール素子Ｈｉから検出信号が出
力される。この検出信号が出力されると、固定抵抗Ｒｔ
０の抵抗値、容量素子Ｃ１の容量値、基準電圧Ｖ１，Ｖ
ｔｈ１によって決定される遅延時間ｔｄを伴い、定電流
源Ｉｏの電流値、容量素子Ｃ２の容量値によって決定さ
れるパルス幅ｔｗを有する、インデックスパルスＰｉが
生成され、これがＱ３のコレクタから出力される。
【００２６】ここで、上記インデックスパルスＰｉの生
成タイミングは、ホール素子Ｈｉの取付誤差などにより
バラツキが含まれているが、このバラツキは、固定抵抗
Ｒｔ０と容量素子Ｃ１からなる外付けの遅延要素と、半
導体集積回路装置４に内蔵された遅延要素３４とによっ
て修正される。
成タイミングは、ホール素子Ｈｉの取付誤差などにより
バラツキが含まれているが、このバラツキは、固定抵抗
Ｒｔ０と容量素子Ｃ１からなる外付けの遅延要素と、半
導体集積回路装置４に内蔵された遅延要素３４とによっ
て修正される。
【００２７】半導体集積回路装置４に内蔵された遅延要
素３４は、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とツェナーダイオードＤ
１，Ｄ２により構成される電気的にプログラム可能な抵
抗分圧回路であって、この抵抗分圧回路は、基準電圧Ｖ
１を分圧して差動演算増幅回路３２の基準電圧Ｖｔｈ１
を生成する。
素３４は、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とツェナーダイオードＤ
１，Ｄ２により構成される電気的にプログラム可能な抵
抗分圧回路であって、この抵抗分圧回路は、基準電圧Ｖ
１を分圧して差動演算増幅回路３２の基準電圧Ｖｔｈ１
を生成する。
【００２８】上記遅延要素３４内のツェナーダイオード
Ｄ１，Ｄ２は上記抵抗分圧回路内に介在するとともに、
半導体集積回路装置４の外部端子Ａ，Ｂを介して行われ
る外部からの通電によって選択的に破壊されるようにな
っている。通電により破壊されたダイオード（Ｄ１，Ｄ
２）は非導通状態から導通状態に永久変化し、これによ
り上記抵抗分圧回路での分圧比すなわち差動演算増幅回
路３２の基準電圧Ｖｔｈ１が外部から電気的にプログラ
ムされるようになっている。
Ｄ１，Ｄ２は上記抵抗分圧回路内に介在するとともに、
半導体集積回路装置４の外部端子Ａ，Ｂを介して行われ
る外部からの通電によって選択的に破壊されるようにな
っている。通電により破壊されたダイオード（Ｄ１，Ｄ
２）は非導通状態から導通状態に永久変化し、これによ
り上記抵抗分圧回路での分圧比すなわち差動演算増幅回
路３２の基準電圧Ｖｔｈ１が外部から電気的にプログラ
ムされるようになっている。
【００２９】このとき、その差動演算増幅回路３２の基
準電圧Ｖｔｈ１は上記インデックスパルスＰｉの生成タ
イミングの遅延時間ｔｄに関係し、基準電圧Ｖｔｈ１が
高くなればその遅延時間ｔｄは大きくなり、反対に基準
電圧Ｖｔｈ１が低くなればその遅延時間ｔｄは短縮す
る。したがって、ホール素子Ｈｉの取付バラツキなどに
よって生じるインデックスパルスＰｉの生成タイミング
誤差は、端子Ａ，Ｂを介して外部から行われる電気的な
プログラムにより可変設定される遅延時間ｔｄによって
修正することができる。
準電圧Ｖｔｈ１は上記インデックスパルスＰｉの生成タ
イミングの遅延時間ｔｄに関係し、基準電圧Ｖｔｈ１が
高くなればその遅延時間ｔｄは大きくなり、反対に基準
電圧Ｖｔｈ１が低くなればその遅延時間ｔｄは短縮す
る。したがって、ホール素子Ｈｉの取付バラツキなどに
よって生じるインデックスパルスＰｉの生成タイミング
誤差は、端子Ａ，Ｂを介して外部から行われる電気的な
プログラムにより可変設定される遅延時間ｔｄによって
修正することができる。
【００３０】図３は、ツェナーダイオードＤ１，Ｄ２の
導通／非導通状態と、差動演算増幅回路３２の基準電圧
Ｖｔｈ１と、インデックスパルスＰｉの生成タイミング
の遅延時間ｔｄの関係を表にして示したものであって、
この場合は、４通りの修正値（バースト値ｔｄ）が得ら
れるようになっている。
導通／非導通状態と、差動演算増幅回路３２の基準電圧
Ｖｔｈ１と、インデックスパルスＰｉの生成タイミング
の遅延時間ｔｄの関係を表にして示したものであって、
この場合は、４通りの修正値（バースト値ｔｄ）が得ら
れるようになっている。
【００３１】以上のように、モータ１の回転を特定角位
置で検出するホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、モー
タ１が上記特定角位置を通過する度にインデックスパル
スＰｉを生成させるとともに、電気的にプログラム可能
な遅延要素３４によって上記インデックスパルスＰｉの
生成タイミングを可変設定させることにより、可変抵抗
器による面倒な調整を行うことなく、インデックスパル
スＰｉのタイミング校正を簡単かつ高能率に行わせるこ
とができる。これにより、インデックス機能付モータ装
置の組立を合理化かつ低コスト化させる、という目的を
達成することができる。
置で検出するホール素子Ｈｉの検出出力に基づき、モー
タ１が上記特定角位置を通過する度にインデックスパル
スＰｉを生成させるとともに、電気的にプログラム可能
な遅延要素３４によって上記インデックスパルスＰｉの
生成タイミングを可変設定させることにより、可変抵抗
器による面倒な調整を行うことなく、インデックスパル
スＰｉのタイミング校正を簡単かつ高能率に行わせるこ
とができる。これにより、インデックス機能付モータ装
置の組立を合理化かつ低コスト化させる、という目的を
達成することができる。
【００３２】図４は本発明の第２の実施例を示す。
【００３３】上述した実施例との相違点に着目して説明
すると、この実施例では、半導体集積回路装置４に内蔵
される遅延要素３４の可変パラメータを４つのツェナー
ダイオードＤ１〜Ｄ４によって与えるようにしてある。
各ダイオードＤ１〜Ｄ４はそれぞれ端子Ａ，Ｂを介して
外部から行われる通電により、個別に導通／非導通の状
態をプログラムされるようになっており、これによりさ
らにきめ細かなバラツキ補正を行えるようにしてある。
すると、この実施例では、半導体集積回路装置４に内蔵
される遅延要素３４の可変パラメータを４つのツェナー
ダイオードＤ１〜Ｄ４によって与えるようにしてある。
各ダイオードＤ１〜Ｄ４はそれぞれ端子Ａ，Ｂを介して
外部から行われる通電により、個別に導通／非導通の状
態をプログラムされるようになっており、これによりさ
らにきめ細かなバラツキ補正を行えるようにしてある。
【００３４】図５は本発明の第３の実施例を示す。
【００３５】この第３の実施例では、上述した第１，第
２の実施例の場合と異なり、半導体集積回路装置４の外
部にて導通または非導通状態のいずれかに設定される素
子Ｆ１，Ｆ２によってインデックスパルスＰｉの生成タ
イミングの遅延時間を可変設定する校正手段を形成して
いる。導通または非導通状態のいずれかに設定される素
子Ｆ１，Ｆ２としては、レーザー照射または通電によっ
て溶断されるヒューズ素子が使用され、これにより、こ
の実施例の場合でも、可変抵抗器による面倒な調整を行
うことなく、インデックスパルスＰｉのタイミング校正
を簡単かつ高能率に行わせることができる。これによ
り、インデックス機能付モータ装置の組立を合理化かつ
低コスト化させる、という目的を達成することができ
る。
２の実施例の場合と異なり、半導体集積回路装置４の外
部にて導通または非導通状態のいずれかに設定される素
子Ｆ１，Ｆ２によってインデックスパルスＰｉの生成タ
イミングの遅延時間を可変設定する校正手段を形成して
いる。導通または非導通状態のいずれかに設定される素
子Ｆ１，Ｆ２としては、レーザー照射または通電によっ
て溶断されるヒューズ素子が使用され、これにより、こ
の実施例の場合でも、可変抵抗器による面倒な調整を行
うことなく、インデックスパルスＰｉのタイミング校正
を簡単かつ高能率に行わせることができる。これによ
り、インデックス機能付モータ装置の組立を合理化かつ
低コスト化させる、という目的を達成することができ
る。
【００３６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
施例にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００３７】たとえば、ツェナーダイオードＤ１〜Ｄ２
は半導体集積回路装置４内に形成されて外部からの通電
により断線破壊されるように形成されたアルミニウム配
線などであってもよい。
は半導体集積回路装置４内に形成されて外部からの通電
により断線破壊されるように形成されたアルミニウム配
線などであってもよい。
【００３８】以上の説明では主として、本発明者によっ
てなされた発明をその背景となった利用分野であるフロ
ッピィディスク・ドライブに適用される場合について説
明したが、それに限定されるものではなく、たとえばモ
ータの回転角位置に基づいて動作する部分を有する駆動
機構全般に適用できる。
てなされた発明をその背景となった利用分野であるフロ
ッピィディスク・ドライブに適用される場合について説
明したが、それに限定されるものではなく、たとえばモ
ータの回転角位置に基づいて動作する部分を有する駆動
機構全般に適用できる。
【００３９】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。
【００４０】すなわち、インデックス機能付モータ装置
において可変抵抗器を不要にし、それによりその組立を
合理化かつ低コスト化させることができる、という効果
が得られる。
において可変抵抗器を不要にし、それによりその組立を
合理化かつ低コスト化させることができる、という効果
が得られる。
【図１】本発明の技術が適用されたモータ装置の第１の
実施例を示す回路図
実施例を示す回路図
【図２】図１に示したモータ装置の要部における動作波
形チャート
形チャート
【図３】補正値の組み合わせ例を示す表
【図４】本発明の第２の実施例を示す回路図
【図５】本発明の第３の実施例を示す回路図
【図６】従来のモータ装置の概要を示す回路図
【図７】図６に示したモータ装置の要部における動作波
形チャート
形チャート
１ １ モータ ２ モータ駆動／制御回路 Ｈｉ インデックス検出用センサー（ホール素子） ３ インデックス検出回路 ４ 半導体集積回路装置 Ｐｉ インデックスパルス ｔｄ 補正のための遅延時間 ３１〜３４ 差動演算増幅回路 ３４ 遅延要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 礼一 埼玉県入間郡毛呂山町大字旭台15番地 日 立東部セミコンダクタ株式会社内 (72)発明者 大久保 勇一 東京都小平市上水本町５丁目20番１号 株 式会社日立製作所半導体事業部内
Claims (5)
- 【請求項１】 モータの回転を特定角位置で検出するセ
ンサーと、このセンサーの出力に基づき上記モータが上
記特定角位置を通過する度にインデックスパルスを生成
するインデックス検出回路を内蔵した半導体集積回路装
置と、電気的にプログラム可能な遅延要素によって上記
インデックスパルスの生成タイミングを可変設定する校
正手段とを備えたことを特徴とするモータ装置。 - 【請求項２】 電気的にプログラム可能な遅延要素を半
導体集積回路装置内に集積形成するとともに、その遅延
要素を外部から電気的にプログラムするための端子を上
記半導体集積回路装置に設けたことを特徴とする請求項
１に記載のモータ装置。 - 【請求項３】 電気的にプログラム可能な遅延要素は、
通電により導通または非導通状態に破壊される素子を用
いて形成されていることを特徴とする請求項１または２
に記載のモータ装置。 - 【請求項４】 モータの回転を特定角位置で検出するセ
ンサーと、このセンサーの出力に基づき上記モータが上
記特定角位置を通過する度にインデックスパルスを生成
するインデックス検出回路を内蔵した半導体集積回路装
置と、この半導体集積回路装置の外部にて導通または非
導通状態のいずれかに設定される素子によって上記イン
デックスパルスの生成タイミングの遅延時間を可変設定
する校正手段とを備えたことを特徴とするモータ装置。 - 【請求項５】 導通または非導通状態のいずれかに設定
される素子は、レーザー照射または通電によって溶断さ
れるヒューズ素子であることを特徴とする請求項４に記
載のモータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305159A JPH08168282A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305159A JPH08168282A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | モータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168282A true JPH08168282A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17941784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305159A Pending JPH08168282A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | モータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168282A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000051707A (ko) * | 1999-01-25 | 2000-08-16 | 이형도 | 홀소자를 사용하는 인덱스 펄스 생성 장치 |
| KR100289602B1 (ko) * | 1999-01-25 | 2001-05-02 | 이형도 | 인덱스 펄스 생성 방법 및 그 장치 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6305159A patent/JPH08168282A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000051707A (ko) * | 1999-01-25 | 2000-08-16 | 이형도 | 홀소자를 사용하는 인덱스 펄스 생성 장치 |
| KR100289602B1 (ko) * | 1999-01-25 | 2001-05-02 | 이형도 | 인덱스 펄스 생성 방법 및 그 장치 |
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