JPH08167860A - Propagation path estimator and mobile receiver using the same - Google Patents

Propagation path estimator and mobile receiver using the same

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JPH08167860A
JPH08167860A JP30862094A JP30862094A JPH08167860A JP H08167860 A JPH08167860 A JP H08167860A JP 30862094 A JP30862094 A JP 30862094A JP 30862094 A JP30862094 A JP 30862094A JP H08167860 A JPH08167860 A JP H08167860A
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JP
Japan
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signal
propagation path
estimation value
complex correlation
noise
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Pending
Application number
JP30862094A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Sato
慎一 佐藤
Kouji Takeo
幸次 武尾
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP30862094A priority Critical patent/JPH08167860A/en
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve the accuracy of a propagation path estimation value by suppressing a noise without using a time average at the time of finding out the estimation value. CONSTITUTION: This propagation path estimator is constituted of a 1st correlator 13a for outputting a complex correlation signal (β.exp (jϕ)+N2) defined by the correlation values of a 2nd diffusion code sequency with the in-phase component and orthogonal component of a received base band respectively as a real number part and an imarginary number part and a low pass filter 13b to which the complex correlation signal is inputted. Since the frequency characteristics of amplitude β and a phase in a propagartion path estimation value (β.exp(jϕ)) are suppressed by maximum Doppler frequency and the frequency band of a noise (N2) is higher than the estimation value, the complex correlation signal is inputted to the low pass filter 13b having the frequency characteristic of fixed delay at the fixed amplitude up to the maximum Doppler frequency to remove or suppress the noie (N2) without exerting influence upon the characteristics of the propagation path. Consequently an accurate propagation path estimation value can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、伝搬路特性の伝搬路推
定値を演算する伝搬路推定器に係り、詳しくは平均化処
理を用いることなくノイズを抑圧して正確な伝搬路推定
値を得ることが可能な伝搬路推定器及びそれを用いた移
動体受信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a channel estimator for calculating a channel estimated value of a channel characteristic, and more specifically, it suppresses noise without using an averaging process to obtain an accurate channel estimated value. The present invention relates to an obtainable propagation path estimator and a mobile receiver using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に移動体通信装置が移動等すること
により電波が伝搬する伝搬路の媒質が変動し、これによ
り電波の電界強度がゆっくりと変化する現象(フェージ
ング)が生じる。このフェージングは、移動速度が速い
ほど著しいという特徴を持ち、電波の減衰や干渉等の受
信障害の原因となっている。
2. Description of the Related Art Generally, when a mobile communication device moves or the like, a medium of a propagation path through which a radio wave propagates changes, which causes a phenomenon (fading) in which the electric field strength of the radio wave changes slowly. This fading has a characteristic that it is more remarkable as the moving speed is higher, and causes fading of reception such as attenuation of radio waves and interference.

【0003】かかる問題に対し、例えば下記文献等にお
いては伝搬路推定器を備えた受信装置が開示されてい
る。当該文献における受信装置は、送信情報が差動符号
化され、そして拡散符号系列により直接拡散された後、
PSK変調(Phase Shift Keying:PSK) により変調され
て放射された電波を受信して受信信号とし、当該受信信
号を演算処理して伝搬路特性を推定するものである。
In order to solve such a problem, for example, the following document discloses a receiving device equipped with a propagation path estimator. The receiving device in the document, the transmission information is differentially encoded, and after being spread directly by the spreading code sequence,
A radio wave radiated by being modulated by PSK modulation (Phase Shift Keying: PSK) is received to be a reception signal, and the reception signal is arithmetically processed to estimate a propagation path characteristic.

【0004】文献:Veli-Pekka Kaasila and Aarne Mam
mela「The Adaptive RAKE Matched Filter in a Time-v
ariant Two-pathChannel 」IEEE PIMRC '92 pp.441-44
5, October 1992 即ち、受信信号を逆拡散することによりフェージング等
の伝搬路特性を含むと同時にノイズを含む複素相関信号
が得られる。そこで当該複素相関信号から伝搬路推定値
を演算し、その結果に基づきデータの復調を行うもので
ある。
Reference: Veli-Pekka Kaasila and Aarne Mam
mela `` The Adaptive RAKE Matched Filter in a Time-v
ariant Two-path Channel "IEEE PIMRC '92 pp.441-44
5, October 1992 That is, by despreading the received signal, a complex correlation signal including propagation path characteristics such as fading and noise can be obtained. Therefore, the propagation path estimation value is calculated from the complex correlation signal, and the data is demodulated based on the result.

【0005】この際、ノイズを含んだ状態で伝搬路特性
を推定すると復調データの信頼性が低下する問題がある
ので、後述の手法によりノイズの抑圧を行っている。
At this time, since there is a problem that the reliability of the demodulated data deteriorates when the propagation path characteristics are estimated in the state of including noise, noise is suppressed by the method described later.

【0006】伝搬路特性は、フェージングによりその振
幅と位相とがゆっくりと変化する。一方ノイズは、フェ
ージングとは略無関係に発生し、真の信号を中心に振動
して畳重されている。そこで伝搬路特性の振幅や位相が
略一定とみなせる時間に対して時間平均(移動平均)を
行うことでノイズの抑圧を行っている。
The propagation path characteristics have their amplitude and phase changing slowly due to fading. On the other hand, noise is generated almost independently of fading and vibrates around the true signal to be superimposed. Therefore, noise is suppressed by performing time averaging (moving averaging) for the time when the amplitude and phase of the propagation path characteristics can be regarded as substantially constant.

【0007】即ち、フェージングを伴う伝搬路特性の振
幅と位相との時間変化がゆっくりであり、短い時間を考
えたときに振幅や位相を一定と仮定することにより平均
化処理を可能にしてノイズの抑圧を行っている。
That is, the temporal change between the amplitude and the phase of the propagation path characteristics accompanied by fading is slow, and when the short time is considered, it is assumed that the amplitude and the phase are constant, so that the averaging process is enabled and the noise It is suppressing.

【0008】そして上記手順によりノイズを抑圧して伝
搬路推定値の精度を高め、その結果に基づきデータの復
調を行っている。
Then, the noise is suppressed by the above procedure to improve the accuracy of the propagation path estimation value, and the data is demodulated based on the result.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記方法
の適用限界は、フェージングを伴う伝搬路特性の振幅と
位相との時間変化がゆっくりであり、短い時間を考えた
ときに振幅や位相を一定とする仮定が成り立つときであ
る。
However, the application limit of the above method is that the amplitude and the phase of the propagation path characteristic accompanied by fading change slowly with time, and the amplitude and the phase are kept constant when a short time is considered. It is when the assumptions hold.

【0010】一般に時間平均によるノイズ抑圧方法で
は、抑圧効率を高めるには平均時間を長くする必要があ
る。しかるに上述仮定のために任意に時間平均を長くす
ることができず、当該仮定を無視して伝搬路特性の振幅
や位相が略一定とみなせる時間より長い時間で時間平均
を行うと、ノイズの抑圧効果は良くなる反面、伝搬路情
報も平均化されてしまい、受信信号の復調が正確でなく
なる問題があった。
Generally, in the noise suppression method based on time averaging, it is necessary to lengthen the averaging time in order to improve the suppression efficiency. However, due to the above assumption, it is not possible to arbitrarily lengthen the time average, and if this assumption is ignored and the time average is performed for a time longer than the time when the amplitude and phase of the propagation path characteristics are considered to be substantially constant, noise suppression is suppressed. While the effect is improved, there is a problem that the propagation path information is also averaged and the demodulation of the received signal is not accurate.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の発明にかかる伝搬路推定器としては、受信信号
の伝搬路特性における伝搬路推定値を出力する伝搬路推
定器において、前記受信信号と第1の符号系列との相関
演算を行い、前記伝搬路特性を反映した伝搬路推定値と
当該伝搬路推定値より高い周波数成分を持つ信号との和
で表される複素相関信号を出力する第1相関器と、該複
素相関信号が入力されて、当該信号の高調波成分を除去
又は抑圧するローパスフィルターとを有してなる、こと
を特徴とする。
In order to achieve the above object, a propagation path estimator according to a first invention is a propagation path estimator for outputting a propagation path estimation value in a propagation path characteristic of a received signal, wherein: A correlation calculation between the received signal and the first code sequence is performed, and a complex correlation signal represented by the sum of the propagation path estimation value reflecting the propagation path characteristics and a signal having a frequency component higher than the propagation path estimation value is obtained. It is characterized by comprising a first correlator that outputs and a low-pass filter that receives the complex correlation signal and removes or suppresses a harmonic component of the signal.

【0012】例えば、前記ローパスフィルターが、予め
定められた周波数まで一定振幅で一定時間の信号遅延を
生させる周波数特性を有してなる。
For example, the low-pass filter has a frequency characteristic that causes a signal delay of a fixed amplitude and a fixed time up to a predetermined frequency.

【0013】また第2の発明にかかる移動体受信装置と
しては、第1の発明にかかる伝搬路推定器と、該伝搬路
推定器と並列に接続されて、受信信号と第1の符号系列
と直交又は擬似直交した第2の符号系列との相関演算を
行い複素相関信号を得ると共に、当該複素相関信号の時
間を伝搬路推定値の時間と同時間にして出力する相関装
置と前記伝搬路推定器及び前記相関装置からの出力が入
力して、前記伝搬路推定値により相関装置からの複素相
関信号の位相補償を行う位相補償器と、該位相補償器か
らの信号の正負を判断して受信信号を復調する判定器と
を有してなる、ことを特徴とする。
A mobile receiver according to a second aspect of the present invention is a propagation path estimator according to the first invention, and is connected in parallel with the propagation path estimator to receive a received signal and a first code sequence. A correlation device that performs a correlation operation with a second code sequence that is orthogonal or pseudo-orthogonal to obtain a complex correlation signal, and outputs the complex correlation signal at the same time as the time of the channel estimation value and the channel estimation. And the output from the correlator is input, and the phase compensator for compensating the phase of the complex correlation signal from the correlator based on the propagation path estimated value, and the positive and negative of the signal from the phase compensator are judged and received. And a determiner for demodulating a signal.

【0014】[0014]

【作用】第1の発明にかかる伝搬路推定器は、ノイズ
(高調波成分)の除去に平均化処理を用いずに、伝搬路
特性の振幅及び位相とノイズとの周波数帯の相違に着目
して、ノイズをフィルタリングすることにより抑圧して
正確に伝搬路特性を推定するものである。
The propagation path estimator according to the first aspect of the invention focuses on the difference in the frequency band between the noise and the amplitude and phase of the propagation path characteristics without using the averaging process to remove noise (harmonic components). Then, the noise is filtered to suppress the noise and the propagation path characteristics are accurately estimated.

【0015】このため、第1相関器により受信信号を相
関演算して、伝搬路推定値「β(t)・exp(jφ
(t))」とノイズ「N2」との和で表される複素相関信
号R2を出力する。このβ及びφは、それぞれ伝搬路特
性の振幅及び位相を示し、フェージングの影響が当該パ
ラメータの時間変化として現れ、その周波数特性は最大
ドップラー周波数により押えられるので、伝搬路推定値
も最大ドップラー周波数を上限とした周波数特性を有す
ることになる。
For this reason, the received signal is subjected to correlation calculation by the first correlator, and the propagation path estimation value "β (t) · exp (jφ"
(t)) ”and the noise“ N2 ”are output as a complex correlation signal R2. Β and φ respectively indicate the amplitude and phase of the propagation path characteristic, and the influence of fading appears as the time change of the parameter, and the frequency characteristic is suppressed by the maximum Doppler frequency, so the propagation path estimated value also has the maximum Doppler frequency. It will have a frequency characteristic with an upper limit.

【0016】一方ノイズの周波数は、伝搬路推定値に比
べて高い値(即ち高調波)を持っている。そこで複素相
関信号をローパスフィルタに入力させて高調波のノイズ
をフィルタリングすることによりノイズを抑圧又は除去
した精度の高い伝搬路推定値を得ることができる。
On the other hand, the noise frequency has a higher value (that is, higher harmonic) than the propagation path estimated value. Therefore, by inputting the complex correlation signal to the low-pass filter and filtering the noise of the harmonic, it is possible to obtain a highly accurate propagation path estimation value in which the noise is suppressed or removed.

【0017】また第2の発明にかかる移動体受信装置
は、第1の発明にかかる伝搬路推定器から出力される伝
搬路推定値を用い、かつ、相関装置により受信信号を相
関演算して、 R1=β(t')・d・exp(jφ(t'))+N1 で表される複素相関信号を得る。dは+1又は−1をと
る送信データであり、N1はノイズである。従って、R
1に伝搬路推定器で得た伝搬路推定値の複素共役を乗算
することで第1項「β(t')・d・exp(jφ(t'))」
の位相を補償することができ、この処理は位相補償器に
より行われる。
A mobile receiving device according to a second aspect of the present invention uses a channel estimation value output from the channel estimator according to the first aspect of the present invention, and correlates a received signal by a correlating device, A complex correlation signal represented by R1 = β (t ′) · d · exp (jφ (t ′)) + N1 is obtained. d is transmission data that takes +1 or -1, and N1 is noise. Therefore, R
By multiplying 1 by the complex conjugate of the channel estimation value obtained by the channel estimator, the first term “β (t ′) · d · exp (jφ (t ′))”
Can be compensated for by the phase compensator.

【0018】ところで、複素相関信号R2はローパスフ
ィルターによりノイズを除去又は抑圧されて伝搬路推定
値として出力される。この際、フィルタリングにより信
号の遅延が生じる。
By the way, the complex correlation signal R2 has noise removed or suppressed by a low-pass filter and is output as a channel estimation value. At this time, a signal delay occurs due to the filtering.

【0019】一般に異なる回路に同一の信号が入力して
も、回路特有の信号の遅延が生じるので出力された信号
の時刻は異なるようになる。従って、伝搬路推定器から
出力された伝搬路推定値「β(t)・exp(jφ(t))」
と複素相関信号R1「β(t')・d・exp(jφ(t'))
+N1」とにおける時刻が等しくない。即ちt≠t’で
ある。このため伝搬路推定値の複素共役を複素相関信号
R2に乗積しても位相補償が行われなくなる。
Generally, even if the same signal is input to different circuits, the time of the output signal will be different because of the delay of the signal peculiar to the circuit. Therefore, the channel estimation value “β (t) · exp (jφ (t))” output from the channel estimator
And the complex correlation signal R1 "β (t ') ・ d ・ exp (jφ (t'))
+ N1 ”are not equal in time. That is, t ≠ t '. Therefore, even if the complex conjugate of the propagation path estimated value is multiplied by the complex correlation signal R2, the phase compensation cannot be performed.

【0020】そこで相関装置においては、複素相関信号
R1の時刻を複素相関信号R2の時刻と同時刻にするべ
く複素相関信号R1を遅延させるための遅延器が設けら
れている。
Therefore, the correlator is provided with a delay device for delaying the complex correlation signal R1 so that the time of the complex correlation signal R1 is the same as the time of the complex correlation signal R2.

【0021】このように位相補償が位相補償器により行
われ、「β・β・d+N1・β・exp(−jφ)」で
表される信号が位相補償器から出力される。この信号の
第1項に対して第2項が小さいとすると、その出力は
「β・β・d」で近似できる。当該近似値は、送信デー
タdの値により正負の値を取るので、当該値の正負を判
定することによりで送信データを復調することが可能に
なる。
In this way, the phase compensation is performed by the phase compensator, and the signal represented by "ββd + N1βexp (-jφ)" is output from the phase compensator. If the second term is smaller than the first term of this signal, its output can be approximated by "β-β-d". Since the approximate value takes a positive or negative value depending on the value of the transmission data d, it is possible to demodulate the transmission data by determining whether the value is positive or negative.

【0022】[0022]

【実施例】本実施例にかかる移動体通信装置は送信装置
と受信装置とを有している。以下これらを項分し、図を
参照して説明する。
Embodiment A mobile communication apparatus according to this embodiment has a transmitter and a receiver. Hereinafter, these will be divided into items and described with reference to the drawings.

【0023】(A) 送信装置 図2は送信装置の概略ブロック図を示している。送信装
置4は第1拡散符号系列信号器20、第2拡散符号系列
信号器24、乗算器21,26、加算器23、ベースバ
ンドフィルタ22,25、キャリヤ発生器27及びアン
テナ28から構成されている。
(A) Transmitting Device FIG. 2 shows a schematic block diagram of the transmitting device. The transmitter 4 comprises a first spreading code sequence signal device 20, a second spreading code sequence signal device 24, multipliers 21 and 26, an adder 23, baseband filters 22 and 25, a carrier generator 27 and an antenna 28. There is.

【0024】乗算器21には、送信情報と第1拡散符号
系列信号器20からの第1拡散符号系列信号とが入力
し、送信情報が第1の拡散符号系列により直接拡散され
て送信データとなる。その後、当該送信データはベース
バンドフィルタ22に入力して所定の周波数帯域に制限
されて加算器23に入力する。
The transmission information and the first spreading code sequence signal from the first spreading code sequence signal device 20 are input to the multiplier 21, and the transmission information is directly spread by the first spreading code sequence to form transmission data. Become. Then, the transmission data is input to the baseband filter 22, limited to a predetermined frequency band, and input to the adder 23.

【0025】一方、第1拡散符号系列と直交或は擬似直
交した拡散符号系列信号が、第2拡散符号系列信号器2
4からベースバンドフィルタ25に出力され、当該ベー
スバンドフィルタ25により所定の周波数帯域に制限さ
れて加算器23に入力する。これにより加算器23に
は、2つの信号(それぞれ直交或は擬似直交状態にあ
る)が入力して加算される。また当該加算器23では加
算された信号がPSK変調(2相PSK変調)されて乗
算器26に出力される。乗算器26では、キャリヤ発生
器27から出力されるキャリヤに加算器23からの信号
が乗せられてアンテナから電波が放射される。なお加算
器23はアンテナ28と乗算器26との間に設けてもよ
い。
On the other hand, the spread code sequence signal orthogonal or pseudo-orthogonal to the first spread code sequence is transmitted to the second spread code sequence signal device 2.
4 is output to the baseband filter 25, is limited to a predetermined frequency band by the baseband filter 25, and is input to the adder 23. As a result, the two signals (each in the orthogonal or pseudo orthogonal state) are input to the adder 23 and added. Further, the added signal is subjected to PSK modulation (two-phase PSK modulation) in the adder 23 and output to the multiplier 26. In the multiplier 26, the signal output from the adder 23 is added to the carrier output from the carrier generator 27, and the radio wave is radiated from the antenna. The adder 23 may be provided between the antenna 28 and the multiplier 26.

【0026】(B) 受信装置 次に上述したように信号処理された送信情報を復調する
受信装置について説明する。
(B) Receiving Device Next, a receiving device for demodulating the transmission information signal-processed as described above will be described.

【0027】(1) データ復調原理 移動体通信においては、移動体システムの移動等に伴い
フェージングが発生することは上述した。そこで第1拡
散符号系列信号と受信したベースバンド信号(キャリヤ
は除去されている)の同相成分及び直交成分との相関を
それぞれ実数部及び虚数部とする複素相関信号を考え
る。この場合、複素相関信号R1は、 R1=β・d・exp(jφ)+N1 …(1) と与えられる。ここでjは虚数単位、dは+1又は−1
をとる送信データ、及びN1はノイズである。またβ及
びφは、それぞれ伝搬路特性の振幅及び位相を示し、こ
れらはフェージングの影響により時間の関数となってい
る。なおexp(jφ)は周知の様にcosφ+jsi
nφを指数表現したものである。
(1) Data Demodulation Principle In mobile communication, fading occurs as the mobile system moves, as described above. Therefore, consider a complex correlation signal in which the correlation between the first spreading code sequence signal and the in-phase component and the quadrature component of the received baseband signal (carriers are removed) is the real part and the imaginary part, respectively. In this case, the complex correlation signal R1 is given as R1 = β · d · exp (jφ) + N1 (1). Where j is an imaginary unit and d is +1 or -1
And the transmission data that takes N1 is noise. Further, β and φ represent the amplitude and phase of the propagation path characteristic, respectively, which are functions of time due to the effect of fading. Note that exp (jφ) is cosφ + jsi as is well known.
It is an exponential expression of nφ.

【0028】従って、dを求めることができるならば、
送信データの復調が可能になる。しかし、このためには
フェージングの影響を受けるβ及びφについての情報が
必要となる。これらのパラメータは単独で求めることが
困難であるので、第2拡散符号系列と受信したベースバ
ンド信号の同相成分及び直交成分との相関をそれぞれ実
数部及び虚数部とする複素相関信号を考える。この場合
の複素相関信号R2は、 R2=β・exp(jφ)+N2 …(2) により与えられる。上式において第1項は伝搬路推定値
を示し、第2項はノイズを示している。
Therefore, if d can be obtained,
The transmission data can be demodulated. However, this requires information on β and φ that are affected by fading. Since it is difficult to obtain these parameters independently, consider a complex correlation signal in which the correlation between the second spreading code sequence and the in-phase component and quadrature component of the received baseband signal is the real part and the imaginary part, respectively. The complex correlation signal R2 in this case is given by R2 = β · exp (jφ) + N2 (2) In the above equation, the first term represents the estimated value of the propagation path, and the second term represents the noise.

【0029】従って、何らかの方法によりノイズが抑圧
できるならば伝搬路推定値、即ちフェージングに依存す
る成分についての情報を得ることが可能になる。
Therefore, if the noise can be suppressed by some method, it becomes possible to obtain a channel estimation value, that is, information about a component depending on fading.

【0030】一般に伝搬路特性を反映するβ及びφにお
ける周波数特性の上限は、受信装置及び送信装置の相対
速度とキャリヤ周波数との積に比例した最大ドップラー
周波数により与えられる。このため伝搬路推定値も同様
に最大ドップラー周波数により上限が律則されるように
なる。かかる最大ドップラー周波数は、通常100〜2
00Hz程度の周波数であり、ノイズN2の周波数帯域
より十分低い周波数である。
In general, the upper limit of the frequency characteristics in β and φ that reflects the propagation path characteristics is given by the maximum Doppler frequency proportional to the product of the relative speed of the receiver and transmitter and the carrier frequency. Therefore, the upper limit of the propagation path estimated value is similarly regulated by the maximum Doppler frequency. Such maximum Doppler frequency is usually 100 to 2
The frequency is about 00 Hz, which is sufficiently lower than the frequency band of the noise N2.

【0031】本実施例にかかる伝搬路推定器は、伝搬路
推定値とノイズN2との周波数帯域の相違を利用たもの
で、複素相関信号R2をローパスフィルタに通して高調
波のノイズN2を除去又は抑圧するものである。
The propagation path estimator according to the present embodiment utilizes the difference in the frequency band between the propagation path estimated value and the noise N2. The complex correlation signal R2 is passed through a low pass filter to remove harmonic noise N2. Or it suppresses.

【0032】複素相関信号R2をローパスフィルタに通
すことにより、ノイズN2を除去すると、その出力は、 β・exp(jφ) …(3) で表される伝搬路推定値となる。そして式(3) の複素共
役 β・exp(−jφ) …(4) を式(1) に乗算すると、 β・β・d+N1・β・exp(−jφ) …(5) が得られる。式(5) の第1項はデータ成分を示し、第2
項はノイズを示している。仮にノイズによるパワーが、
データ成分によるパワーに比べ小さければ、ノイズは無
視することができ、式(5) は、 β・β・d …(6) のように表すことができる。式(6) は位相を含まない値
となり、この意味で位相補償が行われたことになる。式
(6) において、dは先に定義したように+1又は−1を
とる送信データであり、βは振幅であるので、式(6) の
正負を判断することにより送信データを復調することが
可能になる。
When the noise N2 is removed by passing the complex correlation signal R2 through a low-pass filter, its output becomes a propagation path estimation value represented by β · exp (jφ) (3). Then, when the complex conjugate β · exp (−jφ) (4) of the equation (3) is multiplied by the equation (1), β · β · d + N1 · β · exp (−jφ) (5) is obtained. The first term in equation (5) represents the data component and the second term
The term indicates noise. If the power due to noise is
If it is smaller than the power of the data component, noise can be ignored, and equation (5) can be expressed as β · β · d (6). Equation (6) has a value that does not include the phase, which means that phase compensation is performed in this sense. formula
In (6), d is the transmission data that takes +1 or -1 as defined above, and β is the amplitude, so it is possible to demodulate the transmission data by judging the sign of Eq. (6). become.

【0033】(b) 受信装置の構成 次に、上述した送信データ復調原理に基づく受信装置の
構成を説明する。図1は受信装置のブロック図を示して
いる。
(B) Configuration of Receiving Device Next, the configuration of the receiving device based on the above-mentioned transmission data demodulation principle will be described. FIG. 1 shows a block diagram of a receiving device.

【0034】受信装置2は、受信信号との相関演算によ
り式(1) に示される複素相関信号[R1]にする第2相
関器11a及び当該複素相関信号[R1]を所定時間遅
延させる遅延器11bとを持つ相関装置11、受信信号
を式(2) で表される複素相関信号[R2]にし、かつ、
当該ノイズN2を抑圧する伝搬路推定器13、相関装置
11及び伝搬路推定器13からの信号が入力されて位相
補償を行う位相補償器14及び当該位相補償器14から
の出力信号からデータ判定を行いデータを復調する判定
器15を有している。
The receiving device 2 includes a second correlator 11a which forms a complex correlation signal [R1] represented by the equation (1) by a correlation calculation with the received signal and a delay device which delays the complex correlation signal [R1] by a predetermined time. A correlator 11 having 11b, the received signal into a complex correlation signal [R2] represented by equation (2), and
Data determination is performed from the output signal from the phase compensator 14 and the phase compensator 14 that receive the signals from the propagation path estimator 13, the correlator 11, and the propagation path estimator 13 that suppress the noise N2 and perform phase compensation. It has a decision device 15 for performing demodulation of data.

【0035】また伝搬路推定器13は、受信信号が先ず
入力して相関演算を行う第1相関器13aと当該第1相
関器13aからの出力信号の高調波成分のノイズを除去
するローパスフィルタ13bとを有している。
The propagation path estimator 13 first receives the received signal and performs a correlation operation on the first correlator 13a, and a low pass filter 13b for removing noise of a harmonic component of the output signal from the first correlator 13a. And have.

【0036】伝搬路推定器13に入力した受信信号は、
第1相関器13aにおいてベースバンド信号の同相成分
を実数部とし、直交成分を虚数部とするベースバンド複
素受信信号となり、そして当該ベースバンド複素受信信
号と受信信号に同期した第2拡散符号系列との積を1ビ
ット区間積分して、式(2) で表される複素相関信号[R
2]に演算される。そして複素相関信号[R2]は、ロ
ーパスフィルタ13bに入力される。
The received signal input to the propagation path estimator 13 is
In the first correlator 13a, a baseband complex reception signal in which the in-phase component of the baseband signal is the real part and the quadrature component is the imaginary part is obtained, and the baseband complex reception signal and the second spreading code sequence synchronized with the reception signal The product of is integrated over a 1-bit interval, and the complex correlation signal [R
2] is calculated. Then, the complex correlation signal [R2] is input to the low-pass filter 13b.

【0037】当該ローパスフィルタ13bは、予め定め
られた周波数fdまで一定の振幅に対し一定時間だけ信号
を遅延させる周波数特性を有している。そこでこの周波
数fdを送受信装置の相対速度の許容最大値とキャリヤ周
波数との積に比例する最大ドップラー周波数に設定す
る。
The low-pass filter 13b has a frequency characteristic of delaying a signal for a constant time with a constant amplitude up to a predetermined frequency fd. Therefore, this frequency fd is set to the maximum Doppler frequency that is proportional to the product of the maximum allowable relative speed of the transceiver and the carrier frequency.

【0038】これにより式(2) によりR2=β・exp
(jφ)+N2で表わされる複素相関信号[R2]にお
ける高調波成分の第2項(N2:ノイズ)がフィルタリ
ングされて第1項(β・exp(jφ))の伝搬路推定
値[A]が出力されるようになる。
As a result, R2 = β · exp according to the equation (2).
The second term (N2: noise) of the harmonic component in the complex correlation signal [R2] represented by (jφ) + N2 is filtered to obtain the propagation path estimation value [A] of the first term (β · exp (jφ)). It will be output.

【0039】一方入力端子10に入力した受信信号は、
第2相関器11aにも入力する。第2相関器11aでは
受信したベースバンド信号の同相成分を実数部とし、直
交成分を虚数部とするベースバンド複素受信信号とな
り、当該ベースバンド複素受信信号と受信信号に同期し
た第1拡散符号系列との積を1ビット区間積分して、式
(1) で表される複素相関信号[R1]に演算される。そ
して複素相関信号[R1]は遅延器11bに入力され
る。
On the other hand, the received signal input to the input terminal 10 is
It is also input to the second correlator 11a. The second correlator 11a becomes a baseband complex reception signal in which the in-phase component of the received baseband signal is the real part and the quadrature component is the imaginary part, and the baseband complex reception signal and the first spreading code sequence synchronized with the reception signal. Integrate the product of
The complex correlation signal [R1] represented by (1) is calculated. Then, the complex correlation signal [R1] is input to the delay device 11b.

【0040】当該遅延器11bは、ローパスフィルタ1
3bを介して位相補償器14に出力される伝搬路推定値
[A]が、フィルタリング処理により所定時間遅れるの
で、第2相関器11aから出力される複素相関信号[R
1]も同時間だけ遅延させて両信号の時間を合わせる働
きをしている。
The delay device 11b is a low-pass filter 1
Since the propagation path estimation value [A] output to the phase compensator 14 via 3b is delayed for a predetermined time due to the filtering process, the complex correlation signal [R] output from the second correlator 11a.
1] also works by synchronizing the time of both signals by delaying by the same time.

【0041】例えばローパスフィルタ13bがタップ数
Nの非巡回形フィルタで構成されている場合には、当該
ローパスフィルタ13bでの遅延時間は(N−1)/2
サンプルとなる。従って複素相関信号[R2]は(N−
1)/2サンプル遅延した伝搬路推定値[A]となって
位相補償器14に入力する。そこで遅延器11bは、複
素相関信号[R1]を(N−1)/2サンプル遅延させ
ることにより位相調整を行い、この信号[B]を位相補
償器14に出力する。
For example, when the low-pass filter 13b is composed of a non-recursive filter with the number of taps N, the delay time in the low-pass filter 13b is (N-1) / 2.
Be a sample. Therefore, the complex correlation signal [R2] is (N-
1) It becomes a propagation path estimation value [A] delayed by 2 samples and is input to the phase compensator 14. Therefore, the delay device 11b performs phase adjustment by delaying the complex correlation signal [R1] by (N-1) / 2 samples, and outputs this signal [B] to the phase compensator 14.

【0042】このように時間調整された信号[A],
[B]は、位相補償器14に入力し、当該位相補償器1
4により伝搬路推定値[A]の複素共役が信号[B]に
乗算されて位相補償された信号[C]を判定器15に出
力する。この信号[C]は、式(5) に対応している。
The time-adjusted signal [A],
[B] is input to the phase compensator 14, and the phase compensator 1
4, the complex conjugate of the propagation path estimated value [A] is multiplied by the signal [B] and the phase-compensated signal [C] is output to the decision unit 15. This signal [C] corresponds to the equation (5).

【0043】そして判定器15では、信号[C]の実数
部の正負を判定してデータの復調を行う。例えば、信号
[C]の実数部が「0」又は「正」の場合は「0」を、
「負」ならば「1」を復調データとして出力する。
Then, the decision unit 15 decides whether the real part of the signal [C] is positive or negative and demodulates the data. For example, if the real part of the signal [C] is "0" or "positive", then "0"
If "negative", "1" is output as demodulation data.

【0044】以上説明したように本実施例によれば、最
大ドップラー周波数まで一定振幅で、一定遅延の周波数
特性を有するローパスフィルタに複素相関信号[R2]
を入力することにより、高調波のノイズが除去又は抑圧
されるので精度の高い伝搬路推定値を得ることができ
る。
As described above, according to the present embodiment, the complex correlation signal [R2] is applied to the low-pass filter having a constant amplitude and a constant delay frequency characteristic up to the maximum Doppler frequency.
By inputting, the harmonic noise is removed or suppressed, so that a highly accurate propagation path estimation value can be obtained.

【0045】またこのような伝搬路推定値を用いて受信
信号を復調するので正確なデータ復調をすることができ
る。
Further, since the received signal is demodulated using such a channel estimation value, accurate data demodulation can be performed.

【0046】[0046]

【発明の効果】第1の発明によれば、最大ドップラー周
波数まで一定振幅で、一定遅延の周波数特性を有するロ
ーパスフィルタを用いることにより、時間平均処理では
達成することができなかった精度で、かつ、伝搬路特性
を反映するデータに影響を与えずにノイズを除去又は抑
圧することが可能になり、、これにより正確な伝搬路推
定値を得ることが可能になった。
According to the first aspect of the present invention, by using a low-pass filter having a frequency characteristic of constant amplitude and constant delay up to the maximum Doppler frequency, it is possible to achieve an accuracy that cannot be achieved by the time averaging process, and , It is possible to remove or suppress the noise without affecting the data reflecting the channel characteristics, and thereby it is possible to obtain an accurate channel estimation value.

【0047】また第2の発明によれば、第1の発明にか
かる伝搬路推定値を用いることにより正確なデータ復調
が可能になった。
Further, according to the second invention, accurate data demodulation is possible by using the propagation path estimated value according to the first invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の説明に適用される受信装置のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of a receiving device applied to a description of an embodiment.

【図2】実施例の説明に適用される送信装置のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of a transmission device applied to the description of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 受信装置 11 相関装置 11a 第2相関器 11b 遅延器 13 伝搬路推定器 13a 第1相関器 13b ローパスフィルタ 14 位相補償器 15 判定器 2 Receiver 11 Correlator 11a Second Correlator 11b Delayer 13 Propagation Path Estimator 13a First Correlator 13b Low-pass Filter 14 Phase Compensator 15 Judger

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信信号の伝搬路特性における伝搬路推
定値を出力する伝搬路推定器において、 前記受信信号と第1の符号系列との相関演算を行い、前
記伝搬路特性を反映した伝搬路推定値と当該伝搬路推定
値より高い周波数成分を持つ信号との和で表される複素
相関信号を出力する第1相関器と、 該複素相関信号が入力されて、当該信号の高調波成分を
除去又は抑圧するローパスフィルターとを有してなる、 ことを特徴とする伝搬路推定器。
1. A channel estimator that outputs a channel estimation value in a channel characteristic of a received signal, performs a correlation operation between the received signal and a first code sequence, and reflects the channel characteristic. A first correlator that outputs a complex correlation signal represented by the sum of an estimated value and a signal having a frequency component higher than the propagation channel estimated value, and a complex correlation signal that is input to determine a harmonic component of the signal. A propagation path estimator, comprising: a low-pass filter that removes or suppresses.
【請求項2】 前記ローパスフィルターが、予め定めら
れた周波数まで一定振幅で一定時間の信号遅延を生させ
る周波数特性を有してなる、 請求項1記載の伝搬路推定器。
2. The propagation path estimator according to claim 1, wherein the low-pass filter has a frequency characteristic that causes a signal delay of a constant amplitude and a constant time up to a predetermined frequency.
【請求項3】 請求項1又は2記載の伝搬路推定器と、 該伝搬路推定器と並列に接続されて、受信信号と第1の
符号系列と直交又は擬似直交した第2の符号系列との相
関演算を行い複素相関信号を得ると共に、当該複素相関
信号の時間を伝搬路推定値の時間と同時間にして出力す
る相関装置と、 前記伝搬路推定器及び前記相関装置からの出力が入力し
て、前記伝搬路推定値により相関装置からの複素相関信
号の位相補償を行う位相補償器と、 該位相補償器からの信号の正負を判断して受信信号を復
調する判定器とを有してなる、 ことを特徴とする移動体受信装置。
3. A propagation path estimator according to claim 1, and a reception signal and a second code sequence orthogonal or pseudo-orthogonal to the first code sequence connected in parallel with the propagation path estimator. And a complex correlation signal is obtained by performing the correlation calculation of, and a correlation device that outputs the time of the complex correlation signal at the same time as the time of the propagation path estimation value, and the output from the propagation path estimator and the correlation device is input. And a phase compensator for compensating the phase of the complex correlation signal from the correlator based on the propagation path estimation value, and a determiner for judging whether the signal from the phase compensator is positive or negative and demodulating the received signal. A mobile receiving device characterized by the following.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542471B1 (en) 1997-09-24 2003-04-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radio communication system for mobile objects and radio communication mobile station used in the system

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