JPH08168267A - Switching ac power supply - Google Patents
Switching ac power supplyInfo
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- JPH08168267A JPH08168267A JP6306420A JP30642094A JPH08168267A JP H08168267 A JPH08168267 A JP H08168267A JP 6306420 A JP6306420 A JP 6306420A JP 30642094 A JP30642094 A JP 30642094A JP H08168267 A JPH08168267 A JP H08168267A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はスイッチング方式交流電
源装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching type AC power supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は従来のスイッチング方式交流電源
装置のスイッチング回路を含む出力部分の概略回路を示
す。１は直流電源、２〜５はスイッチング用のトランジ
スタであって、この４つのトランジスタ２〜５の制御入
力端子（ベース）に、不図示のスイッチング信号発生回
路（後述のＰＷＭ制御回路）からの各々周知の所定のタ
イミングで発生するスイッチング信号が入力されること
によって、２つの端子６，７間にスイッチングされた交
流電圧が取り出され、この取り出された交流電圧がイン
ダクタンス（チョークコイルＬ）およびキャパシタンス
（コンデンサＣ）によるＬＣフィルタ８（ローパスフィ
ルタ）によって平滑されて所望の（低）周波数の交流電
圧が出力端子９，１０間に得られる。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a schematic circuit of an output portion including a switching circuit of a conventional switching AC power supply. Reference numeral 1 is a DC power supply, and 2 to 5 are switching transistors. Each of the four transistors 2 to 5 has a control input terminal (base) from a switching signal generating circuit (not shown) (a PWM control circuit described later). By inputting a switching signal generated at a known predetermined timing, an AC voltage switched between the two terminals 6 and 7 is extracted, and the extracted AC voltage is an inductance (choke coil L) and a capacitance ( An AC voltage having a desired (low) frequency is obtained by being smoothed by the LC filter 8 (low-pass filter) including the capacitor C) between the output terminals 9 and 10.
【０００３】また、スイッチング方式交流電源装置で
は、出力電圧を波形歪率、電圧精度などの面で高品質に
保つために一般に瞬時値制御を行っており、図３にその
一例を示す。すなわち、一方の出力端子９から取り出し
た出力電圧の瞬時値と、基準電圧１１とを誤差増幅器１
２に入力し、この誤差増幅器１２の出力をＰＷＭ制御回
路１３に入力し、このＰＷＭ制御回路１３の出力信号に
応答して、スイッチング回路１４のスイッチング用のト
ランジスタを制御することによって、出力端子９，１０
間に基準電圧に対応した高品質な交流電圧が得られる。Further, in the switching type AC power supply device, in general, instantaneous value control is performed in order to keep the output voltage in high quality in terms of waveform distortion rate, voltage accuracy, etc., and an example thereof is shown in FIG. That is, the instantaneous value of the output voltage extracted from one output terminal 9 and the reference voltage 11 are used as the error amplifier 1
2 and the output of the error amplifier 12 is input to the PWM control circuit 13, and in response to the output signal of the PWM control circuit 13, the switching transistor of the switching circuit 14 is controlled to output the output terminal 9 , 10
In between, a high quality AC voltage corresponding to the reference voltage can be obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のような瞬時値制
御を適用したスイッチング方式交流電源装置において、
負荷の如何にかかわらず出力電圧を高品位に保つために
は、高い周波数まで応答可能に瞬時値制御を行わなけれ
ばならない。In the switching type AC power supply device to which the above-mentioned instantaneous value control is applied,
In order to maintain a high quality output voltage regardless of the load, instantaneous value control must be performed so that it can respond up to a high frequency.
【０００５】しかしながら、上述の瞬時値制御を適用し
たスイッチング方式交流電源装置においては、瞬時値制
御のためのフィードバックループ内にＬＣフィルタ８が
存在しているので、負荷電流の急変などで出力電圧にＬ
Ｃフィルタ８の共振周波数でのリンギングを生じること
がある。また、ＬＣフィルタＳ８のＱが所定値以上に大
きいと、その共振周波数付近でＬＣフィルタ８による位
相遅れが１８０度になるので、発振しないように、上記
交流電源装置の増幅度は１以下になっていなければなら
ない。However, in the switching type AC power supply device to which the above-mentioned instantaneous value control is applied, since the LC filter 8 exists in the feedback loop for the instantaneous value control, the output voltage is changed due to a sudden change of the load current. L
Ringing may occur at the resonance frequency of the C filter 8. Further, when the Q of the LC filter S8 is larger than a predetermined value, the phase delay due to the LC filter 8 becomes 180 degrees in the vicinity of its resonance frequency, so that the amplification degree of the AC power supply device becomes 1 or less so as not to oscillate. Must be
【０００６】一方、スイッチング用の素子（トランジス
タ）や制御回路の性能上、スイッチング周波数には限界
があり、また、ＬＣフィルタ８は、本来の目的（平滑
化）のために、その共振周波数がスイッチング周波数よ
り十分低くなければならない。On the other hand, the switching frequency is limited due to the performance of the switching element (transistor) and control circuit, and the resonance frequency of the LC filter 8 is switched for the original purpose (smoothing). Must be well below the frequency.
【０００７】以上から、ＬＣフィルタ８の共振周波数を
高くすることには限界があり、したがって、これによっ
て瞬時値制御の応答可能な周波数の上限が抑えられてし
まう。From the above, there is a limit to increasing the resonance frequency of the LC filter 8, and therefore, the upper limit of the response frequency of the instantaneous value control is suppressed.
【０００８】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消したスイッチング方式交流電源装置を提供すること
にある。Therefore, an object of the present invention is to provide a switching type AC power supply device which solves the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１にかかる発明はスイッチングされた交流出力を
コイルおよびコンデンサからなるローパスフィルタを通
して出力端に供給するスイッチング方式交流電源装置に
おいて、前記フィルタのＱを下げるための手段を設けた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a switching type AC power supply device for supplying a switched AC output to an output terminal through a low-pass filter consisting of a coil and a capacitor. Is provided with a means for lowering Q.
【００１０】また請求項２にかかる発明は請求項１にお
いて、前記手段は、前記コンデンサに並列に接続した抵
抗およびコンデンサからなる直列回路であることを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the means is a series circuit including a resistor and a capacitor connected in parallel to the capacitor.
【００１１】さらに請求項３にかかる発明は請求項２に
おいて、前記直列回路にさらにコイルを直列に接続した
ことを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that, in claim 2, a coil is further connected in series to the series circuit.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、ローパスフィルタのＱが効果
的に下げられ、これによって、瞬時値制御の応答可能な
周波数が高くなり、高品位な出力が得られる。According to the present invention, the Q of the low-pass filter is effectively lowered, whereby the response frequency of the instantaneous value control is increased and a high quality output is obtained.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明にかかる瞬時的制御を適用し
たスイッチング方式交流電源装置のスイッチング回路を
含む出力部分の概略回路を示す。他の構成は図３と同様
である。FIG. 1 shows a schematic circuit of an output portion including a switching circuit of a switching type AC power supply device to which the instantaneous control according to the present invention is applied. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１５】図１において、図２と同じ部材には同一符
号を付して詳細説明は省略する。図１に示すように、本
発明の特徴は、ＬＣフィルタ８のコンデンサＣに並列に
抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１からなる直列回路を接続
したことである。In FIG. 1, the same members as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 1, the feature of the present invention is that a series circuit including a resistor R1 and a capacitor C1 is connected in parallel to the capacitor C of the LC filter 8.
【００１６】以下に抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１をコ
ンデンサＣに並列に接続した理由等について詳細に説明
する。すなわち、ＬＣフィルタ８のＱを小さくすること
によって、瞬時値制御の応答可能な周波数をＬＣフィル
タ８の共振周波数に近くできる。そのためにはＬＣフィ
ルタ８のＣに並列にＲ１を接続すればＬＣフィルタ８の
Ｑは小さくなる。しかしＣにＲ１を並列に接続すること
は、Ｒ１の電力消費が大きくなるので、好ましくない。
そこで、Ｒ１に直列にＣ１を接続し、Ｃに印加される低
い周波数（および直流）の電圧によるＲ１の消費電力を
抑えることで、初期の目的を達成した。つまり、Ｃ１は
ハイパスフィルタの役割をする。The reason why the resistor R1 and the capacitor C1 are connected in parallel with the capacitor C will be described in detail below. That is, by making Q of the LC filter 8 small, the response frequency of the instantaneous value control can be made close to the resonance frequency of the LC filter 8. For that purpose, if R1 is connected in parallel to C of the LC filter 8, the Q of the LC filter 8 will become smaller. However, it is not preferable to connect R1 in parallel with C because the power consumption of R1 increases.
Therefore, the initial object was achieved by connecting C1 in series with R1 and suppressing the power consumption of R1 due to the low frequency (and DC) voltage applied to C. That is, C1 acts as a high pass filter.
【００１７】以上のことを考慮すると、Ｃ１の値はＬＣ
フィルタ８の共振周波数付近でインピーダンスが低く
（Ｃ１の下限値の条件）、交流電源の出力周波数付近で
インピーダンスが大きい（Ｃ１の上限値の条件）が必要
がある。また一般にコンデンサは容量値が大きくなると
外形寸法および価格が大きくなるので、それもＣ１の上
限値の条件になり得る。実際にはＣ１の下限値は、ほぼ
Ｃの値と同じであり、上限値はＣの値の１０倍程度であ
る。Considering the above, the value of C1 is LC
It is necessary that the impedance be low near the resonance frequency of the filter 8 (condition of the lower limit value of C1) and large near the output frequency of the AC power supply (condition of the upper limit value of C1). Further, generally, the larger the capacitance value of a capacitor, the larger the external dimensions and the price thereof, which can also be a condition for the upper limit value of C1. Actually, the lower limit of C1 is almost the same as the value of C, and the upper limit is about 10 times the value of C.
【００１８】次にＲ１の値の範囲を検討する。Next, the range of the value of R1 will be examined.
【００１９】この回路をＬＣＲ１の並列共振回路を考え
ると、そのＱはω0 ＣＲ１となる（ω0 は共振周波
数）。Considering this circuit as a parallel resonant circuit of LCR1, its Q is ω 0 CR1 (ω 0 is the resonant frequency).
【００２０】したがって、Ｑ＝１にするためには共振周
波数でのＣのインピーダンスとＲ１のそれとを同じにす
れば良い。同様にＱ＝０．５にするためには、共振周波
数でのＲ１のインピーダンスをＣのインピーダンスの１
／２にすれば良い。本発明の目的を満足するＱの上限値
は、おおむねＱ＝５程度である。したがって、Ｒ１の上
限値はＬＣフィルタ８の共振周波数でのＣのインピーダ
ンスの５倍程度である。またＲ１の値を小さくするとＱ
が下がるが、それと同時にＬＣフィルタ８の共振周波数
に、Ｃ１が影響する度合いが増加してくる。したがっ
て、Ｒ１の下限値はＬＣフィルタ８の共振周波数にＣ１
が影響しない範囲である。実際には、おおむねＱ＝０．
５程度がＲ１の下限値である。Therefore, in order to make Q = 1, the impedance of C at the resonance frequency and that of R1 should be the same. Similarly, in order to set Q = 0.5, the impedance of R1 at the resonance frequency is set to 1 of the impedance of C.
You can set it to / 2. The upper limit of Q that satisfies the object of the present invention is approximately Q = 5. Therefore, the upper limit of R1 is about 5 times the impedance of C at the resonance frequency of the LC filter 8. If the value of R1 is reduced, Q
However, at the same time, the degree of influence of C1 on the resonance frequency of the LC filter 8 increases. Therefore, the lower limit of R1 is C1 at the resonance frequency of the LC filter 8.
Is the range that does not affect. Actually, Q = 0.
About 5 is the lower limit of R1.
【００２１】図４はＬおよびＣからなるＬＣフィルタ８
のＱを下げる他の手段の各例を示す。（ａ）〜（ｄ）で
は、抵抗Ｒ１のみでＬＣフィルタのＱを下げることがで
きる。（ｅ）は、図１の例における抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１の直列回路に、さらにコイルＬ１を直列に接続し
たものである。Ｌ１のインダクタンスとしては、例えば
ＬＣフィルタ８のＬのインダクタンスと同等のものでよ
い。FIG. 4 shows an LC filter 8 consisting of L and C.
Examples of other means for lowering Q are shown below. In (a) to (d), the Q of the LC filter can be lowered only by the resistor R1. (E) is the one in which the coil L1 is further connected in series to the series circuit of the resistor R1 and the capacitor C1 in the example of FIG. The inductance of L1 may be equivalent to the inductance of L of the LC filter 8, for example.
【００２２】実施例 以下に、上述のような構成からなる本発明の効果を明ら
かにするための実施例を説明する。 Embodiments Embodiments for clarifying the effects of the present invention having the above-described structure will be described below.
【００２３】図５に示すような値で図１に示す構成に対
応するＬＣフィルタおよびＲ１，Ｃ１を作成し、負荷Ｒ
Ｌ１をＬＣフィルタの出力端に接続し、ＬＣフィルタの
入力側に周波数を１０Ｈｚ〜１ＭＨｚに変化させて交流
（ＡＣ）１００Ｖを印加した。ＬＣフィルタのＬは１０
０μＨでその直流抵抗ＲＬが１０ｍΩ、Ｃは０．２２μ
Ｆでその直流抵抗Ｒｃが１ＭΩ、Ｃ１は０．２２μＦ、
ＲＬ１は５６ｋΩとした。そして、Ｒ１の値を２．２
Ω、２２Ω、２２０Ωおよび比較のための従来例として
Ｒ１＝∞（すなわち、Ｒ１，Ｃ１の無い場合）にして、
入力側のＡＣ１００Ｖの周波数の変化に対するＬＣフィ
ルタの出力（電圧）特性と、出力の位相遅れ特性とを測
定し、図６の（ａ）と（ｂ）に各々示した。The LC filter and R1 and C1 corresponding to the configuration shown in FIG. 1 are created with the values shown in FIG.
L1 was connected to the output end of the LC filter, the frequency was changed to 10 Hz to 1 MHz, and an alternating current (AC) of 100 V was applied to the input side of the LC filter. L of LC filter is 10
DC resistance RL is 10 mΩ at 0 μH, C is 0.22 μ
DC resistance Rc is 1 MΩ at F, 0.22 μF at C1
RL1 was set to 56 kΩ. Then, the value of R1 is set to 2.2.
Ω, 22Ω, 220Ω and R1 = ∞ (that is, without R1 and C1) as a conventional example for comparison,
The output (voltage) characteristic of the LC filter and the phase delay characteristic of the output with respect to the change of the frequency of AC100V on the input side were measured, and are shown in (a) and (b) of FIG. 6, respectively.
【００２４】図６（ａ）から、Ｒ１＝２２Ωのときに、
共振周波数付近での出力（電圧）のピークが効果的に抑
えられ、図６（ｂ）から出力の位相遅れが−１８０°に
達するまでの周波数が共振周波数よりもはるかに高い周
波数まで延びている（すなわち、瞬時値制御の応答可能
な周波数が高い）ことが明らかである。From FIG. 6A, when R1 = 22Ω,
The output (voltage) peak near the resonance frequency is effectively suppressed, and the frequency until the output phase delay reaches −180 ° from FIG. 6B extends to a frequency much higher than the resonance frequency. (That is, the frequency at which the instantaneous value control can respond is high).
【００２５】また、図７に示すような値で図１に示す構
成に対応するＬＣフィルタおよびＲ１，Ｃ１を作成し、
負荷ＲＬ１をＬＣフィルタの出力端に接続し、ＬＣフィ
ルタの入力側にステップ状の直流１００Ｖを印加した。
ＬＣフィルタのＬ，Ｃ，Ｃ１およびＲ１の各値は図５の
それと同じであり、ＲＬ１は１ｋΩとした。そして、上
記ステップ状直流の入力に対するＬＣフィルタの出力端
におけるリンギング特性を測定し、図８に示した。図８
から、Ｒ１＝２２Ωのときにリンギングが効果的に抑え
られていることが明らかである。Further, LC filters and R1 and C1 corresponding to the configuration shown in FIG. 1 are prepared with values as shown in FIG.
The load RL1 was connected to the output end of the LC filter, and a stepwise direct current of 100 V was applied to the input side of the LC filter.
Each value of L, C, C1 and R1 of the LC filter is the same as that of FIG. 5, and RL1 is set to 1 kΩ. Then, the ringing characteristic at the output end of the LC filter with respect to the input of the stepwise direct current was measured and shown in FIG. FIG.
From the results, it is clear that ringing is effectively suppressed when R1 = 22Ω.
【００２６】以上のように、上述したＬＣフィルタにお
けるＱの最適値の範囲内になるように設定したＲ１＝２
２Ωのときに本発明の初期の目的が達成されている。As described above, R1 = 2 set so as to be within the range of the optimum value of Q in the above-mentioned LC filter.
The initial objectives of the invention have been achieved at 2Ω.
【００２７】さらに、図９に示すような値で図４の
（ｅ）に示す構成に対応するＬＣフィルタおよびＲ１，
Ｃ１，Ｌ１を作成し、負荷ＲＬ１をＬＣフィルタの出力
端に接続し、ＬＣフィルタの入力側に周波数を１０Ｈｚ
〜１ＭＨｚに変化させて交流（ＡＣ）１００Ｖを印加し
た。Ｌ，Ｌ１は１００μＨ、Ｃ，Ｃ１は０．２２μＦ、
Ｒ１は３３Ω、ＲＬ１は５６ｋΩとした。Ｃ１，Ｒ１は
上述したＬＣフィルタにおけるＱの最適値の範囲内に設
定した。そして、Ｌ１の有る場合と、無い場合の、ＬＣ
フィルタの出力（電圧）特性と出力の位相遅れ測定とを
測定し、図１０の（ａ）と（ｂ）に各々示した。Further, the LC filter and R1, which have the values shown in FIG. 9 and correspond to the configuration shown in FIG.
C1 and L1 are created, load RL1 is connected to the output end of the LC filter, and the frequency is 10 Hz on the input side of the LC filter.
Alternating to 1 MHz, an alternating current (AC) of 100 V was applied. L and L1 are 100 μH, C and C1 are 0.22 μF,
R1 was 33Ω and RL1 was 56 kΩ. C1 and R1 are set within the range of the optimum value of Q in the above-mentioned LC filter. And LC with and without L1
The output (voltage) characteristics of the filter and the phase delay measurement of the output were measured and shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), respectively.
【００２８】図１０（ａ），（ｂ）から、Ｌ１の有る場
合の方が出力電圧のピークが一層抑えられ、位相遅れ特
性も優れていることが明らかである。From FIGS. 10A and 10B, it is apparent that the peak of the output voltage is further suppressed and the phase delay characteristic is excellent when L1 is present.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｌ
Ｃフィルタを有するスイッチング方式交流電源装置にお
いて、瞬時値制御の応答可能な周波数を高くすることが
でき、負荷電流の急変などにより発生する出力電圧のリ
ンギングを効果的に抑えることができ、さらに、上記効
果を消費電力の増加を抑えて達成することができる。As described above, according to the present invention, L
In a switching type AC power supply device having a C filter, the frequency at which instantaneous value control can respond can be increased, and ringing of the output voltage that occurs due to a sudden change in load current can be effectively suppressed. The effect can be achieved while suppressing an increase in power consumption.
【図１】本発明のスイッチング方式交流電源装置のスイ
ッチング回路を含む出力部分の概略回路図である。FIG. 1 is a schematic circuit diagram of an output portion including a switching circuit of a switching AC power supply device of the present invention.
【図２】従来のスイッチング方式交流電源装置のスイッ
チング回路を含む出力部分の概略回路図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram of an output portion including a switching circuit of a conventional switching AC power supply device.
【図３】瞬時値制御を適用したスイッチング方式交流電
源装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a switching AC power supply device to which instantaneous value control is applied.
【図４】本発明におけるＬＣフィルタのＱを下げるため
の手段の各例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing each example of means for lowering the Q of the LC filter in the present invention.
【図５】本発明の実施例における具体的数値例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing a specific numerical example in the embodiment of the present invention.
【図６】（ａ）は同実施例におけるＬＣフィルタの出力
（電圧）特性を示す図、（ｂ）は同じく出力の位相遅れ
特性を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing an output (voltage) characteristic of the LC filter in the same embodiment, and FIG. 6B is a diagram showing a phase delay characteristic of the output similarly.
【図７】本発明の実施例における他の具体的数値例を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing another specific numerical example in the embodiment of the present invention.
【図８】同実施例におけるリンギング特性を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing ringing characteristics in the example.
【図９】本発明の他の実施例における具体的数値例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing a specific numerical example in another embodiment of the present invention.
【図１０】（ａ）は同実施例におけるＬＣフィルタの出
力（電圧）特性を示す図、（ｂ）は同じく出力の位相遅
れ特性を示す図である。10A is a diagram showing an output (voltage) characteristic of the LC filter in the embodiment, and FIG. 10B is a diagram showing a phase delay characteristic of the output similarly.
Ｌ チョークコイル Ｃ，Ｃ１ コンデンサ Ｒ１ 抵抗 ８ ＬＣフィルタ L choke coil C, C1 capacitor R1 resistor 8 LC filter
Claims (3)
よびコンデンサからなるローパスフィルタを通して出力
端に供給するスイッチング方式交流電源装置において、 前記フィルタのＱを下げるための手段を設けたことを特
徴とするスイッチング方式交流電源装置。1. A switching type AC power supply device for supplying a switched AC output to an output end through a low-pass filter composed of a coil and a capacitor, wherein a means for lowering Q of the filter is provided. AC power supply.
ンデンサに並列に接続した抵抗およびコンデンサからな
る直列回路であることを特徴とするスイッチング方式交
流電源装置。2. The switching AC power supply device according to claim 1, wherein the means is a series circuit including a resistor and a capacitor connected in parallel to the capacitor.
にコイルを直列に接続したことを特徴とするスイッチン
グ方式交流電源装置。3. The switching type AC power supply device according to claim 2, wherein a coil is further connected in series to the series circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306420A JPH08168267A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Switching ac power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306420A JPH08168267A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Switching ac power supply |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168267A true JPH08168267A (en) | 1996-06-25 |
Family
ID=17956811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6306420A Pending JPH08168267A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Switching ac power supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168267A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003009530A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | Switching power stabilizing circuit |
| JP2006180675A (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Yaskawa Electric Corp | Power converter |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6306420A patent/JPH08168267A/en active Pending
Cited By (3)
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| JP4656298B2 (en) * | 2004-12-24 | 2011-03-23 | 株式会社安川電機 | Power converter |
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