JPH08160316A - 立体視硬性内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二次光学系に入射する光束の入射軸間隔を変
更することにより、観察視野の立体感を変更することが
できる立体視硬性内視鏡の提供を目的とする。 【構成】 一次光学系１０が配置された挿入部１と、２
枚の瞳分割ミラー２０，２１と二次光学系３０ａ，３０
ｂが配置された観察部２とから構成される。瞳分割ミラ
ー２０，２１は、一次光学系１０の瞳Ｅpに到達した光
束を左右の２成分に分割してそれぞれの成分を異なる方
向に反射させるよう一次光学系１０の光軸に対して±４
５°の角度で屋根型に配置されている。瞳分割ミラー２
０，２１は、光軸Ａｘ1に対する角度を一定に保ちつ
つ、瞳Ｅp内で各分割ライン２０ａ，２１ａと垂直な左
右方向に平行移動が可能なように保持されており、調整
手段４０を操作することにより、光軸Ａｘ1を中心とし
て互いに離反し、あるいは互いに接近するよう駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、硬性鏡を用いて物体
を立体的に観察、撮影する立体視硬性内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体視硬性内視鏡は、物体像を形成する
対物レンズ、この像を伝達するリレーレンズから成る一
次光学系と、この一次光学系により伝達された像を左右
に分割する瞳分割手段と、分割された２つの像をそれぞ
れ観察、あるいは撮像する二次光学系とを備え、体腔内
の部位を観察するための医療用、あるいはエンジン等の
機械内部を観察するための工業用の用途等に用いられ
る。この種の立体視硬性内視鏡は、例えば特開平６−１
９４５８１号公報に開示されている。

【０００３】立体視を可能とするためには、１つの物体
を異なる方向から観察する必要があり、そのためには、
左右の二次光学系に対して瞳内の異なる領域を通過した
光束を導く必要がある。そこで、一次光学系の瞳位置に
ダハミラー等の瞳分割手段を配置して一次光学系の瞳を
左右に分割すると共に、二次光学系に入射する一対の光
束の中心軸が瞳上で一定の間隔(入射軸間隔)を有するよ
う配置する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
立体視硬性内視鏡は、瞳分割手段が固定的に設けられて
いるため、二次光学系の入射軸間隔も固定されており、
例えば作動距離や観察対象に応じて立体感(浮上り度)を
変更したい場合にも、そのようなような要望に応じるこ
とはできなかった。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、二次光学系の入射軸間隔を
変更することにより、観察視野の立体感を変更すること
ができる立体視硬性内視鏡の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる立体視
硬性内視鏡は、上記の目的を達成させるため、物体側か
ら順に配置された対物レンズ系とリレーレンズ系とを有
する一次光学系と、一次光学系の瞳位置に配置され、物
体を異なる方向から観察できるよう瞳内の光束の少なく
とも一部を２つの領域に分割する瞳分割手段と、瞳分割
手段により分割された光束により形成されるそれぞれの
像を観察する一対の二次光学系と、一方の二次光学系に
入射する光束の中心軸と他方の二次光学系に入射する光
束の中心軸とが瞳上でなす間隔を調整する調整手段とを
備えることを特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、この発明にかかる立体視硬性内視鏡の
実施例を説明する。実施例１の立体視硬性内視鏡は、図
１に示されるように、体腔内等の狭い空間内部に挿入さ
れる管状の挿入部１と、この挿入部１の基端側に接続さ
れた観察部２とを備える。

【０００８】挿入部１の内部には、物体の像を形成する
３群４枚構成の対物レンズ系１１と、対物レンズ系１１
により形成された像を伝達する複数のレンズから構成さ
れる第１のリレーレンズ系１２と、射出瞳を形成する第
２のリレーレンズ系１３とが物体側から順に配置され、
これらのレンズ系により一次光学系１０が構成されてい
る。

【０００９】観察部２内には、瞳分割手段としての２枚
の瞳分割ミラー２０，２１が配置されると共に、これら
の瞳分割ミラー２０，２１で分割された光束を受光する
一対の二次光学系３０ａ，３０ｂが配置されている。各
二次光学系３０ａ，３０ｂは、ミラー３１ａ，３１ｂ、
結像レンズ系３２ａ，３２ｂ、接眼レンズ系３３ａ，３
３ｂから構成される。

【００１０】立体視を可能とするためには、１つの物体
を異なる方向から観察する必要があり、そのためには、
左右の二次光学系に対して瞳内の異なる領域を通過した
光束を導く必要がある。そこで、瞳分割ミラー２０，２
１は、一次光学系１０の瞳Ｅpに到達した光束を立体視
が可能なように左右の２成分に分割し、それぞれの成分
を異なる方向に反射させるよう一次光学系１０の光軸に
対して±４５°の角度で屋根型に配置されている。各ミ
ラー２０，２１は、その最も先端側、すなわち一次光学
系１０側に位置する分割ライン２０ａ，２１ａが瞳Ｅp
に一致し、かつ、一次光学系１０の光軸Ａｘ1に対して
対称となるよう配置される。

【００１１】これにより、二次光学系３０ａ，３０ｂに
入射する光束の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3は、瞳Ｅｐ上で所定
の間隔をなし、この間隔に応じた視差を二次光学系を介
して観察する観察者に与えることができる。なお、二次
光学系に入射する光束の中心軸Ａｘ1，Ａｘ2は、分割さ
れた光束の断面の重心位置を通る軸として定義され、図
１に示した状態では二次光学系３０ａ，３０ｂの機械的
な光軸(レンズ系の光軸)とも一致している。

【００１２】また、瞳分割ミラー２０，２１は、図示せ
ぬガイド手段により光軸Ａｘ1に対する角度を一定に保
ちつつ、瞳Ｅp内で各分割ライン２０ａ，２１ａと垂直
な左右方向に平行移動が可能なように保持されており、
調整手段４０を操作することにより、光軸Ａｘ1を中心
として互いに離反し、あるいは互いに接近するよう駆動
される。

【００１３】調整手段４０は、この例では観察部２の中
心に位置する取り付け部２ａに取り付けられた保持枠４
１と、この保持枠４１の一次光学系１０側となる先端側
に架設され、両側を保持枠４１により回転自在に支持さ
れた間隔調整スクリュー４２と、この間隔調整スクリュ
ー４２の中央に一体に固定された間隔調整つまみ４３と
から構成されている。図２に拡大して示すように、間隔
調整スクリュー４２には、間隔調整つまみ４３を境とし
て互いに螺旋の向きが逆巻のネジ溝が形成されており、
このネジ溝にそれぞれミラー面の背面に一体に形成され
た保持部材２０ｂ，２１ｂの基端部が螺合している。

【００１４】この構成により、間隔調整つまみ４３を回
転調整することにより、間隔調整スクリュー４２が回転
して保持部材２０ｂ，２１ｂを移動させ、結果として瞳
分割ミラー２０，２１が一次光学系の光軸Ａｘ1を中心
として対称となるよう互いに離反し、あるいは互いに接
近するよう移動する。

【００１５】なお、保持枠４１は、瞳分割ミラー２０，
２１を含めて全体として一次光学系１０の光軸Ａｘ1に
沿う前後方向、および、ミラーの移動方向に沿う左右方
向に位置調整できるよう構成されている。

【００１６】すなわち、保持枠４１の基端側には、間隔
調整スクリュー４２と平行に左右位置調整スクリュー４
４が保持枠４１に対して回転可能に取り付けられ、他
方、取り付け部２ａには左右位置調整スクリュー４４を
保持して保持枠４１を支持する前後位置調整ボルト４５
が光軸Ａｘ1方向に進退可能に取り付けられている。

【００１７】前後位置調整ボルト４５の先端には、左右
位置調整スクリュー４４に螺合するナット部４５ａが固
定され、かつ、取り付け部２ａの壁面内部には、前後位
置調整ボルト４５に螺合する前後位置調整つまみ４６が
回転可能に取り付けられている。

【００１８】この構成によれば、左右位置調整スクリュ
ー４４に固定された左右位置調整つまみ４４ａを回動調
整することにより、瞳分割ミラー２０，２１の左右の位
置を全体的に調整することができ、かつ、前後位置調整
つまみ４６を調整することにより、瞳分割ミラー２０，
２１の光軸Ａｘ1方向の位置を調整することができる。
これらの２次元方向の調整により、瞳分割ミラー２０，
２１の各分割ラインが正確に一次光学系１０の瞳Ｅp内
に位置し、かつ、一次光学系１０の光軸Ａｘ1に対して
対称となるよう位置決めされる。

【００１９】なお、実施例１では、各調整スクリューを
調整つまみにより手動で回動させることにより調整する
機構を採用しているが、これらをステッピングモータ等
の駆動手段を用いて動力により調整する機構を採用する
こともできる。

【００２０】図３は、瞳分割ミラー２０，２１が最も近
接して各ミラーの分割ライン２０ａ，２１ａが光軸Ａｘ
1と交差する位置で一致した状態を示し、(Ａ)は図１と
同一の平面図、(Ｂ)は一次光学系側から見た正面図であ
る。二次光学系に入射する光束の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3の
間隔(入射軸間隔)は基準値ｄ0に設定される。この状態
では、入射軸間隔が狭いために観察視野の立体感は比較
的小さくなり、近距離の物体を観察する際に適する。た
だし、光量は最大となるため、明るい視野を確保するこ
とができる。

【００２１】また、図４は、瞳分割ミラー２０，２１が
最も離反した状態を示し、二次光学系に入射する光束Ｌ
2，Ｌ3の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3の間隔(入射軸間隔)は、基
準値ｄ0より大きな値ｄ1に設定される。二次光学系に入
射する光束の中心軸間隔が大きくなると、二次光学系に
入射する光量は低下するが、対物レンズから被観察物体
までの距離が同一であれば、物体に対する見込み角度が
大きくなるため、立体感(浮き上がり度)を増すことがで
きる。したがって、物体距離がより遠い場合にも、立体
感を得ることができる。

【００２２】実施例１の構成によれば瞳分割ミラー２
０，２１の間隔を調整することにより、二次光学系に入
射する光束の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3が瞳Ｅｐ上でなす間隔
を変更することができ、これにより立体感を適宜変更す
ることができるため、観察対象や作動距離に応じて適当
な立体感を選択することができる。

【００２３】図５は、実施例２の立体視硬性内視鏡の瞳
分割手段部分を拡大して示す光路図であり、(Ａ)が図１
と同様の平面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図で
ある。この実施例２では、瞳分割ミラー２０，２１を相
互の間隔が変化しないように一体的に設け、両ミラーの
境界ラインに沿って矩形の遮光板２２を配置している。
これにより、瞳Ｅｐの中央部を遮光し、二次光学系に入
射する光束Ｌ2，Ｌ3の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3の間隔(入射
軸間隔)ｄ2を、遮光板２２が設けられていない場合の基
準値ｄ0と比較して大きく設定することができる。

【００２４】遮光板２２の幅は、設定したい入射軸間隔
に応じて適宜設定することができる。例えば、図６に示
すように、瞳Ｅｐに一致する位置に回転可能な円盤状の
ターレット２３を設け、このターレット２３上に幅が異
なる複数の遮光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２
２ｅを形成し、所望の立体感に応じていずれかの遮光部
を瞳分割ミラー２０，２１の左右方向の中央部に配置す
るよう構成してもよい。

【００２５】実施例２の構成では、実施例１のように瞳
分割ミラー２０，２１が移動しないため、光路長が変化
せず、入射軸間隔を変更した際にもピントの再調整を必
要としない。

【００２６】図７は、実施例３の立体視硬性内視鏡の瞳
分割手段部分を拡大して示す説明図であり、(Ａ)が図１
と同様の平面図、(Ｂ)が一方の瞳分割ミラー側から見た
側面図である。実施例３では、瞳分割ミラー２０，２１
は相互の間隔が変化しないように一体的に設けられ、第
２のリレーレンズ系１３と瞳分割ミラー２０，２１との
間に、瞳分割ミラー２０，２１の境界ラインと平行な回
転軸２４ａ回りに回転可能な遮光板２４が設けられてい
る。

【００２７】この遮光板２４により二次光学系に入射す
る光束Ｌ2，Ｌ3の中心軸Ａｘ2，Ａｘ3の間隔(入射軸間
隔)ｄ3を、遮光板２２が設けられていない場合の間隔ｄ
0と比較して大きく設定することができる。また、遮光
板２４を回調整することにより遮光される光束の幅を変
更することができ、これにより観察視野の立体感を調整
することが可能となる。

【００２８】図８は、実施例４の立体視硬性内視鏡の瞳
分割手段部分を拡大して示す説明図であり、(Ａ)が図１
と同様の平面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図で
ある。上述の各実施例は、瞳の中央部分の光束の二次光
学系への入射を阻止することにより、入射軸間隔を標準
値ｄ0より広くして立体感を向上させるよう構成されて
いるが、実施例４では、瞳分割ミラー２０，２１に入射
する光束の周辺部を光軸Ａｘ1に対して両側に斜めに配
置された外側遮光板２５ａ，２５ｂにより規制すること
により、入射軸間隔ｄ4を標準値ｄ0より小さく設定する
ことができる。これにより、立体感を標準より小さくす
る方向への調整が可能となる。

【００２９】なお、外側遮光板２５ａ，２５ｂの光軸Ａ
ｘ1にする角度は、図中破線で示した下側から瞳に入射
して下側の瞳分割ミラー２１で反射された光束、あいる
は逆に図中上側から入射して上側の瞳分割ミラー２０で
反射された光束(図示せず)にケラレを生じない程度の値
に定める必要がある。

【００３０】また、実施例１〜３の機構と実施例４の機
構とを組み合わせることにより、入射軸間隔を標準値ｄ
0に対して増加する方向と減少する方向との両方向に調
整可能な装置を構成することもできる。

【００３１】図９〜図１３は、この発明の立体視硬性内
視鏡の実施例５〜９を示す全体の平面図である。いずれ
の実施例も一次光学系１０の構成は実施例１と同一であ
る。以下、順に説明する。

【００３２】図９に示す実施例５の立体視硬性内視鏡
は、二次光学系３０ａ，３０ｂがミラー３１ａ，３１
ｂ、結像レンズ３２ａ，３２ｂ、観察手段としてＣＣＤ
センサのような撮像素子３４ａ，３４ｂを有する。瞳分
割ミラー２０，２１、調整手段４０の構成は実施例１と
同様である。瞳分割ミラー２０，２１で左右に分割され
た光束は、ミラー３１ａ，３１ｂで反射され、結像レン
ズ３２ａ，３２ｂによりそれぞれ撮像素子３４ａ，３４
ｂ上に左右の像を形成する。

【００３３】実施例５によれば、各撮像素子３４ａ，３
４ｂにより撮影された画像をそれぞれ別個のディスプレ
イに表示し、各ディスプレイを右眼、左目で別個に観察
することにより、立体画像を得ることができる。

【００３４】瞳分割ミラー２０，２１は、実施例１と同
様の調整手段４０により互いに離反し、あいるは接近す
る方向に調整可能であり、これにより立体感(浮き上が
り感)を変更することができる。また、実施例５によれ
ば、左右の各画像をビデオテープ等の記録媒体に保存す
ることにより、撮影後にも被検物の立体視による確認が
可能となる。

【００３５】図１０に示す実施例６の立体視硬性内視鏡
は、前述の実施例１の構成に加え、瞳分割ミラー２０，
２１の内側に結像レンズ３５と撮像素子３６とを配置し
て構成されている。瞳分割ミラー２０，２１が互いに離
反した際には、これらのミラーの間に間隙が形成され、
かつ、この間隙に入射した光束は立体視のためには利用
されない。

【００３６】そこで、実施例６では、瞳分割ミラー２
０，２１の間隙に入射した光束を電子映像の撮影に利用
している。すなわち、ミラーの間隙から入射した瞳中心
部の光束は、結像レンズ３５により撮像素子３６上に結
像する。撮像素子の出力信号は、図示せぬ画像処理回路
を介してディスプレイ上に表示され、直接内視鏡を使用
している観察者以外の者も観察者と同時に被検物を観察
することができる。

【００３７】図１１に示す実施例７の立体視硬性内視鏡
は、瞳分割手段として一次光学系側の第１面が瞳Ｅｐに
一致して配置された一対のセパレータレンズ３７ａ，３
７ｂを備える。これらのセパレータレンズ３７ａ，３７
ｂは、瞳Ｅｐ中の一定領域の光束を取り込んでそれぞれ
撮像素子３８ａ，３８ｂ上に結像させる作用を有してい
る。

【００３８】セパレータレンズ３７ａと撮像素子３８ａ
とは一体的に支持部材４７ａに保持されており、同様に
してセパレータレンズ３７ｂと撮像素子３８ｂは一体的
に支持部材４７ｂに保持されている。支持部材４７ａ，
４７ｂの基端部は、実施例１のミラーの保持部材２０
ｂ，２１ｂと同様に間隔調整スクリュー４２に螺合して
おり、間隔調整つまみ４３を回動調整することにより、
セパレータレンズ３７ａ，３７ｂの間隔を撮像素子３８
ａ，３８ｂと共に変化させることができる。

【００３９】セパレータレンズを利用した瞳分割方法で
は、上記のようにセパレータレンズを移動させることに
より入射軸間隔を調整することができ、これにより視野
の立体感を変更することができる。また、瞳分割ミラー
を利用した前述の実施例と異なり、それぞれのセパレー
タレンズに取り込まれる光束の範囲は常に一定であり、
立体感を変更した際の光量の変化を抑えることができ
る。

【００４０】図１２に示す実施例８の立体視硬性内視鏡
は、実施例７と同様に瞳分割手段としてセパレータレン
ズ３７ａ，３７ｂを用いると共に、これらのセパレータ
レンズ３７ａ，３７ｂにより形成された像をイメージフ
ァイバー束３９ａ，３９ｂにより接眼レンズ系３３ａ，
３３ｂに導くよう構成されている。

【００４１】イメージファイバー束３９ａ，３９ｂの入
射側の端面は、セパレータレンズ３７ａ，３７ｂの結像
位置に一致して設けられ、その射出側の端面は、接眼レ
ンズ系３３ａ，３３ｂの焦点位置にほぼ一致して設けら
れており、射出側の端面に伝達された像を接眼レンズ系
３３ａ，３３ｂを介して観察することができる。

【００４２】イメージファイバー束３９ａ，３９ｂの入
射側の端部は、支持部材４７ａ，４７ｂによりセパレー
タレンズと一体に保持されており、各支持部材の基端は
間隔調整スクリュー４２に螺合している。イメージファ
イバー束３９ａ，３９ｂは可撓性を有するため、間隔調
整つまみ４３を回動調整して支持部材を移動させると、
ファイバーは変形しつつ移動して入射軸間隔が変化し、
これにより立体感を変更することができる。

【００４３】図１３に示す実施例９の立体視硬性内視鏡
は、一次光学系１０が設けられた挿入部１のみで単眼視
用の硬性鏡を構成しており、この硬性鏡に瞳分割手段と
二次光学系とが設けられた観察部２を両眼視用アダプタ
ーとして取り付けて構成されている。光学的な構成、お
よび調整手段４０の構成は、図９に示す実施例５と同一
である。

【００４４】挿入部１の基端側には、単眼での観察時に
観察者の目の周囲に接触して周辺光を遮断するつば状の
フード１４が取り付けられている。観察部２は、このフ
ード１４に取り付けられたアタッチメント５０を介して
挿入部１に固定されている。

【００４５】アタッチメント５０は、図１４に拡大して
示したように、フード１４に観察部２側から当てつけら
れてフード１４を外側から囲み込む取り付け環５１と、
このフード１４に物体側から当接して取り付け環５１に
当てつける当てつけ片５２と、当てつけ片５２を取り付
け環５１に固定する固定ボルト５３とから構成される。

【００４６】取り付け環５１は、フード１４に当接する
中央に開口が形成された円板部５１ａと、この円板部５
１ａの周縁部から物体側に向けて立ち上げられてフード
１４の外周を囲む円筒部５１ｂと、この円筒部の物体側
先端から内周に向けて形成されたフランジ部５１ｃとか
ら一体に構成されている。当てつけ片５２は、断面Ｌ字
状の小片であり、周方向の少なくとも３カ所でフード１
４を取り付け環５１に当てつけている。

【００４７】また、取り付け環５１の観察部２側の面の
外周部には、周方向の３カ所に観察部２側に向けて突出
する調整ボルト５４が固定されている。観察部２には、
挿入部１側の周辺部に外方フランジ２ｂが形成されると
共に、この外方フランジ２ｂには調整ボルト５４が挿通
される貫通孔２ｃが穿設されている。調整ボルト５４
は、貫通孔２ｃに挿通された状態で外方フランジ２ｂの
両側に位置するナット５５，５６により外方フランジ２
ｂに固定され、アタッチメント５０に取り付けられた挿
入部１を観察部２に対して固定する。

【００４８】なお、この実施例では、３本の調整ボルト
５４に螺合するそれぞれのナット５５，５６の位置を調
整することにより、アタッチメント５０と観察部２との
位置関係を三次元的に調整することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、調整手段を操作することにより、二次光学系に入射
する光束の一次光学系の瞳上での中心軸の間隔(入射軸
間隔)を変更することができ、両眼で観察する際の観察
視野の立体感を変更することができる。したがって、観
察対象、あいるは物体距離に応じて観察者が所望する立
体感で観察することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例１を示
す全体の平面図である。

【図２】 実施例１の立体視硬性内視鏡の瞳分割手段部
分を拡大して示す説明図である。

【図３】 実施例１の瞳分割ミラーが最も接近した際の
瞳分割手段近傍の光路図であり、(Ａ)が図１と同様の平
面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図である。

【図４】 実施例１の瞳分割ミラーが最も離間した際の
瞳分割手段近傍の光路図であり、(Ａ)が図１と同様の平
面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図である。

【図５】 実施例２の立体視硬性内視鏡の瞳分割手段部
分を拡大して示す光路図であり、(Ａ)が図１と同様の平
面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図である。

【図６】 実施例２の具体的構成の一例を示す図５(Ｂ)
と同様の正面図である。

【図７】 実施例３の立体視硬性内視鏡の瞳分割手段部
分を拡大して示す説明図であり、(Ａ)が図１と同様の平
面図、(Ｂ)が一方の瞳分割ミラー側から見た側面図であ
る。

【図８】 実施例４の立体視硬性内視鏡の瞳分割手段部
分を拡大して示す説明図であり、(Ａ)が図１と同様の平
面図、(Ｂ)が一次光学系側からみた正面図である。

【図９】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例５を示
す全体の平面図である。

【図１０】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例６を
示す全体の平面図である。

【図１１】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例７を
示す全体の平面図である。

【図１２】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例８を
示す全体の平面図である。

【図１３】 この発明の立体視硬性内視鏡の実施例９を
示す全体の平面図である。

【図１４】 図１３に示すの実施例９の観察部を示す拡
大図である。

【符号の説明】

１ 挿入部 ２ 観察部 １０ 一次光学系 １１ 対物レンズ系 １２ 第１のリレーレンズ系 １３ 第２のリレーレンズ系 １４ フード ２０，２１ 瞳分割ミラー ２０ａ，２１ａ 分割ライン ２０ｂ，２１ｂ 保持部材 ２２ 遮光板 ２２ａ 遮光部 ２４ 遮光板 ２４ａ 回転軸 ２５ａ，２５ｂ 外側遮光板 ３０ａ，３０ｂ 二次光学系 ３１ａ，３１ｂ ミラー ３２ａ，３２ｂ 結像レンズ系 ３３ａ，３３ｂ 接眼レンズ系 ３４ａ，３４ｂ 撮像素子 ３７ａ，３７ｂ セパレータレンズ ３８ａ，３８ｂ 撮像素子 ３９ａ，３９ｂ イメージファイバー束 ４０ 調整手段 ４１ 保持枠 ４２ 間隔調整スクリュー ４４ 左右位置調整スクリュー ４５ 前後位置調整ボルト ４５ａ ナット部 ４７ａ，４７ｂ 支持部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体側から順に配置された対物レンズ系と
   リレーレンズ系とを有する一次光学系と、 前記一次光学系の瞳位置に配置され、前記物体を異なる
   方向から観察できるよう前記瞳内の光束の少なくとも一
   部を２つの領域に分割する瞳分割手段と、 前記瞳分割手段により分割された光束により形成される
   それぞれの像を観察する一対の二次光学系と、 前記二次光学系の一方に入射する光束の中心軸と前記二
   次光学系の他方に入射する光束の中心軸とが前記瞳上で
   なす間隔を調整する調整手段とを備えることを特徴とす
   る立体視硬性内視鏡。
2. 【請求項２】前記瞳分割手段は、前記一次光学系からの
   射出光の少なくとも一部を互いに異なる方向に反射させ
   る２枚のミラーから構成され、前記調整手段は、前記瞳
   面内での前記ミラー間の間隔を調整することを特徴とす
   る請求項１に記載の立体視硬性内視鏡。
3. 【請求項３】前記瞳分割手段は、前記一次光学系からの
   射出光を互いに異なる方向に反射させる２枚のミラーか
   ら構成され、前記調整手段は、前記ミラーより前記一次
   光学系側に配置され、前記ミラーの境界に沿って前記射
   出光の中央部分を遮光する遮光板を有することを特徴と
   する請求項１に記載の立体視硬性内視鏡。
4. 【請求項４】前記調整手段は、幅が異なる複数の遮光板
   を有することを特徴とする請求項３に記載の立体視硬性
   内視鏡。
5. 【請求項５】前記複数の遮光板は、前記瞳にほぼ一致し
   て設けられた円盤状のターレット上に形成され、該ター
   レットを回動させることにより１つの遮光板を選択的に
   前記射出光の中央部に配置させることを特徴とする請求
   項４に記載の立体視硬性内視鏡。
6. 【請求項６】前記調整手段は、前記ミラーの境界線と平
   行な軸回りに回動可能に設けられた遮光板を有すること
   を特徴とする請求項３に記載の立体視硬性内視鏡。
7. 【請求項７】前記瞳分割手段は、前記瞳内に並列する一
   対のセパレータレンズから構成され、前記調整手段は、
   前記セパレータレンズを相対的に離反、接近する方向に
   移動させることを特徴とする請求項１に記載の立体視硬
   性内視鏡。