JPH08164422A - Bending machine - Google Patents
Bending machineInfo
- Publication number
- JPH08164422A JPH08164422A JP6332546A JP33254694A JPH08164422A JP H08164422 A JPH08164422 A JP H08164422A JP 6332546 A JP6332546 A JP 6332546A JP 33254694 A JP33254694 A JP 33254694A JP H08164422 A JPH08164422 A JP H08164422A
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- JP
- Japan
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- attached
- blade
- cylinders
- supporting member
- bending
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等の金属板や合成
樹脂板等の板材の縁部等を折り曲げるための曲げ機械に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine for bending an edge of a metal plate such as a steel plate or a plate material such as a synthetic resin plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、機台に固設されたカウンターブレ
ードと、シリンダーにより駆動されるブランクホルダー
とにより板材を挟持した後、シリンダーにより、上下方
向と前後方向（曲げ機械の前後方向、即ち、曲げ機械の
長手方向と直交する方向）に駆動されるブレード支持部
材に取着された折曲ブレードにより、板材の縁部等を折
り曲げるようにした曲げ機械が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, after sandwiching a plate material by a counter blade fixed to a machine base and a blank holder driven by a cylinder, the cylinder is used to vertically and longitudinally (the longitudinal direction of a bending machine, that is, A bending machine is known in which an edge portion or the like of a plate material is bent by a bending blade attached to a blade supporting member driven in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の曲げ機
械においては、ブランクホルダーが取着されている部材
を上下動させるシリンダー、折曲ブレードが取着されて
いるブレード支持部材を上下方向に移動させるシリンダ
ー及び折曲ブレードが取着されているブレード支持部材
を前後方向に移動させるシリンダーとが、それぞれ、曲
げ機械の長手方向と直交する平面において、同一面上に
配置されていないために、ブランクホルダーとカウンタ
ーブレードにより挟持されている板材を、折曲ブレード
により折り曲げる際に、例えば、折曲ブレードを上下動
させるシリンダーの作用位置が、ブランクホルダーを駆
動するシリンダーの作用位置から、機台の長手方向に沿
ってずれることになり、従って、最も挟持力の強い箇所
に曲げ力が作用しないために、板材が偏った曲げ力によ
り加工され、高精度の曲げ加工を行うことができないと
いう問題がある。また、ブランクホルダーが取着されて
いる部材や機台等に偏荷重が作用し、曲げ機械の寿命が
短くなる等の問題がある。In the conventional bending machine described above, the cylinder for moving the member to which the blank holder is attached is moved up and down, and the blade supporting member to which the bending blade is attached is moved in the vertical direction. Since the cylinder for moving and the cylinder for moving the blade supporting member to which the bending blade is attached in the front-back direction are not arranged on the same plane in the plane orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine, respectively, the blank When the plate material sandwiched by the holder and the counter blade is bent by the bending blade, for example, the working position of the cylinder that moves the bending blade up and down is changed from the working position of the cylinder that drives the blank holder to the machine length. Therefore, the bending force acts on the part with the strongest clamping force. The fried, processed by bending force plate is biased, it is impossible to perform the bending precision. Further, there is a problem that an unbalanced load acts on the member to which the blank holder is attached, the machine base, etc., and the life of the bending machine is shortened.
【０００４】また、従来の曲げ機械においては、折曲ブ
レードを駆動するシリンダーやブランクホルダーを駆動
するシリンダーが、共に、機台に配設されているため
に、シリンダーやシリンダーの取り付け部材等の各種部
材が狭い空間に詰め込まれることになり、従って、これ
ら部材の交換、保守点検の作業性が悪いという問題があ
る。Further, in the conventional bending machine, since the cylinder for driving the bending blade and the cylinder for driving the blank holder are both arranged on the machine base, various cylinders, mounting members for the cylinders, etc. Since the members are packed in a narrow space, there is a problem that the workability of replacement and maintenance of these members is poor.
【０００５】本発明の目的は、上述した従来の曲げ機械
が有する課題を解決するとともに、構造が簡単で、軽量
な曲げ機械を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional bending machine described above and to provide a bending machine having a simple structure and a light weight.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、ブランクホルダーが取着されたホル
ダー支持部材を支持する旋回アームを駆動するシリンダ
ー、折曲ブレードが取着されたブレード支持部材を上下
方向に駆動するシリンダー及び該ブレード支持部材を前
後方向に駆動するシリンダーを、それぞれ、機台の長手
方向と直交する平面において、同一面上に配置したもの
であり、また、所定の間隙を置いてブレード支持部材に
立設された平行板からなる一対のブラケットの該平行板
の間隙に、上記旋回アームを駆動するシリンダーのピス
トンロッドを挿通したものであり、更には、上記旋回ア
ームを駆動する一対のシリンダーを、ホルダー支持部材
に配設するとともに、該シリンダーのピストンロッドを
機台に枢支したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with a cylinder and a bending blade for driving a revolving arm that supports a holder supporting member to which a blank holder is attached. A cylinder for driving the blade supporting member in the vertical direction and a cylinder for driving the blade supporting member in the front-rear direction are arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the machine base, and the predetermined A pair of brackets made up of parallel plates that are erected on the blade supporting member with a gap between them. The piston rod of the cylinder that drives the swing arm is inserted into the gap between the parallel plates. A pair of cylinders that drive the arms are arranged on the holder support member, and the piston rod of the cylinders is pivotally supported on the machine base. It is.
【０００７】以下に、本発明の曲げ機械の側面図である
図１、本発明の曲げ機械の部分斜視図である図２及び本
発明の曲げ機械の部分正面図である図３を用いて、本発
明の曲げ機械について説明するが、本発明の趣旨を越え
ない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。1 is a side view of the bending machine of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of the bending machine of the present invention, and FIG. 3 is a partial front view of the bending machine of the present invention. The bending machine according to the present invention will be described, but the present invention is not limited to this embodiment without departing from the spirit of the present invention.
【０００８】なお、説明の都合上、曲げ機械の前面（後
述するブランクホルダー、カウンターブレードが配設さ
れている側）に向かって左側に位置する部材（図２にお
いては、右側に配設されている。）には、算用数字の次
に（ａ）を付し、そして、この部材と同一構造を有する
右側に位置する部材（図２においては、左側に配設され
ている。）には、算用数字の次に（ｂ）が付されてい
る。For convenience of description, a member (on the right side in FIG. 2) located on the left side of the front surface of the bending machine (on the side where blank holders and counter blades, which will be described later, are arranged) is arranged. (A) is added next to the arithmetic number, and a member located on the right side having the same structure as this member (which is arranged on the left side in FIG. 2). , (B) is attached next to the arithmetic number.
【０００９】[0009]
【実施例】１は、曲げ機械の機台であり、機台１の上部
フレーム１’の前部には、カウンターブレード２が固設
されている。３は、板材ｗを折り曲げる際に、カウンタ
ーブレード２との間で板材ｗを挟持する上下動可能なブ
ランクホルダーであり、ブランクホルダー３は、上部フ
レーム１’の後部に固設されたブラケット４ａ、４
ａ’、４ｂ、４ｂ’にピン５ａ、５ａ’、５ｂ、５ｂ’
を介して枢着された一対の旋回アーム６ａ、６ａ’、６
ｂ、６ｂ’の先端に配設された略角筒状のホルダー支持
部材７の下部に取着されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS 1 is a machine base of a bending machine, and a counter blade 2 is fixedly installed on a front portion of an upper frame 1'of the machine base 1. Reference numeral 3 denotes a vertically movable blank holder that holds the plate material w with the counter blade 2 when the plate material w is bent. The blank holder 3 is a bracket 4a fixed to the rear portion of the upper frame 1 '. Four
Pins 5a, 5a ', 5b, 5b' on a ', 4b, 4b'
A pair of pivoting arms 6a, 6a ', 6 pivotally attached via
It is attached to the lower portion of a holder support member 7 having a substantially rectangular tube shape, which is provided at the tips of b and 6b '.
【００１０】８ａ及び８ｂは、旋回アーム６ａ、６
ａ’、６ｂ、６ｂ’を旋回させるための一対のシリンダ
ーであり、図２において、右側に位置するシリンダー８
ａは、旋回アーム６ａ、６ａ’間に配置されており、ま
た、左側に位置するシリンダー８ｂは、旋回アーム６
ｂ、６ｂ’間に配置されている。シリンダー８ａは、ホ
ルダー支持部材７に対向して取着されたブラケット９
ａ、９ａ’に、ピン１０ａ、１０ａ’を介して枢着され
ており、同様に、シリンダー８ｂは、ホルダー支持部材
７に対向して取着されたブラケット９ｂ、９ｂ’に、ピ
ン１０ｂ、１０ｂ’を介して枢着されている。また、シ
リンダー８ａ、８ｂのピストンロッド１１ａ、１１ｂの
先端は、それぞれ、機台１の適当なフレームに固定され
た水平軸１２ａ、１２ｂに枢支されている。なお、シリ
ンダー８ａ、８ｂは、シリンダー８ａ、８ｂの作用力が
均等になるように、ホルダー支持部材７のシリンダー８
ａ側の端部からシリンダー８ａまでの距離、シリンダー
８ａからシリンダー８ｂまでの距離及びホルダー支持部
材７のシリンダー８ｂ側の端部からシリンダー８ｂまで
の距離が、１：２：１の関係になるように、ホルダー支
持部材７に配設することが好ましい。Reference numerals 8a and 8b denote swivel arms 6a and 6b.
A pair of cylinders for rotating a ′, 6b, 6b ′, and a cylinder 8 located on the right side in FIG.
a is disposed between the swivel arms 6a and 6a ', and the cylinder 8b located on the left side is the swivel arm 6a.
It is arranged between b and 6b '. The cylinder 8a is mounted on the bracket 9 facing the holder supporting member 7.
a, 9a 'are pivotally mounted via pins 10a, 10a', and similarly, the cylinder 8b is mounted on the brackets 9b, 9b 'which are attached to face the holder support member 7, and the pins 10b, 10b. 'Is pivoted through. Further, the tips of the piston rods 11a and 11b of the cylinders 8a and 8b are pivotally supported by horizontal shafts 12a and 12b fixed to an appropriate frame of the machine base 1, respectively. It should be noted that the cylinders 8a and 8b are arranged in the cylinder 8a of the holder support member 7 so that the acting forces of the cylinders 8a and 8b are equalized.
The distance from the end on the a side to the cylinder 8a, the distance from the cylinder 8a to the cylinder 8b, and the distance from the end on the cylinder 8b side of the holder support member 7 to the cylinder 8b have a relationship of 1: 2: 1. Moreover, it is preferable to dispose it on the holder supporting member 7.
【００１１】旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’
は、ホルダー支持部材７に配設された一対のシリンダー
８ａ、８ｂを作動させて、ピストンロッド１１ａ、１１
ｂを進出させることにより、ピン５ａ、５ａ’、５ｂ、
５ｂ’を中心に、上方に旋回することができ、旋回アー
ム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’の上方への旋回により、
ホルダー支持部材７の下部に取着されたブランクホルダ
ー３を持ち上げて、カウンターブレード２とブランクホ
ルダー３との間に、板材ｗが挿入可能な間隙が形成され
る。また、ピストンロッド１１ａ、１１ｂをシリンダー
８ａ、８ｂ内に収容することにより、旋回アーム６ａ、
６ａ’、６ｂ、６ｂ’を下方に旋回させることができ、
旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’の下方への旋回
により、ホルダー支持部材７の下部に取着されたブラン
クホルダー３を下げて、カウンターブレード２とブラン
クホルダー３との間隙に挿入された板材ｗを、カウンタ
ーブレード２とブランクホルダー３とで挟持することが
できるように構成されている。Revolving arms 6a, 6a ', 6b, 6b'
Operates a pair of cylinders 8a and 8b arranged on the holder support member 7 to move the piston rods 11a and 11b.
By advancing b, the pins 5a, 5a ', 5b,
5b 'can be pivoted upward, and the pivoting arms 6a, 6a', 6b, 6b 'can be pivoted upward,
The blank holder 3 attached to the lower part of the holder supporting member 7 is lifted, and a gap in which the plate material w can be inserted is formed between the counter blade 2 and the blank holder 3. Further, by accommodating the piston rods 11a and 11b in the cylinders 8a and 8b, the swing arm 6a,
6a ', 6b, 6b' can be swung downwards,
By swiveling the swivel arms 6a, 6a ′, 6b, 6b ′ downward, the blank holder 3 attached to the lower part of the holder supporting member 7 is lowered and inserted into the gap between the counter blade 2 and the blank holder 3. The plate material w can be sandwiched between the counter blade 2 and the blank holder 3.
【００１２】１３は、側面形状が略コの字状のブレード
支持部材であり、ブレード支持部材１３の先端部には、
それぞれ、折曲ブレード１４、１５が取着されている。
ブレード支持部材１３の後部垂直面１３’には、所定の
間隔を置いて立設された平行板１６ａ’、１６ａ”及び
平行板１６ｂ’、１６ｂ”からなる一対のブラケット１
６ａ、１６ｂが固設されており、平行板１６ａ’、１６
ａ”及び平行板１６ｂ’、１６ｂ”に穿設された孔に
は、それぞれ、水平ピン１７ａ、１７ｂが取着されてい
る。Reference numeral 13 denotes a blade supporting member having a substantially U-shaped side surface, and the tip end portion of the blade supporting member 13 is
The folding blades 14 and 15 are attached, respectively.
On the rear vertical surface 13 'of the blade support member 13, a pair of brackets 1 are formed by parallel plates 16a', 16a "and parallel plates 16b ', 16b" which are erected at predetermined intervals.
6a and 16b are fixed, and parallel plates 16a 'and 16b
Horizontal pins 17a and 17b are attached to the holes formed in the a "and the parallel plates 16b 'and 16b", respectively.
【００１３】１８ａ及び１８ｂは、機台１の上部フレー
ム１’に固定されたブラケットであり、ブラケット１８
ａとブラケット１８ｂには、水平軸１９が取着されてお
り、水平軸１９の両端部付近は、略逆三角形状の連結板
２０ａ、２０ｂの角部に穿設された孔に挿着されてい
る。また、連結板２０ａ、２０ｂの他の角部に穿設され
た孔には、上述した、ブラケット１６ａの平行板１６
ａ’、１６ａ”に取着された水平ピン１７ａ及びブラケ
ット１６ｂの平行板１６ｂ’、１６ｂ”に取着された水
平ピン１７ｂが挿着されている。そして、連結板２０
ａ、２０ｂの更に他の角部に穿設された孔には、シリン
ダー２１ａ、２１ｂのピストンロッド２２ａ、２２ｂの
先端部に取着された二股部材２３ａ、２３ｂに張設され
たピン２４ａ、２４ｂが挿着されている。上記のシリン
ダー２１ａ、２１ｂは、機台１の上部フレーム１’に立
設された平行板２５ａ’、２５ａ”及び平行板２５
ｂ’、２５ｂ”からなる一対のブラケット２５ａ、２５
ｂに、適当なピン２６ａ、２６ｂを介して枢支されてい
る。Reference numerals 18a and 18b denote brackets fixed to the upper frame 1'of the machine base 1, and the bracket 18
The horizontal shaft 19 is attached to the bracket a and the bracket 18b, and the vicinity of both ends of the horizontal shaft 19 is inserted into the holes formed at the corners of the connecting plates 20a and 20b having a substantially inverted triangular shape. There is. The parallel plate 16 of the bracket 16a described above is provided in the holes formed at the other corners of the connecting plates 20a and 20b.
The horizontal pin 17a attached to a'and 16a "and the horizontal pin 17b attached to the parallel plates 16b 'and 16b" of the bracket 16b are attached. And the connecting plate 20
Pins 24a, 24b stretched on the bifurcated members 23a, 23b attached to the tips of the piston rods 22a, 22b of the cylinders 21a, 21b are provided in the holes formed in the other corners of the a, 20b. Has been inserted. The cylinders 21a and 21b are the parallel plates 25a 'and 25a "and the parallel plates 25 that are erected on the upper frame 1'of the machine base 1.
a pair of brackets 25a, 25 made of b ', 25b "
It is pivotally supported on b via suitable pins 26a, 26b.
【００１４】ブレード支持部材１３の後部垂直面１３’
に固設されたブラケット１６ａ、１６ｂの平行板１６
ａ’、１６ａ”及び平行板１６ｂ’、１６ｂ”の間隙
に、ホルダー支持部材７に配設されたシリンダー８ａ、
８ｂのピストンロッド１１ａ、１１ｂが挿通されてい
る。また、ブラケット１６ａ、１６ｂの平行板１６
ａ’、１６ａ”及び平行板１６ｂ’、１６ｂ”の間隙に
は、１つの角部がシリンダー２１ａ、２１ｂのピストン
ロッド２２ａ、２２ｂに取着された連結板２０ａ、２０
ｂが配設されており、図２及び図３に示されているよう
に、ブランクホルダー３が取着されたホルダー支持部材
７を支持する旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を
駆動するシリンダー８ａ、８ｂと、折曲ブレード１４、
１５が取着されたブレード支持部材１３を前後方向に駆
動するシリンダー２１ａ、２１ｂとが、曲げ機械の長手
方向と直交する平面において、同一面上に配置されてい
る。Rear vertical surface 13 'of the blade support member 13
Parallel plate 16 of brackets 16a, 16b fixed to the
a cylinder 8a disposed on the holder support member 7 in the gap between a ', 16a "and the parallel plates 16b', 16b",
8b piston rods 11a and 11b are inserted. In addition, the parallel plates 16 of the brackets 16a and 16b
In the gap between the a ', 16a "and the parallel plates 16b', 16b", the connecting plates 20a, 20 having one corner attached to the piston rods 22a, 22b of the cylinders 21a, 21b.
2b is arranged to drive the pivot arms 6a, 6a ', 6b, 6b' supporting the holder support member 7 to which the blank holder 3 is attached, as shown in FIGS. The cylinders 8a, 8b and the bending blade 14,
Cylinders 21a and 21b for driving the blade support member 13 to which 15 is attached in the front-rear direction are arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine.
【００１５】２７ａは、ブレード支持部材１３の下面１
３”に、上述したブレード支持部材１３の後部垂直面１
３’に固設された一対のブラケット１６ａに対応して固
設された、ブラケット１６ａと同様のブラケットであ
り、ブレード支持部材１３の後部垂直面１３’に固設さ
れたブラケット１６ａの位置と、ブレード支持部材１３
の下面１３”に固設されたブラケット２７ａの位置は、
それぞれ、曲げ機械の前面から見た場合に、垂直な一直
線上に配置されている。なお、図１には、手前のブラケ
ット２７ａのみが示されているが、ブレード支持部材１
３の後部垂直面１３’に固設された、もう一方のブラケ
ット１６ｂに対応して、ブレード支持部材１３の下面１
３”にも、ブラケット２７ａと同様のブラケットが固設
されている。27a is the lower surface 1 of the blade supporting member 13.
3 "to the rear vertical surface 1 of the blade support member 13 described above.
A bracket 16a fixed to the pair of brackets 16a fixed to 3 ', similar to the bracket 16a, and the position of the bracket 16a fixed to the rear vertical surface 13' of the blade support member 13, and Blade support member 13
The position of the bracket 27a fixed to the lower surface 13 "of
Each is arranged in a vertical line when viewed from the front of the bending machine. Although only the front bracket 27a is shown in FIG. 1, the blade support member 1
The lower surface 1 of the blade supporting member 13 corresponding to the other bracket 16b fixed to the rear vertical surface 13 '
A bracket similar to the bracket 27a is also fixed to the 3 ".
【００１６】２８ａ、２８ｂは、機台１の上部フレーム
１’に立設された平行板２５ａ’、２５ａ”、２５
ｂ’、２５ｂ”からなるブラケット２５ａ、２５ｂと同
様の、機台１の下部フレーム１”に固設されたブラケッ
トであり、ブラケット２８ａ、２８ｂには、適当なピン
２９ａ、２９ｂを介してシリンダー３０ａ、３０ｂが枢
支されており、シリンダー３０ａ、３０ｂのピストンロ
ッド３１ａ、３１ｂの先端部に穿設された孔には、ブレ
ード支持部材１３の下面１３”に固設されたブラケット
２７ａに取着された水平ピン３２ａが挿着されている。
なお、図１には、ブラケット２７ａに取着された水平ピ
ン３２ａのみが示されているが、ブレード支持部材１３
の下面１３”に固設された、ブラケット２７ａと同様の
もう一方のブラケットにも、同様の水平ピンが挿着され
ている。Reference numerals 28a and 28b denote parallel plates 25a ', 25a "and 25 which are erected on the upper frame 1'of the machine base 1.
It is a bracket fixed to the lower frame 1 "of the machine base 1 similar to the brackets 25a and 25b composed of b'and 25b". The brackets 28a and 28b are attached to the cylinder 30a via appropriate pins 29a and 29b. , 30b are pivotally supported, and are attached to a bracket 27a fixed to the lower surface 13 ″ of the blade supporting member 13 in the holes formed in the tips of the piston rods 31a, 31b of the cylinders 30a, 30b. The horizontal pin 32a is inserted.
Although only the horizontal pin 32a attached to the bracket 27a is shown in FIG. 1, the blade support member 13
The same horizontal pin is also attached to the other bracket fixed to the lower surface 13 ″ of the same as the bracket 27 a.
【００１７】ブレード支持部材１３の後部垂直面１３’
に固設されたブラケット１６ａ、１６ｂ及びブレード支
持部材１３の下面１３”に固設されたブラケット２７ａ
が、上述したように配置されているので、図３に示され
ているように、折曲ブレード１４、１５が取着されたブ
レード支持部材１３を前後方向に駆動するシリンダー２
１ａ、２１ｂと、該ブレード支持部材１３を上下方向に
駆動するシリンダーシリンダー３０ａ、３０ｂとは、曲
げ機械の長手方向と直交する平面において、同一面上に
配置されている。Rear vertical surface 13 'of the blade support member 13
Brackets 16a, 16b fixed to the bottom and bracket 27a fixed to the lower surface 13 "of the blade support member 13
However, since it is arranged as described above, as shown in FIG. 3, the cylinder 2 that drives the blade supporting member 13 to which the folding blades 14 and 15 are attached in the front-back direction is used.
1a and 21b and cylinders 30a and 30b for driving the blade supporting member 13 in the vertical direction are arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine.
【００１８】上述したように、ブランクホルダー３が取
着されたホルダー支持部材７を支持する旋回アーム６
ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を駆動するシリンダー８ａ、
８ｂと、折曲ブレード１４、１５が取着されたブレード
支持部材１３を前後方向に駆動するシリンダー２１ａ、
２１ｂとは、曲げ機械の長手方向と直交する平面におい
て、同一面上に配置されており、また、折曲ブレード１
４、１５が取着されたブレード支持部材１３を前後方向
に駆動するシリンダー２１ａ、２１ｂと、該ブレード支
持部材１３を上下方向に駆動するシリンダーシリンダー
３０ａ、３０ｂとも、同様に、曲げ機械の長手方向と直
交する平面において、同一面上に配置されており、従っ
て、ブランクホルダー３が取着されたホルダー支持部材
７を支持する旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を
駆動するシリンダー８ａ、８ｂ、折曲ブレード１４、１
５が取着されたブレード支持部材１３を前後方向に駆動
するシリンダー２１ａ、２１ｂ及び該ブレード支持部材
１３を上下方向に駆動するシリンダー３０ａ、３０ｂ
は、全て、曲げ機械の長手方向と直交する平面におい
て、同一面上に配置されている。As described above, the swing arm 6 for supporting the holder supporting member 7 to which the blank holder 3 is attached.
cylinders 8a for driving a, 6a ', 6b, 6b',
8b, a cylinder 21a for driving the blade supporting member 13 to which the bending blades 14, 15 are attached in the front-back direction,
21b are arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine, and the bending blade 1
Cylinders 21a and 21b for driving the blade support member 13 to which the blades 4 and 15 are attached in the front-back direction and cylinder cylinders 30a and 30b for driving the blade support member 13 in the up-and-down direction are similarly arranged in the longitudinal direction of the bending machine. Cylinders 8a, 8b, which are arranged on the same plane in a plane orthogonal to, and therefore drive swivel arms 6a, 6a ', 6b, 6b' supporting the holder support member 7 to which the blank holder 3 is attached. , Folding blades 14, 1
Cylinders 21a and 21b for driving the blade supporting member 13 to which the blade 5 is attached in the front-back direction and cylinders 30a, 30b for driving the blade supporting member 13 in the vertical direction.
Are all arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine.
【００１９】シリンダー２１ａ、２１ｂを作動させて、
ピストンロッド２２ａ、２２ｂを、進出或いは後退させ
ることにより、略逆三角形状の連結板２０ａ、２０ｂ
を、ブラケット１８ａ、１８ｂに取着された水平軸１９
を中心に、図１において、左右方向に揺動させることが
でき、従って、連結板２０ａ、２０ｂの左右方向への揺
動により、折曲ブレード１４、１５が取着されているブ
レード支持部材１３を、作動していないシリンダー３０
ａ、３０ｂのピストンロッド３１ａ、３１ｂの先端部に
穿設された孔に挿着された水平ピン３２ａを中心に、左
右方向に、即ち、曲げ機械の前後方向に移動させること
ができる。また、シリンダー３０ａ、３０ｂを作動させ
て、ピストンロッド３１ａ、３１ｂを、進出或いは後退
させることにより、折曲ブレード１４、１５が取着され
ているブレード支持部材１３を、シリンダー２１ａ、２
１ｂの不作動により静止している連結板２０ａ、２０ｂ
のピン１７ａ、１７ｂを中心に、上下方向に移動させる
ことができる。このように、シリンダー２１ａ、２１ｂ
及びシリンダー３０ａ、３０ｂの動作を、適宜、制御す
ることにより、ブレード支持部材１３に取着されている
折曲ブレード１４、１５の位置を調整することができる
ように構成されている。By operating the cylinders 21a and 21b,
By advancing or retracting the piston rods 22a, 22b, the connecting plates 20a, 20b having a substantially inverted triangular shape are formed.
To the horizontal shaft 19 attached to the brackets 18a and 18b.
1, the blade supporting member 13 to which the bending blades 14 and 15 are attached by swinging the connecting plates 20a and 20b in the left and right direction in FIG. Cylinder 30 not working
It can be moved in the left-right direction, that is, in the front-back direction of the bending machine about the horizontal pin 32a inserted into the hole formed at the tip of the piston rod 31a, 31b of a, 30b. Further, by operating the cylinders 30a and 30b and advancing or retracting the piston rods 31a and 31b, the blade support member 13 to which the bending blades 14 and 15 are attached is moved to the cylinders 21a and 2b.
Connecting plates 20a, 20b which are stationary due to the inactivation of 1b
The pins 17a and 17b can be moved vertically. In this way, the cylinders 21a, 21b
By appropriately controlling the operations of the cylinders 30a and 30b, the positions of the folding blades 14 and 15 attached to the blade supporting member 13 can be adjusted.
【００２０】上述した実施例において、板材ｗを折り曲
げる場合には、先ず最初に、旋回アーム６ａ、６ａ’、
６ｂ、６ｂ’の先端部に取着されたホルダー支持部材７
に配設された一対のシリンダー８ａ、８ｂを作動させ
て、ピストンロッド１１ａ、１１ｂを進出させることに
より、旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を上方に
旋回させて、ホルダー支持部材７に取着されたブランク
ホルダー３とカウンターブレード２との間に間隙を形成
し、この間隙に板材ｗを挿入する。次いで、ピストンロ
ッド１１ａ、１１ｂをシリンダー８ａ、８ｂ内に収容す
ることにより、旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’
を下方に旋回させて、ホルダー支持部材７に取着された
ブランクホルダー３とカウンターブレード２とにより板
材ｗを挟持する。その後、上述したように、シリンダー
２１ａ、２１ｂ及びシリンダー３０ａ、３０ｂの動作
を、適宜、制御することにより、ブレード支持部材１３
に取着されている折曲ブレード１４、１５の位置を調整
し、次いで、シリンダー３０ａ、３０ｂを作動させて折
曲ブレード１４、１５が支持されているブレード支持部
材１３を、適宜、上下動させて、ブランクホルダー３と
カウンターブレード２とにより挟持されている板材ｗを
折り曲げる。In the above-described embodiment, when the plate material w is bent, first, the turning arms 6a, 6a ',
Holder support member 7 attached to the tips of 6b and 6b '
By operating the pair of cylinders 8a, 8b arranged in the above position to advance the piston rods 11a, 11b, the swivel arms 6a, 6a ', 6b, 6b' are swung upward, and the holder support member 7 is moved. A gap is formed between the attached blank holder 3 and the counter blade 2, and the plate material w is inserted into this gap. Then, the piston rods 11a and 11b are housed in the cylinders 8a and 8b, so that the swivel arms 6a, 6a ′, 6b and 6b ′ are accommodated.
Is swung downward to sandwich the plate material w by the blank holder 3 and the counter blade 2 attached to the holder supporting member 7. After that, as described above, by appropriately controlling the operations of the cylinders 21a and 21b and the cylinders 30a and 30b, the blade support member 13
The positions of the bending blades 14 and 15 attached to the blades are adjusted, and then the cylinders 30a and 30b are operated to appropriately move the blade supporting member 13 supporting the bending blades 14 and 15 up and down. Then, the plate material w held between the blank holder 3 and the counter blade 2 is bent.
【００２１】上述したように、本発明においては、ブラ
ンクホルダー３が取着されたホルダー支持部材７を支持
する旋回アーム６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を駆動する
シリンダー８ａ、８ｂ、折曲ブレード１４、１５が取着
されたブレード支持部材１３を上下方向に駆動するシリ
ンダー３０ａ、３０ｂ及び該ブレード支持部材１３を前
後方向に駆動するシリンダー２１ａ、２１ｂが、それぞ
れ、曲げ機械の長手方向と直交する平面において、同一
面上に配置されているので、従って、ホルダー支持部材
７に取着されたブランクホルダー３とカウンターブレー
ド２とにより挟持されている板材ｗを、ブレード支持部
材１３に取着された折曲ブレード１４、１５により折り
曲げる際に、ブランクホルダー３が取着されているホル
ダー支持部材７や機台等に偏荷重が負荷されることがな
い。As described above, in the present invention, the cylinders 8a, 8b, the bending blades for driving the revolving arms 6a, 6a ', 6b, 6b' for supporting the holder support member 7 to which the blank holder 3 is attached are shown. Cylinders 30a and 30b for vertically driving the blade support member 13 to which 14 and 15 are attached and cylinders 21a and 21b for vertically driving the blade support member 13 are orthogonal to the longitudinal direction of the bending machine. Since they are arranged on the same plane in a plane, the plate material w sandwiched between the blank holder 3 attached to the holder support member 7 and the counter blade 2 is attached to the blade support member 13. The holder support member 7 and the machine to which the blank holder 3 is attached when folding by the folding blades 14 and 15 Never offset load is loaded at equal.
【００２２】上述したように、ブランクホルダー３が取
着されたホルダー支持部材７を支持する旋回アーム６
ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’を駆動するシリンダー８ａ、
８ｂの作用位置、即ち、ブランクホルダー３とカウンタ
ーブレード２とによる挟持力が最も強い箇所に、折曲ブ
レード１４、１５が取着されたブレード支持部材１３を
駆動するシリンダー２１ａ、２１ｂ、３０ａ、３０ｂに
より曲げ力が作用するので、板材ｗが偏った曲げ力によ
り加工されることがなく、従って、精度の良い曲げ加工
を行うことができる。As described above, the swing arm 6 for supporting the holder support member 7 to which the blank holder 3 is attached.
cylinders 8a for driving a, 6a ', 6b, 6b',
Cylinders 21a, 21b, 30a, 30b for driving the blade support member 13 to which the folding blades 14, 15 are attached at the operating position of 8b, that is, at the position where the holding force between the blank holder 3 and the counter blade 2 is the strongest. As a result, a bending force acts, so that the plate material w is not processed by a biased bending force, and therefore accurate bending can be performed.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２４】ブランクホルダーが取着されたホルダー支
持部材を支持する旋回アームを駆動するシリンダー、折
曲ブレードが取着されたブレード支持部材を上下方向に
駆動するシリンダー及び該ブレード支持部材を前後方向
に駆動するシリンダーが、それぞれ、機台の長手方向と
直交する平面において、同一面上に配置されているの
で、最も挟持力の強い箇所に曲げ力が作用するので、板
材が偏った曲げ力により加工されることがなく、従っ
て、精度の良い曲げ加工を行うことができる。また、ブ
ランクホルダーが取着されているホルダー支持部材や機
台等に偏荷重が負荷されることがないので、曲げ機械の
寿命が長くなる。A cylinder for driving a swivel arm for supporting a holder supporting member to which a blank holder is attached, a cylinder for vertically driving a blade supporting member to which a bending blade is attached, and the blade supporting member in the front-back direction. Since the driving cylinders are arranged on the same plane in the plane orthogonal to the longitudinal direction of the machine base, the bending force acts on the part with the strongest clamping force, so the plate material is processed with an uneven bending force. Therefore, it is possible to perform accurate bending. In addition, since the holder support member to which the blank holder is attached, the machine base, and the like are not subjected to an unbalanced load, the life of the bending machine is extended.
【００２５】ブレード支持部材に立設された平行板から
なるブラケットの該平行板の間隙に、旋回アームを駆動
するシリンダーのピストンロッドを挿通した簡単な構成
により、旋回アームを駆動するシリンダー及びブレード
支持部材を上下、前後方向に駆動するシリンダーを、そ
れぞれ、機台の長手方向と直交する平面において、同一
面上に配置することができる。A cylinder for driving the swivel arm and a blade support with a simple structure in which a piston rod of a cylinder for driving the swivel arm is inserted into a gap between the parallel plates of a bracket made of parallel plates provided upright on the blade support member. The cylinders that drive the members in the up-down direction and the front-rear direction can be arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the machine base.
【００２６】旋回アームを駆動するシリンダーを、ホル
ダー支持部材に配設したので、機台の空間部が大きくな
り、機台に配設された部品、機器等の交換、保守点検の
作業性が向上するとともに、旋回アームを駆動するシリ
ンダーの保守点検の作業性も向上する。Since the cylinder for driving the revolving arm is arranged on the holder supporting member, the space of the machine base becomes large, and the workability of the replacement and maintenance / inspection of the parts and equipment arranged on the machine base is improved. In addition, the workability of maintenance and inspection of the cylinder that drives the swing arm is improved.
【図１】図１は本発明の曲げ機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a bending machine of the present invention.
【図２】図２は本発明の曲げ機械の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the bending machine of the present invention.
【図３】図３は本発明の曲げ機械の部分正面図である。FIG. 3 is a partial front view of the bending machine of the present invention.
１・・・・・・・・・機台 ２・・・・・・・・・カウンターブレード ３・・・・・・・・・ブランクホルダー ６・・・・・・・・・旋回アーム ７・・・・・・・・・ホルダー支持部材 ８、２１、３０・・・シリンダー １３・・・・・・・・ブレード支持部材 １４、１５・・・・・折曲ブレード ２０・・・・・・・・連結板 1 ・ ・ ・ ・ ・ Machine stand 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Counter blade 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Blank holder 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Swivel arm 7 ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Holder support member 8, 21, 30 ・ ・ ・ Cylinder 13 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Blade support member 14, 15 ・ ・ ・ Bending blade 20 ・ ・ ・ ・ ・..Connecting plates
Claims (3)
持部材を支持する旋回アームを駆動するシリンダー、折
曲ブレードが取着されたブレード支持部材を上下方向に
駆動するシリンダー及び該ブレード支持部材を前後方向
に駆動するシリンダーを、それぞれ、機台の長手方向と
直交する平面において、同一面上に配置したことを特徴
とする曲げ機械。1. A cylinder for driving a revolving arm supporting a holder supporting member to which a blank holder is attached, a cylinder for vertically driving a blade supporting member to which a bending blade is attached, and a front and rear of the blade supporting member. A bending machine in which cylinders that are driven in the same direction are arranged on the same plane in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the machine base.
設された平行板からなる一対のブラケットの該平行板の
間隙に、上記旋回アームを駆動するシリンダーのピスト
ンロッドを挿通したことを特徴とする請求項１に記載の
曲げ機械。2. A piston rod of a cylinder for driving the swivel arm is inserted into a gap between the parallel plates of a pair of brackets formed by the parallel plates which are erected on the blade supporting member with a predetermined gap. The bending machine according to claim 1.
ーを、ホルダー支持部材に配設するとともに、該シリン
ダーのピストンロッドを機台に枢支したことを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の曲げ機械。3. A pair of cylinders for driving the revolving arm is arranged on a holder supporting member, and a piston rod of the cylinder is pivotally supported on a machine base. Bending machine as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332546A JPH08164422A (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332546A JPH08164422A (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Bending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164422A true JPH08164422A (en) | 1996-06-25 |
Family
ID=18256135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6332546A Pending JPH08164422A (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164422A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-12-13 JP JP6332546A patent/JPH08164422A/en active Pending
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| CN116921513B (en) * | 2023-09-14 | 2023-12-12 | 广州市德晟机械有限公司 | Automatic change lug bender |
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