JPH10108396A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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Publication number
JPH10108396A
JPH10108396A JP8259080A JP25908096A JPH10108396A JP H10108396 A JPH10108396 A JP H10108396A JP 8259080 A JP8259080 A JP 8259080A JP 25908096 A JP25908096 A JP 25908096A JP H10108396 A JPH10108396 A JP H10108396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
brushless motor
rotor
shaft
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8259080A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroharu Okuda
啓晴 奥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osada Research Institute Ltd
Original Assignee
Osada Research Institute Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osada Research Institute Ltd filed Critical Osada Research Institute Ltd
Priority to JP8259080A priority Critical patent/JPH10108396A/en
Publication of JPH10108396A publication Critical patent/JPH10108396A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor whose permanent magnet is a not damaged. SOLUTION: A brushless motor comprises a stator, which generates a rotating magnetic field, and a rotor, which rotates following up this rotating magnetic field. The rotor is provided with a cylindrical permanent magnet 2, a shaft 1 passing through this cylindrical permanent magnet 2 and balance rings 3, 3 which are provided at both ends of the permanent magnet 2 and through which the shaft 1 is passed. Rounded surfaces 2a are formed at both ends of the inside diameter of the permanent magnet 2 so that the concentration of stress can be dispersed at these round surfaces 2a. This structure prevents the damage to the permanent magnet 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモー
タ、より詳細には、歯科治療において歯牙の切削等に用
いるマイクロモータとして使用して好適なブラシレスモ
ータの回転バランス機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor and, more particularly, to a brushless motor rotation balance mechanism suitable for use as a micromotor used for cutting teeth in dental treatment.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯科治療においては、歯牙の切削等のた
めに、マイクロモータを用いるが、このマイクロモータ
として、一般的には、2000〜40,000rpmのブラ
シ付モータが使用されている。しかし、ブラシ付モータ
は、回転中に、該ブラシから粉塵が発生し、不衛生であ
るばかりでなく、モータの寿命を縮める等の問題があっ
た。
2. Description of the Related Art In dental treatment, a micromotor is used for cutting teeth and the like, and a motor with a brush of 2000 to 40,000 rpm is generally used as the micromotor. However, the motor with a brush has a problem that dust is generated from the brush during rotation, which is not only unsanitary but also shortens the life of the motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そのため、最近では、
ブラシを使用しないブラシレスモータの使用が試みられ
ているが、このブラシレスモータは、回転バランスをと
るのが難かしく、回転バランスが十分にとれていない
と、回転ムラや騒音を発生する等の問題があった。
For this reason, recently,
Attempts have been made to use brushless motors that do not use brushes.However, it is difficult to balance the rotation of this brushless motor, and if the rotation is not sufficiently balanced, problems such as uneven rotation and noise may occur. there were.

【0004】図2は、本発明が適用されるブラシレスモ
ータのロータの一例を説明するための斜視図、図3は該
ロータがステータ内に配設されている状態を示す図で、
図中、10はロータ、20はステータ(回転磁界発生
部)で、該ロータ10は、回転軸1、永久磁石2、バラ
ンスリング3、ベアリング4等から成る。バランスリン
グ3は永久磁石2の両側において、回転軸1に一体的に
取り付けられている。このロータ10は、図3に示すよ
うに、回転(又は交番)磁界を発生するコイル(ステー
タ)20内に配設され、該回転(又は交番)磁界の変化
に追従して回転する。
FIG. 2 is a perspective view for explaining an example of a rotor of a brushless motor to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a view showing a state where the rotor is disposed in a stator.
In the drawing, 10 is a rotor, 20 is a stator (rotating magnetic field generating unit), and the rotor 10 is composed of a rotating shaft 1, a permanent magnet 2, a balance ring 3, a bearing 4, and the like. The balance ring 3 is integrally attached to the rotating shaft 1 on both sides of the permanent magnet 2. As shown in FIG. 3, the rotor 10 is disposed in a coil (stator) 20 that generates a rotating (or alternating) magnetic field, and rotates following a change in the rotating (or alternating) magnetic field.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】而して、歯科治療にお
いては、歯牙の切削にマイクロモータを使用するが、こ
のマイクロモータの回転数は、通常、2000〜40,
000rpmの回転数で使用されており、回転バランスが
悪いと、特に、高速回転時、偏心回転し、回転軸が撓ん
でしまい、図4に矢印Sにて示すように、永久磁石2の
内径両端部に応力集中がおこり、永久磁石2が破損した
りする等の問題があった。
Thus, in dental treatment, a micromotor is used for cutting teeth.
If the rotational balance is poor, especially when rotating at high speed, the shaft rotates eccentrically and the rotating shaft is bent. As shown by an arrow S in FIG. There is a problem that stress concentration occurs in the portion and the permanent magnet 2 is damaged.

【0006】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、シャフトが撓んでも永久磁石が破損
するようなおそれのないブラシレスモータを提供するこ
とを目的としてなされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has as its object to provide a brushless motor which does not have a possibility that a permanent magnet may be damaged even if a shaft is bent. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、回転
磁界を発生するステータと、前記回転磁界に追従して回
転するロータとから成るブラシレスモータにおいて、前
記ロータは、円筒状の永久磁石と、該円筒状の永久磁石
を貫通するシャフトと、前記永久磁石の両端に前記シャ
フトが貫通されて配設されたバランスリングとを有し、
前記永久磁石の内径両端部がR面に形成されていること
を特徴とし、もって、前記シャフトが撓んでも前記永久
磁石が破損しないようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a brushless motor comprising a stator for generating a rotating magnetic field and a rotor rotating following the rotating magnetic field, wherein the rotor has a cylindrical permanent magnet. And a shaft that penetrates the cylindrical permanent magnet, and a balance ring that is disposed so that the shaft is penetrated at both ends of the permanent magnet.
The two ends of the inner diameter of the permanent magnet are formed on the R surface, so that the permanent magnet is not damaged even if the shaft is bent.

【0008】請求項2の発明は、請求項1に記載のブラ
シレスモータにおいて、前記バランスリングの前記永久
磁石に近接した側の外径部端部がR面に形成されている
ことを特徴とし、もって、該バランスリングによって永
久磁石が破損されないようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the brushless motor according to the first aspect, an end of an outer diameter portion of the balance ring on a side close to the permanent magnet is formed on an R surface, Thus, the permanent magnet is prevented from being damaged by the balance ring.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施例を説明す
るための要部断面構成図で、図中、1はシャフト、2は
円筒状の永久磁石(マグネット)、3,3はバランサ
で、図示のように、シャフト1は永久磁石2及びバラン
サ3,3を貫通し、永久磁石2は、その両端においてバ
ランサ3,3によって固定され、このバランサ3,3を
切削する等して、ロータ全体のバランスをとることは、
従来より行われていることである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view of a main part for explaining an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a shaft, 2 is a cylindrical permanent magnet (magnet), and 3, 3 are In the balancer, as shown in the figure, the shaft 1 penetrates the permanent magnet 2 and the balancers 3, 3, and the permanent magnet 2 is fixed at both ends by the balancers 3, 3, and cuts the balancer 3, 3, etc. , Balancing the whole rotor
This has been done conventionally.

【0010】而して、本発明は、図1に示すように、永
久磁石2の内径両端部2をR面2a,2aにし、このR
面2a,2aにて集中応力を分散を図り、これにより、
永久磁石2を割れにくくしたものである。また、バラン
サ3の永久磁石2に近接した側の外径部端部をR面3a
に形成することにより、シャフト1が撓んだ時に、該バ
ランスリングの外径部端部により永久磁石が破損される
のを防止することもできる。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, both ends 2 of the inner diameter of the permanent magnet 2 are R surfaces 2a, 2a.
The concentrated stress is distributed on the surfaces 2a, 2a,
The permanent magnet 2 is hardly broken. In addition, the outer diameter end of the balancer 3 on the side close to the permanent magnet 2 is an R surface 3a.
When the shaft 1 is bent, it is possible to prevent the permanent magnet from being damaged by the outer diameter end of the balance ring.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、簡単な構成により、永久磁石の内径両端部に
かかる応力を分散し、永久磁石の割れの心配のないブラ
シレスモータを提供することができる。更には、バラン
サによる永久磁石の割れをも防止するようにしたブラシ
レスモータを提供することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, with a simple structure, a stress applied to both ends of the inner diameter of the permanent magnet can be dispersed, and a brushless motor having no fear of breaking the permanent magnet can be provided. be able to. Further, it is possible to provide a brushless motor that prevents the permanent magnet from being broken by the balancer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施に使用するロータの一例を説明
するための要部断面構成図である。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a main part for describing an example of a rotor used for carrying out the present invention.

【図2】 本発明が適用されるブラシレスモータのロー
タ部の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a rotor of a brushless motor to which the present invention is applied.

【図3】 図2に示したロータを回転磁界(ステータ)
内に配設した時の要部断面構成図である。
FIG. 3 shows a rotating magnetic field (stator) of the rotor shown in FIG. 2;
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a main part when the device is disposed in the inside.

【図4】 従来のロータの回転軸偏心時の永久磁石にか
かる応力集中を説明するための断面構成図である。
FIG. 4 is a cross-sectional configuration diagram for explaining stress concentration applied to a permanent magnet when a conventional rotor is decentered on a rotation axis.

【符号の説明】 1…シャフト、2…永久磁石、2a,2a…R面、3…
バランサ、3a…R面、4…ベアリング、10…ロー
タ、20…ステータ。
[Description of Signs] 1 ... shaft, 2 ... permanent magnet, 2a, 2a ... R surface, 3 ...
Balancer, 3a R surface, 4 bearing, 10 rotor, 20 stator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転磁界を発生するステータと、前記回
転磁界に追従して回転するロータとから成るブラシレス
モータにおいて、前記ロータは、円筒状の永久磁石と、
該円筒状の永久磁石を貫通するシャフトと、前記永久磁
石の両端に前記シャフトが貫通されて配設されたバラン
スリングとを有し、前記永久磁石の内径両端部がR面に
形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
1. A brushless motor comprising a stator for generating a rotating magnetic field and a rotor rotating following the rotating magnetic field, wherein the rotor comprises a cylindrical permanent magnet;
A shaft penetrating the cylindrical permanent magnet, and a balance ring having the shaft penetrated at both ends of the permanent magnet are provided. Both ends of the inner diameter of the permanent magnet are formed on the R surface. A brushless motor.
【請求項2】 前記バランスリングの前記永久磁石に近
接した側の外径部端部がR面に形成されていることを特
徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
2. The brushless motor according to claim 1, wherein an outer diameter end of the balance ring on a side close to the permanent magnet is formed on an R surface.
JP8259080A 1996-09-30 1996-09-30 Brushless motor Pending JPH10108396A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108512355A (en) * 2017-02-28 2018-09-07 日本电产株式会社 Motor, power plant and bull-dozer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108512355A (en) * 2017-02-28 2018-09-07 日本电产株式会社 Motor, power plant and bull-dozer
CN108512355B (en) * 2017-02-28 2020-10-16 日本电产株式会社 Motor, power device and bulldozer
US11469648B2 (en) 2017-02-28 2022-10-11 Nidec Corporation Motor, power unit, and bulldozer

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