JPH08163814A - Brushless motor and balancing method for rotor thereof - Google Patents

Brushless motor and balancing method for rotor thereof

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JPH08163814A
JPH08163814A JP29737494A JP29737494A JPH08163814A JP H08163814 A JPH08163814 A JP H08163814A JP 29737494 A JP29737494 A JP 29737494A JP 29737494 A JP29737494 A JP 29737494A JP H08163814 A JPH08163814 A JP H08163814A
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JP
Japan
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balance
rotor
brushless motor
permanent magnet
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP29737494A
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Japanese (ja)
Inventor
Norio Seto
則夫 瀬戸
Hiroshi Kobayashi
寛 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osada Research Institute Ltd
Original Assignee
Osada Research Institute Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Osada Research Institute Ltd filed Critical Osada Research Institute Ltd
Priority to JP29737494A priority Critical patent/JPH08163814A/en
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Abstract

PURPOSE: To balance the rotation of a rotor by fixing ceramic balance rings on the opposite sides of a permanent magnet to the rotary shaft of a brushless motor and then cutting the balance ring by means of a laser beam. CONSTITUTION: A rotor 10 having a permanent magnet 4 is disposed in a stator generating a rotating field and rotates to follow up the rotating field. The rotor 10 carries ceramic balance rings 3 on the opposite sides of the permanent magnet 4. It is subjected to balance test without applying a bearing 2 the ceramic material is cut off by means of a laser beam while carrying out the balance test thus balancing the rotation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータ、よ
り詳細には、歯科治療において歯牙の切削等に用いるマ
イクロモータとして使用して好適なブラシレスモータ、
及び、そのロータの回転バランスをとるための方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, more specifically, a brushless motor suitable for use as a micromotor used for cutting teeth in dental treatment.
And a method for balancing the rotation of the rotor.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯科治療においては、歯牙の切削等のた
めに、マイクロモータを用いるが、このマイクロモータ
として、一般的には、2000〜40,000rpmのブラ
シ付モータが使用されている。しかし、ブラシ付モータ
は、回転中に、該ブラシから粉塵が発生し、不衛生であ
るばかりでなく、モータの寿命を縮める等の問題があっ
た。
2. Description of the Related Art In dental treatment, a micromotor is used for cutting teeth and the like. As this micromotor, a brush motor of 2000 to 40,000 rpm is generally used. However, the brushed motor has a problem that dust is generated from the brush during rotation, which is not only unsanitary but also shortens the life of the motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そのため、最近では、
ブラシを使用しないブラシレスモータの使用が試みられ
ているが、このブラシレスモータは、回転バランスをと
るのが難かしく、回転バランスが十分にとれていない
と、回転ムラや騒音を発生する等の問題があった。
Therefore, recently,
Although it has been attempted to use a brushless motor that does not use a brush, it is difficult to balance the rotation of this brushless motor.If the rotation is not well balanced, problems such as uneven rotation and noise may occur. there were.

【0004】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、回転バランスのとりやすいブラシレ
スモータを提供することを目的としてなされたものであ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made in particular for the purpose of providing a brushless motor in which rotation balance can be easily taken.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、(1)回転磁界を発生するステータと、
該回転磁界に追従して回転する永久磁石を有するロータ
とから成るブラシレスモータにおいて、前記ロータは、
前記永久磁石の両端にセラミック材のバランスリングを
有すること、或いは、(2)(1)記載のロータのバラ
ンス調整において、前記セラミック材をレーザ光線にて
切削しながらバランスをとることを特徴としたものであ
る。
In order to solve the above problems, the present invention provides (1) a stator for generating a rotating magnetic field,
In a brushless motor including a rotor having a permanent magnet that rotates following the rotating magnetic field, the rotor is
It has a balance ring made of a ceramic material at both ends of the permanent magnet, or in the rotor balance adjustment described in (2) and (1), the ceramic material is balanced by cutting with a laser beam. It is a thing.

【0006】[0006]

【作用】ブラシレスモータの回転軸に、永久磁石を挾む
両側にセラミック材のバランスリングを取り付け、該回
転軸を回転バランス試験器にかけ、前記セラミック材を
レーザ光線にて切削しながら、回転バランスを調整す
る。
[Function] The balance shaft made of a ceramic material is attached to both sides of the permanent magnet on the rotary shaft of the brushless motor, the rotary shaft is put on a rotation balance tester, and the rotary balance is cut while cutting the ceramic material with a laser beam. adjust.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明によるブラシレスモータに使
用するロータの一例を説明するための斜視図、図2は該
ロータがステータ内に配設されている状態を示す図で、
図中、10はロータ、20はステータ(回転磁界発生
部)で、該ロータ10は、回転軸1、永久磁石2、ベア
リング3、セラミック材のバランスリング4等から成
る。このセラミック材のバランスリング4は本発明によ
って付加されたもので、該バランスリング4は永久磁石
2の両側において、回転軸1に一体的に取り付けられて
いる。このロータ10は、図2に示すように、回転(又
は交番)磁界を発生するコイル(ステータ)20内に配
設され、該回転(又は交番)磁界の変化に追従して回転
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view for explaining an example of a rotor used in a brushless motor according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the rotor is arranged in a stator.
In the figure, 10 is a rotor and 20 is a stator (rotating magnetic field generating portion), and the rotor 10 is composed of a rotating shaft 1, a permanent magnet 2, a bearing 3, a balance ring 4 made of a ceramic material and the like. This ceramic balance ring 4 is added according to the present invention, and the balance rings 4 are integrally attached to the rotary shaft 1 on both sides of the permanent magnet 2. As shown in FIG. 2, the rotor 10 is arranged in a coil (stator) 20 that generates a rotating (or alternating) magnetic field, and rotates following a change in the rotating (or alternating) magnetic field.

【0008】而して、歯科治療においては、歯牙の切削
にマイクロモータを使用するが、このマイクロモータの
回転数は、通常、2000〜40,000rpmの回転数で
使用されており、回転バランスが悪いと、特に、高速回
転時、振動が発生し、異常音を発生するばかりでなく、
回転中心がずれるため、治療作業が非常にしにくいとい
う問題があった。また、偏心回転するため、回転軸が折
れたり、ベアリングが破損したりする等の危険があっ
た。
Thus, in dental treatment, a micromotor is used for cutting teeth, and the rotation speed of this micromotor is usually 2000 to 40,000 rpm, and the rotation balance is If it is bad, especially at high speed rotation, not only will vibration occur and abnormal noise will be generated,
Since the center of rotation is deviated, there is a problem that treatment work is very difficult. Further, since it rotates eccentrically, there is a risk that the rotary shaft may be broken or the bearing may be damaged.

【0009】上述のごとき問題を解決するための一手段
として、ロータの回転バランスを正確にとることが考え
られるが、従来、永久磁石の両側に設けられているバラ
ンサを切削することが行われているが、その切削量を正
確に行うことは難かしい。また、このバランサが磁性体
であると、その切削粉が永久磁石に付着してしまう等の
問題があった。
As one means for solving the above-mentioned problems, it is conceivable to accurately balance the rotation of the rotor. Conventionally, the balancers provided on both sides of the permanent magnet are cut. However, it is difficult to perform the cutting amount accurately. Further, if the balancer is a magnetic material, there is a problem that the cutting powder adheres to the permanent magnet.

【0010】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、図示のように、ロータ10の永久磁石2の
両側に、セラミック材のバランスリング4を取り付け、
このセラミック材のバランスリング4をレーザ光線にて
切削して回転バランスをとるようにしたものである。回
転バランスをとるためには、図1において、ベアリング
3を装着しない状態で、つまり、回転軸1に永久磁石2
とセラミック材のバランスリング4を装着した状態で、
バランス試験器にかけ、回転軸1を回転しながらバラン
ス状態を観測し、バランスがとれていない時は、レーザ
光線を照射してセラミック材の一部を切削し(切削量、
切削箇所を考慮して)、これを何回か繰り返して回転バ
ランスをとる。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and as shown in the figure, a balance ring 4 made of a ceramic material is attached to both sides of the permanent magnet 2 of the rotor 10.
The balance ring 4 made of this ceramic material is cut by a laser beam so as to balance the rotation. In order to balance the rotation, in FIG. 1, the bearing 3 is not attached, that is, the permanent magnet 2 is attached to the rotary shaft 1.
With the balance ring 4 of ceramic material attached,
Apply a balance tester and observe the balance state while rotating the rotary shaft 1. When the balance is not balanced, irradiate a laser beam to cut a part of the ceramic material (cutting amount,
Consider the cutting point) and repeat this several times to balance the rotation.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、比較的簡単に、かつ、正確に、歯科用マイク
ロモータに使用するブラシレスモータの回転バランスを
調整することができ、従って、本ブラシレスモータを用
いたマイクロモータは、振動がほとんどなく、心振れが
ないので、歯科治療作業が非常にしやすい。また、騒音
の発生もなく、寿命の長いマイクロモータを提供するこ
とができる。更には、バランサの材料にセラミックを用
いたので、レーザ光線による切削が容易で、特に、レー
ザ光線のパワーを変えることによって、簡単に切削量を
変えることができるので、正確に所定量のセラミックを
切削することができる。また、セラミック材が非磁性で
あるので、切削粉が永久磁石に付着するようなこともな
く、バランス調整作業が非常にしやすい。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the rotational balance of the brushless motor used in the dental micromotor can be adjusted relatively easily and accurately. Since the micromotor using the brushless motor has almost no vibration and no runout, dental treatment work is very easy. Further, it is possible to provide a micromotor that does not generate noise and has a long life. Furthermore, since ceramic is used as the material of the balancer, cutting with a laser beam is easy, and in particular, the cutting amount can be easily changed by changing the power of the laser beam, so that a predetermined amount of ceramic can be accurately obtained. It can be cut. Further, since the ceramic material is non-magnetic, the cutting powder does not adhere to the permanent magnet, and the balance adjustment work is very easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるブラシレスモータのロータの一
例を説明するための斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a rotor of a brushless motor according to the present invention.

【図2】 本発明によるブラシレスモータの要部断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view of an essential part of a brushless motor according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…回転軸、2…永久磁石、3…ベアリング、4…バラ
ンスリング、10…ロータ、20…ステータ。
1 ... Rotating shaft, 2 ... Permanent magnet, 3 ... Bearing, 4 ... Balance ring, 10 ... Rotor, 20 ... Stator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転磁界を発生するステータと、該回転
磁界に追従して回転する永久磁石を有するロータとから
成るブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記永
久磁石の両端にセラミック材のバランスリングを有する
ことを特徴とするブラシレスモータ。
1. A brushless motor comprising a stator that generates a rotating magnetic field and a rotor that has a permanent magnet that rotates following the rotating magnetic field, wherein the rotor has a balance ring made of a ceramic material at both ends of the permanent magnet. A brushless motor characterized by having.
【請求項2】 請求項1記載のロータのバランス調整に
おいて、前記セラミック材をレーザ光線にて切削しなが
らバランスをとることを特徴とするブラシレスモータに
おけるロータのバランス調整方法。
2. A rotor balance adjusting method for a brushless motor according to claim 1, wherein the ceramic material is balanced while being cut with a laser beam.
JP29737494A 1994-11-30 1994-11-30 Brushless motor and balancing method for rotor thereof Pending JPH08163814A (en)

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