JP3387606B2 - Propagation path estimation device and mobile communication receiving device - Google Patents

Propagation path estimation device and mobile communication receiving device

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JP3387606B2
JP3387606B2 JP02094994A JP2094994A JP3387606B2 JP 3387606 B2 JP3387606 B2 JP 3387606B2 JP 02094994 A JP02094994 A JP 02094994A JP 2094994 A JP2094994 A JP 2094994A JP 3387606 B2 JP3387606 B2 JP 3387606B2
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、伝搬路推定装置、及
び、移動通信システムの受信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propagation path estimating device and a receiving device for a mobile communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】送信側において、送信データを差動符号
化した後、所定の拡散符号系列(例えばPN系列)で直
接拡散し、PSK変調して送信する移動通信システムが
検討されている。このような移動通信システムの受信装
置として、下記文献に記載されている適応RAKE(く
ま手)合成を適用して送信データを復調するものが提案
されている。
2. Description of the Related Art A mobile communication system has been studied in which transmission data is differentially encoded on the transmitting side, and then directly spread with a predetermined spreading code sequence (for example, PN sequence), PSK-modulated and transmitted. As a receiving device for such a mobile communication system, there has been proposed a device for demodulating transmission data by applying adaptive RAKE (Kumate) combining described in the following document.

【0003】文献『Veli-Pekka Kaasila and Aarne Mam
mela,”THE ADAPTIVE RAKE MATCHED FILTER IN A TIME
-VARIANT TWO-PATH CHANNEL ”,IEEE PIMRC'92 ,pp.4
41-445,1992年10月』 ここで、適応RAKE合成とは、受信装置又は送信装置
の移動に伴って周波数選択性フェージングを受けている
ベースバンド受信信号を逆拡散することにより、複数の
受信波(一般に、最も早いものは先行波と呼ばれ、それ
以外は全て遅延波と呼ばれている)に分離し、これら先
行波及び遅延波を信頼度に応じて重み付け合成し、パス
ダイバーシチを実現するものである。重み付けパラメー
タを正確に推定できた場合には、最大比合成ダイバーシ
チとなり、S/N比を最も良くすることができる。
Reference “Veli-Pekka Kaasila and Aarne Mam
mela, ”THE ADAPTIVE RAKE MATCHED FILTER IN A TIME
-VARIANT TWO-PATH CHANNEL ”, IEEE PIMRC'92, pp.4
41-445, October 1992] Here, the adaptive RAKE combining means a plurality of receptions by despreading a baseband reception signal that has undergone frequency selective fading due to movement of the reception device or the transmission device. Wave diversity (generally, the earliest one is called the leading wave, and the others are all called the delayed waves), and the leading and delayed waves are weighted and combined according to their reliability to realize path diversity. To do. When the weighting parameter can be accurately estimated, the maximum ratio combining diversity is obtained, and the S / N ratio can be maximized.

【0004】上記文献には、振幅特性β、位相特性φを
有するフェージング伝搬路特性β・exp(jφ)の複
素共役を重み付けパラメータとすることが記載されてお
り、また、先行波及び遅延波についてのフェージング伝
搬路特性はそれぞれ、逆拡散によって得られた複素相関
信号Rに判定データdを乗積してデータ変調成分を除去
し、その信号の時間平均処理(移動平均処理)で推定で
きることが記載されている。
The above-mentioned document describes that the complex conjugate of the fading propagation path characteristic β · exp (jφ) having the amplitude characteristic β and the phase characteristic φ is used as the weighting parameter. It is described that the fading propagation path characteristics can be estimated by time averaging processing (moving averaging processing) of the signal by removing the data modulation component by multiplying the determination data d by the complex correlation signal R obtained by despreading. Has been done.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動通信受信装置では、伝搬路特性の推定において、
『フェージング伝搬路の振幅特性及び位相特性の時間変
化はゆっくりであり、短い時間区間を考えると一定であ
る』、『ノイズは平均値0のランダムな値である』とい
う仮定を導入している。すなわち、上述のように、デー
タ変調成分が除去されたフェージング成分とノイズ成分
とでなる信号の時間平均処理によって伝搬路特性を推定
している。
However, in the conventional mobile communication receiver, in estimating the channel characteristics,
It introduces the assumptions that "the amplitude characteristic and the phase characteristic of the fading propagation path change slowly and are constant when a short time section is considered", and "the noise is a random value with an average value of 0". That is, as described above, the channel characteristic is estimated by the time averaging process of the signal including the fading component from which the data modulation component is removed and the noise component.

【0006】このため、例えば、移動体が街中を高速に
移動しているときのような伝搬路特性の変化がはやくて
仮定が妥当でない場合には、伝搬路特性を正確に推定で
きず、データ判定が正確に行われないことも生じる。言
い換えると、上記仮定が有効に機能すると考えられる時
間区間は、伝搬路特性の変化の速さ(フェージング速
度)に応じて異なるものであるにも拘らず、処理を切り
替えていないため、伝搬路特性を正確に推定できず、デ
ータ判定が正確に行われないことも生じる。その結果、
データ判定を正確にできる移動通信受信装置が望まれて
いる。
Therefore, if the assumption is not valid because the change of the propagation path characteristics is rapid such as when the moving body moves at high speed in the city, the propagation path characteristics cannot be accurately estimated and the data It may happen that the judgment is not accurately made. In other words, the time period in which the above assumption is considered to work effectively differs depending on the speed of change in the channel characteristics (fading speed), but since the processing is not switched, the channel characteristics are not changed. May not be accurately estimated, and the data may not be accurately determined. as a result,
There is a demand for a mobile communication receiver capable of accurately determining data.

【0007】ところで、推定精度が高い適応型の伝搬路
推定器も種々提案されている。しかし、小型、軽量、低
消費電力化等の要請が高い、しかも伝搬路推定に係る受
信波の数(伝搬路推定器の数)が多いという特質を有す
る移動通信受信装置では、係数固定の伝搬路推定器で十
分な推定精度が得られるならば、適応型の伝搬路推定器
を適用するより好ましい。
By the way, various adaptive channel estimators with high estimation accuracy have been proposed. However, in a mobile communication receiver having the characteristics that the number of received waves involved in propagation path estimation (the number of propagation path estimators) is large, there is a strong demand for small size, light weight, low power consumption, etc. It is preferable to apply an adaptive channel estimator if the channel estimator can obtain sufficient estimation accuracy.

【0008】従って、伝搬路特性を正確に推定できる係
数固定の伝搬路推定装置が望まれている。
Therefore, there is a demand for a channel estimation apparatus with a fixed coefficient that can accurately estimate channel characteristics.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第1の本発明においては、(1) データ変調成分が除
去された伝搬路特性だけを反映したデータ系列が入力さ
れ、そのデータ系列が受けているドップラ周波数を検出
するドップラ周波数推定器と、(2) 上述のデータ系列が
入力され、その伝搬路特性の推定値を得るものであっ
て、検出されたドップラ周波数に応じて、伝搬路特性の
推定値を得るために用いるデータ数を変更し、用いる上
記データ系列のそれぞれに対しこのデータ数の逆数値か
らなる係数を乗算し、乗算されたそれぞれの値を総和
る伝搬路推定器とで、伝搬路推定装置を構成した。
In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, (1) a data series that reflects only the propagation path characteristics from which the data modulation component has been removed is input, and the data A Doppler frequency estimator that detects the Doppler frequency that the sequence is receiving, and (2) the above-mentioned data sequence is input to obtain an estimated value of its channel characteristics, and depending on the detected Doppler frequency, Change and use the number of data used to obtain the estimated value of the channel characteristics.
Is this the reciprocal of the number of data for each of the data series?
A propagation path estimator is configured by a propagation path estimator that multiplies the coefficients of ## EQU1 ## and sums the multiplied values .

【0010】第2の本発明は、送信側で、送信データを
拡散符号系列で直接拡散し、デジタル位相変調して送信
された信号が与えられる移動通信受信装置に関する。
A second aspect of the present invention relates to a mobile communication receiving apparatus in which a transmission side directly spreads transmission data with a spreading code sequence, digital phase modulates and gives a transmitted signal.

【0011】この第2の本発明の移動通信受信装置は、
(1) 複数の無線伝搬路を通して受信された複数の受信波
のそれぞれに対応して設けられたものであって、いずれ
かの受信波に同期した拡散符号系列とベースバンド受信
信号との相関演算を行ない、相関演算信号を出力する複
数の相関演算手段と、(2) 各受信波に対応して設けられ
たものであって、判定データに基づいて、対応する相関
演算手段からの相関演算信号からデータ変調成分を除去
する複数のデータ変調成分除去手段と、(3) 各受信波に
対応して設けられたものであって、対応するデータ変調
成分除去手段から出力されたデータ変調成分が除去され
た信号に基づいて、ドップラ周波数を検出する複数のド
ップラ周波数推定手段と、(4) 各受信波に対応して設け
られたものであって、対応するデータ変調成分除去手段
から出力されたデータ変調成分が除去された信号に基づ
いて、無線伝搬路の伝搬路特性を推定し、重み付け用の
信号を出力するものであって、対応するドップラ周波数
推定手段からの検出ドップラ周波数に応じて、伝搬路の
推定に用いるデータ変調成分が除去された信号のデータ
数を変更し、用いる上記データ系列のそれぞれに対しこ
のデータ数の逆数値からなる係数を乗算し、乗算された
それぞれの値を総和する複数の無線伝搬路推定手段と、
(5) 各受信波に対応して設けられたものであって、対応
する無線伝搬路推定手段からの信号に基づき、対応する
相関演算手段からの相関演算信号に重み付けを行なう重
み付け手段と、(6) 全ての重み付け手段の出力を加算合
成する合成手段と、(7) この合成手段の出力に基づいて
データ判定を行なう判定手段とでなる。
The mobile communication receiving apparatus according to the second aspect of the present invention is
(1) Correlation calculation between the spread code sequence synchronized with any of the received waves and the baseband received signal, which is provided corresponding to each of the plurality of received waves received through the plurality of radio propagation paths A plurality of correlation calculation means for outputting the correlation calculation signal, and (2) a correlation calculation signal provided from the corresponding correlation calculation means based on the judgment data, which is provided corresponding to each received wave. A plurality of data modulation component removing means for removing the data modulation component from (3) each corresponding to each received wave, the data modulation component output from the corresponding data modulation component removing means is removed. A plurality of Doppler frequency estimating means for detecting the Doppler frequency based on the signal obtained, and (4) the data provided from the corresponding data modulation component removing means provided corresponding to each received wave. Strange Based on the signal from which the tonal component has been removed, the propagation path characteristics of the radio propagation path are estimated, and a signal for weighting is output, and the propagation is performed according to the detected Doppler frequency from the corresponding Doppler frequency estimation means. change the number of data signals the data modulation components have been removed for use in estimating the road, this for each of the data sequences used
Multiply the coefficient consisting of the reciprocal value of the number of
A plurality of radio channel estimation means for summing each value ,
(5) Weighting means provided corresponding to each received wave, and weighting the correlation calculation signal from the corresponding correlation calculation means based on the signal from the corresponding radio channel estimation means, and ( 6) Combining means for adding and combining the outputs of all the weighting means, and (7) judging means for judging data based on the outputs of the combining means.

【0012】[0012]

【作用】第1の本発明の伝搬路推定装置は、パラメータ
を適応的に変更させるものではなく、パラメータが固定
のものである。
The channel estimating apparatus of the first aspect of the present invention does not adaptively change the parameters, but the parameters are fixed.

【0013】一般に、パラメータ固定の伝搬路推定装置
では、パラメータが固定されているので、何等かの仮定
を導入して、種々の伝搬路特性に最も応じられるように
パラメータを決定しているが、限界がある。特に、フェ
ージング速度が速い場合に推定が悪くなり易い。そこ
で、完全な適応型ではないにしろ、フェージング速度に
応じた推定をできれば精度を向上できる。フェージング
速度とドップラ周波数とは密接な関係があるが、フェー
ジング速度よりドップラ周波数の方が、検出構成は簡単
になり、高速に検出できる。
Generally, in a channel estimation device with fixed parameters, the parameters are fixed, so some assumption is introduced to determine the parameters so as to best meet various channel characteristics. There is a limit. Especially, when the fading speed is high, the estimation tends to be bad. Therefore, the accuracy can be improved if the estimation according to the fading speed can be performed even if it is not a completely adaptive type. Although the fading speed and the Doppler frequency are closely related to each other, the Doppler frequency is easier than the fading speed in the detection configuration and can be detected at high speed.

【0014】また、伝搬路特性の推定に用いるデータ数
は、多ければフェージングの時変性に追従できなくな
り、また、少なければノイズ成分の除去能力が低下し、
フェージング速度によって最適な数が異なっている。従
って、一律のデータ数で推定を行なうと精度が悪いこと
も生じる。
Further, if the number of data used for estimating the propagation path characteristics is large, the time variation of fading cannot be followed, and if the number is small, the noise component removing ability is deteriorated.
The optimum number depends on the fading speed. Therefore, if the estimation is performed with a uniform number of data, the accuracy may be poor.

【0015】第1の本発明は、以上のような考え方に立
ち、ドップラ周波数を検出し、それに応じて伝搬路特性
の推定に用いるデータ数を切り替えることで、推定精度
を向上させようとしたものである。
The first aspect of the present invention is based on the above idea and attempts to improve the estimation accuracy by detecting the Doppler frequency and switching the number of data used for estimation of the propagation path characteristic in accordance with the detection. Is.

【0016】第2の本発明は、第1の本発明の特徴を、
伝搬路特性の推定精度が判定データの精度に影響を与え
る適応RAKE合成を適用している移動通信受信装置に
適用したものであり、これにより、構成を大型、複雑化
することなく、判定データの精度の向上を計ったもので
ある。
The second aspect of the present invention has the features of the first aspect of the present invention.
The present invention is applied to a mobile communication receiving device applying adaptive RAKE combining in which the estimation accuracy of channel characteristics affects the accuracy of decision data, and thereby the decision data of decision data can be obtained without complicating the configuration. This is an improvement in accuracy.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳述する。この実施例の移動通信受信装置は、送信側
において、送信データを差動符号化した後、所定の拡散
符号系列(例えばPN系列)で直接拡散し、2相PSK
変調して送信した信号を、受信してデータ復調するもの
であり、先行波及び遅延波の計2波からデータを復調す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the mobile communication receiving apparatus of this embodiment, the transmission side differentially encodes the transmission data, and then directly spreads it with a predetermined spreading code series (for example, PN series) to perform two-phase PSK.
The modulated and transmitted signal is received and data demodulated, and the data is demodulated from a total of two waves, a preceding wave and a delayed wave.

【0018】 (A)実施例が適用しているデータ復調原理 移動通信では、当該受信装置又は相手送信装置の移動に
伴ってフェージングが発生する。そのため、ベースバン
ド受信信号の同相成分と拡散符号系列との相関を実数
部、ベースバンド受信信号の直交成分と拡散符号系列と
の相関を虚数部とする複素相関信号(逆拡散処理後の信
号)を考えると、先行波についての信号R1 及び遅延波
についての信号R2 はそれぞれ、(1) 式及び(2) 式に示
すようにフェージング伝搬路特性が影響されたものとな
る。
(A) Data Demodulation Principle Applied to the Embodiment In mobile communication, fading occurs with the movement of the receiving apparatus or the partner transmitting apparatus. Therefore, a complex correlation signal (a signal after despreading processing) in which the correlation between the in-phase component of the baseband received signal and the spreading code sequence is the real part and the correlation between the orthogonal component of the baseband received signal and the spreading code sequence is the imaginary part Considering the above, the signal R1 for the preceding wave and the signal R2 for the delayed wave are those in which the fading channel characteristics are affected as shown in equations (1) and (2), respectively.

【0019】 R1 =β1 ・d・exp(jφ1 )+N1 …(1) R2 =β2 ・d・exp(jφ2 )+N2 …(2) ここで、β1 、φ1 、N1 はそれぞれ、先行波伝搬路の
フェージング振幅特性、フェージング位相特性、ノイズ
であり、また、β2 、φ2 、N2 はそれぞれ、遅延波伝
搬路のフェージング振幅特性、フェージング位相特性、
ノイズである。また、dは+1又は−1をとる送信デー
タである。さらに、exp(jφ)は、周知のように、
cos φ+jsin φを指数表現で表したものである。
R1 = β1dexp (jφ1) + N1 (1) R2 = β2dexp (jφ2) + N2 (2) where β1, φ1 and N1 are fading of the preceding wave propagation path, respectively. Amplitude characteristics, fading phase characteristics, noise, and β2, φ2, and N2 are fading amplitude characteristics, fading phase characteristics, and fading amplitude characteristics of the delayed wave propagation path, respectively.
It is noise. Also, d is transmission data that takes +1 or -1. Furthermore, exp (jφ) is, as is well known,
It is an expression of cos φ + j sin φ in exponential notation.

【0020】このような各複素相関信号R1 、R2 にそ
れぞれ、判定データdを乗算するとデータ変調成分を除
去できる。すなわち、−1又は1をとる判定データdの
成分が自乗されて1となったことになり、データ変調成
分が除去される。データ変調成分を除去された信号か
ら、各伝搬路でのフェージング特性β1 ・exp(jφ
1 )、β2 ・exp(jφ2 )を以下の仮定の基に推定
する。
By multiplying each of the complex correlation signals R1 and R2 as described above by the judgment data d, the data modulation component can be removed. That is, the component of the determination data d that takes -1 or 1 is squared to become 1, and the data modulation component is removed. Fading characteristics β 1 · exp (jφ in each propagation path from the signal from which the data modulation component is removed
1), β 2 · exp (jφ 2) is estimated based on the following assumptions.

【0021】すなわち、『伝搬路のフェージング振幅特
性β(β1 又はβ2 )及びフェージング位相特性φ(φ
1 又はφ2 )の時間変化は、短い時間区間を考えると、
一定である』、『ノイズは平均値0のランダムな値であ
る』という仮定に基づく。
That is, "fading channel fading amplitude characteristic β (β1 or β2) and fading phase characteristic φ (φ
1 or φ 2) changes over time, considering a short time interval,
It is based on the assumption that it is “constant” and “noise is a random value with an average value of 0”.

【0022】そして、データ変調成分が除去されたフェ
ージング伝搬路特性β1 ・exp(jφ1 )+d・N1
、β2 ・exp(jφ2 )+d・N2 を時間平均(移
動平均)して、ノイズ成分を除去してフェージング伝搬
路特性β1 ・exp(jφ1 )、β2 ・exp(jφ2
)を推定する。
Then, the fading channel characteristic β1.exp (j.phi.1) + d.N1 from which the data modulation component is removed
, Β2 · exp (jφ2) + d · N2 are time averaged (moving average) to remove noise components and fading channel characteristics β1 · exp (jφ1), β2 · exp (jφ2
) Is estimated.

【0023】以上のようにして、各伝搬路でのフェージ
ング特性β1 ・exp(jφ1 )、β2 ・exp(jφ
2 )が求まると、それぞれの複素共役β1 ・exp(−
jφ1 )、β2 ・exp(−jφ2 )と、対応する複素
相関信号R1 、R2 とを乗算し、その2個の乗算結果を
加算することで、(3) 式に示す重み付け合成値Cを得
る。
As described above, fading characteristics β 1 .exp (jφ 1) and β 2 .exp (jφ) in each propagation path
2) is obtained, each complex conjugate β 1 · exp (-
j.phi.1), .beta.2 .multidot.exp (-j.phi.2) and the corresponding complex correlation signals R1 and R2 are multiplied, and the two multiplication results are added to obtain the weighted combined value C shown in equation (3).

【0024】 C=R1 ・β1 ・exp(−jφ1 )+R2 ・β2 ・exp(−jφ2 ) =β1 {β1 ・d+N1 ・exp(−jφ1 )} +β2 {β2 ・d+N2 ・exp(−jφ2 )} …(3) この(3) 式に示す合成方法は、上述のように、最大比合
成ダイバーシチと呼ばれ、従来から行なわれており、フ
ェージング伝搬路特性β1 ・exp(jφ1 )、β2 ・
exp(jφ2 )の推定精度が高い場合には、S/N比
が最も良くなる合成方法である。
C = R1 .beta.1 .exp (-j.phi.1) + R2 .beta.2 .exp (-j.phi.2) = .beta.1 {.beta.1 .d + N1 .exp (-j.phi.1)} + .beta.2 {.beta.2 .d + N2 .exp (-j.phi.2)} ... 3) As described above, the combining method shown in the equation (3) is called maximum ratio combining diversity and has been conventionally performed. Fading propagation path characteristics β1 · exp (jφ1), β2 ·
This is a synthesizing method that maximizes the S / N ratio when the estimation accuracy of exp (jφ 2) is high.

【0025】そして、値Cの実数部の正負に基づいてデ
ータ値を判定し、判定したデータに対して差動復号化し
て送信データを復調する。
Then, the data value is determined based on the positive / negative of the real part of the value C, and the determined data is differentially decoded to demodulate the transmission data.

【0026】(B)実施例の構成 次に、この実施例の移動通信受信装置の全体構成及び無
線伝搬路推定器の詳細構成について説明する。ここで、
図1は、この実施例の移動通信受信装置の全体構成を示
すブロック図であり、図2は、その無線伝搬路推定器の
詳細構成を示すブロック図であり、図3は、そのドップ
ラ周波数/データ数変換部の構成例を示すものである。
なお、図1において、その時点での先行波又は遅延波の
一方に対する専用構成については符号末尾に符号「a」
を付与しており、他方の専用構成については符号末尾に
符号「b」を付与している。
(B) Configuration of the Embodiment Next, the overall configuration of the mobile communication receiving apparatus and the detailed configuration of the radio channel estimator of this embodiment will be described. here,
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the mobile communication receiving apparatus of this embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the radio propagation path estimator, and FIG. 3 is a diagram showing the Doppler frequency / It shows an example of the configuration of the data number conversion unit.
It should be noted that in FIG. 1, the dedicated configuration for either the preceding wave or the delayed wave at that time is indicated by the symbol “a” at the end of the symbol.
Is added to the other dedicated structure, and the code “b” is added to the end of the code.

【0027】図1において、受信信号入力端子1はベー
スバンド受信信号(マルチパス波信号:ここでは2波と
する)を入力する端子であり、この入力端子1から入力
された受信信号は、2個の相関器2a及び2b、並び
に、2個の同期捕捉器3a、3bに与えられる。なお、
相関器及び同期捕捉器2a及び3a、2b及び3bが相
関演算手段を構成している。
In FIG. 1, a reception signal input terminal 1 is a terminal for inputting a baseband reception signal (multipath wave signal: here, two waves), and the reception signal input from this input terminal 1 is 2 It is provided to the correlators 2a and 2b and the two synchronization acquisition devices 3a and 3b. In addition,
The correlators and the synchronization acquisition devices 2a and 3a, 2b and 3b constitute a correlation calculation means.

【0028】各同期捕捉器3a、3bはそれぞれ、受信
信号から、先行波、遅延波の同期タイミングを捕捉し、
そのタイミング信号を対応する相関器2a、2bに与え
る。なお、信号線の図示は省略しているが、同期捕捉器
3a及び3b間で信号を授受して、同期捕捉器3aがそ
の時点の先行波又は遅延波用として機能し、他方の同期
捕捉器3bが遅延波又は先行波用として機能するように
なされている。すなわち、異なる伝搬路を経た受信波を
それぞれ対象にするようになされている。
Each of the synchronization capturing devices 3a and 3b captures the synchronization timing of the preceding wave and the delayed wave from the received signal,
The timing signal is given to the corresponding correlators 2a and 2b. Although illustration of the signal line is omitted, a signal is transmitted and received between the synchronous capture devices 3a and 3b so that the synchronous capture device 3a functions as a preceding wave or a delayed wave at that time, and the other synchronous capture device. 3b functions as a delayed wave or a preceding wave. That is, the received waves that have passed through different propagation paths are targeted.

【0029】各相関器2a、2bはそれぞれ、対応する
同期捕捉器3a、3bからのタイミング信号に基づい
て、先行波又は遅延波に同期して拡散符号系列(例えば
PN系列)を発生し、ベースバンド受信信号(複素信
号)と拡散符号系列との複素相関演算を行ない、その演
算結果を、対応するデータ変調成分除去器及び重み付け
器4a及び5a、4b及び5bに与える。ここで、複素
相関演算は、ベースバンド受信信号と拡散符号系列の積
を1ビット区間積分する処理である。
Each of the correlators 2a and 2b generates a spread code sequence (for example, a PN sequence) in synchronization with the preceding wave or the delayed wave on the basis of the timing signal from the corresponding synchronization acquisition device 3a, 3b, and outputs the base code. A complex correlation calculation between the band reception signal (complex signal) and the spread code sequence is performed, and the calculation result is given to the corresponding data modulation component removers and weighters 4a and 5a, 4b and 5b. Here, the complex correlation calculation is a process of integrating the product of the baseband received signal and the spread code sequence in a 1-bit section.

【0030】両データ変調成分除去器4a及び4bに
は、データ復調モードにおいては後述する判定器9が出
力した判定データが切り替え器10を介して与えられ
る。この実施例の場合、送信側において2相PSK変調
が行なわれているため、各データ変調成分除去器4a、
4bはそれぞれ、対応する相関器2a、2bからの複素
相関信号に判定データを乗積することにより、複素相関
信号に含まれているデータ変調成分を除去する。データ
変調成分が除去された信号は、対応する無線伝搬路推定
器6a、6b及びドップラ周波数推定器7a、7bに与
えられる。
In the data demodulation mode, both data modulation component removers 4a and 4b are provided with the decision data output by the decision device 9 described later via the switch 10. In the case of this embodiment, since two-phase PSK modulation is performed on the transmission side, each data modulation component remover 4a,
4b removes the data modulation component included in the complex correlation signal by multiplying the determination data by the complex correlation signal from the corresponding correlators 2a and 2b, respectively. The signal from which the data modulation component has been removed is provided to the corresponding radio propagation path estimators 6a and 6b and Doppler frequency estimators 7a and 7b.

【0031】なお、プリアンブルモードにおいては、プ
リアンブルデータ入力端子11から入力されたプリアン
ブルデータ(オール1のデータ)が、切り替え器10を
介して両データ変調成分除去器4a及び4bに与えられ
るようになされている。
In the preamble mode, the preamble data (all 1's data) input from the preamble data input terminal 11 is applied to both data modulation component removers 4a and 4b via the switch 10. ing.

【0032】各ドップラ周波数推定器7a、7bはそれ
ぞれ、対応するデータ変調成分除去器4a、4bの出力
を予め定めた数だけ蓄積しておき、それを用いて周波数
分析し(例えばフーリエ変換を行ない)、ピーク値を有
する周波数をドップラ周波数として対応する無線伝搬路
推定器6a、6bに出力する。
Each of the Doppler frequency estimators 7a and 7b accumulates a predetermined number of outputs of the corresponding data modulation component removers 4a and 4b, and uses them to perform frequency analysis (for example, Fourier transform is performed). ), And outputs the frequency having the peak value to the corresponding radio channel estimators 6a and 6b as the Doppler frequency.

【0033】この処理は、当該受信装置又は相手送信装
置の移動に伴って周波数選択性フェージングを受けた受
信信号を逆拡散した信号中に、当該受信装置又は相手送
信装置受信機の移動速度に対応するドップラ周波数成分
が含まれているという特徴を利用し、受信信号を周波数
分析することによりドップラ周波数を推定するものであ
る。
This processing corresponds to the moving speed of the receiving apparatus or the partner transmitting apparatus receiver in the signal obtained by despreading the received signal that has undergone frequency selective fading due to the movement of the receiving apparatus or the partner transmitting apparatus. The Doppler frequency is estimated by analyzing the frequency of the received signal by utilizing the characteristic that the Doppler frequency component is included.

【0034】各無線伝搬路推定器6a、6bはそれぞ
れ、対応するデータ変調成分除去器4a及び4bからの
信号に基づいて、対象として先行波又は遅延波に係る無
線伝搬路の特性を推定し、その伝搬路特性(フェージン
グ特性)の複素共役を対応する重み付け器5a、5bに
与える。この際、各無線伝搬路推定器6a、6bは、対
応するドップラ周波数推定器7a、7bからのドップラ
周波数信号に基づいて、伝搬路推定に用いるデータ数を
切り替える。
Each of the radio propagation path estimators 6a and 6b estimates the characteristics of the radio propagation path relating to the preceding wave or the delayed wave as a target based on the signals from the corresponding data modulation component removers 4a and 4b, The complex conjugate of the propagation path characteristic (fading characteristic) is given to the corresponding weighter 5a, 5b. At this time, each radio channel estimator 6a, 6b switches the number of data used for channel estimation based on the Doppler frequency signal from the corresponding Doppler frequency estimator 7a, 7b.

【0035】両無線伝搬路推定器6a及び6bは、同一
の詳細構成を有する。図2は、この実施例における無線
伝搬路推定器6a又は6bの詳細構成を示しており、す
なわち、非巡回形フィルタ(トランスバーサルフィル
タ)を中心として構成されたものを示している。
Both radio channel estimators 6a and 6b have the same detailed configuration. FIG. 2 shows a detailed configuration of the radio propagation path estimator 6a or 6b in this embodiment, that is, a configuration mainly including a non-recursive filter (transversal filter).

【0036】図2において、無線伝搬路推定器6a又は
6bは、M段構成のシフトレジスタ20と、M個の係数
乗算器211〜21Mと、総和器22と、複素共役算出
回路23と、ドップラ周波数/データ数変換部24から
構成されている。ここで、Mは、最もデータ数を必要と
するドップラ周波数に対応したデータ数である。
In FIG. 2, the radio propagation path estimator 6a or 6b comprises an M-stage shift register 20, M coefficient multipliers 211 to 21M, a summation unit 22, a complex conjugate calculation circuit 23, and a Doppler. It is composed of a frequency / data number converter 24. Here, M is the number of data corresponding to the Doppler frequency that requires the most number of data.

【0037】各係数乗算器211、…、21Mには、シ
フトレジスタ20の各タップ出力P(1)、…、P
(M)が与えられるようになされており、各係数乗算器
211、…、21Mはそれぞれ、対応するタップ出力P
(1)、…、P(M)に、ドップラ周波数/データ数変
換部24によって後述するように設定された係数A
(1)、…、A(M)を乗算する。このような各乗算結
果の総和が総和器22によって求められる。この総和器
22からの出力が、現時点における伝搬路特性の値であ
り、この複素共役が、複素共役算出回路23によって得
られて、当該無線伝搬路推定器6a又は6bの出力とし
て、対応する重み付け器5a、5bに与えられる。な
お、複素共役算出回路23は、重み付け器5a、5b側
に設けても良い。
, 21M, the tap outputs P (1), ..., P of the shift register 20 are supplied to the coefficient multipliers 211 ,.
(M) is given, and each coefficient multiplier 211, ..., 21M is provided with a corresponding tap output P.
(1), ..., P (M), the coefficient A set by the Doppler frequency / data number conversion unit 24 as described later.
(1), ..., A (M) are multiplied. The sum total of the respective multiplication results is obtained by the totalizer 22. The output from the adder 22 is the value of the propagation path characteristic at the present time, and the complex conjugate is obtained by the complex conjugate calculating circuit 23, and the corresponding weighting is performed as the output of the radio propagation path estimator 6a or 6b. It is given to the vessels 5a and 5b. The complex conjugate calculation circuit 23 may be provided on the weighter 5a, 5b side.

【0038】ドップラ周波数/データ数変換部24は、
例えば、図3に示すような変換テーブルを中心として構
成されている。ドップラ周波数/データ数変換部24
は、対応するドップラ周波数推定器7a、7bから与え
られたドップラ周波数fに基づいて、使用するデータ数
mと、設定係数1/mとを取り出す。そして、シフトレ
ジスタ20の第1段から第m段のタップ出力P(1)〜
P(m)に対する係数A(1)〜A(m)として取り出
した設定係数1/mを設定し、第m+1段から第M段の
タップ出力P(m+1)〜P(M)に対する係数A(m
+1)〜A(M)として0を設定する。これにより、デ
ータ数mに対応する期間の移動平均、すなわち、タップ
出力P(1)〜P(m)と、係数A(1)〜A(m)
(=1/m)との積和が総和器22から得られ、データ
数をm個に限定した伝搬路特性の推定値が得られる。
The Doppler frequency / data number converter 24
For example, it is mainly composed of a conversion table as shown in FIG. Doppler frequency / data number converter 24
Extracts the number m of data to be used and the setting coefficient 1 / m based on the Doppler frequency f given from the corresponding Doppler frequency estimators 7a and 7b. Then, the tap output P (1) from the first stage to the m-th stage of the shift register 20
The setting coefficient 1 / m extracted as the coefficients A (1) to A (m) for P (m) is set, and the coefficient A (for the tap outputs P (m + 1) to P (M) from the (m + 1) th to Mth stages is set. m
0 is set as +1) to A (M). Thereby, the moving average of the period corresponding to the number of data m, that is, the tap outputs P (1) to P (m) and the coefficients A (1) to A (m).
The sum of products with (= 1 / m) is obtained from the summing device 22, and an estimated value of the propagation path characteristic in which the number of data is limited to m is obtained.

【0039】各重み付け器5a、5bはそれぞれ、乗算
構成でなり、対応する相関器2a、2bからの複素相関
信号に、対応する無線伝搬路推定器6a、6bからの伝
搬路特性の推定値の複素共役を乗算し、複素相関信号に
伝搬路特性に応じた重み付けを施して合成器8に与え
る。
Each of the weighters 5a and 5b has a multiplication structure, and the complex correlation signals from the corresponding correlators 2a and 2b are converted into the estimated values of the propagation path characteristics from the corresponding radio propagation path estimators 6a and 6b. The complex conjugate is multiplied, the complex correlation signal is weighted according to the propagation path characteristic, and given to the synthesizer 8.

【0040】合成器8は加算構成でなり、両重み付け器
5a及び5bからの伝搬路特性に応じた重み付けが施さ
れた複素相関信号を加算し、すなわち、最大比合成ダイ
バーシチ値を得て判定器9に与える。
The combiner 8 has an addition structure, and adds the complex correlation signals weighted according to the propagation path characteristics from both weighters 5a and 5b, that is, obtains the maximum ratio combining diversity value and the judging device Give to 9.

【0041】判定器9は、最大比合成ダイバーシチ値の
実数部の正負に基づいてデータ値を判定し、判定したデ
ータを、切り替え器10を介して、両データ変調成分除
去器4a及び4bにも与える。なお、判定データは、図
示しない差動復号器にも与えられ、1ビット前の判定デ
ータと今回の判定データとが乗算されて差動復号が行な
われる。
The judging device 9 judges the data value based on the positive / negative of the real part of the maximum ratio combining diversity value, and the judged data is also sent to both the data modulation component removers 4a and 4b via the switching device 10. give. The determination data is also given to a differential decoder (not shown), and the determination data of one bit before and the determination data of this time are multiplied to perform differential decoding.

【0042】切り替え器10は、上述のように、データ
復調モードにおいては判定器9から出力された判定デー
タを両データ変調成分除去器4a及び4bに与え、プリ
アンブルモードにおいてはプリアンブルデータ入力端子
11からのプリアンブルデータを両データ変調成分除去
器4a及び4bに与えるものである。
As described above, the switch 10 supplies the decision data output from the decider 9 to both the data modulation component removers 4a and 4b in the data demodulation mode, and from the preamble data input terminal 11 in the preamble mode. The above preamble data is applied to both data modulation component removers 4a and 4b.

【0043】(C)実施例の動作 次に、以上のような各部から構成された実施例の移動通
信受信装置の動作を説明する。
(C) Operation of the Embodiment Next, the operation of the mobile communication receiving apparatus of the embodiment constituted by the above-mentioned respective parts will be described.

【0044】動作には、プリアンブルモードとデータ復
調モードの2個のモードがあり、最初にプリアンブルモ
ードの動作が行なわれ、その後、データ復調モードの動
作が行なわれる。
There are two modes of operation, a preamble mode and a data demodulation mode. The preamble mode operation is performed first, and then the data demodulation mode operation is performed.

【0045】プルアンブルモードにおいては、送信側よ
りプリアンブルデータとしてオール1の既知データが、
データ変調されることなく送信され、一方、データ復調
モードにおいては、送信側より実際の送信データが送信
される。
In the pull amble mode, all 1's known data from the transmitting side as preamble data are
Data is transmitted without being modulated, while in the data demodulation mode, actual transmission data is transmitted from the transmitting side.

【0046】まず、プリアンブルモードの動作について
説明する。上述のように、このプリアンブルモードで
は、切り替え器10は、プリアンブルデータ入力端子1
1側を選択しており、オール1のプリアンブルデータが
両データ変調成分除去器4a及び4bに与えられる。従
って、プリアンブルモードにおいては、各データ変調成
分除去器4a、4bは対応する相関器2a、2bからの
複素相関信号をそのまま通過させる状態となり、各複素
相関信号は対応する無線伝搬路推定器6a、6b及び対
応するドップラ周波数推定器7a、7bにそのまま与え
られる。
First, the operation of the preamble mode will be described. As described above, in this preamble mode, the switcher 10 has the preamble data input terminal 1
The 1 side is selected, and the preamble data of all 1 is given to both data modulation component removers 4a and 4b. Therefore, in the preamble mode, each data modulation component remover 4a, 4b is in a state of passing the complex correlation signal from the corresponding correlator 2a, 2b as it is, and each complex correlation signal corresponds to the corresponding radio channel estimator 6a, 6b and the corresponding Doppler frequency estimators 7a, 7b.

【0047】各無線伝搬路推定器6a、6bにおいて
は、対応する複素相関信号は、シフトレジスタ20(図
2参照)に入力されて順次シフトされる。すなわち、複
素相関信号のビット期間(従ってプリアンブルデータ)
が進むに従って、複素相関信号の値を格納している段が
増大する。やがて、シフトレジスタ20の全ての段に複
素相関信号の値P(1)〜P(M)が格納され、これに
より、伝搬路特性(フェージング特性)の推定値を得る
ための初期状態が得られ、プリアンブルモードからデー
タ復調モードに移行する。
In each of the radio propagation path estimators 6a and 6b, the corresponding complex correlation signal is input to the shift register 20 (see FIG. 2) and sequentially shifted. That is, the bit period of the complex correlation signal (hence the preamble data)
The number of stages storing the value of the complex correlation signal increases as is increased. Eventually, the values P (1) to P (M) of the complex correlation signal are stored in all the stages of the shift register 20, whereby the initial state for obtaining the estimated value of the propagation path characteristic (fading characteristic) is obtained. , Transition from the preamble mode to the data demodulation mode.

【0048】一方、各ドップラ周波数推定器7a、7b
においても、プリアンブルモードではデータが蓄積さ
れ、データ復調モードに移行した際に、ただちにドップ
ラ周波数を推定できる状態になる。
On the other hand, each Doppler frequency estimator 7a, 7b
Also in (1), data is accumulated in the preamble mode, and when the mode is shifted to the data demodulation mode, the Doppler frequency can be estimated immediately.

【0049】次に、データ復調モードの動作を説明す
る。上述のように、データ復調モードでは、切り替え器
10は判定器9側に接続される。すなわち、両データ変
調成分除去器4a及び4bには判定器9が出力した判定
データが入力されるようになっている。
Next, the operation of the data demodulation mode will be described. As described above, in the data demodulation mode, the switch 10 is connected to the determiner 9 side. That is, the determination data output from the determiner 9 is input to both the data modulation component removers 4a and 4b.

【0050】以下の動作は、データを1ビット受信する
毎に繰返し実行される。以下では、k番目のデータの受
信時として動作を説明する。
The following operation is repeatedly executed every time one bit of data is received. The operation will be described below assuming that the kth data is received.

【0051】一方の相関器2aからは、ベースバンド受
信信号(複素信号)と、先行波と同期がとれた拡散符号
系列との複素相関信号R1(k)が出力され、他方の相
関器2bからは、ベースバンド受信信号(複素信号)
と、遅延波と同期がとれた拡散符号系列との複素相関信
号R2 (k)が出力される。
One of the correlators 2a outputs a complex correlation signal R1 (k) of the baseband received signal (complex signal) and the spread code sequence synchronized with the preceding wave, and the other correlator 2b. Is the baseband received signal (complex signal)
And a complex correlation signal R2 (k) of the delayed wave and the spread code sequence synchronized with the delayed wave is output.

【0052】このときには、各無線伝搬路推定器6a、
6bのシフトレジスタ20にはそれぞれ、k−1〜k−
M番目のビット期間に係る、データ変調成分除去後の複
素相関信号の値P(1)〜P(M)が格納されている
が、各無線伝搬路推定器6a、6bは、そのときのドッ
プラ周波数f(k)に応じた数のデータから、伝搬路特
性を推定した値p1(k)(=β1 ・exp(jφ1
))、p2(k)(=β2・exp(jφ2 ))の複素
共役q1(k)(=β1 ・exp(−jφ1 ))、q2
(k)(=β2 ・exp(−jφ2 ))を出力してい
る。
At this time, each radio propagation path estimator 6a,
The shift register 20 of 6b has k-1 to k-, respectively.
The values P (1) to P (M) of the complex correlation signal after the data modulation component is removed are stored for the M-th bit period, but the radio propagation path estimators 6a and 6b use the Doppler at that time. A value p1 (k) (= β1 · exp (jφ1) obtained by estimating the propagation path characteristic from the number of data corresponding to the frequency f (k).
)), Complex conjugate q1 (k) (= β1 · exp (−jφ1)), p2 (k) (= β2 · exp (jφ2)), q2
(K) (= β2 · exp (-jφ2)) is output.

【0053】従って、各重み付け器5a、5bによっ
て、対応する相関器2a、2bからの複素相関信号R1
(k)、R2 (k)と、対応する無線伝搬路推定器6
a、6bの出力q1(k)、q2(k)とが乗算され、
各重み付け器5a、5bからは、伝搬路特性によって重
み付けられた複素相関信号x1(k)(=β1 {β1 ・
d+N1 ・exp(−jφ1 )})、x2(k)(=β
2 {β2 ・d+N2 ・exp(−jφ2 )})が出力さ
れる。
Therefore, the complex correlation signals R1 from the correlators 2a and 2b corresponding to the respective weighters 5a and 5b are obtained.
(K), R2 (k) and the corresponding radio channel estimator 6
The outputs q1 (k) and q2 (k) of a and 6b are multiplied,
From each weighter 5a, 5b, a complex correlation signal x1 (k) (= β1 {β1.
d + N1.exp (-j.phi.1)}, x2 (k) (= .beta.
2 {β2 · d + N2 · exp (-jφ2)}) is output.

【0054】伝搬路特性によって重み付けられた2個の
複素相関信号x1(k)及びx2(k)が与えられた合
成器8では、これら信号x1(k)及びx2(k)が加
算され、その演算結果が最大比合成ダイバーシチ値C
(k)として出力される。
In the combiner 8 to which the two complex correlation signals x1 (k) and x2 (k) weighted by the channel characteristics are given, these signals x1 (k) and x2 (k) are added, and The calculation result is the maximum ratio combining diversity value C
It is output as (k).

【0055】かくして、判定器9は、この最大比合成ダ
イバーシチ値C(k)に基づき、データを判定して判定
データd(k)を出力する。判定データd(k)は、合
成器7からの最大比合成ダイバーシチ値C(k)の実数
部が0又は正ならば1になり、その実数部が負ならば−
1になる。
Thus, the judging device 9 judges the data based on the maximum ratio combining diversity value C (k) and outputs the judgment data d (k). The determination data d (k) becomes 1 if the real part of the maximum ratio combining diversity value C (k) from the combiner 7 is 0 or positive, and − if the real part is negative.
Becomes 1.

【0056】判定器9からの判定データd(k)が与え
られた図示しない差動復号器においては、直前の判定デ
ータd(k−1)と今回の判定データd(k)とを乗算
して、送信データを再生する(差動復号を行なう)。
In the differential decoder (not shown) to which the judgment data d (k) from the judgment device 9 is given, the immediately preceding judgment data d (k-1) and the present judgment data d (k) are multiplied. Then, the transmission data is reproduced (differential decoding is performed).

【0057】切り替え器10を介して、今回の判定デー
タd(k)がフィードバックされた各データ変調成分除
去器4a、4bにおいてはそれぞれ、対応する相関器2
a、2bからの複素相関信号R1 (k)、R2 (k)
に、今回の判定データd(k)を乗算して、複素相関信
号R1 (k)、R2 (k)に含まれているデータ変調成
分を除去し、その除去結果b1(k)、b2(k)を対
応する無線伝搬路推定器6a、6b及び対応するドップ
ラ周波数推定器7a、7bに出力する。
In the respective data modulation component removers 4a and 4b to which the current decision data d (k) is fed back via the switch 10, the corresponding correlator 2 is used.
complex correlation signals R1 (k) and R2 (k) from a and 2b
Is multiplied by the determination data d (k) of this time to remove the data modulation component contained in the complex correlation signals R1 (k) and R2 (k), and the removal results b1 (k) and b2 (k). ) Is output to the corresponding radio channel estimators 6a and 6b and the corresponding Doppler frequency estimators 7a and 7b.

【0058】各無線伝搬路推定器6a、6bにおいて
は、この除去結果b1(k)、b2(k)を、シフトレ
ジスタ20の初段の値P(1)として取込み、今まで格
納していた値をそれぞれ1段ずつずらせる(P(i)を
P(i+1)とする)。
In each of the radio propagation path estimators 6a and 6b, the removal results b1 (k) and b2 (k) are fetched as the first-stage value P (1) of the shift register 20 and the values stored so far. Are shifted by one step (P (i) is P (i + 1)).

【0059】また、各ドップラ周波数推定器7a、7b
においても、この除去結果b1(k)、b2(k)を取
り込んで蓄積し、ドップラ周波数f(k+1)の見直し
を行なう。
Further, each Doppler frequency estimator 7a, 7b
Also in this case, the removal results b1 (k) and b2 (k) are captured and accumulated, and the Doppler frequency f (k + 1) is reviewed.

【0060】これにより、k番目のデータの受信時にお
ける一連のデータ復調動作は終了し、k+1番目のデー
タの受信時における動作に進むことになる。
As a result, a series of data demodulation operations at the time of receiving the kth data are completed, and the operation proceeds to the operation at the time of receiving the k + 1th data.

【0061】(D)実施例の効果 上記実施例によれば、フェージング速度と密接な関係を
有するドップラ周波数を検出し、伝搬路特性の推定に用
いるデータ数を切り替えるようにしたので、伝搬路特性
の変化がはやい場合や遅い場合であっても、伝搬路特性
の推定を正確に行なうことができる。
(D) Effect of Embodiment According to the above embodiment, the Doppler frequency having a close relationship with the fading speed is detected, and the number of data used for estimating the propagation path characteristic is switched. It is possible to accurately estimate the propagation path characteristics even when the change of is rapid or slow.

【0062】その結果、移動通信受信装置全体からみて
も、正確に推定された伝搬路特性に応じて特性補償を行
なっているので、正確な判定データを得ることができ
る。
As a result, even from the viewpoint of the entire mobile communication receiving device, since the characteristic compensation is performed according to the accurately estimated propagation path characteristic, accurate judgment data can be obtained.

【0063】上記実施例においては、説明を簡単なする
ために2波を補償する構成を示したが、実際上、補償し
ようとする受信波はそれより多く、そのため、伝搬路推
定器の数も多くなる。このような状況下で、消費電力が
高い、構成が複雑となる適応型の伝搬路推定器は適用し
難く、係数固定型の伝搬路推定器が高精度に伝搬路特性
を推定できるという効果の意義は大きい。
In the above-mentioned embodiment, the configuration of compensating two waves is shown for the sake of simplicity. However, in reality, the number of received waves to be compensated is larger than that, and therefore the number of propagation path estimators is also increased. Will increase. In such a situation, it is difficult to apply an adaptive channel estimator with high power consumption and a complicated configuration, and a fixed coefficient channel estimator can estimate channel characteristics with high accuracy. Significant.

【0064】(E)他の実施例 上記実施例においては、伝搬路推定器(複素共役算出回
路を除く)が図2に示す非巡回型フィルタ構成を有する
ものであったが、本発明は、推定演算を実行できるもの
であれば良く、図2に示す構成のものに限定されるもの
ではない。
(E) Other Embodiments In the above embodiments, the propagation path estimator (excluding the complex conjugate calculating circuit) has the acyclic filter configuration shown in FIG. It is only necessary that the estimation calculation can be executed, and the configuration is not limited to that shown in FIG.

【0065】また、推定方法も移動平均に限定されな
い。本件出願人によって別途出願されている発明では、
『伝搬路のフェージング振幅特性及びフェージング位相
特性の時間変化は、短い時間区間を考えると、時間の1
次関数である』を導入し、この仮定下では、m段構成の
非巡回形フィルタでなる伝搬路推定器のタップ係数A
(i)を(−6i+4m+2)/{m(m−1)}に設
定すれば良いことが記載されている。このようなタップ
係数の選定方法を採用している伝搬路推定器であって
も、ドップラ周波数に応じて伝搬路推定に用いるデータ
数を変更するようにしても良い。
The estimation method is not limited to the moving average. In the invention separately filed by the applicant,
“Time variation of fading amplitude characteristic and fading phase characteristic of propagation path is 1 time when considering a short time section.
In this assumption, the tap coefficient A of the propagation path estimator including an acyclic filter with m stages is introduced.
It is described that (i) may be set to (-6i + 4m + 2) / {m (m-1)}. Even with a channel estimator that employs such a tap coefficient selection method, the number of data used for channel estimation may be changed according to the Doppler frequency.

【0066】さらに、上記実施例においては、一部のタ
ップ係数を0とすることで伝搬路推定に用いるデータ数
を変更するものを示したが、段数が異なる複数のシフト
レジスタを用意しておき、シフトレジスタを切り替える
ことで伝搬路推定に用いるデータ数を変更する方法等、
他のデータ数変更方法を適用しても良いことは勿論であ
る。
Further, in the above embodiment, the number of data used for channel estimation is changed by setting some tap coefficients to 0. However, a plurality of shift registers having different stages are prepared. , A method of changing the number of data used for channel estimation by switching the shift register, etc.
Of course, other data number changing methods may be applied.

【0067】さらにまた、上記実施例においては、送信
側において、送信データを差動符号化した後、所定の拡
散符号系列で直接拡散し、PSK変調して送信したもの
を受信する移動通信受信装置を示したが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、直接拡散される以前にど
のような処理がなされていたかは無関係であり、また、
PSK変調も4相や8相PSK変調等であっても良い。
なお、このような変形例によっては、判定データを複素
相関信号に直接乗算してもデータ変調成分を除去できな
い場合があり、その場合には、複素相関信号の複素共役
に乗算する等、送信側の処理に応じて変更する必要があ
る。
Furthermore, in the above embodiment, the mobile communication receiving apparatus receives differentially encoded transmission data on the transmitting side, and then directly spreads it with a predetermined spreading code sequence, PSK-modulates it and transmits it. However, the present invention is not limited to this, it is irrelevant to what processing was performed before the direct diffusion, and
The PSK modulation may also be 4-phase or 8-phase PSK modulation.
Depending on such a modification, there is a case where the data modulation component cannot be removed even if the determination data is directly multiplied by the complex correlation signal. In that case, the complex conjugate of the complex correlation signal is multiplied and the transmission side is used. Need to be changed according to the processing of.

【0068】上記実施例の伝搬路推定器の構成は、移動
通信受信装置だけでなく、他の無線受信装置にも適用で
きる。
The configuration of the propagation path estimator of the above embodiment can be applied not only to the mobile communication receiving device but also to other wireless receiving devices.

【0069】また、上記実施例においては、複素信号の
形で処理していくものを示したが、信号の表現形式はこ
れに限定されるものではない。
In the above embodiment, the processing is performed in the form of a complex signal, but the signal representation format is not limited to this.

【0070】さらに、上記実施例においては、2波の受
信波を処理する移動通信受信装置を示したが、3波以上
の受信波を処理する装置にも本発明を当然に適用でき
る。
Further, in the above embodiment, the mobile communication receiving apparatus for processing two received waves is shown, but the present invention is naturally applicable to an apparatus for processing three or more received waves.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上のように、第1の本発明の伝搬路推
定装置によれば、データ変調成分が除去された伝搬路特
性だけを反映したデータ系列が入力され、そのデータ系
列が受けているドップラ周波数を検出するドップラ周波
数推定器と、上述のデータ系列が入力され、その伝搬路
特性の推定値を得るものであって、検出されたドップラ
周波数に応じて、伝搬路特性の推定値を得るために用い
るデータ数を変更し、用いる上記データ系列のそれぞれ
に対しこのデータ数の逆数値からなる係数を乗算し、乗
算されたそれぞれの値を総和する伝搬路推定器とで構成
したので、伝搬路特性の変化の速さ等に関係なく伝搬路
特性を正確に推定できる。
As described above, according to the channel estimating apparatus of the first aspect of the present invention, the data sequence reflecting only the channel characteristic with the data modulation component removed is input, and the data sequence is received. The Doppler frequency estimator that detects the Doppler frequency that is present, and the above-mentioned data sequence are input, and the estimation value of the propagation path characteristic is obtained.According to the detected Doppler frequency, the estimation value of the propagation path characteristic is calculated. Change the number of data used to obtain each of the above data series used
Is multiplied by a coefficient consisting of the reciprocal of this number of data
Since it is composed of a propagation path estimator that sums the calculated respective values , the propagation path characteristics can be accurately estimated regardless of the speed of change of the propagation path characteristics.

【0072】また、第2の本発明の移動通信受信装置に
よれば、適応RAKE合成で必要となる各受信波につい
ての伝搬路特性の推定構成に、第1の本発明の特徴構成
を適用しているので、構成を大型、複雑化することな
く、判定データの精度を向上できる。
Further, according to the mobile communication receiving apparatus of the second aspect of the present invention, the characteristic configuration of the first aspect of the present invention is applied to the configuration for estimating the propagation path characteristics for each received wave required for adaptive RAKE combining. Therefore, the accuracy of the determination data can be improved without increasing the size and complexity of the configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の移動通信受信装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a mobile communication receiving apparatus according to an embodiment.

【図2】実施例の無線伝搬路推定器の詳細構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a radio channel estimator of the embodiment.

【図3】実施例のドップラ周波数/データ数変換部の構
成例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of a Doppler frequency / data number conversion unit of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…受信信号入力端子、2a、2b…相関器、3a、3
b…同期捕捉器、4a、4b…データ変調成分除去器、
5a、5b…重み付け器、6a、6b…無線伝搬路推定
器、7a、7b…ドップラ周波数推定器、8…合成器、
9…判定器、20…シフトレジスタ、211〜21M…
可変係数乗算器、22…総和器、24…ドップラ周波数
/データ数変換部。
1 ... Received signal input terminals, 2a, 2b ... Correlators, 3a, 3
b ... synchronization capture device, 4a, 4b ... data modulation component remover,
5a, 5b ... Weighter, 6a, 6b ... Radio channel estimator, 7a, 7b ... Doppler frequency estimator, 8 ... Combiner,
9 ... Judgment device, 20 ... Shift register, 211-21M ...
Variable coefficient multiplier, 22 ... Totalizer, 24 ... Doppler frequency / data number converter.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−114780(JP,A) 特開 平5−37426(JP,A) 特開 平5−268108(JP,A) 特開 平7−115373(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 3/00 - 3/44 H04B 7/005 - 7/015 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 Continuation of front page (56) Reference JP-A-60-114780 (JP, A) JP-A-5-37426 (JP, A) JP-A-5-268108 (JP, A) JP-A-7-115373 (JP , A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 3/00-3/44 H04B 7/005-7/015 H04B 7/24-7/26 H04Q 7/00-7 / 38

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 データ変調成分が除去された伝搬路特性
だけを反映したデータ系列が入力され、そのデータ系列
が受けているドップラ周波数を検出するドップラ周波数
推定器と、 上記データ系列が入力され、その伝搬路特性の推定値を
得るものであって、検出されたドップラ周波数に応じ
て、伝搬路特性の推定値を得るために用いるデータ数を
変更し、用いる上記データ系列のそれぞれに対しこのデ
ータ数の逆数値からなる係数を乗算し、乗算されたそれ
ぞれの値を総和する伝搬路推定器とでなることを特徴と
した伝搬路推定装置。
1. A data sequence reflecting only the channel characteristics from which data modulation components have been removed is input, a Doppler frequency estimator for detecting the Doppler frequency received by the data sequence, and the data sequence are input, For obtaining the estimated value of the channel characteristic, the number of data used to obtain the estimated value of the channel characteristic is changed according to the detected Doppler frequency, and this data sequence is used for each of the above-mentioned data series to be used.
Data multiplied by a coefficient consisting of the reciprocal of the number
And a channel estimator that sums up the respective values .
【請求項2】 上記伝搬路推定器が、タップ数がM個の
シフトレジスタと、このシフトレジスタの対応するタッ
プ出力が入力され、このタップ出力に、可変係数を乗算
するM個の可変係数乗算器と、全ての可変係数乗算器か
らの出力の和を求める総和器とを備え、 検出されたドップラ周波数に応じた数の可変係数乗算器
の可変係数を検出されたドップラ周波数に応じた数の逆
数値からなる係数とし、他の可変係数乗算器の可変係数
0にすることにより、伝搬路特性の推定値を得るため
に用いるデータ数と係数とを変更することを特徴とする
請求項1に記載の伝搬路推定装置。
2. The propagation path estimator receives a shift register having M taps and a corresponding tap output of the shift register, and M variable coefficient multiplications for multiplying the tap output by a variable coefficient. And a totalizer for summing the outputs from all the variable coefficient multipliers. The number of variable coefficients of the variable coefficient multiplier is determined by the number of variable coefficients of the detected Doppler frequency. Reverse
Variable coefficient of other variable coefficient multiplier
The channel estimation apparatus according to claim 1, wherein the number of data and the coefficient used for obtaining the estimated value of the channel characteristic are changed by setting 0 to 0.
【請求項3】 送信側で、送信データを拡散符号系列で
直接拡散し、デジタル位相変調して送信された信号が与
えられる移動通信受信装置において、 複数の無線伝搬路を通して受信された複数の受信波のそ
れぞれに対応して設けられたものであって、いずれかの
上記受信波に同期した拡散符号系列とベースバンド受信
信号との相関演算を行ない、相関演算信号を出力する複
数の相関演算手段と、 上記各受信波に対応して設けられたものであって、判定
データに基づいて、対応する上記相関演算手段からの相
関演算信号からデータ変調成分を除去する複数のデータ
変調成分除去手段と、 上記各受信波に対応して設けられたものであって、対応
する上記データ変調成分除去手段から出力されたデータ
変調成分が除去された信号に基づいて、ドップラ周波数
を検出する複数のドップラ周波数推定手段と、 上記各受信波に対応して設けられたものであって、対応
する上記データ変調成分除去手段から出力されたデータ
変調成分が除去された信号に基づいて、無線伝搬路の伝
搬路特性を推定し、重み付け用の信号を出力するもので
あって、対応する上記ドップラ周波数推定手段からの検
出ドップラ周波数に応じて、伝搬路の推定に用いるデー
タ変調成分が除去された信号のデータ数を変更し、用い
るデータ変調成分が除去された信号のそれぞれに対して
このデータ数の逆数値からなる係数を乗算し、乗算され
たそれぞれの値を総和する複数の無線伝搬路推定手段
と、上記各受信波に対応して設けられたものであって、
対応する上記無線伝搬路推定手段からの信号に基づき、
対応する上記相関演算手段からの相関演算信号に重み付
けを行なう重み付け手段と、 全ての上記重み付け手段の出力を加算合成する合成手段
と、 この合成手段の出力に基づいてデータ判定を行なう判定
手段とを備えたことを特徴とする移動通信受信装置。
3. A mobile communication receiving apparatus, wherein a transmission side directly spreads transmission data with a spreading code sequence, digital phase modulates and gives a transmitted signal, a plurality of receptions received through a plurality of radio propagation paths. A plurality of correlation calculation means provided corresponding to each of the waves, for performing a correlation calculation between the spread code sequence synchronized with any of the reception waves and the baseband received signal, and outputting the correlation calculation signal. And a plurality of data modulation component removing means provided corresponding to each of the received waves, for removing the data modulation component from the correlation calculation signal from the corresponding correlation calculation means based on the determination data. , A signal provided corresponding to each of the received waves, and based on the signal from which the data modulation component has been removed output from the corresponding data modulation component removal means, A plurality of Doppler frequency estimating means for detecting the La frequency and a signal provided corresponding to each of the received waves, in which the data modulation component output from the corresponding data modulation component removing means is removed. Based on this, the channel characteristics of the wireless channel are estimated, and a signal for weighting is output.According to the detected Doppler frequency from the corresponding Doppler frequency estimating means, data modulation used for channel estimation. Change and use the data number of the signal from which the component is removed
For each signal with the data modulation component removed
Multiply the coefficient consisting of the reciprocal of this number of data, and multiply
A plurality of radio channel estimating means for summing the respective values, and those provided corresponding to each of the received waves,
Based on the signal from the corresponding radio channel estimation means,
A weighting means for weighting the correlation calculation signals from the corresponding correlation calculation means, a synthesizing means for adding and synthesizing the outputs of all the weighting means, and a deciding means for making a data decision based on the outputs of the synthesizing means. A mobile communication receiving device, comprising:
【請求項4】 上記各無線伝搬路推定手段がそれぞれ、 タップ数がM個のシフトレジスタと、このシフトレジス
タの対応するタップ出力が入力され、このタップ出力
に、可変係数を乗算するM個の可変係数乗算器と、全て
可変係数乗算器からの出力の和を求める総和器とを備
え、 検出されたドップラ周波数に応じた数の可変係数乗算器
の可変係数を検出されたドップラ周波数に応じた数の逆
数値からなる係数とし、他の可変係数乗算器の可変係数
0にすることにより、伝搬路特性の推定値を得るため
に用いるデータ数と係数とを変更することを特徴とする
請求項3に記載の移動通信受信装置。
4. Each of the radio channel estimating means receives a shift register having M taps and a tap output corresponding to the shift register, and the tap outputs are multiplied by a variable coefficient. a variable coefficient multiplier, and a summer summing the outputs from all of the variable coefficient multiplier, depending on the Doppler frequency detected variable coefficients of the variable coefficient multiplier number corresponding to the detected Doppler frequency The opposite of the number
Variable coefficient of other variable coefficient multiplier
4. The mobile communication receiving apparatus according to claim 3, wherein the number of data and the coefficient used to obtain the estimated value of the propagation path characteristic are changed by setting 0 to 0.
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